Sưu Tầm: Quang Thinh Le
Facebook: https://www.facebook.com/lequangthinhblog
Bộ môn:Tín Hiệu Và Hệ Thống
Nội dung: Biến Đổi Z
Khoa: Điện tử - HaUI ( Faculty: Electronics - HaUI)
Sưu Tầm: Quang Thinh Le
Facebook: https://www.facebook.com/lequangthinhblog
Bộ môn:Tín Hiệu Và Hệ Thống
Nội dung: Biến Đổi Z
Khoa: Điện tử - HaUI ( Faculty: Electronics - HaUI)
Nhận viết luận văn đại học, thạc sĩ trọn gói, chất lượng, LH ZALO=>0909232620
Tham khảo dịch vụ, bảng giá tại: https://baocaothuctap.net
Download luận văn thạc sĩ ngành kĩ thuật điều khiền tự động hóa với đề tài: Nghiên cứu hệ thống truyền động điện động cơ đồng bộ 4 góc phần tư sử dụng chỉnh lưu PWM và nghịch lưu đa mức với C.M cực tiểu, cho các bạn tham khảo
Nghiên cứu thiết kế mạch đo nhiệt độ dùng LM35 va gửi tín hiệu nhiệt độ lên internet. Nhiệt độ cần đo có thể rất thấp (một vài độ Kelvin), cũng có thể rất cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin). Độ chính xác của nhiệt độ có khi cần tới một vài phần ngàn độ, nhưng có khi vài chục độ cũng có thể chấp nhận được. Việc đo nhiệt độ được tiến hành nhờ các dụng cụ hỗ trợ chuyên biệt như cặp nhiệt điện, nhiệt điện trở, diode và transistor, IC cảm biến nhiệt độ, cảm biến thạch anh … Tùy theo khoảng nhiệt độ cần đo và sai số cho phép mà người ta lựa chọn các loại cảm biến và phương pháp đo cho phù hợp.
Đồ án Tổng hợp hệ thống truyền động điệnEvans Schoen
-Sử dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập điều khiển tốc độ của tải
theo yêu cầu về tốc độ như Hình 2.
-Nguồn điện sử dụng : 220/380V, do đó cần sử dụng bộ biến đổi phù hợp.
-Hệ thống hoạt động ổn định, bám càng sát với đồ thị tốc độ mong muốn thì càng tốt.
-Sai số nằm trong khoảng cho phép.
-Điều khiển động cơ dễ dàng, điều khiển động cơ có đảo chiều quay.
https://lop2.net/
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp với đề tài: Nghiên cứu điều khiển công nghệ trộn hóa chất bằng PLC, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Cuốn giáo trình Điều khiển Tự động chính của các sinh khoa ngành Cơ khí Chế tạo máy trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM.
Tham khảo: http://forum.vinamain.com/threads/sach-dieu-khien-tu-dong-cho-sinh-vien-co-khi-che-tao.60
Download luận án tiến sĩ ngành kĩ thuật với đề tài: Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo, cho các bạn làm luận án tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn tốt nghiệp ngành kĩ thuật điện với đề tài: Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc với mạch động lực sử dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha
Nhận viết luận văn đại học, thạc sĩ trọn gói, chất lượng, LH ZALO=>0909232620
Tham khảo dịch vụ, bảng giá tại: https://baocaothuctap.net
Download luận văn thạc sĩ ngành kĩ thuật điều khiền tự động hóa với đề tài: Nghiên cứu hệ thống truyền động điện động cơ đồng bộ 4 góc phần tư sử dụng chỉnh lưu PWM và nghịch lưu đa mức với C.M cực tiểu, cho các bạn tham khảo
Nghiên cứu thiết kế mạch đo nhiệt độ dùng LM35 va gửi tín hiệu nhiệt độ lên internet. Nhiệt độ cần đo có thể rất thấp (một vài độ Kelvin), cũng có thể rất cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin). Độ chính xác của nhiệt độ có khi cần tới một vài phần ngàn độ, nhưng có khi vài chục độ cũng có thể chấp nhận được. Việc đo nhiệt độ được tiến hành nhờ các dụng cụ hỗ trợ chuyên biệt như cặp nhiệt điện, nhiệt điện trở, diode và transistor, IC cảm biến nhiệt độ, cảm biến thạch anh … Tùy theo khoảng nhiệt độ cần đo và sai số cho phép mà người ta lựa chọn các loại cảm biến và phương pháp đo cho phù hợp.
Đồ án Tổng hợp hệ thống truyền động điệnEvans Schoen
-Sử dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập điều khiển tốc độ của tải
theo yêu cầu về tốc độ như Hình 2.
-Nguồn điện sử dụng : 220/380V, do đó cần sử dụng bộ biến đổi phù hợp.
-Hệ thống hoạt động ổn định, bám càng sát với đồ thị tốc độ mong muốn thì càng tốt.
-Sai số nằm trong khoảng cho phép.
-Điều khiển động cơ dễ dàng, điều khiển động cơ có đảo chiều quay.
https://lop2.net/
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp với đề tài: Nghiên cứu điều khiển công nghệ trộn hóa chất bằng PLC, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Cuốn giáo trình Điều khiển Tự động chính của các sinh khoa ngành Cơ khí Chế tạo máy trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM.
Tham khảo: http://forum.vinamain.com/threads/sach-dieu-khien-tu-dong-cho-sinh-vien-co-khi-che-tao.60
Download luận án tiến sĩ ngành kĩ thuật với đề tài: Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo, cho các bạn làm luận án tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn tốt nghiệp ngành kĩ thuật điện với đề tài: Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc với mạch động lực sử dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha
[6] pr controllers for series converter in active voltage conditionerNgoc Dinh
Vũ Hoàng Phương, Nguyễn Đình Ngọc, Trần Trọng Minh; Bộ điều chỉnh kiểu cộng hưởng cho bộ biến đổi phía tải trong hệ điều áp tích cực; chuyên san Điều Khiển và Tự Động Hóa, số 21, tháng 4/2018.
[4_CV] Reduce The Number Calculations for Cost Function of The Predictive Con...Nam Thanh
Nam Hoang Thanh, Cuong Tran Hung, Phuong Pham Viet, Minh Tran Trong, Phuong Vu Hoang, “Reduce The Number Calculations for Cost Function of The Predictive Control Method for A Multilevel H-bridge to Reduce The Switching of Valve Closure”, VCCA-2017.
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp với đề tài: Nghiên cứu hoạt động, thiết kế và lắp ráp bộ Inverter phục vụ cho các nguồn năng lượng phân tán, cho các bạn làm luận văn tham khảo
[6_CV] The SImulated Series Converter in Active Voltage ConditionerNam Thanh
Nam Hoang Thanh, Ngoc Nguyen Dinh, Tiep Nguyen Van, Phuong Vu Hoang, Minh Tran Trong, “The SImulated Series Converter in Active Voltage Conditioner”, VCCA-2017.
[5] the simulated series converter in active voltage conditionerNgoc Dinh
Hoàng Thành Nam, Nguyễn Đình Ngọc, Nguyễn Văn Tiệp, Vũ Hoàng Phương, Trần Trọng Minh; Mô phỏng bộ khôi phục điện áp động trong hệ thống điều áp liên tục AVC; VCCA 2017.
[2] the control of active rectifier base on hil402 platform
tailieuxanh_svm_inverter_5047.pptx
1. Thiết kế bộ điều khiển cho mạch
nghịch lưu 3 pha sử dụng
phương pháp điều chế SVM
ở chế độ độc lập
• Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Trần Trọng Minh
• Sinh viên thực hiện: Nguyễn Huy Hoàng : 20161680
Nguyễn Hữu Hoàng Hải : 20161299
Ngô Quang Hà : 20161225
3. 12/14/2022 3
Sơ đồ cấu trúc T-type inverter
Hình 1.1. Cấu trúc T-type inverter
Hình 1.2. Trạng thái van bán dẫn và 3 mức điện áp ra
Phương pháp điều chế SVM
4. 12/14/2022
1
4
Phân Chia Và Chọn Lựa Sector Cho Bộ Nghịch Lưu 3 pha 3 mức
Hình 1.2. Các Vector điện áp nghịch lưu 3 mức
Phương pháp điều chế SVM
5. 12/14/2022
4
5
Cấu trúc thiết kế đối với chế độ nối lưới
Ứng với các giá trị thu được ta xác định được vị trí vector điện áp đặt trong tam giác lớn
Sec III Sec VI Sec V Sec II Sec IV Sec I
1 1
. 0
x y
z z 1 1
. 0
x y
z z
2 2
. 0
x y
z z 2 2
. 0
x y
z z
1 0
x
z 1 0
x
z
3 0
x
z 3 0
x
z 2 0
x
z 2 0
x
z
• Xác định hai hệ số m1, m2 là tỷ lệ hình chiếu của vector điện áp đầu ra mong muốn
lên 2 vector cơ bản của góc phần sáu
Ứng với các trường hợp ta biết được vị trí Vector điện áp đặt trong tam giác nhỏ.
6. 12/14/2022
1
6
Trường hợp Tam giác
1
4
2
3
1
2
1 2
1
1
1
m
m
m m
1
1 2
1
1 2
m
m m
1
2
1 2
1
1
1 2
m
m
m m
1
2
1 2
0
1
1 2
m
m
m m
1
m2
m
1 2
1 m m
1 1
m
2
m
1 2
2 m m
2
1 m
1 2 1
m m
1
1 m
2
1 m
1
m 1
1 m
8. 12/14/2022 8
Hình 1.3 Sơ đồ điều khiển tuyến tính phương pháp điều chế SVM cho bộ
nghịch lưu 3 pha kiểu T chế độ độc lập
2 Cấu trúc điều khiển điều chế SVM chế độ độc lập
SVM
9. 12/14/2022 9
2
Hình 2.1 Sơ đồ thay thế mạch vòng dòng điện nghịch lưu 3 mức T-type trong chế độ độc lập
3.1 Mạch vòng điều chỉnh dòng điện
Trong đó 𝐺𝐶(𝑠 là bộ điều khiển dòng điện, 𝐺𝑆𝑉𝑀(𝑠 là mô hình phương pháp điều chế
SVM, 𝑢𝑠 là suất điện động xoay chiều trong bộ biến đổi, 𝑢𝐶 là điện áp trên tụ lọc.
10. 12/14/2022 10
2
sa
sa L sa La
sb
sb L sb Lb
sc
sc L sc Lc
di
u r i L u
dt
di
u r i L u
dt
di
u r i L u
dt
Phương trình cân bằng điện áp mạch điện tương đương:
Qua phép biến đổi CLAKE và PARK ta được cấu trúc điều khiển trên tọa độ quay dq:
sd d Ld sq
sq q Lq sd
u u u L i
u u u L i
sd
sd L sd s sq Ld
sq
sq L sq s sd Lq
di
u r i L Li u
dt
di
u r i L Li u
dt
12. 12/14/2022 12
2
Hình 2.3 Mô tả toán học mạch vòng điều chỉnh dòng điện trên miền toán tử
Laplace
Hàm truyền đạt thể hiện mối quan hệ giữa điện áp và dòng điện đầu ra mạch nghịch lưu:
( ) 1 1
( )
( ) ( ) (1 )
1
s
vi
s L L
L
L
i s
G s
u s u s r Ts
L
r s
r
(9)
13. 12/14/2022 13
2
Mô hình toán học khâu điều chế độ rộng xung:
2
*
( ) 1
( )
(s) 1
2
s
T
s
s
SVM
s
s
u s
G s e
T s
u
Sử dụng bộ điều khiển PI:
Hàm truyền hệ kín:
1
( ) 1
c pc
ic
H s K
T s
2
1
( )
1
ic
oc
ic c
ic
pc
T s
H s
T T
s T s
K
Các tham số bộ điều chỉnh cần đảm bảo băng thông mong muốn 1/Toc và độ tắt dần c .
Và được viết dưới dạng hàm bậc hai dạng chuẩn như sau:
2 2
2 1
( )
2 1
c oc
oc
oc c oc
T s
H s
T s T s
14. 12/14/2022 14
2
Từ đó các hệ số của bộ điều chỉnh xác định như sau:
2 /
2
pc c oc
ic c oc
K L T
T T
15. 12/14/2022 15
2
mạch vòng điều chỉnh điện áp
Hình 2.4 Mô tả toán học mạch vòng điều chỉnh điện áp trên miền toán
tử Laplace
16. 12/14/2022
2
16
2
2 2 2
2
W ( )
2
n n
nd
n n
s
s
s s
2
2
P n f
i n f
K C
K C
Hàm truyền vòng kín của mạch vòng điều chỉnh điện áp:
Giả thiết dẫn dắt theo hàm truyền khâu dao động bậc 2:
Tham số bộ điều chỉnh được xác định như sau:
Trong đó: tần số dao động riêng.
𝜔𝑛
* 2 2
( / ) ( / )
( )
( )
( ) s ( / ) ( / )
P f i f
t P i
PR
t P i P f i f
K C s K C
v s K s K
T s
v s Cs K s K K C s K C
17. 12/14/2022 17
3
• Thông số mô phỏng cho phương pháp điều chế SVM
Tụ điện một chiều :
Tụ điện một chiều :
Điện cảm cuộn lọc : Li = 1 𝑚𝐻
Tụ điện lọc : 𝐶f = 20 𝜇𝐹
Tần số phát xung : 𝑓𝑝𝑤𝑚 = 5 kHz
Điện áp một chiều : 𝑈𝑑𝑐 = 600 V
𝐶2 = 940 𝜇𝐹
𝐶1 = 940 𝜇𝐹
Tham số bộ điều khiển dòng điện (Toc=Ts=0.0002): 2 / 2*0.7*0.01/ 0.0002 7
2 2*0.7*0.0002 0.028
pc c oc
ic c oc
K L T
T T
Tham số bộ điều khiển điện áp :
2 2
2 2*0.7*1000*0.00002 0.028
1000 *0.00002 20
P n f
i n f
K C
K C
( 𝜔𝑛=
1
5∗𝑇𝑠
=1000 )
MÔ PHỎNG
18. 12/14/2022
3
18
• Kịch bản 1: So sánh chất lượng điện áp, tổng độ méo hài THD của hai phương pháp
Chất lượng điện áp
Chỉ số THD = 1.24%
Điện áp trên 2 tụ DC
Dạng điện áp sau lọc
19. 12/14/2022
3
19
• Kịch bản mô phỏng 2: Điện áp tham chiếu thay đổi từ sang tại 0.04s
Điện áp sau lọc
Điện áp dây đầu ra mạch nghịch lưu
220 2
Điện áp trên hai tụ DC
110 2
20. 12/14/2022
3
20
• Kịch bản mô phỏng 2: Điện áp tham chiếu thay đổi từ sang tại 0.04s
Đáp ứng giá trị thực và đặt cho từng thành phần
dòng điện với bộ điều khiển tuyến tính.
220 2 110 2
Đáp ứng giá trị thực và đặt cho từng thành phần
điện áp với bộ điều khiển tuyến tính.
21. 12/14/2022
3
21
• Kịch bản mô phỏng 2: Điện áp tham chiếu thay đổi từ sang tại 0.04s
220 2 110 2
Tổng méo hài THD của điện áp pha A