Durante il primo anno e mezzo di vita, i bambini sviluppano la prensione attraverso diverse fasi di avvicinamento e coordinazione delle articolazioni. Iniziano con movimenti della spalla, passando a quelli del gomito e infine coinvolgendo anche il polso per un avvicinamento diretto all'oggetto. A 12 mesi, la loro capacità di manipolare diventa più precisa ed efficiente, permettendo interazioni attive con l'ambiente.