つくばチャレンジ2020シンポジウム講演資料 https://tsukubachallenge.connpass.com/event/200361/

1. つくばチャレンジ2020
運営の活動報告
原 祥尭（千葉工大 fuRo），岡田 佳都（理研 AIP/東北大），
赤井 直紀（名古屋大），横塚 将志（産総研），
冨沢 哲雄（東京高専），伊達 央（筑波大），
黒田 洋司（明治大），坪内 孝司（筑波大）
つくばチャレンジ シンポジウム
2020 2021-02-06

2. つくばチャレンジ2020の参加チーム
1
つくばチャレンジ シンポジウム
2020 2021-02-06
コロナウイルス感染拡大の影響により、実験走行および本走行は中止
全65チーム、メンバー合計342人が参加登録（海外からの参加も）
27
8
3
16
0 10 20 30
大学
高専
企業
個人参加
チーム数
36
8
4
1 1 1 北海道
東北
関東
中部
近畿
中国
四国
九州沖縄
ドイツ フランクフルト
※グラフは回答があった51チーム分
参加チームの活動状況 オンライン施策 LT大会とシンポ コミュニティ

3. 各チームの活動状況
2
つくばチャレンジ シンポジウム
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 実機実験とシミュレータが多い→CV分野（認識）単体よりもロボティクス分野に興味
 参加レポート投稿数：48 / 65（投稿率74%、投稿なし17チーム）
 アンケート回答数：51 / 65（回答率78%、回答なし14チーム）
多くのチームが実際に活動
33
8
27
14
0 10 20 30 40
各チーム拠点での実機実験
データセットの提供や利用
シミュレータの利用や開発
未回答
チーム数
256
181 175
241
0
50
100
150
200
250
300
説明会 第1回LT大会 第2回LT大会 シンポジウム
参加者数
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4. つくばチャレンジ データセット
3
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https://github.com/tsukubachallenge/tc-datasets
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5. つくばチャレンジ シミュレータ
4
つくばチャレンジ シンポジウム
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 Virtual Tsukuba Challenge
https://github.com/furo-org/VTC
 参考文献 [吉田+, ロボシン2021] 他
 本日、Gather Town ブース2012
 Virtual Tsukuba Challenge on Unity
https://github.com/Field-Robotics-Japan/vtc_unity
 参考文献 [田中, トラ技2020年9月号]
 本日、Gather Town ブース2001
車輪型ロボット
脚型ロボット
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6. ライトニングトーク大会とシンポジウムのオンライン開催
5
つくばチャレンジ シンポジウム
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Zoom：オンライン学会／勉強会でのビデオ通話の定番のひとつ
Slido：質疑と投票をインタラクティブに（匿名も可能、Like ボタンで共感）
OBS Studio, Voicemeeter：仮想カメラ&仮想マイクでのタイマー表示とベル音
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7. Gather Town を用いたパラレルセッション
6
つくばチャレンジ シンポジウム
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各チームや企業展示の発表ブースを聴講者がアバターで自由に歩き回れる
近くの人と自動的にビデオ通話がつながり、距離が離れるとビデオ通話
が徐々に薄くなるため、現実を歩き回るのと近い体験が得られる
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8. その他のバーチャルカンファレンスツールも検討
7
つくばチャレンジ シンポジウム
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cluster
https://cluster.mu/
VRChat
https://hello.vrchat.com/
Mozilla Hubs
https://hubs.mozilla.com/
Remo Conference
https://remo.co/
SpatialChat
https://spatial.chat/
Spatial
https://spatial.io/
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9. つくばチャレンジ connpass コミュニティ
8
つくばチャレンジ シンポジウム
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10. connpass によるコミュニティ運営の例
9
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 ROS Japan Users Group（2,023人）
主催：近藤 豊（PFN）他
 コンピュータビジョン勉強会＠関東（2,421人）
主催：皆川 卓也（ビジョン＆ITラボ）他
 3D勉強会@関東（651人）
主催：櫻田 健（産総研お台場）他
 千葉工大ステアラボ人工知能セミナー（2,062人）
主催：吉川 友也（千葉工大）他
 Field Robotics Japan（203人）
主催：白久 レイエス樹（ARAV）他
 ロボティクス勉強会（188人）
主催：大西 祐輝（東工大）他
 つくばチャレンジ（453人）
主催：つくばチャレンジ実行委員会
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11. Twitter ハッシュタグ
10
つくばチャレンジ シンポジウム
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#つくチャレ での告知や情報共有は、それなりに行われていた
実験走行がなくなった影響で、実験に関するツイートは減ったように思う
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12. Spectrum.chat
11
つくばチャレンジ シンポジウム
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 設置目的は、関連する GitHub
などの議論や質問などの場
（ROS Discourse や ROS Answers
のイメージ）
 アカウントは GitHub 連携
 Slack などとは異なり、投稿
はオープンな情報交換となり
Web 上で検索可能
 あまり上手く活用できなかった
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13. まとめ
12
つくばチャレンジ シンポジウム
2020 2021-02-06
全65チーム、メンバー合計342人が参加登録（海外からの参加も）
コロナ禍でも多くのチームが実際に活動（実機実験とシミュレータが多い）
ライトニングトーク大会とシンポジウムのオンライン開催
connpass によるコミュニティ運営
Twitter や Spectrum.chat によるコミュニケーション
来年度は、つくばの実環境で全チームが同じ課題に取り組めることを願う
参加チームの活動状況 オンライン施策 LT大会とシンポ コミュニティ