Sistem rangka manusia terdiri atas skeleton aksial dan apendikular. Skeleton aksial meliputi tulang tengkorak, vertebra, dada, dan rusuk, sedangkan skeleton apendikular meliputi ekstremitas atas dan bawah. Kedua bagian sistem rangka ini berfungsi untuk menopang tubuh, melindungi organ dalam, dan memungkinkan pergerakan.