1. 「誰がそのジャケットを縫うんだい？」
面ファスナ結束制御とKinectセンサによる
服を破く感覚提示システムの提案
Studioヤブリ
高橋柊,丹羽悠斗,西康太郎,北山史朗,森本康希
北陸先端科学技術大学院大学 知識科学研究科

2. 背景
アニメーション表現への子どもたちの憧れ
■力むことで着衣がはじけ飛ぶ
■現実的には困難
■服が破れるほど筋肉は膨れない
■破れた服の費用
図1 体験イメージ
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3. システム概要
面ファスナ結束制御とKinectセンサによる
服を破く感覚提示システム
■力み感，ビリビリ感提示
■面ファスナ結束制御機構
■Kinectセンサによる力み判定
■表情認識
■ポージング認識
■視覚的提示
■スクリーンへの合成映像投影
図2 システム概要
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4. 面ファスナ結束制御
ゴム袋膨張による力み感，
面ファスナ分離によるビリビリ感の提示
■ゴム袋に空気注入
■電磁弁により注入量制御
■圧力による力み感提示
■面ファスナ接着面分離
■ゴム袋膨張による分離
■分離によるビリビリ感提示
図3 面ファスナ結束制御機構
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5. Kinectセンサによる力み判定
2つの手法により認識
ポージング認識
表情認識
Kinect Animation Units
により得られる特徴量取得［2］
関節点回転角度検出［1］
閾値処理
［前処理］体験者の特徴ベクトル生成
~
(1)体験者の通常表情ベクトル i
U
~
(2)体験者の力み表情ベクトル
Uj
体験時取得される体験者の表情ベ
~ ~
Ui , Uj
クトルと とのなす余弦値に
より力み判定 [3]
図4 骨格情報の変化
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6. 視覚的提示
正面スクリーンへの提示
■Kinectセンサによる骨格座標取得
■服画像合成
■時間変化に伴う合成画像変化
骨格座標抽出
服画像合成
図5 投影手法概要
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7. 参考文献
[1]御厨隆志, 吉次信也, 尾下真樹. "人体の構造に基づいた単一
画像からの姿勢推定手法." 画像の認識・理解シンポジウム
(MIRU2007) 講演論文集 (2007): 1576-1581.
[2]Microsoft Corporation. Kinect Face Tracking SDK, API
Description.
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/jj130970.aspx
(Retrieved:2013-03-21).
[3]大谷 紀子. " 情報検索におけるベクトル空間モデルの応
用."武蔵工業大学環境情報学部 紀要(2004): 99‒109
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