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117第一組 投影片製作
- 1. 資 訊 投 影 片 製 作 王 書 翎 陳 玟 潔 賴 姿 琳
- 2. ( 一 ) 智能化機器人技術 智能化機器人依照功用可分類成 工業型、服務型 等二種型態。日本、美國、與歐洲等國因為汽車工業需求帶動工業機器人蓬勃發展。服務型機器人至目前先進各國都列為發展的重點項目之一, 服務型機器人 未來將用在 居家看護 、 保全 、 環境清潔 、 互動學習 、 醫療服務 、 大樓火災救助與防治 、 製造業搬運 、 警用或軍事偵查 與 農業 等用途。 智能化機器人的技研發項目涵蓋機械驅動技術、環境感知技術、 智能化 控制軟體與嵌入式系統等關鍵性技術項目等單項關鍵性技術。
- 3. 智能化 機器人技術項目 (資料來源:精密機械研發中心) 週遭物件與人物辨識 包括移動式機構與機械手臂狀態感知 融合多種感測器以增加對環境之判定 B環境感知技術 • 影像辨識 • 自我姿態感知 • 多重感測器融合 減小機器人體積與增加傳動效率 自走式機器人的載具,型態可分輪型、人型、蟲型等 A機械驅動技術 • 小型高出力致動器 • 移動式機構驅動控制 技術說明 技術項目 省電、高效率、小型化系統 D 嵌入式系統 • 即時多工作業系統 對環境認知計算出最佳命令控制機器 人與機器的溝通介面 C 智慧化控制軟體 • 智慧型決策 • 人機互動介面