2. 목 차
I. 로봇 청소기 란?
II. 로봇 청소기 기능.
III. 로봇 청소기 버그.
IV.로봇 청소기 재구성.
3. I. 로봇 청소기 란?
무인 운반차와 전기청소기를 합친 기계로서 공장에서 많이 이용된다.
기계 스스로 실내구조나 장애물을 파악하여 청소해주므로 편리하다.
로봇 청소기에는 많은 감지센서와 고성능 통제장치가 달려 있다. 실내 구석구석까지 청소할
수 있도록 각각 움직이는 좌우바퀴와 자유롭게 방향을 바꿀 수 있는 캐스터(caster : 자유자
재의 차바퀴)가 전체를 지탱하고 있다
바닥에서 기계의 위치와 방향을 알 수 있도록 자이로스코프(gyroscope : 일정한 축 주위를
빠른 속도로 회전하는 원형 물체)와 거리계 등의 장치가 있다
5. 목 차
I. 로봇 청소기 란?
II. 로봇 청소기 기능.
III. 로봇 청소기 버그.
IV.로봇 청소기 재구성.
6. II. 로봇 청소기 기능
• 상하 2개의 눈으로 빈틈없이 꼼꼼한 청소.
-
상단 카메라와 하단 카메라로 천장과 벽면을 캡처해 정소한 곳과 안
한 곳을 구분, 하단 카메라로 주행거리를 측정 및 바닥 패턴을 캡처해
어두운 곳에서도 청소.
천장 영상인식(Visionary mapping plusTM) 기술로 집 구조를 정확히
파악하여 청소.
• 리모컨 기능과 음성명령으로 더 편리한 로봇 청소기.
-
스마트폰에 전용 애플리케이션을 설치하면, 자동으로 로봇 청소기와
연결되어 리모컨, 음성명령 기능 지원.
• 배터리가 필요하면 스스로 복귀하는 똑똑한 자동충전복귀.
-
배터리가 떨어지면 로봇청소기가 스스로 충전기로 이동하여 충전을
시작.
충전이 완료된 후에는 마지막 청소하던 위치로 다시 찾아가 청소를
시작.
7. 목 차
I. 로봇 청소기 란?
II. 로봇 청소기 기능.
III. 로봇 청소기 버그.
IV.로봇 청소기 재구성.
8. II. 로봇 청소기 버그
• 상하 2개의 눈으로 빈틈없이 꼼꼼한 청소.
집 내부 구조 및 가구와 장애물 위치가 변경 되었을 경우, 미리 학습 된 구조와 달
라 부딪힘 횟수 증가. ( 구조 변경 시 학습의 예외처리 필요. )
집 내부 구조 및 가구와 장애물 위치가 변경 되었을 경우, 새로운 학습이 필요함.
9. II. 로봇 청소기 버그
• 리모컨 기능과 음성명령으로 더 편리한 로봇 청소기.
청소 로봇 앱은 스마트 폰 기종에 따라
사용 상 제약이 발생.
청소 로봇 앱의 음성 명령 기능은
직진, 좌회전, 우회전, 정지, 청소, 충전의
5가지 단어에 대한 명령 기능을 지원하지만,
정확한 발음으로 말하지 않을 경우 동작하지 않음.
( 음성 인식 성공 : 85%, 실패 : 15%)
10. II. 로봇 청소기 버그
• 배터리가 필요하면 스스로 복귀하는 똑똑한 자동충전복귀.
로봇 청소기가 충전대에 위치한 다수의 발진부에서 각기 출력되는 적외선신호를 수신하고,
그 수신된 서로 다른 코드의 적외선신호를 분석하여, 로봇 청소기의 현재 위치와 각도를 빠르
게 유추함으로써, 자동 충전시, 로봇청소기를 충전대에 정확하고 신속하게 복귀.
배터리가 필요하여 충전대로 복귀 할 때 현재 청소기와 충전대의 위치가 멀리 있을 경우, 로
봇 청소기가 복귀하면서 배터리가 부족하여 충전대까지 복귀를 못하는 경우 발생.
( 배터리가 부족할 경우, 청소기와 충전대 사이 거리를 계산하여 복귀 시점을 계산하는 기능
필요 )
