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機器人產業概況
機器人定義
• 根據國際標準組織(ISO,International
Organization for Standardization)定義,
機器人為一被驅動的機械,具有兩個或以
上可編程的運動軸,且有一定的自主性,
在特定環境內移動,以完成期望的任務。
產業簡介 產業現況 產業趨勢 結語
工業型 服務型
分類
機
器
人
工業型
服務型
專業服務型
特殊.農業.醫療.國防
個人/家用服務型
居家.娛樂
第一代 第二代 第三代
簡單個體
感知能力
智慧能力
1960 1970
1990
機器人演變
手勢判別、
語音、人工
智慧
感測器、視
頻處理及視
覺伺服控制
反覆簡單
動作
汽車、電子
紡織、化工、食品
製造業、服務業
產業簡介 產業現況 產業趨勢 結語
工業型 服務型
工業型機器人 工業領域的多關節機械手背或多自
由度的機器人
1.自動執行工作,靠自身動力和控
制能力實現各種功能的機器。
2.可接受人類指揮,或按照預先編
排的程序運行,現代的工業機器人
還可以根據人工智慧技術制定的原
則行動。
3.工業機器人的典型應用包括焊接
、刷漆、組裝、採集和放置、產品
檢測和測試, 所有的工作的完成都
具有高效性、持久性、速度和準確
性。
ISO定義:可自動控制、
再編程,具有多用途、
控制器、三個以上的軸
。在工業自動化中使用
,可以固定在適當位置
或移動。
優勢
學習快
速、不
需培訓
提高效
率、產
品良率
改善工
作環境
節省生
產空間、
成本
彈性生
產
工業型
主要應用領域
汽車最早投入,使用程度仍為最高
工業型
0
10000
20000
30000
40000
50000
60000
70000
80000
汽車 電子 金屬 化工 食品
2013(台)
案例-庫卡
工業型
2014品牌形象大使
Timo Boll
速度、精準、靈活
四大家族占全
球市場約50%
產業簡介 產業現況 產業趨勢 結語
工業型 服務型
服務型機器人 除了製造生產設備外之多功能全自
動或半自動機械裝置,它可透過程
式化動作提供人類服務或具備與人
互動功能。分為兩大類:
1.專業服務型
用於國防、救災、水下作業、建築
、醫療、農業、其他
2.個人/家用型
用於家務、娛樂、保全、教育
ISO定義:工業自動
化應用外,所有執行
對人類有用的任務的
機器。
優勢
提示警示
節省時間
和人力
提高效率
改善工作
環境
照護陪伴
服務型
主要應用領域
應用廣泛以醫療照護使用最多
服務型
0
200000
400000
600000
800000
1000000
1200000
1400000
1600000
醫療照護 娛樂 農業 家務 自動駕駛 物流系統
2013 (台)
案例
服務型
• Roomba
• Scooba
掃地機器人-irobot
Pepper 6月發售
• 日法研發,鴻海代工
• 擁有人工智慧、學習能力,具
備通訊和情感認知功能,可擴
充軟體使功能更多樣
服務型機器人工業型機器人
基礎
技術
特點
應用
市場
工業型、服務型比較
光機電整合、系統整合
機械工程
運動控制
資訊(bigdata)
通訊感測器、智能高效性、持久性、速度、準確性
容易普及、容易使用
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(B2B)
個人、家庭、醫院、企
業、公共場所、服務業
產業生產、客製化 終端消費(B2C)、量產
產業簡介 產業現況 產業趨勢 結語
工業型 服務型
產業現況
一、各國工業機器人使用現況
二、機器人列入工業大國發展重點
三、人口老化加速服務型需求及發展
產業現況
一、各國工業機器人使用現況
二、機器人列入工業大國發展重點
三、人口老化加速服務型需求及發展
全球銷售量(單位台)
工業型
1998亞洲
金融風暴
2000網路泡沫化
2001九一一事件
次貸危機
工業行銷售量持續
機器人裝置量(單位台)工業型
德
國
日本
美國
中
韓
國
304,001
工業型
156,110
132,784
167,579
215,817
前五大機器人裝置量國家(台)
日本最早投入發展、美國後來居上
韓國機器人密度最高
437
323
282
152
30
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
韓國 日本 德國 美國 中國
機器人密度
世界平均
密度62
• 機器人密度=
機器人數量/萬名員工
• 衡量一國家製造業自動化
程度的指標
中國相較開發國家仍具大幅提升空間
產業現況
一、各國工業機器人使用現況
二、機器人列入工業大國發展重點
三、人口老化加速服務型需求及發展
機器人列入各國發展重點
一、作業軟體及平台德國
美國
韓國
中國
日本
CPS為核心,發展智慧工廠,整合資通訊軟硬體
AMP計畫推動3D列印、大數據、機器人在工業上的發展
以資通訊網路和機器人技術,發展智慧型工廠
政策輔助產業轉型,建置完整產業鏈搶回中國市場
推動技術於四大領域,創造世界第一機器人無障礙社會
德國工業4.0開路先鋒,虛實整合為目標
2011年
「工業4.0」高科技戰略
計劃
金額:2 億歐元
成立國家級研究機構 ,開
發新技術,再為中小企業
提供設備、研發、技術轉
移
1.製造業電腦化、數位
化、智慧化
2.整合資通訊軟體,建
置虛實合一系統(CPS)
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計畫
目標
作法
歐盟資助機器人產業,望廠商根留歐洲
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「SPARC計畫」
金額:28億歐元
(歐盟7億)
歐盟+ euRobotics(歐洲
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2.市占率超越42%
計畫
目標
作法
美國借鑑德國,目標維持先進製程主導地位
2011年
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計畫」(AMP)
金額:100億美金
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構,再為中小企業提供設
備、研發、技術轉移以扶
植製造業
產官學合作,促進競爭
前的合作,推動共享設
備和基礎設施,確保美
國在先進製程居主導地
位,提升製造業實力
計畫
目標
作法
日本因應老年化,望創造世界第一無障礙社會
2015-2019年
「機器人新戰略」
金額:1000億日圓
推動技術於醫療照護、農
業等產業,並協助中小企
業普及應用,同時改革制
度運用世界最高水準的人
工智能技術
1.創造世界第一「機器
人無障礙社會」
2.2020年度機器人市場
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計畫
目標
作法
韓國發展機器人產業重鎮,支持拓展海外市場
2013~2022年
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-機器人未來戰略」
金額:3.17億美金
積極推動大邱市為產業重
鎮,預計2017年6月建置
完成
擴大韓國機器人產業並
支持國內機器人企業進
軍海外市場
計畫
目標
作法
推力:
中國世界工廠面臨延
海缺工及工資不斷上
漲
拉力:
各國政府資助機器人
的使用及開發,使用
機器人成本降低 各國製造業回流,
中國外資設廠及投
資逐漸減少
中國
面臨各國產業回流及工資上漲問題
中國
面臨各國產業回流及工資上漲問題
《中國製造業發展綱要》
(2015~2025)
(1200億人民幣)
《十二五計畫》
《十三五計畫》
(2016~2020)(2兆)
 資訊科技
 生物醫藥與製造
 高端裝備製造
 新能源產業
製造業全面轉型升級
四大家族佔中國市場70%
四大中國本土機器人廠商,
佔中國市場5%
1. 建置完整的機器人產業
供應鏈體系
2. 機器人的市占率達到
45%以上
產業現況
一、各國工業機器人使用現況
二、機器人列入工業大國發展重點
三、高齡化影響服務型發展潛力大
服務型發展潛力大
家用型機器人成長幅度更高
家用型 娛樂型
24,000 7000
IFR預測2021年服務型將超越工業型
86.9
116.5
158
35.6
85.5
178
0
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80
100
120
140
160
180
200
2011 2016 2021
工業型 服務型 單位:億美元
日本「機器人新戰略」(2015.1月)
• 重點4領域:
照護.醫療/基礎建設.災害防治/
農林水產.食品/製造.服務
全球高齡化、少子化
• HAL是第一個同時採用混合控制系統的外骨骼動力輔
助裝置。
• HAL外骨骼動力服的控制系統有2種:
「意志控制系統」利用肌電訊號作偵測
「自動控制系統」種則是機器人
Cyberdyne外骨骼動力服HAL
日本世界第一機器人無障礙社會的願景
產業簡介 產業現況 產業趨勢 結語
工業型 服務型
工業4.0趨勢下的智慧工廠
機械製造
資通訊
(ICT)
電子電機
step1
step2
硬體、軟體系統整合
物聯網資料蒐集
大數據分析
雲端計算儲存
step3
工業4.0
機
台
通
訊
標
準
化 生
產
資
料
加
值
化
系
統
軟
體
智
慧
串
聯
和
強
化
本體硬體
日本模式
系統軟體
自產
歐洲模式
美國模式
自產 自產
子公司、
工程公司
進口並改裝 自產
各司其職,機器人廠
商以開發和批量生產
優質產品為主要目標
說明
全部由機器人製造
廠商自行完成
不生產機器人,工程
公司進口機器人後,
設計並製造週邊設備
工業型發展模式
4.0趨勢下機器人傾向整合
本體硬體
日本模式
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自產 自產
子公司、
工程公司
進口並改裝 自產
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說明
全部由機器人製造
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公司進口機器人後,
設計並製造週邊設備
工業型發展模式 系統軟體方面尚缺乏統
一標準作業平台,協助
開發及降低研發成本尚未出現標準規格及作業平台
標準化相關政策及研究
越來越多政策制定及大廠投入標準化研究
歐盟 「RoboEarth」機器人雲端技術分享平台
中國 設「國評中心」推動認證及標準化、中德工業4.0合作框架
Google 收購八家軟體密集型機器人公司,兩家來自Willow Garage
Willow
Garage
開發ROS機器人作業軟體系統,可免費下載
中國的標準化相關政策
推動機器人認證及標準化、中德工業4.0合作框架
設立機構-國評中心
國家機器人檢測與評定中心
成員:國家與企業共同設立
地點:上海市普陀區(總部)
時間:預計2017年12月完工
目標
1. 機器人及相關零件認證制度
2.提高機器人產業標準化工作
建設和產品質量
3.機器人產業技術快速、健
康、有序發展
機構宗旨
為一機器人公共服務平台,集
機器人及其部件的認證、檢
測、校準、標準化工作、技術
咨詢等資訊服務為一體的社會
第三方服務機構
中德「工業4.0」合作框架
「工業4.0」的成功取決於國際
通行的規則與標準。中德將在
標準化問題上合作,將相關議
題納入中德標準化合作委員
會,關注領域如電動汽車、智
慧控制/智慧家居
歐盟
技術分享平台
研究團隊
時間:2011-2014年
金額:560萬歐元
歐盟出資,由飛利浦公司和艾
恩德霍芬大學等5所歐洲大學的
科研人員進行開發
研究目標
讓機器人和人類都能透過「雲
端數據庫」上傳訊息,以發揮
類似「機器人大腦」的作用。
研究技術
RoboEarth是一大型數據庫,
方便機器人下載知識、分享訊
息,並達到互相學習效果,以
減輕它們思考及計算方面的壓
力
歐盟資助機器人軟體平台研究與開發
Willow Garage
最早投入開源軟體系統研究(2007)
公司簡介
創辦人Scott Hasson 是google搜
尋引擎最初程式碼的編寫者之
一,後google以股份作為回
報, Hasson將資金投入機器人
研究
瓶頸
PR2機器人像一電腦windows系
統卻沒有任何軟體的裸機。他
們設計出有軟體大腦的機器
人,但是,推動整個個人機器
人業的關鍵應用程式仍未出現
研究技術
ROS(2007開始研究),機器人
軟體系統,控制感測器和網路
服務器的無線通訊,所有的機
器人團隊都可以免費下載和使
用(PR2機器人)
機械製造
電子電機
資通訊
(ICT)
• 物聯網資料蒐集
• 大數據分析
• 雲端計算儲存
工業4.0趨勢下的智慧工廠
硬體、軟體系統整合
工業4.0
1.
機
台
通
訊
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準
化
2.
生
產
資
料
加
值
化
3.
系
統
軟
體
智
慧
串
聯
和
強
化
android平台開發經驗+
兩
家
源
自
WillowGarage
收
購
八
家
公
司
• Android平台開發者帶領機
器人團隊研究
• 發展手眼力技術,偏向人形
機器人,而非傳統工業型機
械手臂
• 共通性:皆為軟體密集型的
機器人公司
產業簡介 產業現況 產業趨勢 結語
工業型 服務型
結語
人口多 增加效率應需求
人口少 反鎖工作缺工
機器人市場成長空間巨大
工業4.0趨勢下,智慧工廠
使機器人產業傾向整合,各
國及各大廠均投入機器人標
準化研發,以搶占市場
中國世界工廠在拉力推力影
響下,各勞力密集產業逐漸
遷回本國,工業型機器人使
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機器人產業概況

Editor's Notes

  1. 髒累危險 以工業機器人為主的「彈性製造」(flexible production)。透過軟硬體整合,工業機器人可依不同的動作編程執行不同的製造工序,達到設備投資效益最大化,同時提升產量與產品品質,達到無人工廠的目標。避開法定薪資、請假、情緒、粗心、輪替、離職等問題…
  2. 主要應用領域
  3. 電影1安川2庫卡 工業4.0(Industry 4.0)是一個德國政府提出的高科技戰略計劃,由德國聯邦教育及研究部和聯邦經濟及科技部聯合資助,投資預計達 2 億歐元,用來提昇製造業的電腦化、數位化、與智慧化[2]。目標是建立具有適應性、資源效率、及人因工程學的智慧工廠(Smart Factory),在商業流程及價值流程中整合客戶以及商業夥伴[3][4]。其技術基礎是智慧整合感控系統(Cyber-Physical System, CPS)及物聯網(Internet of Things, IoT)[5]。如果架構陸續成真,最終將能建構出一個有智慧意識的工業世界。
  4. 完成家庭中重複、耗時的任務,以節省時間,提升生活品質。 提供娛樂、陪伴及互動功能 透過機器套件,提供兒童學習或是手腦開發管道的教育用機器人
  5. 提示警示(國防、保全)時間人力(家務免除煩瑣工作 提高效率(農業、醫療)改善人類工作環境(救災、水下作業、農業) 照護陪伴(娛樂、老人)
  6. 醫療、娛樂、農業、家務、無人駕駛汽車(單位千)
  7. 1.人類表情、音調語氣資訊數據化,判讀人類情緒並作出反饋 2. 台幣 5 萬元,1000台一分鐘售完 3.Pepper 製造成本仍高於目前售價,但是 4 年內該公司不追求產品要能帶來獲利,而是希望這款機器人能與擁有者作伴,成為家中的一員,佈局家庭市場,並與開發商合作,透過數據蒐集進行研發 2002吸塵器、吸拖地
  8. 筆較
  9. 台灣排第斯超越其他亞洲和澳洲國家
  10. 1959年Unimation公司的第一台工業機器人在美國誕生。Unimation公司以後授權其技術給日本。在1970年代後期,在幾家大型日本企業集團開始生產類似的工業機器人之後,這局面從根本上改變了。工業機器人在歐洲興起得相當快,在1973年ABB機器人公司和庫卡機器人(KUKA)公司就把機器人帶入市場。 在70年代末,對於機器人技術的興趣在增加,許多美國公司進入該領域,包括例如通用電氣和通用汽車公司(其成立的與日本發那科公司合資的發那科(FANUC)機器人公司等大型公司。
  11. 機器人使用密度(每萬名員工使用的機器人數量)為衡量一國家製造業自動化程度的指標。 根據IFR統計,2013年全球平均機器人使用密度約為50 部,主要國家中,日本的工業機器人使用密度居冠,其製 造業機器人使 用密度達332部,其次則為德國、美國的273部以及141部。另一方面,中 國雖有「世界 工廠」之稱,但近年來面臨工資不斷上揚,且機器人使用 密度僅23部,遠低於其他國家。因此,我們認為 未來,中國的工業機器 人使用密度仍具大幅提升的空間。IFR推估2014年全球工業機器人市場將 可增加至 205,000台,至2017年將成長至288,000台,複合成長率(CAGR) 達12.8%,中國地區的增幅更是高於全球平均。
  12. 歐盟將與歐洲非營利機器人科技研究組織 euRobotics 一起啟動全球最大的機器人科技民間研發創新計劃,計畫名為 SPARC 投資總額28億歐元(1136億台幣),歐盟7億
  13. 歐盟將與歐洲非營利機器人科技研究組織 euRobotics 一起啟動全球最大的機器人科技民間研發創新計劃,計畫名為 SPARC 投資總額28億歐元(1136億台幣),歐盟7億
  14. 推動產業技術於醫療介護、農業、中小企業等產業中普及應用,同時改革制度運用世界最高水準的人工智能技術,目標為創造世界第一的「機器人無障礙社會」。
  15. 推動產業技術於醫療介護、農業、中小企業等產業中普及應用,同時改革制度運用世界最高水準的人工智能技術,目標為創造世界第一的「機器人無障礙社會」。
  16. 「5年規劃(計劃)」被各方視爲觀察大陸國民經濟發展的重要窗口。在經濟貿易趨勢下,「十三五」規劃將面臨實現2020年任務目標的壓力。
  17. 「5年規劃(計劃)」被各方視爲觀察大陸國民經濟發展的重要窗口。在經濟貿易趨勢下,「十三五」規劃將面臨實現2020年任務目標的壓力。
  18. 美國投入機器人研究較慢,比起自行研發,直接進口成本較低,且美國本就專長工程方面
  19. 美國投入機器人研究較慢,比起自行研發,直接進口成本較低,且美國本就專長工程方面
  20. 覆蓋機器人產品檢測、標準、認證、技術咨詢服務的行業公共服務平臺。制定相关标准,推动和建立机器人产品和关键零部件准入认证制度。 “國評中心”是由國家和企業共同設立的集機器人產品/部件認證、檢測、校準、標準化工作、培訓、技術咨詢、人才培養和期刊等信息服務為一體的社會第三方服務機構。“國評中心”在指導委員會指導下開展建設工作,指導委員會成員由國家發改委、工信部、國標委、認監委、中國機械工業聯合會、中國機器人產業聯盟、行業專家等組成。“國評中心”的目標任務是搭建機器人產業的公共服務平臺,提高機器人產業標準化工作建設和產品質量,推動國內機器人產業的技術快速、健康、有序發展。
  21. 各機器人的串連工作繁瑣,若有出現標準作業軟體,便於整合
  22. 除了幫助自動駕駛之外,Google發展的機器人可能偏向於人形機器人,比較不是傳統工業型機械手臂。目前對於利用機器人來做非標準物件的辨識上仍有許多待克服的技術,而這也是Google看到的機會,就收購公司的技術來看,很明顯的可以看出都是圍繞在發展仿人、定位和環境互動的技術就製造用途來說的話,判斷其應為工業生產的自動化(如電子產品組裝線,目前大部份仍是人工),希望透過機器人手眼力技術的成熟將人工從重複勞動中解放出來。 雖然此次 Google 收購的幾家機器人公司涵蓋的領域不同,從computer vision、到 humanoid design 到 high-precision automation 等不同領域,但他們卻有一個普遍的共性:即全部為軟體密集型的機器人公司( software-intensive )。 開發出開源機器人系統 ROS 的 Willow Garage 創辦人 Scott Hassan(注:此人也曾是 Google 的早期架構師,幫助 Page 寫出 Google 搜尋引擎前身的程式,作為回報,Google 的兩位創辦人後來給了 Hassan 一大筆股份)曾經在一次採訪中稱:「Robotics is really a software problem. It's not a hardware problem.」(機器人真正的關鍵在於軟體,而不是硬體。)對於下一代機器人來說,軟體問題要比硬體問題更為重要。雖然日本和歐洲的機器人公司在工業機器人上佔有更大的市佔率,但機器人的系統標準由誰制定或許更能決定未來。 而離開 Android 團隊、大規模收購軟體密集型的機器人公司,Andy Rubin 醞釀的可能正是一個機器人版的 Andr​​oid 系統——一個通用的、標準的、以軟體操控硬體的機器人系統,憑此提早一步拿到個人電腦時代微軟所奪得的船票。由 Andy Rubin 來做這件事也再合適不過了,他一手打造出 Android 系統,並將其裝進各家 OEM 廠商生產的手機裡,在與硬體廠商的協調之中並不遜色,這一特點在他進入機器人產業時,也將會展現。 軟體密集:大規模的軟體,以軟體盈利