С.Киселёва. БПЛА и задачи машинного зрения в БПЛАDenis Perevalov
В докладе отражены типы БПЛА, их характеристики и области применения, а также полезная нагрузка (оборудование). Кроме того, обсуждаются некоторые задачи машинного зрения, связанные с БПЛА.
Кудинов А.П., Кузьменков Д.О., Маричев В.Н., Институт оптики атмосферы СО РАН, Томск
Программный комплекс для обработки данных лидарного зондирования аэрозоля и температуры в нижней и средней атмосфере
С.Киселёва. БПЛА и задачи машинного зрения в БПЛАDenis Perevalov
В докладе отражены типы БПЛА, их характеристики и области применения, а также полезная нагрузка (оборудование). Кроме того, обсуждаются некоторые задачи машинного зрения, связанные с БПЛА.
Кудинов А.П., Кузьменков Д.О., Маричев В.Н., Институт оптики атмосферы СО РАН, Томск
Программный комплекс для обработки данных лидарного зондирования аэрозоля и температуры в нижней и средней атмосфере
Алгоритм многокамерного сопровождения человека используя данные от видеокамер...Nikolai Ptitsyn
Цифровые системы видеонаблюдения представлены в большинстве общественных мест для увеличения охраны и анализа ситуаций. Видео данные используются операторами слежения, но по сути дела мало информативны. Желательно использовать автоматические системы охраны и анализа ситуаций с целью увеличить эффективность работы операторов и фильтрации излишних данных. Многокамерное сопровождение является обязательным для огромных пространств, где происходят события приводящие к дублированию или избытку информации поступающей к оператору. В этой презентации мы представляем алгоритм и систему для обработки видео и тепло информации поступающей от множественных источников.
ПЕРСПЕКТИВЫ СОЗДАНИЯ МНОГОФАКТОРНЫХ ТРЁХМЕРНЫХ КАРТОГРАФИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ГЕОФИ...Jaroslove Bondarenko
...Многолетний опыт математической обработки карт геофизических полей, мультиспектральных космических снимков Landsat7ETM+ и Spot [Я. И. Бондаренко, 1990-2000] позволил создать уникальную технологию трёхмерного дешифрирования и моделирования пространственно-временных структур геофизических полей, геодинамических и геопатогенных зон. Создаваемое программное обеспечение позволяет любому пользователю трансформировать различные типы цифровых карт, отражающих изменения физических свойств окружающей среды и ландшафта дневной поверхности в объёмные модели – голограммы (см. рис. 2.). Созданы алгоритмы, которые способны реализовать фантастические проекты трансформирования двумерных фотокарт в многомерные виртуальные миры. При этом в отличие от существующих систем трёхмерного моделирования, которые очень ресурсоёмкие, разрабатываемые модели могут быть реализуемыми на обычных компьютерах.
Тестирование методики прогноза геопатогенных зон и геофизического риска заболеваемости населения проводилось [Я. И. Бондаренко, 2000] на территории г.Днепропетровска. Анализировались изменения медико-статистических показателей в границах административных районов за период с 1988г по 2000г (заболеваемость взрослого и детского населения болезнями различных нозологий, новообразованиями и т. п.). Несмотря на сложную картину взаимосвязи природных и техногенных факторов риска были установлены закономерные связи геофизических аномалий магнитного и гравитационного полей с конкретными показателями заболеваемости населения. Определены связи многолетних ритмов детской заболеваемости в административных районах города с ритмами гелиогеофизической активности. Связи геофизических аномалий геофизических полей с показателями заболеваемости детского населения используются нами для создания карт геофизического риска по территориям аэрогеофизических съёмок. В перспективе планируются работы по картографированию объёмной структуры распределения геопатогенных зон, в которых возрастают риски возникновения катастроф, вызывающих разрушения природно-антропогенных систем.
МЕТОДИКА СБОРКИ И ОБРАБОТКИ ДАННЫХ, ПОЛУЧЕННЫХ В ПРОЦЕССЕ 3D-СКАНИРОВАНИЯITMO University
Множество существующих на сегодняшний день программных пакетов 3D-сканирования дает широкие возможности по обработке получаемых в процессе регистрации поверхности данных. Тем не менее, специфика данной области накладывает определенные требования, и во всех этих программах присутствует ряд схожих функций, которые, в свою очередь, определяют алгоритм первоначальной работы с результатами сканирования. В данной работе предлагается общий алгоритм, являющийся результатом практического многолетнего опыта автора по сборке «сырого» материала в единую электронную копию и последующей обработки.
Алгоритм многокамерного сопровождения человека используя данные от видеокамер...Nikolai Ptitsyn
Цифровые системы видеонаблюдения представлены в большинстве общественных мест для увеличения охраны и анализа ситуаций. Видео данные используются операторами слежения, но по сути дела мало информативны. Желательно использовать автоматические системы охраны и анализа ситуаций с целью увеличить эффективность работы операторов и фильтрации излишних данных. Многокамерное сопровождение является обязательным для огромных пространств, где происходят события приводящие к дублированию или избытку информации поступающей к оператору. В этой презентации мы представляем алгоритм и систему для обработки видео и тепло информации поступающей от множественных источников.
ПЕРСПЕКТИВЫ СОЗДАНИЯ МНОГОФАКТОРНЫХ ТРЁХМЕРНЫХ КАРТОГРАФИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ГЕОФИ...Jaroslove Bondarenko
...Многолетний опыт математической обработки карт геофизических полей, мультиспектральных космических снимков Landsat7ETM+ и Spot [Я. И. Бондаренко, 1990-2000] позволил создать уникальную технологию трёхмерного дешифрирования и моделирования пространственно-временных структур геофизических полей, геодинамических и геопатогенных зон. Создаваемое программное обеспечение позволяет любому пользователю трансформировать различные типы цифровых карт, отражающих изменения физических свойств окружающей среды и ландшафта дневной поверхности в объёмные модели – голограммы (см. рис. 2.). Созданы алгоритмы, которые способны реализовать фантастические проекты трансформирования двумерных фотокарт в многомерные виртуальные миры. При этом в отличие от существующих систем трёхмерного моделирования, которые очень ресурсоёмкие, разрабатываемые модели могут быть реализуемыми на обычных компьютерах.
Тестирование методики прогноза геопатогенных зон и геофизического риска заболеваемости населения проводилось [Я. И. Бондаренко, 2000] на территории г.Днепропетровска. Анализировались изменения медико-статистических показателей в границах административных районов за период с 1988г по 2000г (заболеваемость взрослого и детского населения болезнями различных нозологий, новообразованиями и т. п.). Несмотря на сложную картину взаимосвязи природных и техногенных факторов риска были установлены закономерные связи геофизических аномалий магнитного и гравитационного полей с конкретными показателями заболеваемости населения. Определены связи многолетних ритмов детской заболеваемости в административных районах города с ритмами гелиогеофизической активности. Связи геофизических аномалий геофизических полей с показателями заболеваемости детского населения используются нами для создания карт геофизического риска по территориям аэрогеофизических съёмок. В перспективе планируются работы по картографированию объёмной структуры распределения геопатогенных зон, в которых возрастают риски возникновения катастроф, вызывающих разрушения природно-антропогенных систем.
МЕТОДИКА СБОРКИ И ОБРАБОТКИ ДАННЫХ, ПОЛУЧЕННЫХ В ПРОЦЕССЕ 3D-СКАНИРОВАНИЯITMO University
Множество существующих на сегодняшний день программных пакетов 3D-сканирования дает широкие возможности по обработке получаемых в процессе регистрации поверхности данных. Тем не менее, специфика данной области накладывает определенные требования, и во всех этих программах присутствует ряд схожих функций, которые, в свою очередь, определяют алгоритм первоначальной работы с результатами сканирования. В данной работе предлагается общий алгоритм, являющийся результатом практического многолетнего опыта автора по сборке «сырого» материала в единую электронную копию и последующей обработки.
2. Повышение безопасности и
эффективности применения ВВТ на
основе создания технологий и
реализации системы оперативного
мониторинга естественной и
преднамеренной модификации
ионосферы
3. В США в рамках инициативы SSI (Space Superiority
Initiative) пристальное внимание уделяется разработке
адаптивных мер защиты ракетно-космических систем от
воздействия неблагоприятных гелиогеофизических
факторов, как естественного происхождения, так и
индуцируемых преднамеренно.
Проводятся исследования по искусственной
модификации ионосферы и магнитосферы (HAARP) и
разработкам средств радиофизического воздействия,
имеющие целью ограничение свободы действий других
стран в космосе.
Новая ассимиляционная динамическая глобальная
модель ионосферы принята (для GPS) на вооружение в
ВВС США, сертифицирована в ЕКА, планируется в
Японии для навигационной системы QZSS.
4. Подтверждена зависимость частоты отказов
бортовой аппаратуры КА от аномального
проявления геофизических факторов в ОКП.
Выявлены и исследуются эффекты влияния
естественно и искусственно возмущенной
области ионосферы на параметры сигналов
навигационных космических систем.
Обоснована необходимость внесения поправок
в бортовые и наземные средства координатно-
временной привязки ВВТ.
Создан научно-технический задел по
разработке новой модели ионосферы
(аналогичной США).
5. Преимущества метода:
1. Возможность
использования сигналов уже
существующих
навигационных космических
систем.
2. Возможность
использования наземных и
бортовых (штатных)
навигационных приемников.
3. Возможность получения
данные от многих источников.
4. Данные измерений
содержат информацию о всей
толще ионосферы.
6. 1. Проведение теоретических исследований
2.Разработка новой динамической ассимиляционной глобальной трехмерной
модели ионосферы
3.Проведение натурных экспериментов по искусственному возмущению
локальных областей ионосферы с привлечением отечественного
нагревного стенда "Сура" и комплексов ионосферного зондирования
4.Разработка алгоритмов и программ приема и обработки данных наземных
и бортовых средств мониторинга ионосферы по сигналам ГНСС
ГЛОНАСС/GPS
5.Разработка действующих макетов аппаратно-программных комплексов
(АПК): - макет интегрированного АПК сбора данных о состоянии ионосферы
и разработки выходных информационных продуктов
- макет АПК приема и обработки данных зондировании ионосферы по
характеристикам сигналов навигационных космических систем
GPS/ГЛОНАСС
6.Разработка рабочей конструкторской и эксплуатационной документации
7.Проведение экспериментальных исследований и испытаний макетов
разработанных аппаратно-программных комплексов
7. 1.Проведение теоретических и экспериментальных
исследований
2. Создание элементов технологии и макетов аппаратно-
программных комплексов. Проведение
экспериментальных проверок.
3. Создание макета интегрированного аппаратно-
программного комплекса. Проведение испытаний.
Разработка РКД.
8. Тип модели:
• Глобальная 3-D модель ионосферы
Масштаб сетки модели
• Не менее 1млн. глобально распределенных ячеек, число которых легко может быть
увеличено при использовании более мощных компьютеров.
Диапазон моделирования параметров ионосферы:
• От 80 км до 30 000 км по высоте
• 85N – 85S по широтам северного и южного полушарий
Используемые входные данные для ассимиляции :
• Данные оперативных измерений общего содержания электронов в ионосфере по
анализу радиосигналов системы GPS и ГЛОНАС, принимаемых наземной сетью станций.
Выходные параметры модели:
• Квази-реальные по времени 3-х мерные распределения плотности электронов и 7-ми
основных ионов, температуры и скорости.
• Величины задержек времени распространения сигналов GPS между выбранной точкой
внутри на сетке модели и всеми видимыми спутниками системы GPS.
• 2-х мерные карты вероятности появления аномалий в распределении ионосферных
параметров и вероятностей появления искажений сигналов по трассам «земля -
спутник», «cпутник – земля».
Точность/Погрешность( среднеквадратичное отклонение):
• Глобальная средняя точность 2-3 TEC единиц, эквивалентная 30-45 см задержки в
ионосфере.
9. Эксперимент (в США) по определению точности системы коррекции данных
одночастотных приёмников. GPS приёмник находится на треножнике,
подсоединён к ноутбуку в багажнике машины. Результаты на рисунке: синий
цвет – разброс координат без учета модели, красный - с учетом модели.