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Coordinatore dei Laboratori
Giuseppe Anastasi
Responsabili
Simone Genovesi - Additive Manufacturing
Paolo Salaris - Advanced Manufacturing
Alessandro Tognetti - Augmented Reality
Rosario Garroppo - Industrial Internet of Things
Daniele Rossi - Industrial Internet of Things
Carlo Vallati - Cloud, Big Data, Cybersecurity
Giuseppe Iannaccone - IT and Society
CrossLab
Laboratori integrati
per Industria 4.0
I CrossLab sono cinque laboratori interdisciplinari e integrati che coprono tutte le aree
chiave di industria 4.0, gestiti dal Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione
dell'Università di Pisa.
Nei laboratori si concentrano le tecnologie pronte per essere messe al servizio delle aziende,
e sono aperti alle imprese per supportarle nei loro processi di innovazione.
Le imprese che ne hanno esigenza possono avere accesso alle conoscenze e al know-how
disponibili nei CrossLab e utilizzarne le attrezzature per sviluppare progetti e idee, come studiare
una nuova linea di prodotto, o risolvere problemi di gestione o relativi alla sicurezza fisica o alla
sicurezza informatica dei propri sistemi.
I CrossLab sono luoghi di ricerca avanzata, ma anche vere e proprie officine, dove idee,
conoscenza e strumenti sono messi a disposizione delle imprese del territorio, a cui spesso le
esigenze di innovazione pongono problemi complessi e che richiedono un approccio
interdisciplinare.
I laboratori costituiscono, soprattutto per il tessuto di piccole medie imprese toscane, una
occasione unica per avere accesso agli strumenti e alla conoscenza necessarie per
intraprendere la strada della nuova rivoluzione industriale.
Il sesto CrossLab si occupa dell'impatto dell'ICT sulla società, a vari livelli, creando un ambiente
in cui scienziati e umanisti possono confrontarsi tra loro per proporre riflessioni e soluzioni
concrete e di ampio respiro.
https://crosslab.dii.unipi.it/
L'attività
di ricerca
Lab Advanced
Manufacturing
Muletto autonomo per il
trasporto automatizzato di
pallet in ambiente
industriale.
Sistemi eterogenei multi-
robot per il monitoraggio
degli ambienti industriali
attraverso i numerosi e
differenti sensori che hanno
a bordo.
Manipolatore Bimanuale per compiti di mov
imentazione e pallettizzazione merci in
ambito industriale.
Lab Advanced
Manufacturing
Franka Emika Panda e UR10
entrambi con la Pisa/IIT
SoftHand per la manipolazione
di oggetti anche in
cooperazione con l’uomo.
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per monitorare i fondali
marini o le chiglie delle navi
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Lab Additive
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Analizzatore Vettoriale di Reti (fino a 92 GHz)
Stampanti 3D a fusione di filamento (Fused Filament Fabrication) e stereoligrafia (SLA)
Elettronica stampabile su supporti bidimensionali e tridimensionali
Caratterizzazione elettromagnetica di materiali
Stampa circuiti 3D
Elettronicastampatasu supporti flessibili
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Elettronicastampatasu supporti flessibili
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Reality
Visori indossabili
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Sistemi aptici fissi e indossabili
Sistemi indossabili per il tracking
della cinematica del corpo umano
Lab Augmented
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Sensori di misura Forze e Coppia
Motion capture inerziale (XSens) e pedana
podobarometrica
Ground truth per l'acquisizione di sistemi
fisiologici
Lab Industrial
Internet of
Things
Fabbricazione di Sensori Innovativi con Micro e Nanotecnologie
Caratterizzazione EMI/EMC Termica, Elettrica, Meccanica di Sensori, Dispositivi, Circuiti e Sistemi
Fotonica Integrata su Silicio
Elettronica Stampabile & Materiali Intelligenti
Lab Industrial
Internet of
Things
Connettività Wireless RF & mmWave
Reti Wireless di Sensori & Attuatori SDR/SDN
(Software-Defined-Radio/Software-Defined-
Netwoking)
Virtualizzazione delle Funzionalità di Rete
(NFV)
5G, RFID & Sensing Remoto (e.g. Radar, Lidar,
Smart VideoCameras)
Dispositivi per telemedicina
Lab Cloud
Computing, big
Data,
Cybersecurity
Connessione dei dispositivi IoT, realizzazione di piattaforme Cloud/Fog computing, integrazione dei
dispositivi IoT nelle piattaforme Cloud/Fog, implementazione di algoritmi Big Data per l’analisi dei
dati ai fini di ottimizzazione e manutenzione predittiva, sicurezza e privacy.
Lab Cloud
Computing, big
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Cybersecurity
Il laboratorio è dotato di un testbed integrato comprendente tutte le componenti fondamentali di una
infrastruttura ICT in ambito industriale su larga scala, dai dispositivi smart dove i dati sono generati o
attuati, ai server Cloud dove vengono elaborati da algoritmi dedicati, includendo i dispositivi
embedded intermedi e l'infrastruttura di rete di supporto all'elaborazione distribuita. Inoltre, il
laboratorio ha a disposizione attrezzature di digital forensics necessarie per l'identificazione,
l'acquisizione, la conservazione, l'analisi e la documentazione del dato informatico per essere valutato
in un processo giuridico. E' quindi in grado di fornire consulenza tecnica ad aziende, privati e pubblica
amministrazione, sia per la certificazione delle prestazioni e sia in fase di procedimenti giudiziari.
Infine, il laboratorio eroga servizi di formazione per le nuove certificazioni in ambito IoT e Data Center
che i fornitori di tecnologie per Data Center (Juniper e Cisco) propongono a livello internazionale.
Contratti per attività di ricerca/sviluppo/consulenza
Per il raggiungimento di un determinato obiettivo come, ad esempio, una attività di ricerca di interesse dell'azienda, lo sviluppo di
un prodotto o servizio innovativo, attiitàdi consulenza ecc..
Studio di fattibilità per sviluppo di prodotti e servizi innovativi
I ricercatori CrossLab possono collaborare con le imprese per lo studio di soluzioni innovative,
di processo, organizzazione o prodotto
Corsi di formazione avanzata
La collaborazione con i CrossLab può concretizzarsi anche nello svolgimento di corsi di formazione/aggiornamento,
ad esempio per i dipendenti di una azienda.
Progetti di Ricerca Congiunti
I progetti di ricerca congiunti sono progetti finanziati da enti esterni e a cui partecipano, oltre al Dipartimento, una o più aziende.
Finanziamento di Posizioni di Ricerca
La collaborazione può anche realizzarsi tramite il finanziamento, da parte dell'azienda, di posizioni di Ricercatore a Tempo
Determinato, Assegnisti di Ricerca e Dottorandi per attività di ricerca di interesse dell'azienda.
Accordo di Collaborazione Scientifica a lungo termine
Accordo di collaborazione di durata triennale (o superiore) per attività di ricerca congiunta finanziata dall'azienda, con obiettivi
definiti annualmente.
Laboratorio Congiunto
Laboratorio di ricerca congiunto DII e Azienda per attività di ricerca congiunta, finanziata dall'azienda, per un periodo di tre anni
(o superiore). Possibilità di ospitare saltuariamente personale dell'azienda presso il laboratorio congiunto e viceversa
Uso di Attrezzature per sviluppo prototipi
Le attrezzature CrossLab possono essere utilizzate dalle aziende nell’ambito di svariate attività, quali progetti di ricerca congiunti,
contratti di ricerca, attività di training/formazione per dipendenti dell’azienda, ecc. Tali attrezzature vengono messe a disposizione
delle aziende interessate al solo costo di esercizio, al fine di garantirne una maggiore accessibilità anche alle PMI.
Possibili
applicazioni e
collaborazioni
Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione dell'Università di Pisa
Sede: Via Caruso 16 Pisa
Sito web: www.dii.unipi.it
Sito web laboratori: crosslab.dii.unipi.it
E-mail: info@dii.unipi.it
Ufficio Regionale di Trasferimento Tecnologico
Sede: Via Luigi Carlo Farini, 8 - 50121 Firenze, FI
E-mail: urtt@regione.toscana.it
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  • 1. Coordinatore dei Laboratori Giuseppe Anastasi Responsabili Simone Genovesi - Additive Manufacturing Paolo Salaris - Advanced Manufacturing Alessandro Tognetti - Augmented Reality Rosario Garroppo - Industrial Internet of Things Daniele Rossi - Industrial Internet of Things Carlo Vallati - Cloud, Big Data, Cybersecurity Giuseppe Iannaccone - IT and Society CrossLab Laboratori integrati per Industria 4.0
  • 2. I CrossLab sono cinque laboratori interdisciplinari e integrati che coprono tutte le aree chiave di industria 4.0, gestiti dal Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione dell'Università di Pisa. Nei laboratori si concentrano le tecnologie pronte per essere messe al servizio delle aziende, e sono aperti alle imprese per supportarle nei loro processi di innovazione. Le imprese che ne hanno esigenza possono avere accesso alle conoscenze e al know-how disponibili nei CrossLab e utilizzarne le attrezzature per sviluppare progetti e idee, come studiare una nuova linea di prodotto, o risolvere problemi di gestione o relativi alla sicurezza fisica o alla sicurezza informatica dei propri sistemi. I CrossLab sono luoghi di ricerca avanzata, ma anche vere e proprie officine, dove idee, conoscenza e strumenti sono messi a disposizione delle imprese del territorio, a cui spesso le esigenze di innovazione pongono problemi complessi e che richiedono un approccio interdisciplinare. I laboratori costituiscono, soprattutto per il tessuto di piccole medie imprese toscane, una occasione unica per avere accesso agli strumenti e alla conoscenza necessarie per intraprendere la strada della nuova rivoluzione industriale. Il sesto CrossLab si occupa dell'impatto dell'ICT sulla società, a vari livelli, creando un ambiente in cui scienziati e umanisti possono confrontarsi tra loro per proporre riflessioni e soluzioni concrete e di ampio respiro. https://crosslab.dii.unipi.it/ L'attività di ricerca
  • 3. Lab Advanced Manufacturing Muletto autonomo per il trasporto automatizzato di pallet in ambiente industriale. Sistemi eterogenei multi- robot per il monitoraggio degli ambienti industriali attraverso i numerosi e differenti sensori che hanno a bordo. Manipolatore Bimanuale per compiti di mov imentazione e pallettizzazione merci in ambito industriale.
  • 4. Lab Advanced Manufacturing Franka Emika Panda e UR10 entrambi con la Pisa/IIT SoftHand per la manipolazione di oggetti anche in cooperazione con l’uomo. Drone subacqueo (ZENO) per monitorare i fondali marini o le chiglie delle navi Veicolo omnidirezionale (Robotnik) per l’esplorazione, il monitoraggio e la movimentazione di merci in ambienti industriali
  • 5. Lab Additive Manufacturing Analizzatore Vettoriale di Reti (fino a 92 GHz) Stampanti 3D a fusione di filamento (Fused Filament Fabrication) e stereoligrafia (SLA) Elettronica stampabile su supporti bidimensionali e tridimensionali Caratterizzazione elettromagnetica di materiali Stampa circuiti 3D Elettronicastampatasu supporti flessibili
  • 6. Lab Additive Manufacturing Circuito stampato3D Elettronicastampatasu supporti flessibili Stampa bimateriale Stampa stereoligrafica Stampa di circuiti su tessuto
  • 7. Lab Augmented Reality Visori indossabili per realtà aumentata e virtuale Sistemi aptici fissi e indossabili Sistemi indossabili per il tracking della cinematica del corpo umano
  • 8. Lab Augmented Reality Sensori di misura Forze e Coppia Motion capture inerziale (XSens) e pedana podobarometrica Ground truth per l'acquisizione di sistemi fisiologici
  • 9. Lab Industrial Internet of Things Fabbricazione di Sensori Innovativi con Micro e Nanotecnologie Caratterizzazione EMI/EMC Termica, Elettrica, Meccanica di Sensori, Dispositivi, Circuiti e Sistemi Fotonica Integrata su Silicio Elettronica Stampabile & Materiali Intelligenti
  • 10. Lab Industrial Internet of Things Connettività Wireless RF & mmWave Reti Wireless di Sensori & Attuatori SDR/SDN (Software-Defined-Radio/Software-Defined- Netwoking) Virtualizzazione delle Funzionalità di Rete (NFV) 5G, RFID & Sensing Remoto (e.g. Radar, Lidar, Smart VideoCameras) Dispositivi per telemedicina
  • 11. Lab Cloud Computing, big Data, Cybersecurity Connessione dei dispositivi IoT, realizzazione di piattaforme Cloud/Fog computing, integrazione dei dispositivi IoT nelle piattaforme Cloud/Fog, implementazione di algoritmi Big Data per l’analisi dei dati ai fini di ottimizzazione e manutenzione predittiva, sicurezza e privacy.
  • 12. Lab Cloud Computing, big Data, Cybersecurity Il laboratorio è dotato di un testbed integrato comprendente tutte le componenti fondamentali di una infrastruttura ICT in ambito industriale su larga scala, dai dispositivi smart dove i dati sono generati o attuati, ai server Cloud dove vengono elaborati da algoritmi dedicati, includendo i dispositivi embedded intermedi e l'infrastruttura di rete di supporto all'elaborazione distribuita. Inoltre, il laboratorio ha a disposizione attrezzature di digital forensics necessarie per l'identificazione, l'acquisizione, la conservazione, l'analisi e la documentazione del dato informatico per essere valutato in un processo giuridico. E' quindi in grado di fornire consulenza tecnica ad aziende, privati e pubblica amministrazione, sia per la certificazione delle prestazioni e sia in fase di procedimenti giudiziari. Infine, il laboratorio eroga servizi di formazione per le nuove certificazioni in ambito IoT e Data Center che i fornitori di tecnologie per Data Center (Juniper e Cisco) propongono a livello internazionale.
  • 13. Contratti per attività di ricerca/sviluppo/consulenza Per il raggiungimento di un determinato obiettivo come, ad esempio, una attività di ricerca di interesse dell'azienda, lo sviluppo di un prodotto o servizio innovativo, attiitàdi consulenza ecc.. Studio di fattibilità per sviluppo di prodotti e servizi innovativi I ricercatori CrossLab possono collaborare con le imprese per lo studio di soluzioni innovative, di processo, organizzazione o prodotto Corsi di formazione avanzata La collaborazione con i CrossLab può concretizzarsi anche nello svolgimento di corsi di formazione/aggiornamento, ad esempio per i dipendenti di una azienda. Progetti di Ricerca Congiunti I progetti di ricerca congiunti sono progetti finanziati da enti esterni e a cui partecipano, oltre al Dipartimento, una o più aziende. Finanziamento di Posizioni di Ricerca La collaborazione può anche realizzarsi tramite il finanziamento, da parte dell'azienda, di posizioni di Ricercatore a Tempo Determinato, Assegnisti di Ricerca e Dottorandi per attività di ricerca di interesse dell'azienda. Accordo di Collaborazione Scientifica a lungo termine Accordo di collaborazione di durata triennale (o superiore) per attività di ricerca congiunta finanziata dall'azienda, con obiettivi definiti annualmente. Laboratorio Congiunto Laboratorio di ricerca congiunto DII e Azienda per attività di ricerca congiunta, finanziata dall'azienda, per un periodo di tre anni (o superiore). Possibilità di ospitare saltuariamente personale dell'azienda presso il laboratorio congiunto e viceversa Uso di Attrezzature per sviluppo prototipi Le attrezzature CrossLab possono essere utilizzate dalle aziende nell’ambito di svariate attività, quali progetti di ricerca congiunti, contratti di ricerca, attività di training/formazione per dipendenti dell’azienda, ecc. Tali attrezzature vengono messe a disposizione delle aziende interessate al solo costo di esercizio, al fine di garantirne una maggiore accessibilità anche alle PMI. Possibili applicazioni e collaborazioni
  • 14. Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione dell'Università di Pisa Sede: Via Caruso 16 Pisa Sito web: www.dii.unipi.it Sito web laboratori: crosslab.dii.unipi.it E-mail: info@dii.unipi.it Ufficio Regionale di Trasferimento Tecnologico Sede: Via Luigi Carlo Farini, 8 - 50121 Firenze, FI E-mail: urtt@regione.toscana.it Per maggiori informazioni Per maggiori informazioni