Анализ точности плотной цифровой модели поверхности, построенной в автоматиче...Дмитрий Иванов
Анализ точности плотной цифровой модели поверхности, построенной в автоматическом режиме по материалам аэрофотосъемки с БПЛА, по данным лазерного сканирования и натурных измерений. Работа проведенная совместно со СГУГиТ
Будова і різновиди сенсорів, призначення діафрагми і затвору, зв’язок чутливості камери, світлосили і витримки, які є складовими експозиції. Вплив розміру сенсору, пікселя і фокусної відстані об’єктива на поле зору і роздільну здатність камери. Вимоги до камер для астрономічної фотографії, доступні камери для початківця і різновиди об’єктивів. Способи зйомки та їх особливості, зйомка з нерухомого штативу, за допомогою інтервалометру. Зоряне поле або довгі сліди зірок у кадрі внаслідок видимого руху світил навколо вісі світу. Панорамна зйомка і безкоштовне програмне забезпечення для обробки зображень. Зйомка із ширококутними об’єктивами, телеоб’єктиви, аксесуари до них, монтування із часовим веденням. Встановлення камери на телескоп, способи фокусування і фактори, які можуть впливати на точність ведення, саме вплив помилок монтування на зображення.
Abstract In this paper, localization of the robot is achieved by considering two Global Positioning Systems (GPS) or DGPS. Differential Global Positioning System (DGPS) is interfaced with MBED with the help of Zigbee protocol. For accurate localization of mobile robot DGPS is preferred. Filters are used to remove the erroneous noise from the data obtained from GPS. Low pass IIR filter for DGPS is realized. The project work discusses each of these approaches for localization in Outdoor environment. The above algorithm is implemented on MBED Platform. Simulation results are extracted using Matlab. Keywords—localization, Outdoor environment, Low pass IIR filter, DGPS, MBED
Анализ точности плотной цифровой модели поверхности, построенной в автоматиче...Дмитрий Иванов
Анализ точности плотной цифровой модели поверхности, построенной в автоматическом режиме по материалам аэрофотосъемки с БПЛА, по данным лазерного сканирования и натурных измерений. Работа проведенная совместно со СГУГиТ
Будова і різновиди сенсорів, призначення діафрагми і затвору, зв’язок чутливості камери, світлосили і витримки, які є складовими експозиції. Вплив розміру сенсору, пікселя і фокусної відстані об’єктива на поле зору і роздільну здатність камери. Вимоги до камер для астрономічної фотографії, доступні камери для початківця і різновиди об’єктивів. Способи зйомки та їх особливості, зйомка з нерухомого штативу, за допомогою інтервалометру. Зоряне поле або довгі сліди зірок у кадрі внаслідок видимого руху світил навколо вісі світу. Панорамна зйомка і безкоштовне програмне забезпечення для обробки зображень. Зйомка із ширококутними об’єктивами, телеоб’єктиви, аксесуари до них, монтування із часовим веденням. Встановлення камери на телескоп, способи фокусування і фактори, які можуть впливати на точність ведення, саме вплив помилок монтування на зображення.
Abstract In this paper, localization of the robot is achieved by considering two Global Positioning Systems (GPS) or DGPS. Differential Global Positioning System (DGPS) is interfaced with MBED with the help of Zigbee protocol. For accurate localization of mobile robot DGPS is preferred. Filters are used to remove the erroneous noise from the data obtained from GPS. Low pass IIR filter for DGPS is realized. The project work discusses each of these approaches for localization in Outdoor environment. The above algorithm is implemented on MBED Platform. Simulation results are extracted using Matlab. Keywords—localization, Outdoor environment, Low pass IIR filter, DGPS, MBED
This document discusses plans for unifying in-vehicle systems (IVS) in Russia, including the ERA-GLONASS emergency response system, fleet management systems, road tolling systems, and digital tachographs. The goals are to reduce costs by eliminating redundant hardware and functions across different IVS, standardize interfaces and communication protocols, and develop a single "connected IVS" approach. Key steps include developing standards for IVS/backend communication, regulations around unified use of GNSS data, and software/test tools to validate a reference implementation of unified protocols. Unifying these systems could lower total IVS costs per vehicle by at least 40% according to estimates.
Daniel Khachay - GPS navigation algorithm based on osm dataAIST
Daniel Khachay works at the Institute of Mathematics and Computer Science at Ural Federal University. The document provides Daniel Khachay's name and affiliation with the Institute of Mathematics and Computer Science at Ural Federal University.
The document discusses various global and regional satellite navigation systems:
- GLONASS is Russia's system with 24 operational satellites. It provides improved precision and reliability when integrated with GPS.
- EGNOS and Galileo are Europe's systems to enhance GPS. EGNOS went live in 2004 as a precursor to Galileo, which launched its first satellites in 2016.
- BeiDou is China's system with 5 geostationary and 30 non-geostationary satellites. It began covering Asia-Pacific in 2012 and will cover the world by 2020.
- IRNSS is India's system consisting of 7 satellites, 3 geostationary and 4 geosynchronous, providing accuracy of 20 meters over India
Introduction of gps global navigation satellite systems DocumentStory
This document provides information on Global Navigation Satellite Systems (GNSS). It discusses several GNSS including GPS (USA), GLONASS (Russia), and Galileo (Europe). It provides details on GLONASS and Galileo constellations and signal structures. The benefits of multiple GNSS include improved availability, accuracy, reliability and efficiency of position determination.
The document provides an overview of the Global Positioning System (GPS). It describes how GPS works using trilateration based on signal timing from multiple satellites. It discusses the space, control, and user segments. It also covers GPS signals, frequencies, accuracy issues, and methods to improve accuracy such as augmentation systems. Applications of GPS are outlined for civilian, military, and other uses.
This document provides an overview of the Global Positioning System (GPS). It discusses what GPS is, its evolution, how it works, and its three segments: the space segment consisting of 24 satellites, the control segment of 5 ground stations, and the user segment of GPS receivers. The document outlines the information contained in GPS signals, how triangulation is used to determine position, and sources of errors like the ionosphere. It also discusses differential GPS, applications of GPS, and concludes with a bibliography.
The document describes the instruction set of the 8086 microprocessor. It discusses the different types of instructions including data transfer instructions like MOV, PUSH, POP, XCHG, IN, OUT, and XLAT. It also covers addressing modes, instruction formats, and the various registers used by the 8086 microprocessor like the stack pointer and flag register. In total there are 14 different data transfer instructions described that are used to move data between registers, memory, ports, and the flag and stack pointers.
This document describes the development of an embedded Linux-based navigation system for an autonomous underwater vehicle (AUV). It discusses interfacing a single board computer (SBC) with navigation sensors like an inertial measurement unit (IMU) and GPS. It also describes implementing a Kalman filter on the SBC to fuse sensor data and estimate the AUV's position. Software was developed on the SBC to log and display sensor outputs. The system provides low-cost navigation for AUVs and can be used for marine research and applications like pipeline inspection.
This document discusses plans for unifying in-vehicle systems (IVS) in Russia, including the ERA-GLONASS emergency response system, fleet management systems, road tolling systems, and digital tachographs. The goals are to reduce costs by eliminating redundant hardware and functions across different IVS, standardize interfaces and communication protocols, and develop a single "connected IVS" approach. Key steps include developing standards for IVS/backend communication, regulations around unified use of GNSS data, and software/test tools to validate a reference implementation of unified protocols. Unifying these systems could lower total IVS costs per vehicle by at least 40% according to estimates.
Daniel Khachay - GPS navigation algorithm based on osm dataAIST
Daniel Khachay works at the Institute of Mathematics and Computer Science at Ural Federal University. The document provides Daniel Khachay's name and affiliation with the Institute of Mathematics and Computer Science at Ural Federal University.
The document discusses various global and regional satellite navigation systems:
- GLONASS is Russia's system with 24 operational satellites. It provides improved precision and reliability when integrated with GPS.
- EGNOS and Galileo are Europe's systems to enhance GPS. EGNOS went live in 2004 as a precursor to Galileo, which launched its first satellites in 2016.
- BeiDou is China's system with 5 geostationary and 30 non-geostationary satellites. It began covering Asia-Pacific in 2012 and will cover the world by 2020.
- IRNSS is India's system consisting of 7 satellites, 3 geostationary and 4 geosynchronous, providing accuracy of 20 meters over India
Introduction of gps global navigation satellite systems DocumentStory
This document provides information on Global Navigation Satellite Systems (GNSS). It discusses several GNSS including GPS (USA), GLONASS (Russia), and Galileo (Europe). It provides details on GLONASS and Galileo constellations and signal structures. The benefits of multiple GNSS include improved availability, accuracy, reliability and efficiency of position determination.
The document provides an overview of the Global Positioning System (GPS). It describes how GPS works using trilateration based on signal timing from multiple satellites. It discusses the space, control, and user segments. It also covers GPS signals, frequencies, accuracy issues, and methods to improve accuracy such as augmentation systems. Applications of GPS are outlined for civilian, military, and other uses.
This document provides an overview of the Global Positioning System (GPS). It discusses what GPS is, its evolution, how it works, and its three segments: the space segment consisting of 24 satellites, the control segment of 5 ground stations, and the user segment of GPS receivers. The document outlines the information contained in GPS signals, how triangulation is used to determine position, and sources of errors like the ionosphere. It also discusses differential GPS, applications of GPS, and concludes with a bibliography.
The document describes the instruction set of the 8086 microprocessor. It discusses the different types of instructions including data transfer instructions like MOV, PUSH, POP, XCHG, IN, OUT, and XLAT. It also covers addressing modes, instruction formats, and the various registers used by the 8086 microprocessor like the stack pointer and flag register. In total there are 14 different data transfer instructions described that are used to move data between registers, memory, ports, and the flag and stack pointers.
This document describes the development of an embedded Linux-based navigation system for an autonomous underwater vehicle (AUV). It discusses interfacing a single board computer (SBC) with navigation sensors like an inertial measurement unit (IMU) and GPS. It also describes implementing a Kalman filter on the SBC to fuse sensor data and estimate the AUV's position. Software was developed on the SBC to log and display sensor outputs. The system provides low-cost navigation for AUVs and can be used for marine research and applications like pipeline inspection.
Механизм SEO. Пошаговое продвижение сайта (Александра Марко).IT Club Mykolayiv
- SEO - что это такое?
- Виды SEO-оптимизации сайтов.
- На какие этапы делится продвижение сайта.
- Конкурентный анализ и аудит сайта.
- Правильная внутренняя оптимизация.
- Внешнее продвижение сайта.
- Влияние поведенческих факторов. Полезные источники.
SCRUM выглядит отлично, если у вас идеально сработавшаяся кросс-функциональная команда и классный клиент, который понимает процесс. На практике все совсем не так радужно. В докладе покажу как мы:
- Готовим проект к старту и планируем загрузку команды.
- Решаем проблемы с изменяющимися требованиями и архитектурой
- И почему мы не говорим клиентам, что “делаем SCRUM”
Кирилл Липатов, разработчик KolibriOS: KolibriOS - самая миниатюрная OS в мире
- Отличительные особенности
- История появления
- Технические характеристики
- Программирование под KolibriOS
- Практическое применение
- План на будущее
Борис Салтовский, евангелист Arduino: Arduino - легкий старт разработки собственных устройств
- Что такое Arduino?
- Что может Arduino?
- Примеры проектов
- Куда двигаться дальше?
This document provides resources for learning Android development, including websites, blogs, and libraries. It is divided into three parts: where to start learning Android, developers news sources to follow, and industry news sites. The document also lists the speaker's relevant experience and qualifications in Android development and technical support roles.
- Out of box: базовые настройки современных роутеров?
- Почему на коробке написано 300Mb/s а реальная скорость около 140Mb/s?
- Сколько роутеру нужно антенн?
- Несколько способов борьбы с соседями;
- Шифрование, скрывать имя сети или нет?
Юзабилити или в погоне за призрачным счастьем наших пользователей (Юрий Нездо...IT Club Mykolayiv
- Промышленный дизайн + эгрономика + когнитивная психология = эффективные пользовательские интерфейсы?
- Кто он - наш будующий пользователь?
- Как превратить гадкого утенка в лебедя?
- В поисках серебрянной пули
- Юзабилити-попугай, или о единицах измерения удобства пользования
Ірина Шейко (GlobalLogic) про спілкування з англомовними замовниками.
Iryna Sheyko (GlobalLogic) about communication to English-speaking customers.
Ирина Шейко (GlobalLogic) про общение с англоязычными заказчиками.
2. Принцип работы космическойПринцип работы космической
навигациинавигации
Параметры орбитПараметры орбит
спутниковспутников
(эфемериды)(эфемериды)
ВремяВремя
прохожденияпрохождения
сигналасигнала
(псевдодальност(псевдодальност
и)и)
3. Параметры точностиПараметры точности
Точность определения параметровТочность определения параметров
орбиторбит
Точность часовТочность часов
Геометрия созвездияГеометрия созвездия
Влияние атмосферыВлияние атмосферы
Переотражение сигналаПереотражение сигнала
4. Компоненты системыКомпоненты системы
Космический сегментКосмический сегмент
Система управленияСистема управления
Пользовательский сегментПользовательский сегмент
5. Сферы примененияСферы применения
НавигацияНавигация
Службы точного времениСлужбы точного времени
Высокоточные измеренияВысокоточные измерения
местоположенияместоположения
6. ГдеГде НЕ РАБОТАЕТНЕ РАБОТАЕТ
В помещенииВ помещении
Под землей/водойПод землей/водой
В «городских каньонах»В «городских каньонах»
Внутри контейнеровВнутри контейнеров
COCOM limits (18COCOM limits (18 км, 2200 км/ч)км, 2200 км/ч)