КГТА им В.А.Дегтярева

© Шилов И.В.
КГТА им В.А.Дегтярева

Преимущества лазерной локации

дисц. «Применение лазеров в военной технике»

доц. каф. ЛФиТ
© Шилов И.В.

И.В.Шилов
1. Лазерная локация, лидары
(основные понятия)
• Лидар- средство съемки и источник
геопространственных данных
• В центре дисциплины «лазерная локация» изучение технических свойств и методов
использования лидаров.

Комплект
бортового
оборудования
© Шилов И.В.
2. Исторические и технологические
параллели геодезических технологий
Классический теодолит или GPS приемник геодезического
применения формируют:
– внутреннюю логику технологии,
– набор методических приемов,

– терминологию топографо-геодезических наук и технологий
(«теодолитная съемка» и «GPS съемка»).

Аэрофотоаппарат, как главный источник сбора
геопространственных данных породил:
– аэрогеодезию,
– аэрофототопографию.
© Шилов И.В.
Лазерно-локационный метод съемки
(развитие геодезических технологий )
Авиационные лидары и лазерно-локационный метод съемки:
• дают дальнейшее развитие классического стереотопографического
метода, в т.ч. для целей топографического картирования;

• предлагают ряд инновационных решений для сбора
геопространственных данных по рельефу и по наземным
объектам естественного и антропогенного происхождения:
– создание цифровых моделей рельефа,
– прогнозирование зон затопления,
– обследование воздушных линий
электропередачи,
– таксация леса,
– мониторинг состояния береговой
линии и земель.
© Шилов И.В.
3.1. Технологическая простота,
короткий технологический цикл
1) Практически значимые материалы измерений:
• совокупности (облака) лазерных точек, разделенные по
их морфологической принадлежности (земля,
растительность, поверхности водоемов, кровли зданий,
провода ЛЭП и др.),
• цифровые модели рельефа,
• ортофотомозаика,
• контурные объекты и модели географических объектов в
трехмерном представлении.
доступны через несколько дней или даже часов после
завершения аэросъемочной части работ.
© Шилов И.В.
3.1. Технологическая простота, короткий
технологический цикл (продолжение)
2) В момент возникновения материалы измерений
полностью координированы, т.е. в дальнейшем
принципиально не требуется проведения никаких
дополнительных мероприятий по координатной коррекции
или преобразованию.

3)
Подготовка
всех
материалов
осуществляется
в полевых условиях, в результате чего собственно
камеральная фаза обработки начинается в существенно
более подготовленных условиях, что, в свою очередь,
также способствует сокращению технологического цикла
© Шилов И.В.
3.2. Гарантии точности
Точность 15 см (и лучше) по плановым и высотным
координатам абсолютной геодезической точности
достигается

формальным

соблюдением

рутинных процедур
(выполнение выставочных и калибровочных процедур,
соблюдение нормативных режимов полета и т.д.),

не

требует

изощренного

и многолетнего опыта
© Шилов И.В.

профессионализма
3.3. Отсутствие наземных геодезических работ
• Навигационный блок лидара реализует метод
прямого геопозиционирования, т.е. нет
необходимости выделять опознавательные знаки
и определять их координаты, принципиально
отсутствует планово-высотное обоснование
• Геодезическая поддержка лазерно-локационной
съемки осуществляется сетью наземных базовых
(референтных) GPS станций (радиус не менее 3050 км на 1 станцию). Базовые станции
устанавливаются в любом удобном месте, что
значительно упрощает задачу, особенно в
удаленных и труднодоступных районах.
© Шилов И.В.
3.4. Высокая производительность съемки
• Более 500-600 км за один аэросъемочный день
для линейных объектов и в 500-1000 кв. км для
площадных объектов (зависит от заданного
масштаба фотографирования).
• Производительность собственно
аэросъемочных работ и базовых процедур
наземной обработки практически
эквивалентны.
• В классической аэрофототопографии стадии
аэросъемки и обработки могут разделять
месяцы или даже годы.
© Шилов И.В.
3.5. Возможность работы в ночное время и в
любое время года
Лидар активное средство зондирования,
т.е. регистрирует не отраженное солнечное
излучение, а излучение собственного лазера.

3.6. Широкий спектр приложений
• Обнаружение и автосопровождение
слабооборудованной , вычисление координат
ЛА относительно точки посадки.
• Обнаружение и распознавание препятствий для
ЛА в воздухе и на ВПП и пр. (www.gosniias.ru)
© Шилов И.В.
Своевременное обнаружение и распознавание препятствий на ВПП
и в воздухе по курсу полета

© Шилов И.В.
Поиск слабооборудованной ВПП (обозначенной
оптическими отражающими реперами) и вычисление
координат ЛА относительно точки посадки

© Шилов И.В.

преимущества лазерной локации 22 short

  • 1.
  • 2.
    КГТА им В.А.Дегтярева Преимуществалазерной локации дисц. «Применение лазеров в военной технике» доц. каф. ЛФиТ © Шилов И.В. И.В.Шилов
  • 3.
    1. Лазерная локация,лидары (основные понятия) • Лидар- средство съемки и источник геопространственных данных • В центре дисциплины «лазерная локация» изучение технических свойств и методов использования лидаров. Комплект бортового оборудования © Шилов И.В.
  • 4.
    2. Исторические итехнологические параллели геодезических технологий Классический теодолит или GPS приемник геодезического применения формируют: – внутреннюю логику технологии, – набор методических приемов, – терминологию топографо-геодезических наук и технологий («теодолитная съемка» и «GPS съемка»). Аэрофотоаппарат, как главный источник сбора геопространственных данных породил: – аэрогеодезию, – аэрофототопографию. © Шилов И.В.
  • 5.
    Лазерно-локационный метод съемки (развитиегеодезических технологий ) Авиационные лидары и лазерно-локационный метод съемки: • дают дальнейшее развитие классического стереотопографического метода, в т.ч. для целей топографического картирования; • предлагают ряд инновационных решений для сбора геопространственных данных по рельефу и по наземным объектам естественного и антропогенного происхождения: – создание цифровых моделей рельефа, – прогнозирование зон затопления, – обследование воздушных линий электропередачи, – таксация леса, – мониторинг состояния береговой линии и земель. © Шилов И.В.
  • 6.
    3.1. Технологическая простота, короткийтехнологический цикл 1) Практически значимые материалы измерений: • совокупности (облака) лазерных точек, разделенные по их морфологической принадлежности (земля, растительность, поверхности водоемов, кровли зданий, провода ЛЭП и др.), • цифровые модели рельефа, • ортофотомозаика, • контурные объекты и модели географических объектов в трехмерном представлении. доступны через несколько дней или даже часов после завершения аэросъемочной части работ. © Шилов И.В.
  • 7.
    3.1. Технологическая простота,короткий технологический цикл (продолжение) 2) В момент возникновения материалы измерений полностью координированы, т.е. в дальнейшем принципиально не требуется проведения никаких дополнительных мероприятий по координатной коррекции или преобразованию. 3) Подготовка всех материалов осуществляется в полевых условиях, в результате чего собственно камеральная фаза обработки начинается в существенно более подготовленных условиях, что, в свою очередь, также способствует сокращению технологического цикла © Шилов И.В.
  • 8.
    3.2. Гарантии точности Точность15 см (и лучше) по плановым и высотным координатам абсолютной геодезической точности достигается формальным соблюдением рутинных процедур (выполнение выставочных и калибровочных процедур, соблюдение нормативных режимов полета и т.д.), не требует изощренного и многолетнего опыта © Шилов И.В. профессионализма
  • 9.
    3.3. Отсутствие наземныхгеодезических работ • Навигационный блок лидара реализует метод прямого геопозиционирования, т.е. нет необходимости выделять опознавательные знаки и определять их координаты, принципиально отсутствует планово-высотное обоснование • Геодезическая поддержка лазерно-локационной съемки осуществляется сетью наземных базовых (референтных) GPS станций (радиус не менее 3050 км на 1 станцию). Базовые станции устанавливаются в любом удобном месте, что значительно упрощает задачу, особенно в удаленных и труднодоступных районах. © Шилов И.В.
  • 10.
    3.4. Высокая производительностьсъемки • Более 500-600 км за один аэросъемочный день для линейных объектов и в 500-1000 кв. км для площадных объектов (зависит от заданного масштаба фотографирования). • Производительность собственно аэросъемочных работ и базовых процедур наземной обработки практически эквивалентны. • В классической аэрофототопографии стадии аэросъемки и обработки могут разделять месяцы или даже годы. © Шилов И.В.
  • 11.
    3.5. Возможность работыв ночное время и в любое время года Лидар активное средство зондирования, т.е. регистрирует не отраженное солнечное излучение, а излучение собственного лазера. 3.6. Широкий спектр приложений • Обнаружение и автосопровождение слабооборудованной , вычисление координат ЛА относительно точки посадки. • Обнаружение и распознавание препятствий для ЛА в воздухе и на ВПП и пр. (www.gosniias.ru) © Шилов И.В.
  • 12.
    Своевременное обнаружение ираспознавание препятствий на ВПП и в воздухе по курсу полета © Шилов И.В.
  • 13.
    Поиск слабооборудованной ВПП(обозначенной оптическими отражающими реперами) и вычисление координат ЛА относительно точки посадки © Шилов И.В.