This document discusses the electrical system of a KIA vehicle. It describes the various modules and networks that make up the electrical body system, including the Body Control Module (BCM) that acts as the central controller. The BCM sends control signals via the CAN network to devices like lights, locks and wipers. It also receives input signals from sensors to monitor vehicle functions. Wiring diagrams are provided showing connections between the BCM and other modules like the Smart Junction Box.

1. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
1ĐIỆN THÂN XE
Hệ thống điện thân xe

2. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
2ĐIỆN THÂN XE
Mạng giao tiếp: Body CAN
PCM
SMK
BCM
Đường giao tiếp chẩn đoán LIN
Chassis CAN
DATC
ESCMDPSTPMS
EPB
ㅁSRS
LIN
RPAS sensor
SJB
Cảm biến bình
ắc quy
LIN
LDWS
SPAS
• LDWS (Lane Departure Warning System)
• PSM (Power Seat Module)
• SJB (Smart Junction Box)
Body CAN
PSM
Chassis CAN
LIN
Chassis CAN
This color control module is not for China
Cảm biến
YAW & G
BCM
Gate Way

3. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
3ĐIỆN THÂN XE
Mạng giao tiếp : LIN
BCM
(LIN Master)
RPAS
Digital Sensor
LIN
(Buzzer inside)

4. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
4ĐIỆN THÂN XE
Đặc trưng về hệ thống điện thân xe
• Hệ thống điện thân xe điều khiển các thiết bị thống dụng như hệ thống chiếu sáng, nâng hạ kính, gạt mưa,
và các bộ chấp hành khác..
• BCM hoạt động như là hộp điều khiển trung tâm, nó gửi các lệnh điều khiến đến hộp SJB và đồng hồ táp lô
thông qua giao tiếp mạng CAN
• Vai trò của hộp SJB : 1) Điều khiển các bộ chấp hành điện tử tùy thuộc vào lệnh điều kiển từ hộp BCM
2) Gửi các tín hiệu đầu vào (công tắc…) cho BCM thông qua mạng CAN
Tín hiệu đầu vào
Điều khiển bộ
chấp hành
BCM
SJB

5. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
5ĐIỆN THÂN XE
Hôp BCM (Body Control Module)
Chức năng
1. Xác định LOGIC điều khiển hệ thống điện
thân xe sau đó gửi tín hiệu điều khiển các bộ
chấp hành thống qua SJB hoặc hộp BCM điều
khiển trực tiếp các bộ chấp hành
2. Hệ thống điện thân xe và hệ thống truyền lực
tín hiệu giao tiếp thống qua mạng CAN.
3. Giao tiếp mạng LIN sử dụng cho hệ thống
RPAS (Rear Parking Assist System)
4. Điều khiển đèn
(chiếu sáng ổ khóa, đèn trần, đèn hậu …)
5. Giao tiếp với các thiết bị chẩn đoán thông qua
mạng K-Line
6. Cổng giao tiếp giữa máy chẩn đoán với hộp
SJB và đồng hồ táp lô
Vị trí
Phía sau DVD

6. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
7ĐIỆN THÂN XE
Tín hiệu đầu vào & đầu ra của BCM
Kích hoạt/ngưng kích hoạt đèn welcome
Lệnh Welcome
Tình trạng xác nhận (xác nhận chìa)
Passive command (lock/unlock/key reminder)
ESCL Fail, Not Locked, Not Unlocked Warning
Cảnh báo hết pin chìa khóa thông minh
Cảnh báo cần chuyển số không ở vị trí P
Lênh điều khiển từ SMK (lock/ unlock, etc.)
Điều khiển đèn cos
Điều khiển rửa đèn đầu
Điều khiển rờ le gạt mưa tốc độ chậm
Điều khiển đèn trần (Foot lamp, Room lamp )
Chuông cảnh báo hỗ trợ đỗ xe (PAS)
Đèn cảnh báo chống chộm
Đèn cảnh báo PAS Off
BCM Burglar alarm state to SMK/Tailgate
Chirp sound to SMK
Kích hoạt chế độ flasher/horn
Ngưng kích hoạt chế độ flasher/horn
Internal Tail Lamp to SMK
Tình trạng của chìa khóa (Key off, Key in, ACC, IGN, ST)
Assistant , Rear Seat Belt Indicator Output to Multi Display
Kích hoạt đèn cảnh báp day đai an toàn trên tap lô
Gửi lênh điều khiển chuông báo tới taplo
Gửi thông tin PAS tới CLU
AV Tail On Command to CLU
RKE command
SJB
Thông tin từ các công tắc
Điều khiển đèn phản hổi
Lệnh điều khiển rờ le
Lệnh điều khiển đèn
Thông tin khác
BCM
H/W
B+
IGN1
IGN2
ACC
Công tắc cửa hậu
Chìa khóa trong ổ cắm
Crash Unlock (PWM)
Công tắc sưởi trước
Công tắc đèn tự động
Công tắc khóa cửa trung tâm
Công tắc phanh
Công tắc gạt nước chế độ MIST
Công tắc xịt nước
Công tắc gạt nước ở chế độ INT
Công tắc điều chỉnh tốc độ INT
Công tắc xịt nước sau
Công tắc gạt nước sau
Công tắc gạt nước INT phía sau
Công tắc cửa sổ trời
Công tắc cảnh báo băng
Công tắc tắt túi khí PAS
Công tắc mở đèn pha
Công tắc mở đèn cos
CT kích hoạt túi khí bên
Cảm biến ánh sáng
Front Fog S/W
Rear Fog S/W
Kích hoạt HT an toàn cửa sổ điện
AV Tail
Chiều sáng ổm khóa
ATM Solenoid
Đèn sàn xe (Pocket Lamp)
Hiển thị khóa cửa trung tâm
H/W
CLU
SMK
Tín hiệu từ chân L của máy phát
Various modes by user mode setting option
Inhibit P
Inhibit D
Vehicle speed
Steering Angle Sensor
From SMK From CLU
PAS
LIN

7. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
8ĐIỆN THÂN XE
Chức năng BCM
Hạng
mục
Chức năng Ghi chú
Cảnh báo
Cảnh báo dây đai an toàn, nhắc gài dây đai an toàn (DRV/AST), chuông cảng báo Nhắc thắt đai an toàn phía sau
SBR (LH/CTR/RH)Điều khiển cảnh báo và hiển thị RPAS, Nhắc gài dây đai, khi cài xong 1 chìa RKE
Cảnh báo cửa sổ trời mở, cảnh báo phanh đỗ, nhắc chìa, cảnh báo đường băng
Cảnh báo đường băng cho khu
vực EU: IGN On + below 4℃
Chuống
báo động
Điều khiển chống chộm, tự động khóa cửa (30sec sau khi mở khóa)
Định thời Xông kính sau, sưởi kính trước, điều khiển cửa sổ điện
Cửa
Khóa/mở cửa trung tâm bằng công tắc/chìa khóa/RKE/SMK, nhắc chìa khóa
Khóa cửa tự động (Shift from P, Vehicle speed 15kph) control
Điều khiển mở khóa cửa, cửa sau tự động (Crash, Shift to P, Key out)
An toàn Chống chuyển chìa khóa về vị trí OFF (từ ACC), Điều khiển khóa chuyển số
Đèn bên
ngoài
Điều khiển đèn cản bằng công tắc/ auto cut, Auto light
*Pocket lamp
(located inside outside handle)
SBL: Static Bending Lamp
Điều khiển đèn đầu bằng công tắc/ đèn đầu tự động, escort control, welcome
control
Điều khiển đèn bậc cửa, đèn tay nắm cửa, đèn khẩn cấp, đèn sương mù, điều
khiển đèn SBL
Đèn trong
xe
Điều khiển định thời đèn trần
Gạt mưa
Gạt nước phía trước: intermittent, washer, mist
Gạt nước phía sau: intermittent, washer, on/off

8. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
9ĐIỆN THÂN XE
IPS Control
NO Đèn PWM Control
PCL
(Nhận biết ngắn
mạch)
OCL
(Nhận biết hở
mạch)
1 Điều khiển đèn cos ● ●
2 Điều khiển đèn pha ● ●
3 Head Lamp Static Bending Lamp ●
4 Điều khiển đèn sương mù trước ● ●
5 Đèn sương mù sau ●
6 Điều khiển đen DRL ●
(Bulb Option Only)
●
7 Điều khiển đèn xinh nhan trước ● ●
8 Điều khiển đèn xinh nhan sau ● ●
9 INT Tail Lamp ●
10 EXT Tail Lamp ● ●
• PCL (Programmable Current Limit)
• OCL (Open Current Limit)

9. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
10ĐIỆN THÂN XE
Chức năng cảnh báo (mở cửa sổ trời và kéo thẳng tay)
2. Cảnh báo mở cửa sổ trời
• Nếu IG OFF và cửa tài xế mở trong khi cửa sổ trời còn đang mở,
tiếng chuống buzzer sẽ được kích hoạt và cảnh báo cửa sổ mở hiển
thị trên màn hình để báo cho tài xế biết (khoảng 7 giây)
• nhận biết thông qua nguồn điện
- Cửa sổ trời mở : 0V
- Cửa sổ trời đóng: 12V
Điều kiện hiển thị cảnh báo
- IG OFF
- Cửa sổ trời mở (điện áp từ 12 V giảm xuống 0 V)
- Cửa tài xế mở
1. Cảnh báo thắng tay
• Nếu chạy xe với thắng tay đang được kéo (5Km/h), tiếng buzzer sẽ kêu liên tục (continuous sound).
Panorama sunroof open

10. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
11ĐIỆN THÂN XE
Powertrain CAN Body CAN
[ PCM ]
IGN
[ BCM ]
[ CLUM ]
[ SJB ]
Công tắc cửa
tài xế
Công tắc thắt đai an toàn & thắng tay
Tín hiệu mở cửa sổ trời (Opened : 0 volt, Closed : 12 volts)
Chức năng cảnh báo cửa sổ trời (mở cửa sổ trời và kéo thắng tay)
▶ Circuit Diagram
Panorama sunroof open

11. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
12ĐIỆN THÂN XE
Tự động gập/mở gương chiếu hậu
Folding
relay
Unfolding
relay
MotorSMK
Tự động gập
gương
Công tắc điều chỉnh
gương chiếu hậu
Kiểu công tắc
(gập gương bằng tay / tự động /mở gương bằng tay)
Khóa/mở
cửa bằng
Chìa khóa hoặc
công tắc trên
tay nắm cửa
Input
Đèn trên tay năm cửa (phía trong)Đèn trên gương chiếu
hậu
15sec 15sec
SJBBCM

12. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
13ĐIỆN THÂN XE
ESS (Emergency Stop Signal)
Táp lô
Công tắc đèn báo nguy
Bật đèn xinh nhan phía trước (front)
Bật đèn xinh nhan phía sau (rear)
Bật đèn xinh nhan phía trước(front)
Bật đèn xinh nhan phía sau (rear)
ESC
Chassis
CAN
Body
CAN
Tín hiệu kích hoạt &
ngừng kích hoạt ESS 
Tín hiệu từ công tắc
đèn báo nguy 
Rờ le ESS
B +
Đèn phanh
Tind hiệu tốc độ xe 
SJB
Điều khiển ESS
ESS: Emergency Stop Signal

13. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
14ĐIỆN THÂN XE
Công tắc cầu chì
 Chức năng chính
1. Tín hiệu đầu vào công tắc: Nhận tín hiệu công tắc và truyền tín hiệu đầu vào công tắc đến hộp BCM
2. Điều khiển đèn : Nhận lệnh từ BCM và điều khiển đèn bằng IPS. Đồng thời phản hồi thông tin (also feedback)
3. Điều khiển relay trong : Nhận lệnh từ BCM và điều khiển relay trong (Relay cửa sau, cửa sổ điện, khóa/ mở
khóa)
4. Điều khiển relay ngoài: Nhận lệnh từ BCM và điều khiển relay trong
(Relay kèn báo động chống trộm, motor gạt nước sau, sưởi kính trước, sưởi kính sau)
5. Hệ thống tự động ngắt dòng rò : Để giảm dòng rò không cần thiết trước khi giao xe.
Chức năng chính và vị trí hộp cầu chì thông minh SJB

14. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
16ĐIỆN THÂN XE
Các tín hiệu đầu vào và ra cho hộp SJB
SJB
IPS
Relay
Tự động
ngắt
Điều khiể relay gắn liền bên
trong
Relay khóa / mở cửa
Relay cửa sổ điện trái / phải
Relay mở cốp sau
Relay tự động ngắt
Điều khiển relay ngoài
Dead Lock Relay
Relay sưởi kính sau
Relay sưởi kính trước
Relay kèn báo trộm
Relay gạt nước sau
Relay gập gương
Relay mở gương
Dây đèn HID
Dây đèn DRL
Thông tin của công tắc
Điều khiển đèn phản hồi thông tin
Lệnh điều khiển relay
Lệnh điều khiển đèn
Những thông tin khác
 Xin xem thêm các slide để có thêm thông tin
BCM
H/W
H/W
H/W
Điều khiển đèn
Đèn cos
Đèn pha
Head Lamp Static Bending Lamp
Đèn sương mù trước/ sau
Đèn chạy ban ngày
Đèn xi nhan trước/ sau
Đèn trong / ngoài xe
Điều khiển đèn cos
Tín hiệu công tắc đầu vào
Công tắc cửa (tài xế, phụ, sau trái, phải)
Công tắc khóa/ mở cửa (tài xế, phụ)
Công tắc tình trạng mở cửa (Tài xế, phụ, sau trái,
phải)
Công tắc nắp capo (thường mở)
Công tắc mở cốp sau
Công tắc tình trạng mở cốp sau
Công tắc cầu chì
Công tắc đèn nháy khẩn cấp
Công tắc gập/ mở gương
Công tắc dầu phanh
Công tắc phanh đỗ
Công tắc số lui R (xe số tay)
Công tắc xinhan trái/ phải
Công tắc dây đai an toàn _ Thường đóng
Công tắc đèn cos

15. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
17ĐIỆN THÂN XE
Chức năng chính của hộp SJB :
PCL & OCL
Smart Junction Box Hộp cầu chì thông minh
MCU
CD
B +
A.
B
* Programmable Current Limit (PCL) Lập
trình giới hạn dòng điện
A. Xảy ra chạm mạch
B. Quá dòng
C. Thông tin dòng truyền
D. Ngăn điều khiển nếu phát hiện quá dòng và
ghi nhận tình trạng đèn
MCU
Smart Junction Box Hộp cầu chì thông minh
* Open Current Limit (OCL) Giới hạn dòng
điện hở
A. Xảy ra ngắt mạch khi kích hoạt đèn xi nhan
B. Không phát hiện dòng trên mạch bị ngắt
C. Quãng thời gian đèn nháy trên các đèn còn
lại thay đổi (nháy nhanh hơn)
A.
B
C

16. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
18ĐIỆN THÂN XE
Chức năng chính của hộp SJB: Điều khiển đèn cos
• Bảo vệ khi điện áp tăng
- Điện áp thấp sẽ không đủ để sáng đèn
- Điện áp cao làm giảm tuổi thọ bóng đèn
- Do đó, hộp cầu chì thông minh SJB điều khiển xung vuông PWM để duy trì điện áp 13.2V giúp
duy trì tuổi thọ bóng đèn
* Chức năng bảo vệ điện áp tăng không áp dụng cho đèn HID.
MCU IPS
Circuit
.
B+ (đường vào điện áp cao)
· Đèn cos / pha
· Đèn sương mù
SJB
Duy trì điện áp 13.2V
• Nếu điện áp vào ít hơn 13.2V , xung vuông
PWM không được kích hoạt

17. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
19ĐIỆN THÂN XE
Chức năng hộp SJB: Điều khiển chế độ dự phòng
A. Nếu bộ phận điều khiển bên trong hộp SJB hoạt động không bình thường
B. Trường hợp dây thông tin CAN bị ngắt / chạm mạch (nếu cả 2 dây bị ngắt / chạm mạch)
IPS (헤드램프우측
IPS (외부미등좌측 )
IPS (실내미등 )
Công tắc đèn cos
IPS (외부미등우측 )
컨트롤러
IPS (헤드램프좌측
백업회로
동작
금지
신호
.
Tín hiệu
ngăn hoạt
động
Điều khiển
IPS (Đèn trước trái)
IPS (Đèn trước phải)
IPS (Đèn sau trái)
IPS (Đèn sau phải
IPS (iĐèn trong xe )
Mạch dự
phòng
[ Smart Junction Box]

18. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
20ĐIỆN THÂN XE
Chức năng SJB: Thiết bị tự động ngắt dòng rò 1
Giắc cấp nguồn Thiết bị tự động ngắt dòng rò
Hình dáng
Các chi tiết Giắc cấp nguồn Công tắc cầu chì và relay tự động ngắt
Vận hành Giắc tháo/ lắp nguồn Công tắc cầu chì Mở / tắt
Nguồn cấp
Tháo
Ngắt nguồn đến tất cả các
module
OFF
· Ở chế độ trước khi giao xe
· Cấp nguồn đến relay tự động ngắt
Lắp Hoạt động bình thường: ON
· Ở chế độ sau khi giao xe
· Cấp nguồn đến hệ thống giải trí và đồng hồ
· Relay tự động ngắt cấp nguồn cho các tải điện
*Đổi tên: Công tắc chế độ  Công tắc cầu chì

19. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
21ĐIỆN THÂN XE
▶ Thiết bị tự động ngắt dòng rò – công tắc chế độ Off (Mode switch off)
[ Tín hiệu vào] [ SJB ] [ Tín hiệu ra]
MCU
On Off
B+
Fail Safe
암전류
자동
차단
회로
MCU
Dự phòng
Công tắc
Giao tiếp CAN
IGN전원IGN
Thiết bị
tự động
ngắt
dòng rò
Tín hiệu công tắc cho
chế độ (Mode
switch signal)
Tải cho đèn
Hệ thống giải trí Multimedia
Cấp nguồn cho Module
Chức năng SJB: Thiết bị tự động ngắt dòng rò 2

20. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
22ĐIỆN THÂN XE
MCU
On Off
Tải cho đèn
B+
Hệ thống giải trí Multimedia
Cấp nguồn cho Module
Fail Safe
Công tắc
Giao tiếp CAN
IGN전원
암전류
자동
차단
회로
MCU
Tín hiệu công tắc cho
chế độ (Mode switch
Signal)
Dự phòngIGN
Thiết bị
tự động
ngắt
dòng rò
▶ Thiết bị tự động ngắt dòng rò – Công tắc chế độ On (Mode switch on)
[ Tín hiệu vào] [ SJB ] [ Tín hiệu ra]
Chức năng SJB: Thiết bị tự động ngắt dòng rò 3

21. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
23ĐIỆN THÂN XE
[Màn hình DOT ] [Màn hình TFT ]
[Cảnh báo chế độ chưa được chọn]
Chức năng SJB : Dark Current Auto cut device 4
* Nếu vận hành xe khi chế độ đang tắt OFF (trước khi giao xe), các vấn đề sau có thể xảy ra:
1. Đối với xe không có Smart Key, xe không thể mở khóa Unlocked qua remote sau khi nhấn nút khóa Lock
(Nguồn cấp đến BCM bị ngắt bởi relay tự động ngắt)
2. Các kênh radio được cài lại (relay tự động ngắt bị tắt)
3. Thời gian được cài lại (relay tự động ngắt bị tắt)
4. Các vấn đề khác có thể xảy ra trên các tính năng tiện nghi
Chú ý

22. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
24ĐIỆN THÂN XE
Hiển thị trên đồng hồ táp lô
Chức năng
1. Giao tiếp với mạng C-CAN
2. Bộ lưu & hiển thị nhật ký hành trình
3. Hiển thị & chuông cảnh báo khi đỗ xe
4. Hiển thị & chuông cảnh báo, nhắc nhở, hướng dẫn
5. Người dùng có thể điều chỉnh một số chức năng cơ
bản của xe (UMS – User Mode Setting)
6. Giao tiếp với máy chẩn đoán qua mạng C_CAN
…………………
Loại
<nội dung hiển thị trên màn hình LCD>

23. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
25ĐIỆN THÂN XE
Hộp điều khiển đồng hồ táp lô
C-CAN
Chassis modules Body electrical modules
• 32 bit MICOM (cluster function)
• Hiển thị 256 màu (đối với LCD màu)
• Giao tiếp với mạng C-CAN, B-CAN
• Điều chỉnh chức năng cơ bản
• Màn hình LCD màu/ trắng đen
ESC
AFLS
EMS
EPB
ACU
FATC
MDPS
SAS
TCU
SMK
SJB
PSM
Những tính năng mới (so sánh với xe CEED)
CAN tốc độ cao (C-CAN) CAN tốc độ thấp (B-CAN)
• Điều chỉnh các chế độ trợ lực lái
• Điều chỉnh chức năng nhắc nhở bảo dưỡng bằng máy
chẩn đoán
• User option: Đèn Welcome, …
• Speaker (TFT) / Buzzer (DOT)
• Thông báo điều khiển ngắt dòng điện rò
• Điều chỉnh độ sáng đèn táp lô
Steering wheel
Trên xe có SVC
Trên xe c STD
Nhóm
Chuyển
Chọn
Lên
Xuống
Chọn
* Cần phải có thao tác cài đặt khi thay thế (Varaint code)
B-CAN

24. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
27ĐIỆN THÂN XE
Cài đặt hộp đồng hồ táp lô & Điều chỉnh chức năng nhắc bảo dưỡng
Khi nào cần thực hiện cài đặt hộp đồng hồ táp lô?
1. Khi thay thế đồng hồ táp lô
2. Khi lấy đồng hồ táp lô từ một xe khác……
(Cluster module Variant Coding & Service reminder setting)

25. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
28ĐIỆN THÂN XE
HỆ THỐNG TÚI KHÍ
(SUPPLEMENTAL RESTRAINT SYSTEM- SRS)
Thông số hệ thống túi khí
- Túi khí phía trước: 2
- PT : 2
- Túi khí rèm: 2
- Túi khí bên hông: 2
- Cảm biến va chạm: 2
- EDR : applied
(can not read data with GDS)
- Crash output (PWM and via CAN)
PAB DAB KAB
Belt
P/T
ACU FIS STPS SBR
PAB
ON
Lamp
PAB
OFF
Lamp
SIS-F
(NA only)
SIS-R CAB
FR
SAB
RR
SAB
1 1 - 2 1 2 - 5 1 1 2 - 2 2 -
Front Impact
Sensor(2) Side Impact
Sensor(2)
DAB
PAB Side Airbag
Seat Belt
Pre-tensioner
Curtain Airbag
A/Bag
Control Unit
Telltale Lamp
(PAB On/Off Lamp)
Đường truyền tín hiệu khi va chạm
Đường truyền tín hiệu kích nổ túi khí

26. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
29ĐIỆN THÂN XE
Hệ thống hỗ trợ đỗ xe (PAS - Parking Assist System)
▶ Tổng quan
1. Cảm biến lùi tích hợp: có khả năng nhận biết vật cản và đo khoảng cách đến vật cản
2. 4 cảm biến phía trước và 4 cảm biến phía sau (ID assignment type)
3. Cảnh báo khoảng cách từ xe đến vật cản qua giao tiếp mạng LIN (1 dây dẫn) từ BCM đến các cảm biến
4. Cảnh báo khoảng cách được thể hiện qua chuông báo và hiển thị trên đồng hồ táp lô
BCM
RR
RCR
RCL
RL
[ LIN Slave ]
FR
FL
FCR
FCL
[ LIN Slave ]
[ LIN Master ]
LIN Communication
Buzzer
Cluster
C_CAN

27. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
30ĐIỆN THÂN XE
Sơ đồ khối hệ thống hỗ trợ lùi xe
Chuông báo
Reverse Signal
Input
Công tác báo gài
số lùi Giao tiếp mạng LIN
[ BCM ]
Giao tiếp mạng CAN
Super Vision cluster

28. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
31ĐIỆN THÂN XE
PAS (Parking Assist System)
Vị trí cảm biến LID 3 LID 2 LID 1
FL Ground Blank Blank
FCL Ground Ground Blank
FCR Ground Blank Ground
FR Ground Ground Ground
RL Blank Blank Blank
RCL Blank Ground Blank
RCR Blank Blank Ground
RR Blank Ground Ground
Thứ tự chân Tên chân
1 LIN Com
2 LID 1
3 LID 2
4 Ground
5 LID 3
6 IGN Power
1 6
[ví dụ: cảm biến RCL]
Sensor ID Assignment

29. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
32ĐIỆN THÂN XE
PAS (Parking Assist System)
▶ Cảnh báo & chế độ làm việc khi các cảm biến hỗ trợ đỗ xe lỗi
Cảm biến phía trước bị lỗi Cảm biến phía sau bị lỗi
Nếu 1 hoặc nhiều cảm biến phía trước hỏng: đồng hồ
táp lô sẽ hiển thị cảnh báo như trên. Lúc này các cảm
biến phía sau vẫn làm việc bình thường.
Nếu 1 hoặc nhiều cảm biến phía sau hỏng: đồng hồ
táp lô sẽ hiển thị cảnh báo như trên. Lúc này các cảm
biến phía trước vẫn làm việc bình thường.
Chớp liên tục mỗi 1 giây
Chớp liên tục mỗi 1 giây

30. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
33ĐIỆN THÂN XE
RPAS (Rear Parking Assist System)
 Operation Time Chart
Shift
Position
Buzzer
Cluster
‘R’ Position
Other Positions
500ms
300ms
2 sec.
500ms
ON
Off
Display
Off
Buzzer Operation
Cluster Display
Sensor
Communication
BCM
Buzzer
Digital ultrasonic sensor

31. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
34ĐIỆN THÂN XE
PSM (Power Seat Control Module, hộp điều khiển ghế chỉnh điện)
Độ cao
Nghiêng đệm
Nút cài đặt
Chỉnh tay
Hộp điều khiển ghế chỉnh điện
Chuông báo
 Chức năng chính
1. Chỉnh 10 hướng
2. Hoạt động bằng tay
3. IMS (Lưu vị trí ghế và chọn vị trí nhớ)  2 vị trí nhớ
4. Chức năng ra vào ghế thuận tiện (có thể kích hoạt / tắt bởi UMS)
5. Điều khiển chuông báo (kêu 1 lần: chọn vị trí nhớ , kêu 2 lần: lưu vị trí)
6. Cài đặt giới hạn bằng GDS hoặc bằng tay (manual)

32. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
35ĐIỆN THÂN XE
PSM (Power Seat Control Module, hộp điều khiển ghế chỉnh điện)
Tín hiệu đầu vào & ra
B+
IGN1
Cảm biến vị trí di chuyển ghế
Cảm biến vị trí dựa lưng
Cảm biến vị trí nghiêng mặt ghế
Cảm biến vị trí nâng hạ ghế
PSM
Công tắc chỉnh tay
- Công tắc di chuyển ghế
- Công tắc dựa lưng
- Công tắc nghiêng mặt ghế
- Công tắc nâng hạ ghế
Nút cài đặt
Nút vị trí 1
Nút vị trí 2
Tốc độ xe từ bảng tap lô
Tín hiệu ra vào thuận tiện on / off từ
bảng tap lô
Công tắc máy IGN từ BCM
Công tắc cửa tài xế từ SJB
* Ghi chú là công tắc chỉnh chống lưng đi thẳng đến motor (nếu có)
Chuông
báo
Body CAN
Di chuyển ghế
(Trước/ sau)
Dựa lưng
(Trước/ sau)
Nghiêng mặt ghế
(Lên/ xuống)
Nâng hạ ghế
(Lên/ xuống)
M
M
M
M

33. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
36ĐIỆN THÂN XE
PSM - Cài đặt vị trí giới hạn
Khi nào cài đặt vị trí giới hạn
A. Khi thay hộp PSM
B. Khi lỗi ở cảm biến vị trí motor PSM
C. Khi thay ghế
Các bước cài đặt bằng cách dùng máy scan
* Cài đặt bằng cách dùng GDS hoặc bằng tay (manual)
* Xem giá trị current data trên mỗi motor để đảm bảo cài đặt đúng
1
2 3

34. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
37ĐIỆN THÂN XE
Bảng mã lỗi chẩn đoán DTC
DTC Mô tả lỗi Điều kiện xảy ra lỗi
B1602 Lỗi CAN
Lỗi dây CAN (Kiểm tra CAN TRANCEIVER ERR PIN)
Cứ 10 ms, kiểm tra ERR PIN và đếm. Mức tăng là 1 và mức
giảm là 40. Khi giá trị đếm đạt đến 200, được xem như lỗi
Nếu nhận lệnh xóa DTC, giá trị đếm bị xóa.
B1603 CAN BUS OFF
Trường hợp này xảy ra khi bộ đếm lỗi Tx vượt quá
255 lỗi. CAN Bus Off ảnh hưởng đến tình trạng
nhận tín hiệu
B1613 Thông tin CAN giữa BCM và CLU quá thời gian cho phép Cho 10 giây
B1690 Thông tin CAN giữa BCM và J/Box quá thời gian cho phép Cho 10 giây
B1607 Thông tin CAN giữa BCM và PSM quá thời gian cho phép Cho 10 giây
B1605 Thông tin CAN giữa BCM và DDM quá thời gian cho phép Cho 10 giây
B1606 Thông tin CAN giữa BCM và ADM quá thời gian cho phép Cho 10 giây
B1214 Lỗi cảm biến sau trái
Xảy ra khi hỏng trên dây LIN giao tiếp hoặc giắc bị
ngắt
B1215 Lỗi cảm biến sau giữa trái
B1216 Lỗi cảm biến sau giữa phải
B1217 Lỗi cảm biến sau phải
B1562 Lỗi cảm biến mực nhiên liệu Lỗi cảm biến mực nhiên liệu
B1954 Lỗi ở motor di chuyển hoặc cảm biến Lỗi ở motor di chuyển hoặc cảm biến
B1955 Lỗi ở motor dựa lưng hoặc cảm biến Lỗi ở motor dựa lưng hoặc cảm biến
B1956 Lỗi ở motor nâng hạ ghế trước hoặc cảm biến Lỗi ở motor nâng hạ ghế trước hoặc cảm biến
B1957 Lỗi ở motor nâng hạ ghế sau hoặc cảm biến Lỗi ở motor nâng hạ ghế sau hoặc cảm biến
B2510 Đèn pha phải chạm mass Đèn pha phải chạm mass

35. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
38ĐIỆN THÂN XE
Bảng mã lỗi chẩn đoán DTC
DTC Mô tả lỗi Điều kiện xảy ra lỗi
B2511 Đèn pha trái chạm mass Đèn pha trái chạm mass
B2512 Đèn coss phải chạm mass Đèn coss phải chạm mass
B2513 Đèn coss trái chạm mass Đèn coss trái chạm mass
B2514 Đèn sau phải chạm mass Đèn sau phải chạm mass
B2515 Đèn sau trái chạm mass Đèn sau trái chạm mass
B2516 Đèn sương mù trước chạm mass Đèn sương mù trước chạm mass
B2517 Đèn sau (bên trong): chạm mass Đèn sau (bên trong): chạm mass
B2518 Đèn xi nhan trước trái: hở mạch Đèn xi nhan trước trái: hở mạch
B2519 Đèn xi nhan sau trái: hở mạch Đèn xi nhan sau trái: hở mạch
B2520 Đèn xi nhan trước phải: hở mạch Đèn xi nhan trước phải: hở mạch
B2521 Đèn xi nhan sau phải: hở mạch Đèn xi nhan sau phải: hở mạch
B2522 Đèn xi nhan trước trái: chạm mass Đèn xi nhan trước trái: chạm mass
B2523 Đèn xi nhan sau trái: chạm mass Đèn xi nhan sau trái: chạm mass
B2524 Đèn xi nhan trước phải: chạm mass Đèn xi nhan trước phải: chạm mass
B2525 Đèn xi nhan sau phải: chạm mass Đèn xi nhan sau phải: chạm mass
B2353 Đèn chạy ban ngày DRL phải: chạm mass Đèn chạy ban ngày DRL phải: chạm mass
B2352 Đèn chạy ban ngày DRL trái: chạm mass Đèn chạy ban ngày DRL trái: chạm mass
B251A Đèn sương mù sau: chạm mass Đèn sương mù sau: chạm mass
B2542
Đèn mở rộng khoảng sáng bên trái khi vào cua
chạm mass
Đèn mở rộng khoảng sáng bên trái khi vào cua chạm mass
B2550
Đèn mở rộng khoảng sáng bên phải khi vào cua
chạm mass
Đèn mở rộng khoảng sáng bên phải khi vào cua chạm mass

36. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
39ĐIỆN THÂN XE
Current Data (BCM)
Actuation Test Data (BCM)

37. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
40ĐIỆN THÂN XE
Current Data (SJB)
Actuation Test Data (SJB)

38. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
41ĐIỆN THÂN XE
Current Data (bảng tap lô)
Actuation Test Data (bảng tap lô)

39. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
42ĐIỆN THÂN XE
Current Data (PSM)
Actuation Test Data (PSM)

40. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
43ĐIỆN THÂN XE
Cửa sổ điện
Công tắc máy
OFF
ON
Đóng
Mở
Relay cửa
sổ điện OFF
ON
Công tắc cửa
tài xế,
hành khách
T1
T1 : 30±3S
T1

41. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
44ĐIỆN THÂN XE
Hướng dẫn phân tích DTC
Mã lỗi DTC B2515 Mạch đèn sau trái (bên ngoài) chạm mass
Ngưỡng giá trị Mạch đèn sau (bên ngoài) chạm mass
Triệu chứng Đèn sau (bên ngoài) không hoạt động
Nguyên nhân có thể
xảy ra
1. Kết nối kém
2. Mạch đèn sau trái (bên ngoài) chạm mass
3. Đèn sau trái (bên ngoài) hỏng
4. Hộp SJB hỏng
Bước
chẩn đoán
Phân tích
Current
Data
Kiểm tra
Có bó dây • Kiểm tra chạm mass trong bó dây
SJB • Đo điện áp giữa chân đèn sau (bên ngoài) và mass
Đèn sau trái (bên
ngoài)
• Đo điện trở

42. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
45ĐIỆN THÂN XE
Hướng dẫn phân tích DTC
☞ Hộp SJB: Đo điện áp ra
☞ Có bó dây: ngắt 1 và 2, sau đó
đo điện trở, giá trị nên là vô cực
Có bó dây, kiểm tra thiết bị với công tắc máy ON]
SJB
1
2
[Hộp SJB bình thường]
• Đo giá trị điện áp ra nên là 12 V khi ngắt

43. Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
46ĐIỆN THÂN XE
Hộp điện thân xe BCM
1. Hệ thống hỗ trợ đỗ xe PAS được điều khiển bởi hộp BCM và chuông được tích hợp
2. Chức năng: điều khiển cảnh báo, báo trộm, chỉnh giờ, khóa/ mở cửa, điều khiển đèn, điều khiển gạt mưa
3. Tính năng mới: cảnh báo mở cửa sổ trời, gập/ mở gương bên ngoài, hộp BCM có cổng giữa C-CAN và B-
CAN
Hộp cầu chì thông minh SJB
1. Chức năng: điều khiển relay được gắn bên trong, điều khiển relay bên ngoài, tín hiệu đầu vào công tắc xi
nhan, điều khiển đèn với IPS
2. IPS điều khiển đèn trước, đèn sau, đèn sương mù, đèn xi nhan và SBL
3. Điều khiển xung vuông PWM: đèn cos/ pha, đèn sương mù trước, đèn chạy ban ngày DRL, đèn sau (bên
ngoài)
4. Có chức năng của PCL & OCL
5. Nó có thiết bị tự động ngắt dòng rò
Bảng tap lô: loại bình thường với màn hình LCD và loại cao cấp với màn hình TFT LCD
1. Không biến đổi code
2. Nhắc nhở bảo dưỡng
Hộp điều khiển ghế chỉnh điện PSM
1. Hộp PSM kết nối với B_CAN
2. Nhớ 2 vị trí ghế
3. Thực hiện cài đặt vị trí giới hạn sau khi thay hộp PSM hoặc thay ghế
Hệ thống hỗ trợ đỗ xe PAS
1. Cảm biến loại xác định vị trí (Sensor ID Assignment type )
2. LIN thông tin với hộp BCM
3. Thể hiện trên bảng tap lô, khi cảm biến hỏng
Tóm tắt