PROGETTO INNONETWORK - VE.M.A.S.A. - VEicolo Marino Autonomo Sicurezza e Ambiente

2. PROGETO VE.M.A.S.A. - VEicolo Marino Autonomo Sicurezza e Ambiente
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PARTNERS PROGETTO
• DIAMEC TECHNOLOGY S.r.l. (capofila impresa mandataria);
• Università del Salento – Dipartimento di Ingegneria dell’Innovazione
• CNR-ISSIA
• INRESLAB scarl
• INGEL S.r.l.
• ROMEO S.r.l.
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OBIETTIVO FINALE PROGETTO VEMASA
L’obiettivo finale del progetto consiste nella realizzazione di un Veicolo Marino Autonomo
«General Purpose» che racchiude diverse innovazioni sia di tipo tecnologico, come sistema
meccatronico integrato, sia come applicazione dedicata all’utente finale.
Il progetto prevede la realizzazione di un prototipo di veicolo marino autonomo, dotato di un
sistema di propulsione elettrico, dedicato ad applicazioni sia di carattere
 Ambientale e territoriale, (analisi preventive ambientali di salvaguardia dell’ambiente, mappatura
di tratti costieri, ecc.) sia di
 Sicurezza ed utilità pubblica (Ambulanza marina)
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DIAMEC
TECHNOLOGY
Definizione delle specifiche tecniche e tecnologiche, nonché delle normative nazionali e
internazionali relative allo sviluppo del progetto e del nuovo prodotto;
Ricerca industriale di materiali innovativi e componenti commerciali da integrare nel prodotto
Studio ed analisi del Power Management e definizione algoritmi per la raccolta di dati ambientali
insieme al partner (INGEL SRL) e al fornitori di ricerca (APPHIA)
Ricerca ed analisi dell’unità centrale elaborazione dati (HW) e dell’unità intelligente di diagnosi
veicolo
Università del
Salento (DII)
Definizione dei sistemi di controllo di missione, del sistema di navigazione ed algoritmi di stima
assetto;
Definizione moduli diagnostici e di controllo remoto;
Ricerca e analisi modalità guasti e metodologie di recovery
CNR -ISSIA Studio HW del dispositivo di controllo missione e sistema di navigazione
Implementazione HW/SW modulo di diagnostica e recovery
RUOLO DEI SINGOLI PARTNERS NEL PROGETTO VEMASA
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INGEL s.r.l. Ricerca industriale sensori e centralina di diagnosi;
Studio HW del dispositivo di controllo missione e sistema di navigazione;
Unità Intelligente di Diagnosi Veicolo
Analisi Power Management con supporto fornitore di ricerca Spin-Off APPHIA SRL
Definizione HW/SW informatico e piattaforma web per gestione allarmi e flussi dei dati con
supporto fornitori di ricerca Spin-Off APPHIA SRL e Spin-Off APIS
INRESLAB
SCARL
Progettazione meccanica con relativa simulazione 3D, analisi fluidodinamica e previsione delle
prestazioni del veicolo marino autonomo
ROMEO s.r.l. Ricerca industriale di materiali costruttivi innovativi;
Ricerca e sperimentazione sui trattamenti superficiali dei materiali;
Realizzazione parti costruttive scafo ed accessorie
Montaggi e collaudi dispositivo integrato.
RUOLO DEI SINGOLI PARTNERS NEL PROGETTO VEMASA
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Vista frontale del Veicolo Marino Autonomo
PANORAMICA STRUTTURA DEL PRODOTTO ED APPARECCHIATURE
Fig.1 e 2.: Vista frontale e laterale del Veicolo Marino Autonomo
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PROGETO VE.M.A.S.A. - VEicolo Marino Autonomo Sicurezza e Ambiente
PANORAMICA STRUTTURA DEL PRODOTTO ED APPARECCHIATURE
Fig.3: Sensore per misurazioni fisico-chimiche
Fig.4 e 5: Laser scanner 3D
Fig.6: Unità Intelligente

9. OBIETTIVI REALIZZATIVI
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PROGETO VE.M.A.S.A. - VEicolo Marino Autonomo Sicurezza e Ambiente
O.R.
Tipologia Obiettivo
(RI/SS)
Titolo OR
O.R.O-RI RI Project Management
O.R.O-SS SS Project Management
O.R.1 RI Indagini scientifiche e brevettuali
O.R.2 RI Definizione requisiti del sistema
O.R.3 RI Ricerca di soluzioni tecniche
O.R.4 RI Sviluppo di modello teorico sistema meccatronico
O.R.5 RI Progettazione e simulazione virtuale sistema meccatronico
O.R.6 SS Prototipazione simulazione virtuale del sistema meccatronico
O.R.7 RI Sviluppo piattaforma informatica di gestione
O.R.8 SS Test e validazione sistema meccatronico integrato
O.R.9 RI Pubblicazione e diffusione dei risultati delle ricerche

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