Ang komunikasyon ay nagmula sa salitang Latin na communis, na nangangahulugang karaniwan, at isinasalamin ito bilang pakikipagtalastasan sa Filipino. Mayroong dalawang pangunahing uri ng komunikasyon: berbal, na gumagamit ng wika, at di-berbal, na hindi gumagamit ng wika at may iba't ibang anyo tulad ng galaw ng katawan, ekspresyon ng mukha, at distansya. Ang mga di-berbal na anyo ay kinabibilangan ng kinesics, oculesics, paralanguage, haptics, proxemics, chronemics, at iconics.