2017/9/7 db tech showcase Tokyo 2017(JPOUG in 15 minutes)にて発表した内容です。
SQL大量発行に伴う処理遅延は、ミッションクリティカルシステムでありがちな性能問題のひとつです。
SQLをまとめて発行したり、処理の多重度を上げることができれば高速化可能です。ですが・・・
AP設計に起因する性能問題のため、開発工程の終盤においては対処が難しいことが多々あります。
そのような状況において、どのような改善手段があるのか、Oracleを例に解説します。
2017/9/7 db tech showcase Tokyo 2017(JPOUG in 15 minutes)にて発表した内容です。
SQL大量発行に伴う処理遅延は、ミッションクリティカルシステムでありがちな性能問題のひとつです。
SQLをまとめて発行したり、処理の多重度を上げることができれば高速化可能です。ですが・・・
AP設計に起因する性能問題のため、開発工程の終盤においては対処が難しいことが多々あります。
そのような状況において、どのような改善手段があるのか、Oracleを例に解説します。
var msbuild = new MSBuild(2020);
var updates = msbuild.getUpdates("Azure", "Visual Studio", ".NET");
foreach (var update in updates)
{
update.Show();
}
どっちの VS ショー / 伝統の Visual Studio 2019、人気の Visual Studio CodeTakashi Okawa
Microsoft de:code 2019 のセッション番号 DT06 にてご案内した内容の補足資料です。セッション中にお見せしていないスライドもありますので、是非ご一読くださいませ！
Visual Studio 2019 と Visual Studio Code、どちらもいいところがありますので、適材適所にて、是非ご活用いただければ幸いです！
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL：https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典：Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要：リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat（Accelerated Features）」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが，その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる．一般に，複数物体を同時に組み立てる際は，対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる．ただし，この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし，部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる．この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により，治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた．すなわち，環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して，組み立て作業条件を検討している．本研究ではこの方策に基づいて，複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする．このとき，対象物のロバスト性を考慮することで，仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する．作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ，簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す．さらに，作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する．
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
28. Xamarinを例に考えると（私には）分かりやすい
Copyright 2019 @nuits_jp Slide 28
UserSideFrameworkSide
System.IO.File
for .NET Standard
My Class Library
for .NET Standard
My Application User Interface
for .NET Standard
Build時Android実行時 iOS実行時
System.IO.File
for Mono.Android
My Class Library
for .NET Standard
My Application User Interface
for .NET Standard
Mono.Android
Runtime
java.io.File
My Class Library
for .NET Standard
My Application User Interface
for .NET Standard
System.IO.File
for Mono.iOS
Mono.iOS
Runtime
NSFileManager
?
and SwitchBait
29. .NET Frameworkと.NET Coreの場合
Copyright 2019 @nuits_jp Slide 29
UserSideFrameworkSide
.NET Framework
Runtime
Win32 API
System.IO.File
for .NET Framework
My Class Library
for .NET Framework
My Application
for .NET Framework
Original
.NET Core
Windows Runtime
Win32 API
System.IO.File
for .NET Core
My Class Library
for .NET Framework
My Application
for .NET Core
.NET Coreで実行時.NET CoreでBuild時
System.IO.File
for .NET Framework
My Class Library
for .NET Framework
My Application
for .NET Core
and SwitchBait
31. .NET Frameworkと.NET Coreの場合
多分こんなイメージ（ちょっと間違ってるかも？
Copyright 2019 @nuits_jp Slide 31
UserSideFrameworkSide
.NET Framework
Runtime
Win32 API
System.IO.File
for .NET Framework
P/Invoke
My Class Library
for .NET Framework
My Application
for .NET Framework
.NET Core
Runtime
Win32 API
System.IO.File
for .NET Core
P/Invoke
My Class Library
for .NET Framework
My Application
for .NET Core
32. .NET Frameworkと.NET Coreの場合
多分こんなイメージ（ちょっと間違ってるかも？
Copyright 2019 @nuits_jp Slide 32
UserSideFrameworkSide
.NET Framework
Runtime
Win32 API
System.IO.File
for .NET Framework
P/Invoke
My Class Library
for .NET Framework
My Application
for .NET Framework
.NET Core
Runtime
Win32 API
System.IO.File
for .NET Core
P/Invoke
My Class Library
for .NET Framework
My Application
for .NET Core
この二つは完全に別物です
My Class Libraryから利用している
クラス・メソッドがCoreに存在しない
場合、実行時エラーとなります
