Uploaded bydjimatrice
259 views

Simply Raspberry Pi.pdf

الكتاب يتحدث عن استخدام الراسبيري باي وتقنياته المختلفة. يتضمن فصولًا حول تشغيل النظام، برمجة المنافذ، والتحكم عن بُعد. كما أنه متاح برخصة إبداعية توضح شروط استخدامه ومشاركته.

Education◦
Related topics:
Raspberry Pi Projects•

Embed presentation

Download to read offline
1 / 229
2 / 229
3 / 229
4 / 229
5 / 229
6 / 229
7 / 229
Most read
8 / 229
9 / 229
10 / 229
11 / 229
12 / 229
13 / 229
14 / 229
15 / 229
16 / 229
17 / 229
Most read
18 / 229
Most read
19 / 229
20 / 229
21 / 229
22 / 229
23 / 229
24 / 229
25 / 229
26 / 229
27 / 229
28 / 229
29 / 229
30 / 229
31 / 229
32 / 229
33 / 229
34 / 229
35 / 229
36 / 229
37 / 229
38 / 229
39 / 229
40 / 229
41 / 229
42 / 229
43 / 229
44 / 229
45 / 229
46 / 229
47 / 229
48 / 229
49 / 229
50 / 229
51 / 229
52 / 229
53 / 229
54 / 229
55 / 229
56 / 229
57 / 229
58 / 229
59 / 229
60 / 229
61 / 229
62 / 229
63 / 229
64 / 229
65 / 229
66 / 229
67 / 229
68 / 229
69 / 229
70 / 229
71 / 229
72 / 229
73 / 229
74 / 229
75 / 229
76 / 229
77 / 229
78 / 229
79 / 229
80 / 229
81 / 229
82 / 229
83 / 229
84 / 229
85 / 229
86 / 229
87 / 229
88 / 229
89 / 229
90 / 229
91 / 229
92 / 229
93 / 229
94 / 229
95 / 229
96 / 229
97 / 229
98 / 229
99 / 229
100 / 229
101 / 229
102 / 229
103 / 229
104 / 229
105 / 229
106 / 229
107 / 229
108 / 229
109 / 229
110 / 229
111 / 229
112 / 229
113 / 229
114 / 229
115 / 229
116 / 229
117 / 229
118 / 229
119 / 229
120 / 229
121 / 229
122 / 229
123 / 229
124 / 229
125 / 229
126 / 229
127 / 229
128 / 229
129 / 229
130 / 229
131 / 229
132 / 229
133 / 229
134 / 229
135 / 229
136 / 229
137 / 229
138 / 229
139 / 229
140 / 229
141 / 229
142 / 229
143 / 229
144 / 229
145 / 229
146 / 229
147 / 229
148 / 229
149 / 229
150 / 229
151 / 229
152 / 229
153 / 229
154 / 229
155 / 229
156 / 229
157 / 229
158 / 229
159 / 229
160 / 229
161 / 229
162 / 229
163 / 229
164 / 229
165 / 229
166 / 229
167 / 229
168 / 229
169 / 229
170 / 229
171 / 229
172 / 229
173 / 229
174 / 229
175 / 229
176 / 229
177 / 229
178 / 229
179 / 229
180 / 229
181 / 229
182 / 229
183 / 229
184 / 229
185 / 229
186 / 229
187 / 229
188 / 229
189 / 229
190 / 229
191 / 229
192 / 229
193 / 229
194 / 229
195 / 229
196 / 229
197 / 229
198 / 229
199 / 229
200 / 229
201 / 229
202 / 229
203 / 229
204 / 229
205 / 229
206 / 229
207 / 229
208 / 229
209 / 229
210 / 229
211 / 229
212 / 229
213 / 229
214 / 229
215 / 229
216 / 229
217 / 229
218 / 229
219 / 229
220 / 229
221 / 229
222 / 229
223 / 229
224 / 229
225 / 229
226 / 229
227 / 229
228 / 229
229 / 229
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 1
2 ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫رخصة‬ ‫الكتاب‬ ‫من‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫النسخة‬ ‫كتاب‬ "‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫"راسبريي‬ ‫بصيغة‬ PDF ‫منشورة‬ ‫الرابعة‬ ‫االصدارة‬ ‫املشاعي‬ ‫اإلبداع‬ ‫رخصة‬ ‫حتت‬ Creative Common v4 ‫ب‬ :‫شروط‬ ‫النسبة‬ – ‫باملثل‬ ‫املشاركة‬ – ‫التجاري‬ ‫االستغالل‬ ‫عدم‬ . 1 . ‫املشاع‬ ‫رخصةة‬ ‫اإلبداعي‬ - CC-NC ( :)‫جتارية‬ ‫غري‬ ‫ا‬ ‫كامل‬ ‫لك‬ ‫أو‬ ‫وتعديل‬ ‫وتوزيع‬ ‫نسخ‬ ‫يف‬ ‫حلق‬ ‫ورايا‬ ‫الكتاب‬ ‫طباعة‬ ‫ىتط‬ ‫أو‬ ‫ة‬ ‫ةا‬‫ة‬‫اإلض‬ ‫كم‬ ‫ا‬ ‫ةورة‬‫ة‬‫ص‬ ‫بةي‬ ‫جتاريا‬ ‫الكتاب‬ ‫ةتغالل‬‫ة‬‫اس‬ ‫عدم‬ ‫ةرط‬‫ة‬‫ط‬ ‫ةاش‬‫ة‬‫تش‬ ‫مطبوع‬ ‫أو‬ ‫إلكرتوني‬ ‫(سواش‬ ) . 2 . ‫النسبة‬ - BY : ‫أ‬ ‫نشر‬ ‫عند‬ ‫جيب‬ ‫و‬ ‫أو‬ ‫نسخ‬ ‫ذكر‬ ‫الكتاب‬ ‫تعديل‬ ‫املؤلف‬ ‫واملصدر‬ .‫األصلي‬ 3 . ‫املشةةةةاركةة‬ ‫بةاملثةل‬ - SA : ‫من‬ ‫عمل‬ ‫أي‬ ‫اطةةةةتأةاع‬ ‫مت‬ ‫إذا‬ ‫أو‬ ‫اخر‬ ‫كتاب‬ ‫عمل‬ ‫مثل‬ ‫الكتاب‬ ‫هذا‬ ‫ةة‬‫ة‬‫الرخصة‬ ‫بنرخ‬ ‫ةرها‬‫ة‬‫نشة‬ ‫يتم‬ ‫أي‬ ‫يجب‬ ‫يديو‬ ‫أو‬ ‫تعليمية‬ ‫حماضةةرة‬ ‫ة‬‫ة‬‫النسة‬ :‫اإلبداعي‬ ‫ةاع‬‫ة‬‫(املشة‬ ،‫بة‬ .)‫جتارية‬ ‫الغري‬ ،‫باملثل‬ ‫املشاركة‬ ‫صورة‬ ‫بةي‬ ‫الكتاب‬ ‫حمتوى‬ ‫استخدام‬ ‫عن‬ ‫ناجتة‬ ‫ضرار‬ ‫أي‬ ‫املؤلف‬ ‫يتحمل‬ ‫ال‬ ‫أل‬ ‫ملك‬ ‫الكتاب‬ ‫يف‬ ‫املوجودة‬ ‫التجارية‬ ‫العالمات‬ ‫مجيع‬ ‫صحاباا‬ ‫ىق‬ ‫للكتاب‬ ‫التجاري‬ ‫االستغالل‬ ‫أط‬ ‫للمؤلف‬ ‫حمروظ‬ ‫اإلصدار‬ 0.1 ‫األول‬ ‫جمادي‬ ‫عام‬ 0341 ‫هجريا‬ – )‫(مارس‬ ‫آذار‬ ‫عام‬ 4103 ‫ميالديا‬ abdallah.ali.abdallah.elmasry@gmail.com ،‫وعة‬ ‫املد‬ ‫للنسخة‬ ‫بشرائك‬ ‫تساهم‬ ‫أي‬ ‫تود‬ ‫رمبا‬ ‫حمتواه‬ ‫من‬ ‫باالسترادة‬ ‫وطعرت‬ ‫الكتاب‬ ‫أعجبك‬ ‫إذا‬ ‫أربا‬ ‫النسخة‬ ‫ح‬ ‫وعة‬ ‫املد‬ ‫سلسل‬ ‫لدعم‬ ‫بالكامل‬ ‫ستذهب‬ ‫الن‬ ‫هلذه‬ ‫وبشرائك‬ "‫ببساطة‬ ‫"تعلم‬ ‫كتب‬ ‫ة‬ ‫سخة‬ ‫يف‬ ‫ساهمت‬ ‫اد‬ ‫تكوي‬ ‫ناضة‬ ‫العلوم‬ .‫العربية‬ https://asnadstore.com/p/67no
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 3 ‫إ‬ ‫هداء‬ ‫أ‬ ‫بي‬ ‫ا‬ ‫وأخي‬ ‫أمي‬ ، ‫لصغير‬ . ‫إلى‬ ‫العربية‬ ‫العلوم‬ ‫نشر‬ ‫في‬ ‫ساهم‬ ‫من‬ ‫كل‬ ‫الحرة‬ ‫و‬ ‫ل‬ ‫ساعدني‬ ‫من‬ ‫يخرج‬ ‫الكتاب‬ ‫للنور‬ ‫حسن‬ ‫فاروق‬ ،‫الشاعر‬ ‫عمرو‬ ،‫محمود‬ ‫محمد‬ ، ‫أحمد‬ ،‫أبوزيد‬.‫م‬ ‫سعيد‬ ‫الشايب‬ ‫أ‬ ، ‫محمد‬ ‫حمد‬ ، ‫مصطفى‬ ‫سيد‬ ، ‫األمير‬ ‫محمد‬ ‫أشرف‬ .‫م‬ ، ‫محمد‬ ، .‫العدوي‬ .‫م‬ ‫هديل‬
4 ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ُ‫ش‬ ‫كرا‬ ‫راسبري‬ ‫كتاب‬ ‫دعمت‬ ‫اليت‬ ‫اجلاات‬ ‫لكل‬ ‫باي‬ ‫ي‬ ‫احلر‬ ‫والتعليم‬ ‫املصدر‬ ‫مرتوح‬ ‫تؤمن‬ ‫عربية‬ ‫منصة‬ )‫ِف‬ ‫ض‬‫(أ‬ ‫العربي‬ ‫الرامي‬ ‫التعبري‬ ‫مؤسسة‬ ‫ب‬ ‫إنتاج‬ ‫ة‬ ‫املعر‬ ‫احلر‬ ‫ة‬ ‫ر‬ ‫وتو‬ ‫مساىات‬ ‫تدريبية‬ ‫وورش‬ ‫عمل‬ ‫ل‬ ‫ية‬ ‫ثأا‬ ‫وأنشطة‬ ‫للتعلم‬ ‫مناخات‬ ‫تدعم‬ ‫واحملتوى‬ ‫مر‬ ‫توح‬ ‫املصدر‬ arabdigitalexpression.org ‫غري‬ ‫تعليمية‬ ‫مؤسسة‬ )‫مصر‬ ‫الب‬ ‫اب‬ ( ‫املصري‬ ‫التصنيع‬ ‫معمل‬ ‫وصناعة‬ ‫املرتوىة‬ ‫املصادر‬ ‫ة‬ ‫ثأا‬ ‫بنشر‬ ‫تاتم‬ ‫للربح‬ ‫ة‬ ‫هاد‬ ‫ااطعات‬ ‫استخدام‬ ‫علط‬ ‫راد‬ ‫األ‬ ‫تدريب‬ ‫عرب‬ ‫حمليا‬ ‫املنتجات‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫واملكونات‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫والطابعات‬ ‫الليزر‬ fablab-egypt.com ‫أمن‬ ‫جمال‬ ‫يف‬ ‫الوعي‬ ‫نشر‬ ‫إىل‬ ‫يادف‬ ‫عربي‬ ‫جمتمع‬ ‫نظام‬ ‫استخدام‬ ‫ونشر‬ ‫املصدر‬ ‫مرتوىة‬ ‫والربجميات‬ ‫املعلومات‬ .‫لينكخ‬ ‫التشغيل‬ hacking15.org ‫ة‬ ‫املعر‬ ‫نشر‬ ‫إىل‬ ‫تادف‬ ‫أونالين‬ ‫تعليمية‬ ‫منصة‬ ‫هي‬ ‫علمين‬ ‫الت‬ ‫مرتوىة‬ ‫تدريبية‬ ‫ودورات‬ ‫يديوهات‬ ‫صورة‬ ‫يف‬ ‫للجميع‬ ‫أنية‬ )‫(أونالين‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫التعلم‬ ‫بتأنية‬ ‫املصدر‬ 3alemni.com
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 5 ُ ‫ك‬ ‫للمؤلف‬ ‫أخرى‬ ‫تب‬ ‫حتت‬ ‫ومنشورة‬ ‫جمانية‬ ‫علمية‬ ‫سلسلة‬ ‫وهي‬ "‫ببساطة‬ ‫التأنية‬ ‫"تعلم‬ ‫سلسلة‬ ‫يف‬ ‫الرابع‬ ‫هو‬ ‫الكتاب‬ ‫هذا‬ ‫ُعد‬ ‫ي‬ ‫ا‬ ‫رخصة‬ .‫والتحكم‬ ‫والربجمة‬ ‫الذكية‬ ‫اإللكرتونيات‬ ‫علوم‬ ‫خاصة‬ ‫التأنية‬ ‫باجلوانب‬ ‫تاتم‬ ‫االبداعي‬ ‫ملشاع‬ ‫ببساطة‬ ‫آردوينو‬ ‫املادي‬ ‫اإلخرتاق‬ ‫تقنيات‬ ‫الشامل‬ ‫آردوينو‬ ‫حماكاة‬‫دليل‬
6 ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الفهرس‬ ‫رخصة‬ ‫الكتاب‬ ................................ ................................ ............................ 4 ‫اهداء‬ ................................ ................................ ................................ ...... 4 ‫شكرا‬ ................................ ................................ ................................ ....... 3 ‫ُتب‬ ‫ك‬ ‫أخرى‬ ‫للمؤلف‬ ................................ ................................ ...................... 1 ‫الفهرس‬ ................................ ................................ ................................ ..... 6 ‫الفهرس‬ ‫ُفصل‬‫م‬‫ال‬ ................................ ................................ ............................ 7 ‫مقدمة‬ ................................ ................................ ................................ ...... 0 ‫الفصل‬ ‫األول‬ : ‫بداية‬ ‫المغامرة‬ ................................ ................................ ............... 4 ‫الفصل‬ ‫الثاني‬ : ‫تشغيل‬ ‫الراسبيري‬ ‫باي‬ ................................ ................................ ....... 40 ‫الفصل‬ ‫الثالث‬ : ‫جو‬ ‫لة‬ ‫داخل‬ ‫نظام‬ ‫لينكس‬ ‫راسبيان‬ ................................ .......................... 30 ‫الفصل‬ ‫الرابع‬ : ‫التحكم‬ ‫في‬ ‫الراسبيري‬ ‫باي‬ ‫من‬ ‫جهاز‬ ‫آخر‬ ................................ ...................... 17 ‫الفصل‬ ‫الخامس‬ : ‫أساسيات‬ ‫علم‬ ‫اإللكترونيات‬ ‫و‬ ‫الكهرب‬ ‫اء‬ ................................ ................... 74 ‫الفصل‬ ‫السادس‬ : ‫برمجة‬ ‫منافذ‬ ‫التحكم‬ ‫اإللكتروني‬ ‫بالبايثون‬ ................................ ................ 88 ‫الفصل‬ ‫السابع‬ : ‫التحكم‬ ‫على‬ ‫الطريقة‬ ‫المتقدمة‬ ................................ ............................. 006 ‫الفصل‬ ‫الثامن‬ : ‫بعض‬ ‫المرح‬ ‫مع‬ ‫لغة‬ ‫سكراتش‬ ................................ .............................. 041 ‫الفصل‬ ‫التاسع‬ : ‫إنترنت‬ ‫األشياء‬ ‫ومشاريع‬ ‫التحكم‬ ‫عبر‬ ‫الشبكة‬ ................................ .............. 036 ‫الفصل‬ ‫العاشر‬ : ‫تطبيقات‬ ‫الكاميرات‬ ‫والرؤية‬ ‫البصرية‬ ................................ ....................... 018 ‫الفصل‬ ‫الحادي‬ ‫عشر‬ : ‫االتصال‬ ‫الالسلكي‬ ‫بالراسبيري‬ ................................ ...................... 070 ‫الفصل‬ ‫الثالث‬ ‫عش‬ ‫ر‬ : ‫مشاريع‬ ‫مذهلة‬ ‫بالراسبيري‬ ................................ ........................... 011
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 7 ‫رخصة‬ ‫الكتاب‬ ................................ . 4 ‫اهداء‬ ................................ ........... 4 ‫شكرا‬ ................................ ............ 3 ‫ُتب‬ ‫ك‬ ‫أخرى‬ ‫للمؤلف‬ ........................... 1 ‫الفهرس‬ ................................ .......... 6 ‫الفهرس‬ ‫ُفصل‬‫م‬‫ال‬ ................................ . 7 ‫مقدمة‬ ................................ ........... 0 ‫الفصل‬ ‫األول‬ : ‫بداية‬ ‫المغامرة‬ ..................... 4 ‫تعرف‬ ‫على‬ ‫الراسبيري‬ ‫باي‬ ................... 4 ‫ماذا‬ ‫أستطيع‬ ‫أن‬ ‫أفعل‬ ‫بالراسبيري؟‬ ........ 3 ‫ماذا‬ ‫سأتعلم‬ ‫في‬ ‫هذا‬ ‫الكت‬ ‫اب؟‬ ............ 3 ‫رحلة‬ " ‫باي‬ " ‫تبدأ‬ ‫من‬ ‫جامعة‬ ‫كامبريدج‬ ..... 1 ‫إصدارات‬ ‫الراسبيري‬ ‫باي‬ ................... 7 Model A ............................... 7 Model B ................................ 7 ‫مكونات‬ ‫لوحة‬ ‫الراسبيري‬ .................... 8 ‫لماذا‬ ‫معالجات‬ ARM Cortex ‫مميزة‬ .... 00 ‫قلب‬ ‫الراسبيري‬ ‫الذي‬ ‫ُدعى‬‫ي‬ ‫لينكس‬ ........ 00 ‫قصة‬ ‫ظهور‬ ‫جنو‬ - ‫لينكس‬ ................ 00 ‫م‬ ‫ميزات‬ ‫نظام‬ ‫لينكس‬ ‫وأين‬ ‫يستخدم‬ ... 04 ‫إصدارات‬ ‫لينكس‬ ‫المتوفرة‬ ‫للراسبيري‬ ...... 04 ‫مقارنة‬ ‫بين‬ ‫راسبيري‬ ،‫باي‬ ،‫آردوينو‬ ‫ب‬ ‫يجال‬ ‫بون‬ ................................ ........ 06 ‫مقارنة‬ ‫العتاد‬ Hardware ................ 07 ‫لماذا‬ ‫لوحة‬ ‫الراسبيري‬ ‫دون‬ ‫باقي‬ ‫لوحات‬ ARM Cortex ‫األقوى‬ .................. 01 ‫ملخص‬ ‫المقارنة‬ ......................... 01 ‫محتوى‬ ‫الكتاب‬ ‫لن‬ ‫يتوقف‬ ‫عند‬ ‫الراسب‬ ‫يري‬ ‫حيث‬ ‫يصلح‬ ‫لجميع‬ ‫اللوحات‬ ‫الخارقة‬ .. 41 ‫الفصل‬ ‫الثاني‬ : ‫تشغيل‬ ‫الراسبيري‬ ‫باي‬ ............ 40 ‫ماذا‬ ‫تحتاج‬ ‫لتشغيل‬ ‫لوحة‬ ‫الراسبيري‬ ........ 44 ‫أدوات‬ ‫التجارب‬ ‫اإللكترونية‬ ........... 46 ‫مكونات‬ ‫إ‬ ‫لكترونية‬ ‫أخرى‬ ............... 48 ‫تنصيب‬ ‫نظام‬ ‫التشغيل‬ ‫على‬ ‫الراسبيري‬ ‫ب‬ ‫اي‬ . 41 ‫تحميل‬ ‫نسخة‬ ‫نظام‬ ‫التشغيل‬ ........... 41 ‫تنصيب‬ ‫نظام‬ ‫التشغيل‬ ‫على‬ ‫البطاقة‬ ‫م‬ ‫ن‬ ‫ويندوز‬ ................................ 41 ‫تنصيب‬ ‫نظام‬ ‫التشغيل‬ ‫على‬ ‫البطاقة‬ ‫م‬ ‫ن‬ ‫لينكس‬ ................................ . 44 ‫أوال‬ : ‫استخدام‬ Ubuntu Image Writer ................................ ........ 44 ‫ثانيا‬ : ‫استخدام‬ dd ..................... 44 ‫تشغيل‬ ‫الراسبيري‬ ......................... 43 ‫محاكاة‬ ‫لوحة‬ ‫ال‬ ‫راسبيري‬ .................... 41 ‫ُفصل‬‫م‬‫ال‬ ‫الفهرس‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 1 ‫تحميل‬ ‫برنامج‬ ‫المحاكاة‬ ................ 41 ‫تشغيل‬ ‫المحاكي‬ ....................... 31 ‫مميزات‬ ‫وعيوب‬ ‫ا‬ ‫لمحاكاة‬ .............. 31 ‫الفصل‬ ‫الثالث‬ : ‫جولة‬ ‫داخل‬ ‫نظام‬ ‫لينكس‬ ‫راسبيان‬ ................................ ........ 30 ‫مكونات‬ ‫نظام‬ ‫لينكس‬ ...................... 34 ‫الواجهة‬ ‫الرسومية‬ LXDE ................... 34 ‫البرامج‬ ‫المرفقة‬ ‫بنظام‬ ‫راسبيان‬ ............... 33 ‫قائمة‬ ‫الملحقات‬ Accessories .......... 33 ‫قائمة‬ ‫البرامج‬ ‫التعليمية‬ Education ....... 31 ‫قائمة‬ ‫اإلنترنت‬ Internet ............... 31 ‫قائمة‬ ‫أدوات‬ ‫البرمجة‬ Programming ... 31 ‫قائمة‬ ‫أدوات‬ ‫النظام‬ System tools ...... 36 ‫قائمة‬ ‫التفضيالت‬ Preferences ........ 36 ‫متصفح‬ ‫الملفات‬ ........................... 37 ‫أهم‬ ‫المجلدات‬ ‫داخل‬ ‫نظام‬ ‫لينكس‬ .... 38 ‫سطر‬ ‫األوامر‬ ................................ 31 ‫ال‬ ‫تعامل‬ ‫مع‬ ‫المجلدات‬ ‫والملفات‬ ........ 11 ‫األمر‬ Sudo ............................. 10 ‫جدول‬ ‫بأهم‬ ‫أوامر‬ ‫الصدفة‬ ............... 10 ‫تنصيب‬ ‫وتحديث‬ ‫البرامج‬ ............... 14 ‫تحديث‬ ‫المستودعات‬ ................ 14 ‫تنصيب‬ ‫البرامج‬ ‫من‬ ‫متجر‬ ‫باي‬ .......... 11 ‫تنصيب‬ ‫برنامج‬ .deb ................... 16 ‫مراجع‬ ‫إضافية‬ ........................... 16 ‫الفصل‬ ‫الرابع‬ : ‫التحكم‬ ‫في‬ ‫الراسبيري‬ ‫باي‬ ‫من‬ ‫جهاز‬ ‫آخر‬ ................................ ........... 17 ‫التحكم‬ ‫في‬ ‫سطر‬ ‫األوامر‬ ‫عن‬ ‫بعد‬ ‫باستخدام‬ ‫الـ‬ SSH ................................ ... 18 ‫تفعيل‬ ‫خدمة‬ ‫الـ‬ SSH server ‫على‬ ‫الراسبيري‬ ‫باي‬ .......................... 18 ‫بر‬ ‫امج‬ ‫أخرى‬ ‫لالتصال‬ ‫بخدمة‬ ‫الـ‬ SSH ... 60 ‫عرض‬ ‫سطح‬ ‫المكتب‬ ‫والتحكم‬ ‫عبر‬ ‫الـ‬ VNC protocol ............................... 64 ‫التشغيل‬ ‫التلقائي‬ ‫للـ‬ VNC server ‫عند‬ ‫بدأ‬ ‫تشغيل‬ ‫الر‬ ‫اسبيري‬ ‫باي‬ .................. 61 ‫تثبيت‬ ‫عنوان‬ ‫الشبكة‬ IP Address ‫للراسبيري‬ ................................ . 67 ‫توصيل‬ ‫الراسبيري‬ ‫بحاسب‬ ‫أخر‬ ‫باستخ‬ ‫دام‬ ‫كابل‬ ‫الشبكة‬ ‫فقط‬ ......................... 61 ‫أوال‬ : ‫ضبط‬ ‫الراسبيري‬ ‫باي‬ ............. 61 ‫ثانيا‬ : ‫ضبط‬ ‫الحاسب‬ ‫اآللي‬ ............. 71 ‫الفصل‬ ‫الخامس‬ : ‫أساسيات‬ ‫علم‬ ‫اإلل‬ ‫كترونيات‬ ‫و‬ ‫الكهرباء‬ ................................ ....... 74 ‫المقاومة‬ ‫الكهربية‬ Resistor ............. 74 ‫قراءة‬ ‫قيمة‬ ‫المقاومة‬ : .................... 74 ‫جدول‬ ‫ألوان‬ ‫المقاومات‬ ................ 73 ‫المقاومة‬ ‫المتغيرة‬ ........................ 71 ‫قانون‬ ‫أوم‬ ‫الكهربي‬ Ohm's Law ......... 76 ‫القدرة‬ Power ......................... 76 ‫الدايود‬ ‫الضوئي‬ LED ..................... 77 ‫المحركات‬ Motors ...................... 78
2 ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫لوحة‬ ‫التجارب‬ ‫اإللكترونية‬ BreadBoard .......................... 71 ‫أنواع‬ ‫لوحات‬ ‫التجارب‬ ................. 81 ‫تجهيز‬ ‫أسالك‬ ‫التوصيل‬ ................ 80 ‫مثال‬ 0 : ‫توصيل‬ ‫الدايود‬ ‫الضوئي‬ ......... 84 ‫مثال‬ 4 : ‫توصيل‬ ‫الدايود‬ ‫الضوئي‬ ‫مع‬ ‫مفتاح‬ ( ‫سويتش‬ ) ............................... 83 ‫مثال‬ 4 : ‫توصيل‬ ‫الدايود‬ ‫الض‬ ‫وئي‬ ‫مع‬ ‫مفتا‬ ‫ح‬ + ‫محرك‬ ‫كهربي‬ ‫مع‬ ‫مفتاح‬ ................ 86 ‫مثال‬ 3 : ‫توصيل‬ ‫الدايود‬ ‫الضوئي‬ ‫مع‬ ‫مقاومة‬ ‫متغيرة‬ ................................ .. 87 ‫الفصل‬ ‫السادس‬ : ‫برمجة‬ ‫منافذ‬ ‫التحكم‬ ‫اإللكتر‬ ‫وني‬ ‫بالبايثون‬ ................................ ...... 88 ‫مخارج‬ ‫التحكم‬ GPIO ................... 81 ‫منافذ‬ ‫الطاقة‬ ............................ 81 ‫منافذ‬ ‫التحكم‬ ........................... 11 ‫بروتوكالت‬ ‫االتصاالت‬ ............... 11 ‫لغات‬ ‫البرمجة‬ ‫التي‬ ‫تدعمها‬ ‫الراسبيري‬ .... 11 ‫ما‬ ‫هي‬ ‫ا‬ ‫للغة‬ ‫األفضل‬ ‫للتحكم‬ ‫في‬ ‫الـ‬ GPIO ‫؟‬ ................................ ......... 10 ‫مقدمة‬ ‫عن‬ ‫لغة‬ ‫بايثون‬ ...................... 14 ‫مميزات‬ ‫لغة‬ ‫بايثون‬ ...................... 14 ‫اساسيات‬ ‫لغة‬ ‫بايثون‬ ....................... 13 ‫مفسر‬ ‫بايثون‬ ‫التفاعلي‬ .................... 13 ‫العمليات‬ ‫األساسية‬ ..................... 13 ‫حفظ‬ ‫البرنامج‬ ‫في‬ ‫سكربت‬ ............. 16 ‫تنصيب‬ ‫مكتبة‬ ‫التحكم‬ .................... 16 ‫المثال‬ ‫األول‬ : ‫تشغيل‬ ‫و‬ ‫إطفاء‬ ‫ليد‬ Blinking Led ........................ 17 ‫الكود‬ ‫البرمجي‬ ......................... 18 ‫شرح‬ ‫الكود‬ .............................. 011 ‫تطوير‬ ‫المثال‬ ‫األول‬ ..................... 014 ‫المثال‬ ‫الثاني‬ : ‫قراءة‬ ‫دخل‬ ‫من‬ ‫مفتاح‬ ( ‫سويتش‬ ) ........................... 014 ‫الكود‬ ‫البرمجي‬ ......................... 013 ‫شرح‬ ‫الكود‬ ............................. 013 ‫تطوير‬ ‫المثال‬ ‫الثاني‬ ...................... 011 ‫المثال‬ ‫الثالث‬ : ‫تشغيل‬ ‫الدايود‬ ‫الضوئي‬ ‫م‬ ‫ع‬ ‫حساس‬ ‫الضوء‬ ............................. 016 ‫الكود‬ ‫البرمجي‬ : ........................ 017 ‫شرح‬ ‫الكود‬ ............................. 017 ‫تطوير‬ 0 ‫للمثال‬ ‫الثالث‬ .................. 018 ‫تطوير‬ 4 ‫المثال‬ ‫الثالث‬ .................. 018 ‫المثال‬ ‫الرابع‬ : ‫راصد‬ ‫الحركة‬ PIR Motion Detector .............................. 011 ‫مقدمة‬ ‫عن‬ ‫راصد‬ ‫الحركة‬ PIR Motion Detector ............................. 011 ‫الكود‬ ‫البرمجي‬ : ........................ 000 ‫شرح‬ ‫الكود‬ ............................. 000 ‫تطوير‬ ‫المثال‬ ‫الرابع‬ ...................... 004 ‫ترقيم‬ BCM ‫بدال‬ ‫من‬ ‫ترقيم‬ ‫المنافذ‬ ‫بالترتيب‬ ................................ .. 004 ‫أين‬ ‫االختالف؟‬ ...................... 004
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 3 ‫علبة‬ ‫الحماية‬ ‫وكابل‬ ‫التوصيل‬ Adafruit . 003 ‫تركيب‬ ‫علبة‬ ‫الحماية‬ .................. 003 ‫تركيب‬ Adafruit GPIO breakout cable ................................ . 001 ‫الفصل‬ ‫ال‬ ‫سابع‬ : ‫التحكم‬ ‫على‬ ‫الطريقة‬ ‫المتقد‬ ‫مة‬ ... 006 ‫التعديل‬ ‫الرقمي‬ ‫على‬ ‫عرض‬ ‫النبضة‬ PWM . 007 ‫مثال‬ ‫الخامس‬ : ‫التحكم‬ ‫في‬ ‫اضاءة‬ ‫ليد‬ Software PWM .................... 001 ‫الكود‬ ‫البرمجي‬ : ........................ 041 ‫شرح‬ ‫الكود‬ ............................. 041 ‫هل‬ ‫هناك‬ ‫طريقة‬ ‫لزيادة‬ ‫منافذ‬ PWM ‫ودقتها؟‬ ................................ ........ 044 ‫مراجع‬ ‫إضافية‬ ‫عن‬ ‫الـ‬ PWM ............. 044 ‫تشغيل‬ ‫أكثر‬ ‫من‬ ‫برنامج‬ ‫تحكم‬ ‫في‬ ‫نفس‬ ‫الوقت‬ ................................ ... 044 ‫المثال‬ ‫السادس‬ : ‫تشغيل‬ ‫برنامجين‬ ‫مخت‬ ‫لفين‬ ‫في‬ ‫نفس‬ ‫الوقت‬ ....................... 044 ‫مالحظات‬ ‫حول‬ ‫تعددية‬ ‫البرامج‬ ....... 041 ‫تنفيذ‬ ‫أي‬ ‫برنامج‬ ‫عند‬ ‫بدء‬ ‫التشغيل‬ ....... 046 ‫أوال‬ : ‫ضبط‬ ‫الدخول‬ ‫التلقائي‬ auto login ................................ ....... 046 ‫ثانيا‬ : ‫إضافة‬ ‫برنامج‬ ‫أو‬ ‫عدة‬ ‫برامج‬ ‫للعمل‬ ‫بعد‬ ‫تشغيل‬ ‫الراسبيري‬ ‫مباشرة‬ .............. 046 ‫مراقبة‬ ‫اداء‬ ‫المعالج‬ ‫و‬ ‫الذاكرة‬ .............. 047 ‫دمج‬ ‫آردوينو‬ ‫مع‬ ‫الراسبيري‬ ............... 048 ‫مزيد‬ ‫من‬ ‫المراجع‬ ....................... 041 ‫برمجة‬ ‫آردوينو‬ ‫بصورة‬ ‫مستقله‬ ‫عن‬ ‫الراسبيري‬ ................................ .. 041 ‫بروتوكول‬ i2C .......................... 044 ‫مبدأ‬ ‫عمل‬ ‫البروتوكول‬ ............... 044 ‫أنواع‬ ‫المكونات‬ ‫التي‬ ‫تدعم‬ i2C ........ 043 ‫تجهيز‬ ‫بروتوكول‬ i2c .................. 041 ‫المثال‬ ‫السابع‬ : ‫استخدام‬ ‫الحساس‬ ‫الرقمي‬ BMP085 ............................. 046 ‫المزيد‬ ‫من‬ ‫المراجع‬ ‫عن‬ i2C ........... 048 ‫الفصل‬ ‫الثامن‬ : ‫بعض‬ ‫المرح‬ ‫مع‬ ‫لغة‬ ‫سكراتش‬ ... 041 ‫من‬ ‫معامل‬ MIT ‫يأتي‬ ‫اإلبداع‬ ............ 031 ‫التحكم‬ ‫في‬ ‫الـ‬ GPIO ‫بلغة‬ ‫سكراتش‬ Scratch ................................ 034 ‫إ‬ ‫ضافة‬ ‫دعم‬ ‫الـ‬ GPIO ................... 034 ‫تشغيل‬ ‫دايود‬ ‫ضوئي‬ ‫بلغة‬ ‫سكراتش‬ ... 034 ‫تعديل‬ ‫المشروع‬ ‫ليعمل‬ ‫بلوحة‬ ‫المفاتيح‬ . 033 ‫كتب‬ ‫إضافية‬ ‫عن‬ ‫سكراتش‬ ........... 031 ‫موارد‬ ‫تعليمية‬ ‫اخرى‬ .................... 031 ‫الفصل‬ ‫التاسع‬ : ‫إنترنت‬ ‫األشياء‬ ‫ومشاريع‬ ‫الت‬ ‫حكم‬ ‫عبر‬ ‫الشبكة‬ ................................ ... 036 ‫التحكم‬ ‫في‬ ‫مخارج‬ ‫الراسبيري‬ ‫عبر‬ WebIOPi ............................. 037 ‫تنصيب‬ WebIOPi ................... 037 ‫ضبط‬ ‫بيئة‬ ‫التحكم‬ ‫لتعمل‬ ‫تلقائيا‬ ‫ع‬ ‫ن‬ ‫بدأ‬ ‫التشغيل‬ ............................... 038 ‫تشغيل‬ ‫بيئة‬ ‫التحكم‬ ‫ألول‬ ‫مرة‬ ......... 038
4 ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫تعرف‬ ‫على‬ ‫واجهه‬ ‫الـ‬ WebIOPi ......... 031 ‫صفحتي‬ ‫الـ‬ GPIO Header & GPIO list ................................ ........ 011 ‫مثال‬ ‫على‬ ‫التحكم‬ ‫باستخدام‬ WebIOPi 010 ‫صفحة‬ Device Monitor ............. 014 ‫مشروع‬ ‫قراءة‬ ‫دجة‬ ‫الحرارة‬ ‫وبثها‬ ‫عبر‬ ‫الشبك‬ ‫ة‬ ‫واإلنترنت‬ ............................... 014 ‫تحميل‬ ‫أدوات‬ 1Wire ............... 014 ‫إضافة‬ ‫أكثر‬ ‫من‬ ‫حساس‬ ‫حرارة‬ ......... 011 ‫الحساسات‬ ‫الحرارية‬ ‫المدعومة‬ ........ 016 ‫استخدام‬ ‫الحساسات‬ ‫مع‬ ‫البايثون‬ ...... 016 ‫مميزات‬ ‫أخرى‬ ‫لـ‬ WebIOPi .............. 017 ‫مشاريع‬ ‫روبوت‬ ‫معتمدة‬ ‫على‬ WebIOPi ................................ ....... 017 ‫الفصل‬ ‫العاشر‬ : ‫تطبيقات‬ ‫الكاميرات‬ ‫والرؤية‬ ‫البصرية‬ ................................ ....... 018 ‫توصيل‬ ‫كاميرات‬ ‫الويب‬ USB Web Camera ............................... 011 ‫طريقة‬ ‫التوصيل‬ ........................ 011 ‫التقاط‬ ‫صور‬ ‫فردية‬ ........................ 061 ‫تسجيل‬ ‫فيديو‬ ............................ 060 ‫بث‬ ‫الفيديو‬ ‫مباشرة‬ ‫عبر‬ ‫الشبكة‬ ‫واإلنت‬ ‫رنت‬ 064 ‫تنصيب‬ ‫برنامج‬ Motion .............. 064 ‫تشغيل‬ ‫البرنامج‬ ‫ألول‬ ‫مرة‬ .............. 064 ‫اعدادات‬ ‫البث‬ ‫عبر‬ ‫الشبكة‬ ‫واإلنترنت‬ 064 ‫مشاريع‬ ‫خاص‬ ‫ببرنامج‬ Motion ........ 061 ‫مالحظات‬ ........................... 061 ‫مدخل‬ ‫إلى‬ ‫علم‬ ‫الرؤية‬ ‫بالحاسوب‬ ........ 066 ‫تنصيب‬ ‫مكتبة‬ ‫الرؤية‬ ‫بالحاسوب‬ ........ 067 ‫تجربة‬ ‫برنامج‬ ‫التعرف‬ ‫على‬ ‫الوجوه‬ ‫بل‬ ‫غة‬ ‫البايثون‬ ............................... 068 ‫التعرف‬ ‫السريع‬ ‫على‬ ‫الوجوه‬ ‫بلغة‬ ‫السي‬ ...... 061 ‫هل‬ ‫تريد‬ ‫تعلم‬ ‫الرؤية‬ ‫بالحاسوب؟‬ ...... 071 ‫الفصل‬ ‫الحادي‬ ‫عشر‬ : ‫االتصال‬ ‫الالسلكي‬ ‫بالراسب‬ ‫يري‬ ................................ .... 070 ‫ربط‬ ‫الراسبيري‬ ‫بالشبكات‬ ‫الالسلكية‬ ... 074 ‫االتصال‬ ‫الالسلكي‬ ‫عبر‬ ‫الواجهه‬ ‫الرسومية‬ ................................ ....... 074 ‫االتصال‬ ‫الالسلكي‬ ‫باستخدام‬ ‫سطر‬ ‫األ‬ ‫وامر‬ ................................ ....... 073 ‫معرفة‬ ‫عنوان‬ ‫الشبكة‬ ‫الالسلكية‬ ‫للراسب‬ ‫يري‬ ................................ ....... 071 ‫االتصال‬ ‫باإلنترنت‬ ‫عبر‬ ‫الـ‬ USB (3G) Modem ............................... 076 ‫أوال‬ : ‫تجهيز‬ ‫الـ‬ 3G modem .......... 076 ‫ثانيا‬ : ‫تنصيب‬ ‫أدوات‬ ‫االتصال‬ ........ 077 ‫ثالثا‬ : ‫تعريف‬ ‫الـ‬ 3G modem .......... 077 ‫رابعا‬ : ‫اعداد‬ ‫المودم‬ ‫لالتصال‬ ‫باألنترنت‬ ................................ ....... 078 ‫شرح‬ ‫بيانات‬ ‫االتصال‬ ................. 071 ‫خامسا‬ : ‫بدأ‬ ‫االتصال‬ ‫باإلنترنت‬ ........ 080 ‫استخدام‬ ‫برنامج‬ Sakis3G ‫لالتصال‬ ‫التلقائي‬ ................................ ....... 084
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 5 ‫التحكم‬ ‫في‬ ‫الراسبيري‬ ‫عن‬ ‫بعد‬ ‫بواسط‬ ‫ة‬ ‫الـ‬ 3G modem ......................... 084 ‫نصائح‬ ‫اضافية‬ ......................... 083 ‫تشغيل‬ Raspi-Config .............. 086 Change user password ........... 086 ‫إعدادات‬ ‫الواجهة‬ ........................ 087 ‫التحكم‬ ‫في‬ ‫اللغة‬ ‫وإضافة‬ ‫العربية‬ ........... 088 ‫تفعيل‬ ‫الكاميرا‬ ‫عالية‬ ‫الدقة‬ ................. 010 ‫إضافة‬ ‫الراسبيري‬ ‫إلى‬ Rastrack ....... 014 ‫التسريع‬ ‫القصري‬ ( ‫كسر‬ ‫السرعة‬ ) ........... 014 ‫خيارات‬ ‫كسر‬ ‫السرعة‬ ................ 014 ‫تبريد‬ ‫لوحة‬ ‫الراسبيري‬ .................. 013 ‫كيف‬ ‫تعرف‬ ‫درجة‬ ‫حرارة‬ ‫قل‬ ‫ب‬ ‫الراسبيري‬ ................................ ........ 011 ‫المزيد‬ ‫من‬ ‫المراجع‬ ...................... 011 Advanced Options ................ 016 ‫نسخ‬ ‫بطاق‬ ‫ة‬ ‫الذاكرة‬ ....................... 017 ‫في‬ ‫نظام‬ ‫ويندوز‬ ...................... 017 ‫في‬ ‫نظام‬ ‫لينكس‬ ....................... 018 ‫استرجاع‬ ‫البيانات‬ ...................... 018 ‫الفصل‬ ‫الثالث‬ ‫عشر‬ : ‫مشاريع‬ ‫مذهلة‬ ‫بالراسبيري‬ 011 ‫البث‬ ‫الصوتي‬ ‫عبر‬ ‫الـ‬ FM ‫بالراسبيري‬ ‫باي‬ ... 411 ‫فكرة‬ ‫عمل‬ ‫المشروع‬ .................... 411 ‫مكونات‬ ‫المشروع‬ ...................... 411 ‫خطوات‬ ‫تنفيذ‬ ‫المشروع‬ ............... 410 ‫بث‬ ‫أول‬ ‫ملف‬ ‫صوتي‬ .................. 414 ‫تشغيل‬ ‫المكتبة‬ ‫داخل‬ ‫البايثون‬ ......... 414 ‫الملفات‬ ‫المدعومة‬ ..................... 414 ‫تحذيرات‬ ............................. 414 ‫الحاسوب‬ ‫الفائق‬ Supercomputers .... 413 ‫لماذا‬ ‫نبني‬ ‫حاسوب‬ ‫فائق‬ ‫بالراسبيري؟‬ .. 411 ‫مكونات‬ ‫الحاسوب‬ ‫الفائق؟‬ ............ 411 ‫مراجع‬ ‫للحواسيب‬ ‫الفائقة‬ ‫باستخدام‬ ‫الراسبيري‬ .............................. 417 ‫راسبيري‬ ‫باي‬ ‫في‬ ‫رحلة‬ ‫للفضاء‬ .......... 418 ‫كيف‬ ‫تم‬ ‫ارسال‬ ‫الراسبيري‬ ‫للفضاء؟‬ .... 411 ‫مشاريع‬ ‫مختلفة‬ ‫بالراسبيري‬ ................ 404 ‫مراجع‬ ‫إضافية‬ ‫للمزيد‬ ‫من‬ ‫المشاريع‬ ....... 406
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 1 ‫مقدمة‬ ‫مطلع‬ ‫يف‬ ‫طتاش‬ ‫عام‬ 2112 ‫يف‬ ‫طالب‬ ‫واتاا‬ ‫كانوا‬ ‫أصداائي‬ ‫من‬ ‫جمموعة‬ ‫مع‬ ‫جلست‬ ‫وكارباش‬ ‫إلكرتونيات‬ ،‫ىاسبات‬ ،‫االتصاالت‬ ‫بني‬ ‫ما‬ ‫خمتلرة‬ ‫ختصصات‬ ‫من‬ ‫اهلندسة‬ ‫كلية‬ ‫خ‬ ‫كاي‬ ‫من‬ ‫ومنام‬ ‫اوى‬ ‫جدال‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫احلديث‬ ‫حمور‬ ‫كاي‬ ،‫احلاسب‬ ‫علوم‬ ‫كلية‬ ‫ريج‬ ‫اليومية؟‬ ‫ىياتنا‬ ‫يف‬ ‫أثر‬ ‫هندسي‬ ‫ختصص‬ ‫أكثر‬ ‫عن‬ ‫اجلو‬ ‫أطتعل‬ ‫جةة‬ ‫ب‬ ‫نا‬ ‫عر‬ ‫ملا‬ ‫اإللكرتونيات‬ ‫لوال‬ ‫انه‬ ‫يأول‬ ‫ومن‬ ‫والربجمة‬ ‫احلاسب‬ ‫لعلوم‬ ‫مؤيد‬ ‫بني‬ ‫ما‬ ‫النأاش‬ ‫الك‬ ‫اهلندسةة‬ ‫لوال‬ ‫انه‬ ‫أخرى‬ ‫وآراش‬ ‫الربجمة‬ ‫هذ‬ ‫من‬ ‫أي‬ ‫وجدنا‬ ‫ملا‬ ‫اربية‬ ‫التخص‬ ‫ه‬ ‫ك‬ ‫لأد‬ ،‫األصل‬ ‫يف‬ ‫صات‬ ‫اي‬ ‫مشت‬ ‫النأاش‬ ‫ويدعي‬ ‫ختصصه‬ ‫عن‬ ‫ع‬ ‫يدا‬ ‫طخص‬ ‫كل‬ ‫حبماسة‬ ‫عل‬ ‫العا‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫أثر‬ ‫ثوري‬ ‫جمال‬ ‫اكثر‬ ‫أنه‬ .‫مل‬ ‫يف‬ ‫نصل‬ ‫وجتلعنا‬ ‫البعض‬ ‫بعضاا‬ ‫علط‬ ‫مبنية‬ ‫التخصصات‬ ‫هذه‬ ‫كل‬ ،‫صواب‬ ‫علط‬ ‫كانت‬ ‫اآلراش‬ ‫هذه‬ ‫مجيع‬ ‫ال‬ ‫ىياتنا‬ ‫مستوى‬ ‫علط‬ ‫اهية‬ ‫والر‬ ‫التأدم‬ ‫من‬ ‫ملستوى‬ ‫النااية‬ ‫الع‬ ‫التأنية‬ ‫مستوى‬ ‫وعلط‬ ‫شخصية‬ ‫لكن‬ ،‫املية‬ ‫ماندسي‬ ‫أي‬ ‫جند‬ ‫مثال‬ ‫التخصصات‬ ‫هذه‬ ‫بني‬ ‫ما‬ ‫اصل‬ ‫ىد‬ ‫جند‬ ‫ما‬ ‫دائما‬ ‫الة‬ ‫جمال‬ ‫عن‬ ‫متاما‬ ‫بعيدين‬ ‫اإللكرتونيات‬ IT (Information Technology) ‫ال‬ ‫أي‬ ‫وجند‬ ،‫ا‬ ‫جا‬ ‫أو‬ ‫بايثوي‬ ‫مثل‬ ‫الربجمة‬ ‫ولغات‬ ‫التشغيل‬ ‫بةنظمة‬ ‫هلم‬ ‫طةي‬ ‫ي‬ ‫ال‬ ‫الربجميات‬ ‫ماندسي‬ ‫مبجال‬ ‫بعيد‬ ‫أو‬ ‫اريب‬ ‫من‬ ‫عملام‬ ‫جمال‬ ‫أرتب‬ ! ‫والكارباش‬ ‫التحكم‬ ‫الراصلة‬ ‫احلدود‬ ‫أذاب‬ ‫الذي‬ ‫املصطلح‬ ‫هذا‬"‫باي‬ ‫"راسبريي‬ ‫مصطلح‬ ‫ظاور‬ ‫بعد‬ ‫من‬ ‫متاما‬ ‫أختلف‬ ‫األمر‬ ‫لكن‬ ‫ختصصات‬ ‫وكل‬ ‫اخلوادم‬ ‫إدارة‬ ‫وىتط‬ ‫والربجمة‬ ‫التشغيل‬ ‫وأنظمة‬ ‫الكارباش‬ ‫و‬ ‫واإللكرتونيات‬ ‫التحكم‬ ‫علم‬ ‫بني‬ ‫الة‬ IT ، ‫بسبب‬ ‫نظرة‬ ‫غريت‬ ‫مذهلة‬ ‫واىدة‬ ‫بوتأه‬ ‫يف‬ ‫التخصصات‬ ‫هذه‬ ‫كل‬ ‫اندجمت‬ ‫البسيطة‬ ‫الكلمة‬ ‫هذه‬ .‫واىد‬ ‫آي‬ ‫يف‬ ‫احلواسيب‬ ‫عامل‬ ‫وىتط‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫و‬ ‫الكاربية‬ ‫األجازة‬ ‫حنو‬ ‫العامل‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫التحرة‬ ‫هذه‬ ‫علط‬ ‫سنتعرف‬ "‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫"راسبريي‬ ‫كتاب‬ ‫صرحات‬ ‫يف‬ ‫كيف‬ ‫سنتعلم‬ ،‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫املسماة‬ ‫الرائعة‬ ‫وم‬ ‫يه‬ ‫أثرت‬ ‫وكيف‬ ،‫للعامل‬ ‫ظارت‬ ‫ا‬ ‫هي‬ ‫ن‬ ‫أي‬ ‫نستطيع‬ ‫وماذا‬ ‫امكانياتاا‬ ‫هناك‬ ‫وملاذا‬ ‫باا‬ ‫رعل‬ 3 ‫ماليني‬ ‫علط‬ ‫طارية‬ ‫حبث‬ ‫عملية‬ " ‫الكلمة‬ ‫هذه‬ ‫عن‬ ‫جوجل‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ."
2 ‫املغامرة‬ ‫بداية‬ :‫األول‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫املغامرة‬ ‫بداية‬ :‫األول‬ ‫الفصل‬ ‫احلاسوب‬ ‫مع‬ ‫ممتعة‬ ‫رىلة‬ ‫سنبدأ‬ ‫هنا‬ ‫من‬ ‫علط‬ ‫سنتعرف‬ ‫ىيث‬ ،‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫الصغري‬ ‫الرائ‬ ‫الأصة‬ ‫احلاسوب‬ ‫هذا‬ ‫ظاور‬ ‫ىول‬ ‫عة‬ ‫من‬ ‫رة‬ ‫يو‬ ‫وما‬ ‫الداخلية‬ ‫ومكوناته‬ ‫الثوري‬ .‫رائعة‬ ‫مشاريع‬ ‫لعمل‬ ‫إمكانيات‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫تعرف‬ ‫الرىلة‬ ‫بداية‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫مكونات‬ ‫لينكخ‬ ‫ُدعط‬ ‫ي‬ ‫الذي‬ ‫الراسبريي‬ ‫الب‬ ‫بوي‬ ‫وبيجال‬ ‫آردوينو‬ ،‫الراسبريي‬ ‫بني‬ ‫مأارنة‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 3 ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫تعرف‬ ‫راسبري‬ ‫باي‬ ‫ي‬ Raspberry Pi ‫يبدو‬ ‫األوىل‬ ‫الوهلة‬ ‫يف‬ ‫كاسم‬ ‫التوت‬ ‫اكاة‬ ‫من‬ ‫لذيذة‬ ‫طرية‬ ‫الربي‬ ، ‫هذا‬ ‫أي‬ ‫احلأيأة‬ ‫لكن‬ ‫اال‬ ‫سم‬ ‫أل‬ ‫يرمز‬ ‫أصبح‬ ‫هم‬ ‫االبتكارا‬ ‫اليت‬ ‫ت‬ ‫انطلأت‬ ‫عام‬ 2012 ‫يف‬ ‫ص‬ ‫ورة‬ ‫أصغر‬ ‫و‬ ‫أ‬ ‫رخص‬ ‫ىاسب‬ ‫آلي‬ ‫يف‬ ‫بسعر‬ ‫العامل‬ 25 ‫أمريكي‬ ‫دوالر‬ ‫جعل‬ ‫مما‬ "‫باي‬ ‫"راسبريي‬ ‫كلمة‬ ‫ترتدد‬ ‫خرب‬ ‫لساي‬ ‫علط‬ ‫اهلوا‬ ‫و‬ ‫التأنية‬ ‫اش‬ ‫ة‬ ‫األطرال‬ ‫ىتط‬ ‫و‬ .‫العامل‬ ‫ىول‬ ‫لوىة‬ ‫متثل‬ ‫ىاسب‬ ‫الراسبريي‬ ‫من‬ ‫ومصنوع‬ ‫متكامل‬ ‫آلي‬ ‫واىدة‬ ‫الكرتونية‬ ‫طرحية‬ ‫مكونات‬ ‫حتتوي‬ ‫احلاسب‬ ‫التأليدي‬ ‫وهي‬ ‫معاجل‬ ‫البيانات‬ CPU ‫بسرعة‬ ‫النواة‬ ‫اىادي‬ 700 ‫هرتز‬ ‫ميجا‬ ، ‫معاجل‬ ‫ال‬ ‫رسوميات‬ GPU ‫ثنائي‬ ‫النواة‬ ‫بسرعة‬ 250 ‫ميجا‬ ‫هرتز‬ ‫ا‬ ‫الداة‬ ‫عالية‬ ‫الم‬ ‫األ‬ ‫تشغيل‬ ‫علط‬ ‫ادر‬ HD ‫و‬ ‫ذاكرة‬ ‫مع‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫األلعاب‬ ‫ع‬ ‫شوائية‬ RAM ‫إىل‬ ‫تصل‬ 512 ‫بايت‬ ‫ميجا‬ ، ‫الكاربية‬ ‫و‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫الأطع‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫ميكناا‬ ‫رامية‬ ‫حتكم‬ ‫خمارج‬ ‫إىل‬ ‫ة‬ ‫باإلضا‬ ‫الدايأة‬ ‫املتحكمات‬ ‫مثل‬ ‫املختلرة‬ Microcontrollers ، ‫رااا‬ ‫علط‬ ‫اإلمكانيات‬ ‫هذه‬ ‫كل‬ ‫وهو‬ ‫أط‬ ‫صغرية‬ ‫ة‬ "‫طرحية‬ ‫علط‬ ‫"النظام‬ ‫باسم‬ ‫يعرف‬ ‫ما‬ SoC: System on Chip ‫بةنظمة‬ ‫الصغري‬ ‫احلاسوب‬ ‫هذا‬ ‫تشغيل‬ ‫ويتم‬ .‫املصدر‬ ‫مرتوىة‬ ‫لينكخ‬ ‫الراسةةةبريي‬ ‫لوىة‬ ‫متتاز‬ ‫بةبعاد‬ 8.6 cm x 5.4 cm ‫يسةةةاوي‬ ‫وبوزي‬ 45 ‫جرام‬ ‫أخف‬ ‫من‬ ‫واىدة‬ ‫مناا‬ ‫جاعال‬ ‫ا‬ ‫أىةد‬ ‫أي‬ ‫ىتط‬ ‫األرن‬ ‫كوكةب‬ ‫علط‬ ‫احلواسةةةةيةب‬ ‫لوىةات‬ ‫امر‬ ‫بعمل‬ ‫اةام‬ ‫أكرمةاي‬ ‫دايف‬ ‫اةةة‬ ‫لبةاىثني‬ ‫صغري‬ ‫صناعي‬ ‫وأرسله‬ ‫لطبأات‬ ‫الطأخ‬ ‫رصد‬ ‫ألحباث‬ ‫خمصص‬ ‫جوي‬ ‫منطاد‬ ‫باستخدام‬ ‫العليا‬ ‫اجلو‬ ‫و‬ ‫استطاع‬ ‫أي‬ ‫اجلوي‬ ‫الغالف‬ ‫من‬ ‫لألرن‬ ‫صور‬ ‫يلتأط‬ . ‫حبسب‬ ‫اإلىصائيات‬ ‫ةي‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫مدونة‬ ‫نشرتاا‬ ‫اليت‬ ‫الرةية‬ ‫امل‬ ‫ال‬ ‫ؤسسة‬ ‫عل‬ ‫أائمة‬ ‫هذه‬ ‫صناعة‬ ‫ط‬ ‫ا‬ ‫للوىة‬ ‫إىل‬ ‫تصل‬ ‫مبيعات‬ ‫ىأأت‬ 2 ‫مليوي‬ ‫اطعة‬ ‫الررتة‬ ‫يف‬ ‫عام‬ ‫مارس‬ ‫طار‬ ‫من‬ 2112 ‫عام‬ ‫اواخر‬ ‫ىتط‬ 2113 ‫لوىة‬ ‫أي‬ ‫علط‬ ‫مترواة‬ ‫تطويريه‬ ‫العامل‬ ‫يف‬ ‫انتاجاا‬ ‫مت‬ ‫اردوينو‬ ‫لوىة‬ ‫ذلك‬ ‫يف‬ ‫مبا‬ Arduino ‫الشارية‬ .
4 ‫املغامرة‬ ‫بداية‬ :‫األول‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫أ‬ ‫أي‬ ‫أستطيع‬ ‫ماذا‬ ‫بالراسبريي؟‬ ‫عل‬ ‫لتصةرح‬ ‫تأليدي‬ ‫ىاسةوب‬ ‫كةي‬ ‫الراسةبريي‬ ‫اسةتخدام‬ ‫ميكنك‬ ‫و‬ ‫االلكرتوني‬ ‫الربيد‬ ‫وارسةال‬ ‫االنرتنت‬ ‫ىتط‬ ‫ىزمة‬ ‫عرب‬ ‫والوثائق‬ ‫امللرات‬ ‫حترير‬ Libreoffice ‫نظام‬ ‫إىل‬ ‫عندك‬ ‫تلراز‬ ‫أي‬ ‫حتويل‬ ‫تستطيع‬ ‫أيضا‬ ،‫املكتبية‬ ‫الراسبريي‬ ‫واستخدام‬ ‫مذهله‬ ‫إلكرتونية‬ ‫حتكم‬ ‫مشاريع‬ ‫عمل‬ ‫ميكنك‬ ‫وكذلك‬ ‫باإلنرتنت‬ ‫متصل‬ ‫منزلي‬ ‫يه‬ ‫تر‬ ‫ا‬ ‫املتحكمات‬ ‫عن‬ ‫جدا‬ ‫متطور‬ ‫كبديل‬ ‫لدايأة‬ Microcontrollers ‫عمل‬ ‫ميكنك‬ ‫مثال‬ :‫التالية‬ ‫التطبيأات‬ ‫الذكية‬ ‫باملنازل‬ ‫اخلاصة‬ ‫التحكم‬ ‫نظم‬ ‫تصميم‬ Smart Home Automation ‫طيار‬ ‫بدوي‬ ‫الطائرات‬ ‫وكذلك‬ ‫والغواصات‬ ‫الروبوتات‬ ‫صناعة‬ Robots ، ROV and UAV ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والصور‬ ‫الريديو‬ ‫لبث‬ ‫كامريات‬ ‫عمل‬ ‫مثل‬ ‫املراابة‬ ‫تطبيأات‬ Camera Streamers ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والرطوبة‬ ‫احلرارة‬ ‫درجات‬ ‫ملراابة‬ ‫نظام‬ ‫عمل‬ ‫مثل‬ ‫البيئية‬ ‫املراابة‬ Remote Monitor ‫الذكي‬ ‫التلراز‬ Smart TV ‫مثل‬ ‫املختلرة‬ ‫لينكخ‬ ‫خوادم‬ Linux: Http server, FTP, MySql, SSH, … Etc. ‫الرائأة‬ ‫احلواسيب‬ Supercomputers ‫البالونية‬ ‫الصناعية‬ ‫األامار‬ Balloon Satellites (weather balloon) ‫الكتاب؟‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫سةتعلم‬ ‫ماذا‬ ‫الرا‬ ‫وبرجمة‬ ‫تشغيل‬ ‫باي‬ ‫سبريي‬ ‫الصرر‬ ‫من‬ ‫و‬ ‫كذلك‬ ‫املشاريع‬ ‫بعض‬ ‫عمل‬ ‫خ‬ ،‫املثرية‬ ‫الل‬ ‫صرحات‬ ‫الكتاب‬ ‫سننطلق‬ ‫يف‬ ‫لوىة‬ ‫ادرات‬ ‫ة‬ ‫ملعر‬ ‫خاصة‬ ‫رىلة‬ ‫وستتع‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫ما‬ ‫لم‬ ‫الرائ‬ ‫اللوىة‬ ‫باذه‬ ‫مذهلة‬ ‫مشاريع‬ ‫من‬ ‫ترعله‬ ‫أي‬ ‫ميكنك‬ .‫عة‬ ‫أةح‬ ‫واآلي‬ ‫ا‬ ‫صديأي‬ ‫يا‬ ‫لي‬ ‫لعزيز‬ ‫أي‬ ‫معا‬ ‫نبدأ‬ ‫ال‬ ‫رىلة‬ ‫أنك‬ ‫أعدك‬ ‫اليت‬ ‫تنساها‬ ‫لن‬ ، ‫رىلة‬ ‫إىل‬ !‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫عامل‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 5 ‫تبدأ‬ "‫"باي‬ ‫رىلة‬ ‫كامربيدج‬ ‫جامعة‬ ‫من‬ ‫عام‬ ‫الراسبريي‬ ‫اصة‬ ‫تبدأ‬ 2112 ‫كامربيدج‬ ‫جامعة‬ ‫يف‬ ‫وبالتحديد‬ ‫الربيطانية‬ ‫احلاسب‬ ‫علوم‬ ‫اسم‬ ‫أسات‬ ‫من‬ ‫جمموعة‬ ‫جلست‬ ‫ىيث‬ ‫تنااش‬ ‫احلاسب‬ ‫علوم‬ ‫ذة‬ ‫مشكلة‬ ‫مستوى‬ ‫تدني‬ ‫يف‬‫األساسية‬ ‫املشكلة‬ ‫أي‬ ‫الرريق‬ ‫وجد‬ ،‫للجامعة‬ ‫ىديثا‬ ‫دين‬ ‫الوا‬ ‫للطلبة‬ ‫التعليمي‬ ‫املستوى‬ ‫عكخ‬ ‫علط‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫والأطع‬ ‫احلاسب‬ ‫مكونات‬ ‫مع‬ ‫بالتعامل‬ ‫اخلاصة‬ ‫للخربة‬ ‫تأارهم‬ ‫ا‬ ‫هو‬ ‫اجلدد‬ ‫الطلبة‬ ‫جمال‬ ‫يف‬ ‫باخلربة‬ ‫متيزت‬ ‫اليت‬ ‫السابأة‬ ‫األجيال‬ ‫احلاسب‬ ‫علوم‬ ‫كليات‬ ‫يرتاد‬ ‫يكن‬ ‫مل‬ ‫(ىيناا‬ ‫اإللكرتونيات‬ ‫سوى‬ ‫املاو‬ ‫و‬ .)‫باإللكرتونيات‬ ‫سني‬ ‫ابتوي‬ ‫إيبني‬ ‫يسور‬ ‫الربو‬ ‫كر‬ Eben Upton ‫يف‬ ‫التعمق‬ ‫علط‬ ‫اجلدد‬ ‫الطلبة‬ ‫يساعد‬ ‫كيف‬ ‫جيعل‬ ‫الوات‬ ‫ذات‬ ‫ويف‬ ‫الربجمية‬ ‫والعلوم‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املكونات‬ ‫ام‬ ‫مع‬ ‫احلاسب‬ ‫علوم‬ ‫صناعة‬ ‫علط‬ ‫اادرين‬ ‫الطلبة‬ .‫اآللي‬ ‫باحلاسب‬ ‫وربطاا‬ ‫خاصة‬ ‫أجازة‬ ‫وتعديل‬ ‫بدأ‬ ‫ظار‬ ‫مشكلة‬ ‫أول‬ ‫بدراسة‬ ‫اجلامعي‬ ‫األستاذ‬ ‫أي‬ ‫للطلبة‬ ‫ميكن‬ ‫ىواسيب‬ ‫ري‬ ‫تو‬ ‫وهي‬ ‫ت‬ ‫أ‬ ‫بتركيك‬ ‫ويأوموا‬ ‫باا‬ ‫يتالعبوا‬ ‫ختريباا‬ ‫من‬ ‫اخلوف‬ ‫دوي‬ ‫أخرى‬ ‫أجزاش‬ ‫ة‬ ‫وإضا‬ ‫جزائاا‬ ‫واد‬ ‫رتن‬ ‫ا‬ ‫اب‬ ‫توي‬ ‫اآلباش‬ ‫أي‬ ‫واألماات‬ ‫يكونو‬‫لن‬ ‫ا‬ ‫سعداش‬ ‫أبناؤه‬ ‫يأوم‬ ‫بةي‬ ‫أجاز‬‫بتخريب‬ ‫م‬ ‫احلواسيب‬ ‫ة‬ ‫التج‬‫إجراش‬‫طريق‬‫عن‬‫الثمن‬ ‫غالية‬ ‫ارب‬ ‫الداخل‬ ‫من‬ ‫وتركيكاا‬ ‫علياا‬ . !! ‫احلل‬ ‫ويسال‬ ‫للجميع‬ ‫ر‬ ‫يتو‬ ‫حبيث‬ ‫الثمن‬ ‫رخيص‬ ‫الوات‬ ‫ذات‬ ‫ويف‬ ‫وتطويره‬ ‫به‬ ‫التالعب‬ ‫يسال‬ ‫صغري‬ ‫ىاسوب‬ ‫الثمن‬ ‫غالية‬ ‫الكبرية‬ ‫احلواسيب‬ ‫اتالف‬ ‫من‬ ‫عليام‬ ‫اخلوف‬ ‫دوي‬ ‫الطلبة‬ ‫جلميع‬ ‫التعليم‬ ‫عملية‬ . ‫من‬ ‫مكوي‬ ‫ريق‬ ‫بأيادة‬ ‫ابتوي‬ ‫ايبني‬ ‫اام‬ Rob Mullins ، Jack Lang ‫و‬ Alan Mycroft ‫تطوير‬ ‫علط‬ ‫وعكروا‬ ‫ىيث‬ ‫الصغري‬ ‫احلاسوب‬ ‫اامو‬ ‫ا‬ ‫بتطوير‬ 3 ‫مدار‬ ‫علط‬ ‫أولية‬ ‫مناذج‬ 5 ‫الثالث‬ ‫النموذج‬ ‫نشر‬ ‫علط‬ ‫االتراع‬ ‫مت‬ ‫و‬ ‫سنوات‬ ‫عند‬ ‫مذهله‬ ‫كرية‬ ‫و‬ ‫تعليمية‬ ‫لثورة‬ ‫نواة‬ ‫أصبح‬ ‫والذي‬ ‫بص‬ ‫للعامل‬ ‫خروجه‬ ‫عام‬ ‫أواخر‬ ‫الناائية‬ ‫ورته‬ 2111 ‫األول‬ ‫النموذج‬ ‫خرج‬ ‫متميزا‬ ‫جدا‬ ‫صغري‬ ‫حبجم‬ ‫التعامل‬ ‫يصلح‬ ‫اي‬ ‫من‬ ‫بكثري‬ ‫أصغر‬ ‫أتط‬ ‫لكنه‬ ‫ورخيص‬ ‫املعدنية‬ ‫العملة‬ ‫ىجم‬ ‫ضعف‬ ‫ىجمه‬ ‫بلغ‬ ‫ىيث‬ ‫معه‬ ‫الصغرية‬ ‫تأريبا‬ ، ‫منرذ‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫وكاي‬ USB ‫واىد‬ ‫وخمرج‬ HMDI ‫عالية‬ ‫بالشاطات‬ ‫اللوىة‬ ‫لتوصيل‬ .‫اجلودة‬
6 ‫بداية‬ :‫األول‬ ‫الرصل‬ ‫املغامرة‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫ا‬ ‫تطور‬ ‫لنموذج‬ ‫سابأه‬ ‫من‬ ‫ىجما‬ ‫أكرب‬ ‫ليصبح‬ ‫التالي‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫مع‬ ‫الة‬ GPIO ‫تضيف‬ ‫اليت‬ ‫إمكانية‬ ‫توصيل‬ ‫توضح‬ ‫التالية‬ ‫الصورة‬ ،‫اآللي‬ ‫احلاسب‬ ‫بشبكات‬ ‫التوصيل‬ ‫منرذ‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫مع‬ ‫الراسبريي‬ ‫من‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املكونات‬ .‫النموذجني‬ ‫كال‬ ‫بني‬ ‫الررع‬ ‫أ‬ ‫ابتوي‬ ‫ايبني‬ ‫يسور‬ ‫الربو‬ ‫أراد‬ ‫الرا‬ ‫لوىة‬ ‫تصنع‬ ‫ي‬ ‫التط‬ ‫استمرت‬ ‫لذلك‬ ‫الصني‬ ‫وليخ‬ ‫إجنلرتا‬ ‫يف‬ ‫سبريي‬ ‫ويرات‬ ‫للوىة‬ ‫التصنيعية‬ ‫التكلرة‬ ‫وكذلك‬ ‫احلجم‬ ‫تصغري‬ ‫مت‬ ‫ىتط‬ ‫الثاني‬ ‫النموذج‬ ‫علط‬ ‫التعديالت‬ ‫من‬ ‫املزيد‬ ‫وأضاف‬ ‫إىل‬ ‫للجماور‬ ‫البيع‬ ‫سعر‬ ‫وصل‬ ‫ىتط‬ ‫الراسبريي‬ 25 .‫دوالر‬ ‫الصورة‬ ‫اجلانبية‬ ‫املؤسخ‬ ‫الرريق‬ ‫جتمع‬ ‫كل‬ ‫يد‬ ‫ويف‬ ‫الراسبريي‬ ‫ملشروع‬ ‫أىد‬ ‫منام‬ ‫الرريق‬ ‫أي‬ ‫العلم‬ ‫مع‬ ‫األولية‬ ‫الراسبريي‬ ‫مناذج‬ ‫اام‬ ‫بإنشاش‬ ‫اخلريية‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫مؤسسة‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىات‬ ‫وتطوير‬ ‫انتاج‬ ‫تتوىل‬ ‫واليت‬ ،‫احلالي‬ ‫الوات‬ ‫يف‬ ‫املواع‬ ‫زيارة‬ ‫ميكنك‬ ‫اخلاص‬ ‫علط‬ ‫لتتعرف‬ ‫باملؤسسة‬ ‫أىدث‬ ‫أ‬ ‫خبار‬ ‫الراسبريي‬ ‫طر‬ ‫عن‬ ‫ي‬ :‫التالي‬ ‫الرابط‬ ‫ق‬ http://www.raspberrypi.org :‫الريديو‬ ‫درس‬ http://youtu.be/gov0BfJ2RqA
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 7 ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫إصدارات‬ ‫وهما‬ ‫أط‬ ‫بإصدارتني‬ ‫األسواع‬ ‫يف‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫ر‬ ‫تتو‬ Module A ‫بسعر‬ 25 ‫و‬ ‫أمريكي‬ ‫دوالر‬ Module B ‫ب‬ ‫سعر‬ 35 ‫أمري‬ ‫دوالر‬ ،‫كي‬ ‫العشوائية‬ ‫الذاكرة‬ ‫مساىة‬ ‫يف‬ ‫االصدارتني‬ ‫بني‬ ‫االختالف‬ ‫يتمثل‬ RAM ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫عدد‬ ‫و‬ ‫الة‬ USB ‫احلاسب‬ ‫طبكة‬ ‫مدخل‬ ‫و‬ Ethernet ‫أ‬ ، ‫و‬ ‫متاما‬ ‫متماثلة‬ ‫اي‬ ‫األخرى‬ ‫اإلمكانيات‬ ‫و‬ ‫ذ‬ ‫املنا‬ ‫بااي‬ ‫ما‬ .‫بالترصيل‬ ‫االصدارتني‬ ‫بني‬ ‫مأارنة‬ ‫يوضح‬ ‫التالي‬ ‫اجلدول‬ Model A Model B ‫البيانات‬ ‫معاجل‬ 700 MHz Low Power ARM1176JZ-F 700 MHz Low Power ARM1176JZ-F ‫الرسوميات‬ ‫معاجل‬ Dual Core 250 MHz with Shared Memory Dual Core 250 MHz with Shared Memory ‫العشوائية‬ ‫الذاكرة‬ RAM 256 MB 512 MB ‫الة‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫عدد‬ USB 1 2 ‫الشبكة‬ ‫منرذ‬ Ethernet ‫الة‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ GPIO ‫الة‬ ‫خمرج‬ HMDI ‫الصوت‬ ‫خمرج‬ 3.5 audio jack ‫يديو‬ ‫خمرج‬ RCA-Video ‫للتشغيل‬ ‫الالزمة‬ ‫الطااة‬ 5 volt (400 mA) = 2.4 watt 5 volt (700 mA) = 3.5 watt ‫(طول‬ ‫األبعاد‬ - ‫عرن‬ - )‫ارتراع‬ 8.6cm x 5.4cm x 1.5cm 8.6cm x 5.4cm x 1.7cm ‫السعر‬ 25 ‫دو‬ ‫أمريكي‬ ‫الر‬ 35 ‫أمريكي‬ ‫دوالر‬ ‫علط‬ ‫مشروىة‬ ‫التالية‬ ‫الدروس‬ ‫مجيع‬ ‫ستكوي‬ :‫مالىظة‬ Module B ‫للراسبريي‬ ‫اصدارة‬ ‫ضل‬ ‫أ‬ ‫تعترب‬ ‫ىيث‬ ‫للشبكة‬ ‫منرذ‬ ‫علط‬ ‫حتتوي‬ ‫كما‬ ‫باي‬ Ethernet ‫االنرتنت‬ ‫بشبكة‬ ‫تتصل‬ ‫مشاريع‬ ‫عمل‬ ‫إمكانية‬ ‫يعطينا‬ ‫والذي‬
8 ‫املغامرة‬ ‫بداية‬ :‫األول‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫مكونات‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫طرحية‬ ) SoC ( 2835 Broadcom BCM :" ‫راااة‬ ‫علط‬ ‫"النظام‬ ‫الشرحية‬ ‫هذه‬ ‫متثل‬ ‫آلي‬ ‫ىاسب‬ ‫متكامل‬ ‫علط‬ ‫حتتوي‬ ‫ىيث‬ ‫م‬ ‫عاجل‬ ‫البيانات‬ CPU ، ‫الذاكر‬ ‫ة‬ ‫العشوائية‬ RAM ‫الريديو‬ ‫ومعاجل‬ GPU ‫بطول‬ ‫مربع‬ ‫طكل‬ ‫(علط‬ ‫صغرية‬ ‫بةبعاد‬ ‫ومتتاز‬ 1 .)‫تأريبا‬ ‫مرت‬ ‫سنيت‬ ‫العرن‬ ‫خمرج‬ HDMI Output : ‫يف‬ ‫املستخدم‬ ‫املخرج‬ ‫توصيل‬ ‫الراسبريي‬ ‫التلرازية‬ ‫بالشاطات‬ ‫هذ‬ ‫أي‬ ‫العلم‬ ‫مع‬ ‫اجلودة‬ ‫عالية‬ ‫ا‬ " ‫والصورة‬ ‫الصوت‬ ‫كال‬ ‫خيرج‬ ‫املخرج‬ Video & Audio ‫إىل‬ " ‫التلراز‬ ‫طاطات‬ .
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 9 ‫العرن‬ ‫خمرج‬ RCA Video Output : ‫سابأه‬ ‫مثل‬ ‫مع‬ ‫بالضبط‬ ‫التلراز‬ ‫أجازة‬ ‫مع‬ ‫الراسبريي‬ ‫توصيل‬ ‫يف‬ ‫يستخدم‬ ‫أنه‬ ‫استثناش‬ .‫الأدمية‬ ‫الصوت‬ ‫خمرج‬ Audio Jack ‫مبأياس‬ ‫الصوت‬ ‫خمرج‬ : 3.5mm .‫املختلرة‬ ‫السماعات‬ ‫أنواع‬ ‫ملعظم‬ ‫الثابت‬ ‫املأاس‬ ‫نرخ‬ ‫وهو‬ ‫الشبكة‬ ‫كابل‬ ‫مدخل‬ Ethernet port : ‫يف‬ ‫املستخدم‬ ‫املدخل‬ .‫واإلنرتنت‬ ‫اآللي‬ ‫احلاسب‬ ‫بشبكات‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫توصيل‬ ‫عدد‬ 2 ‫الة‬ ‫مداخل‬ ‫من‬ USB : ‫املوجودة‬ ‫مثل‬ ‫بي‬ ‫اس‬ ‫اليو‬ ‫مداخل‬ ‫احلا‬ ‫يف‬ ‫جااز‬ ‫أي‬ ‫توصيل‬ ‫يف‬ ‫وتستخدم‬ ‫التأليدي‬ ‫اآللي‬ ‫سب‬ USB ‫املراتيح‬ ‫لوىة‬ ‫مثل‬ Keyboard ‫والرةرة‬ Mouse ‫امليديا‬ ‫أجازة‬ ‫أو‬ ‫مثل‬ ‫املختلرة‬ USB flash disk ‫أ‬ ،‫الالسلكية‬ ‫الشبكة‬ ‫كروت‬ ‫و‬ ‫مع‬ ‫يعمل‬ ‫طيش‬ ‫أي‬ ‫توصيل‬ ‫يف‬ ‫املداخل‬ ‫هذه‬ ‫استخدام‬ ‫وميكنك‬ .‫التأليدي‬ ‫اآللي‬ ‫احلاسب‬ ‫مدخل‬ MicroUSB : ‫مدخل‬ ‫الطااة‬ ‫ري‬ ‫تو‬ ‫يف‬ ‫ويستخدم‬ ‫الطااة‬ ‫التأليدية‬ ‫اهلاتف‬ ‫طواىن‬ ‫من‬ ‫بةي‬ ‫توصيله‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫للراسبريي‬ ‫جباد‬ 5 .‫ولت‬
10 ‫املغامرة‬ ‫بداية‬ :‫األول‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫مدخل‬ SD card Slot : ‫لرتكيب‬ ‫املخصص‬ ‫املكاي‬ ‫اخلاصة‬ ‫امللرات‬ ‫ومجيع‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫حتمل‬ ‫واليت‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ .‫بالراسبريي‬ GPIO Pins : ‫م‬ ‫جمموعةة‬ ‫ذ‬ ‫املنا‬ ‫هي‬ ‫و‬ ،‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬ ‫ذ‬ ‫نةا‬ ‫املختلرةةة‬ ‫اإللكرتونيةةة‬ ‫املكونةةات‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫من‬ ‫متكنةةك‬ ‫اليت‬ ‫ةات‬‫ة‬‫املتحكم‬ ‫بوظةائف‬ ‫الأيةام‬ ‫علط‬ ‫اةادر‬ ‫ةاي‬‫ة‬‫ب‬ ‫ةبريي‬‫ة‬‫الراسةة‬ ‫وجتعةل‬ ‫الدايأة‬ Microcontrollers . ‫مدخل‬ CSI Camera input : ‫عالية‬ ‫الكامريات‬ ‫توصيل‬ ‫مكاي‬ ‫ب‬ ‫للراسبريي‬ ‫خصيصا‬ ‫واملصنعة‬ ‫الداة‬ ‫اي‬ ‫مدخل‬ DSI Display : ‫اللمسية‬ ‫الشاطات‬ ‫توصيل‬ ‫يف‬ ‫يستخدم‬ Touch Screen ‫واألجازة‬ ‫الذكية‬ ‫اهلواتف‬ ‫يف‬ ‫املستخدمة‬ ‫مثل‬ .‫اللوىية‬ :‫الريديو‬ ‫درس‬ http://youtu.be/PWgXXtXvNxM
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 11 ‫معاجلات‬ ‫ملاذا‬ ARM Cortex ‫مميزة‬ ‫العالي‬ ‫السرعة‬ ‫ة‬ ‫و‬ ‫الريديو‬ ‫معاجلة‬ ‫و‬ ‫متكاملة‬ ‫نظم‬ ‫تشغيل‬ ‫علط‬ ‫اادرة‬ ‫املعاجلات‬ ‫هذه‬ ‫جيعل‬ ‫ما‬ ‫وهي‬ ‫يف‬ ‫املعاجلات‬ ‫هذه‬ ‫استخدام‬ ‫يف‬ ‫الرئيسي‬ ‫السبب‬ ‫هو‬ ‫وهذا‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫الرسومات‬ ‫و‬ ‫الصوت‬ ‫و‬ ‫األيروي‬ ‫(مثل‬ ‫الذكية‬ ‫احملمول‬ ‫أجازة‬ ‫بنظام‬ ‫العاملة‬ ‫األجازة‬ ‫أندرويد‬ Android .) ‫السعر‬ ‫هذ‬ ‫اوة‬ ‫من‬ ‫بالرغم‬ ‫أسع‬ ‫أي‬ ‫إال‬ ‫املعاجلات‬ ‫ه‬ ‫تأدمه‬ ‫مبا‬ ‫مأارنة‬ ‫جدا‬ ‫منخرضة‬ ‫ارها‬ ‫من‬ ‫إمكانيات‬ ، ‫معاجل‬ ‫علط‬ ‫احلصول‬ ‫ميكنك‬ ‫مثال‬ ARM ‫بسرعة‬ 111 ‫بسعر‬ ‫ميجا‬ 1 ‫وسرعة‬ ‫دوالر‬ 051 ‫هرتز‬ ‫ميجا‬ ‫بسعر‬ 5 ! ‫أط‬ ‫دوالر‬ ‫صغرية‬ ‫راااات‬ ‫يف‬ ‫التكامل‬ ‫و‬ ‫احلجم‬ ‫راااة‬ ‫ىجم‬ ‫طاهدنا‬ ‫كما‬ ARM ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫املوجودة‬ ‫صغرية‬ ‫مثل‬ ‫الدايأة‬ ‫املتحكمات‬ ‫بعض‬ ‫من‬ ‫مرات‬ ‫بةربع‬ ‫أصغر‬ ‫أناا‬ ‫(ىتط‬ ‫جدا‬ PIC16f877 ‫ومع‬ ) ‫علط‬ ‫حتتوي‬ ‫الصغرية‬ ‫الشرحية‬ ‫اذه‬ ‫ذلك‬ CPU ‫و‬ GPU ‫و‬ RAM .‫كبرية‬ ‫بةمكانيات‬ ‫مجيعاا‬ ‫و‬ ‫معاجلات‬ ‫جتعل‬ ‫املميزات‬ ‫هذه‬ ‫أي‬ ‫الىظ‬ ARM Cortex ‫املتحكمات‬ ‫علط‬ ‫بكثري‬ ‫تتروع‬ ‫الدايأة‬ ‫مثال‬ ‫(إ‬ ‫أغلب‬ ‫كل‬ ‫يكن‬ ‫مل‬ ‫ي‬ ‫املتحكمات‬ ) ‫الدايأة‬ ‫أو‬ ‫باحلاسوب‬ ‫الرؤية‬ ‫أنظمة‬ ‫بناش‬ ‫أو‬ ‫الريديو‬ ‫معاجلة‬ ‫تستطيع‬ ‫ال‬ .‫سريعة‬ ‫معاجلات‬ ‫حتتاج‬ ‫اليت‬ ‫األخرى‬ ‫التطبيأات‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫و‬ ‫الصوتية‬ ‫األوامر‬ ‫علط‬ ‫التعرف‬ ‫لينكخ‬ ‫ُدعط‬ ‫ي‬ ‫الذي‬ ‫الراسبريي‬ ‫الب‬ ‫ب‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫تعمل‬ ‫التعبري‬ ‫صح‬ ‫اي‬ ‫(أو‬ ‫لينكخ‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ GNU-Linux ) ‫و‬ ‫هو‬ ‫امل‬ ‫ومرتوح‬ ‫جماني‬ ‫تشغيل‬ ‫نظام‬ ‫ميكنك‬ ‫أنه‬ ‫يعين‬ ‫مما‬ ‫صدر‬ ‫كامل‬ ‫ولك‬ ‫جمانا‬ ‫استخدامه‬ ‫ا‬ ‫حل‬ ،‫تشاش‬ ‫كما‬ ‫به‬ ‫التصرف‬ ‫ط‬ ‫رية‬ ‫تعديله‬ ‫وىتط‬ ،‫توزيعه‬ ،‫نسخه‬ ‫ميكنك‬ ‫أي‬ ‫م‬ ‫الصرر‬ ‫ن‬ ‫أي‬ ‫برضل‬ ‫وذلك‬ ‫املصدر‬ ‫مرتوح‬ ‫النظام‬ ‫جيعل‬ ‫مما‬ ( ‫املصدرية‬ ‫الشررة‬ Source Code ) ‫اخلاص‬ ‫ه‬ ‫النظام‬ ‫بكامل‬ ‫متاى‬ ‫ه‬ ‫ومي‬ ‫للجميع‬ ‫تطويره‬ ‫يف‬ ‫يشارك‬ ‫أي‬ ‫مربمج‬ ‫ألي‬ ‫كن‬ ‫خاص‬ ‫نسخة‬ ‫يشتق‬ ‫أو‬ ‫من‬ ‫ة‬ ."‫لينكخ‬ ‫توزيعة‬ ‫"اطتأاع‬ ‫العملية‬ ‫هذه‬ ‫تسمط‬ ‫و‬ ‫نرسه‬ ‫إىل‬ ‫وينسباا‬ ‫النظام‬ ‫جنو‬ ‫ظاور‬ ‫اصة‬ - ‫لينكخ‬ ‫يف‬ ‫عام‬ 1791 ‫طركة‬ ‫اامت‬ AT&T ‫بإصدار‬ ‫األمريكية‬ ‫يونكخ‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ Unix ‫وكاي‬ ‫واتاا‬ ‫بلغة‬ ‫مكتوبا‬ ‫التجميع‬ Assembly ‫اجلامعا‬ ‫ط‬ ‫النظام‬ ‫انتشر‬ ‫و‬ ‫األ‬ ‫احلكومية‬ ‫املصاحل‬ ‫و‬ ‫ت‬ ‫مريكية‬ ‫إ‬ ‫ىل‬ ‫أ‬ ‫ي‬ ‫اامت‬ ‫ال‬ ‫شركة‬ ‫اليون‬ ‫نظام‬ ‫علط‬ ‫مبنية‬ ‫نسخة‬ ‫بإنتاج‬ ‫املصدر‬ ‫مغلأة‬ ‫جعلتاا‬ ‫لكناا‬ ‫و‬ ‫كخ‬ ، ‫و‬ ‫أمكان‬ ‫ألغت‬ ‫بذلك‬ ‫ي‬ ‫علياا‬ ‫التعديل‬ ‫ة‬ ‫طخص‬ ‫أي‬ ‫ابل‬ ‫من‬ ‫جتارية‬ ‫جعلتاا‬ ‫كما‬ ، ‫أ‬ ‫ي‬ ‫أردت‬ ‫إذا‬ ‫أنه‬ ‫النسخة‬ ‫هذه‬ ‫استخدام‬ ‫ىا‬ ‫علط‬ ‫عل‬ ‫سوبك‬ ‫ي‬ ‫ك‬ ‫ذلك‬ ‫مأابل‬ ‫املال‬ ‫ع‬ ‫د‬ .
12 ‫املغامرة‬ ‫بداية‬ :‫األول‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الرعل‬ ‫هذا‬ ‫أثار‬ ُ ‫ج‬‫ر‬ ‫غضب‬ ‫علط‬ ‫اعتاد‬ ‫ل‬ ‫أ‬ ‫علياا‬ ‫التعديل‬ ‫و‬ ‫النظام‬ ‫نواة‬ ‫خذ‬ ‫يدعط‬ ‫و‬ ‫يناسبه‬ ‫ما‬ ‫ىسب‬ ‫ستاملن‬ ‫ريتشارد‬ ‫الذ‬ ‫تنريذ‬ ‫ط‬ ‫بدأ‬ ‫ما‬ ‫سرعاي‬ ‫ى‬ ‫جنو‬ ‫مشروع‬ GNU ‫و‬ ‫الذي‬ ‫هدف‬ ‫إ‬ ‫ط‬ ‫املوجوده‬ ‫الربجميات‬ ‫استبدال‬ ‫ىل‬ ‫املغلق‬ ‫يونكخ‬ ‫نظام‬ ‫يستطيع‬ ‫ىرة‬ ‫برجميات‬ ‫اىل‬ ‫املصدر‬ ‫أي‬ ‫ال‬ ‫طخص‬ ‫تعديل‬ ‫جمانا‬ ‫استخداماا‬ ‫و‬ ‫علياا‬ ‫كاد‬ ‫و‬ ‫أ‬ ‫ي‬ ‫يصنع‬ ‫تشغيل‬ ‫نظام‬ ‫متكامل‬ ‫مل‬ ‫لكنه‬ ‫جيد‬ ‫املناسبة‬ ‫النواة‬ . ‫الرنلندى‬ ‫الطالب‬ ‫ظار‬ ‫الدز‬ ‫تور‬ ‫لينوس‬ ‫و‬ ‫ا‬ ‫جب‬ ‫يدرس‬ ‫كاي‬ ‫لذى‬ ‫امعة‬ ‫هلسينكي‬ ‫يف‬ ‫نلندا‬ ‫املصدرعام‬ ‫املرتوىة‬ ‫النواة‬ ‫ليأدم‬ 1771 ‫ليكتمل‬ ‫م‬ ‫املصدر‬ ‫املرتوح‬ ‫لينكخ‬ ‫جنو‬ ‫شروع‬ ‫ومت‬ ، ‫كلميت‬ ‫من‬ ‫لينكخ‬ ‫اسم‬ ‫اطتأاع‬ )‫لينوس‬ + ‫(يونكخ‬ . ‫يستخدم‬ ‫وأين‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫مميزات‬ ‫املصدر‬ ‫ومرتوح‬ ‫جماني‬ ‫الرريوسات‬ ‫من‬ ‫للألق‬ ‫داعي‬ ‫ال‬ ‫النظام‬ ‫هلذا‬ ‫استخدامك‬ ‫عند‬ ،‫به‬ ‫وموثوع‬ ‫آمن‬ ‫نظام‬ ‫علط‬ ‫يعملوي‬ ‫الذين‬ ‫املطورين‬ ‫من‬ ‫العمالع‬ ‫اجملتمع‬ ‫برضل‬ ‫وذلك‬ ‫جدا‬ ‫سريعة‬ ‫حتديثات‬ ‫ت‬ ‫طويره‬ ‫يوميا‬ ‫وجود‬ ‫مناسبة‬ ‫وإصدارات‬ ‫توزيعات‬ ‫لآل‬ ‫لف‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫األجازة‬ ‫بدشا‬ ‫اخلاراة‬ ‫احلواسيب‬ ‫من‬ ‫إ‬ ‫ىل‬ ‫الصغر‬ ‫ائأة‬ ‫احلواسيب‬ ‫املدجمة‬ ‫األجازة‬ ‫تأنيات‬ ‫أغلب‬ ‫أي‬ ‫جند‬ ‫املميزات‬ ‫هذه‬ ‫بسبب‬ Embedded Devices ‫اليت‬ ‫الشركات‬ ‫تطورها‬ ‫ا‬ ‫مثل‬ ‫احلاسب‬ ‫طبكات‬ ‫أجازة‬ ‫مجيع‬ ‫مثال‬ ،‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫علط‬ ‫تعتمد‬ ‫(الرواتر‬ ‫ملوجاات‬ Routers ‫والسويتشات‬ ) ‫الالسلكية‬ ‫أو‬ ‫السلكية‬ Switches & Access Points .‫لينكخ‬ ‫بنظام‬ ‫تعمل‬ ‫كلاا‬ ‫أيضا‬ 01 % ‫اخلوادم‬ ‫من‬ Servers ‫بنظام‬ ‫تعمل‬ )‫ياهو‬ ،‫جوجل‬ ،‫(الريسبوك‬ ‫مثل‬ ‫الكبرية‬ ‫املوااع‬ ‫تشغل‬ ‫اليت‬ ‫لينكخ‬ ، ‫وال‬ ‫املوااع‬ ‫وتتصرح‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫تستخدم‬ ‫كونك‬ ‫احلأيأة‬ ‫يف‬ ‫أ‬ ‫يعين‬ ‫اذا‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫ربيد‬ ‫تستخدم‬ ‫نك‬ ‫مالي‬ ‫ني‬ .‫اإلنرتنت‬ ‫املسماة‬ ‫العمالاة‬ ‫بالشبكة‬ ‫واملتصلة‬ ‫بلينكخ‬ ‫العاملة‬ ‫األجازة‬ ‫اهلواتف‬ ‫مثل‬ ‫اليومية‬ ‫ىياتنا‬ ‫يف‬ ‫يدخل‬ ‫بل‬ ‫الشركات‬ ‫ومنتجات‬ ‫األجازة‬ ‫علط‬ ‫أط‬ ‫مأتصر‬ ‫ليخ‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ .‫اندرويد‬ ‫بنظام‬ ‫تعمل‬ ‫اليت‬ ‫الذكية‬ ‫مت‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫جند‬ ‫كذلك‬ ‫يف‬ ‫وىساسية‬ ‫خطورة‬ ‫األماكن‬ ‫أكثر‬ ‫يف‬ ‫واجد‬ ‫العامل‬ ، ‫احلربية‬ ‫السرن‬ ،‫الغواصات‬ ،‫النووية‬ ‫املراعالت‬ ‫تشغيل‬ ‫يف‬ ‫تستخدم‬ ‫اليت‬ ‫والتحكم‬ ‫اإلدارة‬ ‫أجازة‬ ‫مثال‬ .‫لينكخ‬ ‫بنظام‬ ‫تعمل‬ ‫مجيعاا‬ ‫الرضاش‬ ‫وحمطات‬ ‫مركبات‬ ‫وىتط‬ ‫املأاتلة‬ ‫والطائرات‬ :‫الريديو‬ ‫درس‬ http://youtu.be/mxvqL3JlSdI
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 13 ‫إصدارات‬ ‫لينكخ‬ ‫رة‬ ‫املتو‬ ‫للراسبريي‬ ‫اام‬ ‫ىيث‬ ‫العامل‬ ‫ىول‬ ‫ني‬ ‫احملرت‬ ‫واملطورين‬ ‫اهلواه‬ ‫من‬ ‫ضخمة‬ ‫ااعدة‬ ‫من‬ ‫الراسبريي‬ ‫حميب‬ ‫جمتمع‬ ‫يتكوي‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫واطتأاع‬ ‫بتطوير‬ ‫منام‬ ‫الكثري‬ 51 ‫علط‬ ‫مبين‬ ‫معظماا‬ ‫الراسبريي‬ ‫مع‬ ‫أة‬ ‫متوا‬ ‫ألنظمة‬ ‫خمتلرة‬ ‫اصدارة‬ ‫سنجد‬ ‫لكن‬ ‫املاام‬ ‫نرخ‬ ‫تةدية‬ ‫تستطيع‬ ‫كلاا‬ ‫كانت‬ ‫واي‬ ‫االستخدامات‬ ‫ىيث‬ ‫من‬ ‫األنظمة‬ ‫هذه‬ ‫وختتلف‬ ‫لينكخ‬ .‫معينة‬ ‫وظيرة‬ ‫لتسايل‬ ‫تطويرها‬ ‫مت‬ ‫األنظمة‬ ‫هذه‬ ‫بعض‬ ‫مبعمارية‬ ‫معاجل‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫متتلك‬ ARM Cortex ‫الذكية‬ ‫اهلواتف‬ ‫يف‬ ‫املستخدمة‬ ‫لتلك‬ ‫املماثلة‬ ‫واليت‬ ‫ختتلف‬ ‫معاجلا‬ ‫عن‬ ‫متاما‬ ‫مثل‬ ‫التأليدية‬ ‫احلواسيب‬ ‫ت‬ Intel x86 ‫أو‬ AMD x64 ‫مجيع‬ ‫سنجد‬ ‫لذلك‬ ‫إصدارات‬ ‫انظمة‬ ‫مبعمارية‬ ‫تعمل‬ ‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫اخلاصة‬ ‫التشغيل‬ ARM ‫معمارية‬ ‫ليخ‬ ‫و‬ x86 ‫أ‬ ‫و‬ AMD64 ‫املخصصة‬ .‫التأليدية‬ ‫للحواسيب‬ ‫األةبلي‬ ‫مثل‬ ‫بلغة‬ ‫اردت‬ ‫إذا‬ ‫الصرر‬ ‫من‬ ‫بك‬ ‫اخلاص‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫برجمة‬ ‫ميكنك‬ ‫بالتةكيد‬ ‫الس‬ ‫أو‬ ‫ي‬ C ‫لكن‬ ‫لينكخ‬ ‫أنظمة‬ ‫أىد‬ ‫استخدام‬ ‫األسال‬ ‫من‬ ‫سيكوي‬ ‫اجلاهزة‬ ‫أطار‬ ‫مناا‬ ‫سةستعرن‬ ‫واليت‬ 11 ‫اصدارات‬ ‫رة‬ ‫متو‬ ‫للتحميل‬ .‫جمانا‬ ‫توزيعة‬ ‫كلمة‬ ‫ومرردها‬ "‫"توزيعات‬ ‫املختلرة‬ ‫لينكخ‬ ‫تشغيل‬ ‫أنظمة‬ ‫تسمط‬ :‫ملحوظة‬ ‫ديبياي‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫علط‬ ‫ومبين‬ ‫للراسبريي‬ ‫الرةي‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫الشا‬ ‫ري‬ Linux Debian ‫رة‬ ‫بو‬ ‫ويتميز‬ ‫برامج‬ ‫األغران‬ ‫جلميع‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫ىيث‬ ‫جمموعة‬ ‫جدا‬ ‫ضخمة‬ ‫الربامج‬ ‫من‬ ‫ميكنك‬ ‫النظام‬ ‫مستودعات‬ ‫من‬ ‫جمانا‬ ‫حتميلاا‬ - ‫املواع‬ ‫الرةي‬ : raspbian.org ‫نظام‬ ‫يعترب‬ OpenElec ‫امليديا‬ ‫الستخدامات‬ ‫خمصص‬ ‫نظام‬ ‫و‬ ‫لوىة‬ ‫حتول‬ ‫أي‬ ‫تستطيع‬ ‫داائق‬ ‫خالل‬ ‫ري‬ ‫املنزلي‬ ‫يه‬ ‫الرت‬ ‫إىل‬‫ىديث‬‫او‬ ‫اديم‬‫تلراز‬ ‫جااز‬ ‫أي‬ ‫مع‬ ‫الراسبريي‬ Media Center ‫النظام‬ ،‫يوتيوب‬ ‫ومشاهدة‬ ‫اجلودة‬ ‫عالية‬ ‫الم‬ ‫األ‬ ‫لعرن‬ ‫متكامل‬ ‫برنامج‬ ‫علط‬ ‫مبين‬ XBMC ‫امليديا‬ ‫إلدارة‬ ‫الشاري‬ - ‫املواع‬ ‫الرةي‬ : openelec.tv
14 ‫املغامرة‬ ‫بداية‬ :‫األول‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ Occidentalis v0.2 ‫مشةةتأة‬ ‫توزيعةةة‬ ‫اإللكرتونيةةات‬ ‫طةةركة‬ ‫تعةةديل‬ ‫ومةةن‬ ‫راسةةبياي‬ ‫مةةن‬ ‫ةارية‬‫ة‬‫الشةةة‬ Adafruit ‫ةات‬‫ة‬‫لتطبيأةةة‬ ‫ةام‬‫ة‬‫النظةةة‬ ‫ةيص‬‫ة‬‫ختصةةة‬ ‫مت‬ ‫ةث‬‫ة‬‫ىيةةة‬ ‫اسةةةةةتخدامات‬ ‫لتسةةةةةايل‬ ‫املتأدمةةةةةة‬ ‫واإللكرتونيةةةةةات‬ ‫الةةةةةتحكم‬ ‫املختلرةةةةةةة‬ ‫ةتحكم‬‫ة‬‫الةةةةة‬ ‫بروتوكةةةةةةوالت‬ - ‫ةع‬‫ة‬‫املواةةةةة‬ ‫ةي‬‫ة‬‫الرةةةةةة‬ : learn.adafruit.com ‫كالي‬ ‫نظام‬ ‫يعد‬ - ‫لينكخ‬ Kali ‫الباك‬ ‫توزيعه‬ ‫من‬ ‫السادسة‬ ‫االصدارة‬ ‫تراك‬ BackTrack ‫وخرباش‬ ‫للااكرز‬ ‫خمصص‬ ‫تشغيل‬ ‫نظام‬ ‫أاوى‬ ‫ضخمة‬ ‫جمموعة‬ ‫علط‬ ‫النظام‬ ‫هذا‬ ‫حيتوي‬ ‫ىيث‬ ‫املعلومات‬ ‫أمن‬ ‫من‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫واملوااع‬ ‫احلاسب‬ ‫لشبكات‬ ‫االخرتاع‬ ‫أدوات‬ ‫الالسلكية‬ ‫الشبكات‬ ‫وكذلك‬ – :‫الرةي‬ ‫املواع‬ kali.org ‫نظام‬ ROS ‫لة‬ ‫اختصار‬ ‫هو‬ Robotics Operating System ‫وهو‬ ‫يف‬ ‫ويستخدم‬ "‫"الروبوت‬ ‫اآللي‬ ‫األنساي‬ ‫لتطبيأات‬ ‫خمصص‬ ‫نظام‬ ‫الر‬ ‫اطار‬ ‫مت‬ ‫ومؤخرا‬ ‫العامل‬ ‫ىول‬ ‫وبوتات‬ ‫خاصة‬ ‫نسخة‬ ‫اصدار‬ ‫برامج‬ ‫جمموعة‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫النظام‬ ‫هذا‬ ‫األصل‬ ‫يف‬ ،‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫نظام‬ ‫علط‬ ‫توضع‬ Debian ‫أو‬ Ubuntu – :‫الرةي‬ ‫املواع‬ ros.org ‫الذكية‬ ‫للاواتف‬ ‫اندرويد‬ ‫نظام‬ ‫يعرف‬ ‫ال‬ ‫اليوم‬ ‫منا‬ ‫من‬ ‫امل‬ ‫سي‬ ‫ط‬ ‫علط‬ ‫ر‬ ‫أ‬ ‫أىد‬ ‫اندرويد‬ ‫نظام‬ ‫يعترب‬ ،‫العامل‬ ‫يف‬ ‫الذكية‬ ‫اهلواتف‬ ‫ثلثي‬ ‫من‬ ‫كثر‬ ‫ويتم‬ ‫لينكخ‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫مشتأات‬ ‫ط‬ ‫بواسطة‬ ‫النظام‬ ‫تطوير‬ ‫ركة‬ ‫ىيث‬ ‫جوجل‬ ‫يتم‬ ‫تطويره‬ ‫مبعمارية‬ ‫املعاجلات‬ ‫علط‬ ‫للعمل‬ ARM ‫علط‬ ‫سال‬ ‫مما‬ ‫بعض‬ ‫ع‬ ‫املطورين‬ ‫النظام‬ ‫من‬ ‫خاصة‬ ‫نسخة‬ ‫مل‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫للعمل‬ ( ‫جت‬ ‫مازالت‬ ‫ريبية‬ ) – :‫الرةي‬ ‫املواع‬ androidpi.wikia.com
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 15 ‫توزيعه‬ Arch ‫من‬ ‫وكل‬ ‫ني‬ ‫باحملرت‬ ‫اخلاصةةةة‬ ‫التوزيعات‬ ‫من‬ ‫تعترب‬ ‫وكبرية‬ ‫صغرية‬ ‫كل‬ ‫يف‬ ‫للتحكم‬ ‫كراية‬ ‫مري‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫يف‬ ‫يرغب‬ ‫وكذلك‬ ‫عالية‬ ‫تشةغيل‬ ‫سةرعة‬ ‫ري‬ ‫تو‬ ‫مع‬ ‫مساىة‬ ‫النظام‬ ‫يستالك‬ ‫أال‬ ‫األخةةةرى‬ ‫ةظةةةمةةةة‬‫ة‬‫األنة‬ ‫ةااةةةي‬‫ة‬‫بة‬ ‫ةن‬‫ة‬‫مة‬ – :‫الةةةرةةةةي‬ ‫املةةةواةةةع‬ archlinuxarm.org ‫نظام‬ NOOBS ‫لةةةة‬ ‫جتميعه‬ ‫هو‬ 2 ‫ملف‬ ‫يف‬ ‫باي‬ ‫للراسبريي‬ ‫أنظمة‬ ‫واىد‬ ‫مثل‬ : Raspbian, Pidora, RaspBMC, OpenELEC ‫ةبري‬‫ة‬‫الراسةة‬ ‫علط‬ ‫ةغله‬‫ة‬‫وتشةة‬ ‫تريةده‬ ‫نظةام‬ ‫أي‬ ‫اختيةار‬ ‫ميكنةك‬ ‫ي‬ ‫ب‬ ‫اي‬ ‫ةطةةة‬‫ة‬‫وبسةةةةي‬ ‫سةةةةالةةه‬ ‫ةوات‬‫ة‬‫ةط‬‫ة‬‫ل‬ ‫ةبةةاطةةةةرة‬‫ة‬‫م‬ - :‫ةي‬‫ة‬‫ةرة‬‫ة‬‫ال‬ ‫ةع‬‫ة‬‫ةوا‬‫ة‬‫امل‬ raspberrypi.org RISC OS ‫نظةام‬ RISC OS ‫بريطانيا‬ ‫يف‬ ‫ةعينةات‬‫ة‬‫التسةة‬ ‫أوائةل‬ ‫يف‬ ‫تطويره‬ ‫مت‬ ‫ةطة‬‫ة‬‫بواسة‬ Acorn Computers Ltd ‫ةيب‬‫ة‬‫احلواسة‬ ‫الطالب‬ ‫لتعليم‬ ‫معمارية‬ ‫علط‬ ‫املبنية‬ ARM ‫بذاته‬ ‫مسةةتأل‬ ‫النظام‬ ‫هذا‬ ‫أي‬ ‫الىظ‬ ، ‫التشةةغيل‬ ‫وسةةرعة‬ ‫باخلرة‬ ‫يتميز‬ ‫ذلك‬ ‫ومع‬ ‫لينكخ‬ ‫علط‬ ‫مبين‬ ‫وليخ‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ – ‫الرةي‬ ‫املواع‬ : riscosopen.org ‫يوجد‬ ‫ميكنك‬ ‫باي‬ ‫للراسبريي‬ ‫املوجاة‬ ‫التشغيل‬ ‫أنظمة‬ ‫من‬ ‫املختلرة‬ ‫واإلصدارات‬ ‫التوزيعات‬ ‫من‬ ‫املزيد‬ ‫الرابط‬ ‫من‬ ‫مناا‬ ‫املزيد‬ ‫ة‬ ‫معر‬ ‫التالي‬ http://raspberrypidiskimages.com :‫الريديو‬ ‫درس‬ http://youtu.be/P0B1qb4SuXk
16 ‫املغامرة‬ ‫بداية‬ :‫األول‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫بوي‬ ‫بيجال‬ ،‫آردوينو‬ ،‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫بني‬ ‫مأارنة‬ ‫علط‬ ‫حتتوي‬ ‫باألعلط‬ ‫الصورة‬ 3 ‫املصغرة‬ ‫احلواسيب‬ ‫حنو‬ ‫العامل‬ ‫نظرة‬ ‫غريت‬ ‫ثورية‬ ‫إلكرتونية‬ ‫اطع‬ ‫ا‬ ‫وعلم‬ ‫لتحكم‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫بوي‬ ‫بيجال‬ :‫هي‬ ‫بالرتتيب‬ ‫الأطع‬ ‫هذه‬ ، BegaleBone ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ، Raspberry Pi ‫أونو‬ ‫آردوينو‬ ، Arduino UNO . ‫النوع‬ ‫نرخ‬ ‫من‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫ولوىة‬ ‫بوي‬ ‫بيجال‬ ‫لوىة‬ ‫تعترب‬ ‫طرائح‬ ‫من‬ ‫مصنوعة‬ ‫(ىواسيب‬ ARM SoC ‫أغلب‬ ‫أي‬ ‫ىتط‬ ) ‫ميكن‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫عن‬ ‫الكتاب‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫املذكورة‬ ‫املعلومات‬ ‫تطب‬ ‫بنظام‬ ‫متعلق‬ ‫هو‬ ‫ما‬ ‫كل‬ ‫(خاصة‬ ‫بوي‬ ‫البيجال‬ ‫علط‬ ‫هي‬ ‫كما‬ ‫يأاا‬ ‫الة‬ ‫باستثناش‬ ‫لينكخ‬ GPIO .) ‫متحكم‬ ‫علط‬ ‫حتتوي‬ ‫إلكرتونية‬ ‫لوىة‬ ‫اي‬ ‫أونو‬ ‫آردوينو‬ ‫لوىة‬ ‫أما‬ )‫دايق(صغري‬ Microcontroller ‫نوع‬ ‫من‬ Atmega328 ‫ومصممة‬ ‫بلغة‬ ‫وتربمج‬ ،‫أط‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬ ‫لتطبيأات‬ Arduino C ‫لغة‬ ‫أو‬ ‫السي‬ ‫يف‬ ‫الرائعة‬ ‫اللوىة‬ ‫هذه‬ ‫برجمة‬ ‫أساسيات‬ ‫طرىت‬ ‫لأد‬ ،‫التأليدية‬ ‫كتاب‬ ‫ببساطة‬ ‫آردوينو‬ ‫مواع‬ ‫من‬ ‫جمانا‬ ‫حتميلة‬ ‫ميكنك‬ ‫والذي‬ http://simplyarduino.com
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 17 ‫العتاد‬ ‫مأارنة‬ Hardware Arduino Uno Raspberry Pi Beaglebone Black ‫املأارنة‬ ‫وجه‬ ‫ت‬ ‫من‬ ‫بدأ‬ 20 ‫دوالر‬ ‫من‬ ‫تبدأ‬ 25 ‫دوالر‬ ‫من‬ ‫تبدأ‬ 55 ‫دوالر‬ ‫السعر‬ R3 Model B Rev A5A ‫اإلصدار‬ ATMega 328 ARM11 ARM Cortex-A8 ‫طرحية‬ SoC 16MHz ‫اابلة‬ ‫ىتط‬ ‫للتسريع‬ 20 ‫هرتز‬ ‫ميجا‬ 700MHz ‫اابلة‬ ‫ىتط‬ ‫للتسريع‬ 1111 ‫هرتز‬ ‫ميجا‬ 1000 MHz ‫السرعة‬ 2KB 512 MB 512 MB ‫العشوائي‬ ‫الذاكرة‬ ‫ة‬ 32KB ‫خارجية‬ ‫بطااة‬ 2 + ‫اللوىة‬ ‫علط‬ ‫جيجا‬ ‫خارجية‬ ‫بطااة‬ ‫الثابتة‬ ‫الذاكرة‬ 5-17V 5V 5V ‫اللوىة‬ ‫لتشغيل‬ ‫اجلاد‬ ‫رع‬ ‫ال‬ ‫نعم‬ ‫ال‬ ‫الداة‬ ‫عالي‬ ‫الريديو‬ ‫تشغيل‬ 1080p 42mA 320 to 480 mA 210 to 460 mA ‫اللوىة‬ ‫لتشغيل‬ ‫مناسب‬ ‫كاربي‬ ‫تيار‬ ‫أال‬ 14 8 66 ‫الرامي‬ ‫التحكم‬ ‫خمارج‬ ‫عدد‬ 6 10-bit ‫يوجد‬ ‫ال‬ 7 12-bit ‫التماثلي‬ ‫الدخل‬ ‫خمارج‬ ‫عدد‬ 6 1 8 ‫النضيب‬ ‫التعديل‬ ‫خمارج‬ PWM 2 1 2 ‫ذ‬ ‫منا‬ i2C 1 1 1 ‫ذ‬ ‫منا‬ SPI 1 1 5 ‫ذ‬ ‫منا‬ UART ‫يوجد‬ ‫ال‬ :‫نعم‬ ‫يوجد‬ 2 ‫منرذ‬ :‫نعم‬ ‫يوجد‬ 1 ‫منرذ‬ ‫عرب‬ ‫ية‬ ‫إضا‬ ‫أجازة‬ ‫توصيل‬ USB ‫ال‬ ‫نعم‬ ‫نعم‬ ‫ال‬ ‫نرخ‬ ‫يف‬ ‫برنامج‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫تشغيل‬ ‫و‬ ‫ات‬ ‫يوجد‬ ‫ال‬ 10/100 10/100 ‫الشبكة‬ ‫مدخل‬ Ethernet ‫يوجد‬ ‫ال‬ HDMI, RCA Video (analog) microHDMI ‫بالشاطات‬ ‫التوصيل‬ ‫منرذ‬ ‫يوجد‬ ‫ال‬ HDMI, Analog Analog ‫الصوت‬ ‫خمرج‬ Arduino C Embedded C Scratch ‫اليت‬ ‫اللغات‬ ‫كل‬ ‫نظام‬ ‫يدعماا‬ ‫لينكخ‬ ‫يدعماا‬ ‫اليت‬ ‫اللغات‬ ‫كل‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫لغات‬ ‫املدعومة‬ ‫الربجمة‬
18 ‫املغامرة‬ ‫بداية‬ :‫األول‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الساولة‬ ‫يف‬ ‫التروع‬ ‫هو‬ ‫تعلمة‬ ‫حتتاج‬ ‫ما‬ ‫وكل‬ ‫التشغيل‬ ‫بةنظمة‬ ‫مسبأة‬ ‫خربة‬ ‫تتطلب‬ ‫ال‬ ‫اي‬ ‫برجمتاا‬ ‫بساولة‬ ‫آردوينو‬ ‫لوىات‬ ‫تتميز‬ ‫لغة‬ Arduino C ‫بساولة‬ ‫برجمتاا‬ ‫ميكن‬ ‫التماثلي‬ ‫للجاد‬ ‫مداخل‬ ‫عدة‬ ‫اردوينو‬ ‫لوىات‬ ‫متتلك‬ ‫كما‬ ،‫السالة‬ ‫بيجال‬ ‫أو‬ ‫بالراسبريي‬ ‫مأارنة‬ ‫طديدة‬ .‫بوي‬ ‫السعر‬ ‫يف‬ ‫التروع‬ ‫اذا‬ ‫أط‬ ‫واىد‬ ‫دوالر‬ ‫هو‬ ‫اللوىتني‬ ‫كال‬ ‫بني‬ ‫الررع‬ ،‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫بلوىة‬ ‫آردوينو‬ ‫مأارنة‬ ‫ميكن‬ ‫ال‬ ‫هنا‬ ‫ع‬ ‫ستد‬ ‫اإليطالية‬ ‫أونو‬ ‫آردوينو‬ ‫لوىة‬ ‫اطرتيت‬ 20 ‫ستكلرك‬ ‫الراسبريي‬ ‫أما‬ ‫أمريكي‬ ‫دوالر‬ 25 ‫ويف‬ ‫دوالر‬ ‫أاوى‬ ‫معاجل‬ ‫علط‬ ‫ستحصل‬ ‫املأابل‬ 51 ‫ب‬ ‫آردوينو‬ ‫من‬ ‫مرة‬ ‫والصوت‬ ‫الريديو‬ ‫وخمارج‬ ‫للشبكة‬‫منرذ‬ ‫إىل‬‫ة‬ ‫اإلضا‬ ‫مبيعاتاا‬ ‫وكثرة‬ ‫الراسبريي‬ ‫طارة‬ ‫أسباب‬ ‫أىد‬ ‫اي‬ ‫الوااع‬ ‫يف‬ ،‫الراسبريي‬ ‫يف‬ ‫رة‬ ‫املتو‬ ‫الرائعة‬ ‫اإلمكانيات‬ ‫وكل‬ .‫املنخرض‬ ‫الراسبريي‬ ‫سعر‬ ‫الطااة‬ ‫استاالك‬ ‫يف‬ ‫التروع‬ ‫مر‬ ‫بعشر‬ ‫أال‬ ‫طااة‬ ‫استاالك‬ ‫عن‬ ‫نتحدث‬ ‫نحن‬ ،‫آردوينو‬ ‫يروع‬ ‫طيش‬ ‫ال‬ ‫هنا‬ ‫ب‬ ،‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫من‬ ‫ات‬ ‫ة‬ ‫اإلضا‬ ‫النوم‬ ‫خاصية‬ ‫آردوينو‬ ‫دعم‬ ‫إىل‬ Sleep mode ‫بطارية‬ ‫علط‬ ‫آردوينو‬ ‫تشغيل‬ ‫ميكنك‬ ‫مثال‬ ،‫الطااة‬ ‫ري‬ ‫لتو‬ 7 ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫اما‬ ،‫الطااة‬ ‫ري‬ ‫تو‬ ‫وضع‬ ‫استخدام‬ ‫مت‬ ‫إذا‬ ‫كامل‬ ‫طار‬ ‫إىل‬ ‫تصل‬ ‫اد‬ ‫جدا‬ ‫طويلة‬ ‫لررتة‬ ‫ولت‬ ‫لتتحم‬ ‫جدا‬ ‫كبرية‬ ‫سعة‬ ‫ذات‬ ‫بطاريات‬ ‫تحتاج‬ .‫للطااة‬ ‫الشره‬ ‫الراسبريي‬ ‫استاالك‬ ‫ل‬ ‫الأوة‬ ‫يف‬ ‫التروع‬ ‫عن‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫علط‬ ‫حبثت‬ ‫إذا‬ ،‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫عاطأي‬ ‫وبني‬ ‫البيجال‬ ‫لوىة‬ ‫متعصيب‬ ‫بني‬ ‫اجلدال‬ ‫يةتي‬ ‫هنا‬ ‫أي‬ ‫اثبات‬ ‫منام‬ ‫كل‬ ‫حياول‬ ‫الناس‬ ‫من‬ ‫ريأني‬ ‫بني‬ ‫دائر‬ ‫صراع‬ ‫دائما‬ ‫ستجد‬ ‫والبيجال‬ ‫الراسبريي‬ ‫بني‬ ‫مأارنة‬ ‫هي‬ ‫حيباا‬ ‫اليت‬ ‫اللوىة‬ ‫حبوالي‬ ‫الراسبريي‬ ‫معاجل‬ ‫من‬ ‫أاوى‬ ‫البيجال‬ ‫معاجل‬ ‫اي‬ ‫احلأيأة‬ ،‫األاوى‬ 311 ‫ميجا‬ ‫يف‬ ‫سنرى‬ ‫كما‬ ‫املعاجل‬ ‫سرعة‬ ‫كسر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫السرعة‬ ‫نرخ‬ ‫لتبلغ‬ ‫الراسبريي‬ ‫تسريع‬ ‫املمكن‬ ‫من‬ ‫لكن‬ ‫هرتز‬ ‫اإلعدادا‬ ‫صل‬ ‫ت‬ .‫املتأدمة‬ ‫متتلك‬ ‫البيجال‬ 22 ‫متتلك‬ ‫الراسبريي‬ ‫اما‬ ‫رامي‬ ‫حتكم‬ ‫منرذ‬ 10 ‫مت‬ ‫كما‬ ‫أط‬ ‫مدخل‬ ‫البيجال‬ ‫تلك‬ 9 ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫من‬ ‫بالرغم‬ ،‫للبيجال‬ ‫كبرية‬ ‫تروع‬ ‫نأطة‬ ‫وهذه‬ ‫متاثلي‬ ‫مدخل‬ ‫أي‬ ‫متتلك‬ ‫ال‬ ‫الراسبريي‬ ‫أما‬ ‫متاثلي‬ ‫دخل‬ ‫طرائح‬ ‫استخدام‬ ‫عرب‬ ‫بساولة‬ ‫للراسبريي‬ ‫التماثلية‬ ‫املداخل‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫ميكن‬ ‫هذا‬ Analog to Digital converter .
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 19 ‫منرذ‬ ‫الراسبريي‬ ‫متتلك‬ RCAvideo ‫إمكانية‬ ‫يعين‬ ‫مما‬ ‫متلك‬ ‫البيجال‬ ‫أما‬ ‫الأدمية‬ ‫التلرزيونات‬ ‫علط‬ ‫تشغيلاا‬ ‫خمرج‬ HDMI ‫رأيي‬ ‫النااية‬ ‫يف‬ ،‫أط‬ ‫اجلودة‬ ‫عالية‬ ‫الشاطات‬ ‫علط‬ ‫تعمل‬ ‫ألناا‬ ‫أصعب‬ ‫تشغيلاا‬ ‫جيعل‬ ‫وهذا‬ ‫وينشر‬ ‫يدعماا‬ ‫واهلواة‬ ‫ني‬ ‫احملرت‬ ‫من‬ ‫جمتمع‬ ‫أكرب‬ ‫وهلا‬ ‫أرخص‬ ‫ألناا‬ ‫ضل‬ ‫أ‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫أي‬ ‫الشخصي‬ ‫باستخد‬ ‫مذهلة‬ ‫مشاريع‬ ‫يوم‬ ‫كل‬ .‫اماا‬ ‫لوىات‬ ‫بااي‬ ‫دوي‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫ملاذا‬ ARM Cortex ‫األاوى‬ ‫مبعاجلات‬ ‫تعمل‬ ‫لوىة‬ ‫أاوى‬ ‫ليست‬ ‫الراسبريي‬ ‫بالتةكيد‬ ARM Cortex ‫ىاسوب‬ ‫أرخص‬ ‫أناا‬ ‫املؤكد‬ ‫لكن‬ ‫بسعر‬ ‫العامل‬ ‫ىول‬ ‫األطخاص‬ ‫ماليني‬ ‫إعجاب‬ ‫علط‬ ‫يستحوذ‬ ‫العامل‬ ‫يف‬ ‫صغري‬ 25 ‫لوىة‬ ‫أي‬ ‫جتد‬ ‫لن‬ ‫دوالر‬ ‫سة‬ ‫منا‬ ‫علط‬ ‫اادرة‬ ‫أخرى‬ ‫من‬ ‫تبدأ‬ ‫سني‬ ‫املنا‬ ‫(أسعار‬ ‫الراسبريي‬ 51 )‫دوالر‬ ‫أي‬ ‫تستطيع‬ ‫الأليل‬ ‫السعر‬ ‫باذا‬ ‫للربجمة‬ ‫اابلة‬ ‫حتكم‬ ‫خمارج‬ ‫علط‬ ‫وحتتوي‬ ‫لينكخ‬ ‫بنظام‬ ‫وتعمل‬ ‫ورخيصة‬ ‫اوية‬ ‫الكرتونية‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ ‫حتصل‬ ‫بنحو‬ ‫تأدر‬ ‫بسرعة‬ ‫وتعمل‬ )‫(امليكروكنرتولر‬ ‫الصغرية‬ ‫املتحكمات‬ ‫مثل‬ 111 .‫الصغرية‬ ‫املتحكمات‬ ‫سرعة‬‫ضعف‬ Beagle-xM BeagleBone Cubie- board pcDuino Rascal Mi- cro Raspberry Pi ‫اللوىة‬ ‫اسم‬ $201,00 $89,00 $49,00 $60,00 $199,00 $25,00 ‫السعر‬ 1 GHz 720 MHz 1 GHz 1 GHz 400 MHz 700 MHz to 1 Ghz (overclock) ‫املعاجل‬ ‫سرعة‬ ‫حميب‬ ‫وعدد‬ ‫اجملتمع‬ ‫اوة‬ ‫ُامل‬ ‫ن‬ ‫أال‬ ‫جيب‬ ‫أيضا‬ ‫اهلواة‬ ‫من‬ ‫الضخم‬ ‫اجملتمع‬ ‫مع‬ ،‫العامل‬ ‫ىول‬ ‫الراسبريي‬ ‫موااع‬ ‫علط‬ ‫يوميا‬ ‫تنشر‬ ‫بالراسبريي‬ ‫اخلاصة‬ ‫الرائعة‬ ‫عشرات‬ ‫سنجد‬ ‫بالراسبريي‬ ‫ُاتمني‬‫مل‬‫ا‬ ‫ني‬ ‫واحملرت‬ ‫لوىة‬ ‫أي‬ ‫يف‬ ‫جتده‬ ‫لن‬ ‫ما‬ ‫وهذا‬ ‫اإلنرتنت‬ ARM ‫جوجل‬ ‫علط‬ ‫تكتب‬ ‫أي‬ ‫يكري‬ ،‫أخرى‬ Raspberry Pi projects ‫املذه‬ ‫املشاريع‬ ‫مئات‬ ‫لتجد‬ .‫لك‬ ‫تظار‬ )‫األىياي‬ ‫بعض‬ ‫يف‬ ‫(واجلنونية‬ ‫لة‬ :‫السعر‬ ‫لصوص‬ ‫مالىظة‬ 25 ‫للنموذج‬ ‫دوالر‬ A ‫و‬ 35 ‫للنموذج‬ ‫دوالر‬ B ‫بلدها‬ ‫داخل‬ ‫الراسبريي‬ ‫أسعار‬ ‫هي‬ ‫األم‬ ‫بريطانيا‬ ‫جند‬ ‫اد‬ ‫لذلك‬ ‫بام‬ ‫اخلاص‬ ‫الربح‬ ‫هامش‬ ‫يضيروا‬ ‫التجار‬ ‫أي‬ ‫جند‬ ‫األخرى‬ ‫الدول‬ ‫بااي‬ ‫أما‬ ‫سع‬ ‫يصل‬ ‫العربية‬ ‫الدول‬ ‫معظم‬ ‫يف‬ ‫الراسبريي‬ ‫حنو‬ ‫اىل‬ ‫رها‬ 05 ‫التطويرية‬ ‫اللوىات‬ ‫مجيع‬ ‫بالتةكيد‬ ،‫دوالر‬ ‫الة‬ ‫سعر‬ ‫مثال‬ ‫األمر‬ ‫نرخ‬ ‫علياا‬ ‫ينطبق‬ pCduino ‫حنو‬ ‫كاي‬ ‫السطور‬ ‫هذه‬ ‫كتابة‬ ‫وات‬ 51 ‫املتاجر‬ ‫من‬ ‫دوالر‬ ‫سعرها‬ ‫وجدت‬ ‫مصري‬ ‫تاجر‬ ‫من‬ ‫اطرتيتاا‬ ‫عندما‬ ‫لكن‬ ‫األمريكية‬ = 111 .‫أمريكي‬ ‫دوالر‬ ‫امل‬ ‫ذنب‬ ‫ليخ‬ ‫(هذا‬ ‫األ‬ ‫املصنعني‬ ‫أو‬ ‫تاجر‬ ‫جانب‬ ‫وإمنا‬ ‫مشكلة‬ * )‫العربية‬ ‫بالدنا‬ ‫يف‬ ‫التجار‬ _ * ‫املأارنة‬ ‫ملخص‬ ‫مشاريع‬ ‫عمل‬ ‫اردت‬ ‫إذا‬ ‫اوية‬ ‫الراسبريي‬ ‫استخدم‬ ‫مناسب‬ ‫بسعر‬ ‫املتطورة‬ ‫التطبيأات‬ ‫وآالف‬ ‫اردوينو‬ ‫استخدم‬ ‫للطااة‬ ‫منخرض‬ ‫استاالك‬ ‫علط‬ ‫تعتمد‬ ‫مشاريع‬ ‫عمل‬ ‫اردت‬ ‫إذا‬ ‫اس‬ ‫املال‬ ‫من‬ ‫املزيد‬ ‫ع‬ ‫د‬ ‫مع‬ ‫الأوة‬ ‫من‬ ‫املزيد‬ ‫اردت‬ ‫إذا‬ ‫بوي‬ ‫البيجال‬ ‫تخدم‬ ‫أو‬ pCduino
20 ‫املغامرة‬ ‫بداية‬ :‫األول‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫ىيث‬ ‫الراسبريي‬ ‫عند‬ ‫يتواف‬ ‫لن‬ ‫الكتاب‬ ‫حمتوى‬ ‫اخلاراة‬ ‫اللوىات‬ ‫جلميع‬ ‫يصلح‬ ‫تعمةةل‬ ‫اليت‬ ‫ةة‬‫ة‬‫التطويري‬ ‫ةات‬‫ة‬‫اللوى‬ ‫معظم‬ ‫بني‬ ‫ةرتك‬‫ة‬‫مشةة‬ ‫ةل‬‫ة‬‫ةام‬‫ة‬‫ع‬ ‫ةاك‬‫ة‬‫هن‬ ‫مبعاجلات‬ ARM ‫ةغيل‬‫ة‬‫تشة‬ ‫تدعم‬ ‫اللوىات‬ ‫هذه‬ ‫أغلب‬ ‫أي‬ ‫وهي‬ ‫ةة‬‫ة‬‫(خاصةة‬ ‫لينكخ‬ ‫نظةام‬ Debian ‫أو‬ Ubuntu ‫جيعل‬ ‫األمر‬ ‫هذا‬ ،) ‫ال‬ ‫حمتوى‬ ‫لوىةات‬ ‫ةب‬‫ة‬‫أغل‬ ‫مع‬ ‫ق‬ ‫متوا‬ ‫ةاب‬‫ة‬‫كت‬ ARM ‫يف‬ ‫رة‬ ‫املتو‬ ‫ةة‬‫ة‬‫لوى‬ ‫علط‬ ‫ةاب‬‫ة‬‫الكت‬ ‫حمتوى‬ ‫ةة‬‫ة‬‫بتجرب‬ ‫ةت‬‫ة‬‫ام‬ ‫ةد‬‫ة‬‫ولأ‬ ‫ةامل‬‫ة‬‫الع‬ pCduino ‫مع‬ ‫أاوى‬ ‫مبعاجل‬ ‫تعمل‬ ‫لكن‬ ‫للراسةةبريي‬ ‫مشةةاباة‬ ‫لوىة‬ ‫وهي‬ ‫الراسةةبريي‬ ‫ممثل‬ ‫تأريبا‬ ‫بوي‬ ‫بيجال‬ ‫للوىة‬ .)‫الراسبريي‬ ‫سعر‬ ‫ضعف‬ ‫ىوالي‬ ‫سعرها‬ ‫أي‬ ‫الوىيد‬ ‫(عيباا‬ ‫ارا‬ ‫من‬ ‫املكتسبة‬ ‫ة‬ ‫املعر‬ ‫لكتاب‬ ‫شتك‬ ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫وذل‬ ‫أط‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ ‫تأتصر‬ ‫لن‬ ‫ألي‬ ‫ك‬ ‫حنو‬ 91 % ‫مجيعاا‬‫تطبيأاته‬ ‫و‬ ‫لينكخ‬‫نظام‬ ‫علط‬ ‫املعتمدة‬ ‫باملشاريع‬‫املتعلأة‬ ‫الرصول‬ ‫وخاصة‬‫الكتاب‬‫هذا‬ ‫حمتوى‬ ‫من‬ ‫مثل‬ ‫الأوية‬ ‫اللوىات‬ ‫مع‬ ‫أة‬ ‫متوا‬ ‫ستكوي‬ BegalBoard, UDOO, pCduino, Parallela ‫من‬ ‫العديد‬ ‫و‬ .‫لينكخ‬ ‫تشغيل‬ ‫بنظام‬ ‫تعمل‬ ‫اليت‬ ‫التأليدية‬ ‫احلاسب‬ ‫أجازة‬ ‫مع‬ ‫ىتط‬ ‫أة‬ ‫متوا‬ ‫ستكوي‬ ‫وكذلك‬ ‫األخرى‬ ‫اللوىات‬ ‫الة‬ ‫بااي‬ ‫اما‬ 31 % ‫الة‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫برصول‬ ‫خاصة‬ ‫اي‬ GPIO ‫الة‬ ‫برجمة‬ ‫طريأة‬ ‫ختتلف‬ ‫ىيث‬ GPIO ‫معاجل‬ ‫من‬ ‫ه‬ ‫لكن‬ ،‫املستخدمة‬ ‫الربجمية‬ ‫واملكتبة‬ ‫واللغات‬ ‫املصنعة‬ ‫الشركة‬ ‫ىسب‬ ‫علط‬ ‫آلخر‬ ‫أي‬ ‫يعين‬ ‫ال‬ ‫ذا‬ ‫ا‬ ‫الختالف‬ ‫علط‬ ‫جدا‬ ‫متأاربة‬ ‫األكواد‬ ‫أي‬ ‫ستجد‬ ‫بايثوي‬ ‫مثل‬ ‫واىدة‬ ‫برجمية‬ ‫لغة‬ ‫تستخدم‬ ‫عندما‬ ‫العكخ‬ ‫علط‬ ‫بل‬ ‫كبري‬ ‫سيكوي‬ .‫اللوىات‬ ‫مجيع‬ ‫لوىات‬ ‫علط‬ ‫تتعرف‬ ‫اي‬ ‫أىببت‬ ‫إذا‬ ARM ‫املوجودة‬ ‫ىاليا‬ ‫اراشة‬ ‫يمكنك‬ :‫املأارنة‬ ‫هذه‬ http://www.cooking-hacks.com/blog/new-linux-embedded-devices-comparison-arduino- beagleboard-rascal-raspberry-pi-cubieboard-and-pcduino ‫ا‬ ‫درس‬ :‫لريديو‬ http://youtu.be/ysltNeQ8r5I
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 21 ‫تشغيل‬ :‫الثاني‬ ‫الفصل‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫لتشغيل‬ ‫حنتاجة‬ ‫ما‬ ‫علط‬ ‫سنتعرف‬ ‫الرصل‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫باا‬ ‫إلكرتونية‬ ‫مشاريع‬ ‫وعمل‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫سنرى‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫تنصيب‬ ‫خطوات‬ . ‫لتشغيل‬ ‫حتتاج‬ ‫ماذا‬ ‫الراسبريي‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫الدوائر‬ ‫مشاريع‬ ‫لعمل‬ ‫مكونات‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫تنصيب‬
22 ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬ :‫الثاني‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫لتشغيل‬ ‫حتتاج‬ ‫ماذا‬ ‫أساسي‬ ‫مناا‬ ‫بعض‬ ،‫معاا‬ ‫والتعامل‬ ‫تشغيلاا‬ ‫ميكنك‬ ‫ىتط‬ ‫ية‬ ‫اإلضا‬ ‫املكونات‬ ‫بعض‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫تتطلب‬ ‫ى‬ ‫علط‬ ‫طراشه‬ ‫او‬ ‫جتاهله‬ ‫ميكنك‬ ‫اختياري‬ ‫األخر‬ ‫والبعض‬ ‫استخدامه‬ ‫وجيب‬ .‫ىاجتك‬ ‫سب‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ SD Card )‫(أساسي‬ ‫ومجيع‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫ختزين‬ ‫عن‬ ‫املسؤولة‬ ‫اي‬ ‫ية‬ ‫إضا‬ ‫اطعة‬ ‫أهم‬ ‫تعترب‬ : ‫من‬ ‫مبساىة‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫تكوي‬ ‫اي‬ ‫جيب‬ ،‫الراسبريي‬ ‫مع‬ ‫سنستخدماا‬ ‫اليت‬ ‫امللرات‬ 0 ‫ىتط‬ ‫بايت‬ ‫جيجا‬ 32 ‫الكامل‬ ‫املأاس‬ ‫ومن‬ ‫أاصط‬ ‫كحد‬ ‫جيجا‬ Full Size SD card ‫ميكنك‬ ‫أو‬ ‫امليكرو‬ ‫النوع‬ ‫استخدام‬ MicroSD :‫التالية‬ ‫الصور‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫به‬ ‫اخلاصة‬ ‫التحويل‬ ‫بطااة‬ + ‫ئات‬ ‫إىل‬ ‫البطااات‬ ‫تأسيم‬ ‫ويتم‬ ‫خمتلرة‬ ‫بسرعات‬ ‫البطااات‬ ‫ر‬ ‫تتو‬ Classes :‫كالتالي‬ ‫الة‬ ‫رام‬ ‫ازداد‬ ‫كلما‬ class ‫أي‬ ‫استخدام‬ ‫ميكنك‬ ،‫السعر‬ ‫يف‬ ‫أغلط‬ ‫وبالتةكيد‬ ‫ضل‬ ‫وأ‬ ‫أسرع‬ ‫البطااة‬ ‫كانت‬ ‫كلما‬ ‫ب‬ ‫الة‬ ‫بنوع‬ ‫ستتةثر‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬ ‫سرعة‬ ‫أي‬ ‫العلم‬ ‫مع‬ ‫طااة‬ class ‫الة‬ ‫بطااات‬ ‫باستخدام‬ ‫أنصحك‬ ‫لذلك‬ class 4 .‫أعلط‬ ‫أو‬ ‫مبساىة‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااات‬ :‫مالىظة‬ 0 ،‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫لينكخ‬ ‫أنظمة‬ ‫معظم‬ ‫وتشغيل‬ ‫لتنصيب‬ ‫تكري‬ ‫جيجا‬ ‫نظام‬ ‫مثل‬ ‫اخلاصة‬ ‫األنظمة‬ ‫بعض‬ ‫لكن‬ Kali-linux ‫لذاكرة‬ ‫حيتاج‬ 0 ‫جي‬ ‫يف‬ ‫تضع‬ ‫أي‬ ‫وجيب‬ ،‫األال‬ ‫علط‬ ‫جا‬ ‫تطبيأات‬‫يف‬ ‫الراسبريي‬ ‫استخدام‬ ‫اردت‬ ‫إذا‬ ‫مثال‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫تشغيلاا‬ ‫تريد‬ ‫اليت‬ ‫امللرات‬ ‫نوع‬ ‫احلسباي‬ ‫مثل‬ ‫نسبيا‬ ‫كبرية‬ ‫ذاكرة‬ ‫تستخدم‬ ‫اي‬ ‫جيب‬ ‫الم‬ ‫األ‬ ‫وتشغيل‬ ‫امليديا‬ 12 ‫جيجا‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 23 ‫الطااة‬ ‫مصدر‬ USB charger )‫(أساسي‬ ‫بالطااة‬ ‫الراسبريي‬ ‫امداد‬ ‫ميكن‬ : ‫الة‬ ‫خمرج‬ ‫ذات‬ ‫النأالة‬ ‫للاواتف‬ ‫طاىن‬ ‫أي‬ ‫من‬ ‫لتشغيلاا‬ ‫الالزمة‬ ‫الكاربية‬ MicroUSB ‫علط‬ ‫اادر‬ ‫الشاىن‬ ‫يكوي‬ ‫أي‬ ‫وجيب‬ ‫الذكية‬ ‫اهلواتف‬ ‫مثل‬ ‫بأيمة‬ ‫كاربي‬ ‫جاد‬ ‫رع‬ ‫ري‬ ‫تو‬ 5 ‫تيار‬ ‫وطدة‬ ‫ولت‬ 700 ( ‫امبري‬ ‫مللي‬ 0.7 ‫امبري‬ ( .‫أكثر‬ ‫أو‬ ‫من‬ ‫اال‬ ‫ر‬ ‫يو‬ ‫طاىن‬ ‫استخدام‬ ‫مت‬ ‫إذا‬ 911 ‫اي‬ ‫امبري‬ ‫مللي‬ ‫الة‬ ‫خمارج‬ USB ‫بعض‬ ‫مثال‬ ،‫باا‬ ‫املوصولة‬ ‫الأطع‬ ‫لتشغيل‬ ‫الطااة‬ ‫ري‬ ‫تو‬ ‫تستطيع‬ ‫ال‬ ‫اد‬ ‫اىل‬ ‫يصل‬ ‫كاربي‬ ‫تيار‬ ‫حتتاج‬ ‫بي‬ ‫اس‬ ‫باليو‬ ‫تتصل‬ ‫اليت‬ ‫األجازة‬ 211 ‫نرساا‬ ‫والراسبريي‬ ‫تعمل‬ ‫ىتط‬ ‫امبري‬ ‫مللي‬ ‫إىل‬ ‫حتتاج‬ 511 ‫اىل‬ ‫ستحتاج‬ ‫اللوىة‬ ‫اي‬ ‫يعين‬ ‫وهذا‬ ‫تعمل‬ ‫لكي‬ ‫األال‬ ‫علط‬ ‫امبري‬ ‫مللي‬ 911 ‫ملل‬ ‫علط‬ ‫امبري‬ ‫ي‬ ‫بنجاح‬ ‫تعمل‬ ‫ىتط‬ ‫األال‬ ‫ر‬ ‫يو‬ ‫كاربي‬ ‫طاىن‬ ‫باستخدام‬ ‫أنصحك‬ 1111 ( ‫امبري‬ ‫مللي‬ 1 ‫موصول‬ ‫طيش‬ ‫كل‬ ‫يعمل‬ ‫أي‬ ‫لتضمن‬ )‫امبري‬ ‫مشاكل‬ ‫ودوي‬ ‫بنجاح‬ ‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫ارة‬ ‫و‬ ‫مراتيح‬ ‫لوىة‬ Keyboard & Mouse )‫(أساسي‬ ‫توصل‬ ‫اي‬ ‫حتتاج‬ : ‫باا‬ ‫تتحكم‬ ‫ىتط‬ ‫بالراسبريي‬ ‫وماوس‬ ‫مراتيح‬ ‫لوىة‬ ‫طاطة‬ ‫أو‬ ‫تلراز‬ )‫(أساسي‬ : ‫عرن‬ ‫وسيلة‬ ‫حنتاج‬ ‫آلي‬ ‫ىاسب‬ ‫أي‬ ‫مثل‬ ‫لذلك‬ ،‫احلاسب‬ ‫هذا‬ ‫مع‬ ‫للتراعل‬ ‫سطح‬ ‫نعرن‬ ‫لكي‬ ‫التلراز‬ ‫سنستخدم‬ ‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫اخلاص‬ ‫املكتب‬ ‫سواش‬ ‫تلراز‬ ‫أي‬ ‫استخدام‬ ‫وميكنك‬ ‫ىدي‬ ‫او‬ ‫اديم‬ ‫كاي‬ ‫مبدخل‬ ‫طاطة‬ ‫استخدام‬ ‫أو‬ ‫ث‬ HDMI ‫مع‬ ،‫كبديل‬ ‫سنتع‬ ‫الأادم‬ ‫الرصول‬ ‫يف‬ ‫انه‬ ‫العلم‬ ‫ستمكن‬ ‫اليت‬ ‫التأنيات‬ ‫بعض‬ ‫لم‬ ‫من‬ ‫نا‬ ‫عرن‬ ‫وسيلة‬ ‫أي‬ ‫بدوي‬ ‫معاا‬ ‫والتراعل‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫تشغيل‬ ‫وسنستطيع‬ ‫التلراز‬ ‫او‬ ‫الشاطة‬ ‫عن‬ ‫التخلي‬
24 ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬ :‫الثاني‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫كابل‬ HDMI )‫(اختياري‬ ‫الكابل‬ ‫هذا‬ ‫متتلك‬ ‫اي‬ ‫عليك‬ ‫الداة‬ ‫عالية‬ ‫بشاطة‬ ‫الراسبريي‬ ‫توصيل‬ ‫تنوي‬ ‫كنت‬ ‫إذا‬ : ‫كابل‬ RCA Video )‫(اختياري‬ ‫ار‬ ‫إذا‬ : ‫الشاطات‬ ‫بدل‬ ‫الأدمية‬ ‫التلراز‬ ‫بشاطات‬ ‫الراسبريي‬ ‫توصيل‬ ‫دت‬ ‫الة‬ HD ‫الكابل‬ ‫هذا‬ ‫إىل‬ ‫ستحتاج‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااات‬ ‫اارئ‬ Memory Card reader )‫(أساسي‬ : ‫نظام‬ ‫تنصيب‬ ‫يف‬ ‫البطااات‬ ‫اارئ‬ ‫يستخدم‬ .‫الأادمة‬ ‫الرصول‬ ‫يف‬ ‫امللرات‬ ‫بعض‬ ‫وتعديل‬ ‫حتميل‬ ‫يف‬ ‫سنستخدمه‬ ‫كما‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫التشغيل‬ ‫ع‬ ‫الراسبريي‬ ‫حلماية‬ ‫لبة‬ )‫(اختياري‬ ‫الراسبري‬ ‫تصنع‬ : ‫ي‬ ‫خا‬ ‫لوىة‬ ‫وعلط‬ ‫ىساسة‬ ‫إلكرتونية‬ ‫مكونات‬ ‫من‬ ‫صة‬ ‫من‬ ‫مكونة‬ 0 ‫الراسبريي‬ ‫جيعل‬ ‫مما‬ ‫البعض‬ ‫ببعضاا‬ ‫املكونات‬ ‫هذه‬ ‫تصل‬ ‫اليت‬ ‫النحاسية‬ ‫اخلطوط‬ ‫من‬ ‫طبأات‬ .‫الراسبريي‬ ‫حلماية‬ ‫بالستيكية‬ ‫علبة‬ ‫علط‬ ‫حتصل‬ ‫أي‬ ‫بشدة‬ ‫أنصحك‬ ‫لذلك‬ ‫بالصدمات‬ ‫تتةثر‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 25 ‫الصغرية‬ ‫الطعام‬ ‫ىرظ‬ ‫علبة‬ ‫تستخدم‬ ‫أي‬ ‫مثل‬ ‫بنرسك‬ ‫رخيصة‬ ‫احلماية‬ ‫علبة‬ ‫تصنع‬ ‫أي‬ ‫ميكنك‬ ‫باسم‬ ‫ملف‬ ‫أات‬ ‫املر‬ ‫يف‬ ‫ستجد‬ ،‫رائعة‬ ‫علبة‬ ‫صناعة‬ ‫يف‬ ‫املأوى‬ ‫الورع‬ ‫استخدام‬ ‫ميكنك‬ ‫أيضا‬ paper box for raspberry ‫علط‬ ‫لتحصل‬ ‫باملأص‬ ‫الزائدة‬ ‫األطراف‬ ‫اص‬ ‫ثم‬ ‫مأوى‬ ‫ورع‬ ‫علط‬ ‫امللف‬ ‫بطابعة‬ ‫ام‬ ‫ه‬ ‫ذه‬ .‫الوات‬ ‫ذات‬ ‫يف‬ ‫والرخيصة‬ ‫الرائعة‬ ‫العلبة‬
26 ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬ :‫الثاني‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫التجارب‬ ‫أدوات‬ ‫ا‬ ‫اردت‬ ‫إذا‬ ‫س‬ ‫ستحتاج‬ ‫األخرى‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫واملشاريع‬ ‫اآللي‬ ‫التحكم‬ ‫مشاريع‬ ‫عمل‬ ‫يف‬ ‫الراسبريي‬ ‫تخدم‬ ‫ه‬ ‫ذه‬ ‫ال‬ ‫جتارب‬ ‫يف‬ ‫أط‬ ‫وتستخدم‬ ‫الراسبريي‬ ‫لتشغيل‬ ‫املكونات‬ ‫هذه‬ ‫من‬ ‫أي‬ ‫ر‬ ‫توا‬ ‫يشرتط‬ ‫(ال‬ ‫املكونات‬ ‫ت‬ ‫حكم‬ )‫اإللكرتوني‬ ‫التجارب‬ ‫لوىة‬ BreadBoard ( ‫اختياري‬ :) ‫توصيل‬ ‫يف‬ ‫التجارب‬ ‫لوىة‬ ‫تستخدم‬ ‫بصورة‬ ‫البعض‬ ‫ببعضاا‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املكونات‬ ‫املكونات‬ ‫حلام‬ ‫تتطلب‬ ‫ال‬ ‫ىيث‬ ‫وآمنة‬ ‫سالة‬ .‫البعض‬ ‫ببعضاا‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املكونات‬ ‫توصيل‬ ‫أسالك‬ :)‫(اختياري‬ ‫املكو‬ ‫توصيل‬ ‫يف‬ ‫تستخدم‬ ‫اليت‬ ‫األسالك‬ ‫وتسمط‬ ‫الراسبريي‬ ‫بلوىة‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫نات‬ Female-to- male wires . ‫ةامل‬‫ة‬‫طةة‬ ‫كابل‬ Raspberry Pi Breakout Cable )‫(اختياري‬ : ‫بصورة‬ ‫لكن‬ ‫السةابأة‬ ‫األسةالك‬ ‫وظيرة‬ ‫بنرخ‬ ‫الكابل‬ ‫هذا‬ ‫يأوم‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املكونات‬ ‫توصةةيل‬ ‫تسةةايل‬ ‫علط‬ ‫ويسةةاعد‬ ‫ضةةل‬ ‫أ‬ ‫ة‬‫ة‬‫ةاي‬ ‫يف‬ ‫يسةةةةاهم‬ ‫ةه‬‫ة‬‫أن‬ ‫ةا‬‫ة‬‫كم‬ ‫ةارب‬‫ة‬‫التج‬ ‫ةة‬‫ة‬‫لوى‬ ‫علط‬ ‫ةارج‬‫ة‬‫خم‬ ‫ة‬ ‫للدائرة‬ ‫ةر‬‫ة‬‫اص‬ ‫ىدوث‬ ‫مثل‬ ‫خماطر‬ ‫أي‬ ‫من‬ ‫ةبريي‬‫ة‬‫الراس‬ short circuit ‫البعض‬ ‫لبعضام‬ ‫ني‬ ‫طر‬ ‫أي‬ ‫ملخ‬ ‫نتيجة‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 27 ‫التجارب‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ ‫أال‬ ‫مساىة‬ ‫ويستغل‬ ‫أصغر‬ ‫حبجم‬ ‫يتميز‬ ‫التوصيل‬ ‫لكابل‬ ‫أخر‬ ‫طكل‬ ‫طركة‬ ‫من‬ ‫التجارب‬ ‫غطاش‬ ‫استخدام‬ ‫ميكنك‬ ‫أيضا‬ Adafruit ‫عبارة‬ ‫وهو‬ ‫سبق‬ ‫ما‬ ‫كل‬ ‫عن‬ ‫كبديل‬ ‫غطاش‬ ‫عن‬ ‫سال‬ ‫بةسلوب‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املكونات‬ ‫لتوصيل‬ ‫خاصة‬ ‫ذ‬ ‫ومنا‬ ‫صغرية‬ ‫جتارب‬ ‫لوىة‬ ‫مع‬ ‫البالستيك‬ ‫من‬
28 ‫الرا‬ ‫تشغيل‬ :‫الثاني‬ ‫الرصل‬ ‫باي‬ ‫سبريي‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫أخرى‬ ‫إلكرتونية‬ ‫مكونات‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ LED ‫الكرتونية‬ ‫اطعة‬ ‫تشبه‬ ‫املصابيح‬ ‫الصغرية‬ ‫وتعمل‬ ‫علط‬ ‫حت‬ ‫التيار‬ ‫ويل‬ ‫الكاربي‬ ‫اىل‬ ،‫ضوش‬ ‫أنصحك‬ ‫أ‬ ‫تشرتى‬ ‫ي‬ 5 ‫بةلواي‬ ‫ليدات‬ ‫وأىجام‬ ‫خم‬ ‫تلرة‬ :‫مثل‬ ‫ا‬ ‫أل‬ ‫ر‬ ، ‫األخضر‬ ، ‫الربتأالي‬ ‫و‬ ‫األ‬ ‫زرع‬ . ‫مأاومات‬ Resistors ‫للتحكم‬ ‫مأاومات‬ ‫اىل‬ ‫سنحتاج‬ ‫يف‬ ‫التيار‬ ‫الكاربي‬ ‫مداخل‬ ‫علط‬ ‫و‬ ‫خمارج‬ ‫التحكم‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫يف‬ ‫املأاومات‬ ‫وسنحتاج‬ :‫التالية‬ Resistor 300 Ohm (x5) Resistor 10 Killo-Ohm (x5) ‫ضغط‬ ‫مراتيح‬ Push Buttons ‫يف‬ ‫ةتخدم‬‫ة‬‫ةنسةة‬‫ة‬‫سةة‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫التجارب‬ 2 ‫ةراش‬‫ة‬‫طةة‬ ‫ميكنك‬ ،‫ةغط‬‫ة‬‫ضةة‬ ‫مرتاح‬ ‫األربع‬ ‫ذات‬ ‫املراتيح‬ ‫توصيل‬ ‫أطراف‬ ‫طر‬ ‫ذات‬ ‫أو‬ .‫أط‬ ‫ني‬ ‫ضوئية‬ ‫مأاومة‬ LDR ‫سنستخد‬ ‫م‬ ‫طراش‬‫ميكنك‬ ،‫بالضوش‬ ‫اإلىساس‬ ‫دوائر‬ ‫يف‬ ‫الضوئية‬ ‫املأاومة‬ ‫تتميز‬ ‫ىيث‬ ‫الصغرية‬ ‫األىجام‬ ‫ذات‬ ‫املأاومات‬ ‫(ويرضل‬ ‫ىجم‬ ‫أي‬ ‫للض‬ ‫أكرب‬ ‫حبساسية‬ .)‫وش‬ ‫مرىالت‬ ‫لوىة‬ – ‫(عدد‬ ‫ريالي‬ 2 ‫ريالي‬ 5 )‫ولت‬ Relay Board ‫لوىات‬ ‫تستخدم‬ ‫امل‬ ‫رىالت‬ Relay ‫الكاربية‬ ‫باجلاود‬ ‫التحكم‬ ‫يف‬ ‫هذه‬ ‫من‬ ‫واىدة‬ ‫امتالك‬ ‫جدا‬ ‫املريد‬ ‫من‬ ‫سيكوي‬ ‫لذلك‬ ‫العالية‬ .‫اللوىات‬ ‫أات‬ ‫املر‬ ‫جملد‬ ‫يف‬ ‫الكتاب‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫املستخدمة‬ ‫املكونات‬ ‫جبميع‬ ‫ُرصلة‬ ‫م‬ ‫اائمة‬ ‫ستجد‬ ‫باسم‬ compenent-list.txt
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 29 ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫تنصيب‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫حتميل‬ ‫نسخة‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫األوىل‬ ‫اخلطوة‬ ‫ل‬ ‫علط‬ ‫املبنية‬ ‫التشغيل‬ ‫أنظمة‬ ‫أىد‬ ‫تنزيل‬ ‫هي‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشةغيل‬ ‫ل‬ ‫هذا‬ ‫لعمل‬ ‫و‬ ‫ينكخ‬ ‫إىل‬ ‫التوجةه‬ ‫عليةك‬ ‫مواع‬ //www.raspberrypi.org/downloads http: ‫أنظمة‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫سةةةةتجةد‬ ‫ىيةث‬ ‫التشةغي‬ ‫ل‬ ‫علط‬ ‫ملر‬ ‫صورة‬ ‫ات‬ ‫مضغوط‬ ‫ة‬ ‫هذا‬ ‫ويف‬ ‫نظام‬ ‫سنستخدم‬ ‫الكتاب‬ Raspbian ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫باعتباره‬ ‫الرةي‬ .‫باي‬ ‫للراسبريي‬ ‫بعد‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫حت‬ ‫ميل‬ ‫النظام‬ ‫مثل‬ ‫الربامج‬ ‫بةىد‬ ‫امللف‬ ‫ضغط‬ ‫ترك‬ ‫أي‬ ‫عليك‬ 7zip ‫أ‬ ‫و‬ WinRAR ‫لتجد‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫ملف‬ ‫باسم‬ wheezy-raspbian.img ‫تنصيب‬ ‫البطااة‬ ‫علط‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫ويندوز‬ ‫من‬ ‫البةداية‬ ‫يف‬ ‫تأوم‬ ‫أي‬ ‫عليك‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫بتوصةةةةيل‬ SD card ‫البطااات‬ ‫بأارئ‬ USB SD Card ‫ثم‬ ‫ام‬ ‫مبنرذ‬ ‫الأارئ‬ ‫بوصل‬ ‫الة‬ USB ‫اآللي‬ ‫احلاسب‬ ‫يف‬ ‫وأنتظر‬ ‫اليال‬ ‫ىتط‬ ‫الذا‬ ‫كارت‬ ‫حتميل‬ ‫يتم‬ ‫يف‬ ،‫كرة‬ ‫ىالة‬ ‫أنك‬ ‫يف‬ ‫أيأونة‬ ‫ستظار‬ ‫ويندوز‬ ‫التشةغيل‬ ‫نظام‬ ‫تسةتخدم‬ My Computer ‫األجبدية‬ ‫احلروف‬ ‫أىد‬ ‫حتمل‬ – ‫يف‬ ‫الصورة‬ ‫التالية‬ ‫كارت‬ ‫الذاكرة‬ ‫كاي‬ ‫حيمل‬ ‫احلرف‬ F: ‫املام‬ ‫من‬ ‫ته‬ ‫معر‬ ‫التالية‬ ‫اخلطوة‬ ‫ألجل‬ .
30 ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬ :‫الثاني‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫وتايئة‬ ‫مسح‬ ‫بعمل‬ ‫سنأوم‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫توصيل‬ ‫بعد‬ Format ‫ل‬ ‫للبطااة‬ ‫نظام‬ ‫علط‬ ‫تعمل‬ ‫أناا‬ ‫نتةكد‬ FAT32 ‫خنتار‬ ‫ثم‬ ‫التالية‬ ‫بالصورة‬ ‫املوجودة‬ ‫األيأونة‬ ‫علط‬ ‫األمين‬ ‫بالزر‬ ‫بالضغط‬ ‫وذلك‬ Format ‫البطااة‬ ‫تايئة‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ ‫سنأوم‬ ‫برنامج‬ ‫بتنزيل‬ Win32 Disk Image Writer ‫التالي‬ ‫الرابط‬ ‫من‬ diskimager/files/latest/download 32 http://sourceforge.net/projects/win ‫ىيةث‬ ‫هذا‬ ‫سةةةةنسةةةةتخدم‬ ‫التالية‬ ‫اخلطوات‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫علط‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫تنصيب‬ ‫و‬ ‫نأل‬ ‫يف‬ ‫الربنامج‬ 1 2 3 0
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 31 :‫أوال‬ ‫اائمة‬ ‫من‬ ‫واخرت‬ ‫الربنامج‬ ‫برتح‬ ‫ام‬ Device ‫أسم‬ ‫اخرتت‬ ‫ىاليت‬ ‫(يف‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ F: ‫ملف‬ ‫اخرت‬ ‫ثم‬ ) ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ wheezy-raspbian.img ‫كما‬ ‫الربنامج‬ ‫من‬ ‫األمين‬ ‫اجلانب‬ ‫يف‬ ‫اجمللد‬ ‫ايأونة‬ ‫علط‬ ‫بالضغط‬ ‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ :‫ثانيا‬ ‫زر‬ ‫علط‬ ‫اضةغط‬ Write ‫رسال‬ ‫تظار‬ ‫ىتط‬ ‫اليال‬ ‫وأنتظر‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫وتنصيب‬ ‫نأل‬ ‫يف‬ ‫الربنامج‬ ‫ليبدأ‬ ‫ة‬ ‫بالكامل‬ ‫امللف‬ ‫نأل‬ ‫بانتااش‬ ‫تريد‬ ‫ىسب‬ ‫علط‬ ‫النظام‬ ‫حتميل‬ ‫يف‬ ‫طويل‬ ‫وات‬ ‫يةخذ‬ ‫اد‬ ‫الربنامج‬ ‫اي‬ ‫(الىظ‬ .)‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫سرعة‬
32 ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬ :‫الثاني‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫البطااة‬ ‫علط‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫تنصيب‬ ‫لينكخ‬ ‫من‬ ‫لربنامج‬ ‫بدائل‬ ‫عدة‬ ‫اناك‬ ‫ويندوز‬ ‫من‬ ‫بدال‬ ‫لينكخ‬ ‫ةغيل‬‫ة‬‫تش‬ ‫نظام‬ ‫ةتخدم‬‫ة‬‫تس‬ ‫كنت‬ ‫اذا‬ Win32 Disk image Writer ‫مثل‬ ‫ب‬ ‫رنامج‬ Image Writer Ubuntu ‫و‬ ‫برنامج‬ dd .‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫يعمل‬ ‫الذي‬ ‫استخدام‬ :‫أوال‬ Ubuntu Image Writer ‫ميكنك‬ ‫الرائع‬ ‫الربنامج‬ ‫هذا‬ ‫تنصيب‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫ية‬ ‫(الطر‬ Terminal ) :‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ sudo apt-get install usb-imagewriter ‫بعد‬ ‫الربنامج‬ ‫ولتشغيل‬ ‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫بتنريذ‬ ‫ام‬ ‫تنصيبه‬ sudo imagewriter
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 33 ‫استخدام‬ :‫ثانيا‬ dd ‫األداة‬ ‫استخدام‬ ‫بساطة‬ ‫بكل‬ ‫يمكنك‬ ‫رسومية‬ ‫برامج‬ ‫استخدام‬ ‫تريد‬ ‫وال‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫حميب‬ ‫من‬ ‫كنت‬ ‫اذا‬ ‫الرائعة‬ dd ‫الة‬ ‫مثل‬ ‫املتعددة‬ ‫الوسائط‬ ‫من‬ ‫امللرات‬ ‫ىرظ‬ ‫و‬ ‫نسخ‬ ‫بعمليات‬ ‫للأيام‬ ‫املخصصة‬ ‫و‬ DVD, USB flash .‫أنواعاا‬ ‫جبميع‬ ‫البيانات‬ ‫أاراص‬ ‫ىتط‬ ‫أو‬ ‫علينا‬ ‫البداية‬ ‫يف‬ ‫جاازك‬ ‫علط‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫عنواي‬ ‫ة‬ ‫معر‬ ‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ ls /dev/ ‫ا‬ ‫هذا‬ ‫من‬ ‫ﻷ‬ ‫مر‬ ‫تعرف‬ ‫مكاي‬ ‫بطااة‬ ‫الذاكرة‬ ‫اما‬ ‫يكوي‬ ‫ما‬ ‫غالبا‬ ‫الذي‬ ‫و‬ ‫وأةاا‬ mmcblk0p1 ‫أو‬ sdb1 ‫وذلك‬ ‫اارئ‬ ‫نوع‬ ‫ىسب‬ ‫علط‬ ‫تس‬ ‫الذي‬ ‫البطااات‬ ،‫جاازك‬ ‫علط‬ ‫تخدمة‬ ‫البطااة‬ ‫أسم‬ ‫كاي‬ ‫إذا‬ mmcblk0p1 ‫سنأوم‬ ‫البطااة‬ ‫حتميل‬ ‫"الغاش‬ ‫بعمل‬ unmounts ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ " umount /dev/mmcblk0p1 ‫أسم‬ ‫كاي‬ ‫إذا‬ ‫البطااة‬ sdb1 ‫األمر‬ ‫سنكتب‬ umount /dev/sdb1 ‫بنسخ‬ ‫نأوم‬ ‫ذلك‬ ‫بعد‬ ‫نظام‬ ‫وتنصيب‬ ‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫عرب‬ ‫البطااة‬ ‫علط‬ ‫لينكخ‬ ‫(مع‬ ‫كتاب‬ ‫مالىظة‬ ‫ملف‬ ‫مسار‬ ‫ة‬ ‫مثل‬ ‫صحيحة‬ ‫بصورة‬ ‫لينكخ‬ /download/wheezy.img ) sudo dd bs=1M if=~/Downloads/2012-08-16-wheezy-raspbian.img of=/dev/sdb ‫ا‬ ‫تنريذ‬ ‫نتيجة‬ ‫ﻷ‬ ‫مر‬ ‫ستكوي‬ ‫كالتالي‬ : dd bs=1M if/Downloads/2012-08-16-wheezy-raspbian.img" of=/dev/mmcblk0p1 1850+0 records in 1850+0 records out 1939865600 bytes (1.9 GB) copied, 379.351 s, 5.1 MB/s
34 ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬ :‫الثاني‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬ ‫هلا‬ ‫املخصص‬ ‫املكاي‬ ‫يف‬ ‫البطااة‬ ‫برتكيب‬ ‫ام‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫علط‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫تنزيل‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫مثل‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫يف‬ ‫الط‬ ‫مصدر‬ ‫وصل‬ ‫ذلك‬ ‫بعد‬ ‫الة‬ ‫مبنرذ‬ )‫اهلاتف‬ ‫(طاىن‬ ‫ااة‬ MicroUSB ‫حتتاج‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫أي‬ ‫تنسط‬ ‫وال‬ ‫بأيمة‬ ‫طااة‬ ‫توصيل‬ ‫يستطيع‬ ‫طاىن‬ 5 ‫وتيار‬ ‫ولت‬ 911 ‫األال‬ ‫علط‬ ‫امبري‬ ‫مللي‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 35 ‫املراتيح‬ ‫لوىة‬ ‫بتوصيل‬ ‫ام‬ ‫واألي‬ Keyboard ‫والرارة‬ Mouse ‫الشاطة‬ ‫وكابل‬ HDMI ‫التلراز‬ ‫كابل‬ ‫أو‬ RCA ‫توصيل‬ ‫ويرضل‬ ‫للحص‬ ‫الشبكة‬ ‫كابل‬ ‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫باإلنرتنت‬ ‫اتصال‬ ‫علط‬ ‫ول‬ ‫التحميل‬ ‫يف‬ ‫بدأ‬ ‫اد‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫نظام‬ ‫ستجد‬ ‫وعندها‬ ‫الكارباش‬ ‫مبأبخ‬ ‫الشاىن‬ ‫وصل‬ ‫أخريا‬
36 ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬ :‫الثاني‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫مرة‬ ‫ألول‬ ‫النظام‬ ‫ضبط‬ ‫س‬ ‫مرة‬ ‫ألول‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫بتشغيل‬ ‫تأوم‬ ‫عندما‬ :‫التالية‬ ‫االعدادات‬ ‫ضبط‬ ‫طاطة‬ ‫لك‬ ‫تظار‬ o Expand rootfs ‫يأو‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬: ‫م‬ ‫ب‬ ‫توسيع‬ ‫ن‬ ‫يستخدم‬ ‫حبيث‬ ‫امللرات‬ ‫ظام‬ ‫مساىة‬ ‫ا‬ ‫بطااة‬ ‫لذاكرة‬ ‫كاملة‬ ‫ىوالي‬ ‫يستغل‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫رتاضيا‬ ‫(ا‬ 2 )‫املساىة‬ ‫من‬ ‫أط‬ ‫جيجا‬ o Overscan ‫إذا‬ : ‫طاطة‬ ‫أو‬ ‫عريضة‬ ‫طاطة‬ ‫لديك‬ ‫كاي‬ HD ‫النصوص‬ ‫من‬ ‫أجزاش‬ ‫أي‬ ‫ستجد‬ ‫الغالب‬ ‫ري‬ ‫الشاطة‬ ‫جوانب‬ ‫إىل‬ ‫تذهب‬ ‫املعروضة‬ ‫واألطياش‬ ‫و‬ ‫تظار‬ ‫ال‬ ‫صح‬ ‫بصورة‬ ‫يحة‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ، ‫حي‬ ‫هذه‬ ‫ل‬ ‫املشكلة‬ ‫وجدت‬ ‫اي‬ . o Configure Keyboard : ‫رتاضية‬ ‫اال‬ ‫اللغة‬ ‫أي‬ ‫العلم‬ ‫مع‬ ‫الكتابة‬ ‫لغة‬ ‫ضبط‬ ‫اإلجنليزي‬ ‫هي‬ ‫ة‬ ( ‫اللغات‬ ‫من‬ ‫املزيد‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫من‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫ميكنك‬ )‫(الربيطانية‬ ‫مثل‬ ‫أض‬ ‫ا‬ ‫ة‬ )‫العربية‬ o Change Pass ‫ميكنك‬ : ‫تغري‬ ‫من‬ ‫اجلااز‬ ‫لدخول‬ ‫األساسية‬ ‫السر‬ ‫كلمة‬ ‫م‬ ‫الكلمة‬ ‫أي‬ ‫العلم‬ ‫ع‬ ‫هي‬ ‫رتاضية‬ ‫اال‬ raspberry ‫و‬ ‫هو‬ ‫رتاضي‬ ‫اال‬ ‫املستخدم‬ ‫أسم‬ pi o Change Locale : ‫املسؤو‬ ‫اخليار‬ ‫ل‬ ‫عن‬ ‫البلد‬ ‫ضبط‬ ‫البلد‬ ‫ستكوي‬ ‫رتاضيا‬ ‫ا‬ ، )‫(بريطانيا‬ ‫ميكنك‬ ‫إىل‬ ‫تغيريه‬ ‫تشاش‬ ‫بلد‬ ‫أي‬ o Change time zone ‫للتوايت‬ ‫هذا‬ ‫ولكن‬ ‫كسابأه‬: ‫احمللي‬ o Memory split ‫هذا‬ : ‫ميك‬ ‫اخليار‬ ‫و‬ ‫املعاجل‬ ‫يستخدماا‬ ‫اليت‬ ‫الذاكرة‬ ‫مأدار‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫من‬ ‫نك‬ ( ‫الرسوميات‬ ‫معاجل‬ ‫بةي‬ ‫أنصحك‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫مع‬ ‫تعبث‬ ‫ال‬ ) o Overclock ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫خيار‬ : ‫املعاجل‬ ‫سرعة‬ ‫رتاضية‬ ‫اال‬ ‫املعاجل‬ ‫سرعة‬ ‫اي‬ ‫سابأا‬ ‫تعلمنا‬ ‫كما‬ ، ‫ه‬ ‫ي‬ 911 ‫هرتز‬ ‫ميجا‬ ‫أي‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫مع‬ ‫ميكنك‬ ‫ولكن‬ ‫ىتط‬ ‫املعاجل‬ ‫تسرع‬ 711 ‫أ‬ ‫و‬ 1111 ‫هرتز‬ ‫ميجا‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 37 :‫حتذير‬ ‫تربيد‬ ‫إىل‬ ‫حيتاج‬ ‫للسرعة‬ ‫كسر‬ ‫عمل‬ ‫خاصة‬ ‫وإجراشات‬ ‫عالي‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫مع‬ ‫تعبث‬ ‫ال‬ ، ‫ا‬ ‫ألي‬ ‫اد‬ ‫ألنه‬ ‫جاازك‬ ‫تلف‬ ‫إىل‬ ‫يؤدي‬ . o SSH ‫هذا‬ : ( ‫تسمط‬ ‫خاصية‬ ‫بتشغيل‬ ‫يأوم‬ ‫اخليار‬ Secure Shell server ‫لك‬ ‫تسمح‬ ‫اخلاصية‬ ‫وهذه‬ ) ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫جاازك‬ ‫إىل‬ ‫بالوصول‬ ‫باستخدام‬ ‫داخل‬ ‫طبكة‬ ‫ًا‬ ‫د‬‫ج‬ ‫مريدة‬ ‫(خاصية‬ ‫ا‬‫مثل‬ ‫ية‬ ‫سنت‬ ‫عناا‬ ‫حدث‬ ‫بالترصيل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫التحكم‬ ‫و‬ ‫التشغيل‬ ‫تأنيات‬ ‫عن‬ ‫كامل‬ ‫صل‬ ‫يف‬ ) o Boot Behavior ‫للنظام‬ ‫الرسومية‬ ‫الواجاة‬ ‫إىل‬ ‫الوصول‬ ‫لك‬ ‫يتيح‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬: ‫أ‬ ‫و‬ ‫األوام‬ ‫سطر‬ ‫ر‬ o Update ‫هذا‬ : ‫لتحديث‬ ‫اخليار‬ ‫الربامج‬ ‫مجيع‬ ‫متصل‬ ‫كنت‬ ‫إذا‬ ‫الضبط‬ ‫اائمة‬ ‫و‬ ‫باإلنرتن‬ ‫ا‬ ‫ت‬ ‫العلم‬ ‫مع‬ ‫اي‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫بتحديث‬ ‫يأوم‬ ‫ال‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫نرسة‬ o :Finish ‫اجلاا‬ ‫يألع‬ ‫سوف‬ ‫للنظام‬ ‫الرسومية‬ ‫الواجاة‬ ‫إىل‬ ‫ز‬ ‫سنأوم‬ ‫اخليار‬ ‫اىل‬ ‫بالدخول‬ Expand rootfs ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫مساىة‬ ‫استغالل‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫يستطيع‬ ‫ىتط‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫النظام‬ ‫يرى‬ ‫لن‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫تنريذ‬ ‫وبدوي‬ ‫بالكامل‬ 2 ‫ج‬ ‫هو‬ ‫علة‬ ‫عليك‬ ‫ما‬ ‫كل‬ ،‫الذاكرة‬ ‫من‬ ‫أط‬ ‫يجا‬ ‫علط‬ ‫اضغط‬ ‫ثم‬ ‫التوسيع‬ ‫عملية‬ ‫بانتااش‬ ‫تريد‬ ‫رسالة‬ ‫ظاور‬ ‫ىتط‬ ‫تنتظر‬ ‫ثم‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫علط‬ ‫تضغط‬ ‫أي‬ Finish .‫الرسومية‬ ‫للواجاة‬ ‫والدخول‬ ‫تشغيل‬ ‫إعادة‬ ‫لعمل‬
38 ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬ :‫الثاني‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫امل‬ ‫سطح‬ ‫إىل‬ ‫تلأائيا‬ ‫للدخول‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫سنضبط‬ ‫البطااة‬ ‫توسيع‬ ‫من‬ ‫األنتااش‬ ‫بعد‬ ‫ك‬ ‫عرب‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫تب‬ ‫اخليار‬ ‫إىل‬ ‫الدخول‬ Boot behavior
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 39 ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫حماكاة‬ ‫لشراش‬ ‫احلاجة‬ ‫دوي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫اخلاص‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫لتجربة‬ ‫الدارسني‬ ‫امام‬ ‫الررصة‬ ‫احملاكاة‬ ‫تأنيات‬ ‫ر‬ ‫تو‬ ‫ل‬ ‫طراش‬ ‫دوي‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫تعلم‬ ‫أىببت‬ ‫إذا‬ ‫مثال‬ ،‫ىأيأة‬ ‫مكونات‬ ‫مع‬ ‫التعامل‬ ‫ىتط‬ ‫او‬ ‫نرساا‬ ‫اللوىة‬ ‫و‬ ‫ىة‬ ‫الشديدة‬ ‫باملرونة‬ ‫لينكخ‬ ‫أنظمة‬ ‫تشتار‬ ‫ىيث‬ ‫اللوىة‬ ‫علط‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫حماكاة‬ ‫يمكنك‬ ‫الراسبريي‬ ‫راسبياي‬ ‫تشغيل‬ ‫نظام‬ ‫حماكاة‬ ‫من‬ ‫بساولة‬ ‫ميكننا‬ ‫وهذا‬ ‫احملاكاة‬ ‫برامج‬ ‫مجيع‬ ‫مع‬ ‫أية‬ ‫والتوا‬ Raspian ‫علط‬ ‫برنامج‬ ‫عرب‬ ‫وذلك‬ ‫لينكخ‬ ‫أو‬ ‫ويندوز‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ QEMU ‫حم‬ ‫يف‬ ‫متخصص‬ ‫برنامج‬ ‫وهو‬ ‫أنظمة‬ ‫اكاة‬ .‫األخرى‬ ‫التشغيل‬ ‫احملاكاة‬ ‫برنامج‬ ‫حتميل‬ ‫باسم‬ ‫جاهزة‬ ‫حماكاة‬ ‫ىزمة‬ ‫بعمل‬ ‫املطورين‬ ‫بعض‬ ‫اام‬ Raspberry Pi emulation for Windows ‫وهي‬ ‫حبجم‬ ‫مضغوطة‬ ‫ملرات‬ ‫ىزمة‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ 511 ‫برنامج‬ ‫علط‬ ‫حتتوي‬ ‫تأريبا‬ ‫بايت‬ ‫ميجا‬ QEMU ‫إىل‬ ‫ة‬ ‫باإلضا‬ ‫احمل‬ ‫ىزمة‬ ‫حتميل‬ ‫ميكنك‬ ،‫راسبياي‬ ‫نظام‬ ‫زر‬ ‫وضغط‬ ‫التالي‬ ‫الرابط‬ ‫إىل‬ ‫بالتوجه‬ ‫جمانا‬ ‫اكاة‬ Download ‫التحميل‬ ‫ليبدأ‬ http://sourceforge.net/projects/rpiqemuwindows/
40 ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬ :‫الثاني‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫احملاكي‬ ‫تشغيل‬ ‫ا‬ ‫امللف‬ ‫طغل‬ ‫ثم‬ ‫عنه‬ ‫الضغط‬ ‫برك‬ ‫ام‬ ‫امللف‬ ‫حتميل‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ ‫ملسمط‬ run.bat ‫كما‬ ‫عليه‬ ‫مرتني‬ ‫بالضغط‬ :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫مباطرة‬ ‫بالتحميل‬ ‫راسبياي‬ ‫نظام‬ ‫سيبدأ‬ ‫امللف‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫بعد‬ ‫مالىظة‬ : ‫الربنامج‬ ‫من‬ ‫للخروج‬ Ctrl+Alt ‫الربنامج‬ ‫أغلق‬ ‫ثم‬ ‫الوات‬ ‫ذات‬ ‫يف‬ ‫احملاكاة‬ ‫وعيوب‬ ‫مميزات‬ ‫اآلل‬ ‫احلاسب‬ ‫علط‬ ‫الراسبريي‬ ‫حماكاة‬ ‫يوضح‬ ‫التالي‬ ‫واجلدول‬ ‫العيوب‬ ‫بعض‬ ‫وكذلك‬ ‫رائعة‬ ‫مميزات‬ ‫هلا‬ ‫ي‬ ‫والعيوب‬ ‫املميزات‬ ‫بني‬ ‫سريعة‬ ‫مأارنة‬ :‫املميزات‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫لشراش‬ ‫احلاجة‬ ‫عدم‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫جتربة‬ ‫ساولة‬ ‫واملةتةعلأةةة‬ ‫الةربجمةيةةة‬ ‫الةتةجةةارب‬ ‫عةمةةل‬ ‫باإلنرتنت‬ ‫الوات‬ ‫نرخ‬ ‫يف‬ ‫نظام‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫تشغيل‬ ‫العيوب‬ ‫مشاري‬ ‫حماكاة‬ ‫ميكن‬ ‫ال‬ ‫التحكم‬ ‫ع‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫الة‬ ‫و‬ GPIO ‫أي‬ ‫وجيب‬ ‫املعاجل‬ ‫اوة‬ ‫احملاكاة‬ ‫تستالك‬ ( ‫كبرية‬ ‫عشوائية‬ ‫ذاكرة‬ ‫لديك‬ ‫يكوي‬ 2 )‫أكثر‬ ‫أو‬ ‫جيجا‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 41 ‫داخل‬ ‫جولة‬ :‫الثالث‬ ‫الفصل‬ ‫راسبيان‬ ‫لينكس‬ ‫نظام‬ ‫نظام‬ ‫أساسيات‬ ‫علط‬ ‫سنتعرف‬ ‫الرصل‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫سنتعلم‬ ‫كما‬ ،‫به‬ ‫اخلاصة‬ ‫الرسومية‬ ‫والواجاة‬ ‫لينكخ‬ ‫اس‬ ‫أساسيات‬ ‫ة‬ ‫الصد‬ ‫تخدام‬ Shell )‫األوامر‬ ‫(سطر‬ .‫لينكخ‬ ‫راسبياي‬ ‫بنظام‬ ‫أة‬ ‫املر‬ ‫الربامج‬ ‫وكذلك‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫يتكوي‬ ‫مما‬ ‫أة‬ ‫املر‬ ‫الربامج‬ ‫مع‬ ‫راسبياي‬ ‫لينكخ‬ ‫الرسومية‬ ‫الواجاة‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫أساسيات‬ ‫الربامج‬ ‫وتنصيب‬ ‫النظام‬ ‫حتديث‬
42 ‫راسبياي‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫داخل‬ ‫جولة‬ :‫الثالث‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫مكونات‬ ‫ةام‬‫ة‬‫نظ‬ ‫يتكوي‬ ‫من‬ ‫لينكخ‬ 0 ‫هي‬ ‫و‬ ‫ةة‬‫ة‬‫رئيسةةةةي‬ ‫أجزاش‬ ‫الةنةواة‬ :Kernal ‫النظةةام‬ ‫اةلةةب‬ ‫تةعةتةرب‬ ‫الةيت‬ ‫العتةةاد‬ ‫بني‬ ‫ةل‬‫ة‬‫التواصةةةة‬ ‫عن‬ ‫واملسةةةةؤولةةة‬ ،‫ككةةل‬ ‫لينكخ‬ ‫نظةةام‬ ‫وبني‬ )‫(اهلةةاردوير‬ ‫ة‬ ‫َد‬ ‫ص‬‫ال‬ )‫(الأشرة‬ Shell : ‫باسم‬ ‫يعرف‬ ‫ما‬ ‫أو‬ ‫أوامر‬ ‫ةال‬‫ة‬‫ارسة‬ ‫طريأة‬ ‫وهي‬ ‫األوامر‬ ‫ةطر‬‫ة‬‫سة‬ ‫نظام‬ ‫(مثل‬ ‫لينكخ‬ ‫نظةام‬ ‫الدارة‬ DOS ‫أو‬ command line ‫رع‬ ‫مع‬ ‫وينةةدوز‬ ‫يف‬ ‫الكبري‬ ‫الأوة‬ .)‫لينكخ‬ ‫ة‬ ‫َد‬ ‫ص‬ ‫يف‬ ‫املوجودة‬ ‫ثم‬ ‫الرسومية‬ ‫الواجاة‬ ‫تةتي‬ Graphical User Interface (GUI) ‫نظام‬ ‫ميتلك‬ ،‫املكتب‬ ‫سطح‬ ‫واجاة‬ ‫هي‬ ‫و‬ ‫خريف‬ ‫ليكوي‬ ‫ُصمم‬ ‫م‬ ‫اآلخر‬ ‫البعض‬ ‫و‬ ‫الساىر‬ ‫باجلمال‬ ‫يتميز‬ ‫بعضاا‬ ‫الرسومية‬ ‫الواجاات‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫لينكخ‬ ‫نظا‬ ‫ميتلك‬ ،‫البصرية‬ ‫املؤثرات‬ ‫كل‬ ‫عن‬ ‫مبتعدا‬ ‫وسريع‬ ‫واجاة‬ ‫بالراسبريي‬ ‫اخلاص‬ ‫راسبياي‬ ‫م‬ LXDE ‫اخلريرة‬ .‫املكتبية‬ ‫لألجازة‬ ‫اآلخرى‬ ‫لينكخ‬ ‫واجاات‬ ‫بعض‬ ‫توضح‬ ‫التالية‬ ‫الصور‬ ، ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫واجاات‬ ‫اىدى‬ ‫وهي‬ ‫واجهة‬ Unity ‫واجهة‬ KDE ‫واجهة‬ Elementary ‫واجهة‬ Cinnamon ‫برامج‬ Applications ‫الواجهة‬ ‫الرسومية‬ GUI ‫َدفة‬ ‫ص‬‫ال‬ Shell ‫النواة‬ kernel
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 43 ‫الرسومية‬ ‫الواجاة‬ LXDE ‫واجاة‬ ‫راسبياي‬ ‫نظام‬ ‫ميتلك‬ LXDE ‫و‬ ‫واجاة‬ ‫تشبه‬ ‫اليت‬ Explorer ‫علط‬ ‫حتتوي‬ ‫ىيث‬ ‫ويندوز‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫يف‬ ‫مكتب‬ ‫سطح‬ Desktop ‫اائمة‬ ‫علط‬ ‫حيتوى‬ ‫طريط‬ ‫األسرل‬ ‫ويف‬ lxde ‫اائمة‬ ‫(مثل‬ start ‫وجبانباا‬ )‫ويندوز‬ ‫يف‬ ‫علط‬ ‫املكتب‬ ‫سطح‬ ‫حيتوي‬ ‫كما‬ ،‫اإلنرتنت‬ ‫ومتصرح‬ ‫امللرات‬ ‫متصرح‬ ‫مثل‬ ‫األيأونات‬ ‫من‬ ‫جمموعة‬ 0 ‫أيأونات‬ ‫وهي‬ LXTerminal, Scratch, Debian Refrence, PiStore ‫بالترصيل‬ ‫منام‬ ‫واىدة‬ ‫كل‬ ‫علط‬ ‫سنتعرف‬ ‫اليت‬ ‫و‬ .‫التالية‬ ‫الصرحات‬ ‫يف‬ ‫اائمة‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫عند‬ lxde ‫راسبياي‬ ‫نظام‬ ‫علط‬ ‫املنصبة‬ ‫الربامج‬ ‫جبميع‬ ‫اائمة‬ ‫ستظار‬ ‫السرلي‬ ‫الشريط‬ ‫يف‬ ‫مثل‬ ‫باا‬ ‫اخلاص‬ ‫للغرن‬ ‫تبعا‬ ‫مصنرة‬ ‫ومجيعاا‬ Internet, Education, System Tools, Games ‫اخل‬ ..
44 ‫راسبياي‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫داخل‬ ‫جولة‬ :‫الثالث‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫راسبياي‬ ‫بنظام‬ ‫أة‬ ‫املر‬ ‫الربامج‬ ‫امللحأات‬ ‫اائمة‬ Accessories ‫اائمة‬ ‫علط‬ ‫اإلطارة‬ ‫عند‬ ‫امللحأات‬ Accessories ‫سنجد‬ 9 :‫كالتالي‬ ‫وهي‬ ‫خمتلرة‬ ‫برامج‬  Debian Reference ‫اعتبارة‬ ‫وميكنك‬ )‫(راسبياي‬ ‫ديبياي‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫يشرح‬ ‫الكرتوني‬ ‫مرجع‬ : ‫إلكرتون‬ ‫كمرجع‬ ‫راسبياي‬ ‫لنظام‬ ‫اإلجنليزية‬ ‫باللغة‬ ‫ي‬  File Manager ‫ومياثل‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫من‬ ‫املختلرة‬ ‫امللرات‬ ‫تصرح‬ ‫تستطيع‬ ‫منه‬ ‫و‬ ‫امللرات‬ ‫مدير‬ : ‫ويندوز‬ ‫نظام‬ ‫يف‬ ‫امللرات‬ ‫متصرح‬ ‫برنامج‬  Image Viewer ‫الصور‬ ‫متصرح‬ :  LeafPad ‫برنامج‬ ‫مثل‬ ‫النصوص‬ ‫حمرر‬ : Notepad ‫و‬ ‫بالسرعة‬ ‫ويتميز‬ ‫ويندوز‬ ‫نظام‬ ‫علط‬ ‫البساطة‬  LXTerminal ‫لينكخ‬ ‫ة‬ ‫صد‬ ‫علط‬ ‫للدخول‬ ‫برنامج‬ : Shell ‫نظام‬ ‫علط‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫مثل‬ ‫وهو‬ .‫لينكخ‬ ‫لنظام‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫برنامج‬ ‫وسنسميه‬ ‫ويندوز‬  Root Terminal ‫السابق‬ ‫مثل‬ : ‫إ‬ ‫الربنامج‬ ‫تشغيل‬ ‫عند‬ ‫لكن‬ ‫متاما‬ ‫بصالىية‬ ‫يعمل‬ ‫نه‬ ‫م‬ ‫اجلااز‬ ‫دير‬ ‫(اجلذر‬ Root ) ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫علط‬ ‫اادر‬ ‫وجيعلك‬ ‫هذا‬ ‫عمل‬ ‫ميكنك‬ :‫(ملحوظة‬ ‫النظام‬ ‫مكونات‬ ‫كامل‬ ‫بربنامج‬ LXTerminal .)‫أيضا‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 45 ‫اائمة‬ ‫التعليمية‬ ‫الربامج‬ Education ‫مثل‬ ‫التعليمية‬ ‫الربامج‬ ‫علط‬ ‫الأائمة‬ ‫هذه‬ ‫وحتتوي‬ Scratch ‫و‬ Squeak ‫صل‬ ‫يف‬ ‫عناا‬ ‫سنتحدث‬ ‫واليت‬ ‫بصور‬ ‫للصغار‬ ‫املخصصة‬ ‫و‬ ‫التعليمية‬ ‫الربامج‬ ‫هذه‬ ‫مميزات‬ ‫يشرح‬ ‫كامل‬ .‫أساسية‬ ‫ة‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫اائمة‬ Internet ‫علط‬ ‫حتتوي‬ ‫الأائمة‬ ‫هذه‬ 3 ‫ودعم‬ ‫السرعة‬ ‫هو‬ ‫بينام‬ ‫األساسي‬ ‫واالختالف‬ ‫لإلنرتنت‬ ‫خمتلرة‬ ‫متصرحات‬ :‫التالي‬ ‫جند‬ ‫ىيث‬ ‫الويب‬ ‫تأنيات‬ ‫العربية‬ ‫اللغة‬ ‫يدعم‬ ‫ال‬ ‫لكنه‬ ‫التشغيل‬ ‫يف‬ ‫والسرعة‬ ‫باخلرة‬ ‫يتميز‬ "‫"دايلو‬ ‫املتصف‬ ‫"نت‬ ‫واملتصرح‬ "‫"ميدوري‬ ‫املتصرح‬ ‫الويب‬ ‫تأنيات‬ ‫ومعظم‬ ‫العربية‬ ‫اللغة‬ ‫بدعم‬ ‫يتميزاي‬ "‫سريف‬ .)‫الرالش‬ ‫(عدا‬ ‫الربجمة‬ ‫أدوات‬ ‫اائمة‬ Programming ‫بة‬ ‫حممل‬ ‫راسبياي‬ ‫تشغيل‬ ‫نظام‬ ‫يةتي‬ 0 ‫متخصصة‬ ‫برجمة‬ ‫بيئات‬ IDE (integrated development environment ‫والثانية‬ ‫األوىل‬ ) IDLE ‫الربجمة‬ ‫للغة‬ ‫خمصصة‬ ‫بيئات‬ ‫هي‬ Python ‫"بايثو‬ ‫ستستحوذ‬ ‫واليت‬ "‫ي‬ .‫للصغار‬ ‫خمصصة‬ ‫اي‬ ‫الربجمية‬ ‫البيئات‬ ‫بااي‬ ‫اما‬ ،‫الكتاب‬ ‫صول‬ ‫من‬ ‫كاملني‬ ‫صلني‬ ‫علط‬
46 ‫راسبياي‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫داخل‬ ‫جولة‬ :‫الثالث‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫النظام‬ ‫أدوات‬ ‫اائمة‬ System tools ‫رتاضيا‬ ‫ا‬ ،‫به‬ ‫تعمل‬ ‫اليت‬ ‫والربامج‬ ‫راسبياي‬ ‫نظام‬ ‫بإدارة‬ ‫تتعلق‬ ‫اليت‬ ‫األدوات‬ ‫علط‬ ‫الأائمة‬ ‫هذه‬ ‫حتتوي‬ ‫برنامج‬ ‫علط‬ ‫الأائمة‬ ‫هذه‬ ‫حتتوي‬ Task Manager ‫ويندوز‬ ‫يف‬ ‫لنظرية‬ ‫متاما‬ ‫مماثل‬ ‫وهو‬ "‫الربامج‬ ‫"مدير‬ ‫أو‬ ‫اناائاا‬ ‫وميكنك‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫داخل‬ ‫اآلي‬ ‫تعمل‬ ‫اليت‬ ‫الربامج‬ ‫اائمة‬ ‫لتصرح‬ ‫استخدامه‬ ‫ميكنك‬ ‫ىيث‬ .‫باستخدامه‬ ‫تشغيلاا‬ ‫إعادة‬ ‫الترضيالت‬ ‫اائمة‬ Preferences ‫عن‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫وطكل‬ ‫أداش‬ ‫تعديل‬ ‫ميكنك‬ ‫الأائمة‬ ‫هذه‬ ‫من‬ :‫التالية‬ ‫الربامج‬ ‫طريق‬  Customise Look ‫الرسومية‬ ‫الواجاة‬ ‫و‬ ‫ذ‬ ‫النوا‬ ‫طكل‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ :  Desktop Session ‫اإلعدادا‬ : ‫ت‬ ‫الرسومية‬ ‫للواجاة‬ ‫املتأدمة‬  Keyboard & Mouse ‫املراتيح‬ ‫ولوىة‬ ‫الرةرة‬ ‫أداش‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫تستطيع‬ ‫هنا‬ ‫من‬ :  Monitor Setting ‫جودة‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫و‬ ‫العرن‬ ‫طاطة‬ ‫اعدادات‬ : ‫الرسومية‬ ‫الواجاة‬ ‫ابعاد‬ ‫و‬ Resoultion  Openbox configuration ‫اخلريرة‬ ‫الرسومية‬ ‫الواجاة‬ ‫يف‬ ‫للتحكم‬ : openbox ‫واجاة‬ ‫وهي‬ ‫من‬ ‫بكثري‬ ‫أخف‬ ‫(وتعترب‬ ‫راسبياي‬ ‫بنظام‬ ‫أة‬ ‫مر‬ ‫رسومية‬ lxde ‫الي‬ ‫رتاضيا‬ ‫ا‬ ‫تعطيلاا‬ ‫يتم‬ ‫لكن‬ ) .‫نسبيا‬ ‫صعب‬ ‫استخداماا‬  Preferred Applications ‫الربامج‬ ‫حتديد‬ : ‫امللرات‬ ‫أو‬ ‫املاام‬ ‫من‬ ‫معني‬ ‫نوع‬ ‫لتشغيل‬ ‫ُرضلة‬‫مل‬‫ا‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 47 ‫امللرات‬ ‫متصرح‬ ‫اجمللدات‬ ‫من‬ ‫جمموعة‬ ‫لينكخ‬‫نظام‬ ‫ميتلك‬ Folders ‫مبتصرح‬ ‫اما‬ ‫تصرحاا‬ ‫ميكنك‬ ‫واليت‬ ‫والررعية‬ ‫الرئيسية‬ ‫امللرات‬ ‫متصرح‬ ‫راسبياي‬ ‫نظام‬ ‫ميتلك‬ ‫ىيث‬‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫خالل‬‫من‬ ‫أو‬ ‫امللرات‬ pCmanFM ‫ميكنك‬ ‫والذي‬ ‫من‬ ‫اما‬ ‫تشغيله‬ ‫اائمة‬ ‫من‬ ‫أو‬ ‫مباطرة‬ ‫السرلي‬ ‫الشريط‬ LXDE ‫ثم‬ Accessories ‫الربنامج‬ ‫واجاة‬ ‫لك‬ ‫لتظار‬ ‫اجمللد‬ ‫داخل‬ ‫الرسومية‬ /home/pi :‫كالتالي‬ ‫متصرح‬ ‫يتميز‬ pCmanFM ‫نظام‬ ‫يف‬ ‫امللرات‬ ‫متصرح‬ ‫لوجاة‬ ‫تأريبا‬ ‫ومماثلة‬ ‫بسيطة‬ ‫بواجاة‬ Windows 7 ‫التأ‬ ‫او‬ ‫اخللف‬ ‫اىل‬ ‫للرجع‬ ‫ازرار‬ ‫جمموعة‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫ىيث‬ ‫علوي‬ ‫طريط‬ ‫وكذلك‬ ‫اجمللدات‬ ‫داخل‬ ‫دم‬ ( ‫اآلي‬ ‫تواجدك‬ ‫مكاي‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ /home/pi .) ‫اائمة‬ ‫تظار‬ ‫جملد‬ ‫أو‬ ‫ملف‬ ‫أي‬ ‫علط‬ ‫األمين‬ ‫الزر‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫عند‬ ‫النسخ‬ ‫مثل‬ ‫امللف‬ ‫علط‬ ‫تنريذها‬ ‫ميكنك‬ ‫اليت‬ ‫األوامر‬ Copy ، ‫النأل‬ Cut ‫املسح‬ ، Delete ‫التسمية‬ ‫إعادة‬ ، Rename ‫اجمللد‬ ‫ضغط‬ ، )‫امللف‬ ‫(أو‬ Copmress ‫اخل‬ ..‫امللف‬ ‫خصائص‬، . ‫جملد‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫تح‬ ‫إمكانية‬ ‫الربنامج‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫املمتعة‬ ‫املميزات‬ ‫من‬ ‫صورة‬ ‫علط‬ ‫الوات‬ ‫نرخ‬ ‫يف‬ Tab ،‫الشارية‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫متصرحات‬ ‫مثل‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫هو‬ ‫علة‬ ‫عليك‬ ‫ما‬ ‫كل‬ Open in New Tab
48 ‫راسبياي‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫داخل‬ ‫جولة‬ :‫الثالث‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫داخل‬ ‫اجمللدات‬ ‫أهم‬ ‫باجمللد‬ ‫لينكخ‬ ‫تشغيل‬ ‫نظام‬ ‫يبدأ‬ / ‫امل‬ ‫(الشرطة‬ ‫مثل‬ ‫اجمللد‬ ‫وهذا‬ )‫اليمني‬ ‫ناىية‬ ‫ائلة‬ My Computer ‫يف‬ :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫املوجودة‬ ‫النظام‬ ‫وجملدات‬ ‫ملرات‬ ‫مجيع‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫ىيث‬ ‫ويندوز‬ ‫نظام‬ ‫ملرات‬ ‫من‬ ‫حيتويه‬ ‫وما‬ ‫جملد‬ ‫كل‬ ‫وأهمية‬ ‫النظام‬ ‫داخل‬ ‫املوجودة‬ ‫اجمللدات‬ ‫يوضح‬ ‫التالي‬ ‫اجلدول‬ / ( ‫اجلذر‬ root ‫لين‬ ‫لنظام‬ ‫الرئيسي‬ ‫اجمللد‬ ) ‫(مثل‬ ‫كخ‬ My Computer )‫ويندوز‬ ‫يف‬ /etc ‫بالنظام‬ ‫اخلاصة‬ ‫اإلعدادات‬ ‫مجيع‬ ‫تتواجد‬ ‫هنا‬ /home ‫املستخدمني‬ ‫وملرات‬ ‫جملدات‬ ‫تتواجد‬ ‫هنا‬ /home/pi ‫املستخدم‬ ‫ملرات‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫الذي‬ ‫اجمللد‬ pi /root ‫جملد‬ ‫مثل‬ /home/pi )‫النظام‬ ‫(مدير‬ ‫اجلذر‬ ‫املستخدم‬ ‫ملرات‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫لكنه‬ /media ‫م‬ ‫ديسك‬ ‫الرالش‬ ‫(مثل‬ ‫الوسائط‬ ‫أجازة‬ ‫حتميل‬ ‫كاي‬ – )‫الذاكرة‬ ‫كروت‬ /proc ‫النظام‬ ‫يف‬ ‫اآلي‬ ‫تعمل‬ ‫اليت‬ ‫بالربامج‬ ‫اائمة‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫وهمي‬ ‫جملد‬ /sbin ‫املسؤول‬ ‫الربامج‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫ة‬ ‫عن‬ ‫إدارة‬ ‫النظام‬ /dev ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫جملد‬ ‫كرت‬ ‫مثل‬ ‫بالراسبريي‬ ‫املتصلة‬ ‫األجازة‬ ‫مجيع‬ ‫متثل‬ ‫ملرات‬ ‫ال‬ ،‫الشبكة‬ ،‫ديسك‬ ‫رالش‬ USB Modem ‫اخل‬ .. ‫الكامريات‬ ، /lib ‫مناذج‬ ‫ية‬ ‫إضا‬ ‫واألجازة‬ )‫(اهلاردوير‬ ‫العتاد‬ ‫تعريرات‬ + ‫للنواة‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 49 /tmp ‫الىأا‬ ‫اا‬ ‫ىذ‬ ‫يتم‬ ‫واليت‬ ‫املؤاتة‬ ‫امللرات‬ ‫الستيعاب‬ ‫خاص‬ ‫جملد‬ /usr ‫راد‬ ‫األ‬ ‫للجميع‬ ‫استخداماا‬ ‫ميكن‬ ‫اليت‬ ‫الربامج‬ ‫مجيع‬ ‫تتواجد‬ ‫هنا‬ /var ‫وملرا‬ ‫النظام‬ ‫سجالت‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫من‬ ‫حتميلاا‬ ‫يتم‬ ‫اليت‬ ‫الربامج‬ ‫ت‬ /boot ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫لتحميل‬ ‫الالزمة‬ ‫امللرات‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ /selinux ‫والتشرري‬ ‫احلماية‬ ‫بتأنية‬ ‫خاص‬ ‫جملد‬ SElinux (Security-Enhanced Linux) /opt ‫األلعاب‬ ‫مثل‬ ‫ية‬ ‫اإلضا‬ ‫الربامج‬ ‫تتواجد‬ ‫هنا‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫وجود‬ ‫من‬ ‫بالرغم‬ ‫حيمل‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫من‬ ‫التحكم‬ ‫اي‬ ‫إال‬ ‫لينكخ‬ ‫لنظام‬ ‫الرسومية‬ ‫الواجاات‬ ،‫املختلرة‬ ‫الربامج‬ ‫تشغيل‬ ،‫النظام‬ ‫تراصيل‬ ‫أدع‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ،‫األوامر‬ ‫تنريذ‬ ‫سرعة‬ ‫مناا‬ ‫املميزات‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫من‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫يف‬ ‫طيش‬ ‫أي‬ ‫ترعل‬ ‫أي‬ ‫ميكنك‬ ‫وتأريبا‬ ‫وادارتاا‬ ‫امللرات‬ ‫تصرح‬ ،‫مسحاا‬ ‫أو‬ ‫الربامج‬ ‫تنصيب‬ ‫خال‬ .‫أط‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫ل‬ ‫برنامج‬ ‫علط‬ ‫راسبياي‬ ‫نظام‬ ‫حيتوي‬ LXterminal ‫إمكانية‬ ‫يعطينا‬ ‫الذي‬ ‫الربنامج‬ ‫وهو‬ ‫ة‬ ‫للصد‬ ‫الدخول‬ Shell ‫من‬ ‫إما‬ ‫الربنامج‬ ‫تشغيل‬ ‫ميكنك‬ ،‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫واجاة‬ ‫وسنسميه‬ ‫اائمة‬ ‫من‬ ‫أو‬ ‫املكتب‬ ‫سطح‬ LXDE
50 ‫راسبياي‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫داخل‬ ‫جولة‬ :‫الثالث‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫وامللرات‬ ‫اجمللدات‬ ‫مع‬ ‫التعامل‬ ‫اجمللدات‬ ‫مع‬ ‫التعامل‬ ‫ميكنك‬ ‫من‬ ‫جمموعة‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ ‫بساولة‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫وامللرات‬ ‫األمر‬ ‫نكتب‬ ‫يه‬ ‫تتواجد‬ ‫الذي‬ ‫اجمللد‬ ‫ة‬ ‫ملعر‬ ‫مثال‬ ‫األوامر‬ pwd ‫النتيجة‬ ‫لتظار‬ /home/pi :‫كالتالي‬ ‫جملد‬ ‫حيتوياا‬ ‫اليت‬ ‫وامللرات‬ ‫اجمللدات‬ ‫ملشاهدة‬ pi ‫األمر‬ ‫نكتب‬ ls ‫لعبارة‬ ‫اختصار‬ ‫وهو‬ list everything ‫لتظار‬ ‫يف‬ ‫املوجود‬ ‫امللرات‬ ‫و‬ ‫اجمللدات‬ ‫كل‬ /home/pi :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ،‫جملدات‬ ‫هي‬ ‫الغامق‬ ‫األزرع‬ ‫باللوي‬ ‫واملكتوبة‬ ‫ملرات‬ ‫أةاش‬ ‫هي‬ ‫األبيض‬ ‫باللوي‬ ‫املكتوبة‬ ‫الكلمات‬ ‫حنن‬ ‫صنعاا‬ ‫اليت‬ ‫هي‬ ‫امللرات‬ ‫اذه‬ ‫مرة‬ ‫ألول‬ ‫األمر‬ ‫تطبيق‬ ‫عند‬ ‫امللرات‬ ‫هذه‬ ‫كل‬ ‫عندك‬ ‫جتد‬ ‫لن‬ ‫(ملحوظة‬ ‫ال‬ ‫صول‬ ‫يف‬ ‫مثل‬ ‫اجمللدات‬ ‫سيكوي‬ ‫ستجد‬ ‫وما‬ ،‫الأادمة‬ ‫كتاب‬ python game, Documents, Scratch .. .)‫اخل‬ ‫باسم‬ ‫جديد‬ ‫جملد‬ ‫لعمل‬ hello ‫األمر‬ ‫سنكتب‬ mkdir ‫لعبارة‬ ‫اختصار‬ ‫وهو‬ make a directory )‫جملد‬ ‫(اصنع‬ ‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫علط‬ ‫األمر‬ ‫ونكتب‬ mkdir hello ‫باأل‬ ‫ثانية‬ ‫مرة‬ ‫اجمللدات‬ ‫اائمة‬ ‫سنستعرن‬ ‫ثم‬ ‫مر‬ ls ‫يف‬ ‫كما‬ :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫األمر‬ ‫نكتب‬ ‫جملد‬ ‫أي‬ ‫إىل‬ ‫للدخول‬ cd ‫لعبارة‬ ‫(اختصار‬ change directory ‫نريد‬ ‫الذي‬ ‫اجمللد‬ ‫اسم‬ ‫ثم‬ ) ‫مثل‬ ‫دخوله‬ cd hello ‫األمر‬ ‫سنكتب‬ ‫اجمللد‬ ‫هذا‬ ‫داخل‬ ‫اننا‬ ‫للتةكد‬ ‫ثم‬ pwd ‫التواجد‬ ‫مكاي‬ ‫ة‬ ‫ملعر‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 51 ‫األمر‬ Sudo ‫األم‬ ‫هي‬ ‫الرائعة‬ ‫لينكخ‬ ‫خواص‬ ‫أىد‬ ‫من‬ ‫ىيث‬ ‫االخرتاع‬ ‫ضد‬ ‫ىصينا‬ ‫وجيعله‬ ‫النظام‬ ‫مكونات‬ ‫مييز‬ ‫الذي‬ ‫اي‬ ‫من‬ ‫جيعل‬ ‫ما‬ ‫وهذا‬ ‫منخرض‬ ‫وحتكم‬ ‫صالىية‬ ‫مبستوى‬ ‫املستخدمني‬ ‫وىسابات‬ ‫الربامج‬ ‫معظم‬ ‫تشغيل‬ ‫يتم‬ ‫له‬ ‫املستخدم‬ ‫يكوي‬ ‫أي‬ ‫الرريوسات‬ ‫تتطلب‬ ‫ىيث‬ ‫لينكخ‬ ‫أنظمة‬ ‫علط‬ ‫الرريوسات‬ ‫انتشار‬ )‫(نظريا‬ ‫املستحيل‬ ‫النظام‬ ‫مدير‬ ‫صالىيات‬ System Administrator ‫بصورة‬ ‫ُعطل‬ ‫م‬ ‫ولكنه‬ ‫ويندوز‬ ‫نظام‬ ‫علط‬ ‫سال‬ ‫أمر‬ ‫وهو‬ .‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫علط‬ ‫تلأائية‬ ‫مثل‬ ‫التأليدي‬ ‫املستخدم‬ ‫ىساب‬ Pi ‫يف‬ ‫حمدودة‬ ‫حتكم‬ ‫صالىيات‬ ‫وله‬ ‫املستوى‬ ‫منخرض‬ ‫ىساب‬ ‫هو‬ ‫نأوم‬ ‫أي‬ ‫جيب‬ ‫األىياي‬ ‫بعض‬ ‫يف‬ ‫أنه‬ ‫إال‬ ‫األمر‬ ‫هلذا‬ ‫األمنية‬ ‫الروائد‬ ‫من‬ ‫وبالرغم‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫مكونات‬ ‫علط‬ ‫احلل‬ ‫جاش‬ ‫لذلك‬ ‫املدير‬ ‫لصالىية‬ ‫حتتاج‬ ‫برامج‬ ‫نشغل‬ ‫أو‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫يف‬ ‫خاصة‬ ‫ملرات‬ ‫علط‬ ‫بالتعديل‬ ‫من‬ ‫املستخدم‬ ‫انتااش‬ ‫مبجرد‬ ‫الصالىية‬ ‫هذه‬ ‫وتنتاي‬ ‫مواتا‬ ‫املستخدم‬ ‫صالىية‬ ‫ع‬ ‫ير‬ ‫أمر‬ ‫استخدام‬ ‫صورة‬ ‫األمر‬ ‫باستخدام‬ ‫وذلك‬ ‫يريده‬ ‫الذي‬ ‫الربنامج‬ ‫تنريذ‬ sudo ‫لعبارة‬ ‫اختصار‬ ‫وهو‬ super user do ‫تعين‬ ‫واليت‬ ‫لينكخ‬ ‫يف‬ ‫يسمط‬ ‫والذي‬ )‫النظام‬ ‫(مدير‬ ‫اخلارع‬ ‫املستخدم‬ ‫بصالىية‬ ‫تنريذه‬ ‫سيتم‬ ‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫أي‬ root .)‫(اجلذر‬ ‫عمل‬ ‫طريأة‬ sudo ‫كلمة‬ ‫بعد‬ ‫تكتبه‬ ‫اي‬ ‫عليك‬ ‫املدير‬‫بصالىية‬ ‫أمر‬ ‫تنرذ‬ ‫أي‬ ‫أردت‬ ‫إذا‬ ،‫جدا‬ ‫بسيطة‬ sudo ‫مثل‬ sudo programe1 sudo programe2 ‫ب‬ ‫أي‬ ‫الىظ‬ ‫الة‬ ‫رنامج‬ Root Terminal ‫األمر‬ ‫استخدام‬ ‫عن‬ ‫يغنيك‬ sudo ‫بصالىيه‬ ‫ة‬ ‫الصد‬ ‫برتح‬ ‫يأوم‬ ‫او‬ ‫اليت‬ ‫األوامر‬ ‫وكذلك‬ ‫ة‬ ‫الصد‬ ‫أوامر‬ ‫من‬ ‫املزيد‬ ‫علط‬ ‫سنتعرف‬ ‫الأادمة‬ ‫الرصول‬ ‫يف‬ ،‫مباطرة‬ ‫اجلذر‬ ‫وىساب‬ ‫األوامر‬ ‫ألهم‬ ‫ملخص‬ ‫يه‬ ‫التالي‬ ‫اجلدول‬ ،‫اجلذر‬ ‫صالىية‬ ‫حتتاج‬ ‫ة‬ ‫الصد‬ ‫أوامر‬ ‫بةهم‬ ‫جدول‬ ‫معنط‬ ‫األمر‬ ‫لعبارة‬ ‫اختصار‬ ‫األمر‬ ‫الربنامج‬ ‫استخدام‬ ‫دليل‬ ‫اظار‬ command Show manual of command man command ‫اسم‬ ‫كتابة‬ ‫يه‬ ‫تتواجد‬ ‫الذي‬ ‫اجمللد‬ Print Working Directory pwd ‫اآلي‬ ‫الوات‬ ‫و‬ ‫التاريخ‬ ‫اظار‬ Show date date
52 ‫راسبياي‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫داخل‬ ‫جولة‬ :‫الثالث‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫باسم‬ ‫جديد‬ )‫ولدر‬ ( ‫جملد‬ ‫انشاش‬ name ‫وميكن‬ ‫كتابة‬ ‫بعدد‬ ‫جملدات‬ ‫عمل‬ ‫يتم‬ ‫ىيث‬ ‫اسم‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫األةاش‬ Make directory mkdir name ‫اخرى‬ ‫جملدات‬ ‫و‬ ‫ملرات‬ ‫من‬ ‫اجمللد‬ ‫حمتوى‬ ‫عرن‬ List everything ls ‫رأسية‬ ‫اائمة‬ ‫صورة‬ ‫علط‬ ‫لكن‬ ‫اجمللد‬ ‫حمتوى‬ ‫عرن‬ List everything in a list ls -l ‫بامتداد‬ ‫ملرات‬ ‫من‬ ‫اجمللد‬ ‫حمتوى‬ ‫عرن‬ .txt ‫أط‬ ‫استبدال‬ ‫وميكن‬ txt ‫أخر‬ ‫امتداد‬ ‫بةي‬ List .txt files only ls *.txt ‫اةة‬ ‫جملد‬ ‫إىل‬ ‫الدخول‬ folder Change directory cd folder ‫السابق‬ ‫للمجلد‬ ‫الرجوع‬ Back directory cd .. ‫مثل‬ ‫أخر‬ ‫جملد‬ ‫إىل‬ ‫جملد‬ ‫او‬ ‫ملف‬ ‫نسخ‬ /destination Copy file(s) cp file /destination ‫ن‬ ‫مثل‬ ‫أخر‬ ‫جملد‬ ‫إىل‬ ‫جملد‬ ‫او‬ ‫ملف‬ ‫أل‬ /destination Move file(s) mv file /destination ‫امللرات‬ ‫امسح‬ file1 file2 file3 Remove files rm file1 file2 file3 ‫اجمللدات‬ ‫امسح‬ folder1 folder2 Remove folder rm -r folder1 folder2 ‫األمر‬ ‫نرذ‬ command ‫اجلذر‬ ‫بصالىية‬ root )‫(املدير‬ Super user do sudo command ‫دائمة‬ ‫بصورة‬ ‫اجلذر‬ ‫ىساب‬ ‫اىل‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫يتحول‬ Conver to root accoount Sudo su ‫امللف‬ ‫بتحميل‬ ‫ام‬ file.zip ‫املواع‬ ‫من‬ site.com Download file.zip wget site.com/file.zip ‫اليت‬ ‫الشبكة‬ ‫وعنوانني‬ ‫واعدادات‬ ‫كروت‬ ‫ة‬ ‫معر‬ ‫ا‬ ‫متلكاا‬ ‫باي‬ ‫لراسبريي‬ Network configerations ifconfig ‫نوع‬ ‫من‬ ‫املضغوط‬ ‫امللرات‬ ‫ضغط‬ ‫ك‬ .zip Extract file.zip unzip file.zip
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 53 ‫الربامج‬ ‫وحتديث‬ ‫تنصيب‬ ‫املستودعات‬ ‫وتسمط‬ ‫بساولة‬ ‫الربامج‬ ‫لتحميل‬ ‫رائعة‬ ‫طريأة‬ ‫لينكخ‬ ‫أنظمة‬ ‫ر‬ ‫تو‬ Repositories ‫م‬ )‫رات‬ ‫(سري‬ ‫خوادم‬ ‫هي‬ ‫املستودعات‬ ‫هذه‬ ‫علط‬ ‫تواجدة‬ ‫الربامج‬ ‫من‬ ‫عمالاة‬ ‫ااعدة‬ ‫علط‬ ‫وحتتوي‬ ‫الساعة‬ ‫مدار‬ ‫علط‬ ‫تعمل‬ ‫اإلنرتنت‬ .‫جدا‬ ‫بساولة‬ ‫تنصيباا‬ ‫ميكننا‬ ‫واليت‬ ‫املختلرة‬ ‫لتحميلاا‬ ‫االنرتنت‬ ‫علط‬ ‫الربامج‬ ‫عن‬ ‫تبحث‬ ‫ألي‬ ‫داعي‬ ‫ال‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫يف‬ ‫من‬ ‫التنصيب‬ ‫أمر‬ ‫يف‬ ‫الربنامج‬ ‫اسم‬ ‫تكتب‬ ‫أي‬ ‫هو‬ ‫علة‬ ‫عليك‬ ‫ما‬ ‫كل‬ ‫بنرسك‬ ‫املستودع‬ .‫تدخل‬ ‫دوي‬ ‫تلأائية‬ ‫بصورة‬ ‫طيش‬ ‫كل‬ ‫وتنصيب‬ ‫حتميل‬ ‫وسيتم‬ ‫ات‬ ‫م‬ ‫ن‬ ‫تأوم‬ ‫عندما‬ ،‫به‬ ‫أة‬ ‫املر‬ ‫األدوات‬ ‫ومجيع‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫حتديث‬ ‫إمكانية‬ ‫للمستودعات‬ ‫املميزات‬ ‫أهم‬ ‫ن‬ ‫ىالتنا‬ ‫(ويف‬ ‫تستخدماا‬ ‫اليت‬ ‫لينكخ‬ ‫إلصدارة‬ ‫املنتجة‬ ‫الشركة‬ ‫برن‬ ‫أي‬ ‫بتحديث‬ )‫راسبياي‬ ‫ظام‬ ‫إنه‬ ‫امج‬ ‫أ‬ ‫ميكنك‬ ‫النظا‬ ‫حتدث‬ ‫ي‬ .‫املستودعات‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫أط‬ ‫واىد‬ ‫بةمر‬ ‫براجمه‬ ‫ومجيع‬ ‫م‬ ‫أداة‬ ‫سنستخدم‬ ‫برنامج‬ ‫أي‬ ‫لتنصيب‬ apt-get ‫االتصال‬ ‫من‬ ‫متكننا‬ ‫برجمية‬ ‫أداة‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫وهي‬ ‫هذه‬ ‫تستخدم‬ ،‫بالرعل‬ ‫منصب‬ ‫برنامج‬ ‫أي‬ ‫ىذف‬ ‫وكذلك‬ ‫برنامج‬ ‫أي‬ ‫حتديث‬ ‫او‬ ‫وحتميل‬ ‫باملستودعات‬ .‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫األداة‬ ‫املستودعات‬ ‫حتديث‬ ‫وهذا‬ ،‫الربامج‬ ‫باذه‬ ‫لدينا‬ ‫املوجودة‬ ‫الأائمة‬ ‫حندث‬ ‫أي‬ ‫جيب‬ ‫املستودعات‬ ‫من‬ ‫برنامج‬ ‫أي‬ ‫تنصيب‬ ‫ابل‬ ‫أداة‬ ‫أي‬ ‫يعين‬ apt-get ‫اجلديدة‬ ‫والتحديثات‬ ‫بالربامج‬ ‫اائمة‬ ‫أىدث‬ ‫وحتمل‬ ‫باملستودعات‬ ‫تتصل‬ ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫التحديث‬ ‫يتم‬ ،‫املستودع‬ ‫خادم‬ ‫علط‬ ‫املوجودة‬ sudo apt-get update
54 ‫راسبياي‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫داخل‬ ‫جولة‬ :‫الثالث‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الى‬ ‫األمر‬ ‫أي‬ ‫ظ‬ apt-get ‫أ‬ ‫جيب‬ ‫كلمة‬ ‫ة‬ ‫بإضا‬ ‫وذلك‬ )‫(اجلذر‬ ‫اجلااز‬ ‫مدير‬ ‫بصالىية‬ ‫يعمل‬ ‫ي‬ sudo ‫األمر‬ ‫ابل‬ ‫املستودعات‬ ‫كل‬ ‫من‬ ‫الكاملة‬ ‫الأائمة‬ ‫حتميل‬ ‫من‬ ‫تنتاي‬ ‫ىتط‬ ‫الوات‬ ‫بعض‬ ‫التحديث‬ ‫عملية‬ ‫تستغرع‬ ‫اد‬ ‫مجيع‬ ‫تنزيل‬ ‫من‬ ‫األنتااش‬ ‫بعد‬ ،‫لديك‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫سرعة‬ ‫ىسب‬ ‫وذلك‬ ‫راسبياي‬ ‫بنظام‬ ‫اخلاصة‬ ‫ال‬ ‫ميكنك‬ ‫أوائم‬ :‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ ‫تريدة‬ ‫برنامج‬ ‫أي‬ ‫تنصب‬ ‫أي‬ ‫اآلي‬ sudo apt-get install programe1 ‫كلمة‬ ‫تستبدل‬ ‫ىيث‬ programe1 ‫بتنصيب‬ ‫سيأوم‬ ‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫مثال‬ ،‫تنصيبه‬ ‫تريد‬ ‫الذي‬ ‫الربنامج‬ ‫باسم‬ ‫جيين‬ ‫برنامج‬ Geany ‫الربجمة‬ ‫وملرات‬ ‫الربامج‬ ‫لكتابة‬ ‫خمصص‬ ‫نصوص‬ ‫حمرر‬ ‫وهو‬ sudo apt-get install geany ‫زر‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫عند‬ Enter ‫أداة‬ ‫ستسةلك‬ apt-get ‫كما‬ ‫التالي‬ ‫الربنامج‬ ‫حتميل‬ ‫تريد‬ ‫كنت‬ ‫ما‬ ‫اذا‬ ‫عن‬ ‫زر‬ ‫اضغط‬ ‫أة‬ ‫للموا‬ ،‫التنصيب‬ ‫بعد‬ ‫الربنامج‬ ‫ومساىة‬ ‫بتنزيلاا‬ ‫ستأوم‬ ‫اليت‬ ‫امللرات‬ ‫مبساىة‬ ‫ستخربك‬ (y) ‫ثم‬ ‫زر‬ Enter ‫املستودعا‬ ‫من‬ ‫الربنامج‬ ‫حتميل‬ ‫سيبدأ‬ ‫بعدها‬ :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫مباطرة‬ ‫وتنصيبه‬ ‫ت‬ ( ‫تضيف‬ ‫أي‬ ‫ميكنك‬ y - ‫تنصيب‬ ‫من‬ ‫متةكد‬ ‫أنت‬ ‫"هل‬ ‫يسةلك‬ ‫أي‬ ‫دوي‬ ‫التنصيب‬ ‫ليتم‬ ‫لألمر‬ ‫أاواس‬ ‫بدوي‬ ) ‫وىرف‬ ‫العالمة‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫وميكنك‬ ،"‫الربنامج‬ y :‫كالتالي‬ ‫الربنامج‬ ‫اسم‬ ‫بعد‬ ‫أو‬ ‫ابل‬ ‫اما‬ sudo apt-get install -y geany sudo apt-get install geany -y ‫كلمة‬ ‫استبدال‬ ‫مع‬ ‫السابق‬ ‫األمر‬ ‫نرخ‬ ‫بكتابة‬ ‫نأوم‬ ‫لينكخ‬‫نظام‬ ‫من‬ ‫برنامج‬‫أي‬ ‫مسح‬ ‫أردت‬ ‫إذا‬ install ‫بكلمة‬ remove ‫برنامج‬ ‫لنمسح‬ ‫مثال‬ geany :‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫سنكتب‬ sudo apt-get remove geany ( ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫ميكنك‬ ‫أيضا‬ y - ‫ا‬ ‫يسةلك‬ ‫أي‬ ‫دوي‬ ‫الربنامج‬ ‫مسح‬ ‫ليتم‬ ‫األمر‬ ‫إىل‬ ) ‫لربنامج‬ ‫الرائعة‬ ‫األداة‬ ‫بنرخ‬ ‫بساولة‬ ‫كلاا‬ ‫والربامج‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫حتديث‬ ‫ميكنك‬ apt-get ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ upgrade ‫دائما‬ ‫األمر‬ ‫هذا‬ ‫تنريذ‬ ‫ابل‬ ‫املستودعات‬ ‫لأائمة‬ ‫حتديث‬ ‫بعمل‬ ‫تأوم‬ ‫أي‬ ‫تنسط‬ ‫وال‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 55 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ‫باي‬ ‫متجر‬ ‫من‬ ‫الربامج‬ ‫تنصيب‬ ‫ب‬ ‫متجر‬ ‫اي‬ Pi Store ‫جوجل‬ ‫تطبيأات‬ ‫ملتجر‬ ‫مماثل‬ ‫الراسبريي‬ ‫مبؤسسة‬ ‫خاص‬ ‫متجر‬ ‫هو‬ Play ‫طركة‬ ‫متجر‬ ‫أو‬ ‫أبل‬ ITunes ‫عالية‬ ‫وعة‬ ‫واملد‬ ‫اجملانية‬ ‫واأللعاب‬ ‫التطبيأات‬ ‫عشرات‬ ‫حتميل‬ ‫خالله‬ ‫من‬ ‫ميكنك‬ ‫ىيث‬ ‫جملة‬ ‫علط‬ ‫أيضا‬ ‫حيتوي‬ ‫كما‬ ‫اجلودة‬ MagiPi .‫جمانا‬ ‫بالراسبريي‬ ‫اخلاصة‬ ‫واملأاالت‬ ‫الكتب‬ ‫وبعض‬ ‫مال‬ ‫ى‬ :‫ظة‬ ‫أما‬ ‫املصدر‬ ‫ومرتوىة‬ ‫متاما‬ ‫جمانية‬ ‫املستودعات‬ ‫علط‬ ‫املوجودة‬ ‫برامج‬ ‫كل‬ Pi Store ‫يحتوي‬ ‫بني‬ ‫سعرها‬ ‫ويرتاوح‬ ‫وعة‬ ‫ومد‬ ‫جمانية‬ ‫برامج‬ 1 ‫اىل‬ ‫دوالر‬ 0 .‫أمريكي‬ ‫دوالر‬ ‫ي‬ ‫بةاي‬ ‫متجر‬ ‫السةةةةتخةدام‬ ‫ت‬ ‫و‬ ‫عليك‬ ‫جب‬ ‫ةع‬‫ة‬‫ةوا‬‫ة‬‫م‬ ‫يف‬ ‫ةيةةل‬‫ة‬‫ةتسةةةةةج‬‫ة‬‫ال‬ IndieCity ‫الصغرية‬ ‫والتطبيأات‬ ‫لأللعاب‬ ‫املخصص‬ http://store.indiecity.com ‫ستحصل‬ ‫التسجيل‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ ‫زر‬ ‫علط‬ ‫بالضغط‬ ‫وذلك‬ "‫باي‬ ‫"متجر‬ ‫يف‬ ‫به‬ ‫تسجل‬ ‫خاص‬ ‫ىساب‬ ‫علط‬ Login ‫اسم‬ ‫وأكتب‬ "‫باي‬ ‫"متجر‬ ‫يف‬ ‫مواع‬ ‫يف‬ ‫باا‬ ‫سجلت‬ ‫اليت‬ ‫املرور‬ ‫وكلمة‬ ‫املستخدم‬ IndieCity ‫امل‬ ‫من‬ ‫حتمل‬ ‫أي‬ ‫ميكنك‬ ‫اآلي‬ ، .‫تشاش‬ ‫ما‬ ‫تجر‬
56 ‫راسبياي‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫داخل‬ ‫جولة‬ :‫الثالث‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫برنامج‬ ‫تنصيب‬ .deb ‫نوع‬ ‫من‬ ‫تنريذي‬ ‫ملف‬ ‫من‬ ‫برنامج‬ ‫تنصيب‬ ‫إىل‬ ‫حتتاج‬ ‫اد‬ ‫األىياي‬ ‫بعض‬ ‫يف‬ .deb ‫الربامج‬ ‫ملرات‬ ‫صيغة‬ ‫وهي‬ ‫ملرات‬ ‫تعترب‬ ،)‫أبونتو‬ ‫و‬ ‫راسبياي‬ ‫(مثل‬ ‫منه‬ ‫املشتأه‬ ‫التوزيعات‬ ‫وكل‬ ‫دبياي‬ ‫نظام‬ ‫يف‬ .deb ‫ملرات‬ ‫مماثلة‬ .msi ‫أ‬ ‫عرب‬ ‫تنصيباا‬ ‫وميكنك‬ ‫ويندوز‬ ‫نظام‬ ‫يف‬ ‫داة‬ dpkg :‫لتنصيباا‬ ‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫نستخدم‬ ‫ىيث‬ sudo dpkg -i application.deb ‫ية‬ ‫إضا‬ ‫مراجع‬ ‫نوع‬ ‫من‬ ‫ة‬ ‫الصد‬ ‫أوامر‬ ‫بعرن‬ ‫متخصصة‬ ‫املراجع‬ ‫هذه‬ Bash ‫نظام‬ ‫يف‬ ‫املستخدمة‬ ‫ة‬ ‫الصد‬ ‫نرخ‬ ‫وهي‬ ‫م‬ ،)‫الشارية‬ ‫لينكخ‬ ‫أنظمة‬ ‫ومعظم‬ ‫أوبنتو‬ ‫نظام‬ ‫و‬ ‫املكتبية‬ ‫للحواسيب‬ ‫دبياي‬ ‫نظام‬ ‫(وكذلك‬ ‫راسبياي‬ ‫ع‬ ‫طرح‬ :‫متعمأة‬ ‫بصورة‬ ‫أمر‬ ‫كل‬ ‫وظيرة‬  http://ss64.com/bash/  http://www.pixelbeat.org/cmdline.html  http://linuxcommand.org/learning_the_shell.php ‫لينكخ‬ ‫بنظام‬ ‫املتعلأة‬ ‫املراجع‬ ‫من‬ ‫املزيد‬ ‫العربية‬ ‫باللغة‬  ‫ببساطة‬ ‫أبونتو‬ ‫كتاب‬ http://librebooks.org/simply-ubuntu  ‫املتأدم‬ ‫لينكخ‬ ‫إدارة‬ ‫كتاب‬ http://librebooks.org/gnu-linux-advanced-administration  ‫لينكساوي‬ ‫يوميات‬ http://librebooks.org/linuxawy-diaries-2
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 57 ‫الفصل‬ ‫الرابع‬ ‫التحك‬ : ‫م‬ ‫يف‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫من‬ ‫جهاز‬ ‫آ‬ ‫خر‬ ‫مراتيح‬ ‫بلوىة‬ ‫لتعمل‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تصميم‬ ‫مت‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫لكن‬ ‫التأليدية‬ ‫احلواسيب‬ ‫مثل‬ ‫ةرة‬ ‫و‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫يف‬ ‫نتحكم‬ ‫كيف‬ ‫سنتعلم‬ ‫الرصل‬ ‫لوىة‬ ‫أو‬ ‫بشاطة‬ ‫لتوصيلاا‬ ‫احلاجة‬ ‫دوي‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫ماوس‬ ‫أو‬ ‫مراتيح‬ ‫باستخدام‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ SSH ‫الرسومية‬ ‫الواجاة‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫عرب‬ VNC ‫دوي‬ ‫مباطرة‬ ‫جااز‬ ‫بةي‬ ‫الراسبريي‬ ‫توصيل‬ ‫موجاات‬ Routers ‫حموالت‬ ‫أو‬ Switchs ‫للراسبريي‬ ‫الشبكة‬ ‫عناوين‬ ‫تثبيت‬
58 ‫آخر‬ ‫جااز‬ ‫من‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ :‫الرابع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫باستخدام‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫الة‬ SSH ‫الة‬ ‫خدمة‬ SSH ‫لكلمة‬ ‫اختصار‬ ‫هي‬ Secure Shell ‫العربية‬ ‫باللغة‬ ‫احلريف‬ ‫ومعناها‬ َ ‫ص‬‫(ال‬ ‫ة‬ ‫د‬ ‫األمن‬ ‫ة‬ ‫عبا‬ ‫وهي‬ ) ‫يعمل‬ ‫جااز‬ ‫أي‬ ‫يف‬‫بعد‬ ‫عن‬‫التحكم‬ ‫من‬‫متكنك‬ ‫خدمة‬‫عن‬‫رة‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫لينكخ‬ ‫بنظام‬ ( ‫اعتبارها‬ ‫ميكنك‬ Terminal ،)‫بعد‬ ‫عن‬ ‫تحه‬ ‫يتم‬ ‫وعمل‬ ‫امللرات‬ ‫نأل‬ ‫يف‬ ‫استخداماا‬ ‫وإمكانية‬ ‫العالي‬ ‫بالتشرري‬ ‫اخلدمة‬ ‫تتميز‬ ‫كما‬ ‫اسم‬ ‫جاش‬ ‫هنا‬ ‫(من‬ ‫ومشررة‬ ‫أمنة‬ ‫بصورة‬ ‫األجازة‬ ‫بني‬ ‫اتصاالت‬ Secure Shell .) ‫الة‬ ‫خدمة‬ ‫تنأسم‬ SSH ( ‫اخلادم‬ ‫برنامج‬ :‫األول‬ ‫طأني‬ ‫إىل‬ server ‫الذي‬ ‫اجلااز‬ ‫علط‬ ‫يوضع‬ ‫الذي‬ ‫الربنامج‬ ‫وهو‬ ) ( ‫عميل‬ :‫والثاني‬ ،‫بعد‬ ‫عن‬ ‫يه‬ ‫التحكم‬ ‫تريد‬ client ‫الذي‬ ‫اجلااز‬ ‫إىل‬ ‫للوصول‬ ‫سنستخدمه‬ ‫الذي‬ ‫الربنامج‬ ‫وهو‬ ) ‫برامج‬ ‫ر‬ ‫يتو‬ ‫انه‬ ‫العلم‬ ‫مع‬ ‫به‬ ‫التحكم‬ ‫نريد‬ clients ‫مت‬ ‫اهلواتف‬ ‫وىتط‬ ‫للحواسيب‬ ‫التشغيل‬ ‫أنظمة‬ ‫كل‬ ‫مع‬ ‫أة‬ ‫وا‬ .‫األندرويد‬ ‫وهواتف‬ ‫األيروي‬ ‫مثل‬ ‫الذكية‬ ‫الة‬ ‫خدمة‬ ‫ترعيل‬ SSH server ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫الة‬ ‫تشغيل‬ SSH ‫توزيعه‬ ‫تةتي‬ ‫ىيث‬ ‫جدا‬ ‫سال‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ Raspbian ‫ما‬ ‫وكل‬ ‫اخلدمة‬ ‫هذه‬ ‫باا‬ ‫مدمج‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫اخلدمة‬ ‫تنشيط‬ ‫هو‬ ‫علة‬ ‫عليك‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫اعدادات‬ ‫برنامج‬ ‫إىل‬ ‫الدخول‬ sudo raspi-config ‫اخرت‬ ‫ثم‬ Advanced Options :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫اائمة‬ ‫إىل‬ ‫بالدخول‬ ‫ام‬ ‫ذلك‬ ‫بعد‬ SSH
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 59 :‫التالية‬ ‫الصور‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫اخلدمة‬ ‫ترعيل‬ ‫مناا‬ ‫واخرت‬ ‫زر‬ ‫إىل‬ ‫توجه‬ ‫واآلي‬ Finish ‫رس‬ ‫ظاور‬ ‫والىظ‬ ‫االعدادات‬ ‫برنامج‬ ‫تغلق‬ ‫ىتط‬ ‫خدمة‬ ‫ترعيل‬ ‫بانتااش‬ ‫تريد‬ ‫الة‬ ‫الة‬ SSH :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫بنجاح‬ ‫الشبكة‬ ‫عنواي‬ ‫ة‬ ‫معر‬ ‫هي‬ ‫التالية‬ ‫اخلطوة‬ IP address ‫األمر‬ ‫عرب‬ ‫وذلك‬ ‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫اخلاص‬ ifconfig ‫هو‬ ‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫اخلاص‬ ‫الشبكة‬ ‫عنواي‬ ‫أي‬ ‫جند‬ ‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ 192.168.1.4
60 ‫آخر‬ ‫جااز‬ ‫من‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ :‫الرابع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الةةت‬ ‫ميكنةةك‬ ‫األي‬ ‫الةةة‬ ‫عةةرب‬ ‫بةةاي‬ ‫الراسةةبريي‬ ‫يف‬ ‫حكم‬ SSH ‫برنةةامج‬ ‫سةةنحتاج‬ ‫باةةذا‬ ‫وللأيةةام‬ client ‫تضةةعه‬ ‫برنةةةامج‬ ‫باسةةةتخدام‬ ‫أنصةةةحك‬ ،‫أخةةةر‬ ‫آلةةةي‬ ‫ىاسةةةب‬ ‫جاةةةاز‬ ‫أي‬ ‫علةةةط‬ PuTTY ‫خريةةةف‬ ‫برنةةةامج‬ ‫ألنةةةه‬ :)‫ةات‬‫ة‬‫أة‬ ‫املر‬ ‫يف‬ ‫ةامج‬‫ة‬‫الربنة‬ ‫ةتجد‬‫ة‬‫(سة‬ ‫ةالي‬‫ة‬‫التة‬ ‫ةع‬‫ة‬‫املواة‬ ‫ةن‬‫ة‬‫مة‬ ‫ةا‬‫ة‬‫جمانة‬ ‫ةة‬‫ة‬‫حتميلة‬ ‫ةك‬‫ة‬‫وميكنة‬ ‫ةدر‬‫ة‬‫املصة‬ ‫ةوح‬‫ة‬‫ومرتة‬ http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html ‫مثل‬ ‫بروتوكول‬ ‫من‬ ‫بةكثر‬ ‫لالتصال‬ ‫خيارات‬ ‫عدة‬ ‫علط‬ ‫حتتوي‬ ‫واجاه‬ ‫ستجد‬ ‫الربنامج‬ ‫ترتح‬ ‫عندما‬ FTP, SSH, Telnet, Serial ‫مناا‬ ‫سنختار‬ SSH ‫الراس‬ ‫جااز‬ ‫عنواي‬ ‫ونكتب‬ ‫الة‬ ‫خانة‬ ‫يف‬ ‫باي‬ ‫بريي‬ Host Name ‫ورام‬ ‫املنرذ‬ 22 ‫الة‬ ‫خانة‬ ‫يف‬ Port :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫زر‬ ‫علط‬ ‫اضغط‬ Open ‫اسم‬ ‫اكتب‬ ،‫املرور‬ ‫كلمة‬ ‫و‬ ‫املستخدم‬ ‫باسم‬ ‫تطالبك‬ ‫ذة‬ ‫نا‬ ‫تظار‬ ‫و‬ ‫االتصال‬ ‫ليبدأ‬ ‫املستخدم‬ pi ‫املرور‬ ‫كلمة‬ ‫و‬ raspberry ( ‫ابل‬ ‫من‬ ‫املرور‬ ‫كلمة‬ ‫غريت‬ ‫اد‬ ‫تكن‬ ‫مل‬ ‫إي‬ ‫هذا‬ ) ‫ستظ‬ ‫ذلك‬ ‫بعد‬ ‫ا‬ :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫اخلاصة‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫ذة‬ ‫نا‬ ‫لك‬ ‫ر‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 61 ‫أ‬ ‫ميكنك‬ ‫األي‬ ‫ط‬ ‫عن‬ ‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫تشاش‬ ‫ما‬ ‫ترعل‬ ‫ي‬ ‫ىتط‬ ‫أو‬ ‫آخر‬ ‫ىاسب‬ ‫جااز‬ ‫أي‬ ‫ومن‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫ريق‬ ‫مادام‬ ‫ذكي‬ ‫هاتف‬ ‫عل‬ ‫ط‬ ‫نرخ‬ ‫الشبكة‬ . ‫الة‬ ‫لدمة‬ ‫لالتصال‬ ‫أخرى‬ ‫برامج‬ SSH o ‫ميكن‬ ‫لينكخ‬ ‫ملستخدمي‬ ‫األمر‬ ‫كتابة‬ ‫عرب‬ ‫مباطرة‬ ‫بالراسبريي‬ ‫االتصال‬ ‫ك‬ ssh pi@192.168.1.4 o ‫برنامج‬ ‫باستخدام‬ ‫أنصحك‬ ‫أندرويد‬ ‫هواتف‬ ‫ملستخدمي‬ ConnectBot https://play.google.com/store/apps/details?id=org.connectbot o ‫الة‬ ‫هواتف‬ ‫ملستخدمي‬ Iphone ‫الة‬ ‫أو‬ Ipad ‫اجملاني‬ ‫بالربنامج‬ ‫أنصحك‬ Server Auditor https://itunes.apple.com/us/app/server-auditor-ssh-client/id549039908?mt=8 ‫ميكنك‬ ‫أيضا‬ ‫الة‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫علط‬ ‫حتتوي‬ ‫اليت‬ ‫الأائمة‬ ‫هذه‬ ‫تصرح‬ SSH clients ‫بينام‬ ‫املأارنة‬ ‫مع‬ http://en.wikipedia.org/wiki/Comparison_of_SSH_clients
62 ‫آخر‬ ‫جااز‬ ‫من‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ :‫الرابع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الة‬ ‫عرب‬ ‫والتحكم‬ ‫املكتب‬ ‫سطح‬ ‫عرن‬ VNC protocol ‫الةةةةة‬ VNC ‫الةةةةة‬ ‫أو‬ Virtual Network Computing ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫ياا‬ ‫والتحكم‬ ‫األجازة‬ ‫إىل‬ ‫للوصول‬ ‫نظام‬ ‫هو‬ ‫ونأل‬ ‫املكتب‬ ‫سطح‬ ‫مشاهدة‬ ‫من‬ ‫تتمكن‬ ‫ىيث‬ ‫اتصال‬ ‫عمل‬ ‫طريأة‬ ‫تعتمد‬ ،‫وري‬ ‫بشكل‬ ‫حيدث‬ ‫ما‬ VNC ‫يه‬ ‫التحكم‬ ‫سيتم‬ ‫الذي‬ ‫اجلااز‬ ‫يف‬ ‫برنامج‬ ‫تثبيت‬ ‫علط‬ ‫جاازين‬ ‫بني‬ (Server) ‫الذي‬ ‫اجلااز‬ ‫يف‬ ‫وبرنامج‬ ، َ ‫ت‬‫ال‬ ‫سيتم‬ ُ‫ك‬‫ح‬ ‫من‬ ‫م‬ ُ ‫ه‬ (Viewer) ‫مميزات‬ ‫ومن‬ ، ‫ة‬‫ة‬‫الةةةةةةة‬ ‫نظةام‬ VNC ‫نظام‬ ‫علط‬ ‫يعتمد‬ ‫ال‬ ‫أنةه‬ ‫اتصةةال‬ ‫إجراش‬ ‫املمكن‬ ‫من‬ ،‫معني‬ ‫تشةةغيل‬ ‫جاةةاز‬ ‫مع‬ ‫اللينكخ‬ ‫يسةةةةتخةةدم‬ ‫جاةةاز‬ ‫بني‬ ‫املمكن‬ ‫ومن‬ ،‫والعكخ‬ ‫الويندوز‬ ‫يسةةةةتخدم‬ ‫مع‬ ‫املاك‬ ‫يستخدم‬ ‫جااز‬ ‫بني‬ ‫اتصةال‬ ‫اجراش‬ ‫من‬ ‫ًا‬ ‫ة‬‫ة‬‫أيض‬ ،‫والعكخ‬ ‫الويندوز‬ ‫ةتخدم‬‫ة‬‫يس‬ ‫جااز‬ ‫الب‬ ‫جاازين‬ ‫بني‬ ‫استخدامه‬ ‫ميكن‬ ‫أنه‬ ‫دياي‬ ‫التشةغيل‬ ‫نظام‬ ‫بنرخ‬ ‫يعمالي‬ ‫الشبكة‬ ‫عرب‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫يف‬ ‫تتحكم‬ ‫أي‬ ‫ميكنك‬ ‫كيف‬ ‫سنتعلم‬ ‫اجلزش‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ، ‫الة‬ ‫باستخدام‬ VNC protocol ‫البداية‬ ‫يف‬ ‫الة‬ ‫منرذ‬ ‫يف‬ ‫الشبكة‬ ‫كابل‬ ‫إيصال‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫باألنرتنت‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫جااز‬ ‫وصل‬ Ethernet ‫بالرا‬ ‫اخلاص‬ ‫برنامج‬ ‫وتنصيب‬ ‫الربامج‬ ‫اائمة‬ ‫بتحديث‬ ‫ام‬ ‫ثم‬ ،‫باي‬ ‫سبريي‬ tightvncserver ‫سيمكننا‬ ‫الذي‬ :‫بالرتتيب‬ ‫التالية‬ ‫األوامر‬ ‫بتنريذ‬ ‫وذلك‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫من‬ sudo apt-get update sudo apt-get install -y tightvncserver ‫والتنصيب‬ ‫التحميل‬ ‫من‬ ‫الربنامج‬ ‫ينتاي‬ ‫ىتط‬ ‫أنتظر‬ ‫الة‬ ‫بتشغيل‬ ‫سنأوم‬ ‫الربنامج‬ ‫حتميل‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ VNC server :‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫خالل‬ ‫من‬ vncserver :1
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 63 ‫أ‬ ‫الربنامج‬ ‫سيطلب‬ ‫األوىل‬ ‫املرة‬ ‫يف‬ ‫للدخول‬ ‫ستستخدماا‬ ‫اليت‬ ‫املرور‬ ‫(كلمة‬ ‫تريدها‬ ‫اليت‬ ‫املرور‬ ‫كلمة‬ ‫تكتب‬ ‫ي‬ ‫الصور‬ ‫يف‬ ‫كما‬ )‫نرساا‬ ‫املستخدم‬ ‫مرور‬ ‫كلمة‬ ‫وليخ‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫اجلااز‬ ‫إىل‬ :‫التالية‬ ‫ة‬ ‫س‬ ‫عندها‬ ،‫أخرى‬ ‫مرة‬ ‫إدخاهلا‬ ‫بتةكيد‬ ‫وام‬ ‫تريدها‬ ‫اليت‬ ‫املرور‬ ‫كلمة‬ ‫ادخل‬ ‫أ‬ ‫اردت‬ ‫ما‬ ‫إذا‬ ‫يسةلك‬ ‫الربنامج‬ ‫تجد‬ ‫ي‬ ‫األي‬ ‫كبرية‬ ‫ائدة‬ ‫له‬ ‫ليخ‬ ‫اخليار‬ ‫(هذا‬ ‫باا‬ ‫التحكم‬ ‫دوي‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫طاطة‬ ‫ملشاهدة‬ ‫مرور‬ ‫كلمة‬ ‫تضيف‬ ‫الة‬ ‫ىرف‬ ‫اكتب‬ ‫لذلك‬ n ‫اضغط‬ ‫و‬ Enter ) ‫خطو‬ ‫تبأت‬ ‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫اخلاص‬ ‫الشبكة‬ ‫عنواي‬ ‫ة‬ ‫معر‬ ‫وهي‬ ‫أخرية‬ ‫ة‬ IP address :‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ ifconfig ‫هو‬ ‫باي‬ ‫للراسبريي‬ ‫الشبكة‬ ‫عنواي‬ ‫أي‬ ‫جند‬ ‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ 192.168.1.4 ‫وللأيام‬ ،‫الشبكة‬ ‫نرخ‬ ‫علط‬ ‫متصل‬ ‫أخر‬ ‫ىاسب‬ ‫جااز‬ ‫أي‬ ‫عرب‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫باا‬ ‫تتحكم‬ ‫لكي‬ ‫جاهزة‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫األي‬ ‫الة‬ ‫متصرح‬ ‫نستخدم‬ ‫أي‬ ‫علينا‬ ‫األمر‬ ‫باذا‬ VNC ‫برنامج‬ ‫مثل‬ RealVNC viewer ‫جمانا‬ ‫حتميلة‬ ‫ميكنك‬ ‫والذي‬ ‫الرةي‬ ‫مواعة‬ ‫من‬ ‫التشغيل‬ ‫أنظمة‬ ‫جلميع‬ http://www.realvnc.com/download/viewer/
64 ‫آخر‬ ‫جااز‬ ‫من‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ :‫الرابع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫بتشغي‬ ‫ام‬ ‫الربنامج‬ ‫حتميل‬ ‫بعد‬ ‫بك‬ ‫اخلاص‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫جااز‬ ‫عنواي‬ ‫اكتب‬ ،‫الدخول‬ ‫طاطة‬ ‫لك‬ ‫وستظار‬ ‫له‬ ‫رام‬ ‫و‬ ‫بةنأطتني‬ ‫متبوعا‬ 1 ‫مثل‬ 192.168.1.4:1 ‫"اتصل‬ ‫زر‬ ‫اضغط‬ ‫ثم‬ connect :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ " ‫واضغط‬ ‫املرور‬ ‫كلمة‬ ‫أكتب‬ Ok ‫مش‬ ‫غري‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫مع‬ ‫االتصال‬ ‫بةي‬ ‫تريد‬ ‫رسالة‬ ‫لك‬ ‫تظار‬ ‫اد‬ ‫انه‬ ‫والىظ‬ ، ‫ر‬ ،‫ر‬ ‫زر‬ ‫علط‬ ‫اضغط‬ ‫و‬ ‫الرسالة‬ ‫جتاهل‬ continue ‫احلاسب‬ ‫طاطة‬ ‫علط‬ ‫مباطرة‬ ‫املكتب‬ ‫سطح‬ ‫لك‬ ‫ليظار‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 65 ‫للة‬ ‫التلأائي‬ ‫التشغيل‬ VNC server ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬ ‫بدأ‬ ‫عند‬ ‫الة‬ ‫خدمة‬ ‫عرب‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫استطعنا‬ ‫السابأة‬ ‫اخلطوات‬ ‫يف‬ VNC ‫تعمل‬ ‫اخلدمة‬ ‫هذه‬ ‫لكن‬ ‫عن‬ ‫أط‬ ‫د‬ ‫األ‬ ‫تنريذ‬ ‫مر‬ vncserver :1 ‫خدمة‬ ‫تعمل‬ ‫أي‬ ‫الرائع‬ ‫من‬ ‫سيكوي‬ ، ‫الة‬ VNC ‫ميكن‬ ‫حبيث‬ ‫تلأائيا‬ ‫التلأائي‬ ‫التشغيل‬ ‫بدأ‬ ‫ملف‬ ‫بعمل‬ ‫سنأوم‬ ‫هذا‬ ‫ولتحأيق‬ ،‫وات‬ ‫أي‬ ‫يف‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫باي‬ ‫للراسبريي‬ ‫الوصول‬ ‫الة‬ ‫خلدمة‬ VNC . ‫املستخدم‬ ‫جملد‬ ‫اىل‬ ‫توجاه‬ ‫البداية‬ ‫يف‬ pi :‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫عرب‬ ‫وذلك‬ cd /home/pi ‫ب‬ ‫ام‬ ‫ثم‬ ‫باسم‬ ‫جديد‬ ‫جملد‬ ‫إنشاش‬ .config ‫كلمة‬ ‫أول‬ ‫يف‬ ‫النأطة‬ ‫تنسط‬ ‫وال‬ config :‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫عرب‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ mkdir .config ‫باسم‬ ‫جديد‬ ‫جملد‬ ‫بعمل‬ ‫ام‬ ‫و‬ ‫اجمللد‬ ‫هذا‬ ‫إىل‬ ‫أدخل‬ ‫واألي‬ autostart :‫التالية‬ ‫األوامر‬ ‫عرب‬ ‫وذلك‬ mkdir autostart cd autostart ‫خدمة‬ ‫تشغيل‬ ‫بدأ‬ ‫ملف‬ ‫بعمل‬ ‫سنأوم‬ ‫واآلي‬ ‫الة‬ VNC :‫األمر‬ ‫عرب‬ ‫وذلك‬ nano tightvnc.desktop ‫زر‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫أىرظه‬ ‫ثم‬ ‫امللف‬ ‫هذا‬ ‫إىل‬ ‫التالية‬ ‫املدخالت‬ ‫بكتابة‬ ‫ام‬ ‫ذلك‬ ‫بعد‬ Ctrl+X ‫ثم‬
66 ‫آ‬ ‫جااز‬ ‫من‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ :‫الرابع‬ ‫الرصل‬ ‫خ‬ ‫ر‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫زر‬ Y ‫أضغط‬ ‫ثم‬ Enter [Desktop Entry] Type=Application Name=TightVNC Exec=vncserver :1 StartupNotify=false ‫ية‬ ‫اضا‬ ‫معلومة‬ : ‫الكارباش‬ ‫توصيل‬ ‫عند‬ ‫برنامج‬ ‫أي‬ ‫لتشغيل‬ ‫تستخدم‬ ‫أي‬ ‫ميكن‬ ‫السابأة‬ ‫اخلطوات‬ ‫نرخ‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫إىل‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫وااالع‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 67 ‫الشبكة‬ ‫عنواي‬ ‫تثبيت‬ IP Address ‫للراسبريي‬ ‫تأنية‬ ‫باستخدام‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫نتصل‬ ‫عندما‬ ‫الة‬ SSH ‫تأنية‬ ‫أو‬ ‫الة‬ VNC ‫دائما‬ ‫حنتاج‬ ‫احلالتني‬ ‫كال‬ ‫ري‬ ‫الشبكة‬ ‫عنواي‬ ‫ة‬ ‫ملعر‬ IPAddress ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫باي‬ ‫للراسبريي‬ ifconfig ، ‫تثبيت‬ ‫مت‬ ‫لو‬ ‫ضل‬ ‫األ‬ ‫من‬ ‫سيكوي‬ ‫تتغري‬ ‫ال‬ ‫دائمة‬ ‫بصورة‬ ‫العنواي‬ ‫هذا‬ ‫ال‬ ‫وبذلك‬ ‫ة‬ ‫ملعر‬ ‫التلراز‬ ‫بشاطة‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫لتوصيل‬ ‫داعي‬ ‫يوجد‬ ‫ا‬ ‫لة‬ IP address ‫مسبأا‬ ‫معلوم‬ ‫الرام‬ ‫يكوي‬ ‫ىيث‬ ، ‫ك‬ ‫ستتعلم‬ ‫الدرس‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫ب‬ ‫الراسبريي‬ ‫عنواي‬ ‫تثبيت‬ ‫ميكنك‬ ‫يف‬ ‫اي‬ ‫ميكن‬ ‫الرواتر‬ ‫استغالل‬ ‫تستخدماا‬ ‫اليت‬ ‫الشبكة‬ ‫داخل‬ )‫البيانات‬ ‫(موجه‬ ‫للراس‬ ‫ثابت‬ ‫عنواي‬ ‫حتديد‬ ‫يف‬ ‫باي‬ ‫بريي‬ ‫جعل‬ ‫ميكننا‬ ‫املثال‬ ‫سبيل‬ ‫علط‬ ،‫بالشبكة‬ ‫توصيلاا‬ ‫مبجرد‬ ‫تلأائية‬ ‫بصورة‬ ‫باي‬ ‫للراسبريي‬ ‫وإعطائه‬ ‫ىجزة‬ ‫يتم‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫يعطي‬ ‫الرواتر‬ ‫العنواي‬ 192.168.1.10 .‫بالشبكة‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تتصل‬ ‫أي‬ ‫مبجرد‬ ‫األمر‬ ‫هذا‬ ‫لتنريذ‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫صرحة‬ ‫إىل‬ ‫التوجه‬ ‫عليك‬ ‫الراوتر‬ ‫تكوي‬ ‫ما‬ ‫غالبا‬ ‫واليت‬ ‫بك‬ ‫اخلاص‬ 192.168.1.1 http:// ‫أو‬ 192.168.0.1 http:// ‫س‬ ‫نوع‬ ‫من‬ ‫راوتر‬ ‫علط‬ ‫بالشرح‬ ‫ةاوم‬ Link - TP ‫يف‬ ‫األطار‬ ‫باعتباره‬ ‫العربي‬ ‫الوطن‬ ‫األعداد‬ ‫نرخ‬ ‫يف‬ ‫مشاباه‬ ‫املوجاات‬ ‫بااي‬ ‫ستجد‬ ‫ما‬ ‫وغالبا‬ ‫الضبط‬ ‫وأسلوب‬ ، ‫إذا‬ ‫ط‬ ‫ما‬ ‫منك‬ ‫لب‬ ‫رتاضية‬ ‫اال‬ ‫االعدادات‬ ‫نرخ‬ ‫األغلب‬ ‫علط‬ ‫اي‬ ‫مرور‬ ‫وكلمة‬ ‫مستخدم‬ ‫اسم‬ Username: admin Password: admin ‫الأائمة‬ ‫من‬ ‫اعدادات‬ ‫اائمة‬ ‫اىل‬ ‫سنتوجه‬ ‫الرئيسية‬ ‫الشبكة‬ ‫عناوين‬ ‫توزيع‬ DHCP ‫املسؤول‬ ‫اخلدمة‬ ‫(أسم‬ ‫ة‬ ‫عن‬ .)‫بالراوتر‬ ‫املتصلة‬ ‫األجازة‬ ‫كل‬ ‫علط‬ ‫الشبكة‬ ‫عناوين‬ ‫توزيع‬ ‫الة‬ ‫اائمة‬ ‫اىل‬ ‫ادخل‬ ‫ثم‬ DHCP client list ‫حتتوي‬ ‫واليت‬ ‫بالشبكة‬ ‫املتصلة‬ ‫األجازة‬ ‫مجيع‬ ‫علط‬ ‫وعناوين‬ ‫اا‬ ‫رام‬ ‫وكذلك‬ ‫الة‬ MAC ‫املم‬ .)‫التالية‬ ‫اخلطوات‬ ‫يف‬ ‫الرام‬ ‫هذا‬ ‫(سنحتاج‬ ‫جااز‬ ‫لكل‬ ‫يز‬
68 ‫م‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ :‫الرابع‬ ‫الرصل‬ ‫آخر‬ ‫جااز‬ ‫ن‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الة‬ ‫عنواي‬ ‫الىظ‬ MAC Address ( B8-27-EB-48-48-D7 ‫كلمة‬ ‫جبانب‬ ‫املكتوب‬ ) rasberrypi ‫بنسخ‬ ‫ام‬ ، ‫الة‬ ‫اائمة‬ ‫إىل‬ ‫وادخل‬ ‫املميز‬ ‫الرمز‬ ‫هذا‬ Address Reservation ‫الة‬ ‫ة‬ ‫بإضا‬ ‫ام‬ ‫و‬ MAC Address ‫عنواي‬ ‫و‬ ‫لل‬ ‫تثبيته‬ ‫تريد‬ ‫الذي‬ ‫الشبكة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫أضغط‬ ‫ثم‬ Save :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫العنواي‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫إعطاش‬ ‫علط‬ ‫الراوتر‬ ‫برجمنا‬ ‫اد‬ ‫نكوي‬ ‫وبذلك‬ 192.168.1.10 ‫توصيل‬ ‫مت‬ ‫كلما‬ ‫بالشبكة‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫الة‬ ‫عنواي‬ :‫ية‬ ‫إضا‬ ‫معلومات‬ MAC ‫مميز‬ ‫كود‬ ‫هو‬ ‫من‬ ‫مكوي‬ 12 ‫يستطيع‬ ‫جااز‬ ‫لكل‬ ‫اعطائة‬ ‫يتم‬ ‫رام‬ ‫أو‬ ‫ىرف‬ ‫اال‬ ‫جاازين‬ ‫جتد‬ ‫لن‬ ‫أنك‬ ‫(مبعنط‬ ‫البعض‬ ‫بعضاا‬ ‫عن‬ ‫األجازة‬ ‫لتميز‬ ‫ويستخدم‬ ‫السلكية‬ ‫أو‬ ‫سلكية‬ ‫بشبكة‬ ‫تصال‬ ‫الة‬ ‫عنواي‬ ‫نرخ‬ ‫حيمالي‬ ‫العامل‬ ‫يف‬ MAC )
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 69 ‫أط‬ ‫الشبكة‬ ‫كابل‬ ‫باستخدام‬ ‫أخر‬ ‫حباسب‬ ‫الراسبريي‬ ‫توصيل‬ ‫ا‬ ‫طبكات‬ ‫باستخدام‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫كيرية‬ ‫تعلمنا‬ ‫السابأة‬ ‫الدروس‬ ‫يف‬ ‫حل‬ ،‫اآللي‬ ‫اسب‬ ‫سويتش‬ ‫(او‬ ‫راوتر‬ ‫وجود‬ ‫يتطلب‬ ‫األمر‬ ‫هذا‬ ‫لكن‬ Switch ‫يف‬ ،‫األجازة‬ ‫بني‬ ‫البيانات‬ ‫لتوجيه‬ ‫الشبكة‬ ‫داخل‬ ) ‫لوجود‬ ‫احلاجة‬ ‫دوي‬ ‫أط‬ ‫الشبكة‬ ‫كابل‬ ‫باستخدام‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫يف‬ ‫نتحكم‬ ‫كيف‬ ‫سنتعلم‬ ‫الدرس‬ ‫هذا‬ .‫البيانات‬ ‫لتوجيه‬ ‫جااز‬ ‫أي‬ ‫أو‬ ‫سويتش‬ ‫أو‬ ‫راوتر‬ ‫عل‬ ‫الطريأة‬ ‫هذه‬ ‫تعتمد‬ ‫تثبيت‬ ‫ط‬ ‫مما‬ ‫معني‬ ‫براوتر‬ ‫االرتباط‬ ‫دوي‬ ‫نرساا‬ ‫الراسبريي‬ ‫داخل‬ ‫من‬ ‫الشبكة‬ ‫عنواي‬ ‫من‬ ‫راوتر‬ ‫هناك‬ ‫يكن‬ ‫مل‬ ‫واي‬ ‫وىتط‬ ‫طبكة‬ ‫أي‬ ‫علط‬ ‫وصلتاا‬ ‫واي‬ ‫ىتط‬ ‫ثابت‬ ‫سيظل‬ ‫الشبكة‬ ‫عنواي‬ ‫أي‬ ‫يعين‬ ‫الشبكة‬ ‫بكابل‬ ‫مباطرة‬ ‫آلي‬ ‫ىاسب‬ ‫بةي‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫توصيل‬ ‫إمكانية‬ ‫الطريأة‬ ‫هذه‬ ‫تعطينا‬ ‫كما‬ ،‫األصل‬ ‫دوي‬ ‫ألي‬ ‫احلاجة‬ .‫أخر‬ ‫جااز‬ ‫ضب‬ :‫أوال‬ ‫ط‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫لتظار‬ ‫اآللي‬ ‫احلاسب‬ ‫جااز‬ ‫إىل‬ ‫باا‬ ‫اخلاصة‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫ووصل‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫عن‬ ‫الكارباش‬ ‫برصل‬ ‫ام‬ ‫يف‬ ‫جديدة‬ ‫أيأونة‬ ‫لك‬ My Computer ‫اسم‬ ‫وحتمل‬ boot :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫جملد‬ ‫إىل‬ ‫ادخل‬ Boot ‫امللف‬ ‫تح‬ ‫ا‬ ‫و‬ cmdline.txt ‫وا‬ ‫اخلاصة‬ ‫التشغيل‬ ‫بدأ‬ ‫اعدادات‬ ‫علط‬ ‫حيتوى‬ ‫لذي‬ ‫باي‬ ‫للراسبريي‬ ‫اعطائة‬ ‫تريد‬ ‫الذي‬ ‫الشبكة‬ ‫عنواي‬ ‫ة‬ ‫بإضا‬ ‫ام‬ ‫و‬ ‫امللف‬ ‫نااية‬ ‫إىل‬ ‫توجه‬ ،‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ :‫التالية‬ ‫اهليئة‬ ‫علط‬ ip=192.168.1.10
70 ‫الراسبري‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ :‫الرابع‬ ‫الرصل‬ ‫آخر‬ ‫جااز‬ ‫من‬ ‫باي‬ ‫ي‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫ملف‬ ‫ليصبح‬ cmdline.txt :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫مثل‬ ‫وأعد‬ ‫حبرظة‬ ‫ام‬ ‫امللف‬ ‫تعديل‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ ‫أخرى‬ ‫مرة‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫داخل‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫تركيب‬ .‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫بتشغيل‬ ‫ام‬ ‫ثم‬ ‫ضب‬ :‫ثانيا‬ ‫ط‬ ‫اآللي‬ ‫احلاسب‬ ‫بتجايز‬ ‫سةةنأوم‬ ‫الراسةةبريي‬ ‫جتايز‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ ‫عرب‬ ‫اآللي‬ ‫احلاسةةةب‬ ‫إعطائه‬ ‫ولعمل‬ ‫طةةةبكة‬ ‫عنواي‬ ‫س‬ ‫األمر‬ ‫هذا‬ ‫احلاسب‬ ‫مع‬ ‫الراسبريي‬ ‫بتوصيل‬ ‫نأوم‬ ‫ةر‬‫ة‬‫مباط‬ ‫الشةبكة‬ ‫بكابل‬ ‫اآللي‬ ‫ثم‬ ‫ة‬ ‫ا‬ ‫إىل‬ ‫ندخل‬ ‫ائمة‬ ‫علط‬ ‫التالية‬ ‫الصور‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫الشبكة‬ ‫عنواي‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫اائمة‬ ‫ثم‬ ‫الشبكة‬ ‫اعدادات‬ .‫الرتتيب‬ 1 2
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 71 :‫كالتالي‬ ‫الشبكة‬ ‫اعدادات‬ ‫وتكوي‬ IP Address: 192.168.1.5 Subnet Mask: 255.255.255.0 Default Gateway: 192.168.1.5 ‫بالر‬ ‫االتصال‬ ‫ميكنك‬ ‫واآلي‬ ‫برنامج‬ ‫عرب‬ ‫مباطرة‬ ‫باي‬ ‫اسبريي‬ PuTTY ‫أو‬ VNC viewer ‫جي‬ :‫ملحوظة‬ ‫ب‬ ‫احلاسب‬ ‫ضبط‬ ‫تعيد‬ ‫اي‬ ‫اآللي‬ ‫تنتا‬ ‫ما‬ ‫بعد‬ ‫تلأائية‬ ‫بصورة‬ ‫الشبكة‬ ‫عناوين‬ ‫ليستأبل‬ ‫من‬ ‫ي‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫مع‬ ‫العمل‬ ‫عرب‬ ‫وذلك‬ ‫اختيار‬ Obtain IP Address Automatically 3 0
72 ‫ع‬ ‫أساسيات‬ :‫اخلامخ‬ ‫الرصل‬ ‫الكارباش‬ ‫و‬ ‫اإللكرتونيات‬ ‫لم‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫علم‬ ‫أساسيات‬ :‫اخلامس‬ ‫الفصل‬ ‫الك‬ ‫و‬ ‫اإللكرتونيات‬ ‫هرباء‬ ‫اإللكرتونيات‬ ‫علم‬ ‫أساسيات‬ ‫الرصل‬ ‫هذا‬ ‫يشرح‬ ‫البعض‬ ‫ببعضاا‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املكونات‬ ‫توصيل‬ ‫و‬ ‫التجارب‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ Breadboard ‫أوم‬ ‫اانوي‬ Ohm's Law ‫املأاومات‬ Resistors ‫املراتيح‬ Switchs ‫احملركات‬ Motors ‫التجارب‬ ‫لوىة‬ BreadBoard
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 73 ‫املأاومة‬ ‫الكاربية‬ Resistor ‫أ‬ ‫من‬ ‫وأ‬ ‫هم‬ ‫ك‬ ‫اإلليكرتونيةة‬ ‫الأطع‬ ‫ثر‬ ‫اسةتخداما‬ ‫الكا‬ ‫و‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫الدوائر‬ ‫يف‬ ‫ربية‬ ، ‫ةي‬ ‫للةتحكم‬ ‫وتةستخدم‬ ( ‫التيةار‬ ‫طدة‬ ،)‫األمبيةر‬ ‫اجلاةد(الرولت‬ ‫ةرع‬ ) - ‫كمأسم‬ ،‫جاد‬ ‫كمأةسم‬ ‫تستخدم‬ ‫وأيضا‬ ،‫الكاربي‬ ‫للتيةار‬ ‫املأاومةة‬ ‫تأةاس‬ ‫بوىدة‬ ‫األوم‬ ‫نسبة‬ ‫للعامل‬ ‫سيموي‬ ‫جورج‬ ‫أوم‬ Ohm ، ‫رمز‬ ‫جند‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫الدوائر‬ ‫يف‬ ‫املأاومة‬ ‫علط‬ ‫ىرف‬ ‫صورة‬ R ‫اإلجنليزية‬ ‫اللغة‬ ‫يف‬ ( ‫اوم‬ ‫الكيلو‬ ‫او‬ ‫باألوم‬ ‫ايمتاا‬ ‫وتكتب‬ ، 1111 ‫اوم‬ ‫امليجا‬ ‫او‬ )‫اوم‬ 1 Ohm 1 Ω 1000 Ohms = 1 K Ohm 1 K Ω 1000000 Ohms = 1 M Ohm 1 M Ω ‫منا‬ ‫ألجله‬ ‫املصممة‬ ‫والغرن‬ ‫صنعاا‬ ‫طريأة‬ ‫ىسب‬ ‫املأاومات‬ ‫ختتلف‬ :‫ا‬ 1 . .‫الثابتة‬ ‫املأاومة‬ 2 . .‫املتغرية‬ ‫املأاومة‬ 3 . .‫الضوئية‬ ‫املأاومة‬ 0 . .‫احلرارية‬ ‫املأاومة‬ : ‫املأاومة‬ ‫ايمة‬ ‫اراشة‬ .‫ايمتاا‬ ‫ة‬ ‫ملعر‬ ‫ملونة‬ ‫أطواع‬ ‫املأاومة‬ ‫علط‬ ‫يوجد‬ ‫أو‬ ‫الةذهيب‬ ‫الطةوع‬ ‫إىل‬ ‫أنظر‬ ‫املأاومة‬ ‫ايمة‬ ‫ة‬ ‫وملعر‬ ‫الطةوع‬ ‫"وهةو‬ ‫الرةضي‬ ‫أو‬ ‫التراوت‬ ‫نسبة‬ ‫حيدد‬ ‫الذي‬ ‫اخل‬ ‫الرضي‬ ‫الةذهبيةو‬ ‫الطةوع‬ ‫واجعل‬ ،" ‫املأاومة‬ ‫يف‬ ‫طة‬ ‫ا‬ ‫وأبدا‬ ‫ميينك‬ ‫علط‬ ‫اليمني‬ ‫إىل‬ ‫اليسار‬ ‫من‬ ‫لأراشة‬ . ‫ةضي‬ ‫أو‬ ‫ذهبةي‬ ‫طةوع‬ ‫هلةا‬ ‫لةيخ‬ ‫املأاومةات‬ ‫بعةض‬ ‫ن‬ ‫مةن‬ ‫الأةراشة‬ ‫بةدأ‬ ‫ا‬ ‫من‬ ‫طرف‬ ‫ألي‬ ‫األارب‬ ‫الطوع‬ ‫ل‬ ‫سلك‬ . ‫مثال‬ : ‫بين‬ ‫اسود‬ ‫بين‬ ‫لوناا‬ ‫مأاومة‬ : ‫اليمني‬ ‫إىل‬ ‫اليسار‬ ‫من‬ ‫أبدأ‬ ، ‫وأ‬ ‫لونه‬ ‫وىدد‬ ‫األول‬ ‫للطوع‬ ‫أنظر‬ ‫ك‬ ‫تب‬ ‫ه‬ ‫اجل‬ ‫ىسب‬ ‫علط‬ ‫رامه‬ ‫ويساوي‬ ‫بين‬ ‫اللوي‬ ، ‫املوضوع‬ ‫دول‬ ‫أن‬ ‫ثم‬ ، ‫ظر‬ ‫وأ‬ ‫لونه‬ ‫وىدد‬ ‫الثاني‬ ‫للطوع‬ ‫ك‬ ‫اجلدول‬ ‫ىسب‬ ‫علط‬ ‫رامه‬ ‫تب‬ ‫وىدد‬ ‫واألخري‬ ‫الثالث‬ ‫للطوع‬ ‫أنظر‬ ‫ثم‬ ، ‫صرر‬ ‫ويساوي‬ ‫أسود‬ ‫اللوي‬ ، ‫املوضوع‬ ‫األص‬ ‫عدد‬ ‫اكتب‬ ‫و‬ ‫لونة‬ ‫رار‬ ‫ب‬ ‫املوجود‬ ‫اجلدول‬ ‫ىسب‬ ‫علط‬ .‫األسرل‬
74 ‫الكارباش‬ ‫و‬ ‫اإللكرتونيات‬ ‫علم‬ ‫أساسيات‬ :‫اخلامخ‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ :‫احلل‬ ‫يساوي‬ ‫بين‬ ‫اللوي‬ ١ ، ‫الرام‬ ‫يصبح‬ ‫صرر‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫يعين‬ ‫وهذا‬ ‫اسود‬ ‫الثاني‬ ‫واللوي‬ 11 )‫(بين‬ ‫الثالث‬ ‫واللوي‬ ، ‫أط‬ ‫واىد‬ ‫صرر‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫يعين‬ ‫املأاومة‬ ‫ايمة‬ ‫تصبح‬ 100 ‫اوم‬ ‫نسبة‬ ‫حيدد‬ ‫ذهيب‬ ‫هو‬ ‫الذي‬ ‫الرابع‬ ‫اللوي‬ ‫ونالىظ‬ ، ‫التراوت‬ ‫اجلدول‬ ‫ىسب‬ ‫هي‬ ‫واليت‬ 5 % . ‫امل‬ ‫ألواي‬ ‫جدول‬ ‫أاومات‬ :‫أي‬ ‫الىظ‬ = )‫املأاومة‬ ‫تصنيع‬ ‫يف‬ ‫(اخلطة‬ ‫التراوت‬ ‫نسبة‬ ‫يعين‬ ‫الذهيب‬ ‫اللوي‬ 5 % ‫أال‬ ‫أو‬ ‫أكثر‬ ‫كاي‬ ‫سواش‬ ‫ايمتاا‬ ‫من‬ ‫الرضي‬ ‫اللوي‬ = )‫املأاومة‬ ‫تصنيع‬ ‫يف‬ ‫(اخلطة‬ ‫التراوت‬ ‫نسبة‬ ‫يعين‬ 11 % ‫أال‬ ‫أو‬ ‫أكثر‬ ‫كاي‬ ‫سواش‬ ‫ايمتاا‬ ‫من‬ ‫است‬ ‫عرب‬ ‫هي‬ ‫و‬ ،‫أخرى‬ ‫بطريأة‬ ‫املأاومات‬ ‫اياس‬ ‫ميكنك‬ ‫خدام‬ ‫األغران‬ ‫متعددة‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫الأياس‬ ‫أجازة‬ ‫أىد‬ Multimeter ‫(ىوالي‬ ‫زهيدة‬ ‫بةسعار‬ ‫األسواع‬ ‫يف‬ ‫تباع‬ ‫اليت‬ 5 ‫ما‬ ‫كل‬ ،)‫دوالر‬ ‫املأاومة‬ ‫اراشة‬ ‫وضع‬ ‫علط‬ ‫اجلااز‬ ‫تشغيل‬ ‫هو‬ ‫علة‬ ‫عليك‬ ohm Ω .‫ايمتاا‬ ‫ة‬ ‫معر‬ ‫املراج‬ ‫املأاومة‬ ‫بطريف‬ ‫اجلااز‬ ‫طريف‬ ‫توصيل‬ ‫و‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 75 ‫املتغرية‬ ‫املأاومة‬ ‫مأا‬ ‫هي‬ ‫دوارة‬ ‫عصا‬ ‫يكوي‬ ‫اد‬ ‫ميكانيكي‬ ‫جزش‬ ‫حتريك‬ ‫طريق‬‫عن‬ ‫ايمتاا‬ ‫تتغري‬ ‫ومة‬ ‫ما‬ ‫غالبا‬ ،‫امليكانيكية‬ ‫احلركة‬ ‫هلذه‬ ‫تبعا‬ ‫ايمتاا‬ ‫تأل‬ ‫أو‬ ‫تزداد‬ ‫حبيث‬ ‫مزالج‬ ‫أو‬ ‫او‬ ‫ع‬ ‫لرت‬ ‫تديرة‬ ‫الذي‬ ‫(اجلزش‬ ‫الصوتية‬ ‫األجازة‬ ‫يف‬ ‫املتغرية‬ ‫املأاومات‬ ‫جند‬ ‫اجلزش‬ ‫علط‬ ‫املتغري‬ ‫املأاومة‬ ‫ايمة‬ ‫تكتب‬ ،)‫الصوت‬ ‫خترض‬ ‫هل‬ ‫اخللري‬ ‫ما‬ ‫وغالبا‬ ‫ا‬ ‫بني‬ ‫السوع‬ ‫يف‬ ‫رة‬ ‫املتو‬ ‫املأاومات‬ ‫ايم‬ ‫ترتاوح‬ 1 ‫إىل‬ ‫اوم‬ ‫كيلو‬ 11 ( ‫اوم‬ ‫ميجا‬ 1111 )‫اوم‬ ‫كليو‬ ‫مثل‬ ‫املنتصف‬ ‫يف‬ ‫ثالث‬ ‫طرف‬ ‫هلا‬ ‫تأليدية‬ ‫مأاومة‬ ‫هيئة‬ ‫علط‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫الدوائر‬ ‫يف‬ ‫املتغرية‬ ‫للمأاومة‬ ‫ُرمز‬ ‫ي‬ :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫وأىجام‬ ‫بةطكال‬ ‫األسواع‬ ‫يف‬ ‫ر‬ ‫وتتو‬ ‫خمتلرة‬
76 ‫الكارباش‬ ‫و‬ ‫اإللكرتونيات‬ ‫علم‬ ‫أساسيات‬ :‫اخلامخ‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الكاربي‬ ‫أوم‬ ‫اانوي‬ Ohm's Law ُ ‫ي‬ ‫ع‬ ‫بد‬ ‫يأوم‬ ‫والذي‬ ‫البطاريات‬ ‫مثل‬ ‫كاربي‬ ‫مصدر‬ ‫بواسطة‬ ‫املبذول‬ ‫الشغل‬ ‫أنه‬ ‫علط‬ ‫اجلاد‬ ‫رع‬ ‫عرف‬ ،‫كاربي‬‫تيار‬ ‫لتوليد‬‫سلك‬ ‫أي‬ ‫يف‬‫احلرة‬ ‫اإللكرتونيات‬ ‫و‬ ‫الكاربي‬ ‫التيار‬ ‫طدة‬ ‫أي‬ ‫علط‬ ‫أوم‬ ‫اانوي‬ ‫ينص‬ ‫(بوىدة‬ ‫األمبري‬ Amp ‫بالرمز‬ ‫هلا‬ ‫يرمز‬ I ‫امل‬ ) ‫موصل‬ ‫يف‬ ‫ار‬ )‫جااز‬ ‫أو‬ ‫(سلك‬ ‫(يرمز‬ ‫عليه‬ ‫املطبق‬ ‫اجلاد‬ ‫رع‬ ‫مع‬ ‫يتناسب‬ ‫بالرمز‬ ‫اجلاد‬ ‫لررع‬ V ) ، ‫بأيمة‬ ‫موصل‬ ‫يف‬ ‫املار‬ ‫التيار‬ ‫يتةثر‬ ‫كذلك‬ ‫املأاومة‬ R ‫اانوي‬ ‫متثل‬ ‫وميكن‬ ،‫املوصل‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫املوجودة‬ ‫يف‬ ‫الكاربي‬ ‫التيار‬ ‫ايمة‬ ‫ضرب‬ ‫ىاصل‬ = ‫اجلاد‬ ‫رع‬ ‫بةي‬ ‫أوم‬ ‫املأاومة‬ ‫نس‬ ‫الأانوي‬ ‫هذا‬ ‫من‬ ‫كاي‬ ‫(اذا‬ ‫التالية‬ ‫الأيم‬ ‫من‬ ‫أي‬ ‫استنتاج‬ ‫تطيع‬ )‫منام‬ ‫ايمتني‬ ‫معلوم‬ :‫ىيث‬ I ( Current ) ‫التيار‬ ‫طدة‬ : V ( Voltage : ) ‫اجلاد‬ ‫رع‬ R ( Resistance ) ‫املأاومة‬ : ‫مثال‬ 1 ‫بطارية‬ ‫لدينا‬ : 2 ‫مبأاومة‬ ‫متصلة‬ ‫ولت‬ 2 ‫املار‬ ‫التيار‬ ‫اي‬ ‫يعين‬ ‫اذا‬ ‫أوم‬ = 2 2 = 3 ‫أمبري‬ ‫مثال‬ 2 ‫التي‬ ‫كاي‬ ‫اذا‬ : ‫مأاومة‬ ‫يف‬ ‫املار‬ ‫ار‬ 5 = ‫اوم‬ 11 ‫اجلاد‬ ‫رع‬ ‫ايمة‬ ‫اي‬ ‫امبري‬ = 11 * 5 = 51 ‫ولت‬ ‫مثال‬ 3 = ‫اجلاد‬ ‫رع‬ ‫كاي‬ ‫اذا‬ : 11 ‫كاربية‬ ‫دائرة‬ ‫يف‬ ‫تيار‬ ‫مير‬ ‫أي‬ ‫نريد‬ ‫و‬ ‫ولت‬ = 0 ‫املأاومة؟‬ ‫ايمة‬ ‫ما‬ ‫أمبري‬ ‫اجلاد‬ ‫رع‬ = ‫املأاومة‬ :‫احلل‬ ‫التيار‬ = 11 0 = 2.5 ‫اوم‬ )‫نصف‬ ‫و‬ ‫(اثنني‬ ‫الأدرة‬ Power ‫ى‬ ‫هي‬ ‫بوىدة‬ ‫وتأاس‬ ‫ما‬ ‫جااز‬ ‫يستالك‬ ‫اليت‬ ‫الطااة‬ ‫مأدار‬ ‫علط‬ ‫وتدل‬ ‫التيار‬ ‫يف‬ ‫اجلاد‬ ‫رع‬ ‫ضرب‬ ‫اصل‬ ‫الوات‬ Watt ‫جاد‬ ‫بررع‬ ‫تعمل‬ ‫الكاربية‬ ‫املكنسة‬ ‫أي‬ ‫النا‬ ‫اذا‬ ‫مثال‬ ، 221 ‫تيار‬ ‫وطدة‬ ‫ولت‬ 11 ‫اذا‬ ‫أمبري‬ ‫تستالك‬ ‫أناا‬ ‫يعين‬ 2211 .‫وات‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 77 ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ LED ‫الثنائي‬ ‫الصمام‬ ‫الباعث‬ ‫للضوش‬ ‫أو‬ ‫ا‬ ‫الضوئي‬ ‫لدايود‬ light emitting diode (LED) ‫هو‬ ‫ك‬ ‫يستخدم‬ ‫إلكرتوني‬ ‫عنصر‬ ‫ضوئي‬ ‫مصدر‬ ‫مواد‬ ‫من‬ ‫مصنوع‬ ‫أطباه‬ ‫املوصالت‬ ‫تشع‬ ‫الضوش‬ ‫عند‬ ‫مر‬ ‫الدايود‬ ‫ر‬ ‫يتو‬ ،‫يه‬ ‫طر‬ ‫بني‬ ‫كاربي‬ ‫تيار‬ ‫ور‬ ‫غالبا‬ ،‫األلواي‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫و‬ ‫خمتلرة‬ ‫أطكال‬ ‫و‬ ‫بةىجام‬ ‫األسواع‬ ‫يف‬ ‫الضوئي‬ ‫جا‬ ‫علط‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫يعمل‬ ‫ما‬ ‫من‬ ‫يبدأ‬ ‫د‬ 1.5 .‫أعلط‬ ‫أو‬ ‫ولت‬ ‫اطعاع‬ ‫علط‬ ‫(داللة‬ ‫ساماي‬ ‫منه‬ ‫وخيرج‬ ‫صغري‬‫مثلث‬ ‫صورة‬ ‫علط‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫الداوئر‬ ‫يف‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫ُرسم‬ ‫ي‬ ‫هو‬ ‫األطول‬ ‫الطرف‬ )‫الدايود‬ ‫(رجول‬ ‫توصيل‬ ‫طريف‬ ‫الدايود‬ ‫ميتلك‬ ،)‫اإللكرتونية‬ ‫الأطعة‬ ‫هذه‬ ‫من‬ ‫الضوش‬ ‫املوجب‬ ‫الطرف‬ Anode ‫الك‬ ‫التيار‬ ‫يستأبل‬ ‫الذي‬ ‫السالب‬ ‫الطرف‬ ‫هو‬ ‫األاصر‬ ‫الطرف‬ ‫و‬ ‫اربي‬ Cathode ‫و‬ ‫الدائرة‬ ‫بةرضي‬ ‫يتصل‬ ‫الذي‬ Ground (GND) ‫من‬ ‫التيار‬ ‫يبدأ‬ ،‫لتعمل‬ ‫جدا‬ ‫منخرض‬ ‫تيار‬ ‫تستالك‬ ‫الضوئية‬ ‫الدايودات‬ ‫أغلب‬ 0 ‫األمبري‬ ‫من‬ ‫األلف‬ ‫من‬ ‫أجزاش‬ ( 0 ‫ا‬ ‫الدايودات‬ ‫مصابيح‬ ‫لصناعة‬ ‫تتجاه‬ ‫بدأت‬ ‫املتأدمة‬ ‫الدول‬ ‫جند‬ ‫لذلك‬ )‫امبري‬ ‫مللي‬ ‫لضوئي‬ ‫اليت‬ ‫و‬ ‫ة‬ .‫اإلضائة‬ ‫كرائة‬ ‫نرخ‬ ‫تعطي‬ ‫و‬ ‫التأليدية‬ ‫املصابيح‬ ‫من‬ ‫األال‬ ‫علط‬ ‫مرات‬ ‫بعشر‬ ‫أال‬ ‫طااة‬ ‫تستالك‬ ‫عرب‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫الدوائر‬ ‫يف‬ ‫الضوئية‬ ‫الدايودات‬ ‫توصيل‬ ‫يتم‬ ‫غالبا‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫التيار‬ ‫من‬ ‫حلمايتة‬ ‫الدايود‬ ‫ابل‬ ‫توضع‬ ‫صغرية‬ ‫مأاومة‬ ‫امل‬ ‫احلدود‬ ‫داخل‬ ‫به‬ ‫املار‬ ‫التيار‬ ‫ايمة‬ ‫ضبط‬ ‫الصورة‬ ،‫سموىة‬ ‫ببطارية‬ ‫توصيلة‬ ‫طريق‬ ‫توضح‬ ‫األيسر‬ ‫اجلانب‬ ‫علط‬ ‫املوجودة‬ 7 .‫ولت‬
78 ‫الكارباش‬ ‫و‬ ‫اإللكرتونيات‬ ‫علم‬ ‫أساسيات‬ :‫اخلامخ‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫احملركات‬ Motors ‫العنصر‬ ‫هط‬ ‫و‬ ‫األلكرتونيه‬ ‫املشاريع‬ ‫ط‬ ‫الداخله‬ ‫العناصر‬ ‫أهم‬ ‫من‬ ‫احملركات‬ ‫تعترب‬ . ‫دوراي‬ ‫صوره‬ ‫ط‬ ‫ىركيه‬ ‫طااه‬ ‫اىل‬ ‫الكاربيه‬ ‫الطااه‬ ‫حتويل‬ ‫عن‬ ‫املسؤل‬ ‫كثري‬ ‫ط‬ ‫احملركات‬ ‫ستجد‬ ‫باا‬ ‫يوجد‬ ‫التط‬ ‫االلكرتونيه‬ ‫األجازه‬ ‫من‬ ‫كانت‬ ‫سواش‬ ‫املختلره‬ ‫بةنواعاا‬ ‫الروبتات‬ :‫مثل‬ ‫ميكانيكيه‬ ‫ىركه‬ ‫اخل‬ ..‫األطرال‬ ‫ألعاب‬ ،‫األاراص‬ ‫مشغالت‬ ،‫يه‬ ‫للرت‬ ‫روبوتات‬ ‫او‬ ‫صناعيه‬ : ‫هما‬ ‫و‬ ‫رئيسيني‬ ‫نوعني‬ ‫اىل‬ ‫الكاربيه‬ ‫احملركات‬ ‫تنأسم‬  ( ‫املستمر‬ ‫التيار‬ ‫حمركات‬ DC – Servo – Stepper )  ( ‫املرتدد‬ ‫التيار‬ ‫حمركات‬ 1 Phase – 3 Phase ) ‫هذا‬ ‫ط‬ ‫الكتاب‬ ‫األول‬ ‫للنوع‬ ‫سنتعرن‬ ‫أط‬ ‫الة‬ ‫مثل‬ ‫املستمر‬ ‫بالتيار‬ ‫تعمل‬ ‫التط‬ ‫احملركات‬ ‫هو‬ ‫و‬ DC Motor ‫الة‬ ‫و‬ Servo Motor ‫مشاريع‬ ‫ط‬ ‫املستخدمه‬ ‫احملركات‬ ‫أنواع‬ ‫اطار‬ ‫هما‬ ‫و‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬ ‫بةنواعاا‬ .‫املختلره‬ DC Motor Servo Motor
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 79 ‫التجارب‬ ‫لوىة‬ ‫اإللكرتونية‬ BreadBoard ‫ببعضاا‬ ‫إلكرتونية‬ ‫مكونات‬ ‫أي‬ ‫توصيل‬ ‫كاي‬ ‫املاضي‬ ‫يف‬ ‫(تسمط‬ ‫اللحام‬ ‫أداة‬ ‫تستخدم‬ ‫ىيث‬ ‫اللحام‬ ‫عملية‬ ‫عرب‬ ‫يتم‬ ‫حلام‬ ‫مكواه‬ soldering iron ‫الأصدير‬ ‫مادة‬ ‫مع‬ ) ‫هذا‬ ‫وظل‬ ،‫ببعضاا‬ ‫املكونات‬ ‫لتوصيل‬ ‫للكارباش‬ ‫املوصلة‬ ‫"لو‬ ‫الرائع‬ ‫االخرتاع‬ ‫ظار‬ ‫ىتط‬ ‫مطبأا‬ ‫املراوم‬ ‫ىة‬ ‫التجارب‬ BreadBoard ‫لوىة‬ ‫البعض‬ ‫يسمياا‬ ‫كما‬ ‫أو‬ " ‫اختبارات‬ Test Board ‫أو‬ prototype board . ‫حلام‬ ‫أي‬ ‫استخدام‬ ‫دوي‬ ‫بساولة‬ ‫البعض‬ ‫ببعضاا‬ ‫اإللكرتونيات‬ ‫املكونات‬ ‫توصيل‬ ‫من‬ ‫اللوىة‬ ‫هذه‬ ‫ُمكنك‬ ‫ت‬ ‫نأاط‬ ‫مخخ‬ ‫كل‬ ‫تتصل‬ ‫ىيث‬ ،‫اجلاهزة‬ ‫املعدنية‬ ‫الوصالت‬ ‫من‬ ‫ة‬ ‫مصرو‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫ب‬ ‫رأسية‬ ‫توصيل‬ ‫ب‬ ‫عضاا‬ ‫علط‬ ‫اطياش‬ ‫عده‬ ‫توصيل‬ ‫مت‬ ‫اذا‬ ‫انه‬ ‫يعين‬ ‫مما‬ ‫النحاس‬ ‫أو‬ ‫األلومنيوم‬ ‫طرائح‬ ‫من‬ ‫عمود‬ ‫صورة‬ ‫علط‬ ‫البعض‬ .‫كاربيا‬ ‫ببعض‬ ‫يتصلوا‬ ‫انام‬ ‫العمود‬ ‫نرخ‬
80 ‫الكارباش‬ ‫و‬ ‫اإللكرتونيات‬ ‫علم‬ ‫أساسيات‬ :‫اخلامخ‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫التجارب‬ ‫لوىات‬ ‫أنواع‬ ‫التالي‬ ‫والصور‬ ‫احلجم‬ ‫زاد‬ ‫كلما‬ ‫سعرها‬ ‫يزيد‬ ‫ما‬ ‫غالبا‬ ،‫خمتلرة‬ ‫وألواي‬ ‫بةىجام‬ ‫التجارب‬ ‫لوىة‬ ‫ر‬ ‫تتو‬ ‫ة‬ ‫بعض‬ ‫توضح‬ .‫السوع‬ ‫يف‬ ‫رة‬ ‫املتو‬ ‫التجارب‬ ‫ألواح‬ ‫من‬ ‫علياا‬ ‫املوضوعة‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املكونات‬ ‫بعض‬ ‫مع‬ ‫التجارب‬ ‫لوىة‬ ‫توضح‬ ‫التالية‬ ‫الصور‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 81 ‫التوصيل‬ ‫أسالك‬ ‫جتايز‬ ‫اصرية‬ ‫(أسالك‬ ‫الوصالت‬ ‫من‬ ‫جمموعة‬ ‫سنحتاج‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املكونات‬ ‫توصيل‬ ‫يف‬ ‫التجارب‬ ‫لوىة‬ ‫الستخدام‬ ‫تساعد‬ ‫اإلجنليزية‬ ‫باللغة‬ ‫وتسمط‬ )‫ببعضاا‬ ‫املكونات‬ ‫توصيل‬ ‫يف‬ ‫نا‬ jumpers ‫بني‬ ‫تأرز‬ ‫توصل‬ ‫ألناا‬ ‫وذلك‬ .‫البعض‬ ‫ببعضاا‬ ‫وتوصلاا‬ ‫واألعمدة‬ ‫الصروف‬ ‫أو‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املكونات‬ ‫حمالت‬ ‫من‬ ‫االسالك‬ ‫هذه‬ ‫طراش‬ ‫ميكنك‬ ‫عالية‬ ‫وصالت‬ ‫علط‬ ‫احلصول‬ ‫ميكنك‬ ‫كابل‬ ‫من‬ ‫اطعه‬ ‫استخدام‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫اجلودة‬ Cat5 ‫املستخ‬ ‫وتستطيع‬ ‫اآللي‬ ‫احلاسب‬ ‫طبكات‬ ‫وصالت‬ ‫يف‬ ‫دم‬ ‫والشبكات‬ ‫الكمبيوتر‬ ‫مستلزمات‬ ‫حمالت‬ ‫من‬ ‫طراشه‬ ‫جاهز‬ ‫أسالك‬ ‫بشراش‬ ‫مأارنة‬ ‫جدا‬ ‫الرخيص‬ ‫بالسعر‬ ‫ويتميز‬ ‫ة‬ . ‫االسالك‬ ‫اشاره‬ ‫باستخدام‬ ‫ام‬ )‫ة‬ ‫الأصا‬ ‫(أو‬ ‫كما‬ ‫جتايزه‬ ‫املراد‬ ‫للسلك‬ ‫اجلاتني‬ ‫من‬ ‫مرت‬ ‫سنيت‬ ‫واىد‬ ‫واص‬ ‫الصور‬ ‫يف‬ ‫ا‬ ‫نرخ‬ ‫كرر‬ ‫ثم‬ ،‫االوىل‬ ‫ه‬ ‫جمموعه‬ ‫علط‬ ‫حتصل‬ ‫ىتط‬ ‫خمتلرة‬ ‫بةطوال‬ ‫ولكن‬ ‫اخرى‬ ‫مره‬ ‫لعملية‬ ‫لالستخدام‬ ‫جاهزة‬ ‫اسالك‬ .
82 ‫الكارباش‬ ‫و‬ ‫اإللكرتونيات‬ ‫علم‬ ‫أساسيات‬ :‫اخلامخ‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫مثال‬ 1 ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫توصيل‬ : ‫املثال‬ ‫هدف‬ ‫مع‬ ‫توصيلة‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫تشغيل‬ ‫بطارية‬ 3 ‫ولت‬ ‫املكونات‬ ‫التجارب‬ ‫لوىة‬ ‫ضوئي‬ ‫دايود‬ ‫مأاومة‬ 221 ‫اوم‬ ‫بطارية‬ 3 ‫ىامل‬ + ‫ولت‬ ‫البطارية‬ ‫رام‬ ‫املثال‬ ‫طرح‬ 1 : ‫من‬ ‫يبدأ‬ ‫كاربي‬ ‫تيار‬ ‫مع‬ ‫ر‬ ‫األ‬ ‫اللوي‬ ‫ذات‬ ‫الضوئية‬ ‫الدايودات‬ ‫معظم‬ ‫تعمل‬ 0 ‫ىتط‬‫امبري‬ ‫مللي‬ 15 ‫مللي‬ ‫عن‬ ‫التيار‬ ‫زيادة‬‫يرضل‬ ‫(ال‬ ‫أمبري‬ 15 ‫لتحديد‬‫املأاومة‬ ‫استخدمنا‬ ‫لذلك‬ )‫الدايود‬ ‫حيرتع‬ ‫ال‬ ‫ىتط‬‫امبري‬ ‫مللي‬ ‫الضو‬ ‫بالدايود‬ ‫املار‬ ‫الكاربي‬ ‫التيار‬ ‫ايمة‬ ‫ه‬ ‫يف‬ ‫املار‬ ‫الكاربي‬ ‫التيار‬ ‫ايمة‬ ‫اي‬ ‫أوم‬ ‫لأانوي‬ ‫تبعا‬ ‫ئي‬ ‫ذه‬ = ‫الدائرة‬ 3 )‫ولت‬ ( 221 ( = )‫(اوم‬ 1.113 = )‫امبري‬ 13 .‫أمبري‬ ‫مللي‬ ‫للة‬ ‫السالب‬ ‫الطرف‬ ‫أي‬ ‫الىظ‬ led )‫(الطويل‬ ‫املوجب‬ ‫والطرف‬ )‫األزرع‬ ‫(السلك‬ ‫البطارية‬ ‫بسالب‬ ‫متصل‬ ‫باملأاومة‬ ‫متصل‬ 221 ‫مبوجب‬ ‫اآلخر‬ ‫اا‬ ‫طر‬ ‫يتصل‬ ‫واليت‬ ‫اوم‬ .)‫ر‬ ‫األ‬ ‫(السلك‬ ‫البطارية‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 83 ‫األوىل‬ ‫التوصيل‬ ‫طريأة‬ ‫الثانية‬ ‫التوصيل‬ ‫طريأة‬ ‫بتوصيل‬ ‫ام‬ :‫تدريب‬ 3 ‫مع‬ ‫ضوئية‬ ‫دايودات‬ 3 ‫مأاومات‬ 221 ‫بالبطارية‬ ‫ووصلام‬ ‫اوم‬
84 ‫الكارباش‬ ‫و‬ ‫اإللكرتونيات‬ ‫علم‬ ‫أساسيات‬ :‫اخلامخ‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫مثال‬ 2 )‫(سويتش‬ ‫مرتاح‬ ‫مع‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫توصيل‬ : ‫املثال‬ ‫هدف‬ ‫عن‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫تشغيل‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫توصيلة‬ ‫طريق‬ ‫وبطارية‬ ‫مرتاح‬ ‫مع‬ 3 ‫ولت‬ ‫املكونات‬ ‫التجارب‬ ‫لوىة‬ ‫ضوئي‬ ‫دايود‬ ‫مأاومة‬ 221 ‫اوم‬ )‫(سويتش‬ ‫ضغط‬ ‫مرتاح‬ ‫بطارية‬ 3 ‫البطارية‬ ‫ىامل‬ + ‫ولت‬ ‫رام‬ ‫املثال‬ ‫طرح‬ 1 : ‫بالضغط‬ ‫يعمل‬ ‫مرتاح‬ ‫سنستخدم‬ ‫املثال‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ Push button switch ‫بتوصيل‬ ‫املرتاح‬ ‫هذا‬ ‫يأوم‬ ‫ىيث‬ ‫عل‬ ‫الضغط‬ ‫عند‬ ‫الكاربية‬ ‫الدائرة‬ ‫الضو‬ ‫الدايود‬ ‫إىل‬ ‫ثم‬ ‫املأاومة‬ ‫إىل‬ ‫البطارية‬ ‫من‬ ‫الكاربي‬ ‫التيار‬ ‫ليمر‬ ‫يه‬ ‫ئي‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 85 ‫األوىل‬ ‫التوصيل‬ ‫طريأة‬ ‫الثانية‬ ‫التوصيل‬ ‫طريأة‬ ‫بتوصيل‬ ‫ام‬ :‫تدريب‬ 2 ‫بة‬ ‫ضوئي‬ ‫دايود‬ 2 ‫الدايود‬ ‫يضئ‬ ‫األول‬ ‫السويتش‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫عند‬ ‫حبيث‬ ‫سويتش‬ 1 ‫وعند‬ ‫سويتش‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ 2 ‫رام‬ ‫الدايود‬ ‫يضئ‬ 2 ‫(ال‬ ‫املأاومات‬ ‫وضع‬ ‫تنسط‬ 221 )‫اوم‬
86 ‫الكارباش‬ ‫و‬ ‫اإللكرتونيات‬ ‫علم‬ ‫أساسيات‬ :‫اخلامخ‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫مثال‬ 3 ‫مرتاح‬ ‫مع‬ ‫كاربي‬ ‫حمرك‬ + ‫مرتاح‬ ‫مع‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫توصيل‬ : ‫املثال‬ ‫هدف‬ ‫واحملرك‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫تشغيل‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫مراتيح‬ ‫مع‬ ‫كالهما‬ ‫توصيل‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫الكاربي‬ ‫وبطارية‬ ‫ضغط‬ 3 ‫ولت‬ ‫املكونات‬ ‫ضوئي‬ ‫دايود‬ ‫مأاومة‬ 221 ‫اوم‬ )‫(موتور‬ ‫كاربي‬ ‫حمرك‬ 2 ‫م‬ )‫(سويتش‬ ‫ضغط‬ ‫رتاح‬ ‫بطارية‬ 3 ‫البطارية‬ ‫ىامل‬ + ‫ولت‬ ‫التوصيل‬ ‫طريأة‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 87 ‫مثال‬ 0 ‫متغرية‬ ‫مأاومة‬ ‫مع‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫توصيل‬ : ‫املثال‬ ‫هدف‬ ‫عن‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫اضاشة‬ ‫طدة‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫متغرية‬ ‫مأاومة‬ ‫مع‬ ‫توصيله‬ ‫طريق‬ ‫املكونات‬ ‫ضوئي‬ ‫دايود‬ ‫متغرية‬ ‫مأاومة‬ 111 ‫اوم‬ ‫كيلو‬ ‫بطارية‬ 3 + ‫ولت‬ ‫البطارية‬ ‫ىامل‬ ‫التوصيل‬ ‫طريأة‬
88 ‫بالبايثوي‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫برجمة‬ :‫السادس‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الفصل‬ ‫السادس‬ ‫منافذ‬ ‫برجمة‬ : ‫بالبايثون‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬ ‫يف‬ ‫الراسبريي‬ ‫استخدام‬ ‫الرصل‬ ‫هذا‬ ‫يشرح‬ ‫الة‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬ ‫مشاريع‬ GPIO ‫عن‬ ‫متطور‬ ‫بديل‬ ‫إىل‬ ‫الراسبريي‬ ‫تتحول‬ ‫حبيث‬ ‫الدايأة‬ ‫املتحكمات‬ Microcontrollers ‫التحكم‬ ‫خمارج‬ GPIO ‫الراسبريي‬ ‫تدعماا‬ ‫اليت‬ ‫الربجمة‬ ‫لغات‬ ‫بايثوي‬ ‫لغة‬ ‫عن‬ ‫مأدمة‬ 2 ‫خمتلرة‬ ‫حتكم‬ ‫مشاريع‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 89 ‫التحكم‬ ‫خمارج‬ GPIO GPIO ‫لعبارة‬ ‫اختصار‬ ‫هي‬ General-purpose input/output ‫أو‬ ‫كدخل‬ ‫تستخدم‬ ‫اليت‬ ‫العامة‬ ‫(النأاط‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫متتلك‬ ،)‫خرج‬ 20 (‫كاربية‬ ‫توصيل‬ ‫نأطة‬ pins ‫تسمط‬ ) GPIO ‫بعض‬ ‫التحكم‬ ‫يف‬ ‫يستخدم‬ ‫اا‬ ( ‫اإللكرتوني‬ outputs ( ‫األستشعار‬ ‫يف‬ ‫والبعض‬ ) imput ‫خمصص‬ ‫والبعض‬ ‫الطااة‬ ‫امداد‬ ‫يف‬ ‫والبعض‬ ) .‫املختلرة‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫واألجازة‬ ‫املكونات‬ ‫بني‬ ‫االتصاالت‬ ‫لربوتوكوالت‬ ‫الطااة‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ Pin (1, 17) ‫جاد‬ ‫بررع‬ ‫للطااة‬ ‫خمرج‬ : 3.3 ‫ت‬ ‫ري‬ ‫تو‬ ‫املخرج‬ ‫هذا‬ ‫ويستطيع‬ ‫ولت‬ ‫كاربي‬ ‫يار‬ ‫ىتط‬ 51 ‫من‬ ‫اعلط‬ ‫تيار‬ ‫سحب‬ ‫ىالة‬ ‫يف‬ ‫انه‬ ‫الىظ‬ ،‫أمبري‬ ‫مللي‬ 51 ‫اجلاد‬ ‫منظم‬ ‫يتضر‬ ‫اد‬ ‫مللي‬ .‫الراسبريي‬ ‫ولوىة‬ Pin (2, 4) ‫جاد‬ ‫بررع‬ ‫للطااة‬ )‫مدخل‬ ‫(أو‬ ‫خمرج‬ : 5 ‫الة‬ ‫مبنرذ‬ ‫املخرج‬ ‫هذا‬ ‫يتصل‬ ،‫ولت‬ MicroUSB ‫ع‬ ‫كاربي‬ ‫تيار‬ ‫ري‬ ‫تو‬ ‫ويستطيع‬ ‫الطااة‬ ‫ري‬ ‫تو‬ ‫عن‬ ‫واملسؤل‬ ‫اللوىة‬ ‫علط‬ ‫ل‬ ‫ىسب‬ ‫ط‬ ‫بالة‬ ‫املتصل‬ ‫الكاربي‬ ‫الشاىن‬ MicroUSB ‫استخدامه‬ ‫وميكن‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫للطااة‬ ‫كمدخل‬ ‫جاد‬ ‫بررع‬ ‫بطارية‬ ‫توصيل‬ 5 .‫لتشغيل‬ ‫ولت‬ Pin (6, 9, 14, 20, 25) ‫باألرضي‬ ‫التوصيل‬ ‫نأاط‬ : Ground (GND)
90 ‫بالبايثوي‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫برجمة‬ :‫السادس‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫التحكم‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ Pin (3, 5, 7, 8, 10, 11, 12, 13, 15, 16, 18, 19, 21, 22, 23, 24, 26) ‫الراسبريي‬ ‫متتلك‬ : 19 ‫منرذ‬ ‫صورة‬ ‫علط‬ ‫إما‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬ ‫يف‬ ‫استخدماا‬ ‫ميكن‬ ‫ذ‬ ‫املنا‬ ‫هذه‬ ،‫خاص‬ Output ‫أو‬ Input ‫ضبط‬ ‫ويتم‬ .‫الأادمة‬ ‫الرصول‬ ‫يف‬ ‫سنرى‬ ‫كما‬ ‫الربجمة‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫تشغيلاا‬ ‫وضع‬ ‫الة‬ ‫ترايم‬ :‫هامة‬ ‫مالىظة‬ Pins ‫الة‬ ‫ترايم‬ ‫عن‬ ‫خمتلف‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ GPIO ‫املنرذ‬ ‫مثال‬ Pin ‫رام‬ 3 ‫هو‬ GPIO2 ‫رام‬ ‫واملنرذ‬ 11 ‫هو‬ GPIO 17 ‫باألعلط‬ ‫املوجودة‬ ‫الصورة‬ ‫اىل‬ ‫دائما‬ ‫الرجوع‬ ‫جيب‬ ‫لذلك‬ ‫واملسماة‬ Raspberry Pi GPIO pin map ‫الأادمة‬ ‫الرصول‬ ‫يف‬ ‫أكثر‬ ‫مرصلة‬ ‫بصورة‬ ‫طرىاا‬ ‫سيتم‬ ‫واليت‬ .‫اهلل‬ ‫باذي‬ ‫االتصاالت‬ ‫بروتوكالت‬ ‫ا‬ ‫التأنيات‬ ‫من‬ ‫جمموعة‬ ‫هي‬ ‫األتصاالت‬ ‫بروتوكول‬ ‫بعضاا‬ ‫مع‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املكونات‬ ‫و‬ ‫األجازة‬ ‫توصل‬ ‫ليت‬ ‫مثال‬ ‫االتصاالت‬ ‫بروتوكوالت‬ ‫عشرات‬ ‫نستخدم‬ ‫اليومية‬ ‫ىياتنا‬ ‫يف‬ ،‫البيانات‬ ‫لتتبادل‬ ‫البعض‬ 802.11 g ‫هو‬ ‫الة‬ ‫لتأنية‬ ‫السلكي‬ ‫اتصال‬ ‫بروتوكول‬ ‫أطار‬ ‫اسم‬ WiFi ‫الالسلكية‬ ‫بالشبكات‬ ‫االتصال‬ ‫يف‬ ‫نستخدمة‬ ‫والذي‬ ‫وبروتوكول‬ TCP/IP ‫املست‬ .‫واإلنرتنت‬ ‫الشبكات‬ ‫عناوين‬ ‫تنظيم‬ ‫يف‬ ‫خدم‬ ‫الراسبريي‬ ‫تدعم‬ 0 ‫وهي‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫للأطع‬ ‫خمصصة‬ ‫لالتصاالت‬ ‫بروتوكوالت‬ i2C, SPI, UART, 1Wire ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫علط‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫ادرة‬ ‫وزيادة‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املكونات‬ ‫من‬ ‫بالعديد‬ ‫االتصال‬ ‫من‬ ‫متكننا‬ ‫واليت‬ ‫اإللكرتو‬ ‫األجازة‬ ‫مئات‬ ‫وىتط‬ ‫عشرات‬ ‫أهيمتاا‬ ‫مدى‬ ‫سنرى‬ ‫واليت‬ ‫الربوتوكوالت‬ ‫هذه‬ ‫باستخدام‬ ‫نية‬ ." ‫املتأدم‬ ‫التحكم‬ " ‫صل‬ ‫يف‬ ‫بالترصيل‬ ‫الة‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫نرخ‬ ‫علط‬ ‫الربوتوكوالت‬ ‫هذه‬ ‫تعمل‬ GPIO ‫كة‬ ‫اما‬ ‫العمل‬ ‫علط‬ ‫املنرذ‬ ‫ضبط‬ ‫يتم‬ ‫ىيث‬ input ‫أو‬ Output ‫أو‬ Communication Protocol ‫ذ‬ ‫املنا‬ ‫هذه‬ ‫باعدادات‬ ‫التالعب‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫وذلك‬ ‫نظام‬ ‫يف‬ .‫السي‬ ‫أو‬ ‫بايثوي‬ ‫مثل‬ ‫الربجمة‬ ‫لغات‬ ‫وباستخدام‬ ‫لينكخ‬ ‫التشغيل‬ ‫الراسبريي‬ ‫تدعماا‬ ‫اليت‬ ‫الربجمة‬ ‫لغات‬ ‫يدعماا‬ ‫اليت‬ ‫الربجمة‬ ‫لغات‬ ‫ملعظم‬ ‫الكامل‬ ‫الدعم‬ ‫متتلك‬ ‫اناا‬ ‫يعين‬ ‫والذي‬ ‫لينكخ‬ ‫بنظام‬ ‫الراسبريي‬ ‫تعمل‬ ‫مثل‬ ‫لينكخ‬ C, C++, C# (Mono), Java, Python, Perl, Ruby, Pascal ‫ميكنك‬ ‫اللغات‬ ‫هذه‬ ‫كل‬ ،‫اخل‬ ... ‫تطبيأات‬ ‫ىتط‬ ‫أو‬ ‫رات‬ ‫سري‬ ‫أو‬ ‫املكتب‬ ‫سطح‬ ‫تطبيأات‬ ‫سواش‬ ‫التطبيأات‬ ‫من‬ ‫نوع‬ ‫أي‬ ‫عمل‬ ‫يف‬ ‫استخداماا‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫ذ‬ ‫املنا‬ ‫يف‬ ‫للتحكم‬ GPIO ‫تاا‬ ‫اضا‬ ‫ميكن‬ ‫برجمية‬ ‫مكتبات‬ ‫سنجد‬ ‫ىيث‬ ‫ألي‬ ‫اللغات‬ ‫هذه‬ ‫من‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 91 ‫الة‬ ‫يف‬ ‫للتحكم‬ ‫أداة‬ ‫إىل‬ ‫للتحول‬ GPIO ‫يف‬ ،‫ويسر‬ ‫بساولة‬ ‫لغة‬ ‫علط‬ ‫األكرب‬ ‫الرتكيز‬ ‫سيكوي‬ ‫الكتاب‬ ‫هذا‬ ‫البايثوي‬ Python ‫لغة‬ ‫عن‬ ‫مأدمة‬ ‫وضع‬ ‫مع‬ Scratch ‫ولغة‬ C ‫مكتبة‬ ‫باستخدام‬ WiringPi ‫جتعل‬ ‫اليت‬ ‫و‬ ‫آردوينو‬ ‫بربجمة‬ ‫جدا‬ ‫طبيه‬ ‫الراسبريي‬ ‫برجمة‬ . ‫الة‬ ‫يف‬ ‫للتحكم‬ ‫ضل‬ ‫األ‬ ‫اللغة‬ ‫هي‬ ‫ما‬ GPIO ‫؟‬ ‫الت‬ ‫نوع‬ ‫ىسب‬ ‫علط‬ ،‫صعبة‬ ‫السؤال‬ ‫هذا‬ ‫علط‬ ‫األجابة‬ ‫ال‬ ‫لغة‬ ‫مثال‬ ،‫اللغة‬ ‫تتحدد‬ ‫تريده‬ ‫الذي‬ ‫طبيق‬ ‫بايثوي‬ ‫الة‬ ‫يف‬ ‫للتحكم‬ ‫لغة‬ ‫اطار‬ ‫هي‬ GPIO ‫كما‬ ،‫الراسبريي‬ ‫جمتمع‬ ‫من‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫علط‬ ‫جدا‬ ‫كبري‬ ‫دعم‬ ‫هلا‬ ‫ستجد‬ ‫السي‬ ‫لغة‬ ‫اما‬ ،‫الأادمة‬ ‫الرصول‬ ‫يف‬ ‫سنرى‬ ‫كما‬ ‫املكتبات‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫تدعم‬ C ‫التحكم‬ ‫يف‬ ‫ائأة‬ ‫سرعة‬ ‫تأدم‬ ‫الة‬ ‫يف‬ GPIO ‫ميك‬ ‫أنه‬ ‫ىتط‬ ‫إلكرتوني‬ )‫(ذبذبات‬ ‫إطارات‬ ‫تولد‬ ‫اي‬ ‫نك‬ ‫ة‬ ‫تصل‬ ‫بسرعة‬ ‫الراسبريي‬ ‫خمارج‬ ‫من‬ ‫إىل‬ 251 ( ‫هرتز‬ ‫ميجا‬ 250,000,000 .)‫الواىدة‬ ‫الثانية‬ ‫يف‬ ‫نبضة‬ ‫متطورة‬ ‫روبوتات‬ ‫أنظمة‬ ‫باا‬ ‫يبين‬ ‫أي‬ ‫يستطيع‬ ‫صغري‬ ‫طرل‬ ‫أي‬ ‫لدرجة‬ ‫جدا‬ ‫سالة‬ ‫سكراتش‬ ‫لغة‬ ‫جند‬ ‫بينما‬ ‫ى‬ ‫معأدة‬ ‫برجمية‬ ‫اكواد‬ ‫كتابة‬ ‫ودوي‬ ‫ويسر‬ ‫بساولة‬ ‫يم‬ ‫تتحول‬ ‫(واليت‬ ‫الرسومات‬ ‫علط‬ ‫اللغة‬ ‫هذه‬ ‫تعتمد‬ ‫يث‬ ‫ا‬ .)‫بايثوي‬ ‫لغة‬ ‫اىل‬ ‫بعد‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫األكثر‬ ‫التطبيأات‬ ‫وصاىبة‬ ‫األطار‬ ‫باعتبارها‬ ‫بايثوي‬ ‫لغة‬ ‫علط‬ ‫الكتاب‬ ‫سريتكز‬ ‫ىال‬ ‫أي‬ ‫علط‬ .‫إليك‬ ‫راجعة‬ ‫االختيار‬ ‫ىرية‬ ‫النااية‬ ‫ويف‬ ،‫باي‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫والذي‬ ‫التالي‬ ‫الرابط‬ ‫إىل‬ ‫الرجوع‬ ‫ميكنك‬ ‫عن‬ ‫طامل‬ ‫مرجع‬ GPIO ‫اليت‬ ‫الربجمية‬ ‫واللغات‬ ‫األخرى‬ ‫عن‬ ‫لغة‬ ‫كل‬ ‫ملميزات‬ ‫خمتصر‬ ‫طرح‬ ‫مع‬ ‫املخارج‬ ‫باذه‬ ‫التحكم‬ ‫تدعم‬ http://elinux.org/RPi_Low-level_peripherals
92 ‫بالبايثوي‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫برجمة‬ :‫السادس‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫بايثوي‬ ‫لغة‬ ‫عن‬ ‫مأدمة‬ ‫البايثوي‬ ‫كلمة‬ ‫ظلت‬ ‫األمازوي‬ ‫اناار‬ ‫يف‬ ‫يعيش‬ ‫ضخم‬ ‫ثعباي‬ ‫عن‬ ‫تعرب‬ "‫"األصلة‬ ‫عام‬ ‫اتط‬ ‫ماإي‬ ‫لكن‬ ‫ريأيا‬ ‫ا‬ ‫مستنأعات‬ ‫وبعض‬ 1771 ‫االسم‬ ‫هذا‬ ‫اكتسب‬ ‫ىتط‬ ‫ةصبحت‬ ‫املربجمني‬ ‫بني‬ ‫جديدة‬ ‫طاره‬ ‫يف‬ ‫املصدر‬ ‫مرتوىة‬ ‫الربجمة‬ ‫لغات‬ ‫أطار‬ ‫عن‬ ‫تعرب‬ ‫البايثوي‬ ‫كلمة‬ ‫تعترب‬ ‫واليت‬ ‫العامل‬ ‫العالي‬ ‫املستوى‬ ‫لغات‬ ‫من‬ ‫و‬ ‫بب‬ ‫تتميز‬ ‫واراشتاا‬ ‫كتابتاا‬ ‫ساطة‬ ‫ب‬ ‫مأارنة‬ .‫اللغات‬ ‫بااي‬ ‫بايثوي‬ ‫لغة‬ ‫تعترب‬ ،‫ترسريية‬ ‫لغة‬ ‫األغران‬ ‫متعددة‬ ‫كبناش‬ ،‫اجملاالت‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫يف‬ ‫واسع‬ ‫بشكل‬ ‫وتستخدم‬ ‫باستخدام‬ ‫املستألة‬ ‫الربامج‬ ‫الرسومية‬ ‫الواجاات‬ GUI ‫عمل‬ ‫ويف‬ ‫استخداماا‬ ‫إىل‬ ‫ة‬ ‫باإلضا‬ ،‫الويب‬ ‫برامج‬ ‫أ‬ ‫يف‬ ‫للتحكم‬ ‫نصية‬ ‫برجمة‬ ‫كلغة‬ ‫املعر‬ ‫الربامج‬ ‫أطار‬ ‫من‬ ‫بعض‬ ‫داش‬ ‫هلا‬ ‫ملحأة‬ ‫برامج‬ ‫بناش‬ ‫يف‬ ‫أو‬ ‫ة‬ ‫و‬ ، ‫تدعم‬ ‫كما‬ ‫اخلاراة‬ ‫احلواسيب‬ ‫وبرجمة‬ ‫املتوازية‬ ‫الربجمة‬ Supercmputers (cluster – parrallel programming) ‫التحكم‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫برجمة‬ ‫تدعم‬ ‫كما‬ GPIO .‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫يف‬ ‫الرب‬ ‫لربجمة‬ ‫بايثوي‬ ‫استخدام‬ ‫ميكن‬ ‫عام‬ ‫بشكل‬ ‫كةي‬ ‫الضخمة‬ ‫املشاريع‬ ‫وإلجناز‬ ،‫للمبتدئني‬ ‫البسيطة‬ ‫امج‬ ‫لغة‬ ‫اللغة‬ ‫هذه‬ ‫بتعلم‬ ‫الربجمة‬ ‫ميداي‬ ‫يف‬ ‫املبتدئني‬ ‫ُنصح‬ ‫ي‬ ‫ما‬ ‫غالبا‬ .‫الوات‬ ‫نرخ‬ ‫يف‬ ‫أخرى‬ ‫برجمية‬ ‫ل‬ ‫ساولتاا‬ ‫جوجل‬ ‫مثل‬ ‫براجماا‬ ‫داخل‬ ‫اللغة‬ ‫هذه‬ ‫تستخدم‬ ‫عمالاة‬ ‫مؤسسات‬ ‫جند‬ ‫ذلك‬ ‫ومع‬ ،‫الوات‬ ‫ذات‬ ‫يف‬ ‫واوتاا‬ ‫الدولي‬ ‫الرضاش‬ ‫مؤسسة‬ ‫و‬ ‫"ناسا‬ NASA ." ‫(تبعا‬ ‫العامل‬ ‫يف‬ ‫الربجمة‬ ‫لغات‬ ‫أطار‬ ‫اائمة‬ ‫يف‬ ‫اخلامخ‬ ‫أو‬ ‫الرابع‬ ‫الرتتيب‬ ‫علط‬ ‫اللغة‬ ‫هذه‬ ‫حتصل‬ ‫ما‬ ‫غالبا‬ ‫مواع‬ ‫ألىصائيات‬ GitHUB ،)‫الربجمية‬ ‫األكواد‬ ‫ملشاركة‬ ‫الشاري‬ ‫يف‬ ‫بايثوي‬ ‫نشةت‬ ‫مركز‬ CWI ‫العلوم‬ ‫مركز‬ ‫اآللي‬ ‫واحلاسب‬ ‫بةمسرتدام‬ ‫يد‬ ‫علط‬ " ‫ُزوم‬ ‫ر‬ ‫اي‬ ‫جويدو‬ " Guido van Rossum ‫الثمانينات‬ ‫أواخر‬ ‫يف‬ ، ‫إعال‬ ‫أول‬ ‫وكاي‬ ‫عام‬ ‫يف‬ ‫عناا‬ ‫ي‬ 1771 ، ‫بلغة‬ ‫اللغة‬ ‫نواة‬ ‫كتابة‬ ‫مت‬ ‫السي‬ C ‫علط‬ "‫"بايثوي‬ ‫اسم‬ ‫ُزوم‬ ‫ر‬ ‫اي‬ ‫أطلق‬ ‫من‬ ‫طارية‬ ‫هزلية‬ ‫مسرىية‬ ‫َة‬ ‫ا‬‫ِر‬ ‫ر‬‫ب‬ ‫إعجابه‬ ‫عن‬ ‫ًا‬ ‫ري‬‫تعب‬ ‫لغته‬ ‫اسم‬ ‫نرساا‬ ‫علط‬ ‫تطلق‬ ‫كانت‬ ،‫بريطانيا‬ ‫بايثوي‬ ‫مونيت‬ Monty Python ‫لغ‬ ‫مميزات‬ ‫بايثوي‬ ‫ة‬ ‫ويندوز‬ :‫املختلرة‬ ‫واصدارتاا‬ ‫التشغيل‬ ‫أنظمة‬ ‫مجيع‬ ‫علط‬ ‫تعمل‬ – )‫(ومشتأاته‬ ‫لينكخ‬ – ‫يونكخ‬ )‫(ومشتأاته‬ – ‫مثل‬ ‫احملمولة‬ ‫اهلواتف‬ ‫أنظمة‬ Symbian ‫و‬ Android ‫و‬ ‫هذه‬ ‫وأغلب‬ ‫طيش‬ ‫لكل‬ ‫مكتبة‬ ‫إجياد‬ ‫بايثوي‬ ‫يف‬ ‫تسطيع‬ ‫معاا‬ ‫ية‬ ‫اإلضا‬ ‫املكتبات‬ ‫أغلب‬ ‫جود‬ ‫الل‬ ‫مع‬ ‫أة‬ ‫مر‬ ‫تةتي‬ ‫املكتبات‬ ‫مصادر‬ ‫من‬ ‫حتميلاا‬ ‫اىل‬ ‫حتتاج‬ ‫اليت‬ ‫املكتبات‬ ‫من‬ ‫اليل‬‫هناك‬ ‫لكن‬ ،‫غة‬ ‫خارجية‬ :‫املكتبات‬ ‫هذه‬ ‫علط‬ ‫األمثلة‬ ‫ومن‬ ،‫الويب‬ ‫واجاات‬ ،‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ،‫البلوتوث‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 93 ‫مكتبات‬ ،‫املكتب‬ ‫سطح‬ ‫تطبيأات‬ ،‫الرائأة‬ ‫احلواسيب‬ ‫برجمة‬ ،‫اإلنرتنت‬ ‫و‬ ‫الشبكة‬ ‫مع‬ ‫التعامل‬ ‫وثالث‬ ‫ثنائية‬ ‫األلعاب‬ ‫لتصميم‬ .‫إخل‬ .... ‫األبعاد‬ ‫ية‬ ‫مع‬ ‫التكامل‬ ++C ‫و‬ Java ‫مكتوبة‬ )‫(ملرات‬ ‫سكربتات‬ ‫عرب‬ ‫أو‬ ‫تراعلية‬ ‫بيئة‬ ‫ضمن‬ ‫تعمل‬ ‫مع‬ ‫التعامل‬ ‫البيانات‬ ‫اواعد‬ ‫التالية‬ o Oracle, sybase , PostGres, mSQL , persistence , dbm ‫ا‬ ‫التحكم‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫مع‬ ‫التعامل‬ ‫علط‬ ‫البايثوي‬ ‫ادرة‬ ‫علط‬ ‫الشرح‬ ‫سريتكز‬ ‫الكتاب‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫إللكرت‬ ‫وني‬ GPIO ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬ ‫لربجمة‬ ‫كلغة‬ ‫اللغة‬ ‫هذه‬ ‫اوة‬ ‫علط‬ ‫والدليل‬ ،‫اإلنرتنت‬ ‫تطبيأات‬ ‫وبعض‬ ‫أ‬ ‫إذ‬ ‫نه‬ ‫ا‬ ‫حبثت‬ ‫ما‬ ‫مكتوبة‬ ‫املشاريع‬ ‫هذه‬ ‫ستجد‬ ‫غالبا‬ ‫بالراسبريي‬ ‫املتعلأة‬ ‫والربجمية‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املشاريع‬ ‫عن‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫يف‬ ‫األ‬ ‫من‬ ‫عدد‬ ‫أكرب‬ ‫طرح‬ ‫علط‬ ‫سةركز‬ ‫لذلك‬ ‫البايثوي‬ ‫بلغة‬ .‫الرائعة‬ ‫اللغة‬ ‫هذه‬ ‫باستخدام‬ ‫واملشاريع‬ ‫مثلة‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ ‫أو‬ ‫اآللي‬ ‫احلاسب‬ ‫ألجازة‬ ‫سواش‬ ‫لينكخ‬ ‫أنظمة‬ ‫معظم‬ ‫يف‬ ‫مدجمة‬ ‫البايثوي‬ ‫تةتي‬ ‫رام‬ ‫اإلصدارة‬ ‫الكتاب‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫سنستخدم‬ 2.9 ،‫بالرعل‬ ‫صدرت‬ ‫اد‬ ‫الثالثة‬ ‫االصدارة‬ ‫اي‬ ‫العلم‬ ‫مع‬ ‫البايثوي‬ ‫من‬ ‫الث‬ ‫لإلصدارة‬ ‫اختياري‬ ‫وسبب‬ ‫بعد‬ ‫تنأل‬ ‫مل‬ ‫اليت‬ ‫الربجمية‬ ‫املكتبات‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫علط‬ ‫اىتوائاا‬ ‫هي‬ ‫انية‬ ‫الة‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫مكتبة‬ ‫ر‬ ‫تتو‬ ‫ىال‬ ‫أي‬ ‫علط‬ ،‫الثالثة‬ ‫لإلصدارة‬ GPIO ‫ولن‬ ‫الثالثة‬ ‫و‬ ‫الثانية‬ ‫اإلصدارتني‬ ‫من‬ ‫لكل‬ .‫التحكم‬ ‫مشاريع‬ ‫يف‬ ‫اإلصدارتني‬ ‫كلتا‬ ‫بني‬ ‫الكتابة‬ ‫وطريأة‬ ‫األكواد‬ ‫يف‬ ‫جذرية‬ ‫ات‬ ‫اختال‬ ‫جتد‬ ‫أىبب‬ ‫إذا‬ ‫التطبيأي‬ ‫اجلوانب‬ ‫من‬ ‫بايثوي‬ ‫لغة‬ ‫دراسة‬ ‫ت‬ ‫ة‬ ‫تطب‬ ‫مثل‬ )‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬ ‫(لالف‬ ‫األخرى‬ ‫يأات‬ ‫الرائع‬ ‫العربي‬ ‫للمرجع‬ ‫الرجوع‬ ‫يمكنك‬ ،‫اخل‬ .. ‫رات‬ ‫السةةةةري‬ ،‫البيانات‬ ‫واواعد‬ ‫املكتةب‬ ‫سةةةةطح‬ " ‫تعلم‬ ‫ةوي‬‫ة‬‫ةثة‬‫ة‬‫ةاية‬‫ة‬‫بة‬ ‫ةع‬‫ة‬‫مة‬ ‫ةة‬‫ة‬‫ةربجمة‬‫ة‬‫الة‬ ٣ ‫ةي‬‫ة‬‫ةالة‬‫ة‬‫ةتة‬‫ة‬‫الة‬ ‫ةط‬‫ة‬‫ةرابة‬‫ة‬‫الة‬ ‫ةن‬‫ة‬‫مة‬ ‫ةا‬‫ة‬‫ةانة‬‫ة‬‫جمة‬ ‫ةة‬‫ة‬‫ةلة‬‫ة‬‫ةية‬‫ة‬‫ةمة‬‫ة‬‫حتة‬ ‫ةك‬‫ة‬‫ةنة‬‫ة‬‫ةكة‬‫ة‬‫مية‬ ‫ةذي‬‫ة‬‫والة‬ " : http://librebooks.org/learn_programming_with_python3/
94 ‫بالبايثوي‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫برجمة‬ :‫السادس‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫بايثوي‬ ‫لغة‬ ‫اساسيات‬ ‫التراعلي‬ ‫بايثوي‬ ‫مرسر‬ ‫ومشاهده‬ ‫مباطرة‬ ‫تشغيلاا‬ ‫أو‬ )‫(سكربت‬ ‫ملف‬ ‫يف‬ ‫كتابتاا‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫برامج‬ ‫عمل‬ ‫بإمكانية‬ ‫بايثوي‬ ‫لغة‬ ‫تتماز‬ ‫ك‬‫ور‬ ‫النتائج‬ ‫كتاب‬‫عرب‬ ‫مباطرة‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫من‬ ‫تشغيله‬ ‫ميكنك‬ ‫والذي‬ ‫التراعلي‬ ‫بايثوي‬ ‫مرسر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫تابتاا‬ ‫ة‬ python ‫أيأونة‬ ‫علط‬ ‫مرتني‬ ‫بالضغط‬ ‫تشغيله‬ ‫ميكنك‬ ‫أو‬ IDLE ‫ليظار‬ ‫املكتب‬ ‫سطح‬ ‫علط‬ Python Shell ‫كما‬ :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫من‬ ‫البايثوي‬ ‫مرسر‬ ‫مع‬ ‫التعامل‬ ‫ضل‬ ‫أ‬ ‫طخصيا‬ ‫الع‬ ‫األساسية‬ ‫مليات‬ "‫العامل‬ ‫أياا‬ ‫"مرىبا‬ ‫مجلة‬ ‫لعرن‬ ‫برنامج‬ ‫أول‬ ‫سنكتب‬ Hello World ‫األمر‬ ‫كتابة‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ print ‫ثم‬ :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫مثل‬ ‫عرضاا‬ ‫املراد‬ ‫اجلملة‬ print " Hello World " ‫زر‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫مبجرد‬ ‫ورا‬ ‫النتيجة‬ ‫اظار‬ ‫اد‬ ‫التراعلي‬ ‫بايثوي‬ ‫مرسر‬ ‫أي‬ ‫سنجد‬ Enter
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 95 ‫العمل‬ :‫احلسابية‬ ‫يات‬ .‫الضرب‬ ،‫الأسمة‬ ،‫الطرح‬ ،‫اجلمع‬ ‫مثل‬ ‫مباطرة‬ ‫احلسابية‬ ‫بالعمليات‬ ‫الأيام‬ ‫البايثوي‬ ‫تستطيع‬ ‫اكتب‬ 1+1 ‫اضغط‬ ‫ثم‬ Enter ‫اكتب‬ 2*2-1 ‫(ضرب‬ 2 ‫يف‬ 2 ‫طرح‬ ‫ثم‬ 1 ) :‫املتغريات‬ ‫تعريف‬ )‫ايمته‬ = ‫(املتغري‬ ‫اسم‬ ‫كتابة‬ ‫هو‬ ‫علة‬ ‫عليك‬ ‫ما‬ ‫كل‬ ‫البايثوي‬ ‫لغة‬ ‫يف‬ ‫رامي‬ ‫متغري‬ ‫أي‬ ‫لتعريف‬ ‫و‬ ‫ايمة‬ ‫لعرن‬ ‫نكتب‬ ‫املتغري‬ print ‫املتغري‬ ‫اسم‬ ‫ثم‬ x = 2 print x "‫املتغري‬ ‫حيتويه‬ ‫الذي‬ ‫"الكالم‬ = ‫ثم‬ ‫املتغري‬ ‫اسم‬ ‫نكتب‬ )‫مجلة‬ ‫أو‬ ‫(كلمة‬ ‫النصية‬ ‫املتغريات‬ ‫لتغري‬ – ‫تنسط‬ ‫ال‬ :‫مثل‬ ‫املتغري‬ ‫ايمة‬ ‫بني‬ " " ‫عالمات‬ myName = "Abdallah El-Masry" print myName ‫ب‬ ‫الدمج‬ ‫ميكنك‬ ‫كما‬ ‫تكتب‬ ‫أي‬ ‫مثل‬ ‫األمر‬ ‫نرخ‬ ‫يف‬ ‫واملتغريات‬ ‫احلسابية‬ ‫العمليات‬ ‫ني‬ x=2+3+2 print x ‫زر‬ ‫علط‬ ‫نضغط‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫من‬ ‫التراعلي‬ ‫املرسر‬ ‫إلغالع‬ Ctrl+D
96 ‫بالبايثوي‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫برجمة‬ :‫السادس‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫سكربت‬ ‫يف‬ ‫الربنامج‬ ‫ىرظ‬ ‫األوامر‬ ‫تنريذ‬ ‫يف‬ ‫البايثوي‬ ‫استخدمنا‬ ‫السابأة‬ ‫األمثلة‬ ‫يف‬ ‫لكن‬ ،‫التراعلي‬ ‫املرسر‬ ‫عرب‬ ‫مباطرة‬ ‫عندما‬ ‫بالتةكيد‬ ‫ميكننا‬ ‫هذا‬ ‫لعمل‬ ‫و‬ ‫املرسر‬ ‫غلق‬ ‫مبجرد‬ ‫منا‬ ‫تضيع‬ ‫ال‬ ‫ثابتة‬ ‫برامج‬ ‫لكتابة‬ ‫سنحتاج‬ ‫ىأيأة‬ ‫مشاريع‬ ‫نبين‬ ‫بامتداد‬ )‫نصي‬ ‫(ملف‬ ‫سكربت‬ ‫صورة‬ ‫علط‬ ‫ىرظاا‬ ‫و‬ ‫السابأة‬ ‫األوامر‬ ‫نرخ‬ ‫وكتابة‬ ‫نصوص‬ ‫حمرر‬ ‫أي‬ ‫استخدام‬ py ‫الب‬ ‫برامج‬ ‫مجيع‬ ‫امتداد‬ ‫وهو‬ .‫ايثوي‬ ‫رامني‬ ‫جلمع‬ ‫برنامج‬ x=3 y=1+2 sum=x+y print sum ‫برنامج‬ ‫تح‬ ‫ا‬ LeafPad ‫اائمة‬ ‫من‬ Accssories ‫باسم‬ ‫امللف‬ ‫اىرظ‬ ‫و‬ ‫النص‬ ‫اكتب‬ ‫ثم‬ ، sum.py ‫داخل‬ ‫اجمللد‬ /home/pi ‫واكتب‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫تح‬ ‫ا‬ ‫الربنامج‬ ‫لتشغيل‬ python sum.py ‫التحكم‬ ‫مكتبة‬ ‫تنصيب‬ ‫استخد‬ ‫يف‬ ‫الشروع‬ ‫ابل‬ ‫بالة‬ ‫للتحكم‬ ‫بايثوي‬ ‫ام‬ GPIO ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬ ‫مكتبة‬ ‫بتنصيب‬ ‫سنأوم‬ rpi.gpio :‫طريق‬ ‫عن‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫من‬ ‫مباطرة‬ ‫علياا‬ ‫احلصول‬ ‫ميكننا‬ ‫واليت‬ sudo apt-get update sudo apt-get install –y python-dev python-rpi.gpio
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 97 ‫ليد‬ ‫إطراش‬ ‫و‬ ‫تشغيل‬ :‫األول‬ ‫املثال‬ Blinking Led ‫م‬ ‫اهلدف‬ ‫املثال‬ ‫ن‬ ‫(عمل‬ ‫اطراشة‬ ‫و‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫تشغيل‬ ‫الش‬ Flash ‫نااية‬ ‫ال‬ ‫ما‬ ‫إىل‬ ) :‫املطلوبة‬ ‫املكونات‬ ‫التجارب‬ ‫لوىة‬ Bread Board ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫ضوئي‬ ‫دايود‬ Led ‫مأاومة‬ 311 ‫أوم‬ ‫توصيل‬ ‫أسالك‬ :‫املشروع‬ ‫أجزاش‬ ‫جتايز‬ ‫السالب‬ ‫الطرف‬ ‫ووصل‬ ‫التجارب‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫بوضع‬ ‫ام‬ ‫الة‬ ‫املأاومة‬ ‫مع‬ 311 ‫الطرف‬ ‫و‬ ‫أوم‬ ‫رام‬ ‫املنرذ‬ ‫مع‬ ‫املوجب‬ 11 ‫السالب‬ ‫علط‬ ‫بالطرف‬ ‫اآلخر‬ ‫املأاومة‬ ‫طرف‬ ‫وصل‬ ‫ثم‬ ،‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ ‫اغالع‬ ‫و‬ ‫تشغيل‬ ‫يف‬ ‫سيتحكم‬ ‫الذي‬ ‫الربجمي‬ ‫الكود‬ ‫كتابة‬ ‫ستكوي‬ ‫التالية‬ ‫املرىلة‬ ،‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ .‫الضوئي‬ ‫الدايود‬
98 ‫بالبايثوي‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫برجمة‬ :‫السادس‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الربجمي‬ ‫الكود‬ import time import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(11, GPIO.OUT) while True: GPIO.output(11,0) time.sleep(1) GPIO.output(11,1) time.sleep(1) ‫الرسومية‬ ‫الواجاه‬ ‫علط‬ ‫النصوص‬ ‫حمرر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫اما‬ ‫الربنامج‬ ‫كود‬ ‫كتابة‬ ‫ميكنك‬ Leafpad ‫حمرر‬ ‫أو‬ ‫من‬ ‫يعمل‬ ‫الذي‬ ‫النصوص‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ nano ‫نانو‬ ‫حمرر‬ ‫اي‬ ‫العلم‬ ‫مع‬ ‫برجمي‬ ‫كود‬ ‫أي‬ ‫لكتابة‬ ‫يصلح‬ ‫كالهما‬، ‫اراشة‬ ‫تسال‬ ‫اخلاصية‬ ‫(هذه‬ ‫الكود‬ ‫تلوين‬ ‫مثل‬ ‫الربجمية‬ ‫األكواد‬ ‫لكتابة‬ ‫اخلاصة‬ ‫املميزات‬ ‫بعض‬ ‫حيتوي‬ .)‫الكود‬ ‫النصوص‬ ‫حمرر‬ ‫استخدام‬ LeafPad ‫برنامج‬ ‫تح‬ ‫ا‬ LeafPad ‫اائمة‬ ‫من‬ Accssories ‫ا‬ ‫و‬ ‫النص‬ ‫اكتب‬ ‫ثم‬ ، ‫باسم‬ ‫امللف‬ ‫ىرظ‬ blinkpin11.py ‫اجمللد‬ ‫داخل‬ /home/pi ‫النصوص‬ ‫حمرر‬ ‫استخدام‬ Nano ‫من‬ ‫له‬ ‫ملا‬ ‫لينكخ‬ ‫أنظمة‬ ‫داخل‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫بيئة‬ ‫يف‬ ‫النصوص‬ ‫حمررات‬ ‫أاوى‬ ‫من‬ ‫نانو‬ ‫النصوص‬ ‫حمرر‬ ‫يعترب‬ ‫ل‬ ‫امللرات‬ ‫داخل‬ ‫التنسيق‬ ‫و‬ ‫البحث‬ ‫علط‬ ‫الأدرة‬ ‫و‬ ‫الربجمة‬ ‫لغات‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫علط‬ ‫التعرف‬ ‫علط‬ ‫ادرة‬ ‫ذ‬ ‫لك‬ .‫الربجمية‬ ‫النصوص‬ ‫كتابة‬ ‫يف‬ ‫دائما‬ ‫الربنامج‬ ‫هذا‬ ‫سةستخدم‬ ‫بعد‬ ‫ة‬ ‫املسةةةا‬ ‫ترك‬ ‫تنسةةةط‬ ‫ال‬ while True ‫ةق‬‫ة‬‫ةرية‬‫ة‬‫طة‬ ‫ةن‬‫ة‬‫عة‬ ‫زر‬ ‫عةلط‬ ‫ةغةط‬‫ة‬‫الضةة‬ Tab ‫يف‬ ‫لوىة‬ ‫من‬ ‫ةر‬‫ة‬‫األيسةة‬ ‫اجلةانةب‬ ‫املراتيح‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 99 ‫كتابة‬ ‫و‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫برنامج‬ ‫تح‬ ‫هو‬ ‫علة‬ ‫عليك‬ ‫ما‬ ‫كل‬ ‫جدا‬ ‫بسيط‬ ‫نانو‬ ‫تشغيل‬ nano Your-File ‫ىيث‬ ‫تستبدل‬ Your-File ‫نانو‬ ‫برنامج‬ ‫سيأوم‬ ‫موجود‬ ‫امللف‬ ‫هذا‬ ‫يكن‬ ‫مل‬ ‫اذا‬ ‫و‬ ‫حتريرة‬ ‫تريد‬ ‫الذي‬ ‫امللف‬ ‫باسم‬ ‫جديد‬ ‫ملف‬ ‫بعمل‬ ‫األمر‬ ‫سةستخدم‬ ‫املثال‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ،‫األسم‬ ‫هذا‬ ‫علط‬ ‫وتسميتة‬ nano blinkpin11.py ‫األكواد‬ ‫كتابة‬‫هو‬ ‫علة‬ ‫عليك‬ ‫ما‬ ‫كل‬ ‫واآلي‬ ،‫البايثوي‬ ‫بلغة‬ ‫أوامر‬ ‫الستأبال‬ ‫جاهز‬ ‫ملف‬ ‫بعمل‬ ‫نانو‬ ‫برنامج‬ ‫سيأوم‬ :‫كالتالي‬ ‫النصوص‬ ‫حمرر‬ ‫يف‬ ‫املكتوب‬ ‫الكود‬ ‫وسيظار‬ ‫السابأة‬ ‫الربجمية‬ ‫أضغط‬ ‫امللف‬ ‫حلرظ‬ Ctrl+x ‫عندها‬ ‫الربنامج‬ ‫ىرظ‬ ‫تريد‬ ‫كنت‬ ‫ما‬ ‫اذا‬ ‫تسةلك‬ ‫األسرل‬ ‫يف‬ ‫رسالة‬ ‫ستظار‬ ‫ثم‬ ‫زر‬ ‫اضغط‬ y ‫اضغط‬ ‫ثم‬ Enter .‫امللف‬ ‫ىرظ‬ ‫ليتم‬ ‫الربنامج‬ ‫تشغيل‬ :‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫يف‬ ‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫بتنريذ‬ ‫ام‬ sudo python blinkpin11.py ‫ثان‬ ‫ملدة‬ ‫يطنرئ‬ ‫و‬ ‫ثانية‬ ‫ملدة‬ ‫(يضيئ‬ ‫الضوئي‬ ‫للدايود‬ ‫حيدث‬ ‫ما‬ ‫والىظ‬ .)‫ية‬ ‫زر‬ ‫علط‬ ‫أضغط‬ ‫الربنامج‬ ‫الغالع‬ Ctrl + C ‫اغالااا‬ ‫ميكن‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫من‬ ‫تعمل‬ ‫اليت‬ ‫لينكخ‬ ‫برامج‬ ‫(أغلب‬
100 ‫بالبايثوي‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫برجمة‬ :‫السادس‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫يف‬ ،‫الشاطة‬ ‫علط‬ ‫ستظار‬ ‫اليت‬ ‫اجلديدة‬ ‫الرسالة‬ ‫والىظ‬ ‫ثانية‬ ‫مرة‬ ‫الربنامج‬ ‫بتشغيل‬ ‫ام‬ ‫ثم‬ ،)‫الطريأة‬ ‫باذه‬ ‫عل‬ ‫طيش‬ ‫يظار‬ ‫أي‬ ‫دوي‬ ‫سيعمل‬ ‫الربنامج‬ ‫باا‬ ‫طغلنا‬ ‫اليت‬ ‫األوىل‬ ‫املرة‬ ‫ا‬ ‫الدايود‬ ‫سيبدأ‬ ‫و‬ ‫الشاطة‬ ‫ط‬ ‫لضوئي‬ Led ‫س‬ ‫الثانية‬ ‫للمرة‬ ‫الربنامج‬ ‫تشغيل‬ ‫عند‬ ‫لكن‬ ‫ثانية‬ ‫كل‬ ‫االنطراش‬ ‫و‬ ‫باالنارة‬ ‫خت‬ ‫رسالة‬ ‫تظار‬ ‫"املخرج‬ ‫بةي‬ ‫ربك‬ "‫بالرعل‬ ‫ُستخدما‬ ‫م‬ ‫يكوي‬ ‫اد‬ ‫اآلي‬ ‫استخدام‬ ‫تريد‬ ‫الذي‬ ‫الة‬ ‫(نرخ‬ ‫املنرذ‬ ‫نرخ‬ ‫علط‬ ‫اآلخر‬ ‫تلو‬ ‫برنامج‬ ‫تشغيل‬ ‫عند‬ ‫تظار‬ ‫الرسالة‬ ‫هذه‬ Pin ) ‫هذه‬ ‫جتاهل‬ ‫ميكنك‬ ، ‫اكتب‬ ‫اخرائاا‬ ‫أىببت‬ ‫واذا‬ ‫الرسالة‬ GPIO.setwarnings(False) ‫التحكم‬ ‫برنامج‬ ‫ملف‬ ‫يف‬ :‫كالتالي‬ ‫الكود‬ ‫طرح‬ :‫املكتبات‬ ‫ةتدعاش‬‫ة‬‫اسةة‬ ‫أمر‬ ‫يف‬ ‫برنامج‬ ‫أي‬ ‫بداية‬ ‫اجلزش‬ ‫هذا‬ ‫ميثل‬ ‫الربجمية‬ ‫املكتبة‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫وهو‬ ‫الربجمة‬ ‫لغات‬ ‫معظم‬ time ‫املسؤلة‬ ‫تنرية‬ ‫أو‬ ‫و‬ ‫الزمن‬ ‫ايةاس‬ ‫عن‬ ،‫الزمن‬ ‫من‬ ‫حمةددة‬ ‫لررتة‬ ‫معني‬ ‫أمر‬ ‫ذ‬ ‫هي‬ ‫الثانية‬ ‫املكتبة‬ RPi.GPIO ‫الة‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫مكتبة‬ ‫هي‬ ‫و‬ GPIO .‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫اخلاصة‬ ‫الترعيل‬ ‫أمر‬ : ‫الة‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫مجيع‬ ‫ترعيل‬ ‫يف‬ ‫يستخدم‬ ‫األمر‬ ‫هذا‬ GPIO ‫الر‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ ‫مكاناا‬ ‫علط‬ ‫بناش‬ ‫ذ‬ ‫املنا‬ ‫يرتب‬ ‫كما‬ ،‫التحكم‬ ‫أوامر‬ ‫الستأبال‬ ‫جاهزة‬ ‫جيعلاا‬ ‫و‬ ‫اس‬ .‫باي‬ ‫بريي‬ ‫الة‬ ‫وظيرة‬ ‫اعداد‬ Pin : ‫أي‬ ‫وظيرة‬ ‫حيدد‬ ‫األمر‬ ‫هذا‬ Pin ‫علط‬ ‫الة‬ GPIO ‫كمخرج‬ ‫ستعمل‬ ‫هل‬ ‫حيدد‬ ‫و‬ OUT ‫كمدخل‬ ‫أم‬ IN ‫رام‬ ‫وميثل‬ 11 ‫الة‬ ‫رام‬ Pin ‫التحكم‬ ‫نريد‬ ‫اليت‬ ‫من‬ ‫اكثر‬ ‫استخدام‬ ‫ىالة‬ ‫يف‬ ‫انه‬ ‫مالىظة‬ ‫مع‬ ،‫باا‬ Pin ‫تشغيلاا‬ ‫كيرية‬ ‫كتابة‬ ‫جيب‬ IN ‫أو‬ OUT ‫بداية‬ ‫يف‬ ‫علط‬ ،‫الربنامج‬ ‫الة‬ ‫تشغيل‬ ‫نريد‬ ‫املثال‬ ‫سبيل‬ pin ‫رام‬ 11 ‫الة‬ ‫و‬ ‫كمخرج‬ Pin ‫رام‬ 23 :‫سنكتب‬ ‫اذا‬ ‫كمدخل‬ GPIO.setup(11, GPIO.OUT) GPIO.setup(23, GPIO.IN) import time import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 101 :‫نااية‬ ‫ماال‬ ‫إىل‬ ‫األوامر‬ ‫تكرار‬ ‫التكرار‬ ‫دوال‬ ‫تستخدم‬ loops ‫يف‬ ‫ال‬ ‫ما‬ ‫إال‬ ‫أو‬ ‫املرات‬ ‫من‬ ‫معني‬ ‫لعدد‬ ‫األوامر‬ ‫من‬ ‫جمموعة‬ ‫تنريذ‬ ‫عند‬ ‫و‬ ‫نااية‬ ‫األمر‬ ‫كتابة‬ while True: ‫أو‬ ‫نااية‬ ‫ال‬ ‫ما‬ ‫إال‬ ‫ستنرذ‬ ‫بعدها‬ ‫تكتب‬ ‫اليت‬ ‫األوامر‬ ‫مجيع‬ ‫أي‬ ‫يعين‬ ‫اذا‬ .‫نرساا‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫اغالع‬ ‫أو‬ ‫الربنامج‬ ‫اغالع‬ ‫يتم‬ ‫ىتط‬ ‫داخل‬ ‫إدخاله‬ ‫نريد‬ ‫سطر‬ ‫كل‬ ‫ابل‬ ‫ة‬ ‫مسا‬ ‫ترك‬ ‫جيب‬ ‫انه‬ ‫الىظ‬ ‫زر‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫التكرار‬ ‫عملية‬ Tab ‫يف‬ ‫األي‬ ‫اجلانب‬ ‫املراتيح‬ ‫لوىة‬ ‫من‬ ‫سر‬ ‫اغالع‬ ‫و‬ ‫تشغيل‬ :‫املخارج‬ ‫األمر‬ ‫يستخدم‬ GPIO.output(pin, status) ‫منرذ‬ ‫أي‬ ‫اغالع‬ ‫او‬ ‫تشغيل‬ ‫يف‬ GPIO ‫نستبدل‬ ‫ىيث‬ pin ‫اطرائة‬ ‫أو‬ ‫تشغيلة‬ ‫املراد‬ ‫املخرج‬ ‫برام‬ ‫نستبدل‬ ‫و‬ status = ‫اما‬ ‫هي‬ ‫و‬ ‫الشغيل‬ ‫حبالة‬ 1 ‫املنرذ‬ ‫تشغيل‬ ‫تعين‬ ‫و‬ = ‫اجلاد‬ ‫رع‬ ( 3.3 ‫اما‬ ‫و‬ )‫ولت‬ .)‫صرر‬ = ‫اجلاد‬ ‫رع‬ (‫املنرذ‬ ‫اغالع‬ ‫تعين‬ ‫و‬ ‫صرر‬ = ‫اإلغالع‬ ‫و‬ ‫التشغيل‬ ‫زمن‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫األمر‬ ‫يستخدم‬ : time.sleep(time) ‫املنرذ‬ ‫يشغل‬ ‫يسبأة‬ ‫الذي‬ ‫األمر‬ ‫كاي‬ ‫اذا‬ ‫مثال‬ ،‫يسبأة‬ ‫الذي‬ ‫األمر‬ ‫تنريذ‬ ‫زمن‬ ‫حتديد‬ ‫يف‬ ‫رام‬ 11 ‫كتبنا‬ ‫و‬ time.sleep(5) ‫رام‬ ‫املنرذ‬ ‫أي‬ ‫يعين‬ ‫اذا‬ 11 ‫مل‬ ‫يعمل‬ ‫سيظل‬ ‫دة‬ 5 .‫ثواني‬  ‫رام‬ ‫املخرج‬ ‫أغلق‬ 11 )‫صرر‬ = ‫اجلاد‬ ‫رع‬ ( GPIO.output(11,0)  ‫ثانية‬ ‫ملدة‬ ‫انتظر‬ time.sleep(1)  ‫رام‬ ‫املخرج‬ ‫طغل‬ 11 = ‫اجلاد‬ ‫رع‬ ( 3.3 )‫ولت‬ GPIO.output(11,1)  ‫ثانية‬ ‫ملدة‬ ‫انتظر‬ time.sleep(1) ‫األمر‬ ‫كتابة‬ ‫ميكن‬ GPIO.output(pin,status) ‫صورة‬ ‫علط‬ True ‫أو‬ False ‫كلمة‬ ‫متثل‬ ‫حبيث‬ True ‫تشغيل‬ ‫من‬ ‫(بدال‬ ‫املخرج‬ 1 ‫كلمة‬ ‫متثل‬ ‫و‬ ) False ‫من‬ ‫املخرج(بدال‬ ‫اغالع‬ 0 ‫تعديل‬ ‫ميكننا‬ ‫املثال‬ ‫سبيل‬ ‫علط‬ ،) :‫كالتالي‬ ‫ليصبح‬ ‫الربنامج‬ import time import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(11, GPIO.OUT) while True: GPIO.output(11, False) time.sleep(1) GPIO.output(11, True) time.sleep(1) while True: command to do another thing to do another thing to do while True: GPIO.output(11,0) Time.sleep(1)
102 ‫بالبايثوي‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫برجمة‬ :‫السادس‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫األول‬ ‫املثال‬ ‫تطوير‬ ،‫مغلق‬ ‫الليد‬ ‫أو‬ ‫اآلي‬ ‫يعمل‬ ‫الليد‬ ‫بةي‬ ‫ختربنا‬ ‫الشاطة‬ ‫علط‬ ‫رسالة‬ ‫يعرن‬ ‫لكي‬ ‫األول‬ ‫املثال‬ ‫بتطوير‬ ‫سنأوم‬ ‫األمر‬ ‫سنضيف‬ ‫التعديل‬ ‫هذا‬ ‫لعمل‬ print ‫كالتالي‬ ‫الكود‬ ‫ليصبح‬ ‫عرضاا‬ ‫نريد‬ ‫اليت‬ ‫الرسالة‬ ‫مع‬ : import time import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(11, GPIO.OUT) while True: GPIO.output(11,False) print "Led on Pin 11 is now OFF (output = zero volt)" time.sleep(1) GPIO.output(11,True) print "Led on Pin 11 is now ON (output = 3.3 volt)" time.sleep(1) ‫نانو‬ ‫برنامج‬ ‫علط‬ ‫التعديل‬ ‫بعد‬ ‫الكود‬ ‫صورة‬ .‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫اغالع‬ ‫و‬ ‫تشغيل‬ ‫مع‬ ‫بالتزامن‬ ‫الشاطة‬ ‫علط‬ ‫سيظار‬ ‫ما‬ ‫والىظ‬ ‫الربنامج‬ ‫تشغيل‬ ‫أعد‬ ‫اآلي‬ ‫و‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 103 )‫مرتاح(سويتش‬ ‫من‬ ‫دخل‬ ‫اراشة‬ :‫الثاني‬ ‫املثال‬ :‫املثال‬ ‫من‬ ‫اهلدف‬ ‫رامي‬ ‫دخل‬ ‫اراشة‬ Digital Input ‫باس‬ ‫علط‬ ‫النتيجة‬ ‫عرن‬ ‫و‬ ‫سويتش‬ ‫تخدام‬ ‫الشاطة‬ :‫املطلوبة‬ ‫املكونات‬ ‫التجارب‬ ‫لوىة‬ Bread Board ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫مأاومة‬ 11 ‫أوم‬ ‫كيلوم‬ ‫ضغط‬ ‫مرتاح‬ push button )‫(سويتش‬ ‫توصيل‬ ‫أسالك‬ :‫املشروع‬ ‫أجزاش‬ ‫جتايز‬ ‫املوجب‬ ‫اجلاد‬ ‫مبخرج‬ ‫األول‬ ‫السويتش‬ ‫طرف‬ ‫بتوصيل‬ ‫ام‬ 3.3 ‫الراسب‬ ‫علط‬ ‫املوجود‬ ‫ولت‬ ‫وصل‬ ‫ثم‬ ‫ريي‬ ‫الة‬ ‫باملأاومة‬ ‫األخر‬ ‫الطرف‬ 11 ‫رام‬ ‫باملنرذ‬ ‫السويتش‬ ‫مع‬ ‫املتأاطع‬ ‫املأاومة‬ ‫طرف‬ ‫وصل‬ ‫ذلك‬ ‫بعد‬ ،‫أوم‬ ‫كيلو‬ 23 ‫األرضي‬ ‫بالطرف‬ ‫األخر‬ ‫املأاومة‬ ‫طرف‬ ‫وصل‬ ‫النااية‬ ‫يف‬ ،‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ GND ‫ام‬ ‫النااية‬ ‫ويف‬ ، ‫األمر‬ ‫طرع‬ ‫عن‬ "‫"نانو‬ ‫النصوص‬ ‫حمرر‬ ‫باستخدام‬ ‫جديد‬ ‫ملف‬ ‫بعمل‬ nano inputRead.py
104 ‫بالبايثوي‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫برجمة‬ :‫السادس‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الربجمي‬ ‫الكود‬ import time import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(23, GPIO.IN) while True: if (GPIO.input(23)==True): print "'Input is True (3.3 volt)" else: print "'Input is False (zero volt)" time.sleep(1) ‫النصوص‬ ‫حمرر‬ ‫علط‬ ‫كتابته‬ ‫من‬ ‫األنتااش‬ ‫بعد‬ ‫الكود‬ ‫طكل‬ ‫وام‬ ‫الشاطة‬ ‫علط‬ ‫سيظار‬ ‫ما‬ ‫الىظ‬ ‫ثم‬ ‫الربنامج‬ ‫بتشغيل‬ ‫وام‬ ‫امللف‬ ‫اىرظ‬ ‫الكود‬ ‫كتابة‬ ‫من‬ ‫األنتااش‬ ‫بعد‬ .‫الشاطة‬ ‫علط‬ ‫سيظار‬ ‫ما‬ ‫والىظ‬ ‫املرتاح‬ ‫علط‬ ‫بالضغط‬ ‫الكود‬ ‫طرح‬ import time import RPi.GPIO as GPIO ‫الة‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫ومكتبة‬ ‫الزمن‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫مكتبة‬ ‫الستدعاش‬ ‫الربنامج‬ ‫يف‬ ‫سطرين‬ ‫أول‬ ‫استخدام‬ ‫مت‬ GPIO . GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(23, GPIO.IN) ‫األمر‬ GPIO.setmode(GPIO.BOARD) ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫خمارج‬ ‫لترعيل‬ ‫يستخدم‬ GPIO ‫وجعلاا‬ ‫و‬ ‫للعمل‬ ‫مستعدة‬ ‫األمر‬ GPIO.setup(23,GPIO.IN) ‫رام‬ ‫املنرذ‬ ‫تشغل‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫جيعل‬ 23 ‫وضع‬ ‫يف‬ ‫اإلدخال‬ input .‫عليه‬ ‫تدخل‬ ‫كاربية‬ ‫إطارة‬ ‫أي‬ ‫اراشة‬ ‫يتم‬ ‫ىتط‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 105 ‫أطار‬ ‫من‬ ‫واىد‬ ‫استخدمنا‬ ‫اجلزش‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫األ‬ ‫وامر‬ ‫االمر‬ ‫وهو‬ ‫الربجمة‬ ‫لغات‬ ‫يف‬ ) if-else ‫إذا‬ = ‫ىدث‬ - ‫وما‬ ‫ذلك‬ ‫دوي‬ ( ، ‫االمر‬ ‫ذلك‬ ‫يستخدم‬ ‫لعمل‬ ‫وجعل‬ ‫مأارنات‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫ترعل‬ ( ‫طيش‬ ‫ما‬ ) ‫ىدث‬ ‫إذا‬ ( ‫آخر‬ ‫طيش‬ ) ‫املثال‬ ‫هذا‬ ‫ويف‬ ‫حمدد‬ ‫االمر‬ ‫استخدمنا‬ if :‫كالتالي‬  ‫ستأيخ‬ ‫الراسبريي‬ ‫املدخل‬ ‫علط‬ ‫اجلاد‬ ‫ايمه‬ ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫والعشرين‬ ‫الثالث‬ GPIO.input(23)  ‫اجلاد‬ ‫ايمة‬ ‫كانت‬ ‫إذا‬ ‫تساوى‬ True ‫تعنط‬ ‫واليت‬ 3.3 ‫ستأوم‬ ‫ولت‬ ‫الراسبري‬ ‫ي‬ ‫مجلة‬ ‫بطباعة‬ Input is True (3.3 volt)  ( ‫أخرى‬ ‫ىالة‬ ‫أي‬ ‫ويف‬ ‫ةاوى‬‫ة‬‫تس‬ ‫اجلاد‬ ‫ايمة‬ False ) ‫ةبريي‬‫ة‬‫الراس‬ ‫ةتأوم‬‫ة‬‫س‬ ‫مجلة‬ ‫بطباعة‬ Input is False (zero volt) . ‫األمر‬ ‫يكتب‬ if ‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫علط‬ ‫البايثوي‬ ‫لغة‬ ‫يف‬ if ( ‫ىدث‬ ‫اذا‬ ‫ما‬ ‫طرط‬ ): ‫األمر‬ ‫نرذ‬ 1 else: ‫األمر‬ ‫نرذ‬ 2 ‫ا‬ ‫ميكن‬ ‫اليت‬ ‫األوامر‬ ‫الشروط‬ ‫يف‬ ‫ستخداماا‬ (something1 == something2) ‫الشيش‬ ‫ساوى‬ ‫اذا‬ ‫وتعين‬ ‫التساوي‬ ‫مأارنة‬ ‫عالمة‬ : 1 ‫الشيش‬ ‫األول‬ 2 (something1 != something2) ‫الشيش‬ ‫كاي‬ ‫اذا‬ ‫وتعين‬ ‫يساوي‬ ‫ال‬ : 1 ‫الشيش‬ )‫يساوي‬ ‫(ال‬ 2 ( (something1 > something2 ‫طيش‬ ‫كاي‬ ‫اذا‬ ‫وتعين‬ : 1 ‫الشيش‬ ‫من‬ ‫أكرب‬ 2 ( (something1 < something2 ‫طيش‬ ‫كاي‬ ‫اذا‬ ‫وتعين‬ : 1 ‫الشيش‬ ‫من‬ ‫أال‬ 2 ( (something1 >= something2 ‫طيش‬ ‫كاي‬ ‫اذا‬ ‫وتعين‬ : 1 ‫الشيش‬ ‫من‬ ‫أكرب‬ 2 ‫الأيمة‬ ‫يف‬ ‫يساويه‬ ‫أو‬ ( (something1 <= something2 ‫طيش‬ ‫كاي‬ ‫اذا‬ ‫وتعين‬ : 1 ‫الشيش‬ ‫من‬ ‫أال‬ 2 ‫الأيمة‬ ‫يف‬ ‫يساويه‬ ‫أو‬ ‫الثاني‬ ‫املثال‬ ‫تطوير‬ ‫كلمة‬ ‫بتعديل‬ ‫ام‬ True ‫الشرطية‬ ‫اجلملة‬ ‫يف‬ ‫املوجودة‬ if ‫إىل‬ ‫ىوهلا‬ ‫و‬ False ‫بتشغيله‬ ‫وام‬ ‫الربنامج‬ ‫أىرظ‬ ‫ثم‬ ‫الزر‬ ‫علط‬ ‫تضغط‬ ‫عندما‬ ‫سيحدث‬ ‫ما‬ ‫والىظ‬ .)‫ُكست‬ ‫ع‬ ‫اد‬ ‫الشاطة‬ ‫علط‬ ‫كتابتاا‬ ‫يتم‬ ‫اليت‬ ‫العبارات‬ ‫اي‬ ‫(ستجد‬ if (GPIO.input(23)==True): print "'Input is True (3.3 volt)" else: print "'Input is False (zero volt)" time.sleep(1)
106 ‫بالبايثوي‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫برجمة‬ :‫السادس‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الضوش‬ ‫ىساس‬ ‫مع‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫تشغيل‬ :‫الثالث‬ ‫املثال‬ :‫املثال‬ ‫من‬ ‫اهلدف‬ ‫الداي‬ ‫تشغيل‬ ‫ضوش‬ ‫وجود‬ ‫ىسب‬ ‫علط‬ ‫الضوئي‬ ‫ود‬ ‫ىساس‬ ‫باستخدام‬ ‫وذلك‬ ‫ة‬ ‫الغر‬ ‫يف‬ .) ‫الضوئية‬ ‫الضوش(املأاومة‬ ‫ملحوظة‬ : Light Detremnid Resistor (LDR) ‫السااط‬ ‫الضوش‬ ‫ىسب‬ ‫علط‬ ‫ايمتاا‬ ‫تتغري‬ ‫مأاومة‬ ‫هي‬ .‫علياا‬ :‫املطلوبة‬ ‫املكونات‬ ‫التجارب‬ ‫لوىة‬ Bread Board ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫مأاومة‬ 11 ‫أوم‬ ‫كيلوم‬ ‫مر‬ )‫(سويتش‬ ‫ضغط‬ ‫تاح‬ ‫توصيل‬ ‫أسالك‬ ‫ضوئي‬ ‫دايود‬ ‫مأاومة‬ 311 )‫األال‬ ‫(علط‬ ‫اوم‬ :‫املشروع‬ ‫أجزاش‬ ‫جتايز‬ ‫الة‬ ‫املأاومة‬ ‫بتوصيل‬ ‫ام‬ 11 ‫باألرضي‬ ‫األخر‬ ‫الطرف‬ ‫وصل‬ ‫ثم‬ ‫الضوئية‬ ‫املأاومة‬ ‫اطراف‬ ‫اىد‬ ‫مع‬ ‫اوم‬ ‫كيلو‬ GND ‫اجلاد‬ ‫مبصدر‬ ‫الضوئية‬ ‫للمأاومة‬ ‫احلر‬ ‫الطرف‬ ‫و‬ 3.3 ‫بني‬ ‫التأاطع‬ ‫نأطعة‬ ‫ومن‬ ،‫ولت‬ ‫وصل‬ ‫املأاومتني‬ ‫رام‬ ‫باملدخل‬ ‫سلك‬ 23 ‫جديد‬ ‫ملف‬ ‫بعمل‬ ‫ام‬ ‫التوصيالت‬ ‫من‬ ‫األنتااش‬ ‫بعد‬ ،‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ nano lightSensor.py ‫مأاومة‬ 311 ‫اوم‬ ‫مأاومة‬ 11 ‫كيلو‬ ‫اوم‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 107 :‫الربجمي‬ ‫الكود‬ import time import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(23, GPIO.IN) GPIO.setup(11, GPIO.OUT) while True: if (GPIO.input(23) == True): GPIO.output(11,0) else: GPIO.output(11,1) ‫النصوص‬ ‫حمرر‬ ‫داخل‬ ‫كتابته‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ ‫الربنامج‬ ‫طكل‬ :‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫بتشغيلة‬ ‫وام‬ ‫امللف‬ ‫أىرظ‬ sudo python lightSensor.py ‫نور‬ ‫أغلق‬ ‫واآلي‬ ‫ستجد‬ ،‫الضوئي‬ ‫للدايود‬ ‫سيحدث‬ ‫ماذا‬ ‫وطاهد‬ )‫الضوئية‬ ‫املأاومة‬ ‫علط‬ ‫يدك‬ ‫ضع‬ ‫(أو‬ ‫ة‬ ‫الغر‬ .‫الضوئية‬ ‫املأاومة‬ ‫له‬ ‫تتعرن‬ ‫الذي‬ ‫الضوش‬ ‫علط‬ ‫بناش‬ ‫ينطرئ‬ ‫و‬ ‫يضيئ‬ ‫الدايود‬ ‫اي‬ ‫الكود‬ ‫طرح‬ ‫املثال‬ ‫كرة‬ ‫نرخ‬ ‫علط‬ ‫املثال‬ ‫هذا‬ ‫يعتمد‬ ‫األمر‬ ‫استخدام‬ ‫مت‬ ‫ىيث‬ ‫السابق‬ if ‫و‬ ‫لتشغيل‬ ‫الضو‬ ‫الدايود‬ ‫اغالع‬ ‫رام‬ ‫بالنرذ‬ ‫املتصل‬ ‫ئي‬ 11 ، ‫املنرذ‬ ‫علط‬ ‫اجلاد‬ ‫رع‬ ‫يكوي‬ ‫حبيث‬ 11 ‫صرر‬ = ‫رام‬ ‫املنرذ‬ ‫علط‬ ‫دخل‬ ‫هناك‬ ‫كاي‬ ‫اذا‬ 23 ‫املنرذ‬ ‫علط‬ ‫اجلاد‬ ‫يكوي‬ ‫و‬ 11 = 3.3 ‫هناك‬ ‫يكن‬ ‫مل‬ ‫اذا‬ ‫ولت‬ ‫املنرذ‬ ‫علط‬ ‫دخل‬ 23 .)‫صرر‬ = ‫اجلاد‬ ‫رع‬ ( if (GPIO.input(23)==True): print "'Input is True (3.3 volt)" else: print "'Input is False (zero volt)" time.sleep(1)
108 ‫بالبايثوي‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫برجمة‬ :‫السادس‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫تطوير‬ 1 ‫الثالث‬ ‫للمثال‬ ‫كلمة‬ ‫بتعديل‬ ‫ام‬ True ‫ال‬ ‫اجلملة‬ ‫يف‬ ‫املوجودة‬ ‫شرطية‬ if ‫إىل‬ ‫ىوهلا‬ ‫و‬ False ‫وام‬ ‫الربنامج‬ ‫أىرظ‬ ‫ثم‬ .)‫الثالث‬ ‫املثال‬ ‫عكخ‬ ‫يعمل‬ ‫أصبح‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫أي‬ ‫(ستجد‬ ‫سيحدث‬ ‫ما‬ ‫والىظ‬ ‫بتشغيل‬ import time import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(23, GPIO.IN) GPIO.setup(11, GPIO.OUT) while True: if (GPIO.input(23) == False): GPIO.output(11,0) else: GPIO.output(11,1) ‫تطوير‬ 2 ‫الثالث‬ ‫املثال‬ ‫األمر‬ ‫أضف‬ print ‫األمرين‬ ‫كال‬ ‫تنريذ‬ ‫عند‬ GPIO.output ‫الدايود‬ ‫ىالة‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تعرن‬ ‫حبيث‬ ‫او‬ ‫يعمل‬ ‫كاي‬ ‫سواش‬ ‫الشاطة‬ ‫علط‬ ‫الضوئي‬ .‫منطرئ‬ import time import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(23, GPIO.IN) GPIO.setup(11, GPIO.OUT) while True: if (GPIO.input(23) == False): GPIO.output(11,0) print " Led on pin 11 is now OFF " else: GPIO.output(11,1) print " Led on pin 11 is now ON " time.sleep(1)
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 109 ‫احلركة‬ ‫راصد‬ :‫الرابع‬ ‫املثال‬ PIR Motion Detector ‫احلركة‬ ‫راصد‬ ‫عن‬ ‫مأدمة‬ PIR Motion Detector ‫احل‬ ‫يف‬ ‫املستخدمة‬ ‫احلساسات‬ ‫أهم‬ ‫من‬ ‫احلركة‬ ‫راصدات‬ ‫تعترب‬ ‫احلماية‬ ‫أطارها‬ ‫أغران‬ ‫لعدة‬ ‫العملية‬ ‫ياة‬ ‫أبواب‬ ‫علط‬ ‫أيضا‬ ‫وتستخدم‬ ‫الكبرية‬ ‫واملوالت‬ ‫التجارية‬ ‫احملالت‬ ‫يف‬ ‫دائما‬ ‫سرتاها‬ ،‫الذكية‬ ‫واألبواب‬ ،‫الشركات‬ ‫مناا؟؟‬ ‫تأرتب‬ ‫أي‬ ‫مبجرد‬ ‫التجارية‬ ‫للمحالت‬ ‫الزجاجية‬ ‫األبواب‬ ‫ترتح‬ ‫كيف‬ ‫يوما‬ ‫تساشلت‬ ‫هل‬ ‫احلركة‬ ‫راصدات‬ ‫استخدام‬ ‫يف‬ ‫يكمن‬ ‫السر‬ ‫واليت‬ ‫يف‬ ‫حتركاته‬ ‫ورصد‬ ‫ما‬ ‫طخص‬ ‫بأدوم‬ ‫تستشعر‬ ‫أي‬ ‫تستطيع‬ ‫بعض‬ ‫ويف‬ ‫مرتات‬ ‫عدة‬ ‫إىل‬ ‫يصل‬ ‫حمدد‬ ‫نطاع‬ ‫علط‬ ‫من‬ ‫احلركة‬ ‫استشعار‬ ‫ميكن‬ ‫املتطورة‬ ‫الراصدات‬ .‫املرتات‬ ‫مئات‬ ‫بعد‬ ‫وع‬ ‫املوجات‬ ‫يستخدم‬ ‫ما‬ ‫مناا‬ ‫خمتلرة‬ ‫تأنيات‬ ‫بعدة‬ ‫احلركة‬ ‫ىساسات‬ ‫تعمل‬ ‫الصوتية‬ Ultrasonic ‫امل‬ ‫يستخدم‬ ‫ما‬ ‫مناا‬ ‫و‬ ‫(مثل‬ ‫الكارومغناطيسية‬ ‫وجات‬ ‫الرادار‬ Radar ‫احلمراش‬ ‫حتت‬ ‫األطعة‬ ‫يستخدم‬ ‫ما‬ ‫مناا‬ ‫و‬ ،) IR: Infra-red ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫احلركة‬ ‫ىساس‬ ‫استخدام‬ ‫كيرية‬ ‫سنتعلم‬ ‫الدرس‬ PIR motion detector ‫املعتمد‬ ‫(ىوالي‬ ‫الرخيص‬ ‫بالسعر‬ ‫يتميز‬ ‫والذي‬ ‫احلمراش‬ ‫حتت‬ ‫باألطعة‬ ‫الرصد‬ ‫علط‬ 9 ‫ويستطيع‬ )‫أمريكي‬ ‫دوالر‬ ‫است‬ ‫بني‬ ‫يرتاوح‬ ‫بعد‬ ‫علط‬ ‫من‬ ‫احلركة‬ ‫شعار‬ 9 ‫إىل‬ 11 ‫بني‬ ‫يرتاوح‬ ‫مأدارها‬ ‫وبزاوية‬ ‫مرت‬ 71 ‫إىل‬ 111 ،‫درجة‬ ‫املنطأة‬ ‫وأبعاد‬ ‫زوايا‬ ‫توضح‬ ‫التالية‬ ‫والصورة‬ ‫متوسطة‬ ‫أو‬ ‫صغرية‬ ‫ة‬ ‫غر‬ ‫لتغطية‬ ‫تأريبا‬ ‫تكري‬ ‫املساىة‬ ‫هذه‬ ‫اليت‬ )‫والرأسية‬ ‫أية‬ ‫(األ‬ .‫حتركات‬ ‫أي‬ ‫باا‬ ‫يرصد‬ ‫أي‬ ‫احلساس‬ ‫هذا‬ ‫يستطيع‬
110 ‫بالبايثوي‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫برجمة‬ :‫السادس‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫جتاي‬ :‫املشروع‬ ‫أجزاش‬ ‫ز‬ ‫احلركة‬ ‫ىسةاس‬ ‫ميتلك‬ 3 ‫من‬ ‫اجلاد‬ ‫دخل‬ ‫وهي‬ ‫توصيل‬ ‫نأاط‬ 3 ‫اىل‬ 5 ‫واخلرج‬ )‫ر‬ ‫األ‬ ‫(السةةةةلك‬ ‫ولةت‬ Digital Out ‫(السةةةةلك‬ ‫ةي‬‫ة‬‫واألرضة‬ )‫ةرر‬‫ة‬‫األصة‬ Ground ‫ةح‬‫ة‬‫موضة‬ ‫هو‬ ‫كما‬ )‫ةود‬‫ة‬‫األسة‬ ‫ةلك‬‫ة‬‫(السة‬ :‫التالية‬ ‫بالصور‬ ‫رام‬ ‫باملنرذ‬ ‫ر‬ ‫األ‬ ‫السلك‬ ‫بتوصل‬ ‫سنأوم‬ 1 ‫الة‬ ‫(خمرج‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ 5 ‫و‬ ‫السلك‬ ‫نوصل‬ ‫ذلك‬ ‫بعد‬ ،)‫لت‬ ‫رام‬ ‫املنرذ‬ ‫علط‬ ‫األصرر‬ 23 ‫رام‬ ‫املنرذ‬ ‫علط‬ ‫األسود‬ ‫السلك‬ ‫نوصل‬ ‫ثم‬ 2 ،)‫(األرضي‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ :‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫جديد‬ ‫ملف‬ ‫بعمل‬ ‫ام‬ ‫ثم‬ nano motion.py
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 111 :‫الربجمي‬ ‫الكود‬ import time import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(23, GPIO.IN) while True: if (GPIO.input(23) == True): pritn " Motion Detected " else: pritn " There is No Motion " time.sleep(1) :‫كالتالي‬ ‫سيكوي‬ ‫النصوص‬ ‫حمرر‬ ‫يف‬ ‫كتابته‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ ‫الكود‬ ‫طكل‬ ‫واآل‬ ‫الشاطة‬ ‫علط‬ ‫سيظار‬ ‫ما‬ ‫والىظ‬ ‫احلساس‬ ‫أمام‬ ‫يدك‬ ‫بتحريك‬ ‫وام‬ ‫الربنامج‬ ‫طغل‬ ‫ي‬ ‫الكود‬ ‫طرح‬ ‫بأيمة‬ ‫إطارة‬ ‫احلركة‬ ‫راصد‬ ‫يولد‬ 3 ‫رام‬ ‫املنرذ‬ ‫أي‬ ‫يعين‬ ‫وهذا‬ ‫ىركة‬ ‫أي‬ ‫استشعر‬ ‫ما‬ ‫إذا‬ ‫ولت‬ 23 ‫علط‬ ‫وضع‬ ‫يف‬ ‫سيكوي‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ True ‫لذلك‬ ‫التغطية‬ ‫نطاع‬ ‫يف‬ ‫ىركة‬ ‫أي‬ ‫احلساس‬ ‫يرصد‬ ‫يلأط‬ ‫عندما‬ ‫ا‬ ‫األمر‬ ‫ستخدما‬ if ‫مجلة‬ ‫لعرن‬ Motion Detected .‫ىركة‬ ‫أي‬ ‫استشعار‬ ‫مت‬ ‫إذا‬
112 ‫بالبايثوي‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫برجمة‬ :‫السادس‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الرابع‬ ‫املثال‬ ‫تطوير‬ ‫مأاومة‬ ‫مع‬ ‫ضوئي‬ ‫دايود‬ ‫ة‬ ‫بإضا‬ ‫سنأوم‬ ‫الرابع‬ ‫املثال‬ ‫لتطوير‬ 311 )‫الثالث‬ ‫املثال‬ ‫يف‬ ‫علنا‬ ‫ما‬ ‫(مثل‬ ‫اوم‬ ‫ملدة‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫لتشغيل‬ ‫الربجمي‬ ‫الكود‬ ‫بتعديل‬ ‫وسنأوم‬ 3 ‫أي‬ ‫لأط‬ ‫عند‬ ‫ثواني‬ .‫ىركة‬ ‫التطوير‬ ‫بعد‬ ‫الكود‬ import time import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(23, GPIO.IN) GPIO.setup(11, GPIO.OUT) while True: if (GPIO.input(23) == True): GPIO.output(11,1) print " Motion Detected, Now Turning On Led " time.sleep(3) else: GPIO.output(11,0) print " There is No motion " time.sleep(1)
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 113 ‫ترايم‬ BCM ‫بالرتتيب‬ ‫ذ‬ ‫املنا‬ ‫ترايم‬ ‫من‬ ‫بدال‬ ‫ترايم‬ ‫من‬ ‫نوعاي‬ ‫هناك‬ ‫الرصل‬ ‫بداية‬ ‫يف‬ ‫ذكرنا‬ ‫كما‬ ‫تب‬ ‫ذ‬ ‫املنا‬ ‫ترايم‬ ‫وهما‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫يف‬ ‫ذ‬ ‫املنا‬ ‫عا‬ ‫(ترايم‬ ‫ويسمط‬ ‫اللوىة‬ ‫علط‬ ‫ملكاناا‬ BOARD ‫لشرحية‬ ‫تبعا‬ ‫اللوىات‬ ‫وترايم‬ ) BCM ‫اإللكرتوني‬ ‫(الشرىية‬ ‫تصنعاا‬ ‫اليت‬ Broadcom ‫ترايم‬ ‫استخدام‬ ‫البعض‬ ‫يرضل‬ ‫اد‬ ،)‫الراسبريي‬ ‫مكونات‬ ‫أغلب‬ ‫علط‬ ‫وحتتوي‬ BCM ‫ترايم‬ ‫عن‬ BOARD ‫ال‬ ‫الي‬ ‫وذلك‬ ‫مثل‬ ‫كابالت‬ Adafruit Breakout cable ‫الرتايم‬ ‫هذا‬ ‫تستخدم‬ ‫ترايم‬ ‫اي‬ ‫(الىظ‬ ‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫مثل‬ BCM ‫ترايم‬ ‫يكتب‬ ‫بينما‬ ‫اجلانبية‬ ‫املربعات‬ ‫داخل‬ ‫املكتوب‬ ‫هو‬ BOARD .)‫موضعاا‬ ‫ىسب‬ ‫املرتبة‬ ‫امللونة‬ ‫الدوائر‬ ‫داخل‬ ‫االختالف؟‬ ‫أين‬ ‫استد‬ ‫طريأة‬ ‫يف‬ ‫سيكوي‬ ‫الرتايمني‬ ‫بني‬ ‫الوىيد‬ ‫االختالف‬ ‫مكتبة‬ ‫عاش‬ GPIO ‫اردنا‬ ‫اذا‬ ‫مثال‬ ،‫بايثوي‬ ‫لغة‬ ‫يف‬ ‫برتتيب‬ ‫للراسبريي‬ ‫التحكم‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫تشغيل‬ GPIO :‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫هيئة‬ ‫علط‬ ‫املكتبة‬ ‫باسترياد‬ ‫نأوم‬ GPIO.setmode(GPIO.BOARD) ‫برتايم‬ ‫ذ‬ ‫املنا‬ ‫تشغيل‬ ‫أردنا‬ ‫وإذا‬ BCM :‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫هيئة‬ ‫علط‬ ‫املكتبة‬ ‫باسترياد‬ ‫نأوم‬ GPIO.setmode(GPIO.BCM) ‫والكثري‬ ‫للراسبريي‬ ‫التحكم‬ ‫مبشاريع‬ ‫اخلاصة‬ ‫الربجمية‬ ‫األكواد‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫هناك‬ ‫ألنه‬ ‫املالىظة‬ ‫هذه‬ ‫ذكر‬ ‫وجب‬ ‫ترايم‬ ‫يستخدم‬ ‫مناا‬ BCM ‫املوااع‬ ‫يف‬ ‫جتدها‬ ‫اليت‬ ‫األكواد‬ ‫استخدام‬ ‫أو‬ ‫نأل‬ ‫عن‬ ‫حترتس‬ ‫اي‬ ‫عليك‬ ‫لذلك‬ ، .‫الصحيحة‬ ‫بالطريأة‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املكونات‬ ‫توصيل‬ ‫ومراعاة‬
114 ‫بالبايثو‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫برجمة‬ :‫السادس‬ ‫الرصل‬ ‫ي‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫احلما‬ ‫علبة‬ ‫التوصيل‬ ‫وكابل‬ ‫ية‬ Adafruit ‫طركة‬ ‫تعترب‬ Adafruit ‫املصدر‬ ‫مرتوىة‬ ‫اإللكرتونيات‬ ‫طركات‬ ‫أكرب‬ ‫من‬ Open Source Electronics ‫وهلا‬ ‫األخرى‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫الأطع‬ ‫وبااي‬ ‫بوي‬ ‫وبيجال‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬‫ولوىة‬ ‫بآردوينو‬ ‫املتعلأة‬ ‫املنتجات‬‫من‬ ‫العديد‬ .‫ني‬ ‫واحملرت‬ ‫اهلواة‬ ‫جمتمعات‬ ‫يف‬ ‫املشاورة‬ ‫عند‬ )‫احلماية‬ ‫(علبة‬ ‫احلماية‬ ‫غطاش‬ ‫الشركة‬ ‫هذه‬ ‫ادمت‬ ‫للعامل‬ ‫جتارية‬ ‫بصورة‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫اصدار‬ ‫التوصيل‬ ‫وكابل‬ ‫البالستيكة‬ Adafruit Breakout Cable ‫مع‬ ‫الأطعتني‬ ‫كال‬ ‫استخدام‬ ‫جدا‬ ‫املريد‬ ‫من‬ ، ‫طري‬ ‫الكابل‬ ‫ويأدم‬ ‫الراسبريي‬ ‫للوىة‬ ‫الالزمة‬ ‫احلماية‬ ‫العلبة‬ ‫تأدم‬ ‫ىيث‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫أ‬ ‫ساله‬ ‫توصيل‬ ‫ة‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫جلميع‬ ‫ومرنة‬ GPIO . ‫ذ‬ ‫ملنا‬ ‫املكتوب‬ ‫الرتايم‬ :‫هامة‬ ‫ملحوظة‬ GPIO ‫علط‬ Adafruit breakout cable ‫ترايم‬ ‫هو‬ BCM ‫لذلك‬ ‫مكتبة‬ ‫تستورد‬ ‫أي‬ ‫يرضل‬ GPIO ‫برتايم‬ ‫بايثوي‬ ‫لغة‬ ‫يف‬ BCM ‫الكابل‬ ‫هذا‬ ‫استخدام‬ ‫عند‬ ‫احلماية‬ ‫علبة‬ ‫تركيب‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 115 ‫تركيب‬ Adafruit GPIO breakout cable
116 ‫املتأدمة‬ ‫الطريأة‬ ‫علط‬ ‫التحكم‬ :‫السابع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الفصل‬ ‫السابع‬ ‫التحك‬ : ‫م‬ ‫على‬ ‫املتقدمة‬ ‫الطريقة‬ ‫كةداة‬ ‫الراسبريي‬ ‫استخدام‬ ‫الرصل‬ ‫هذا‬ ‫يستكمل‬ ‫لكن‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫واألجازة‬ ‫املكونات‬ ‫يف‬ ‫للتحكم‬ ‫التحكم‬ ‫بروتوكوالت‬ ‫طرح‬ ‫مع‬ ‫التعمق‬ ‫من‬ ‫مبزيد‬ ‫املتطورة‬ ‫بروتوكول‬ i2C ‫بروتوكول‬ SPI ‫بالتواز‬ ‫حتكم‬ ‫برنامج‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫تشغيل‬ ‫ي‬ ‫بدأ‬ ‫عند‬ ‫تلأائيا‬ ‫التحكم‬ ‫برامج‬ ‫تشغيل‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫الراسبريي‬ ‫مع‬ ‫آردوينو‬ ‫دمج‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 117 ‫النبضة‬ ‫عرن‬ ‫علط‬ ‫الرامي‬ ‫التعديل‬ PWM ‫ارسال‬ ‫عرب‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املكونات‬ ‫يف‬ ‫للتحكم‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫استخدام‬ ‫مت‬ ‫السابأة‬ ‫التجارب‬ ‫مجيع‬ ‫يف‬ ‫رامية‬ ‫نبضبات‬ Digital ‫اما‬ ‫ايمتاا‬ HIGH ( 3.3 ‫أو‬ )‫ولت‬ LOW ‫املكونات‬ ‫بعض‬ ‫لكن‬ ،)‫ولت‬ ‫(صرر‬ .‫التماثلية‬ ‫الكارباش‬ ‫وهو‬ ‫باا‬ ‫التحكم‬ ‫يتم‬ ‫لكي‬ ‫الكارباش‬ ‫من‬ ‫آخر‬ ‫لنوع‬ ‫حتتاج‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫اما‬ ‫الرامية‬ ‫اإلطارات‬ ،‫الناتج‬ ‫اجلاد‬ ‫رع‬ ‫ايمة‬ ‫هو‬ ‫والتماثلية‬ ‫الرامية‬ ‫اإلطارات‬ ‫بني‬ ‫األساسي‬ ‫اإلختالف‬ ‫تكوي‬ HIGH ‫وإما‬ LOW ‫مثل‬ 3.3 ‫اإلطار‬ ‫لكن‬ ‫صرر‬ ‫أو‬ ‫يكوي‬ ‫اد‬ ‫مثال‬ ‫وسطية‬ ‫ايم‬ ‫علط‬ ‫حتتوي‬ ‫التماثلية‬ ‫ات‬ ‫أو‬ ‫ولت‬ ‫نصف‬ ‫اجلاد‬ ‫رع‬ 1 ‫أو‬ ‫ولت‬ 2 ‫أو‬ ‫ولت‬ 3 ‫(الىظ‬ ‫املستخدم‬ ‫اجلااز‬ ‫ىدود‬ ‫يف‬ ‫أراام‬ ‫أي‬ ‫أو‬ ‫ولت‬ ‫اىل‬ ‫صرر‬ ‫بني‬ ‫جاد‬ ‫رع‬ ‫توليد‬ ‫تستطيع‬ ‫الراسبريي‬ ‫أي‬ 3.3 .)‫ولت‬ ‫الصغري‬ ‫املتحكمات‬ ‫مثل‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫التحكم‬ ‫أجازة‬ ‫معظم‬ ‫إط‬ ‫توليد‬ ‫تستطع‬ ‫ال‬ ‫الرامية‬ ‫املعاجلات‬ ‫أو‬ ‫ة‬ ‫ارة‬ ‫تأنية‬ ‫تطوير‬ ‫مت‬ ‫لذلك‬ ،‫الرامية‬ ‫اإلطارات‬ ‫مع‬ ‫أط‬ ‫لتتعامل‬ ‫مصممة‬ ‫اي‬ ‫متاثلية‬ Pulse Width Modulation .‫النبضة‬ ‫عرن‬ ‫علط‬ ‫الرامي‬ ‫التعديل‬ ‫باسم‬ ‫يعرف‬ ‫ما‬ ‫أو‬ ‫رامية‬ ‫إطارات‬ ‫توليد‬ ‫وهو‬ ‫بسيط‬ ‫مببدأ‬ ‫التأنية‬ ‫هذه‬ ‫تعمل‬ HIGH ‫و‬ LOW ‫معني‬ ‫برتدد‬ ‫لزمن‬‫خاص‬ ‫وبتحديد‬ ‫نبضة‬ ‫كل‬ HIGH ‫نبضة‬ ‫وكل‬ LOW ‫الذي‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫العنصر‬ ‫أي‬ ‫وهي‬ ‫مميزة‬ ‫كاربية‬ ‫ظاهرة‬ ‫حتدث‬ ‫عندها‬ ، ‫اجلاد‬ ‫رع‬ ‫يصبح‬ ‫للزمن‬ ‫تبعا‬ ‫النبضات‬ ‫هذه‬ ‫يف‬ ‫التغري‬ ‫ايمة‬ ‫مبتوسط‬ ‫وإمنا‬ ‫باا‬ ‫يتةثر‬ ‫ال‬ ‫النبضات‬ ‫هلذه‬ ‫يتعرن‬ ‫يتغري‬ ‫والذي‬ ‫النبضات‬ ‫هذه‬ )‫(زمن‬ ‫تغري‬ ‫تكامل‬ ‫هو‬ ‫الناتج‬ ‫الناتج‬ ‫اجلاد‬ ‫رع‬ ‫يتغري‬ ‫وبالتالي‬ ‫ايمته‬ ‫الصورة‬ ، ‫نبضة‬ ‫كل‬ ‫زمن‬ ‫اختالف‬ ‫مع‬ ‫النبضات‬ ‫طكل‬ ‫توضح‬ ‫التالية‬ HIGH ‫و‬ LOW ‫باسم‬ ‫يعرف‬ ‫الذي‬ ‫و‬ Duty Cycle . ‫راميه‬ ‫اطاره‬ ‫اطاره‬ ‫متاثليه‬
118 ‫املتأدمة‬ ‫الطريأة‬ ‫علط‬ ‫التحكم‬ :‫السابع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الة‬ ‫تطبيأات‬ PWM ‫دايود‬ ‫إضاشة‬ ‫طدة‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ :‫مثل‬ ‫املتغرية‬ ‫باألطياش‬ ‫التحكم‬ ‫يف‬ ‫جندها‬ ‫وغالبا‬ ‫متعددة‬ ‫حمرك‬ ‫سرعة‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ،‫ضوئي‬ ‫ليزر‬ ‫اوة‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ،‫ةاعة‬ ‫من‬ ‫خارج‬ ‫صوت‬ ‫طدة‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ،‫كاربي‬ ‫(اللوي‬ ‫النبضات‬ ‫سرعة‬ ‫اي‬ ‫كيف‬ ‫توضح‬ ‫التالية‬ ‫الصورة‬ ،‫اخل‬ .. ‫األخشاب‬ ‫و‬ ‫املعادي‬ ‫اطع‬ ‫يف‬ ‫املستخدم‬ ‫مثل‬ ‫متاثلي‬ ‫جاد‬ ‫رع‬ ‫أناا‬ ‫علط‬ ‫النبضات‬ ‫يستشعر‬ ‫باملنرذ‬ ‫املتصل‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫املكوي‬ ‫جتعل‬ )‫األزرع‬ ( ‫اللوي‬ .)‫األسود‬ ‫الة‬ ‫من‬ ‫نوعني‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫تدعم‬ PWM ‫وهما‬ Hardware PWM ‫و‬ Software PWM ‫النوع‬ ‫رام‬ ‫املنرذ‬ ‫استخدام‬ ‫هو‬ ‫األول‬ 12 ( pin12 ‫عرب‬ ‫هي‬ ‫الثانية‬ ‫الطريأة‬ ‫و‬ ،‫سريعة‬ ‫نبضات‬ ‫لتوليد‬ ‫خصيصا‬ ‫واملعد‬ ) ‫خمرج‬ ‫أي‬ ‫برجمة‬ GPIO ‫حتو‬ ‫أي‬ ‫تستطيع‬ ‫ىيث‬ ،‫ذ‬ ‫املنا‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫ومكتبة‬ ‫بايثوي‬ ‫لغة‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫ل‬ ‫املنرذ‬ ‫خمرج‬ ‫اىل‬ ‫تأليدي‬ ‫خمرج‬ ‫من‬ PWM .‫الأادمة‬ ‫األمثلة‬ ‫يف‬ ‫سنرى‬ ‫كما‬ ‫الة‬ ‫علط‬ ‫الشرح‬ ‫سريتكز‬ Software PWM ‫مكتبة‬ ‫يف‬ ‫بالرعل‬ ‫واملدجمة‬ ‫األسال‬ ‫باعتبارها‬ GPIO ‫البايثوي‬ ‫للغة‬ ‫الة‬ ‫تأنيات‬ ‫بااي‬ ‫تعلم‬ ‫اردت‬ ‫إذا‬ ‫ذلك‬ ‫ومع‬ PWM ‫الرصل‬ ‫أخر‬ ‫ية‬ ‫اإلضا‬ ‫املراجع‬ ‫إىل‬ ‫بالرجوع‬ ‫عليك‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 119 ‫مثال‬ ‫اخلام‬ ‫خ‬ ‫التحك‬ : ‫م‬ ‫اضاشة‬ ‫يف‬ ‫ليد‬ Software PWM ‫املثال‬ ‫من‬ ‫اهلدف‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫مع‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫تشغيل‬ ‫الة‬ ‫عرب‬ ‫اإلضاشة‬ ‫مستوى‬ Software PWM :‫املطلوبة‬ ‫املكونات‬ ‫التجارب‬ ‫لوىة‬ Bread Board ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫ضوئي‬ ‫دايود‬ Led ‫مأاومة‬ 311 ‫أوم‬ ‫توصيل‬ ‫أسالك‬ ‫املشروع‬ ‫أجزاش‬ ‫جتايز‬ ‫بتو‬ ‫ام‬ ‫النصوص‬ ‫حمرر‬ ‫استخدام‬ ‫ثم‬ ،‫باألعلط‬ ‫املوجودة‬ ‫بالصورة‬ ‫موضح‬ ‫هو‬ ‫كما‬ ‫املكونات‬ ‫صيل‬ nano ‫باسم‬ ‫ملف‬ ‫يف‬ ‫الربنامج‬ ‫لتكتب‬ pwm.py :‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫باستخدام‬ ‫وكذلك‬ nano pwm.py
120 ‫املتأدمة‬ ‫الطريأة‬ ‫علط‬ ‫التحكم‬ :‫السابع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ :‫الربجمي‬ ‫الكود‬ import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(11, GPIO.OUT) p = GPIO.PWM(11, 50) p.start(5) p.ChangeDutyCycle(10) time.sleep(3) p.ChangeDutyCycle(40) time.sleep(3) p.ChangeDutyCycle(80) time.sleep(3) p.ChangeDutyCycle(100) time.sleep(3) p.stop() GPIO.cleanup() ‫األمر‬ ‫عرب‬ ‫الربنامج‬ ‫بتشغيل‬ ‫ام‬ ‫واآلي‬ sudo python pwm.py ‫طدة‬ ‫وتزداد‬ ‫يضئ‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫لتشاهد‬ ‫كل‬ ‫اإلضاشة‬ 3 .‫النااية‬ ‫يف‬ ‫ينطرئ‬ ‫ثم‬ ‫ثواني‬ ‫الكود‬ ‫طرح‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫مكتبة‬ ‫الستدعاش‬ ‫السابأة‬ ‫األمثلة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫األوامر‬ ‫نرخ‬ ‫استخدمنا‬ ‫األوىل‬ ‫األربعة‬ ‫األسطر‬ ‫يف‬ ‫الة‬ GPIO ‫الزمن‬ ‫اياس‬ ‫ومكتبة‬ time ‫يف‬ ‫للتحكم‬ ‫األوامر‬ ‫من‬ ‫جمموعة‬ ‫استخدمنا‬ ‫ثم‬ ، ‫الة‬ PWM :‫كالتالي‬ p = GPIO.PWM(11, 50) ‫رام‬ ‫املنرذ‬ ‫بترعيل‬ ‫نأوم‬ ‫بةي‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫خنرب‬ ‫األمر‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ 11 ‫الة‬ ‫وضع‬ ‫يف‬ PWM ‫وبرتدد‬ 51 ‫هرتز‬ ‫باالسم‬ ‫املنرذ‬ ‫هذا‬ ‫سنسمي‬ ‫كما‬ p ‫املخرج‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫علط‬ ‫الأدرة‬ ‫يعطينا‬ ‫وهذا‬ ،‫الوات‬ ‫ذات‬ ‫يف‬ ‫بكتابة‬ ‫وخصائصه‬ p ‫نرس‬ ‫املخرج‬ ‫رام‬ ‫من‬ ‫بدال‬ .‫ة‬ p.start(5) ‫وبأدرة‬ ‫املخرج‬ ‫تشغيل‬ ‫تبدأ‬ ‫بةي‬ ‫للراسبريي‬ ‫إطارة‬ ‫يعطي‬ ‫األمر‬ ‫هذا‬ Duty Cycle = 5 % p.ChangeDutyCycle(10) time.sleep(3) ‫األمر‬ ‫يستخدم‬ p.ChangeDutyCycle(10) ‫الة‬ ‫تغيري‬ ‫يف‬ Duty Cycle ‫الة‬ ‫لنبضات‬ PWM ‫يعين‬ ‫الذي‬ ‫و‬ ‫ىا‬ ‫ويف‬ ‫املنرذ‬ ‫من‬ ‫اخلارجة‬ ‫اجلاد‬ ‫رع‬ ‫ايمة‬ ‫حتديد‬ ‫لتنا‬ 11 ‫تعين‬ 11 % ‫األمر‬ ‫يةتي‬ ‫ثم‬ ، time.sleep(3) ‫و‬ ‫نبضات‬ ‫تولد‬ ‫ستظل‬ ‫الراسبريي‬ ‫أي‬ ‫يعين‬ ‫الذي‬ PWM ‫ب‬ Duty cycle 10% ‫ملدة‬ 3 .‫ثواني‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 121 p.ChangeDutyCycle(40) time.sleep(3) p.ChangeDutyCycle(80) time.sleep(3) p.ChangeDutyCycle(100) time.sleep(3) ‫ب‬ ‫السابأة‬ ‫مثل‬ ‫األوامر‬ ‫هذه‬ ‫الة‬ ‫زيادة‬ ‫هو‬ ‫هنا‬ ‫واالختالف‬ ‫الضبط‬ Duty Cycle ‫من‬ ‫بالتدريج‬ 11 % ‫اىل‬ 01 % ‫إىل‬ 01 % ‫إىل‬ ‫ثم‬ 111 % .‫احلاالت‬ ‫هذه‬ ‫من‬ ‫كل‬ ‫يف‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايو‬ ‫إضاشة‬ ‫اختالف‬ ‫يوضح‬ ‫التالي‬ ‫واجلدول‬ DutyCycle(10) DutyCycle(40) DutyCycle(80) p.stop() GPIO.cleanup() ‫األمر‬ ‫يستخدم‬ p.stop() ‫إ‬ ‫يف‬ ‫الة‬ ‫تشغيل‬ ‫يأاف‬ PWM ‫األمر‬ ‫و‬ GPIO.cleanup() ‫يف‬ .‫كلاا‬ ‫ذ‬ ‫املنا‬ ‫اغالع‬ ‫الة‬ ‫بتأنية‬ ‫لتعمل‬ )‫املخارج‬ ‫كل‬ ‫ىتط‬ ‫(أو‬ ‫خمرج‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫استخدام‬ ‫ميكنك‬ ‫بالتةكيد‬ PWM ‫تستطيع‬ ‫حبيث‬ ‫املأال‬ ‫راجع‬ ‫التأنية‬ ‫باذه‬ ‫املتعدد‬ ‫التحكم‬ ‫علط‬ ‫وكمثال‬ ‫الكرتوني‬ ‫جااز‬ ‫أو‬ ‫مكوي‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫مدو‬ ‫من‬ ‫التالي‬ ‫نة‬ Raspi.tv ‫و‬ ‫كاربي‬ ‫حمرك‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫جترب‬ ‫يه‬ ‫سرتى‬ ‫والذي‬ 2 .‫ضوئي‬ ‫دايود‬ http://raspi.tv/2013/how-to-use-soft-pwm-in-rpi-gpio-pt-2-led-dimming-and- motor-speed-control ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫سيتم‬ ‫املثال‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫استخدام‬ ‫عرب‬ ‫الكاربي‬ ‫احملرك‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫الشرحية‬ ULN2003 ‫ال‬ ‫ىيث‬ ،‫للطااة‬ ‫كمكرب‬ ‫تعمل‬ ‫واليت‬ ‫الطااة‬ ‫كل‬ ‫ري‬ ‫تو‬ ‫الراسبريي‬ ‫تستطيع‬ ‫أنه‬ ‫والىظ‬ ‫كاربي‬ ‫حمرك‬ ‫لتشغيل‬ ‫الشرحية‬ ‫هلذه‬ ‫بطارية‬ ‫توصيل‬ ‫جيب‬ .‫احملرك‬ ‫لتشغيل‬
122 ‫املتأدمة‬ ‫الطريأة‬ ‫علط‬ ‫التحكم‬ :‫السابع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫لز‬ ‫طريأة‬ ‫هناك‬ ‫هل‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫يادة‬ PWM ‫وداتاا؟‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫علط‬ ‫احلصول‬ ‫ميكنك‬ ،‫نعم‬ PWM ‫الة‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ GPIO ‫خاصة‬ ‫ات‬ ‫إضا‬ ‫عرب‬ ‫الراسبريي‬ ‫يف‬ ‫املوجودة‬ ‫طرائح‬ ‫(أو‬ ‫اردوينو‬ ‫لوىة‬ ‫استخدام‬ ‫مثل‬ ATmega ‫الة‬ ‫استخدام‬ ‫عرب‬ ‫أو‬ )‫اللوىة‬ ‫دوي‬ ‫نرساا‬ PWM Expanders .‫التالية‬ ‫املراجع‬ ‫يف‬ ‫ستجدها‬ ‫واليت‬ ‫الة‬ ‫عن‬ ‫ية‬ ‫إضا‬ ‫مراجع‬ PWM ‫يف‬ ‫التحكم‬ PWM ‫نظام‬ ‫يف‬ ‫املدمج‬ ‫الداة‬ ‫عالي‬ Adafruit Occidentalis motor?view=all - dc - a - controlling - 9 - lesson - pi - raspberry - http://learn.adafruit.com/adafruit ‫تشغيل‬ PWM ‫مكتبة‬ ‫عرب‬ ‫السي‬ ‫لغة‬ ‫باستخدام‬ Wiring Pi tutorials/gpio - pi - https://sites.google.com/site/semilleroadt/raspberry ‫يف‬ ‫تتحكم‬ ‫كيف‬ 12 ‫حمرك‬ Servo ‫الة‬ ‫تأنية‬ ‫عرب‬ i2C ‫و‬ PWM ‫غطاش‬ ‫و‬ Adafruit ‫ذ‬ ‫ملنا‬ ‫اخلاص‬ PWM pi/overview - raspberry - with - driver - servo - channel - 16 - http://learn.adafruit.com/adafruit ‫ة‬ ‫إضا‬ 32 ‫حتكم‬ ‫منرذ‬ PWM ‫ع‬ ‫للراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫رب‬ Pridopia lp.html - 2 - 9685 - http://www.pridopia.co.uk/pi
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 123 ‫الوات‬ ‫نرخ‬ ‫يف‬ ‫حتكم‬ ‫برنامج‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫تشغيل‬ ‫الوا‬ ‫ذات‬ ‫يف‬ ‫حتكم‬ ‫برنامج‬ ‫من‬ ‫أكرت‬ ‫تشغل‬ ‫أي‬ ‫تستطيع‬ ‫ةنك‬ ‫الراسبريي‬ ‫معاجل‬ ‫يتيحاا‬ ‫اليت‬ ‫السرعة‬ ‫بسبب‬ ‫ت‬ ‫دايود‬ ‫تشغيل‬ ‫ميكنك‬ ‫املثال‬ ‫سبيل‬ ‫علط‬ ،‫األخر‬ ‫عن‬ ‫خمتلف‬ ‫حتكم‬ ‫منرذ‬ ‫برنامج‬ ‫كل‬ ‫يستخدم‬ ‫أي‬ ‫طرط‬ ‫رام‬ ‫املنرذ‬ ‫علط‬ ‫ضوئي‬ 11 ‫دايود‬ ‫يشغل‬ ‫أخر‬ ‫برنامج‬ ‫بعمل‬ ‫نأوم‬ ‫ثم‬ ‫ثانيتني‬ ‫كل‬ ‫وينطرئ‬ ‫يضيش‬ ‫حبيث‬ ‫رام‬ ‫املنرذ‬ ‫علط‬ ‫خمتلف‬‫ضوئي‬ 13 ‫ا‬ ‫من‬ ‫أجزاش‬ ‫عشرة‬ ‫من‬ ‫(جزش‬ ‫ثانية‬ ‫ُشر‬ ‫ع‬ ‫كل‬ ‫ينطرئ‬ ‫و‬ ‫يضيش‬ ‫حبيث‬ ‫ل‬ .)‫ثانية‬ ‫املثال‬ ‫السادس‬ ‫الوات‬ ‫نرخ‬ ‫يف‬ ‫خمتلرني‬ ‫برناجمني‬ ‫تشغيل‬ : :‫املثال‬ ‫من‬ ‫اهلدف‬ ‫الوات‬ ‫نرخ‬ ‫يف‬ ‫حتكم‬ ‫برنامج‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫تشغيل‬ .‫خمتلرة‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫علط‬ :‫املطلوبة‬ ‫املكونات‬ ‫التجارب‬ ‫لوىة‬ Bread Board ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫عدد‬ 2 ‫مأاومة‬ 311 ‫أوم‬ ‫عدد‬ 2 ‫ضوئي‬ ‫دايود‬
124 ‫املتأدمة‬ ‫الطريأة‬ ‫علط‬ ‫التحكم‬ :‫السابع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الربنام‬ ‫كود‬ ‫سنكتب‬ ‫باسم‬ ‫ملف‬ ‫يف‬ ‫األول‬ ‫ج‬ blink11.py :‫كالتالي‬ import time import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(11, GPIO.OUT) while True: GPIO.output(11,True) time.sleep(2) GPIO.output(11,Flase) time.sleep(2) ‫باسم‬ ‫ملف‬ ‫يف‬ ‫الثاني‬ ‫الربنامج‬ ‫كود‬ ‫سنكتب‬ blink13.py :‫كالتالي‬ import time import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(13, GPIO.OUT) while True: GPIO.output(13, True) time.sleep(.1) GPIO.output(13, True) time.sleep(.1) ‫عالمة‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫مع‬ ‫التأليدي‬ ‫التشغيل‬ ‫أمر‬ ‫بكتابة‬ ‫سنأوم‬ ‫الربناجمني‬ ‫كال‬ ‫تشغيل‬ and ( & ‫سطر‬ ‫كل‬ ‫نااية‬ ‫يف‬ ) ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫يف‬‫تعين‬ ‫واليت‬ )‫آخر‬ ‫برنامج‬ ‫لتشغيل‬‫استعد‬ ‫ثم‬ ‫اخللرية‬ ‫يف‬ ‫الربنامج‬ ‫هذا‬ ‫بتشغيل‬ ‫(ام‬ ، ‫وسنضيف‬ ‫العالمة‬ & ‫ك‬ ‫التشغيل‬ ‫ألمري‬ :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫ما‬ ‫مثل‬ ‫التشغيل‬ ‫أمر‬ ‫أسرل‬ ‫رام‬ ‫يظار‬ ‫أمر‬ ‫كل‬ ‫تنريذ‬ ‫بعد‬ ‫نالىظ‬ ‫كما‬ 2577 ‫والرام‬ ‫األول‬ ‫الربنامج‬ ‫تنريذ‬ ‫عند‬ 2579 ‫اغالع‬ ‫تستطيع‬ ‫ومناا‬ ‫الذاكرة‬ ‫يف‬ ‫ىرظاا‬ ‫عند‬ ‫الربامج‬ ‫حتديد‬ ‫يف‬ ‫األراام‬ ‫هذه‬ ‫تستخدم‬ ،‫الثاني‬ ‫الربنامج‬ ‫عند‬ ‫األمر‬ ‫كتابة‬ ‫عرب‬ ‫وذلك‬ ‫الربامج‬ ‫هذه‬ sudo kill ‫املسؤو‬ ‫األمر‬ ‫وهو‬ ‫ل‬ ‫سطر‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫يعمل‬ ‫برنامج‬ ‫أي‬ ‫اغالع‬ ‫عن‬ :‫سنكتب‬ ‫الربناجمني‬ ‫كال‬ ‫إيأاف‬ ‫أردنا‬ ‫إذا‬ ‫املثال‬ ‫سبيل‬ ‫علط‬ ،‫األوامر‬ sudo kill 2577 sudo kill 2579
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 125 ‫الربنامج‬ ‫عرب‬ ‫وذلك‬ ‫الربنامج‬ ‫تشغيل‬ ‫رام‬ ‫ة‬ ‫معر‬ ‫دوي‬ ‫تريده‬ ‫الذي‬ ‫الربنامج‬ ‫اغالع‬ ‫ميكنك‬ ‫أخرى‬ ‫طريأة‬ ‫هناك‬ killall :‫املثال‬ ‫سبيل‬ ‫علط‬ ،‫مباطرة‬ ‫ه‬ ‫إيأا‬ ‫تريد‬ ‫الذي‬ ‫األمر‬ ‫بعده‬ ‫تكتب‬ ‫ىيث‬ sudo killall sudo python blink11.py ‫برنامج‬ ‫سيأوم‬ killall :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫مثل‬ ‫البايثوي‬ ‫برامج‬ ‫مجيع‬ ‫بإغالع‬ ‫الربامج‬ ‫تعددية‬ ‫ىول‬ ‫مالىظات‬ ‫تشغيل‬ ‫علط‬ ‫اادر‬ ‫جيعلك‬ ‫لينكخ‬ ‫تشغيل‬ ‫ونظام‬ ‫الراسبريي‬ ‫اي‬ ‫بالرغم‬ ‫يف‬ ‫حتكم‬ ‫برنامج‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫ذات‬ .‫هلا‬ ‫اإلطارة‬ ‫الواجب‬ ‫والتنبياات‬ ‫املالىظات‬ ‫بعض‬ ‫األمر‬ ‫هلذا‬ ‫اي‬ ‫إال‬ ‫بساولة‬ ‫الوات‬ ‫السطور‬ ‫من‬ ‫كبري‬ ‫عدد‬ ‫تنريذ‬ ‫تتيح‬ ‫اليت‬ ‫املعاجل‬ ‫سرعة‬ ‫هو‬ ‫برنامج‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫تشغيل‬ ‫وراش‬ ‫السر‬ ‫البداية‬ ‫يف‬ ‫أ‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫تشغيل‬ ‫ميزة‬ ‫يعطينا‬ ‫وهذا‬ ‫اصري‬ ‫زمنية‬ ‫مدة‬ ‫يف‬ ‫الربجمية‬ ‫إ‬ ‫الوات‬ ‫ذات‬ ‫يف‬ ‫برنامج‬ ‫من‬ ‫وأكثر‬ ‫مر‬ ‫ال‬ :‫وهي‬ ‫خماطر‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫املوضوع‬ ‫اي‬ 1 . ‫ُستالك‬ ‫ت‬ ‫املعاجل‬ ‫سرعة‬ ‫إي‬ )‫معأدة‬ ‫ىسابية‬ ‫عملية‬ ‫أو‬ ‫لعبة‬ ‫(مثل‬ ‫معأد‬ ‫برنامج‬ ‫تشغيل‬ ‫ىالية‬ ‫يف‬ ‫بيانات‬ ‫معاجلة‬ ‫من‬ ‫املعاجل‬ ‫ينتاي‬ ‫ىتط‬ ‫مؤاتا‬ ‫تتواف‬ ‫األخرى‬ ‫الربامج‬ ‫مجيع‬ ‫جيعل‬ ‫مما‬ ‫متاما‬ ‫ُعأ‬‫مل‬‫ا‬ ‫الربنامج‬ ‫هذا‬ .‫د‬ 2 . ‫يطلق‬ ‫كما‬ ‫(أو‬ ‫مراجئ‬ ‫إيأاف‬ ‫وحيدث‬ ‫الذاكرة‬ ‫متتلئ‬ ‫اد‬ ‫كبرية‬ ‫بصورة‬ ‫الربامج‬ ‫عدد‬ ‫ازداد‬ ‫إذا‬ ‫بالعامية‬ ‫علياا‬ – .)‫يانج‬ ‫اجلااز‬ ‫النظام‬ ‫استأرار‬ ‫تضمن‬ ‫ىتط‬ ‫بكثرة‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫يف‬ ‫املوجود‬ ‫الربامج‬ ‫تعدد‬ ‫خاصية‬ ‫تستخدم‬ ‫ال‬ ‫لذلك‬ ‫لسرعة‬ ‫اصرية‬ ‫زيادة‬ ‫بعمل‬ ‫السرعة‬ ‫مشكلة‬ ‫علط‬ ‫التغلب‬ ‫ميكنك‬ ‫ستجد‬ ،)‫السرعة‬ ‫ىدود‬ ‫(كسر‬ ‫املعاجل‬ ‫اإلعدادا‬ ‫صل‬ ‫يف‬ ‫التراصيل‬ ‫ت‬ ‫للراسبريي‬ ‫املتأدمة‬
126 ‫املتأدمة‬ ‫الطريأة‬ ‫علط‬ ‫التحكم‬ :‫السابع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫التشغيل‬ ‫بدش‬ ‫عند‬ ‫برنامج‬ ‫أي‬ ‫تنريذ‬ ‫ىتط‬ ‫أو‬ ‫معني‬ ‫برامج‬ ‫وتنريذ‬ ‫الطااة‬ ‫توصيل‬ ‫عند‬ ‫للنظام‬ ‫التلأائي‬ ‫بالدخول‬ ‫لتأوم‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫ضةبط‬ ‫ميكنك‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ ‫تستخدماا‬ ‫برجمة‬ ‫لغة‬ ‫بةي‬ ‫برامج‬ ‫جمموعة‬ :‫التالية‬ ‫اخلطوات‬ ‫أوال‬ ‫التلأائي‬ ‫الدخول‬ ‫ضبط‬ : auto login ‫ن‬ ‫لكي‬ ‫لوىة‬ ‫ضةبط‬ ‫الراسبريي‬ ‫إىل‬ ‫التلأائي‬ ‫بالدخول‬ ‫لتأوم‬ ‫باي‬ ‫ىساب‬ ‫مثال‬ ‫وليكن‬ ‫مستخدم‬ ‫أي‬ ‫ا‬ ‫ملستخدم‬ pi ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫ذلك‬ ‫يتم‬ )‫للراسبريي‬ ‫رتاضي‬ ‫اال‬ ‫املستخدم‬ ‫(أسم‬ ‫امللف‬ ‫تعديل‬ /etc/inittab ‫األمر‬ ‫تنريذ‬ ‫بواسطة‬ ‫التال‬ ‫ي‬ : sudo nano /etc/inittab ‫باستخدام‬ ‫السطر‬ ‫هذا‬ ‫عن‬ ‫احبث‬ Ctrl + w ‫اكتب‬ ‫ثم‬ 1:2345:respawn:/sbin/getty --noclear 38400 tty1 ‫الشباك‬ ‫عالمة‬ ‫ضع‬ ( # ) ‫ليصبح‬ ‫السطر‬ ‫هذا‬ ‫ابل‬ #1:2345:respawn:/sbin/getty --noclear 38400 tty1 ‫منه‬ ‫أسرل‬ ‫التالي‬ ‫السطر‬ ‫بكتابة‬ ‫ام‬ ‫ثم‬ 1:2345:respawn:/bin/login -f pi tty1 </dev/tty1 >/dev/tty1 2>&1 ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫امللف‬ ‫أىرظ‬ ‫ثم‬ Ctrl+X ‫اضغط‬ ‫ثم‬ y ‫ثم‬ Enter :‫ثانيا‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫مباطرة‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬ ‫بعد‬ ‫للعمل‬ ‫برامج‬ ‫عدة‬ ‫أو‬ ‫برنامج‬ ‫ة‬ ‫إلضا‬ ‫تريد‬ ‫سكربت‬ ‫أي‬ ‫تشغيله‬ ‫الةة‬ ‫بعد‬ boot ‫والة‬ login auto ‫امللف‬ ‫بتعديل‬ ‫تأوم‬ ‫اي‬ ‫عليك‬ profile /etc/ :‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ sudo nano /etc/profile ‫أضف‬ ‫ثم‬ ‫يف‬‫تشغيله‬ ‫تريد‬ ‫الذي‬ ‫الربنامج‬ ‫عنواي‬ ‫امللف‬ ‫أخر‬ ( ‫بالرمز‬ ‫متبوعا‬ & ( ‫الربنامج‬ ‫كاي‬ ‫إذا‬ ‫أنه‬ ‫مالىظة‬ ‫مع‬ ‫أمر‬ ‫حيتاج‬ ‫إضةايف‬ ‫لكتابة‬ ‫سةتحتاج‬ ‫اذ‬ ‫عند‬ ‫البايثوي‬ ‫برامج‬ ‫مثل‬ ‫لتشةغيله‬ sudo python ‫الربنام‬ ‫عنواي‬ ‫ابل‬ ‫ج‬ :‫التالية‬ ‫السطور‬ ‫مثل‬ sudo python /home/pi/python_programe_1.py & sudo python /home/pi/python_programe_2.py & /home/pi/your_programe_1.sh & /home/pi/your_programe_2.sh &
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 127 ‫الذاكرة‬ ‫و‬ ‫املعاجل‬ ‫اداش‬ ‫مراابة‬ ‫اليت‬ ‫الربامج‬ ‫ة‬ ‫معر‬ ‫جدا‬ ‫املريد‬ ‫من‬ ‫يكوي‬ ‫األىياي‬ ‫بعض‬ ‫يف‬ ‫مراا‬ ‫وكذلك‬ ‫املعاجل‬ ‫اوة‬ ‫و‬ ‫الذاكرة‬ ‫تستالك‬ ‫بة‬ ‫برنامج‬ ‫مناا‬ ‫النظام‬ ‫أداش‬ ‫ملراابة‬ ‫خاصة‬ ‫أدوات‬ ‫عدة‬ ‫لينكخ‬ ‫بيئة‬ ‫علط‬ ‫ر‬ ‫تتو‬ ،‫عام‬ ‫بشكل‬ ‫الراسبريي‬ ‫أداش‬ Htop ‫لربنامج‬ ‫متاما‬ ‫مشاباة‬ ‫الربنامج‬ ‫هذا‬ ،‫األوامر‬‫سطر‬ ‫من‬ ‫مباطرة‬ ‫ويعمل‬ ‫وسالة‬ ‫بسيطة‬ ‫بواجاة‬ ‫يتميز‬ ‫الذي‬ ‫الة‬ Task Manager ‫ب‬ ‫علط‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ ‫اآلي‬ ‫تعمل‬ ‫اليت‬ ‫الربامج‬ ‫مجيع‬ ‫ة‬ ‫معر‬ ‫ميكنك‬ ‫وبتشغيله‬ ‫ويندوز‬ ‫نظام‬ .‫اخل‬ .. ‫املعاجل‬ ‫اوة‬ ‫و‬ ‫الذاكرة‬ ‫استاالك‬ ‫ومأدار‬ ‫الراسبريي‬ :‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫يف‬ ‫اكتب‬ ‫الربنامج‬ ‫لتنصيب‬ sudo apt-get install htop –y ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫من‬ ‫مباطرة‬ ‫تشغيله‬ ‫ميكنك‬ ‫الربنامج‬ ‫تنصيب‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ sudo htop ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫تعمل‬ ‫اليت‬ ‫الربامج‬ ‫جبميع‬ ‫جدول‬ ‫علط‬ ‫حتتوي‬ ‫واليت‬ ‫بالربنامج‬ ‫اخلاصة‬ ‫الواجاة‬ ‫لك‬ ‫لتظار‬ :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫املعاجل‬ ‫علط‬ ‫وتةثريها‬ ‫العشوائية‬ ‫للذاكرة‬ ‫مناا‬ ‫كل‬ ‫استاالك‬ ‫توضيح‬ ‫مع‬ ‫الرعا‬ ‫الربامج‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫هناك‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫نالىظ‬ ‫كما‬ ‫(عددها‬ ‫لة‬ 21 ) ‫بنحو‬ ‫يعمل‬ ‫املعاجل‬ ‫وأي‬ 25 % ،‫اوته‬ ‫من‬ ‫سرلي‬ ‫طريط‬ ‫علط‬ ‫الربنامج‬ ‫حيتوي‬ ‫كما‬ ،‫الكاملة‬ ‫الأائمة‬ ‫تصرح‬ ‫ميكنك‬ ‫أسرل‬ ‫إىل‬ ‫السام‬ ‫زر‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫عند‬ ‫االمر‬ ‫مثل‬ ‫خالله‬ ‫من‬ ‫عملاا‬ ‫ميكنك‬ ‫اليت‬ ‫األوامر‬ ‫أهم‬ ‫يوضح‬ Kill ‫زر‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫برنامج‬ ‫أي‬ ‫إلغالع‬ F9 ‫ال‬ ‫من‬ ‫اخلروج‬ ‫أو‬ ‫زر‬ ‫علط‬ ‫بالضغط‬ ‫ربنامج‬ F10
128 ‫املتأدمة‬ ‫الطريأة‬ ‫علط‬ ‫التحكم‬ :‫السابع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الراسبريي‬ ‫مع‬ ‫آردوينو‬ ‫دمج‬ ‫للراسبريي‬ ‫ية‬ ‫إضا‬ ‫وخمارج‬ ‫كمداخل‬ ‫آردوينو‬ ‫لوىة‬ ‫تستخدم‬ ‫حبيث‬ ‫الراسبريي‬ ‫مع‬ ‫آردوينو‬ ‫دمج‬ ‫بساولة‬ ‫ميكنك‬ ‫والتحكم‬ ‫مباطرة‬ ‫استخدام‬ ‫عرب‬ ‫الدمج‬ ‫يتم‬ ،‫بايثوي‬ ‫لغة‬ ‫عرب‬ ‫املخارج‬ ‫هذه‬ ‫بكل‬ ‫الرائعة‬ ‫األداة‬ Nanpy ‫أداة‬ ‫وهي‬ ‫لدمج‬ ‫خمصصة‬ ‫األداة‬ ‫لتحميل‬ ،‫الوات‬ ‫نرخ‬ ‫يف‬ ‫بايثوي‬ ‫عرب‬ ‫بكالهما‬ ‫والتحكم‬ ‫الراسبريي‬ ‫مع‬ ‫مباطرة‬ ‫آردوينو‬ :‫كالتالي‬ ‫املطلوبة‬ ‫الربجمية‬ ‫واملكتبات‬ ‫امللرات‬ ‫مجيع‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫الذي‬ ‫املضغوط‬ ‫امللف‬ ‫بتنزل‬ ‫سنأوم‬ wget https://pypi.python.org/packages/source/n/nanpy/nanpy-v0.8.tar.gz tar xvf nanpy-v0.8.tar.gz ‫حتميل‬ ‫بعد‬ Nanpy ‫التالية‬ ‫األوامر‬ ‫عرب‬ ‫الربنامج‬ ‫بتنصيب‬ ‫وسنأوم‬ ‫كه‬ ‫مت‬ ‫الذي‬ ‫اجمللد‬ ‫إىل‬ ‫سندخل‬ cd nanpy-0.8 sudo python setup.py install ‫اد‬ ‫نكوي‬ ‫وبذلك‬ ‫انتاينا‬ ‫تنصيب‬ ‫من‬ Nanpy ‫عرب‬ ‫وذلك‬ ‫آردوينو‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ ‫تنصيباا‬ ‫ويتبأط‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫الة‬ ‫ع‬ ‫ر‬ Firmware ‫بة‬ ‫اخلاصة‬ Nanpy ‫جملد‬ ‫اىل‬ ‫الدخول‬ ‫أوال‬ ،‫التالية‬ ‫األوامر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫العملية‬ ‫تلك‬ ‫تتم‬ ، firmware : ‫األمر‬ ‫عرب‬ ‫وذلك‬ cd firmware ‫األمر‬ ‫اكتب‬ ‫ثم‬ make boards ‫بيئة‬ ‫تدعماا‬ ‫اليت‬ ‫آردوينو‬ ‫لوىات‬ ‫بكل‬ ‫كاملة‬ ‫اائمة‬ ‫لتظار‬ nanpy ‫يف‬ ‫كما‬ :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫نوع‬ ‫حتديد‬ ‫هي‬ ‫التالية‬ ‫اخلطوة‬ ‫ع‬ ‫ر‬ ‫ثم‬ ‫استخداماا‬ ‫تريد‬ ‫اليت‬ ‫آردوينو‬ ‫لوىة‬ nanpy firmware ‫وذلك‬ ‫علياا‬ ‫كلمة‬ ‫(استبدل‬ ‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫عرب‬ mega2560 ‫مثل‬ ‫لديك‬ ‫ر‬ ‫املتو‬ ‫اآلردوينو‬ ‫بنوع‬ uno ‫او‬ mini ) export BOARD=mega2560 make make upload
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 129 ‫البايثو‬ ‫برامج‬ ‫داخل‬ ‫اردوينو‬ ‫خمارج‬ ‫مجيع‬ ‫استغالل‬ ‫بإمكانك‬ ‫أصبح‬ ‫واآلي‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫ي‬ ، ‫التالي‬ ‫املثال‬ ‫لنةخذ‬ from nanpy import Arduino from nappy import serial manager from time import sleep LED =13 Arduino.pinMode(LED, Arduino.OUTPUT) print ("Start Arduino Blink 5 time") for i in range(0,5): Arduino.digitalWrite(LED, Arduino.HIGH) sleep(0.5) Arduino.digitalWrite(LED, Arduino.LOW) sleep(0.5) ‫املراجع‬ ‫من‬ ‫مزيد‬ ‫(يشرح‬ ‫ببساطة‬ ‫آردوينو‬ ‫كتاب‬ ‫أساسيات‬ .)‫العربية‬ ‫باللغة‬ ‫آردوينو‬ ‫لغة‬  http://simplyarduino.com/?page_id=5  https://pypi.python.org/pypi/nanpy  https://github.com/nanpy/nanpy  http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?f=44&t=46881&p=368522&hi lit=Arduino#p368522 ‫وحتديد‬ ‫املكتبات‬ ‫استرياد‬ ‫علط‬ ‫آردوينو‬ ‫لوىة‬ ttyACM0 ‫املنرذ‬ ‫حتديد‬ 13 ‫كخرج‬ ‫املخرج‬ ‫واطراش‬ ‫تشغيل‬ 13 ‫تكرار‬ ‫ويتم‬ ‫ثانية‬ ‫نصف‬ ‫ملدة‬ ‫األمر‬ ‫هذا‬ 5 ‫مرات‬
130 ‫املتأدمة‬ ‫الطريأة‬ ‫علط‬ ‫التحكم‬ :‫السابع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫آردوينو‬ ‫برجمة‬ ‫الراسبريي‬ ‫عن‬ ‫مستأله‬ ‫بصورة‬ ‫وذ‬ ‫بساولة‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫عن‬ ‫مستألة‬ ‫بصورة‬ ‫آردوينو‬ ‫وبرجمة‬ ‫استخدام‬ ‫ميكنك‬ ‫تنزيل‬ ‫عرب‬ ‫لك‬ ‫برجمة‬ ‫بيئة‬ :‫التالية‬ ‫األوامر‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫آردوينو‬ sudo apt-get install -y arduino sudo apt-get install -y python-serial ‫الة‬ ‫منرذ‬ ‫عرب‬ ‫آردوينو‬ ‫لوىة‬ ‫أي‬ ‫توصيل‬ ‫ميكنك‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ USB ‫وتعريراا‬ ‫تاا‬ ‫اضا‬ ‫مت‬ ‫اد‬ ‫آردوينو‬ ‫أي‬ ‫لتجد‬ ‫جم‬ ‫يف‬ ‫تلأائيا‬ ‫لد‬ /dev/ ‫أسم‬ ‫اللوىة‬ ‫ستةخذ‬ ‫وغالبا‬ ttACM0 ‫أو‬ ttyACM1 ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫األسم‬ ‫ة‬ ‫معر‬ ‫وميكنك‬ :‫كالتالي‬ ‫اجمللد‬ ‫يف‬ ‫املوجودة‬ ‫امللرات‬ ‫استعران‬ ls /dev/tty* ‫اائمة‬ ‫(من‬ ‫الرسومية‬ ‫الواجاة‬ ‫من‬ ‫إما‬ ‫آردوينو‬ ‫بيئة‬ ‫تح‬ ‫ميكنك‬ ‫واآلي‬ LXDE ‫اختيار‬ ‫ثم‬ Electronics ‫عرب‬ ‫أو‬ ) ‫بكتابة‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫كلمة‬ Arduino ،‫الشارية‬ ‫آردوينو‬ ‫برجمة‬ ‫واجاة‬ ‫لتظار‬ ‫أط‬ ‫ذلك‬ ‫ومع‬ ،‫دجماما‬ ‫دوي‬ ‫ىدى‬ ‫علط‬ ‫كل‬ ‫والراسبريي‬ ‫آردوينو‬ ‫يربمج‬ ‫أي‬ ‫يريد‬ ‫ملن‬ ‫مريدة‬ ‫الطريأة‬ ‫هذه‬ ‫بروتوكول‬ ‫عرب‬ ‫بيناما‬ ‫للبيانات‬ ‫بسيط‬ ‫تبادل‬ ‫عمل‬ ‫ميكننا‬ UART ‫مكتبة‬ ‫عرب‬ python-serial ‫ة‬ ‫معر‬ ‫ميكنك‬ ، ‫املعلوما‬ ‫من‬ ‫املزيد‬ :‫التالية‬ ‫الروابط‬ ‫عرب‬ ‫الطريأة‬ ‫هذه‬ ‫ىول‬ ‫ت‬  http://www.andremiller.net/content/raspberry-pi-and-arduino-via-gpio-uart
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 131  http://www.fritz-hut.com/2012/08/27/connecting-an-arduino-and-raspberry-pi/  http://codeandlife.com/2012/07/29/arduino-and-raspberry-pi-serial- communication/  http://www.instructables.com/id/The-Raspberry-Pi-Arduino-Connection/  http://robot-kingdom.com/ways-link-raspberry-pi-with-arduino-using-gpio-serial- usb-i2c/
132 ‫املتأدمة‬ ‫الطريأة‬ ‫علط‬ ‫التحكم‬ :‫السابع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫بروتوكول‬ i2C I2C ‫لعبارة‬ ‫اختصار‬ ‫هو‬ Inter Integrated Circuit Communications ‫بروتوكول‬ ‫باسم‬ ‫يعرف‬ ‫ما‬ ‫أو‬ ‫الداخل‬ ‫اإلتصاالت‬ ( ‫املتكاملة‬ ‫الدوائر‬ ‫بني‬ ‫ية‬ IC ‫لإللكرتونيات‬‫يليبخ‬ ‫طركة‬‫بواسطة‬ ‫الربوتوكول‬ ‫تطوير‬ ‫مت‬ ،) ،‫البعض‬ ‫بعضاا‬ ‫بني‬ ‫البيانات‬ ‫تتبادل‬ ‫اإللكرتونية‬ )‫األجازة(املكونات‬ ‫من‬ ‫طبكة‬ ‫لعمل‬ ‫التأنية‬ ‫هذه‬ ‫وتستخدم‬ ‫ا‬ ‫للتبادل‬ ‫ىاسب‬ ‫اجزة‬ ‫عدة‬ ‫تتصل‬ ‫ىيث‬ ‫اآللي‬ ‫احلاسب‬ ‫بشبكة‬ ‫الربوتوكول‬ ‫هذا‬ ‫تشبيه‬ ‫ميكن‬ ‫ل‬ ‫يما‬ ‫بيانات‬ .‫بيناا‬ ‫إىل‬ ‫(يصل‬ ‫الذكية‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املكونات‬ ‫من‬ ‫كبري‬ ‫عدد‬ ‫توصيل‬ ‫إمكانية‬ ‫يف‬ ‫التأنية‬ ‫هذه‬ ‫روعة‬ ‫تتمثل‬ 129 ) ‫ىساس‬ ،‫الكرتوني‬ ‫ىرارة‬ ‫ىساس‬ ‫توصيل‬ ‫ميكنك‬ ‫مثال‬ ‫أط‬ ‫ومأاومتني‬ ‫سلكني‬ ‫باستخدام‬ ‫البعض‬ ‫ببعضاا‬ ‫با‬ ‫الراسبريي‬ ‫إىل‬ ‫رامي‬ ‫اىل‬ ‫متاثلي‬ ‫دخل‬ ‫من‬ ‫حمول‬ ‫طرحية‬ ،‫ضوئي‬ ‫يو‬ ‫مما‬ ‫أط‬ ‫سلكني‬ ‫عرب‬ ‫وذلك‬ ‫ي‬ ‫ر‬ .‫الوات‬ ‫نرخ‬ ‫يف‬ ‫املكونات‬ ‫عشرات‬ ‫باستخدام‬ ‫لنا‬ ‫يسمح‬ ‫الوات‬ ‫نرخ‬ ‫ويف‬ ‫املستخدمة‬ ‫التحكم‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫عدد‬ ‫متحكات‬ ‫أو‬ ‫آردوينو‬ ‫لوىات‬ ‫مثل‬ ‫أخرى‬ ‫صغرى‬ ‫مبتحكمات‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫توصل‬ ‫أي‬ ‫ميكنك‬ ‫كذلك‬ PIC ‫تأنية‬ ‫يدعم‬ ‫متحكم‬ ‫أي‬ ‫أو‬ i2C ‫األجازة‬ ‫هذه‬ ‫وتسمط‬ ، ‫ٌأد‬ ‫ع‬ Nodes ‫حتكم‬ ‫منرذي‬ ‫عرب‬ ‫بيناا‬ ‫يما‬ ‫وتتصل‬ ( ‫البيانات‬ ‫طرف‬ ‫يسمط‬ ‫األول‬ Serial data line ) SDA (‫التوايت‬ ‫نبضات‬ ‫الثاني‬ ‫و‬ Serial clock line ) SCL
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 133 ‫يما‬ ‫ستتواصل‬ ‫كيف‬ ‫السلكني‬ ‫نرخ‬ ‫علط‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املكونات‬ ‫عشرات‬ ‫توصيل‬ ‫مت‬ ‫إذا‬ ،‫هام‬ ‫سؤال‬ ‫سنجد‬ ‫هنا‬ ‫تتو‬ ‫الراسبريي‬ ‫سنجعل‬ ‫وكيف‬ ‫بيناا‬ ‫نرخ‬ ‫علط‬ ‫املتصلة‬ ‫املكونات‬ ‫عشرات‬ ‫وسط‬ ‫من‬ ‫معني‬ ‫مكوي‬ ‫مع‬ ‫اصل‬ ‫اخلطوط؟‬ ‫يسمط‬ ‫إلكرتوني‬ ‫مكوي‬ ‫لكل‬ ‫معني‬ ‫عنواي‬ ‫يوجد‬ ‫ىيث‬ ‫اآللي‬ ‫احلاسب‬ ‫لشبكات‬ ‫مماثل‬ ‫وهو‬ ‫بسيط‬ ‫احلل‬ i2C address ‫الوصري‬ ‫امللف‬ ‫يف‬ ‫يكتب‬ ‫ما‬ ‫غالبا‬ Datasheet ‫العنواي‬ ‫هذا‬ ‫جتد‬ ‫مل‬ ‫إذا‬ ‫وىتط‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫للمكوي‬ ‫بساولة‬ ‫ميكنك‬ ‫تستطيع‬ ‫العنواي‬ ‫باذا‬ ،‫التالية‬ ‫اخلطوات‬ ‫يف‬ ‫سنرى‬ ‫كما‬ ‫الراسبريي‬ ‫داخل‬ ‫من‬ ‫تلأائيا‬ ‫عليه‬ ‫التعرف‬ .‫معه‬ ‫تتواصل‬ ‫اي‬ ‫للراسبريي‬ ‫تريد‬ ‫الذي‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫املكوي‬ ‫حتدد‬ ‫اي‬ ‫الربوتوكول‬ ‫عمل‬ ‫مبدأ‬ ‫ماسرت‬ ( ‫السيد‬ ‫هو‬ ‫األول‬ ‫طيئني‬ ‫إىل‬ ‫حنتاج‬ ‫الربوتوكول‬ ‫لتشغيل‬ Master ‫لوىة‬ ‫ستكوي‬ ‫ىالتنا‬ ‫ويف‬ ) ‫(سليف‬ ‫كخادم‬ ‫يعمل‬ ‫إلكرتوني‬ ‫مكوي‬ ‫سيكوي‬ ‫الثاني‬ ‫و‬ ،‫باي‬ ‫الراسبريي‬ Slave ‫يف‬ ‫سنراها‬ ‫اليت‬ ‫مثل‬ ) .‫التالية‬ ‫األمثلة‬ ‫السيد‬ ‫يرسل‬ 7 ‫الرامية‬ ‫البيانات‬ ‫من‬ ‫أجزاش‬ Bits :‫كتالي‬ 1 . START ‫امر‬ ‫هناك‬ ‫أنه‬ ‫تنتبه‬ ‫اخلدم‬ ‫مجيع‬ ‫جيعل‬ ‫(هذا‬ ‫الربوتوكول‬ ‫ترعيل‬ :)‫إرساله‬ ‫يتم‬ ‫بت‬ ‫(أول‬ ‫ا‬ ‫إىل‬ ‫سيصدر‬ ‫ما‬ )‫التالية‬ ‫اللحظات‬ ‫يف‬ ‫ىداها‬ 2 . Slave Address ( 9 ‫معه‬ ‫التحدث‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫تريد‬ ‫الذي‬ ‫اخلادم‬ ‫عنواي‬ :)‫بت‬ 3 . Read/Write ‫(مثل‬ ‫اجلااز‬ ‫من‬ ‫بيانات‬ ‫ستطلب‬ ‫الراسبريي‬ ‫أي‬ ‫تعين‬ ‫واليت‬ ‫صرر‬ ‫اما‬ :)‫التاسع‬ ‫(البت‬ ‫(أ‬ ‫مثل‬ ‫بيانات‬ ‫سرتسل‬ ‫الراسبريي‬ ‫أي‬ ‫تعين‬ ‫واليت‬ ‫واىد‬ ‫واما‬ )‫ىرارة‬‫درجة‬‫تأرأ‬ ‫اي‬ ‫تش‬ ‫مر‬ ‫حمرك‬‫غيل‬ .)‫حمرك‬ ‫إطراش‬ ‫أو‬ 0 . ACK ‫املراد‬ ‫األمر‬ ‫ارسال‬ ‫يف‬ ‫البدش‬ ‫و‬ ‫العنواي‬ ‫و‬ ‫اخلادم‬ ‫تعريف‬ ‫انتااش‬ ‫تعين‬ ‫واليت‬ :)‫العاطر‬ ‫(البت‬ ‫(سواش‬ ‫تنريذه‬ read ‫او‬ Write .‫اخلادم‬ ‫من‬ ) 5 . Data (1) .‫اراشتاا‬ ‫املراد‬ ‫الأيمة‬ ‫أو‬ ‫تنريذه‬ ‫املراد‬ ‫األمر‬ : 2 . ACK .‫األمر‬ ‫انتااش‬ ‫يعين‬ ‫هذا‬ : 9 . Data (2) ‫ت‬ : .‫ثاني‬ ‫أمر‬ ‫نريذ‬ 0 . ACK .‫الثاني‬ ‫األمر‬ ‫ارسال‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ : 7 . STOP ‫االتصال‬ ‫اطع‬ : ‫نوع‬ ‫من‬ ‫االتصال‬ ‫الراسبريي‬ ‫تدعم‬ i2C ‫إىل‬ ‫تصل‬ ‫بسرعة‬ 51.111 ( ‫الواىدة‬ ‫الثانية‬ ‫يف‬ ‫بت‬ 51 )‫بايت‬ ‫كيلو‬
134 ‫املتأدمة‬ ‫الطريأة‬ ‫علط‬ ‫التحكم‬ :‫السابع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫تدعم‬ ‫اليت‬ ‫املكونات‬ ‫أنواع‬ i2C  Digital-to-analogue converters (DACs)  Analogue-to-digital converters (ADCs)  LCD displays  OLED Screens  Keyboards  Motor drivers  LED drivers  Memory chips and cards (EEPROM, RAM, FERAM, Flash)  Bus expanders/extenders (chips with 8 or 16 I/O pins controllable via I2C)  Other microcontrollers (Arduino based, genral AVR families, PIC). ‫عرب‬ ‫املختلرة‬ ‫اإللكرتونيات‬ ‫اللوىات‬ ‫من‬ ‫مبجموعة‬ ‫متصلة‬ ‫وهي‬ ‫الراسبريي‬ ‫توضيح‬ ‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫الة‬ ‫بروتوكول‬ i2C :‫التوازي‬ ‫علط‬ ‫ببعضاا‬ ‫لتتصل‬ ‫خصيصا‬ ‫تطويرها‬ ‫مت‬ ‫إلكرتونية‬ ‫لوىات‬ ‫وهي‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 135 ‫بروتوكول‬ ‫جتايز‬ i2c ‫ة‬‫ة‬‫الةةةةة‬ ‫بروتوكول‬ ‫ةغيل‬‫ة‬‫لتشة‬ i2C ‫من‬ ‫ةتخدام‬‫ة‬‫اسة‬ ‫بإلغاش‬ ‫نأوم‬ ‫أي‬ ‫علينا‬ ‫ذ‬ ‫ا‬ GPIO ‫الربوتوكول‬ ‫هلذه‬ ‫ةة‬‫ة‬‫ةصة‬‫ة‬‫املخصة‬ ‫ك‬ Inputs/output ‫اتصال‬ ‫ملخارج‬ ‫بتحويلاا‬ ‫نأوم‬ ‫ىيث‬ i2C :‫التالية‬ ‫اخلطوات‬ ‫عرب‬ ‫يكوي‬ ‫األمر‬ ‫وهذا‬ ‫أط‬ ‫النصوص‬ ‫حمرر‬ ‫واستخدم‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫تح‬ ‫ا‬ nano :‫التالي‬ ‫امللف‬ ‫لتعديل‬ sudo nano /etc/modules :‫كالتالي‬ ‫امللف‬ ‫نااية‬ ‫يف‬ ‫السطرين‬ ‫كال‬ ‫ة‬ ‫بإضا‬ ‫ام‬ i2c-bcm2708 i2c-dev :‫كالتالي‬ ‫بتعديله‬ ‫نأوم‬ ‫ألي‬ ‫حنتاج‬ ‫أخري‬ ‫ملف‬ ‫هناك‬ ‫يكوي‬ ‫اد‬ ‫لينكخ‬ ‫إصدارات‬ ‫بعض‬ ‫يف‬ sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf ( ‫الشباك‬ ‫عالمة‬ ‫نضيف‬ ‫ثم‬ # )‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫(مثل‬ ‫السطور‬ ‫هذه‬ ‫ابل‬ ) blacklist spi-bcm2708 blacklist i2c-bcm2708 ‫وا‬ ‫األمر‬ ‫عرب‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬ ‫بإعادة‬ ‫ام‬ ‫آلي‬ sudo reboot ‫ذ‬ ‫املنا‬ ‫جتايز‬ ‫من‬ ‫انتاينا‬ ‫اد‬ ‫نأوم‬ ‫وبذلك‬ ‫بروتوكول‬ ‫علط‬ ‫لتعمل‬ i2C ‫أدوات‬ ‫تنصيب‬ ‫هي‬ ‫التالية‬ ‫اخلطوة‬ ، i2C :‫كالتالي‬ sudo apt-get install -y python-smbus sudo apt-get install -y i2c-tools ‫است‬ ‫يف‬ ‫البدش‬ ‫ميكنك‬ ‫اآلي‬ ‫الربوتوكول‬ ‫هذا‬ ‫تستخدم‬ ‫اليت‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫الأطع‬ ‫وبرجمة‬ ‫خدام‬ ‫كابل‬ ‫استخدام‬ ‫يستحسن‬ :‫ملحوظة‬ Adafruit ‫مثل‬ ‫االتصاالت‬ ‫بروتوكوالت‬ ‫استخدام‬ ‫عند‬ i2c ‫او‬ SPI ‫أو‬ UART .‫علياا‬ ‫استخدامه‬ ‫ميكن‬ ‫الذي‬ ‫الربوتوكول‬ ‫نوع‬ ‫ىسب‬ ‫علط‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫أةاش‬ ‫كتابة‬ ‫يتم‬ ‫ىيث‬
136 ‫املتأدمة‬ ‫الطريأة‬ ‫علط‬ ‫التحكم‬ :‫السابع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫السابع‬ ‫املثال‬ ‫احلساس‬ ‫استخدام‬ : ‫الرامي‬ BMP085 ‫الرامي‬ ‫احلساس‬ ‫يستخدم‬ BMP085 ‫عن‬ ‫االرتراع‬ ‫حتديد‬ ‫وميكنه‬ ‫اجلوي‬ ‫الضغط‬ ،‫احلرارة‬ ‫درجة‬ ‫اياس‬ ‫يف‬ ‫االتصال‬ ‫بربوتوكول‬ ‫الرامي‬ ‫احلساس‬ ‫هذا‬ ‫ويعمل‬ )‫اجلوي‬ ‫الضغط‬ ‫معدالت‬ ‫علط‬ ‫(معتمدا‬ ‫البحر‬ ‫سطح‬ i2C ‫التوصيل‬ ‫طريأة‬ ( ‫الرامي‬ ‫احلساس‬ ‫عنواي‬ ‫نعرف‬ ‫ألي‬ ‫حنتاج‬ ‫البداية‬ ‫يف‬ i2C Address ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫استخراجه‬ ‫ميكننا‬ ‫والذي‬ ) ‫رام‬ ‫االصدارة‬ ‫تستخدم‬ ‫أنك‬ ‫ىالة‬ ‫يف‬ ‫أنه‬ ‫مالىظة‬ ‫مع‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ 2 ‫(رام‬ ‫الراسبريي‬ ‫من‬ 512 ‫اكتب‬ )‫ميجا‬ ‫رام‬ 1 ‫رام‬ ‫االصدارة‬ ‫تستخدم‬ ‫أنك‬ ‫ىالة‬ ‫ويف‬ ‫األمر‬ ‫أخر‬ ‫يف‬ 1 ‫(رام‬ 252 .‫صرر‬ ‫رام‬ ‫اكتب‬ )‫ميجا‬ sudo i2cdetect -y 1 #if you use raspberry pi V.2 sudo i2cdetect -y 0 #if you use raspberry pi V.1 ‫عرب‬ ‫توصيلاا‬ ‫ميكن‬ ‫اليت‬ ‫لألجازة‬ ‫املتاىة‬ ‫اخلانات‬ ‫مجيع‬ ‫امامك‬ ‫سيظار‬ i2C ‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫مثل‬ ‫هو‬ ‫احلساس‬ ‫عنواي‬ ‫أي‬ ‫يتضح‬ ‫باألعلط‬ ‫الصورة‬ ‫من‬ 0x77
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 137 ‫مكتبة‬ ‫بتنزيل‬ ‫نأوم‬ ‫أي‬ ‫سنحتاج‬ Adafruit ‫احلس‬ ‫هذا‬ ‫برجمة‬ ‫تسال‬ ‫واليت‬ ‫من‬ ‫(والعديد‬ ‫بايثوي‬ ‫لغة‬ ‫مع‬ ‫اس‬ ‫مستودعات‬ ‫من‬ ‫املكتبة‬ ‫حتميل‬ ‫عرب‬ ‫ذلك‬ ‫ويتم‬ )‫األخرى‬ ‫املكونات‬ Github :‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ git clone https://github.com/adafruit/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code.git ‫مبكتبة‬ ‫اخلاص‬ ‫اجمللد‬ ‫إىل‬ ‫ادخل‬ ،‫املكتبة‬ ‫حتميل‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ i2C ‫عرب‬ :‫األوامر‬ cd Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code cd Adafruit_I2C ‫رام‬ ‫االصدارة‬ ‫تستخدم‬ ‫أنك‬ ‫ىالة‬ ‫يف‬ ‫وهي‬ ‫اختيارية‬ ‫التالية‬ ‫اخلطوة‬ 2 ‫موديل‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫من‬ B ‫عليك‬ ‫مكتبة‬ ‫ملف‬ ‫تعديل‬ Adafruit_I2C ‫األمر‬ ‫عرب‬ ‫وذلك‬ nano Adafruit_I2C ‫السطر‬ ‫عن‬ ‫البحث‬ ‫ثم‬ def __init__(self, address, bus=smbus.SMBus(0), debug=False): )‫واىد‬ ‫اىل‬ ‫صرر‬ ‫الرام‬ ‫استبدال‬ ‫(عرب‬ ‫إىل‬ ‫السطر‬ ‫هذ‬ ‫بتحويل‬ ‫ام‬ ‫ثم‬ def __init__(self, address, bus=smbus.SMBus(1), debug=False) ‫اجمللد‬ ‫يف‬ ‫املوجود‬ ‫احلساس‬ ‫هلذا‬ ‫الربجمي‬ ‫املثال‬ ‫تشغيل‬ ‫ميكنك‬ ‫اآلي‬ Adafruit_BMP085 ‫والذي‬ ‫مي‬ ‫األمر‬ ‫عرب‬ ‫تشغيله‬ ‫كنك‬ sudo python Adafruit_BMP085_example.py :‫املثال‬ ‫هلذا‬ ‫الربجمي‬ ‫الكود‬ from Adafruit_BMP085 import BMP085 bmp = BMP085(0x77) temp = bmp.readTemperature() pressure = bmp.readPressure() altitude = bmp.readAltitude() print "Temperature: %.2f C" % temp print "Pressure: %.2f hPa" % (pressure / 100.0) print "Altitude: %.2f" % altitude ‫اجمللد‬ ‫داخل‬ ‫تشغيله‬ ‫يتم‬ ‫أي‬ ‫جيب‬ ‫املثال‬ ‫هذا‬ ‫أي‬ ‫الىظ‬ Adafruit_BMP085 ‫املكتبات‬ ‫استدعاش‬ ‫ليتم‬
138 ‫املتأدمة‬ ‫الطريأة‬ ‫علط‬ ‫التحكم‬ :‫السابع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫صحيحة‬ ‫بصورة‬ ‫عن‬ ‫املراجع‬ ‫من‬ ‫املزيد‬ i2C ‫استخدام‬ GPIO Expander ‫وهي‬ ‫الة‬ ‫خمارج‬ ‫عدد‬ ‫زيادة‬ ‫يف‬ ‫تستخدم‬ ‫الكرتونية‬ ‫طرحية‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ GPIO ‫بروتوكول‬ ‫عرب‬ ‫بساولة‬ i2C http://learn.adafruit.com/mcp230xx-gpio-expander-on-the-raspberry-pi ‫لكتابة‬ ‫صغرية‬ ‫طاطة‬ ‫نوع‬ ‫من‬ ‫احلروف‬ Character 16x2 http://learn.adafruit.com/adafruit-16x2-character-lcd-plus-keypad-for-raspberry-pi ‫ىأيأة‬ ‫زمنية‬ ‫ساعة‬ RTC http://learn.adafruit.com/adding-a-real-time-clock-to-raspberry-pi ( ‫السباعية‬ ‫املأاطعات‬ ‫وىدة‬ Seven Segment ) http://learn.adafruit.com/matrix-7-segment-led-backpack-with-the-raspberry-pi ‫متاثلي‬ ‫اىل‬ ‫رامي‬ ‫حمول‬ Digital to Analog Converter (DAC) http://learn.adafruit.com/mcp4725-12-bit-dac-with-raspberry-pi ‫و‬ ‫سري‬ ‫حمركات‬ ‫توصيل‬ ‫لوىة‬ Servo Motor ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫ميكناا‬ 12 ‫خمتلف‬ ‫حمرك‬ http://learn.adafruit.com/adafruit-16-channel-servo-driver-with-raspberry-pi ‫واحلرارة‬ ‫الضغط‬ ‫ىساس‬ ‫استخدام‬ BMP085 )‫اإلجنليزية‬ ‫باللغة‬ ‫لكن‬ ‫باألعلط‬ ‫املأال‬ ‫(نرخ‬ http://learn.adafruit.com/using-the-bmp085-with-raspberry-pi
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 139 ‫م‬ ‫املرح‬ ‫بعض‬ :‫الثامن‬ ‫الفصل‬ ‫ع‬ ‫سكراتش‬ ‫لغة‬ ‫رائعة‬ ‫طريأة‬ ‫علط‬ ‫سنتعرف‬ ‫الرصل‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫تعليمية‬ ‫أداة‬ ‫ضل‬ ‫أ‬ ‫إىل‬ ‫الراسبريي‬ ‫لتحويل‬ ): ‫للصغار‬ ‫ياية‬ ‫وتر‬ ‫سكراتش‬ ‫عن‬ ‫مأدمة‬ ‫لألطرال‬ ‫سكراتش‬ ‫بيئة‬ ‫مميزات‬ ‫الة‬ ‫يف‬ ‫للتحكم‬ ‫سكراتش‬ ‫تنصيب‬ GPIO ‫عملية‬ ‫أمثلة‬
140 ‫سكراتش‬ ‫لغة‬ ‫مع‬ ‫املرح‬ ‫بعض‬ :‫الثامن‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫معامل‬ ‫من‬ MIT ‫اإلبداع‬ ‫يةتي‬ ‫ابداعات‬ ‫أىد‬ ‫هي‬ ‫ماسات‬ ‫معاد‬ ‫للتكنولوجيا‬ ‫شوستخ‬ MIT ‫املشروع‬ ‫هذا‬ ‫َدم‬ ‫ا‬ ‫ىيث‬ .‫وسلسل‬ ‫ممتع‬ ‫مبراوم‬ ‫الربجمة‬ ‫عني‬ ‫واليا‬ ‫األطرال‬ ‫لتعليم‬ ‫جديدة‬ ‫طريأة‬ ‫املذهل‬ ‫برجمية‬ ‫لغة‬ ‫هي‬ ‫سكراتش‬ ‫رسومية‬ ‫جتعلك‬ ‫ساولة‬ ‫وبكل‬ ،‫متحركة‬ ‫رسوما‬ ،‫تراعلية‬ ‫اصصا‬ ‫تنشة‬ ‫أ‬ ،‫لعابا‬ ‫مو‬ ‫سيأط‬ ‫ن‬ ‫و‬ ‫م‬ ‫علط‬ ‫تساعدك‬ ‫كما‬ ‫شارك‬ ‫ة‬ ‫ابداعات‬ ‫ك‬ ‫العامل‬ ‫مع‬ ‫عرب‬ ‫طبكة‬ ‫اإلنرتنت‬ ُ ‫ص‬ ، ‫مم‬ ‫ت‬ ‫ملساعدة‬ ‫سكراتش‬ ‫الشباب‬ ‫(الذين‬ ‫تبدأ‬ ‫من‬ ‫أعمارهم‬ 0 ‫سنوات‬ )‫وأكثر‬ ‫يف‬ ‫التعلم‬ ‫ماارات‬ ‫لتطوير‬ ‫الشباب‬ ‫يأوم‬ ‫عندما‬ ‫بإنشاش‬ ‫م‬ ‫شاريع‬ ،‫سكراتش‬ ‫ا‬ ،‫احلسابية‬ ‫واملسائل‬ ‫الرياضيات‬ ‫يف‬ ‫مامة‬ ‫كارا‬ ‫أ‬ ‫يكتسبوي‬ ‫نام‬ ‫الوات‬ ‫ويف‬ ‫نر‬ ‫سه‬ ‫ام‬ ‫يكتسبوي‬ ‫لعملية‬ ‫أعمق‬ ‫التصمي‬ ‫م‬ ‫الربجمي‬ . ،)‫(اللبنات‬ ‫باملكعبات‬ ‫الربجمة‬ ‫مراوم‬ ‫علط‬ ‫سكراتش‬ ‫تعتمد‬ ‫يصعب‬ ‫اليت‬ ‫الربجمية‬ ‫واألكواد‬ ‫النصوص‬ ‫استخدام‬ ‫من‬ ‫بدال‬ ‫معينة‬ ‫أوامر‬ ‫عن‬ ‫تعرب‬ ‫مكعبات‬ ‫استخدام‬ ‫يتم‬ ‫اماا‬ ‫األطرال‬ ‫علط‬ ‫التعامل‬ ،‫تكرارية‬ ‫مجل‬ ،‫املأارنة‬ ‫دوال‬ ،‫متغريات‬ ‫تعريف‬ ‫مثل‬ .‫إخل‬ .. ‫املراتيح‬ ‫لوىة‬ ‫مع‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 141 ‫ت‬ ‫أكثر‬ ‫تدعم‬ ‫كما‬ ،‫ومري‬ ‫سال‬ ‫بةسلوب‬ ‫احلديثة‬ ‫الربجمة‬ ‫لغات‬ ‫يف‬ ‫األساسية‬ ‫الوظائف‬ ‫أغلب‬ ‫سكراتش‬ ‫تيح‬ ‫من‬ 01 ‫اللغة‬ ‫تعلم‬ ‫تستدعي‬ ‫وال‬ ‫األم‬ ‫بلغتام‬ ‫األطرال‬ ‫جلميع‬ ‫متاما‬ ‫مراوم‬ ‫جيعلاا‬ ‫مما‬ ‫العربية‬ ‫مناا‬ ‫خمتلرة‬ ‫لغة‬ ‫الواجا‬ ‫توضح‬ ‫التالية‬ ‫الصورة‬ ،‫سكراتش‬ ‫لغة‬ ‫لرام‬ ‫اإلجنليزي‬ ‫ة‬ ‫ال‬ ‫الرسومية‬ :‫عربية‬ :‫الطريأتني‬ ‫بةىد‬ ‫لألطرال‬ ‫تعليمية‬ ‫كمنصة‬ ‫سكراتش‬ ‫تستخدم‬ ‫علط‬ ‫من‬ ‫بتشغيلاا‬ ‫وذلك‬ ‫سكراتش‬ ‫عرب‬ ‫بسيط‬ ‫بةسلوب‬ ‫الربجمة‬ ‫الصغار‬ ‫يتعلم‬ ‫أي‬ :‫األوىل‬ ‫الطريأة‬ ‫ومم‬ ‫سالة‬ ‫برجمية‬ ‫مشاريع‬ ‫وعمل‬ ‫الربجمة‬ ‫ام‬ ‫بادف‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫الرخيص‬ ‫احلاسوب‬ ‫تع‬ ‫وبسبب‬ ،‫ة‬ ‫إ‬ ‫الراسبريي‬ ‫سعر‬ ‫رخص‬ ‫امل‬ ‫من‬ ‫نه‬ ‫األطرال‬ ‫وتعليم‬ ‫مناا‬ ‫كبرية‬ ‫كمية‬ ‫طراش‬ ‫الرأرية‬ ‫للمدارس‬ ‫مكن‬ ‫من‬ ‫العمرية‬ ‫الرئات‬ ‫جبميع‬ ‫الربجمة‬ 0 ‫أطرال‬ ‫عأول‬ ‫أبدعتاا‬ ‫رائعة‬ ‫أمثلة‬ ‫ملشاهدة‬ ،‫أكرب‬ ‫او‬ ‫سنوات‬ ‫مواع‬ ‫إىل‬ ‫توجه‬ ‫سكراتش‬ ‫بلغة‬ ‫عربية‬ http://scratch.uaeu.ac.ae/ ‫ا‬ ‫الطريأة‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫التحكم‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫لربجمة‬ ‫سكراتش‬ ‫استخدام‬ ‫ميكن‬ :‫لثانية‬ GPIO ‫اخلاصة‬ ‫رسومية‬ ‫بواجاة‬ ‫مذهلة‬ ‫إلكرتونية‬ ‫مشاريع‬ ‫عمل‬ )‫الكبار‬ ‫(وىتط‬ ‫الصغار‬ ‫يستطيع‬ ‫وبذلك‬ ‫بالراسبريي‬ .‫معأدة‬ ‫برامج‬ ‫لكتابة‬ ‫احلاجة‬ ‫ودوي‬ ‫بسيطة‬
142 ‫سكراتش‬ ‫لغة‬ ‫مع‬ ‫املرح‬ ‫بعض‬ :‫الثامن‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الة‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ GPIO ‫سكراتش‬ ‫بلغة‬ Scratch ‫برنامج‬ ‫كاي‬ ‫األساس‬ ‫يف‬ ‫األلعاب‬ ‫صناعة‬ ‫مثل‬ ‫البسيطة‬ ‫األمثلة‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫الربجمة‬ ‫األطرال‬ ‫لتعليم‬ ‫موجاا‬ ‫سكراتش‬ ‫علط‬ ‫املعتمدة‬ ‫الدايأة‬ ‫املتحكمات‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫يدعم‬ ‫أصبح‬ ‫ىتط‬ ‫األمر‬ ‫تطور‬ ‫ثم‬ ،‫البسيطة‬ ‫والرسومية‬ ‫التراعلية‬ ‫الة‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫ليدعم‬ ‫األمر‬ ‫تطور‬ ‫ثم‬ ‫آردوينو‬ GPIO ‫أي‬ ‫جاعال‬ ‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫اخلاصة‬ ‫أو‬ ‫سنة‬ ‫كاي‬ ‫ماما‬ ‫انساي‬ .‫ناائيا‬ ‫برجمية‬ ‫اكواد‬ ‫أي‬ ‫كتابة‬ ‫ودوي‬ ‫سال‬ ‫بةسلوب‬ ‫تراعلية‬ ‫الكرتونية‬ ‫مشاريع‬ ‫عمل‬ ‫علط‬ ‫اادر‬ ‫العلمية‬ ‫خلريته‬ ‫الة‬ ‫دعم‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ GPIO ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫يف‬ ‫أساسية‬ ‫بصورة‬ ‫مدمج‬ ‫سكراتش‬ ‫برنامج‬ ‫يةتي‬ Raspian ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫يدعم‬ ‫ال‬ ‫رتاضيا‬ ‫ا‬ ‫لكن‬ ‫الة‬ ‫ومداخل‬ ‫خمارج‬ GPIO ‫بتنزي‬ ‫سنأوم‬ ‫لذلك‬ ‫ل‬ ‫هذه‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫علط‬ ‫اادر‬ ‫الربنامج‬ ‫جتعل‬ ‫صغرية‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ :‫بالرتتيب‬ ‫التالية‬ ‫األوامر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ ‫املخارج‬ sudo wget https://db.tt/mwn3LsYv -O isg.sh sudo bash isg.sh ‫أيأو‬ ‫ستظار‬ ‫ة‬ ‫األضا‬ ‫تنصيب‬ ‫من‬ ‫األنتااش‬ ‫بعد‬ ‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫اخلاص‬ ‫املكتب‬ ‫سطح‬ ‫علط‬ ‫جديدة‬ ‫نة‬ ‫أسم‬ ‫وحتمل‬ ScratchGPIO3 :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫ام‬ "‫"سكراتش‬ ‫الرسومية‬ ‫الربجمة‬ ‫واجاه‬ ‫تشغيل‬ ‫ليبدأ‬ ‫امللف‬ ‫علط‬ ‫مرتني‬ ‫بالضغط‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 143 ‫سكراتش‬ ‫بلغة‬ ‫ضوئي‬ ‫دايود‬ ‫تشغيل‬ ‫لغة‬ ‫حتتوي‬ ScratchGPIO ‫يتحكم‬ ‫بسيط‬ ‫مثال‬ ‫مناا‬ ‫التحكم‬ ‫أمثلة‬ ‫بعض‬ ‫علط‬ ‫متصل‬ ‫ضوئي‬ ‫دايود‬ ‫يف‬ ‫رام‬ ‫باملنرذ‬ 11 ‫علط‬ ‫اضغط‬ ‫اجلاهز‬ ‫املثال‬ ‫هذا‬ ‫لرتح‬ )‫البايثوي‬ ‫بلغة‬ ‫األول‬ ‫التحكم‬ ‫مشروع‬ ‫(مثل‬ File ‫ثم‬ Open ‫اخرت‬ ‫ستظار‬ ‫اليت‬ ‫ذة‬ ‫النا‬ ‫ومن‬ Blink11 :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ :‫التالية‬ ‫الربجمة‬ ‫ذة‬ ‫نا‬ ‫ستظار‬ ‫رام‬ ‫املنرذ‬ ‫علط‬ ‫ضوئي‬ ‫دايود‬ ‫بتوصيل‬ ‫ام‬ 11 ‫مأ‬ ‫مع‬ ‫اومة‬ 311 ‫(مثل‬ ‫أوم‬ "‫األخضر‬ ‫"العلم‬ ‫عالمة‬ ‫علط‬ ‫اضغط‬ ‫ثم‬ )‫البايثوي‬ ‫بلغة‬ ‫األول‬ ‫التحكم‬ ‫مشروع‬ .‫ثانيتني‬ ‫ملدة‬ ‫وينطرئ‬ ‫ثانية‬ ‫ملدة‬ ‫يضيش‬ ‫بدا‬ ‫الدايود‬ ‫أي‬ ‫لتجد‬ ."‫األخضر‬ ‫"العلم‬ ‫عالمة‬ ‫علط‬ ‫أخرى‬ ‫مرة‬ ‫اضغط‬ ‫الربنامج‬ ‫إليأاف‬
144 ‫سكراتش‬ ‫لغة‬ ‫مع‬ ‫املرح‬ ‫بعض‬ :‫الثامن‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫املراتيح‬ ‫بلوىة‬ ‫ليعمل‬ ‫املشروع‬ ‫تعديل‬ ‫بسي‬ ‫بتعديل‬ ‫سنأوم‬‫اآلي‬ ‫املراتي‬ ‫لوىة‬ ‫يف‬ ‫معني‬ ‫زر‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫عند‬‫يعمل‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫برنامج‬ ‫جلعل‬ ‫ط‬ ‫ح‬ ‫التحكم‬ ‫مربع‬ ‫علط‬ ‫أضغط‬ ‫هذا‬ ‫لعمل‬ )‫ألعلط‬ ‫سام‬ ‫زر‬ ‫(وليكن‬ controls ‫ثم‬ ‫اليسرى‬ ‫اجلانبية‬ ‫الأائمة‬ ‫يف‬ ‫سيظار‬ ‫الذي‬ ‫األول‬ ‫املربع‬ ‫اسحب‬ When Key pressed :‫التالية‬ ‫الصور‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫من‬ ‫املربع‬ ‫بسحب‬ ‫ام‬ ‫ثم‬ ‫كلمة‬ ‫بداية‬ forever ‫أسرل‬ ‫وضعاا‬ When Key pressed ‫التالية‬ ‫الصور‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫كلمة‬ ‫علط‬ ‫اضغط‬ ‫واآلي‬ space ‫كلمة‬ ‫مناا‬ ‫بدال‬ ‫واخرت‬ up arrow ‫املراتي‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ ‫ألعلط‬ ‫السام‬ ‫زر‬ ‫علط‬ ‫اضغط‬ ‫واآلي‬ ‫ح‬ ‫سيحدث‬ ‫ماذا‬ ‫وطاهد‬ ‫عندك‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 145 ‫سكراتش‬ ‫عن‬ ‫ية‬ ‫إضا‬ ‫كتب‬ ‫اخ‬ ‫أو‬ ‫ابنك‬ ‫مع‬ ‫تلاو‬ ‫اي‬ ‫أردت‬ ‫إذا‬ ‫أنصحك‬ ‫سكراتش‬ ‫لغة‬ ‫عن‬ ‫معلوماتك‬ ‫زيادة‬ ‫أردت‬ ‫ىتط‬ ‫أو‬ ‫الصغري‬ ‫يك‬ :‫الكتابني‬ ‫كال‬ ‫واراشة‬ ‫بتنزيل‬ ‫العربية‬ ‫باللغة‬ ‫سكراتش‬ ‫دليل‬ – ‫أات(جملد‬ ‫املر‬ ‫ضمن‬ ‫ستجده‬ ،‫بالعربية‬ ‫سكراتش‬ ‫أساسيات‬ ‫يشرح‬ Scratch ) ‫ذ‬ ‫ملنا‬ ‫الشامل‬ ‫الربجمة‬ ‫دليل‬ GPIO ‫سكراتش‬ ‫بلغة‬ – ‫استخد‬ ‫بالترصيل‬ ‫يشرح‬ ‫اجنليزي‬ ‫كتاب‬ ‫ا‬ ‫سكراتش‬ ‫م‬ ‫طرع‬ ‫وىتط‬ ‫املختلرة‬ ‫واحلساسات‬ ‫احملركات‬ ‫يف‬ ‫للتحكم‬ ‫عملية‬ ‫أمثلة‬ ‫مع‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املشاريع‬ ‫برجمة‬ ‫يف‬ ‫مواع‬ ‫من‬ ‫التالي(أو‬ ‫الرابط‬ ‫من‬ ‫جمانا‬ ‫حتميلة‬ ‫ميكنك‬ ،‫املمتعة‬ ‫اللغة‬ ‫باذه‬ ‫ومتطورة‬ ‫بسيطة‬ ‫روبوتات‬ ‫لصناعة‬ :)‫الراسبريي‬ ‫كتاب‬ http://www.pridopia.co.uk/rs-pi-set-scratch.html ‫اخرى‬ ‫تعليمية‬ ‫موارد‬ http://scratch.uaeu.ac.ae/ http://cymplecy.wordpress.com/2013/04/22/scratch-gpio-version-2-introduction-for-beginners/ http://cymplecy.wordpress.com/2013/12/27/scratchgpio-documentation/
146 ‫الشبكة‬ ‫عرب‬ ‫التحكم‬ ‫ومشاريع‬ ‫األطياش‬ ‫إنرتنت‬ :‫التاسع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الفصل‬ ‫التاسع‬ ‫األشياء‬ ‫إنرتنت‬ : ‫الشبكة‬ ‫عرب‬ ‫التحكم‬ ‫ومشاريع‬ ‫الراسبريي‬ ‫ادرات‬ ‫سنستغل‬ ‫الرصل‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫و‬ ‫بالشبكات‬ ‫االتصال‬ ‫يف‬ ‫لينكخ‬ ‫ونظام‬ ‫وأجازة‬ ‫حتكم‬ ‫تطبيأات‬ ‫لعمل‬ ‫اإلنرتنت‬ .‫الشبكة‬ ‫عرب‬ ‫إلياا‬ ‫الوصول‬ ‫ميكن‬ ‫إلكرتونية‬ ‫التحكم‬ ‫بيئة‬ WebIOPi ‫الة‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ GPIO ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫ا‬ ‫النت‬ ‫وبث‬ ‫احلساسات‬ ‫راشة‬ ‫ا‬ ‫الشب‬ ‫عرب‬ ‫ئج‬ ‫كة‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 147 ‫عرب‬ ‫الراسبريي‬ ‫خمارج‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ WebIOPi ‫ومداخل‬ ‫خمارج‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫كيرية‬ ‫سنتعلم‬ ‫اجلزش‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫السلكيا‬ ‫أو‬ ‫سلكيا‬ ‫سواش‬ ‫بالشبكة‬ ‫متصل‬ ‫جااز‬ ‫أي‬ ‫عرب‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫الرائعة‬ ‫التحكمية‬ ‫البيئة‬ ‫عرب‬ ‫وذلك‬ WebIoPI ‫لتطبيأات‬ ‫خصيصا‬ ‫واملصنعة‬ ‫األطياش‬ ‫انرتنت‬ Internet of Things ‫الة‬ ‫يف‬ ‫للتحكم‬ ‫وبسيط‬ ‫سال‬ ‫أسلوب‬ ‫ري‬ ‫لتو‬ )‫سكربت‬ ‫ا‬ ‫اجلا‬ + ‫(البايثوي‬ ‫لغات‬ ‫من‬ ‫مزيج‬ ‫باستخدام‬ ‫وذلك‬ GPIO .‫عناش‬ ‫ودوي‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫اخلاصة‬ ‫الة‬ ‫بيئة‬ ‫يف‬‫الرائعة‬ ‫األمور‬ ‫من‬ WebIOPi ‫اال‬ ‫تستطيع‬ ‫اليت‬ ‫األجازة‬ ‫مجيع‬‫مع‬‫التواصل‬‫تدعم‬‫أناا‬ ‫باإل‬ ‫تصال‬ ‫نرتنت‬ ‫مثل‬ ‫متصرح‬ ‫أي‬ ‫باستخدام‬ ‫إلياا‬ ‫الدخول‬ ‫ميكن‬ ‫حتكم‬ ‫واجاه‬ ‫ري‬ ‫تو‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ Firefox, Chrome, Opera ‫تستطيع‬ ‫اليت‬ ‫الذكية‬ ‫التلرزيونات‬ ‫متصرحات‬ ‫ىتط‬ ‫أو‬ ‫اللوىية‬ ‫األجازة‬ ‫و‬ ‫اجلوالة‬ ‫اهلواتف‬ ‫متصرحات‬ ‫أو‬ .‫احلاسب‬ ‫بشبكة‬ ‫االتصال‬ ‫علط‬ ‫التحكم‬ ‫بيئة‬ ‫وظيرة‬ ‫تأتصر‬ ‫ال‬ ‫كما‬ ‫الة‬ ‫وإطراش‬ ‫تشغيل‬ GPIO ‫املختلرة‬ ‫احلساسات‬ ‫ملراابة‬ ‫األمر‬ ‫ميتد‬ ‫بل‬ ‫أط‬ ‫لوىة‬ ‫مثل‬ ‫بالراسبريي‬‫املتصلة‬ ‫األجازة‬ ‫يف‬‫التحكم‬ ‫الرائعة‬ ‫البيئة‬ ‫هلذه‬‫ميكن‬ ‫وأيضا‬ ‫االنرتنت‬ ‫عرب‬ ‫نتائجاا‬ ‫وعرن‬ ‫املوسعات‬ ‫أو‬ ‫آردوينو‬ Expanders ‫اإلزاىة‬ ‫مسجالت‬ ‫أو‬ Shift Registers ‫التحك‬ ‫بروتكوالت‬ ‫وتدعم‬ ‫املتأدمة‬ ‫م‬ ‫مثل‬ C 2 i ‫و‬ SPI ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫تدعم‬ ‫كما‬ 31 ‫باا‬ ‫اخلاص‬ ‫املواع‬ ‫يف‬ ‫جاش‬ ‫ما‬ ‫حبسب‬ ‫وذلك‬ ‫خمتلرة‬ ‫الكرتونية‬ ‫اطعة‬ https://code.google.com/p/webiopi/ ‫تنصيب‬ WebIOPi ‫بت‬ ‫وام‬ ‫الراسبريي‬ ‫داخل‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫برتح‬ ‫ام‬ ‫البداية‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫بيئة‬ ‫تنصيب‬ ‫ملف‬ ‫حميل‬ WebIOPi ‫األمر‬ ‫عرب‬ wget http://webiopi.googlecode.com/files/WebIOPi-0.6.0.tar.gz :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫بنجاح‬ ‫امللف‬ ‫حتميل‬ ‫يتم‬ ‫ىتط‬ ‫اليال‬ ‫انتظر‬ ‫ثم‬
148 ‫الشبكة‬ ‫عرب‬ ‫التحكم‬ ‫ومشاريع‬ ‫األطياش‬ ‫إنرتنت‬ :‫التاسع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫بتشغي‬ ‫ام‬ ‫ثم‬ ،‫الضغط‬ ‫ك‬ ‫عملية‬ ‫من‬ ‫الناتج‬ ‫اجمللد‬ ‫اىل‬ ‫وادخل‬ ‫امللف‬ ‫عن‬ ‫الضغط‬ ‫برك‬ ‫ام‬ ‫األي‬ ‫ل‬ ‫امللف‬ ‫املسؤو‬ ‫ل‬ :‫بالرتتيب‬ ‫التالية‬ ‫األوامر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ ‫الربنامج‬ ‫تنصيب‬ ‫عن‬ tar xvzf WebIOPi-0.6.0.tar.gz cd WebIOPi-0.6.0 sudo ./setup.sh ‫امللرات‬ ‫مجيع‬ ‫بتحميل‬ ‫وسيأوم‬ ‫منك‬ ‫تدخل‬ ‫دوي‬ ‫تلأائية‬ ‫بصورة‬ ‫التنصيب‬ ‫عملية‬ ‫سيتوىل‬ ‫امللف‬ ‫هذا‬ ‫جي‬ ‫أنه‬ ‫(الىظ‬ ‫تلأائية‬ ‫بصورة‬ ‫املطلوبة‬ )‫بنجاح‬ ‫التنصيب‬ ‫عملية‬ ‫لتكتمل‬ ‫باإلنرتنت‬ ‫اتصال‬ ‫ر‬ ‫توا‬ ‫ب‬ ‫إىل‬ ‫يصل‬ ‫اد‬ ‫الوات‬ ‫بعض‬ ‫األمر‬ ‫سيتطلب‬ 21 ‫يبلغ‬ ‫واليت‬ ‫امللرات‬ ‫مجيع‬ ‫وتنصيب‬ ‫لتحميل‬ ‫وذلك‬ ‫أكثر‬ ‫أو‬ ‫دايأة‬ ‫حنو‬ ‫ىجماا‬ 21 .‫التحميل‬ ‫ينتاي‬ ‫ىتط‬ ‫الأاوة‬ ‫من‬ ‫كوب‬ ‫بإعداد‬ ‫تستمتع‬ ‫أي‬ ‫أنصحك‬ ‫لذلك‬ ‫بايت‬ ‫ميجا‬ ‫تلأا‬ ‫لتعمل‬ ‫التحكم‬ ‫بيئة‬ ‫ضبط‬ ‫التشغيل‬ ‫بدأ‬ ‫عن‬ ‫ئيا‬ ‫يف‬ ‫الستخداماا‬ ‫وذلك‬ ‫التشغيل‬ ‫بدأ‬ ‫عند‬ ‫لتعمل‬ ‫تلأائيا‬ ‫التحكم‬ ‫بيئة‬ ‫تشغيل‬ ‫يتم‬ ‫أي‬ ‫جدا‬ ‫املريد‬ ‫من‬ ‫سيكوي‬ ‫الذكية‬ ‫املنازل‬ ‫تطبيأات‬ ‫مثل‬ ‫االنرتنت‬ ‫عرب‬ ‫التحكم‬ ‫تطبيأات‬ Home Automation ‫بتطبيق‬ ‫سنأوم‬ ‫هذا‬ ‫ولعمل‬ :‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫يف‬ ‫التالي‬ ‫األمر‬ sudo update-rc.d webiopi defaults )‫ريستارت‬ ‫(عمل‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫تشغيل‬ ‫بإعادة‬ ‫تأوم‬ ‫اي‬ ‫هو‬ ‫علة‬ ‫عليك‬ ‫ما‬ ‫كل‬ ‫واألي‬ Reboot ‫التشغيل‬ ‫وبعد‬ ‫تلأائيا‬ ‫ترعيلاا‬ ‫مت‬ ‫اد‬ ‫اخلدمة‬ ‫أي‬ ‫ستجد‬ ‫مرة‬ ‫ألول‬ ‫التحكم‬ ‫بيئة‬ ‫تشغيل‬ ‫الشبكة‬ ‫عنواي‬ ‫ستحتاج‬ ‫البداية‬ ‫يف‬ Ip Address ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ ‫بالراسبريي‬ ‫اخلاص‬ ifconfig ‫كما‬ ‫هو‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫متلكه‬ ‫الذي‬ ‫الشبكة‬ ‫عنواي‬ ‫أي‬ ‫وجدت‬ ‫ىاليت‬ ‫يف‬ ،‫سابأا‬ ‫ذكرنا‬ 192.168.1.8
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 149 )‫ذكي‬ ‫هاتف‬ ‫أو‬ ‫ىاسب‬ ‫جااز‬ ‫كاي‬ ‫(سواش‬ ‫بالشبكة‬ ‫متصل‬ ‫آخر‬ ‫جااز‬ ‫أي‬ ‫من‬ ‫األنرتنت‬ ‫متصرح‬ ‫برتح‬ ‫ام‬ ‫اآلي‬ ،‫ب‬ ‫متبوعا‬ ‫بالراسبريي‬ ‫اخلاص‬ ‫الشبكة‬ ‫عنواي‬ ‫إىل‬ ‫وتوجه‬ :8000 ‫ا‬ ‫العنواي‬ ‫مثل‬ :‫لتالي‬ http://192.168.1.8:8000 ‫اكتب‬ ‫مستخدم‬ ‫أسم‬ ‫منك‬ ‫ُطلب‬ ‫ي‬‫س‬ ‫مرة‬ ‫أول‬ ‫يف‬ webiopi ‫املرور‬ ‫وكلمة‬ raspberry ‫لك‬ ‫ستظار‬ ‫بعدها‬ :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫املوجودة‬ ‫مثل‬ ‫التحكم‬ ‫لبيئة‬ ‫الرئيسية‬ ‫الصرحة‬ ‫الة‬ ‫واجاه‬ ‫علط‬ ‫تعرف‬ WebIOPi ‫بيئ‬ ‫متتلك‬ ‫التحكم‬ ‫ة‬ 0 :‫كالتالي‬ ‫معينة‬ ‫وظيرة‬ ‫أداش‬ ‫يف‬ ‫مناا‬ ‫كل‬ ‫تتخص‬ ‫رئيسية‬ ‫صرحات‬ 1 . ‫صرحة‬ GPIO Header : ‫او‬ ‫إطراش‬ ‫تستطيع‬ ‫و‬ ‫املخارج‬ ‫و‬ ‫املداخل‬ ‫مجيع‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫يتم‬ ‫مناا‬ .‫الصرحة‬ ‫هذه‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫مدخل‬ ‫أو‬ ‫خمرج‬ ‫أي‬ ‫تشغيل‬ 2 . ‫صرحة‬ GPIO list : ‫م‬ ‫واىد‬ ‫صف‬ ‫يف‬ ‫املخارج‬ ‫برتتيب‬ ‫وتتميز‬ ‫السابأة‬ ‫مثل‬ .‫تصاعديا‬ ‫رتب‬ 3 . ‫صرحة‬ Serial Monitor : ‫مجيع‬ ‫علط‬ ‫الداخلة‬ ‫البيانات‬ ‫وعرن‬ ‫مراابة‬ ‫عن‬ ‫املسؤولة‬ ‫الصرحة‬ ‫من‬ ‫بيانات‬ ‫لعرن‬ ‫استخداماا‬ ‫ميكنك‬ ‫املثال‬ ‫سبيل‬ ‫علط‬ ،‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫يف‬ ‫التسلسلية‬ ‫ذ‬ ‫املنا‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫(مثل‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫اردوينو‬ ‫لوىة‬ Serial Monitor ‫برنامج‬ ‫يف‬ Arduino IDE ) 0 . ‫صرحة‬ Device Monitor : ‫عن‬ ‫املسئوله‬ ‫هي‬ ‫و‬ ‫التحكم‬ ‫بيئة‬ ‫مميزات‬ ‫أاوى‬ ‫من‬ ‫الصرحة‬ ‫هذه‬ ‫تعترب‬ ‫تكوي‬ ‫اي‬ ‫(طرط‬ ‫بالراسبريي‬ ‫املتصلة‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫واملكونات‬ ‫األجازة‬ ‫مجيع‬ ‫تشغيل‬ ‫و‬ ‫عرن‬ .)‫التحكم‬ ‫بيئة‬ ‫من‬ ‫مدعومة‬
150 ‫الشبكة‬ ‫عرب‬ ‫التحكم‬ ‫ومشاريع‬ ‫األطياش‬ ‫إنرتنت‬ :‫التاسع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الة‬ ‫صرحيت‬ GPIO Header & GPIO list ‫ستتمكن‬ ‫الصرحة‬ ‫هذه‬ ‫علط‬ ‫الدخول‬ ‫مبجرد‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫الراسبريي‬ ‫ومداخل‬ ‫خمارج‬ ‫مجيع‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫من‬ ‫الصرحة‬ ‫علط‬ ‫تدخل‬ ‫عندما‬ ،‫اآللي‬ ‫احلاسب‬ ‫طبكة‬ ‫عرب‬ ‫من‬ ‫صرني‬ ‫هيئة‬ ‫علط‬ ‫التحكم‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫طكل‬ ‫لك‬ ‫سيظار‬ :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫مثل‬ ‫املربعات‬ ‫صرحة‬ GPIO Header ‫صرحة‬ GPIO List ‫(مدخل‬ ‫املنرذ‬ ‫وضع‬ ‫اللوي‬ ‫رمادية‬ ‫املربعات‬ ‫متثل‬ | )‫خمرج‬ ‫االسم‬ ‫ستجد‬ ‫اىداها‬ ‫علط‬ ‫بالضغط‬ ‫امت‬ ‫وإذا‬ ‫من‬ ‫تبدل‬ ‫اد‬ IN ‫إىل‬ OUT .‫املخرج‬ ‫وضع‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫ميكنك‬ ‫وبذلك‬ ‫العكخ‬ ‫أو‬ ‫من‬ ‫املرامة‬ ‫املربعات‬ 1 ‫إىل‬ 22 ‫كل‬ ‫متثل‬ Pin ‫أو‬ ‫املرج‬ ‫ىالة‬ ‫وتوضح‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ ‫موجودة‬ ‫برتأالي‬ ‫لوناا‬ ‫كاي‬‫اذا‬ ‫علياا‬ ‫املطبق‬ ‫اجلاد‬ ‫رع‬ ‫ناىية‬ ‫من‬ ‫املدخل‬ ‫وضع‬ ‫يف‬ ‫اناا‬‫يعين‬ ‫اذا‬ HIGH ، ‫هناك‬ ‫بأيمة‬ ‫املدل‬ ‫او‬ ‫املخرج‬ ‫هذا‬ ‫علط‬ ‫جاد‬ ‫رع‬ 3.3 ‫أي‬ ‫يوجد‬ ‫ال‬ ‫انه‬ ‫يعين‬ ‫اذا‬ ‫أسود‬ ‫لوناا‬ ‫كاي‬ ‫وإذا‬ ‫ولت‬ .)‫ولت‬ ‫(صرر‬ ‫مطبق‬ ‫جاد‬ ‫رع‬ ‫جاد‬ ‫بررع‬ ‫الرامية‬ ‫اإلطارات‬ ‫مع‬ ‫تتعامل‬ ‫الراسبريي‬ ‫أي‬ ‫تذكر‬ 3.3 ‫جاد‬ ‫رع‬ ‫أي‬ ‫ادخال‬ ‫حتاول‬ ‫ال‬ ،‫ولت‬ ‫من‬ ‫أكرب‬ 3.3 ‫ولت‬ ‫اد‬ ‫وإال‬ ‫ي‬ ‫تضر‬ ‫ر‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ ‫املعاجل‬ ‫الراسبريي‬ .‫باي‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 151 ‫باستخدام‬ ‫التحكم‬ ‫علط‬ ‫مثال‬ WebIOPi ‫بتوصيل‬ ‫تأوم‬ ‫أي‬ ‫جرب‬ Led ‫مأاومة‬ ‫مع‬ 311 ‫رام‬ ‫باملخرج‬ ‫التوالي‬ ‫علط‬ ‫أوم‬ 2 ‫علط‬ ‫تضغط‬ ‫أي‬ ‫تنسط‬ ‫وال‬ ‫إىل‬ ‫لتحوله‬ ‫الرمادي‬ ‫املربع‬ OUT ‫من‬ ‫بدال‬ IN ‫و‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫لتشاهد‬ ‫نرسه‬ ‫الرام‬ ‫علط‬ ‫أضغط‬ ‫ثم‬ ‫ه‬ ‫و‬ ‫الصرحة‬ ‫من‬ ‫يستأبله‬ ‫أمر‬ ‫علط‬ ‫بناش‬ ‫ويطرئ‬ ‫يعمل‬ ‫تيار‬ ‫تستالك‬ ‫اليت‬ ‫الكاربية‬ ‫األجازة‬ ‫يف‬ ‫للتحكم‬ ‫مثل‬ ‫عالي‬ ‫جاد‬ ‫رع‬ ‫و‬ ‫كبري‬ ‫كاربي‬ 221 ‫ولت‬ ‫مرىالت‬ ‫لوىة‬ ‫استخدام‬ ‫ميكنك‬ Relay Board ‫الصورة‬ ‫هذه‬ ‫يف‬ ‫املوجودة‬ ‫مثل‬
152 ‫الشبكة‬ ‫عرب‬ ‫التحكم‬ ‫ومشاريع‬ ‫األطياش‬ ‫إنرتنت‬ :‫التاسع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫صرحة‬ Device Monitor ‫تدعم‬ ‫اليت‬ ‫املكونات‬ ‫مع‬ ‫الصرحة‬ ‫هذه‬ ‫تعمل‬ ‫التحكم‬ ‫بيئة‬ ‫اا‬ WebIOPi ‫احلرارة‬ ‫ىساس‬ ‫مثل‬ ‫مباطرة‬ DS1822 ‫رامي‬ ‫إىل‬ ‫التماثلي‬ ‫احملول‬ ‫أو‬ ADS1014 ‫باملكو‬ ‫الكاملة‬ ‫الأائمة‬ ‫ة‬ ‫معر‬ ‫وميكنك‬ ‫نات‬ :‫التالي‬ ‫الرابط‬ ‫من‬ ‫توصيلاا‬ ‫طريأة‬ ‫مع‬ ‫املدعومة‬ http://code.google.com/p/webiopi/wiki/DEVICES ‫امللف‬ ‫تعديل‬ ‫إىل‬ ‫حتتاج‬ ‫التحكم‬ ‫بيئة‬ ‫إىل‬ ‫إلكرتونية‬ ‫اطعة‬ ‫أي‬ ‫ه‬ ‫ألضا‬ ‫أنه‬ ‫الىظ‬ /etc/webiopi/config ‫الذي‬ ‫و‬ ‫خاص‬ ‫أمر‬ ‫اطعة‬ ‫لكل‬ ،‫بالراسبريي‬ ‫متصلة‬ ‫الكرتونية‬ ‫اطعة‬ ‫أي‬ ‫اغالع‬ ‫أو‬ ‫ترعيل‬ ‫أكواد‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ .‫األعلط‬ ‫يف‬ ‫الرابط‬ ‫من‬ ‫إلية‬ ‫الرجوع‬ ‫ميكنك‬ ‫الة‬ ‫صرحة‬ ‫استخدامات‬ ‫توضح‬ ‫اليت‬ ‫الصور‬ ‫بعض‬ Device Monitor ‫التوسيع‬ ‫لوىة‬ ‫مع‬ Expansion Board ‫احمل‬ ‫من‬ ‫جمموعة‬ ‫مع‬ ‫ية‬ ‫إضا‬ ‫حتكم‬ ‫خمارج‬ ‫متتلك‬ ‫واليت‬ ‫رامية‬ ‫إىل‬ ‫التماثلية‬ ‫والت‬ ADC .
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 153 ‫مشروع‬ ‫واإلنرتنت‬ ‫الشبكة‬ ‫عرب‬ ‫وبثاا‬ ‫احلرارة‬ ‫دجة‬ ‫اراشة‬ :‫املثال‬ ‫من‬ ‫اهلدف‬ ‫احلساس‬ ‫باستخدام‬ ‫احلرارة‬ ‫درجة‬ ‫اراشة‬ ‫الرامي‬ DS18B20 ‫عرب‬ ‫النتيجة‬ ‫ومشاهدة‬ ‫بيئة‬ ‫باستخدام‬ ‫وذلك‬ ‫واإلنرتنت‬ ‫الشبكة‬ ‫التحكم‬ WebIOPi :‫املطلوبة‬ ‫املكونات‬ ‫ل‬ ‫التجارب‬ ‫وىة‬ Bread Board ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫توصيل‬ ‫أسالك‬ ‫الرامي‬ ‫احلرارة‬ ‫ىساس‬ DS18B20 ‫مأاومة‬ 4.7 ‫أوم‬ ‫كيلو‬ ‫أدوات‬ ‫حتميل‬ 1Wire ‫االتصال‬ ‫بروتوكول‬ ‫لترعيل‬ ‫التالية‬ ‫األومر‬ ‫بتنريذ‬ ‫ام‬ ‫املكونات‬ ‫توصيل‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ 1Wire sudo modprobe w1-gpio sudo modprobe w1-therm
154 ‫الشبكة‬ ‫عرب‬ ‫التحكم‬ ‫ومشاريع‬ ‫األطياش‬ ‫إنرتنت‬ :‫التاسع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫للتعر‬ ‫بروتوكول‬ ‫عرب‬ ‫املتصلة‬ ‫األجازة‬ ‫علط‬ ‫ف‬ 1Wire )‫أط‬ ‫احلرارة‬ ‫ىساس‬ ‫سنجد‬ ‫املثال‬ ‫هذا‬ ‫(يف‬ cd /sys/bus/w1/devices ls ‫أمر‬ ‫تنريذ‬ ‫بعد‬ ls ‫عنواي‬ ‫وله‬ ‫متصل‬ ‫أط‬ ‫واىد‬ ‫جااز‬ ‫سنجد‬ 28-000004598ef8 :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫الربجمية‬ ‫البيئة‬ ‫اعدادت‬ ‫ملف‬ ‫نعدل‬ ‫ثم‬ ‫العنواي‬ ‫هذا‬ ‫بنسخ‬ ‫سنأوم‬ WebIOPi ‫امللف‬ ‫يف‬ ‫املوجود‬ /etc/webiopi/config : ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ sudo nano /etc/webiopi/config ‫بكلمة‬ ‫تبدأ‬ ‫سطور‬ ‫جمموعة‬ ‫جتد‬ ‫ىتط‬ ‫اليال‬ ‫أسرل‬ ‫إىل‬ ‫بالسحب‬ ‫ام‬ ‫ثم‬ #temp0 ‫و‬ #temp1 ‫األسطر‬ ‫هذه‬ ‫عالمة‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫(بدوي‬ ‫احلرارة‬ ‫ىساسات‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫صيغة‬ ‫توضح‬ # .)‫اجلملة‬ ‫أول‬ ‫يف‬ ‫الة‬ ‫ىساس‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫ميكننا‬ ‫مثال‬ DS18b20 :‫التالي‬ ‫السطر‬ ‫كتابة‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ temp3 = DS18B20 slave:28-000004598ef8 ‫استبدال‬ ‫مع‬ 28-000004598ef8 .‫احلساس‬ ‫توصيل‬ ‫عند‬ ‫أنت‬ ‫لك‬ ‫سيظار‬ ‫الذي‬ ‫بالرام‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 155 ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫امللف‬ ‫حبرظ‬ ‫ام‬ ‫احلساس‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫أمر‬ ‫كتابة‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ Ctrl+X ‫ثم‬ ‫الة‬ ‫ىرف‬ Y ‫ثم‬ Enter ‫إىل‬ ‫توجاه‬ ‫ثم‬ ‫الراسبريي‬ ‫مع‬ ‫الشبكة‬ ‫بنرخ‬ ‫متصل‬ ‫جااز‬ ‫أي‬ ‫متصرح‬ ‫تح‬ ‫ا‬ ‫امللف‬ ‫ىرظ‬ ‫بعد‬ ، ‫عنواي‬ WebIOPi ‫صرحة‬ ‫علط‬ ‫ادخل‬ ‫ثم‬ Devcies Monitor :‫كالتالي‬ ‫أمامك‬ ‫تظار‬ ‫احلساس‬ ‫اراشة‬ ‫لتجد‬ ‫ىرارة‬ ‫ىساس‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫احلراري‬ ‫احلساس‬ ‫مميزات‬ ‫من‬ DS18B20 ‫لربوتوكو‬ ‫دعمه‬ ‫ل‬ 1Wire ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫توصيل‬ ‫إمكانية‬ ‫يعين‬ ‫وهذا‬ :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫مثل‬ ‫مجيعا‬ ‫منام‬ ‫احلرارة‬ ‫درجة‬ ‫واستأبال‬ ‫األسالك‬ ‫نرخ‬ ‫علط‬ ‫ىساس‬
156 ‫الشبكة‬ ‫عرب‬ ‫التحكم‬ ‫ومشاريع‬ ‫األطياش‬ ‫إنرتنت‬ :‫التاسع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫بيئة‬ ‫يف‬ ‫االستأبال‬ ‫اعدادات‬ ‫كتابة‬ ‫صيغة‬ WebIOPi :‫كالتالي‬ ‫ستكوي‬ temp3 = DS18B20 slave:28-0000045348ev5 temp4 = DS18B20 slave:28-00000411984n temp5 = DS18B20 slave:28-000006698xcf ‫جملد‬ ‫يف‬ ‫ستجدها‬ ‫واليت‬ ‫احلرارية‬ ‫احلساسات‬ ‫عناوين‬ ‫تغري‬ ‫مراعاة‬ ‫مع‬ /sys/bus/w1/devices ‫تستخدم‬ ‫أي‬ ‫مثل‬ ‫بعض‬ ‫مع‬ ‫وتشغيلاا‬ ‫بروتوكول‬ ‫من‬ ‫بةكثر‬ ‫ىساس‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫استدعاش‬ ‫أوامر‬ ‫كتابة‬ ‫ميكنك‬ ‫أيضا‬ ‫بتأنية‬ ‫ىساسات‬ 1Wire ‫وتأنية‬ i2C ‫األوامر‬ ‫تكوي‬ :‫كالتالي‬ ‫التعديالت‬ ‫مللف‬ ‫ة‬ ‫املضا‬ temp1 = TMP102 slave:0x49 temp2 = TMP102 slave:0x50 temp3 = DS18B20 slave:28-0000045348ev5 temp4 = DS18B20 slave:28-00000411984n ‫املدعومة‬ ‫احلرارية‬ ‫احلساسات‬ ‫بيئة‬ ‫تدعم‬ WebIOPi ‫مثان‬ ‫ىرارية‬ ‫ةات‬‫ة‬‫ةاس‬‫ة‬‫ىس‬ ‫ية‬ ‫ةا‬‫ة‬‫منا‬ ‫ةة‬‫ة‬‫خمتلر‬ 5 ‫بربوتوكول‬ ‫ةل‬‫ة‬‫تعم‬ ‫ةات‬‫ة‬‫ىسةةةةاسةةة‬ 1Wire ‫و‬ 3 ‫بربوتوكول‬ ‫ةات‬‫ة‬‫ةاسةة‬‫ة‬‫ىسةة‬ i2C ‫هو‬ ‫كما‬ :‫التالي‬ ‫باجلدول‬ ‫موضح‬ ‫البايثوي‬ ‫مع‬ ‫احلساسات‬ ‫استخدام‬ ‫بربوتوكول‬ ‫العاملة‬ ‫احلرارة‬ ‫ىساسات‬ ‫استخدام‬ ‫كيرية‬ ‫تتعلم‬ ‫أي‬ ‫أردت‬ ‫إذا‬ 1Wire ‫يمكنك‬ ‫البايثوي‬ ‫لغة‬ ‫مع‬ ‫التالية‬ ‫املأاالت‬ ‫تصرح‬ :  http://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-11-ds18b20- temperature-sensing/overview ‫ىساس‬ ‫من‬ ‫اكثر‬ ‫استخدام‬  http://raspbrew.tumblr.com/post/39850791984/reading-temperatures-on- a-raspberry-pi-using-ds18b20  http://www.sbprojects.com/projects/raspberrypi/temperature.php DS1822 1-Wire Temperature sensor DS1825 1-Wire Temperature sensor DS18B20 1-Wire Temperature sensor DS18S20 1-Wire Temperature sensor DS28EA00 1-Wire Temperature sensor TMP75 I2C Temperature sensor TMP102 I2C Temperature sensor TMP275 I2C Temperature sensor
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 157 ‫أخرى‬ ‫مميزات‬ ‫لة‬ WebIOPi ‫الة‬ ‫أسلوب‬ ‫عرب‬ ‫الربجمة‬ ‫دعم‬ Client –Server ‫احلاجة‬ ‫دوي‬ ‫تعمل‬ ‫اي‬ ‫التحكم‬ ‫لبيئة‬ ‫ميكن‬ : ‫برامج‬ ‫لعمل‬ ‫باا‬ ‫اخلاصة‬ ‫الربجمة‬ ‫املكتبات‬ ‫استخدام‬ ‫ميكنك‬ ‫بل‬ ‫املتصرح‬ ‫واجاه‬ ‫الستخدام‬ client ‫تضعه‬ ‫الة‬ ‫برنامج‬ ‫علياا‬ ‫يوجد‬ ‫واليت‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫يف‬ ‫لتتحكم‬ ‫ىاسب‬ ‫جااز‬ ‫أي‬ ‫علط‬ WebIOPi Server ‫خالل‬ ‫من‬ ‫التحكم‬ ‫عن‬ ‫يبتعد‬ ‫أي‬ ‫يريد‬ ‫ملن‬ ‫جدا‬ ‫مريد‬ ‫األمر‬ ‫ذلك‬ ‫ويعترب‬ .‫االنرتنت‬ ‫متصرح‬ ‫الة‬ ‫مكتبة‬ ‫دمج‬ ‫إمكانية‬ WebIOPi ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫املكتوبة‬ ‫التأليدية‬ ‫البايثوي‬ ‫برامج‬ ‫داخل‬ ‫ب‬ .‫اي‬ ‫ببعضاما‬ ‫راسبريي‬ ‫لوىيت‬ ‫توصيل‬ ‫إمكانية‬ ‫البيانات‬ ‫وتبادل‬ ‫بيناما‬ Pi-2-Pi communication ‫الة‬ ‫عرب‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫داخل‬ ‫من‬ ‫آردوينو‬ ‫لوىات‬ ‫مجيع‬ ‫إدارة‬ ‫و‬ ‫تشغيل‬ Serial monitor ‫و‬ ‫بروتوكول‬ ‫استخدام‬ Firmata . ‫أنصحك‬ ‫لذلك‬ ‫مميزاتاا‬ ‫مجيع‬ ‫لشرح‬ ‫منرصل‬ ‫كتاب‬ ‫إىل‬ ‫التحكم‬ ‫بيئة‬ ‫حتتاج‬ ‫صرح‬ ‫إىل‬ ‫بالرجوع‬ ‫الويكي‬ ‫ة‬ ‫املميزات‬ ‫جلميع‬ ‫مرصل‬ ‫طرح‬ ‫علط‬ ‫حتتوي‬ ‫اليت‬ http://code.google.com/p/webiopi/wiki/README?tm=6 ‫علط‬ ‫معتمدة‬ ‫روبوت‬ ‫مشاريع‬ WebIOPi ‫كامري‬ ‫مع‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫من‬ ‫يتكوي‬ ‫روبوت‬ ‫صغري‬ ‫ا‬ ‫ة‬ ‫مباطرة‬ ‫بث‬ ‫مشادة‬ ‫مع‬ ‫االنرتنت‬ ‫عرب‬ ‫به‬ ‫التحكم‬ ‫وميكن‬ ‫الكامريا‬ ‫من‬ http://trouch.com/2013/03/04/webiopi-in-the- magpi-cambot-tutorial/ ‫لكن‬ ‫السابق‬ ‫يشبه‬ ‫متطور‬ ‫روبوت‬ ‫مشروع‬ ‫دمج‬ ‫مع‬ ‫وإعطاش‬ ‫التحكم‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫لزيادة‬ ‫املشروع‬ ‫داخل‬ ‫آردوينو‬ ‫العتادية‬ ‫واإلمكانيات‬ ‫الأوة‬ ‫من‬ ‫املزيد‬ ‫الروبوت‬ http://inductible.wordpress.com/2013/02/23/tel emus-a-remotely-operated-vehicle-based-on- raspberry-pi-and-arduino/
158 ‫البصرية‬ ‫والرؤية‬ ‫الكامريات‬ ‫تطبيأات‬ :‫العاطر‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الفصل‬ ‫العاشر‬ ‫تطبيقات‬ : ‫الكامريات‬ ‫البصرية‬ ‫والرؤية‬ ‫رؤية‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫كيرية‬ ‫سنتعلم‬ ‫الرصل‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫الرامية‬ ‫الكامريات‬ ‫عرب‬ ‫للراسبريي‬ ‫بصرية‬ ‫والبث‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫املراابة‬ ‫وتطبيأات‬ ‫املختلرة‬ .‫واإلنرتنت‬ ‫الشبكة‬ ‫عرب‬ ‫للريديوهات‬ ‫املباطر‬ ‫الويب‬ ‫كامريات‬ ‫تشغيل‬ ‫والريديوهات‬ ‫الصور‬ ‫تسجيل‬ ‫واإلنرتنت‬ ‫الشبكة‬ ‫عرب‬ ‫مباطرة‬ ‫الريديو‬ ‫بث‬ ‫باحلاسوب‬ ‫الرؤية‬ ‫علم‬ ‫إىل‬ ‫مدخل‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 159 ‫الويب‬ ‫كامريات‬ ‫توصيل‬ USB Web Camera ‫بإم‬ )‫مشتأاته‬ ‫(أو‬ ‫راسبياي‬ ‫بنظام‬ ‫تعمل‬ ‫عندما‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫متتاز‬ ‫ت‬ ‫كانية‬ ‫أي‬ ‫وصيل‬ ‫ة‬ ‫وإضا‬ ‫بالكامريات‬ ‫رائعة‬ ‫مشاريع‬ ‫عمل‬ ‫علط‬ ‫اادر‬ ‫جيعلك‬ ‫وذلك‬ ‫رخيصة‬ ‫ويب‬ ‫كامريا‬ ‫أي‬ ‫أو‬ ‫مراابة‬ ‫أنظمة‬ ‫أو‬ ‫روبوتات‬ ‫كانت‬ ‫سواش‬ ‫ملشاريعك‬ ‫املباطر‬ ‫الريديو‬ ‫وبث‬ ‫التسجيل‬ .‫لكامريا‬ ‫حيتاج‬ ‫آخر‬ ‫تطبيق‬ ‫يعادل‬ ‫مبا‬ ‫الويب‬ ‫كامريات‬ ‫أسعار‬ ‫تبدأ‬ ‫مصر‬ ‫بلدي‬ ‫يف‬ 3 ‫(ىوال‬ ‫أمريكي‬ ‫دوالر‬ ‫ي‬ 21 ‫وات‬ ‫يف‬ ‫مصري‬ ‫جنية‬ ‫الكتاب‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ،‫ألواناا‬ ‫وضوح‬ ‫ومدى‬ ‫املستخدمة‬ ‫الكامريا‬ ‫داة‬ ‫بزيادة‬ ‫السعر‬ ‫ويزداد‬ ،)‫السطور‬ ‫هذه‬ ‫كتابة‬ ‫نوع‬ ‫من‬ ‫كامريا‬ ‫استخدمت‬ 4Tech .‫باا‬ ‫مدمج‬ ‫صوتي‬ ‫تسجيل‬ ‫وي‬ ‫ميكرو‬ ‫ووجود‬ ‫عالية‬ ‫بداة‬ ‫متتاز‬ ‫التوصيل‬ ‫طريأة‬ ‫نوع‬ ‫من‬ ‫الرخيصة‬ ‫التصوير‬ ‫كامريات‬ ‫توصيل‬ ‫ميكنك‬ Web Camera ‫الة‬ ‫كابل‬ ‫توصيل‬ ‫هو‬ ‫علة‬ ‫عليك‬ ‫ما‬ ‫كل‬ ‫طديدة‬ ‫بساولة‬ USB ‫(مأطوع‬ ‫مغلأة‬ ‫وهي‬ ‫مباطرة‬ ‫بالراسبريي‬ ‫بالكامريا‬ ‫اخلاص‬ ‫ىالة‬ ‫يف‬ ‫انه‬ ‫الىظ‬ ،‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬ ‫ثم‬ )‫الكارباش‬ ‫عناا‬ ‫الكامري‬ ‫ةي‬ ‫بالرعل‬ ‫تعمل‬ ‫والراسبريي‬ ‫الكامريا‬ ‫توصيل‬ ‫ا‬ ‫تعمل‬ ‫ال‬ ‫اد‬ ‫الكامريا‬ ‫توصيل‬ ‫يف‬ ‫والسبب‬ ‫األجازة‬ ‫مجيع‬ ‫علط‬ ‫يتعرف‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫أي‬ ‫هو‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬ ‫ابل‬ ‫بالة‬ ‫املوصولة‬ USB ‫التحميل‬ ‫عملية‬ ‫أثناش‬ Boot .‫الراسبريي‬ ‫نشغل‬ ‫ثم‬ ‫أوال‬ ‫الكامريا‬ ‫نوصل‬ ‫لذلك‬ ‫بالة‬ ‫املوصولة‬ ‫األجازة‬ ‫باستعران‬ ‫سنأوم‬ ‫صحيحة‬ ‫بصورة‬ ‫الكامريا‬ ‫توصيل‬ ‫من‬ ‫للتةكد‬ USB ‫واألجازة‬ ‫جملد‬ ‫يف‬ ‫املوجودة‬ /dev/ :‫التالية‬ ‫األوامر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ lsusb ls /dev/v* )‫األجازة‬ ‫اائمة‬ ‫يف‬ ‫سطر‬ ‫أخر‬ ‫(الىظ‬ ‫األول‬ ‫األمر‬ ‫تنريذ‬ ‫نتيجة‬ ‫كلمة‬ ‫وجود‬ ‫(الىظ‬ ‫الثاني‬ ‫األمر‬ ‫تنريذ‬ ‫نتيجة‬ video0 .)‫الريديو‬ ‫لتسجيل‬ ‫جااز‬ ‫تعين‬ ‫واليت‬ ‫الأائمة‬ ‫أخر‬ ‫يف‬
160 ‫ا‬ ‫والرؤية‬ ‫الكامريات‬ ‫تطبيأات‬ :‫العاطر‬ ‫الرصل‬ ‫لبصرية‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫ردية‬ ‫صور‬ ‫التأاط‬ ‫اللتأا‬ ‫ط‬ ‫سنح‬ ‫بالراسبريي‬ ‫ردية‬ ‫صور‬ ‫برنامج‬ ‫تاج‬ fswebcamera :‫طريق‬ ‫عن‬ ‫تنصيبه‬ ‫ميكنك‬ ‫والذي‬ sudo apt-get install fswebcam –y ‫باسم‬ ‫ردية‬ ‫صورة‬ ‫التأاط‬ ‫وهو‬ ‫بسيط‬ ‫باختبار‬ ‫سنأوم‬ ‫الربنامج‬ ‫تنصيب‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ test.jpg ‫يف‬ ‫وسنضعاا‬ ‫جملد‬ /home/pi :‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫سنكتب‬ ‫هذا‬ ‫ولعمل‬ fswebcam -d /dev/video0 -r 640x480 test.jpeg  ‫األمر‬ fswebcam ‫الكامريا‬ ‫بتشغيل‬ ‫يأوم‬  -d /dev/video0 ‫الكامري‬ ‫حيدد‬ ‫ا‬ ‫جملد‬ ‫يف‬ ‫تواجدها‬ ‫مكاي‬ ‫و‬ ‫املستخدمة‬ /dev  -r 640x480 ‫الة‬ ‫حيدد‬ Resolution ‫الصورة‬ ‫ونأاش‬ ‫داة‬  test.jpeg ‫اجلااز‬ ‫علط‬ ‫ىرظ‬ ‫سيتم‬ ‫الذي‬ ‫الصورة‬ ‫ملف‬ ‫أسم‬ ‫حيدد‬ ‫جمل‬ ‫تح‬ ‫ا‬ ‫امللتأطة‬ ‫الصورة‬ ‫ملشاهدة‬ ‫د‬ /home/pi ‫امللرات‬ ‫متصرح‬ ‫من‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 161 ‫يديو‬ ‫تسجيل‬ ‫برنامج‬ ‫استخدام‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫بساولة‬ ‫الويب‬ ‫كامريا‬ ‫عرب‬ ‫يديوهات‬ ‫تسجيل‬ ‫ميكنك‬ ffmpeg ‫هذه‬ ‫ولتشغيل‬ ‫الريديوها‬ ‫ت‬ ‫برنامج‬ ‫سنحتاج‬ mplayer :‫التالية‬ ‫األوامر‬ ‫بكتابة‬ ‫سنأوم‬ ‫الربناجمني‬ ‫كال‬ ‫لتنصيب‬ ، sudo apt-get install ffmpeg -y sudo apt-get install mplayer -y ‫باسم‬ ‫يديو‬ ‫لتسجيل‬ test.avi ‫وبداة‬ 640x480 :‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫بتنريذ‬ ‫سنأوم‬ ffmpeg -f video4linux2 -r 25 -s 640x480 -i /dev/video0 test.avi ‫برنامج‬ ‫سيبدأ‬ ffmpeg ‫بصيغة‬ ‫الريديو‬ ‫بتسجيل‬ avi ‫زر‬ ‫علط‬ ‫اضغط‬ ‫وات‬ ‫أي‬ ‫يف‬ ‫التسجيل‬ ‫وإليأاف‬ Ctrl+C ‫ا‬ ‫ىرظ‬ ‫ليتم‬ ‫جملد‬ ‫يف‬ ‫ُسجل‬‫مل‬‫ا‬ ‫مللف‬ /home/pi :‫التالية‬ ‫الصور‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫األمر‬ ‫بتطبيق‬ ‫ام‬ ‫الريديو‬ ‫لتشغيل‬ mplayer /home/pi/test.avi ‫ىأيأ‬ ‫بشاطة‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫توصل‬ ‫اي‬ ‫جيب‬ ‫صحيحة‬ ‫بصورة‬ ‫الريديو‬ ‫ملشاهدة‬ ‫أنه‬ ‫الىظ‬ ‫ي‬ ‫ه‬ ‫أنك‬ ‫ىالة‬ ‫ويف‬ ، ‫الة‬ ‫خدمة‬ ‫عرب‬ ‫بالراسبريي‬ ‫متصل‬ VNC ‫متأط‬ ‫الريديو‬ ‫سيظار‬ .‫منخرضة‬ ‫وجبودة‬ ‫ع‬
162 ‫الكامريات‬ ‫تطبيأات‬ :‫العاطر‬ ‫الرصل‬ ‫البصرية‬ ‫والرؤية‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫واإلنرتنت‬ ‫الشبكة‬ ‫عرب‬ ‫مباطرة‬ ‫الريديو‬ ‫بث‬ ،‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫باستخدام‬ ‫بساولة‬ ‫عملاا‬ ‫املمكن‬ ‫املثرية‬ ‫التطبيأات‬ ‫أىد‬ ‫للريديو‬ ‫املباطر‬ ‫البث‬ ‫يعترب‬ ‫طبكات‬ ‫عرب‬ ‫الروبوت‬ ‫يشاهده‬ ‫ما‬ ‫كل‬ ‫وبث‬ ‫بك‬ ‫اخلاص‬ ‫الروبوت‬ ‫ملشروع‬ ‫رخيصة‬ ‫كامريا‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫مثال‬ ‫يمكنك‬ ‫الالسلكية‬ ‫احلاسب‬ .‫بساولة‬ ‫التجارية‬ ‫احملالت‬ ‫أو‬ ‫للمنزل‬ ‫مراابة‬ ‫نظام‬ ‫عمل‬ ‫ميكنك‬ ‫أو‬ ،‫اإلنرتنت‬ ‫أو‬ ‫برنامج‬ ‫استخدام‬ ‫هي‬ ‫طريأة‬ ‫أسال‬ ،‫أسلوب‬ ‫من‬ ‫بةكثر‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫من‬ ‫الريديو‬ ‫بث‬ ‫ميكنك‬ Motion :‫مناا‬ ‫الكامريات‬ ‫مع‬ ‫التعامل‬ ‫يف‬ ‫رائعة‬ ‫لصائص‬ ‫يتميز‬ ‫الذي‬ ‫كة‬ ‫احلركة‬ ‫الستشعار‬ ‫استخدامه‬ Motion Detector ‫ة‬ ‫الغر‬ ‫يف‬ ‫احلركة‬ ‫متيز‬ ‫الربنامج‬ ‫يستطيع‬ ‫ىيث‬ .‫حيدث‬ ‫تغري‬ ‫أي‬ ‫ومراابة‬ ‫الكامريات‬ ‫من‬ ‫يديو‬ ‫تسجيل‬ ‫عرب‬ ‫األماكن‬ ‫أو‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫وطبكة‬ ‫والالسلكية‬ ‫السلكية‬ ‫احلاسب‬ ‫طبكات‬ ‫عرب‬ ‫للكامريات‬ ‫املباطر‬ ‫البث‬ ‫الت‬ ‫من‬ ‫وىتط‬ ‫اللوىية‬ ‫األجازة‬ ،‫الذكية‬ ‫اهلواتف‬ ،‫الكمبيوتر‬ ‫أجازة‬ ‫من‬ ‫البث‬ ‫مشاهدة‬ ‫لر‬ ‫از‬ ‫الواىدة‬ ‫الثانية‬ ‫يف‬ ‫الصور‬ ‫لأط‬ ‫معدل‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫إمكانية‬ Frame Rate ‫برنامج‬ ‫تنصيب‬ Motion :‫كالتالي‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫تنصيبه‬ ‫هو‬ ‫علة‬ ‫عليك‬ ‫ما‬ ‫كل‬ ‫وسريعة‬ ‫بسيطة‬ ‫عملية‬ ‫الربنامج‬ ‫تنصيب‬ sudo apt-get install motion-y ‫مرة‬ ‫ألول‬ ‫الربنامج‬ ‫تشغيل‬ ‫سنح‬ ‫الربنامج‬ ‫تنصيب‬ ‫يف‬ ‫التسجيل‬ ‫خدمة‬ ‫لترعيل‬ ‫تاج‬ motion ‫إعدادات‬ ‫ملف‬ ‫بتعديل‬ ‫سنأوم‬ ‫هذا‬ ‫ولعمل‬ ‫التشغيل‬ / etc/default/motion :‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ "‫"نانو‬ ‫النصوص‬ ‫حمرر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ sudo nano /etc/default/motion ‫سطر‬ ‫علط‬ ‫التشغيل‬ ‫إعدادات‬ ‫ملف‬ ‫حيتوي‬ start_motion_daemon=no ‫كلمة‬ ‫بتغري‬ ‫ام‬ no ‫إ‬ ‫ىل‬ yes ‫لترعيل‬ ‫خدمة‬ motion ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫امللف‬ ‫اىرظ‬ ‫ثم‬ Ctrl+X :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫مثل‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 163 ‫واإلنرتنت‬ ‫الشبكة‬ ‫عرب‬ ‫البث‬ ‫اعدادات‬ ‫وجلعل‬ ‫أط‬ ‫الراسبريي‬ ‫داخل‬ ‫من‬ ‫ومشاهدتاا‬ ‫الكامريا‬ ‫بث‬ "‫"موطن‬ ‫برنامج‬ ‫يتيح‬ ‫رتاضي‬ ‫اال‬ ‫الوضع‬ ‫يف‬ ‫واإلنرتنت‬ ‫الشبكة‬ ‫عرب‬ ‫املباطر‬ ‫البث‬ ‫يتيح‬ ‫الربنامج‬ ‫اإلعدادا‬ ‫ملف‬ ‫لتعديل‬ ‫سنحتاج‬ ‫ت‬ ‫ا‬ ‫عن‬ ‫بالتسجيل‬ ‫خلاصة‬ :‫األمر‬ ‫طريق‬ sudo nano /etc/motion/motion.conf :‫كالتالي‬ ‫الربنامج‬ ‫تشغيل‬ ‫اعدادات‬ ‫مجيع‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫كبري‬ ‫ملف‬ ‫سيظار‬ ‫اإلعدادا‬ ‫بتغري‬ ‫سنأوم‬ ‫ت‬ :‫التالية‬ ‫بتغري‬ ‫ام‬ :‫أوال‬ daemon off ‫إىل‬ daemon on ‫أسرل‬ ‫إىل‬ ‫توجاه‬ :‫ثانيا‬ ‫إىل‬ ‫الصورة‬ ‫جودة‬ ‫ايم‬ ‫وغري‬ ‫الأائمة‬ 201 ‫و‬ ‫العرن‬ ‫يف‬ 001 ‫االرتراع‬ ‫يف‬
164 ‫ا‬ ‫تطبيأات‬ :‫العاطر‬ ‫الرصل‬ ‫البصرية‬ ‫والرؤية‬ ‫لكامريات‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫عن‬ ‫أحبث‬ ‫و‬ ‫الأائمة‬ ‫أسرل‬ ‫إىل‬ ‫توجاه‬ :‫ثالثا‬ webcam_localhost on ‫ايمة‬ ‫غري‬ ‫و‬ on ‫إىل‬ off ‫البث‬ ‫لترعيل‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫و‬ ‫الشبكة‬ ‫عرب‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫امللف‬ ‫أىرظ‬ ‫واآلي‬ Ctrl+X ‫طري‬ ‫عن‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬ ‫اعد‬ ‫ثم‬ ‫األمر‬ ‫ق‬ sudo reboot ‫لوىة‬ ‫باا‬ ‫الواصل‬ ‫احلاسب‬ ‫طبكة‬ ‫بنرخ‬ ‫متصل‬ ‫جااز‬ ‫أي‬ ‫من‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫متصرح‬ ‫برتح‬ ‫ام‬ ‫التشغيل‬ ‫إعادة‬ ‫بعد‬ :‫إىل‬ ‫وتوجه‬ )‫صحيحة‬ ‫بصورة‬ ‫الصور‬ ‫لعرن‬ ‫وكخ‬ ‫ري‬ ‫موزيال‬ ‫متصرح‬ ‫استخدام‬ ‫(جيب‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ http://192.168.1.7:8081 ‫استبدل‬ 192.168.1.7 ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫تنسط‬ ‫وال‬ ‫بك‬ ‫اخلاص‬ ‫الشبكة‬ ‫بعنواي‬ :8081 ‫العنواي‬ ‫نااية‬ ‫يف‬ ‫برنامج‬ ‫استخدام‬ ‫ميكنك‬ ‫أيضا‬ VLC ‫اائمة‬ ‫تح‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫متصرح‬ ‫من‬ ‫بدل‬ ‫املباطر‬ ‫البث‬ ‫لتصرح‬ File ‫اختار‬ ‫ثم‬ Open network stream .‫العنواي‬ ‫نرخ‬ ‫واكتب‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 165 ‫بربنامج‬ ‫خاص‬ ‫مشاريع‬ Motion ‫استخدام‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫اجلودة‬ ‫ائأة‬ ‫بكامريا‬ ‫مراابة‬ ‫نظام‬ ‫الرةية‬ ‫الراسبريي‬ ‫كامريا‬ ‫مع‬ ‫موطن‬ ‫برنامج‬ ‫و‬ ‫الراسبريي‬ ‫الداية‬ ‫عالية‬ HD http://www.codeproject.com/Articles/665518/Raspb erry-Pi-as-low-cost-HD-surveillance-camera ‫يديوهات‬ ‫اللتأاط‬ ‫رائع‬ ‫مشروع‬ ،‫الزمنية‬ ‫الكامريا‬ ‫مشروع‬ ‫مميز‬ ‫بصري‬ ‫تةثري‬ ‫لعمل‬ ‫جتميعاا‬ ‫ثم‬ ‫خمتلرة‬ ‫أواات‬ ‫يف‬ ‫وصور‬ http://www.makeuseof.com/tag/how-to-capture- time-lapse-photography-with-your-raspberry-pi- and-dslr-or-usb-webcam/ ‫وتصوير‬ ‫احلركة‬ ‫استشعار‬ ‫ميكنه‬ ‫للمنازل‬ ‫أمين‬ ‫انذار‬ ‫نظام‬ ‫الب‬ ‫الاتحام‬ ‫حماولة‬ ‫أي‬ ‫وتسجيل‬ ‫اللصوص‬ ‫بصورة‬ ‫يوت‬ ‫تلأائية‬ https://medium.com/p/2d5a2d61da3d ‫موطن‬ ‫بربنامج‬ ‫والتسجيل‬ ‫للمراابة‬ ‫كامريا‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫استخدام‬ ‫عرب‬ ‫احلاسب‬ ‫وأجازة‬ ‫اآليباد‬ ‫جااز‬ ‫إىل‬ ‫الكامريات‬ ‫مجيع‬ ‫وبث‬ ‫علط‬ ‫يوضع‬ ‫خاص‬ ‫ة‬ ‫استضا‬ ‫ر‬ ‫سري‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫الراسبريي‬ http://astrobeano.blogspot.com/2012/08/raspberry- pi-with-two-webcams.html ‫مالىظات‬ ‫ب‬ ‫يف‬ ‫ىصرها‬ ‫ميكن‬ ‫ال‬ ‫واليت‬ ‫الرائعة‬ ‫اخلواص‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫علط‬ ‫موطن‬ ‫برنامج‬ ‫حيتوي‬ ‫ض‬ ‫صرحات‬ ‫ع‬ ‫الكتاب‬ ‫نااية‬ ‫يف‬ ‫املراجع‬ ‫اائمة‬ ‫إىل‬ ‫بالتوجه‬ ‫أنصحك‬ ‫لذلك‬ ‫لتوضيحاا‬ ‫خاص‬ ‫لكتاب‬ ‫حتتاج‬ ‫بل‬ .‫الربنامج‬ ‫هذا‬ ‫ىول‬ ‫املعلومات‬ ‫من‬ ‫املزيد‬ ‫علط‬ ‫للحصول‬ ‫تأليدي‬ ‫آلي‬ ‫ىاسب‬ ‫كاي‬ ‫سواش‬ ‫لينكخ‬ ‫بنظام‬ ‫يعمل‬ ‫جااز‬ ‫أي‬ ‫علط‬ ‫موطن‬ ‫برنامج‬ ‫تشغيل‬ ‫ميكنك‬ ‫جا‬ ‫أي‬ ‫أو‬ ‫بوي‬ ‫بيجال‬ ‫أو‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫أو‬ .‫لينكخ‬ ‫بنظام‬ ‫يعمل‬ ‫أخر‬ ‫از‬
166 :‫العاطر‬ ‫الرصل‬ ‫البصرية‬ ‫والرؤية‬ ‫الكامريات‬ ‫تطبيأات‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫باحلاسوب‬ ‫الرؤية‬ ‫علم‬ ‫إىل‬ ‫مدخل‬ ‫جتعل‬ ‫اليت‬ ‫املختلرة‬ ‫التأنيات‬ ‫من‬ ‫جمموعة‬ ‫هي‬ ‫باحلاسوب‬ ‫الرؤية‬ ‫و‬ ‫الصور‬ ‫مثل‬ ‫البصرية‬ ‫املواد‬ ‫ومعاجلة‬ ‫حتليل‬ ‫علط‬ ‫اادر‬ ‫اآللي‬ ‫احلاسب‬ ‫كما‬ ،‫الرامية‬ ‫الكامريات‬ ‫من‬ ‫املباطر‬ ‫البث‬ ‫وىتط‬ ‫املسجلة‬ ‫الريديوهات‬ ‫التأنيات‬ ‫هذه‬ ‫تعطي‬ ‫الصور‬ ‫حمتوى‬ ‫ام‬ ‫علط‬ ‫الأدرة‬ ‫اآللي‬ ‫احلاسب‬ :‫مثل‬ ‫مناا‬ ‫معينة‬ ‫معلومات‬ ‫واستخالص‬ ‫األطخاص‬ ‫و‬ ‫الوجوه‬ ‫علط‬ ‫التعرف‬ Face Recognetion ‫و‬ ‫الشوارع‬ ‫مراابة‬ ‫علط‬ ‫الأادرة‬ ‫الكامريات‬ ‫مثل‬ ‫معينة‬ ‫بيئة‬ ‫ضمن‬ ‫املتحركة‬ ‫األطياش‬ ‫متابعة‬ ‫تطبيأات‬ ‫وحتديدها‬ ‫السيارات‬ ‫لوىات‬ ‫اراشة‬ ‫الروبوتا‬ ‫تطبيأات‬ ‫املوجودة‬ ‫األطياش‬ ‫وتعريف‬ ‫ىوهلا‬ ‫املوجود‬ ‫احمليط‬ ‫ام‬ ‫علط‬ ‫الأادر‬ ‫الذكية‬ ‫ت‬ ‫املذهل‬ ‫الياباني‬ ‫الروبوت‬ ‫مثل‬ ‫به‬ ASIMO ‫ورع‬ ‫علط‬ ‫املطبوع‬ ‫الكالم‬ ‫وحتويل‬ ‫اخلطوط‬ ‫علط‬ ‫التعرف‬ ‫تطبيأات‬ ‫مثل‬ ‫ملرات‬ ‫يف‬ ‫حترظ‬ ‫الكرتونية‬ ‫كلمات‬ ‫إىل‬ Word fiel ‫ن‬ ،‫أط‬ ‫باألعلط‬ ‫ُكر‬ ‫ذ‬ ‫ما‬ ‫كل‬ ‫علط‬ ‫مأتصر‬ ‫ليخ‬ ‫األمر‬ ‫حت‬ ‫يندرج‬ ‫طيش‬ ‫أي‬ ‫ظريا‬ ‫ت‬ ‫باحلاسوب‬ ‫الرؤية‬ ‫علم‬ ‫من‬ ‫جزش‬ ‫هو‬ ‫التالية‬ ‫التصنيرات‬  ‫احلركة‬ ‫اجتاه‬ ‫تأدير‬ Motion Estimation  ‫الصور‬ ‫ترميم‬ Image Restoration  ‫األطياش‬ ‫متييز‬ Object Recognition  ‫التتبع‬ ‫البصري‬ Video Tracking ‫معاجل‬ ‫اوة‬ ‫برضل‬ ‫إ‬ ‫لينكخ‬ ‫تشغيل‬ ‫ونظام‬ ‫الراسبريي‬ ‫ا‬ ‫من‬ ‫نه‬ ‫الرب‬ ‫املكتبة‬ ‫تشغيل‬ ‫بساولة‬ ‫ملمكن‬ ‫للرؤية‬ ‫جمية‬ ‫باحلاسوب‬ OpenCV (Open Computer Vision) ‫تتميز‬ ‫املصدر‬ ‫مرتوىة‬ ‫و‬ ‫جمانية‬ ‫برجمية‬ ‫مكتبة‬ ‫وهي‬ ‫مثل‬ ‫املشاورة‬ ‫الربجمية‬ ‫اللغات‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫مع‬ ‫أه‬ ‫متوا‬ ‫أناا‬ ‫كما‬ ‫والسرعة‬ ‫باخلرة‬ Python, C, Java, Ruby, VB, C#.net ‫مجي‬ ‫علط‬ ‫تعمل‬ ‫اناا‬ ‫كما‬ ‫مثل‬ ‫األساسية‬ ‫التشغيل‬ ‫أنظمة‬ ‫ع‬ Windows, Mac, Linux, Solaris ‫الرائعة‬ ‫اخلواص‬ ‫هذه‬ ‫وكل‬ ‫املباطر‬ ‫والتسجيل‬ ‫البث‬ ‫أو‬ ‫املسجلة‬ ‫الريديوهات‬ ‫و‬ ‫الصور‬ ‫معاجلة‬ ‫تدعم‬ ‫كما‬ ‫باحلاسوب‬ ‫للرؤية‬ ‫برجمية‬ ‫مكتبة‬ ‫ضل‬ ‫أ‬ ‫جتعلاا‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 167 ‫باحلاسوب‬ ‫الرؤية‬ ‫مكتبة‬ ‫تنصيب‬ ‫ب‬ ‫الرؤية‬ ‫مكتبات‬ ‫لتنصيب‬ ‫طريأتاي‬ ‫هناك‬ ‫جت‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫الصرر‬ ‫من‬ ‫املكتبة‬ ‫تنصيب‬ ‫هي‬ ‫األوىل‬ ‫احلاسوب‬ ‫ميع‬ ‫الة‬ ‫(عملية‬ ‫تنريذي‬ ‫برنامج‬ ‫اىل‬ ‫وحتويلة‬ ‫املصدري‬ ‫الكود‬ Compiling ‫لصعوبتاا‬ ‫أىبذها‬ ‫ال‬ ‫طريأة‬ ‫وهي‬ ) ‫تصلح‬ ‫أناا‬ ‫الطريأة‬ ‫هذه‬ ‫مييز‬ ‫ما‬ ‫لكن‬ ‫ساعات‬ ‫إىل‬ ‫يصل‬ ‫اد‬ ‫طويل‬ ‫وات‬ ‫تتطلب‬ ‫أناا‬ ‫كما‬ ‫للمبتدأين‬ ‫بالنسبة‬ ‫بنظ‬ ‫تعمل‬ ‫لوىة‬ ‫ألي‬ .‫التأليدي‬ ‫اآللي‬ ‫احلاسب‬ ‫ىتط‬ ‫أو‬ ‫املعماريات‬ ‫مبختلف‬ ‫و‬ ‫اصداراته‬ ‫جبميع‬ ‫لينكخ‬ ‫ام‬ ‫علط‬ ‫مبنية‬ ‫لينكخ‬ ‫توزيعة‬ ‫أي‬ ‫أو‬ ‫راسبياي‬ ‫نظام‬ ‫تستخدم‬ ‫أنك‬ ‫علط‬ ‫تعتمد‬ ‫الثانية‬ ‫الطريأة‬ Debian ‫عندها‬ ‫البايثوي‬ ‫لغة‬ ‫مكتبة‬ ‫تنزيل‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫جدا‬ ‫بساولة‬ ‫املكتبة‬ ‫تنصيب‬ ‫ميكنك‬ python-opencv ‫عن‬ ‫وذلك‬ ‫طري‬ :)‫املكتبية‬ ‫للحواسيب‬ ‫اوبنتو‬ ‫لنظام‬ ‫أيضا‬ ‫تصلح‬ ‫الطريأة‬ ‫هذه‬ :‫(ملحوظة‬ ‫األمر‬ ‫كتابة‬ ‫ق‬ sudo apt-get install –y python-opencv sudo apt-get install –y libcv-dev libopencv-dev libcv2.3 opencv-doc ‫ىوال‬ ‫السابأة‬ ‫امللرات‬ ‫ىجم‬ 35 ‫يأارب‬ ‫ما‬ ‫تنصيباا‬ ‫يستغرع‬ ‫اد‬ ‫لذلك‬ ‫بايت‬ ‫ميجا‬ 11 ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ ،‫داائق‬ ‫مكتبة‬ ‫باختبار‬ ‫سنأوم‬ ‫تنزيلاا‬ ‫من‬ openCV ‫بالكامريا‬ ‫صور‬‫التأاط‬ ‫و‬ ‫لتشغيل‬‫املكتبة‬ ‫يستخدم‬ ‫جاهز‬ ‫برنامج‬ ‫عرب‬ ‫األمر‬ ‫سنستخدم‬ ‫وتشغيلة‬ ‫الربنامج‬ ‫لتنزيل‬ ،‫نسبيا‬ ‫بسرعة‬ wget :)‫أات‬ ‫املر‬ ‫يف‬ ‫موجود‬ ‫الربنامج‬ ‫اي‬ ‫العلم‬ ‫(مع‬ wget http://stevenhickson-code.googlecode.com/svn/trunk/AUI/Imaging/test chmod +x test ./test ‫الشاطة‬ ‫علط‬ ‫بسرعة‬ ‫ملتأطة‬ ‫صور‬ ‫تعرن‬ ‫خاصة‬ ‫رسومية‬ ‫واجاة‬ ‫تظار‬ ‫أي‬ ‫يررتن‬ ‫بالرتتيب‬ ‫األوامر‬ ‫تنريذ‬ ‫بعد‬ ‫ا‬ ‫سرعة‬ ‫عرن‬ ‫مع‬ ‫امامك‬ ‫ية‬ ‫الطر‬ ‫يف‬ ‫لتصوير‬ Terminal .‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫مثل‬ )‫األوامر‬ ‫(سطر‬ ‫تنصيب‬ ‫عملية‬ ‫أي‬ ‫يعين‬ ‫وهذا‬ ‫باألعلط‬ ‫الصورة‬ ‫مثل‬ ‫بك‬ ‫اخلاصة‬ ‫الكامريا‬ ‫من‬ ‫مباطر‬ ‫بث‬ ‫يظار‬ ‫أي‬ ‫يررتن‬ .‫ترتيباا‬ ‫بنرخ‬ ‫املكتبة‬ ‫تنصيب‬ ‫أوامر‬ ‫تنريذ‬ ‫إعادة‬ ‫من‬ ‫تةكد‬ ‫ما‬ ‫خطة‬ ‫ىدث‬ ‫إذا‬ ،‫بنجاح‬ ‫متت‬ ‫املكتبة‬
168 ‫الرصل‬ ‫البصرية‬ ‫والرؤية‬ ‫الكامريات‬ ‫تطبيأات‬ :‫العاطر‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫ا‬ ‫برنامج‬ ‫جتربة‬ ‫البايثوي‬ ‫بلغة‬ ‫الوجوه‬ ‫علط‬ ‫لتعرف‬ ‫علط‬ ‫للتعرف‬ ‫برنامج‬ ‫اختبار‬ ‫أردت‬ ‫إذا‬ ،‫باحلاسوب‬ ‫الرؤية‬ ‫بتأنية‬ ‫املثرية‬ ‫التطبيأات‬ ‫من‬ ‫الوجوه‬ ‫علط‬ ‫التعرف‬ ‫من‬ ‫املتصرح‬ ‫تح‬ ‫ا‬ ‫املثال‬ ‫لتحميل‬ "‫جوزيف‬ ‫"لينتني‬ ‫برنامج‬ ‫هو‬ ‫البايثوي‬ ‫بلغة‬ ‫سريع‬ ‫مثال‬ ‫ضل‬ ‫ة‬ ‫الوجوه‬ ‫امللف‬ ‫ل‬ ‫و‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ face_detect_rpi.zip ‫التحميل‬ ‫أمر‬ ‫تنريذ‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ wget ‫امللف‬ ‫(ملحوظة‬ :)‫أات‬ ‫املر‬ ‫يف‬ wget http://goo.gl/oA8SB0 ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫امللف‬ ‫ضغط‬ ‫برك‬ ‫سنأوم‬ ‫التحميل‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ unzip face_detect_rpi.zip ‫وهما‬ ‫ملراي‬ ‫سنجد‬ facedetect.py ‫و‬ face.xml ‫سنكتب‬ ‫الوجوه‬ ‫علط‬ ‫التعرف‬ ‫برنامج‬ ‫ولتشغيل‬ python facedetect.py –cascade=face.xml 0 ‫صرر‬ ‫رام‬ ‫تنسط‬ ‫ال‬ 0 ‫مربع‬ ‫ياا‬ ‫و‬ ‫رسومية‬ ‫واجاة‬ ‫ستظار‬ ‫األمر‬ ‫تطبيق‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ ،‫األمر‬ ‫أخر‬ ‫يف‬ ‫املوجود‬ ‫مرب‬ ‫ورسم‬ ‫الريديو‬ ‫حتليل‬ ‫علط‬ ‫الربنامج‬ ‫وسيعمل‬ ‫الكامريا‬ ‫تلتأطه‬ ‫الذي‬ ‫الريديو‬ ‫يظار‬ ‫ع‬ ‫وجه‬ ‫أي‬ ‫ىول‬ ‫ر‬ ‫أ‬ :‫التالية‬ ‫الصور‬ ‫مثل‬ ‫عليه‬ ‫التعرف‬ ‫يتم‬ ‫اناع‬ ‫صورة‬ ‫مع‬ ‫ثانية‬ ‫جتربة‬ Vendetta ‫يلم‬ ‫(من‬ V for Vendetta ‫اللوىي‬ ‫احلاسب‬ ‫استخدمت‬ ‫ىيث‬ ) ‫ىأيأي‬ ‫وليخ‬ ‫بالستيكي‬ ‫الوجه‬ ‫أي‬ ‫من‬ ‫بالرغم‬ ‫الصورتني‬ ‫كال‬ ‫علط‬ ‫العرف‬ ‫يف‬ ‫الربنامج‬ ‫جنح‬ ‫واد‬ ‫لعرضاا‬ ‫الث‬ ‫من‬ ‫أال‬ ‫زمن‬ ‫التعرف‬ ‫وتطلب‬ ‫(حنو‬ ‫الواىدة‬ ‫انية‬ 291 .)‫ثانية‬ ‫مللي‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 169 ‫السي‬ ‫بلغة‬ ‫الوجوه‬ ‫علط‬ ‫السريع‬ ‫التعرف‬ ‫لغ‬ ‫غري‬ ‫يضاهياا‬ ‫ال‬ ‫واليت‬ ‫جدا‬ ‫العالية‬ ‫بسرعتاا‬ ‫السي‬ ‫لغة‬ ‫تتميز‬ ‫ة‬ ‫بكامريا‬ "‫"بريي‬ ‫الررنسي‬ ‫املربمج‬ ‫استراد‬ ‫لأد‬ ‫لذلك‬ ‫األةبلي‬ ‫برنامج‬ ‫بكتابة‬ ‫واام‬ ‫اجلودة‬ ‫عالية‬ ‫الراسبريي‬ Magic mirror ‫السي‬ ‫بلغة‬ ‫مكتبة‬ ‫مع‬ openCV ‫الوجوه‬ ‫علط‬ ‫التلأائي‬ ‫للتعرف‬ Face Recognition ‫عالي‬ ‫يديو‬ ‫تصوير‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ ‫ميكنك‬ ،‫عالية‬ ‫بسرعة‬ ‫املصورة‬ ‫اللأطات‬ ‫وحتليل‬ ‫اجلودة‬ ‫الرابط‬ ‫من‬ ‫الرائع‬ ‫الربنامج‬ ‫باذا‬ ‫اخلاص‬ ‫الريديو‬ ‫مشاهدة‬ :‫التالي‬ http://www.youtube.com/watch?v=yzYIxNgDZu4 ‫طخص‬ ‫اسم‬ ‫حتديد‬ ‫إمكانية‬ "‫"بريي‬ ‫أضاف‬ ‫أيضا‬ ‫علط‬ ‫الراسبريي‬ ‫تتعرف‬ ‫حبيث‬ ‫صورة‬ ‫لكل‬ ‫معني‬ ‫بتحديد‬ ‫وتأوم‬ ‫املصور‬ ‫املشاد‬ ‫يف‬ ‫انساي‬ ‫وجود‬ ‫العلمي‬ ‫اخليال‬ ‫الم‬ ‫أ‬ ‫مثل‬ ‫تلأائيا‬ ‫اةة‬  ‫الرائعة‬ ‫التجارب‬ ‫هذه‬ ‫بتلخيص‬ "‫"بريي‬ ‫اام‬ ‫لأد‬ ‫يف‬ 9 ‫مدونته‬ ‫من‬ ‫تصرحاا‬ ‫ميكنك‬ ‫تعليمية‬ ‫دروس‬ :‫اخلاصة‬ http://thinkrpi.wordpress.com/2013/05/22/opencv-and-camera-board-csi/ ‫ع‬ ‫الراسبريي‬ ‫كامريا‬ ‫استخدام‬ :‫هامة‬ ‫ملحوظة‬ ‫إىل‬ ‫اإلطارة‬ ‫أود‬ ‫مكتبة‬ ‫تنصيب‬ ‫إىل‬ ‫حتتاج‬ ‫الداة‬ ‫الية‬ openCV ‫املصدري‬ ‫الكود‬ ‫من‬ ‫التجميع‬ ‫بطريأة‬ compile ‫ألي‬ ‫التجربة‬ ‫هذه‬ ‫لعمل‬ ‫اليوم‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫بالتررغ‬ ‫أنصحك‬ ‫لذلك‬ .‫بنجاح‬ ‫املكتبة‬ ‫لتنصيب‬ ‫طويل‬ ‫وات‬ ‫يتطلب‬ ‫اد‬ ‫األمر‬ ‫املالىظات‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫ستجد‬ ‫ىيث‬ ‫املدونة‬ ‫دروس‬ ‫يف‬ ‫املوجودة‬ ‫التعليأات‬ ‫بأراشة‬ ‫انصحك‬ ‫اهل‬ ‫امة‬
170 ‫البصرية‬ ‫والرؤية‬ ‫الكامريات‬ ‫تطبيأات‬ :‫العاطر‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫باحلاسوب؟‬ ‫الرؤية‬ ‫تعلم‬ ‫تريد‬ ‫هل‬ ‫املمكنة‬ ‫التطبيأات‬ ‫لكثرة‬ ‫واىد‬ ‫كتاب‬ ‫يف‬ ‫مجعه‬ ‫الصعب‬ ‫من‬ ‫انه‬ ‫ىتط‬ ‫الضخمة‬ ‫العلوم‬ ‫من‬ ‫باحلاسوب‬ ‫الرؤية‬ ‫علم‬ ‫علم‬ ‫تشرح‬ ‫اليت‬ ‫الكتب‬ ‫ضل‬ ‫بة‬ ‫اائمة‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫والذي‬ ‫التالي‬ ‫الرابط‬ ‫إىل‬ ‫بالتوجه‬ ‫أنصحك‬ ‫لذلك‬ ،‫العلم‬ ‫باذا‬ ‫باستخدا‬ ‫باحلاسوب‬ ‫الرؤية‬ ‫مكتبة‬ ‫م‬ OpenCV http://opencv.org/books.html
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 171 ‫الفصل‬ ‫عشر‬ ‫احلادي‬ ‫االتصال‬ : ‫الالسلكي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫الراسبريي‬ ‫نوصل‬ ‫كيف‬ ‫سنتعلم‬ ‫الرصل‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫بالشبكات‬ ‫االتصال‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫باا‬ ‫ونتحكم‬ ‫باي‬ ‫الالسلكية‬ WiFi ‫احملمو‬ ‫وطبكات‬ ‫ل‬ 3G Internet ‫بشبكات‬ ‫الراسبريي‬ ‫ربط‬ WiFi ‫عرب‬ ‫باالنرتنت‬ ‫االتصال‬ 3G Usb Modem
172 ‫بالراسبريي‬ ‫الالسلكي‬ ‫االتصال‬ :‫عشر‬ ‫احلادي‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الالسلكية‬ ‫بالشبكات‬ ‫الراسبريي‬ ‫ربط‬ ‫الة‬ ‫منرذ‬ ‫عرب‬ ‫توصيلاا‬ ‫يتم‬ ‫اليت‬ ‫الالسلكية‬ ‫الكروت‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫تدعم‬ USB ‫صغري‬ ‫هو‬ ‫ما‬ ‫مناا‬ ‫ميتلك‬ ‫ما‬ ‫مناا‬ ‫و‬ ‫الطااة‬ ‫استاالك‬ ‫اليل‬ ‫و‬ ‫احلجم‬ ‫بعد‬ ‫علط‬ ‫من‬ ‫السلكية‬ ‫بشبكات‬ ‫االتصال‬ ‫علط‬ ‫ادرة‬ 2 ‫كيلو‬ ‫كارت‬ ‫(مثل‬ ‫كاملة‬ ‫مرت‬ Alfa Wifi ‫مع‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫باا‬ ‫يوجد‬ ‫التالية‬ ‫الصورة‬ ،) 3 ‫و‬ ‫خمتلرة‬ ‫السلكية‬ ‫كروت‬ ‫هي‬ Tplink WN321, Dlink-802.11n, Alfa Wifi AUS036 ‫باألعلط‬ ‫املوجودة‬ ‫الالسلكية‬ ‫الكروت‬ ‫توصيل‬ ‫توضح‬ ‫التالية‬ ‫الصور‬ .‫الراسبريي‬ ‫بلوىة‬ ‫كارت‬ ‫يستالك‬ Alfa Wifi ‫طااة‬ ‫جدا‬ ‫كبرية‬ ‫بأوته‬ ‫ليعمل‬ ‫الأص‬ ‫لذا‬ ‫وى‬ ‫مباطرة‬ ‫توصيله‬ ‫عدم‬ ‫ضل‬ ‫األ‬ ‫من‬ ‫الراسبريي‬ ‫بلوىة‬ ‫ولكن‬ ‫عرب‬ ‫استخدام‬ external powered usb hub
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 173 ‫الالسلكي‬ ‫االتصال‬ ‫الرسومية‬ ‫الواجاه‬ ‫عرب‬ ‫أيأونة‬ ‫علط‬ ‫اضغط‬ WiFi Config ‫سطح‬ ‫علط‬ ‫املوجودة‬ ‫واجاه‬ ‫لك‬ ‫لتظار‬ ‫املكتب‬ :‫كالتالي‬ ‫الالسلكية‬ ‫األعدادات‬ ‫زر‬ ‫علط‬ ‫اضغط‬ Scan ‫رة‬ ‫املتو‬ ‫الالسلكية‬ ‫الشبكات‬ ‫عن‬ ‫للبحث‬ ‫ذة‬ ‫نا‬ ‫تح‬ ‫اد‬ ‫الربنامج‬ ‫ستجد‬ ‫عندها‬ ،‫مرتني‬ ‫علياا‬ ‫بالضغط‬ ‫باا‬ ‫األتصال‬ ‫تريد‬ ‫اليت‬ ‫الالسلكية‬ ‫الشبكة‬ ‫اخرت‬ ‫ن‬ ‫و‬ ‫املرور‬ ‫كلمة‬ ‫بإدخال‬ ‫ام‬ ،‫الشبكة‬ ‫اعدادات‬ ‫باا‬ ‫جديدة‬ ‫اضغط‬ ‫و‬ ‫التشرري‬ ‫وع‬ add ‫عاد‬ ‫اد‬ ‫الربنامج‬ ‫لتجد‬
174 ‫بالراسبريي‬ ‫الالسلكي‬ ‫االتصال‬ :‫عشر‬ ‫احلادي‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫زر‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫ميكنك‬ ‫عندها‬ ،‫الشبكة‬ ‫بيانات‬ ‫كتابة‬ ‫مت‬ ‫و‬ ‫الرئيسية‬ ‫للصرحة‬ connect ‫الراسبريي‬ ‫لتبدأ‬ .‫بالشبكة‬ ‫الالسلكي‬ ‫باالتصال‬ ‫الالسلكي‬ ‫االتصال‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫باستخدام‬ ‫جدا‬ ‫بساولة‬ ‫الالسلكية‬ ‫بالشبكات‬ ‫االتصال‬ ‫اعداد‬ ‫ميكنك‬ ‫التعديل‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫عرب‬ ‫علط‬ ‫امللف‬ /etc/network/interfaces ‫لتعديل‬،)‫الالسلكية‬ ‫و‬ ‫(السلكية‬ ‫الشبكات‬ ‫اعدادات‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫الذي‬ ‫و‬ :‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫أكتب‬ ‫امللف‬ sudo nano /etc/network/interfaces ‫امللف‬ ‫نااية‬ ‫يف‬ ‫التالية‬ ‫السطور‬ ‫ة‬ ‫بإضا‬ ‫ام‬ ‫ثم‬ iface wlan0 inet dhcp wpa-ssid "ssid" wpa-psk "password"  ‫كلمة‬ ‫استبدال‬ ssid ‫باا‬ ‫االتصال‬ ‫تريد‬ ‫اليت‬ ‫الالسلكية‬ ‫الشبكة‬ ‫باسم‬  ‫استبدال‬ password ‫املرور‬ ‫بكلمة‬ ‫الشبكة‬ ‫أسم‬ ‫املثال‬ ‫سبيل‬ ‫علط‬ my-network-ssid ‫املرور‬ ‫كلمة‬ ‫و‬ my-wifi-password iface wlan0 inet dhcp wpa-ssid " my-network-ssid " wpa-psk "my-wifi-password"
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 175 :‫التعديالت‬ ‫بعد‬ ‫الناائي‬ ‫امللف‬ ‫طكل‬ ‫زر‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫امللف‬ ‫اىرظ‬ Ctrl+X ‫الة‬ ‫كارت‬ ‫أي‬ ‫وتةكد‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬ ‫اعد‬ ‫ثم‬ wifi ‫تلأائيا‬ ‫اتصلت‬ ‫اد‬ ‫الراسبريي‬ ‫اي‬ ‫ستجد‬ ‫التشغيل‬ ‫إعادة‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ ،‫باا‬ ‫متصل‬ ‫ب‬ .‫الالسلكية‬ ‫الشبكة‬ ‫للراسبريي‬ ‫الالسلكية‬ ‫الشبكة‬ ‫عنواي‬ ‫ة‬ ‫معر‬ ‫األمر‬ ‫سنستخدم‬‫الالسلكية‬ ‫الشبكة‬ ‫علط‬ ‫الراسبريي‬ ‫عنواي‬ ‫ة‬ ‫ملعر‬ ifconfig ‫سيكوي‬ ‫املرة‬ ‫هذه‬ ‫لكن‬ ،‫كالعادة‬ ‫للخانة‬ ‫املصاىب‬ ‫هو‬ ‫الشبكة‬ ‫عنواي‬ wlan0 ‫ليخ‬ ‫و‬ eth0 ‫وجود‬ ‫توضح‬ ‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫املثال‬ ‫سبيل‬ ‫علط‬ ، ‫خانة‬ wlan0 ‫الشبكة‬ ‫عنواي‬ ‫باا‬ ‫و‬ 192.168.1.10 :‫كالتالي‬
176 ‫بالراسبريي‬ ‫الالسلكي‬ ‫االتصال‬ :‫عشر‬ ‫احلادي‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫عرب‬ ‫باإلنرتنت‬ ‫االتصال‬ ‫الة‬ USB (3G) Modem ‫الة‬ ‫يعترب‬ 3G modem ‫من‬ ‫وسائل‬ ‫أطار‬ ‫االتصال‬ ‫باإلنرتنت‬ ‫احلديثة‬ ‫واليت‬ ‫ىأأت‬ :‫مثل‬ ‫علياا‬ ‫حتصل‬ ‫اليت‬ ‫الرائعة‬ ‫املميزات‬ ‫بسبب‬ ‫العامل‬ ‫يف‬ ‫كبرية‬ ‫طارة‬ o ‫السلكيا‬ ‫االتصال‬ ‫باإلنرتنت‬ ‫مك‬ ‫أي‬ ‫من‬ ‫اي‬ ‫احمل‬ ‫لشبكات‬ ‫تغطية‬ ‫به‬ ‫مول‬ ‫دولتك‬ ‫نطاع‬ ‫يف‬ ‫ىيث‬ ‫الة‬ ‫تستغل‬ 3G modems ‫ال‬ ‫هذه‬ ‫شبكات‬ ‫احملمول‬ ‫للوصول‬ ‫لإلنرتنت‬ . o ‫الصغري‬ ‫احلجم‬ ‫للة‬ ‫مماثل‬ ‫(ىجماا‬ USB flash disk ) o ‫العالية‬ ‫السرعة‬ ‫جدا‬ ‫ىيث‬ ‫سرعات‬ ‫تبدأ‬ ‫الة‬ 3G internet ‫من‬ 1 ‫ىتط‬ ‫ميجابت‬ 02 ‫وهذه‬ ‫ميجابت‬ ‫الة‬ ‫جتعل‬ ‫السرعة‬ 3G modem ‫تنا‬ ‫السرعة‬ ‫يف‬ ‫األرضية‬ ‫األنرتنت‬ ‫خطوط‬ ‫خ‬ ‫جتايز‬ :‫أوال‬ ‫الة‬ 3G modem ‫السلكي‬ ‫أتصال‬ ‫لعمل‬ ‫باإلنرتنت‬ ‫الة‬ ‫بواسطة‬ 3G modem ‫ستحتاج‬ ‫املودم‬ ‫و‬ ‫البيانات‬ ‫طرحية‬ :‫وهما‬ ‫اطعتني‬ ‫إىل‬ ‫مصر‬ ‫"اتصاالت‬ ‫طركة‬ ‫من‬ ‫بيانات‬ ‫طرحية‬ ‫سةستخدم‬ ‫الدرس‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ،‫نرسة‬ Etisalat Egypt ." ‫بس‬ ‫املودم‬ ‫تركيب‬ ‫خطوات‬ ‫يطة‬ ‫ك‬ ‫ل‬ ‫ثم‬ ‫باا‬ ‫اخلاصة‬ ‫البطااة‬ ‫من‬ ‫البيانات‬ ‫طرحية‬ ‫برك‬ ‫تأوم‬ ‫أي‬ ‫هو‬ ‫علة‬ ‫عليك‬ ‫ما‬ :‫التالية‬ ‫الصور‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫املودم‬ ‫بتوصيل‬ ‫تأوم‬ ‫ذلك‬ ‫وبعد‬ ‫املودم‬ ‫يف‬ ‫تركباا‬ 1 2 3
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 177 ‫ثانيا‬ : ‫االتصال‬ ‫أدوات‬ ‫تنصيب‬ ‫سنحتاج‬ ‫البداية‬ ‫يف‬ ‫ل‬ ‫ا‬ ‫تنصيب‬ ‫ﻷ‬ ‫دوات‬ ‫التالية‬ sudo apt-get install sg3-utils ppp wvdial -y ‫ثالثا‬ ‫الة‬ ‫تعريف‬ : 3G modem ‫الة‬ ‫أنواع‬ ‫أغلب‬ ‫علط‬ ‫التعرف‬ ‫يستطيع‬ ‫لينكخ‬ ‫تشعيل‬ ‫نظام‬ 3G modem ‫تلأائية‬ ‫بصورة‬ ‫أي‬ ‫ودوي‬ ‫تدخل‬ ‫منك‬ ‫مطلوب‬ ‫ال‬ ‫جيب‬ ‫لذلك‬ ‫معرف‬ ‫غري‬ ‫املودم‬ ‫يكوي‬ ‫األىياي‬ ‫بعض‬ ‫يف‬ ‫لكن‬ ، ‫اخلاص‬ ‫املودم‬ ‫أي‬ ‫من‬ ‫تةكد‬ ‫بنجاح‬ ‫يعمل‬ ‫بك‬ ‫هذا‬ ‫من‬ ‫وللتةكد‬ ‫ع‬ ‫ا‬ ‫تطبيق‬ ‫ليك‬ ‫ﻷ‬ ‫مر‬ ‫التالي‬ ‫يف‬ ‫سطر‬ ‫ا‬ ‫ﻷ‬ ‫وامر‬ ls /dev/tty* ‫إذا‬ ‫ا‬ ‫نتيجةة‬ ‫ظارت‬ ‫ﻷ‬ ‫مر‬ ‫حتتوي‬ ‫علط‬ / dev/ttyUSB0 ‫أي‬ ‫يعين‬ ‫هةذا‬ ‫املودم‬ ‫علط‬ ‫تعرف‬ ‫اد‬ ‫لينكخ‬ ‫نظةام‬ ‫بنجاح‬ ‫بك‬ ‫اخلاص‬ ‫مل‬ ‫وإذا‬ ‫ية‬ ‫االضا‬ ‫اخلطوات‬ ‫بعض‬ ‫إىل‬ ‫حيتاج‬ ‫املودم‬ ‫تعريف‬ ‫أي‬ ‫يعين‬ ‫اذا‬ ‫تظار‬ ‫و‬ ‫اد‬ ‫تصادف‬ ‫ا‬ ‫هذا‬ ‫ﻷ‬ ‫مر‬ ‫إذا‬ ‫استخد‬ ‫م‬ ‫ت‬ ‫مودم‬ ‫ب‬ ‫أط‬ ‫خاص‬ ‫االتصاالت‬ ‫شركات‬ ‫علط‬ ‫املغلق‬ ‫املودم‬ ‫باسم‬ ‫(يعرف‬ .)‫أط‬ ‫واىدة‬ ‫اتصاالت‬ ‫طبكة‬ ‫الة‬ ‫أغلب‬ 3G modem ‫التشغيل‬ ‫برنامج‬ ‫حلرظ‬ ‫داخلية‬ ‫ختزينية‬ ‫ذاكرة‬ ‫لدياا‬ ‫اخلاصة‬ ‫والتعريرات‬ ‫ب‬ ‫ويندوز‬ ‫نظام‬ ‫ذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫جمرد‬ ‫اناا‬ ‫يظن‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫اي‬ ‫الذاكرة‬ ‫هذه‬ ‫وجود‬ ‫وبسبب‬ USB flash disk ‫مودم‬ ‫وليست‬ ‫لالتصال‬ ‫باإلنرتنت‬ ‫ا‬ ‫هذا‬ ‫وحلل‬ ‫ﻷ‬ ‫مر‬ ‫ام‬ ‫بتوصيل‬ ‫املودم‬ ‫نرذ‬ ‫ثم‬ ‫ا‬ ‫ﻷ‬ ‫وامر‬ ‫التالي‬ ‫بالرتتيب‬ ‫ة‬ sudo apt-get install usb-modeswitch sudo /usr/bin/sg_raw /dev/sr0 11 06 20 00 00 00 00 00 01 00 ‫األول‬ ‫األمر‬ ‫بتنصيب‬ ‫يأوم‬ usb-modeswitch ‫ب‬ ‫الراسبريي‬ ‫جتعل‬ ‫أداة‬ ‫وهي‬ ‫الذاكرة‬ ‫وظيرة‬ ‫يتجاهل‬ ‫اي‬ ‫األساسية‬ ‫الوظيرة‬ ‫يستخدم‬ ‫و‬ ‫للمودم‬ ‫الداخلية‬ ‫نظام‬ ‫يف‬ ‫مودم‬ ‫بي‬ ‫اس‬ ‫اليو‬ ‫اعدادات‬ ‫يغري‬ ‫الثاني‬ ‫األمر‬ ‫و‬ .‫باإلنرتنت‬ ‫االتصال‬ ‫وظيرة‬ ‫استخدام‬ ‫ليؤكد‬ ‫لينكخ‬ ‫السابأة‬ ‫األوامر‬ ‫تنريذ‬ ‫بعد‬ ‫ام‬ ‫بإعادة‬ ‫الكارباش‬ ‫صل‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬ ‫و‬ ‫توصيلاا‬ ‫اعادة‬ ‫م‬ ‫ع‬ ‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫متصل‬ ‫املودم‬ ‫ترك‬ ‫ىتط‬ ‫وانتظر‬ ‫ينتاي‬ ‫ا‬ ‫نرذ‬ ‫ثم‬ ‫التحميل‬ ‫من‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫ﻷ‬ ‫مر‬ ‫التالي‬ ls /dev/tty* ‫يررتن‬ ‫واآلي‬ ‫أي‬ ‫يظار‬ ‫لةك‬ / dev/ttyUSB0 / ‫أو‬ dev/ttyUSB1 ‫أي‬ ‫تةكدنا‬ ‫اةد‬ ‫نكوي‬ ‫وبةذلةك‬ ‫كالهمةا‬ ‫أو‬ USB modem ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫للعمل‬ ‫جاهز‬
178 ‫بالراسبريي‬ ‫الالسلكي‬ ‫االتصال‬ :‫عشر‬ ‫احلادي‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫رابعا‬ ‫املودم‬ ‫اعداد‬ : ‫لالتصال‬ ‫باألنرتنت‬ ‫بعد‬ ‫االنتااش‬ ‫بيانات‬ ‫كتابة‬ ‫هي‬ ‫و‬ ‫التالية‬ ‫للمرىلة‬ ‫نةتي‬ ‫املودم‬ ‫تعريف‬ ‫من‬ ‫االتصال‬ ‫اخلاص‬ ‫احملمول‬ ‫بشركة‬ ‫ة‬ ‫رام‬ ‫و‬ ‫املرور‬ ‫كلمة‬ ‫و‬ ‫املستخدم‬ ‫أسم‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫تكوي‬ ‫اليت‬ ‫و‬ ،‫املودم‬ ‫مناا‬ ‫اطرتيت‬ ‫اليت‬ ‫االتصال‬ ‫مب‬ ‫خدم‬ .‫اخل‬ .. ‫األنرتنت‬ ‫بتح‬ ‫ام‬ ‫البيانات‬ ‫ة‬ ‫اضا‬ ‫يف‬ ‫للبدش‬ / ‫يف‬ ‫املوجود‬ ‫البيانات‬ ‫ملف‬ ‫رير‬ etc/wvdial.conf ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ ‫التالي‬ ‫األمر‬ sudo nano /etc/wvdial.conf ‫ثم‬ ‫البيانات‬ ‫اكتب‬ ‫االتصال‬ ‫التالي‬ ‫ة‬ [Dialer etisalat] Init2 = ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0 Modem Type = USB Modem Phone = *99***1# ISDN = 0 Username = " " Password = " " Init1 = ATZ Init3 = AT+CGDCONT=1,"IP","internet.etisalat" Modem = /dev/ttyUSB2 Baud = 7200000 Auto DNS = 1 Dial Command = ATDT Carrier Check = yes Stupid Mode = 1 ‫أط‬ "‫مصر‬ ‫"اتصاالت‬ ‫بشركة‬ ‫خاصة‬ ‫هي‬ ‫األعلط‬ ‫يف‬ ‫املكتوبة‬ ‫البيانات‬ ‫أي‬ ‫الىظ‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 179 ‫بي‬ ‫طرح‬ ‫االتصال‬ ‫انات‬ Phone : ( ‫املخدم‬ ‫رام‬ server ‫مجيع‬ ‫أي‬ ‫مالىظة‬ ‫مع‬ ،‫االنرتنت‬ ‫علط‬ ‫للحصول‬ ‫املودم‬ ‫به‬ ‫سيتصل‬ ‫الذي‬ ) ‫(موبينيل‬ ‫مصر‬ ‫يف‬ ‫واالنرتنت‬ ‫اهلواتف‬ ‫طركات‬ - ‫وي‬ ‫ودا‬ - ‫التالية‬ ‫االراام‬ ‫أىد‬ ‫تستخدم‬ )‫اتصاالت‬ o *99***1# o *99# Username : ‫الشركات‬ ‫أغلب‬ ‫اي‬ ‫الىظ‬ )‫وجد‬ ‫(اي‬ ‫املستخدم‬ ‫أسم‬ ‫مرور‬ ‫كلمة‬ ‫وال‬ ‫مستخدم‬ ‫اسم‬ ‫تأدم‬ ‫ال‬ " ‫اكتب‬ ‫أو‬ ‫هو‬ ‫كما‬ ‫اتركه‬ ‫لذلك‬ blank " Password : )‫وجد‬ ‫(اي‬ ‫املرور‬ ‫كلمة‬ Baud ‫العربية‬ ‫األسواع‬ ‫يف‬ ‫رة‬ ‫املتو‬ ‫املودم‬ ‫أغلب‬ ،‫مودم‬ ‫بي‬ ‫اس‬ ‫اليو‬ ‫مع‬ ‫األلي‬ ‫احلاسب‬ ‫اتصال‬ ‫سرعة‬ : :‫التالية‬ ‫السرعات‬ ‫أىد‬ ‫علط‬ ‫تعمل‬ o 115200 o 7200000 o 9600 Modem ‫امل‬ ‫عنواي‬ : ‫األمر‬ ‫من‬ ‫ته‬ ‫معر‬ ‫ميكنك‬ ‫الذي‬ ‫و‬ ‫ودم‬ ls /dev ‫اخليارات‬ ‫أىد‬ ‫علط‬ ‫سيظار‬ ‫والذي‬ o /dev/ttyUSB0 o /dev/ttyUSB1 o /dev/ttyUSB2 ‫هذه‬ ‫ة‬ ‫معر‬ ‫ميكنك‬ ‫كيف‬ ‫وهو‬ ‫هام‬ ‫سؤال‬ ‫الذهن‬ ‫إىل‬ ‫سيتبادر‬ ‫البيانات؟‬ ‫املودم‬ ‫رام‬ ‫عن‬ ‫احبث‬ ‫ببساطة‬ ‫اخلاصة‬ ‫وإعداداته‬ ‫الت‬ ‫الصورة‬ ‫املثال‬ ‫سبيل‬ ‫علط‬ ،‫االنرتنت‬ ‫علط‬ ‫ا‬ ‫توضح‬ ‫لية‬ ‫نوع‬ ‫من‬ ‫مودم‬ ZTE MF190S ‫عن‬ ‫جوجل‬ ‫علط‬ ‫احبث‬ ‫اخلاصة‬ ‫ورامة‬ ‫املودم‬ ‫أسم‬ ‫علط‬ ‫حتصل‬ ‫أي‬ ‫بعد‬ ، ‫الة‬ ‫االجنليزية‬ ‫باللغة‬ ‫او‬ ‫االعداد‬ Configurations :‫جوجل‬ ‫يف‬ ‫سنكتب‬ ‫مثال‬ ،‫به‬ ‫اخلاصة‬ ZTE MF190S Linux connection configurations
180 ‫بالراسبريي‬ ‫الالسلكي‬ ‫االتصال‬ :‫عشر‬ ‫احلادي‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫املصرية‬ ‫احملمول‬ ‫طركات‬ ‫اعدادات‬ ‫علط‬ ‫أمثلة‬ ‫الة‬ ‫وبعض‬ USB Modems ‫اتصاالت‬ ‫طركة‬ - ‫مودم‬ ZTE [Dialer etisalat] Init2 = ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0 Modem Type = USB Modem Phone = *99***1# ISDN = 0 Username = " " Password = " " Init1 = ATZ Init3 = AT+CGDCONT=1,"IP","internet.etisalat" Modem = /dev/ttyUSB2 Baud = 7200000 Auto DNS = 1 Dial Command = ATDT Carrier Check = yes Stupid Mode = 1 ‫وي‬ ‫ودا‬ ‫طركة‬ - ‫مودم‬ Huawei [Dialer vodafone] Init2 = ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0 Modem Type = USB Modem Phone = *99***1# ISDN = 0 Username = "internet" Password = "internet" Init1 = ATZ Init3 = AT+CGDCONT=1,"IP","internet.vodafone.net" Modem = /dev/ttyUSB0 Baud = 115200 Auto DNS = 1 Dial Command = ATDT Carrier Check = yes Stupid Mode = 1 ‫مستخدم‬ ‫اسم‬ ‫لدياا‬ ‫وي‬ ‫ودا‬ ‫طركة‬ ‫اي‬ ‫الىظ‬ ‫مرور‬ ‫وكلمة‬ ‫العمالش‬ ‫جلميع‬ ‫موىدة‬ ‫وهي‬ nternet i :‫ية‬ ‫اضا‬ ‫خدعة‬ ‫كتابة‬ ‫ميكنك‬ ‫أكثر‬ ‫تعريف‬ ‫من‬ ‫ألكثر‬ ‫امللف‬ ‫نرخ‬ ‫يف‬ ‫مودم‬ ‫من‬ ‫كل‬ ، ‫هو‬ ‫علة‬ ‫عليك‬ ‫ما‬ ‫اي‬ ‫املذكورة‬ ‫االعدادات‬ ‫نرخ‬ ‫تكرر‬ ‫باألعلط‬ / ‫ملف‬ ‫يف‬ ‫مرتني‬ etc/wvdial.conf
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 181 ‫خامسا‬ : ‫بدأ‬ ‫االتصال‬ ‫باإلنرتنت‬ ‫الرعلي‬ ‫االتصال‬ ‫عملية‬ ‫بدش‬ ‫هي‬ ‫األخرية‬ ‫اخلطوة‬ ‫باإلنرتنت‬ ‫عن‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫األمر‬ ‫طريق‬ sudo wvdial etisalat & ‫طبكة‬ ‫علط‬ ‫االنرتنت‬ ‫يشغل‬ ‫التالي‬ ‫االمر‬ ‫اي‬ ‫الىظ‬ “ ‫اتصاالت‬ ‫طركة‬ Etisalat ” ‫اما‬ ‫إذا‬ ‫طبكة‬ ‫علط‬ ‫تشغيله‬ ‫اردت‬ ‫ا‬ ‫كتابة‬ ‫عليك‬ ‫وي‬ ‫ودا‬ ‫ﻷ‬ ‫مر‬ ‫كالتالي‬ sudo wvdial vodafon & ‫األمر‬ ‫تنريذ‬ ‫بعد‬ ‫ستبدأ‬ ‫االتصال‬ ‫عملية‬ ‫باإلنرتنت‬ ‫ظاور‬ ‫وستالىظ‬ ‫اال‬ ‫عنواي‬ ‫نرتنت‬ IP address ‫اخلاص‬ ‫بك‬ ‫كالتالي‬ WvDial: Internet dialer version 1.61 --> Initializing modem. --> Sending: ATH ATH OK --> Sending: ATE1 ATE1 OK --> Sending: AT+CGDCONT=1,"IP","internet" AT+CGDCONT=1,"IP","internet" OK --> Modem initialized. --> Sending: ATDT*99# --> Waiting for carrier. ATDT*99# CONNECT --> Carrier detected. Starting PPP immediately. --> Starting pppd at Fri Jun 14 22:35:19 2013 --> Pid of pppd: 3145 --> Using interface ppp0 --> pppd: Ęy --> pppd: Ęy --> local IP address 10.133.163.246 --> pppd: Ęy --> remote IP address 10.64.64.64 --> pppd: Ęy --> primary DNS address 89.108.202.20 --> pppd: Ęy --> secondary DNS address 89.108.195.20 --> pppd: Ęy
182 ‫بالراسبريي‬ ‫الالسلكي‬ ‫االتصال‬ :‫عشر‬ ‫احلادي‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫برنامج‬ ‫استخدام‬ Sakis3G ‫لالتصال‬ ‫التلأائي‬ ‫برنامج‬ ‫يعترب‬ Sakis3G ‫االتصال‬ ‫برامج‬ ‫أطار‬ ‫من‬ ‫باإلنرت‬ ‫نت‬ ‫ا‬ ‫باستخدام‬ ‫ة‬‫ة‬‫لةةة‬ 3G modem ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫علط‬ ‫تلأائيا‬ ‫االعدادات‬ ‫معظم‬ ‫بعمل‬ ‫يأوم‬ ‫ىيث‬ ‫باإلنرتنت‬ ‫واالتصال‬ .‫خاصة‬ ‫اعدادات‬ ‫او‬ ‫ايم‬ ‫اي‬ ‫كتابة‬ ‫دوي‬ ‫الربنامج‬ ‫حتميل‬ ‫ميكنك‬ ‫عن‬ ‫وتنصيبه‬ ‫ا‬ ‫سطر‬ ‫برنامج‬ ‫تح‬ ‫طريق‬ ‫ﻷ‬ ‫وامر‬ ‫ا‬ ‫وتنريذ‬ ‫ﻷ‬ ‫وامر‬ ‫التالية‬ ‫ب‬ ‫الرتتيب‬ wget "http://raspberry-at-home.com/files/sakis3g.tar.gz" sudo mkdir /usr/bin/modem3g sudo chmod 777 /usr/bin/modem3g sudo cp sakis3g.tar.gz /usr/bin/modem3g cd /usr/bin/modem3g sudo tar -zxvf sakis3g.tar.gz sudo chmod +x sakis3g ‫ا‬ ‫تنريذ‬ ‫هو‬ ‫علة‬ ‫عليك‬ ‫ما‬ ‫كل‬ ‫الربنامج‬ ‫لتشغيل‬ ‫ﻷ‬ ‫مر‬ ‫التالي‬ sudo ./sakis3g --interactive
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 183 ‫الة‬ ‫بواسطة‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫الراسبريي‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ G modem 3 ‫الة‬ ‫بواسطة‬ ‫االنرتنت‬ ‫عرب‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫ميكنك‬ modem G 3 ‫بنرخ‬ ‫يف‬ ‫املستخدمة‬ ‫الطريأة‬ ‫الة‬ ‫طبكات‬ et" LAN "Ethern ‫الة‬ ‫أو‬ Fi - Wi ‫بي‬ ‫األي‬ ‫عنواي‬ ‫علط‬ ‫حتصل‬ ‫هو‬ ‫علة‬ ‫عليك‬ ‫ما‬ ‫كل‬ IP ‫و‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫اما‬ ‫علية‬ ‫الدخول‬ VNC ‫أو‬ SSH ‫أو‬ WebIoPi .‫بعد‬ ‫عن‬ ‫للتحكم‬ ‫أخر‬ ‫برنامج‬ ‫أي‬ ‫ىتط‬ ‫أو‬ ‫احملمول‬ ‫طركات‬ ‫معظم‬ :‫هامة‬ ‫مالىظة‬ ‫واالتصاالت‬ ‫العربي‬ ‫الوطن‬ ‫يف‬ ‫تأنية‬ ‫تستخدم‬ NAT ‫مع‬ ‫الة‬ ‫عرب‬ ‫املأدم‬ ‫االنرتنت‬ 3G modem ‫جيعل‬ ‫وهذا‬ ‫الدخول‬ ‫عملية‬ ‫بالراسبريي‬ ‫للتحكم‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫من‬ ‫للمودم‬ ‫ط‬ ‫تتطلب‬ ‫راش‬ ‫ثابت‬ ‫بي‬ ‫أي‬ ‫عنواي‬ Static IP address ‫العمالش‬ ‫لدمة‬ ‫تتصل‬ ‫اي‬ ‫عليك‬ ‫االتصاالت‬ ‫طركة‬ ‫بك‬‫اخلاصة‬ ‫عن‬ ‫لالسترسار‬ ‫إمكانية‬ ‫أي‬‫عنواي‬ ‫طراش‬ ‫ثابت‬ ‫بي‬ ‫املودم‬ ‫طراش‬ ‫يف‬ ‫الشروع‬ ‫ابل‬ ‫نرسه‬ .
184 ‫بالراسبريي‬ ‫الالسلكي‬ ‫االتصال‬ :‫عشر‬ ‫احلادي‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫ية‬ ‫اضا‬ ‫نصائح‬ o ‫الةةةةة‬ ‫تسةتخدم‬ ‫أي‬ ‫يرضةل‬ USB modem ‫مثل‬ ‫للطااة‬ ‫خارجي‬ ‫مصدر‬ ‫مع‬ Power usb Hub ‫وذلك‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫تسخني‬ ‫اىل‬ ‫يؤدي‬ ‫مما‬ ‫الطااة‬ ‫من‬ ‫الكثري‬ ‫تستالك‬ ‫اد‬ ‫السةرعة‬ ‫عالية‬ ‫املودم‬ ‫الي‬ .‫باي‬ o ‫إذا‬ ‫يف‬ ‫أخرى‬ ‫مشةاكل‬ ‫واجات‬ ‫الةةةةة‬ ‫تعريف‬ USB modem ‫بالطر‬ ‫ع‬ ‫املذكورة‬ ‫با‬ ‫ﻷ‬ ‫علط‬ ‫ةحك‬‫ة‬‫ةنص‬ ‫بزيارة‬ ‫الروابط‬ ‫التالية‬ https://wiki.archlinux.org/index.php/Wvdial http://john.de-graaff.net/wiki/doku.php/links/umts_debian http://www.instructables.com/id/Raspberry-Pi-as-a-3g-Huawei-E303-wireless- Edima/ http://lakm.us/logit/2013/03/modem-usb_modeswitch-raspberry-pi/ http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?t=18996
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 185 ‫الفصل‬ ‫الثا‬ ‫ني‬ ‫عشر‬ : ‫اإلعدادا‬ ‫ت‬ ‫الراسبريي‬ ‫للوحة‬ ‫املتقدمة‬ ‫بعض‬ ‫علط‬ ‫سنتعرف‬ ‫الرصل‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫و‬ ‫للراسبريي‬ ‫املتأدمة‬ ‫اخلواص‬ ‫الأدرات‬ ‫من‬ ‫املزيد‬ ‫ة‬ ‫ألضا‬ ‫تعديلاا‬ .‫العتادية‬ ‫و‬ ‫الربجمية‬ ‫برنامج‬ Raspi-Config ‫املستخدم‬ ‫مرور‬ ‫كلمة‬ ‫تغري‬ ‫الد‬ ‫عالية‬ ‫الراسبريي‬ ‫كامريا‬ ‫ترعيل‬ ‫اة‬ ‫املراتيح‬ ‫ولوىة‬ ‫اللغة‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫ىتط‬ ‫الراسبريي‬ ‫معاجل‬ ‫سرعة‬ ‫كسر‬ 1111 ‫هرتز‬ ‫ميجا‬ ‫وامللرات‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫من‬ ‫اختياطية‬ ‫نسخ‬ ‫عمل‬
186 ‫بالراسبريي‬ ‫الالسلكي‬ ‫االتصال‬ :‫عشر‬ ‫احلادي‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫تشغيل‬ Raspi-Config ‫برنامج‬ raspi-config ‫ميكنك‬ ‫منه‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫بلوىة‬ ‫اخلاصة‬ ‫األعدادات‬ ‫مجيع‬ ‫عن‬ ‫املسؤول‬ ‫هو‬ ‫املعاجل‬ ‫سرعة‬ ،‫باللغات‬ ‫التحكم‬ ‫عالية‬ ‫الكامريات‬ ‫ترعيل‬ ،‫اخلواص‬ ‫بعض‬ ‫اغالع‬ ‫و‬ ‫تشغيل‬ ،‫الرسومية‬ ‫الواجاه‬ ، .‫الرصل‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫سنرها‬ ‫اليت‬ ‫األخرى‬ ‫األمور‬ ‫من‬ ‫واملزيد‬ ‫الداة‬ :‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫كتابة‬ ‫مع‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫سنستخدم‬ ‫الربنامج‬ ‫لتشغيل‬ sudo raspi-config ‫ظارت‬ ‫اليت‬ ‫مثل‬ ‫بالربنامج‬ ‫اخلاصة‬ ‫الزرااش‬ ‫الواجاه‬ ‫ستظار‬ .‫راسبياي‬ ‫نظام‬ ‫تنصيب‬ ‫عند‬ ‫مرة‬ ‫أول‬ ‫رام‬ ‫اخليار‬ ‫من‬ ‫سةبدأ‬ ‫لذلك‬ )‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫(تشغيل‬ ‫الثاني‬ ‫الرصل‬ ‫يف‬ ‫األول‬ ‫اخليار‬ ‫علط‬ ‫نا‬ ‫تعر‬ ‫لأد‬ 2 Change user password ‫رام‬ ‫اخليار‬ ‫علط‬ ‫الدخول‬ ‫عند‬ 2 ‫الرئيسي‬ ‫للمستخدم‬ ‫املرور‬ ‫كلمة‬ ‫تغري‬ ‫وطك‬ ‫علط‬ ‫أنك‬ ‫ختربك‬ ‫طاطة‬ ‫ستظار‬ pi ‫ض‬ ‫أ‬ ‫طخصيا‬ ، ‫رتاضية‬ ‫اال‬ ‫املرور‬ ‫كلمة‬ ‫بتغري‬ ‫أاوم‬ ‫اي‬ ‫ل‬ raspberry ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫أماي‬ ‫من‬ ‫تزيد‬ ‫ىتط‬ ( ‫طويلة‬ ‫املرور‬ ‫كلمة‬ ‫تكوي‬ ‫أي‬ ‫ويستحسن‬ 0 .)‫كالهما‬ ‫او‬ ‫ىروف‬ ‫او‬ ‫اراام‬ ‫زر‬ ‫اضغط‬ ‫الشاطة‬ ‫لتجاوز‬ Enter ‫أي‬ ‫سؤالك‬ ‫سيتم‬ ،‫اجلديدة‬ ‫املرور‬ ‫كلمة‬ ‫عن‬ ‫تسةلك‬ ‫أخرى‬ ‫ذ‬ ‫نا‬ ‫لك‬ ‫لتظار‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 187 ‫املر‬ ‫كلمة‬ ‫تةكيد‬ ‫تعيد‬ ‫تغري‬ ‫رسالة‬ ‫لك‬ ‫ستظار‬ ‫مرتني‬ ‫صحيحة‬ ‫بصور‬ ‫املرور‬ ‫كلمة‬ ‫كتابة‬ ‫وعند‬ ‫أخرى‬ ‫مرة‬ ‫ور‬ .‫بنجاح‬ ‫املرور‬ ‫كلمة‬ ‫لربنامج‬ ‫الرئيسية‬ ‫الشاطة‬ ‫ستظار‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ raspi-config .‫ثانية‬ ‫مرة‬ ‫الواجاة‬ ‫إعدادات‬ Enable Boot to Desktop ‫الراسبري‬ ‫ستشغلاا‬ ‫اليت‬ ‫الواجاة‬ ‫اختيار‬ ‫ميكننا‬ ‫الأائمة‬ ‫هذه‬ ‫يف‬ ‫ي‬ ‫بعد‬ ‫باي‬ ‫التحميل‬ ‫عملية‬ ‫وانتااش‬ ‫الكاربائية‬ ‫الطااة‬ ‫توصيل‬ Boot ‫اختيار‬ ‫ميكننا‬ ‫هنا‬ ‫ومن‬ 3 ‫وهي‬ ‫خمتلرة‬ ‫أوضاع‬ :‫كالتالي‬ 1 . Console text ‫الواجاة‬ ‫حتميل‬ ‫دوي‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫إىل‬ ‫مباطرة‬ ‫الدخول‬ ‫يعين‬ ‫االختيار‬ ‫هذا‬ : ‫الةتحميل‬ ‫عملية‬ ‫جيعل‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫اي‬ ‫(الىظ‬ ‫الرسومية‬ boot )‫سريعة‬ 2 . Desktop log in as user "pi" ‫الرسومية‬ ‫الواجاة‬ ‫بتشغيل‬ ‫سنأوم‬ ‫هنا‬ ‫من‬ : LXDE ‫بعد‬ ‫مباطرة‬ ‫التحميل‬ ‫عملية‬ ‫يف‬ ‫أطول‬ ‫وات‬ ‫يةخذ‬ ‫االختيار‬ ‫هذا‬ ‫(عادة‬ ‫بنجاح‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫حتميل‬ booting ) 3 . Scratch start ‫التشغيل‬ ‫بيئة‬ ‫هي‬ ‫و‬ ‫خاصة‬ ‫رسومية‬ ‫واجاه‬ ‫بتشغيل‬ ‫يأوم‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ : Scratch ‫دو‬ ‫مباطرة‬ ‫ىيث‬ ‫األطرال‬ ‫و‬ ‫للمدارس‬ ‫جدا‬ ‫مريد‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫يعترب‬ ،‫معاا‬ ‫أخر‬ ‫طيش‬ ‫أي‬ ‫تشغل‬ ‫اي‬ ‫ي‬ ‫برنامج‬ ‫لتشغيل‬ ‫منصة‬ ‫لتكوي‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫جتايز‬ ‫يتم‬ Scratch .‫الربجمة‬ ‫األطرال‬ ‫تعليم‬ ‫و‬ ‫خيار‬ ‫سيكوي‬ ‫العادي‬ ‫للمستخدم‬ Desktop log in ‫بعدها‬ ‫تشاش‬ ‫ما‬ ‫ترعل‬ ‫أي‬ ‫ميكنك‬ ‫ىيث‬ ‫األمثل‬ ‫اخليار‬ ‫هو‬ ‫بلوىة‬ .‫الرسومية‬ ‫الواجاة‬ ‫ذات‬ ‫الربامج‬ ‫مجيع‬ ‫تشغيل‬ ‫و‬ ‫الراسبريي‬
188 ‫بالراسبريي‬ ‫الالسلكي‬ ‫االتصال‬ :‫عشر‬ ‫احلادي‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫اللغة‬ ‫ة‬ ‫وإضا‬ ‫العربية‬ Internationalisation option ‫التوايت‬ ‫و‬ ‫املراتيح‬ ‫لوىة‬ ،‫اللغة‬ ،‫الدولة‬ ‫اعدادات‬ ‫تغري‬ ‫تستطيع‬ ‫هنا‬ ‫من‬ :‫كالتالي‬ ‫رئيسية‬ ‫خيارات‬ ‫ثالث‬ ‫ستظار‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫إىل‬ ‫الدخول‬ ‫عند‬ ،‫احمللي‬ Change Local ‫الدولة‬ ‫بتعديل‬ ‫سةاوم‬ ‫مصر‬ ‫يف‬ ‫انين‬ ‫ومبا‬ ‫اللغة‬ ‫دعم‬ ‫ة‬ ‫واضا‬ ‫الدولة‬ ‫تغري‬ ‫تستطيع‬ ‫هنا‬ ‫من‬ : ‫باختصارات‬ ‫طويلة‬ ‫اائمة‬ ‫ستظار‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫إىل‬ ‫الدخول‬ ‫عند‬ ،‫العربية‬ ‫اللغة‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫مع‬ ‫بلدي‬ ‫مع‬ ‫ق‬ ‫لتتوا‬ :‫كالتالي‬ ‫اللغات‬ ‫و‬ ‫الدول‬ ‫أةاش‬ ‫ع‬ ‫اضغط‬ ‫مصر‬ ‫دولة‬ ‫مع‬ ‫العربية‬ ‫اللغة‬ ‫الختيار‬ ‫اخل‬ ‫إىل‬ ‫لتصل‬ ‫املراتيح‬ ‫لوىة‬ ‫يف‬ ‫أسرل‬ ‫إىل‬ ‫االجتاه‬ ‫زر‬ ‫لط‬ ‫يار‬ ar_EG.UTF-8 ‫ة‬ ‫املسا‬ ‫زر‬ ‫اضغط‬ ‫ثم‬ space ‫اللغة‬ ‫لترعيل‬ )‫(املسطرة‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 189 ‫زر‬ ‫علط‬ ‫اضغط‬ ‫االختيار‬ ‫لتةكيد‬ Tab ‫زر‬ ‫ترعيل‬ ‫ليتم‬ Ok ‫أضغط‬ ‫ثم‬ ‫الأائمة‬ ‫أسرل‬ ‫يف‬ ‫ر‬ ‫األ‬ ‫باللوي‬ Enter .‫العربية‬ ‫اللغة‬ ‫حلرظ‬ ‫ع‬ ‫تسةلك‬ ‫جديدة‬ ‫طاطة‬ ‫ستظار‬ ‫الرس‬ ‫الواجاة‬ ‫(لغة‬ ‫التشغيل‬ ‫لنظام‬ ‫تعيناا‬ ‫تريد‬ ‫اليت‬ ‫رتاضية‬ ‫اال‬ ‫اللغة‬ ‫ن‬ )‫ومية‬ ‫تواجه‬ ‫ال‬ ‫ىتط‬ ‫الرسومية‬ ‫الواجاة‬ ‫لغة‬ ‫لتكوي‬ ‫اإلجنليزية‬ ‫ختتار‬ ‫أي‬ ‫ضل‬ ‫األ‬ ‫من‬ ‫لكين‬ ‫العربية‬ ‫اختيار‬ ‫ميكنك‬ .)‫العربية‬ ‫اللغة‬ ‫مع‬ ‫أة‬ ‫متوا‬ ‫تكوي‬ ‫ال‬ ‫الربامج‬ ‫(بعض‬ ‫الربامج‬ ‫تشغيل‬ ‫يف‬ ‫الصعوبات‬ ‫بعض‬ ‫سيستغرع‬ .‫للربنامج‬ ‫الرئيسية‬ ‫الصرحة‬ ‫سرتجع‬ ‫ثم‬ ،‫االعدادات‬ ‫مجيع‬ ‫ىرظ‬ ‫ليتم‬ ‫الوات‬ ‫بعض‬ ‫األمر‬ ‫لأائمة‬ ‫أخرى‬ ‫مرة‬ ‫نعود‬ ‫اآلي‬ Internationalisation option ‫توايت‬ ‫علط‬ ‫الساعة‬ ‫وضبط‬ ‫الوات‬ ‫لتعديل‬ .)‫لندي‬ ‫توايت‬ ‫علط‬ ‫مضبوط‬ ‫للراسبريي‬ ‫رتاضي‬ ‫اال‬ ‫(الوات‬ ‫الأاهرة‬ ‫املنطأة‬ ‫باختيار‬ ‫ام‬ ‫البداية‬ ‫يف‬ ‫ريأيا‬ ‫ا‬ ‫يف‬ ‫تتواجد‬ ‫العربية‬ ‫البالد‬ ‫ومعظم‬ ‫(مصر‬ ‫دولتك‬ ‫باا‬ ‫تتواجد‬ ‫اليت‬ ‫ماعدا‬ )‫أسيا‬ ‫يف‬ ‫تتواجد‬ ‫اخلليج‬ ‫دول‬
190 ‫بالراسب‬ ‫الالسلكي‬ ‫االتصال‬ :‫عشر‬ ‫احلادي‬ ‫الرصل‬ ‫ري‬ ‫ي‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫"الأاهرة‬ ‫الزمنية‬ ‫املنطأة‬ ‫اخرت‬ ‫ذلك‬ ‫بعد‬ Cairo ‫زر‬ ‫علط‬ ‫اضغط‬ ‫و‬ " Tab ‫لترعيل‬ ok ‫ثم‬ Enter ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫الزمنية‬ ‫واملنطأة‬ ‫املدينة‬ ‫تغري‬ ‫تةكيد‬ ‫رسالة‬ ‫ستظار‬ ‫اآلي‬ ‫لأائمة‬ ‫أخرى‬ ‫مرة‬ ‫نعود‬ Internationalisation option ‫اختيار‬ ‫عرب‬ ‫وذلك‬ ‫العربية‬ ‫املراتيح‬ ‫لوىة‬ ‫ة‬ ‫ألضا‬ Change Keyboard Layout :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ )‫(العربية‬ ‫ة‬ ‫املضا‬ ‫واللغة‬ )‫(اإلجنليزية‬ ‫األساسية‬ ‫اللغة‬ ‫حتميل‬ ‫رسالة‬ ‫ستظار‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 191 ‫الداة‬ ‫عالية‬ ‫الكامريا‬ ‫ترعيل‬ Enable Camera ‫املصممة‬ ‫الداة‬ ‫عالية‬ ‫الكامريات‬ ‫تعريرات‬ ‫وتنصيب‬ ‫ترعيل‬ ‫يف‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫يستخدم‬ ‫الة‬ ‫منرذ‬ ‫عرب‬ ‫توصيلاا‬ ‫يتم‬ ‫واليت‬ ،‫باي‬ ‫للراسبريي‬ ‫خصيصا‬ CSI Camera ‫الكامريات‬ ‫من‬ ‫النوع‬ ‫هذا‬ ‫لتشغيل‬ ، ‫الة‬ ‫مبنرذ‬ ‫الكامريا‬ ‫كابل‬ ‫توصيل‬ ‫هو‬ ‫علة‬ ‫عليك‬ ‫ما‬ ‫كل‬ CSI ‫علط‬ ‫الدخول‬ ‫ثم‬ Enable Camera ‫من‬ Raspi- Config .
192 ‫با‬ ‫الالسلكي‬ ‫االتصال‬ :‫عشر‬ ‫احلادي‬ ‫الرصل‬ ‫لراسبريي‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫إىل‬ ‫الراسبريي‬ Rastrack ،‫العاملية‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫انتشار‬ ‫خريطة‬ ‫إىل‬ ‫بك‬ ‫اخلاصة‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫ة‬ ‫إلضا‬ ‫يستخدم‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫ىصا‬ ‫ال‬ ‫يادف‬ ‫إلكرتوني‬ ‫مواع‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫وهي‬ ‫ش‬ ‫يف‬ ‫انتشارها‬ ‫ومدى‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫ميلكوي‬ ‫الذين‬ ‫عدد‬ .‫دولة‬ ‫كل‬ ‫هذ‬ ‫يتطلب‬ ‫مواع‬ ‫علط‬ ‫ىساي‬ ‫ولديك‬ ‫باألنرتنت‬ ‫متصلة‬‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تكوي‬ ‫اي‬ ‫اخليار‬ ‫ا‬ rastrack ‫وميكنك‬ ‫التالي‬ ‫الرابط‬ ‫من‬ ‫زيارته‬ ( http://rastrack.co.uk ) .‫اخلريطة‬ ‫مشاهدة‬ ‫تستطيع‬ ‫املواع‬ ‫نرخ‬ ‫من‬ ‫ايضا‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 193 )‫السرعة‬ ‫(كسر‬ ‫الأصري‬ ‫التسريع‬ ‫الة‬ ‫مراوم‬ Overclocking ‫البيانات‬ ‫معاجل‬ ‫اجبار‬ ‫هو‬ "‫املعاجل‬ ‫سرعة‬ ‫"كسر‬ ‫باسم‬ ‫يعرف‬ ‫ما‬ ‫أو‬ CPU ‫معاجل‬ ‫أو‬ ‫الرسوميات‬ GPU ‫العشوائية‬ ‫والذاكرة‬ RAM ‫هذه‬ ‫ُممت‬ ‫ص‬ ‫اليت‬ ‫الطبيعية‬ ‫السرعة‬ ‫تروع‬ ‫بسرعة‬ ‫العمل‬ ‫علط‬ ‫الة‬ ‫خيار‬ ‫لنا‬ ‫يتيح‬ ،‫باا‬ ‫لتعمل‬ ‫املكونات‬ overclock ‫برنامج‬ ‫يف‬ raspi-config ‫سرعة‬‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫معاجل‬ ‫من‬ ‫كل‬ .‫الرسوميات‬ ‫معاجل‬ ‫و‬ ‫البيانات‬ ‫بصورة‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تربيد‬ ‫يتم‬ ‫مل‬ ‫اذا‬ ‫و‬ ،‫الذاكرة‬ ‫لبطااة‬ ‫اضرار‬ ‫يف‬ ‫تتسبب‬ ‫اد‬ ‫املعاجل‬ ‫سرعة‬ ‫كسر‬ :‫حتذير‬ ‫بلوىة‬ ‫تلحق‬ ‫أضرار‬ ‫أي‬ ‫عن‬ ‫مسؤول‬ ‫غري‬ ‫والكاتب‬ ‫لإلصالح‬ ‫اابلة‬ ‫غري‬ ‫بصورة‬ ‫املعاجل‬ ‫يتضرر‬ ‫اد‬ ‫جيدة‬ .‫بك‬ ‫اخلاصة‬ ‫الراسبريي‬ ‫كسر‬ ‫خيارات‬ ‫السرعة‬ ‫جند‬ ‫السرعة‬ ‫كسر‬ ‫اائمة‬ ‫إىل‬ ‫الدخول‬ ‫عند‬ 5 :‫كالتالي‬ ‫الأائمة‬ ‫يف‬ ‫رئيسية‬ ‫خيارات‬ 1 . None ‫البيانات‬ ‫معاجل‬ ‫من‬ ‫كل‬ ‫إبأاش‬ ‫يعين‬ ‫هذا‬ : CPU ‫الرسوميات‬ ‫معاجل‬ ‫و‬ GPU ‫سرعة‬ ‫كذلك‬ ‫و‬ .‫إضايف‬ ‫تسريع‬ ‫أي‬ ‫دوي‬ ‫العشوائية‬ ‫الذاكرة‬ ‫نأل‬ 2 . Modest ‫إىل‬ ‫البيانات‬ ‫معاجل‬ ‫سرعة‬ ‫زيادة‬ : 011 ‫و‬ ‫هرتز‬ ‫ميجا‬ .‫املكونات‬ ‫بااي‬ ‫سرعة‬ ‫علط‬ ‫اإلبأاش‬ 3 . Medium ‫إىل‬ ‫البيانات‬ ‫معاجل‬ ‫سرعة‬ ‫زيادة‬ : 711 ‫العشوائية‬ ‫الذاكرة‬ ‫بيانات‬ ‫نأل‬ ‫وسرعة‬ ‫ميجاهرتز‬ ‫إىل‬ 051 ‫األصلية‬ ‫العشوائية‬ ‫الذاكرة‬ ‫(سرعة‬ ‫هرتز‬ ‫ميجا‬ 011 .)‫أط‬ ‫ميجا‬ 0 . High ‫إىل‬ ‫املعاجل‬ ‫سرعة‬ ‫زيادة‬ : 751 ‫العشو‬ ‫الذاكرة‬ ‫بيانات‬ ‫نأل‬ ‫وسرعة‬ ‫هرتز‬ ‫ميجا‬ ‫إىل‬ ‫ائية‬ 051 5 . Turbo ( ‫هرتز‬ ‫جيجا‬‫واىد‬ ‫إىل‬ ‫املعاجل‬‫سرعة‬ ‫زيادة‬ ‫وتعين‬ ‫الأصوى‬ ‫السرعة‬ : 1111 ‫ومضاعرة‬ )‫ميجا‬ ‫الرسوميات‬ ‫معاجل‬ ‫سرعة‬ GPU ‫إىل‬ 511 ‫من‬ ‫(بدال‬ ‫ميجا‬ 251 ‫العشوائية‬ ‫الذاكرة‬ ‫بيانات‬ ‫نأل‬ ‫وسرعة‬ ) ‫إىل‬ 211 .‫هرتز‬ ‫ميجا‬
194 ‫الالسل‬ ‫االتصال‬ :‫عشر‬ ‫احلادي‬ ‫الرصل‬ ‫بالراسبريي‬ ‫كي‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫جي‬ ‫اذا‬ ‫مثري‬ ‫أمر‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫سرعة‬ ‫زيادة‬ ‫بالتةكيد‬ ‫يعمل‬ ‫املعاجل‬ ‫عل‬ 51 % ‫معاجل‬ ‫نظام‬ ‫وجيعل‬ ‫أسرع‬ ‫يعمل‬ ‫الرسوميات‬ 211 % ‫املزيد‬ ‫استاالك‬ ‫يف‬ ‫يتمثل‬ ‫والذي‬ ‫ع‬ ‫يد‬ ‫ىساب‬ ‫دوي‬ ‫يةتي‬ ‫ال‬ ‫األمر‬ ‫هذا‬ ‫لكن‬ ،‫أسرع‬ ‫العمل‬ ‫عند‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااات‬‫يف‬ ‫املشاكل‬ ‫بعض‬ ‫تظار‬ ‫أيضا‬ ،‫احلرارة‬ ‫من‬ ‫جدا‬ ‫كبرية‬ ‫كمية‬ ‫وإطالع‬ ‫الطااة‬ ‫من‬ ‫الة‬ ‫وضع‬ ‫علط‬ High ‫الة‬ ‫أو‬ Turbo ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫تربيد‬ ‫احلرارة‬ ‫من‬ ‫عليه‬ ‫واحلراظ‬ ‫املعاجل‬ ‫تربيد‬ ‫يستطيع‬ ‫اوي‬ ‫تربيد‬ ‫نظام‬ ‫اعداد‬ ‫إىل‬ ‫حيتاج‬ ‫املعاجل‬ ‫سرعة‬ ‫كسر‬ ‫لررتات‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬ ‫علط‬ ‫يساعدك‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫تربيد‬ ‫أيضا‬ ،‫السرعة‬ ‫كسر‬ ‫نتيجة‬ ‫املتولدة‬ ‫ية‬ ‫اإلضا‬ ‫مشا‬ ‫او‬ ‫اضطرابات‬ ‫ىدوث‬ ‫من‬ ‫الألق‬ ‫دوي‬ ‫طويلة‬ .‫احلرارة‬ ‫بسبب‬ ‫كل‬ ‫ىراري‬ )‫ُررغ‬ ‫م‬( ‫املشتت‬ ‫استخدام‬ ‫ميكنك‬ ‫الراسبريي‬ ‫لتربيد‬ Heat Sink ‫معدنية‬ ‫طرائح‬ ‫من‬ ‫يتكوي‬ ‫والذي‬ ‫يف‬ ‫تستخدم‬ ‫طولية‬ ‫طرائح‬ ‫او‬ ‫أعمدة‬ ‫هيئة‬ ‫علط‬ ‫تصميماا‬ ‫ويتم‬ ‫النحاس‬ ‫أو‬ ‫األلومنيوم‬ ‫من‬ ‫تصنع‬ ‫ما‬ ‫غالبا‬ ‫احل‬ ‫املشتتات‬ ‫الستخدام‬ ،‫الراسبريي‬ ‫من‬ ‫املتولدة‬ ‫احلرارة‬ ‫تشتيت‬ ‫خاص‬ ‫الصق‬ ‫إىل‬ ‫حتتاج‬ ‫رارية‬ ‫موصل‬ ‫يسمط‬ ‫للحرارة‬ Sticky Thermal Compound ‫وجيدة‬ ‫الالصأة‬ ‫الكيميائية‬ ‫املواد‬ ‫من‬ ‫انبوبة‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫وهي‬ .‫للحرارة‬ ‫التوصيل‬ ‫أثناش‬ ‫الراسبريي‬ ‫معاجل‬ ‫ىرارة‬ ‫درجة‬ ‫بأياس‬ )‫دورنيش‬ ‫(مايكل‬ ‫اام‬ ‫احلرارية‬ ‫املشتتات‬ ‫تربيد‬ ‫اوة‬ ‫لتوضيح‬ ‫عرب‬ ‫للريديو‬ ‫مباطر‬ ‫بث‬ ‫عمل‬ ‫العملية‬ ‫هذه‬ ‫واثناش‬ ‫ىرارة‬ ‫وتولد‬ ‫الراسبريي‬ ‫اوة‬ ‫تستالك‬ ‫عملية‬ ‫وهي‬ ‫الشبكة‬ = ‫احلرارة‬ ‫درجة‬ ‫كانت‬ 52 ‫اإللكرتونية‬ ‫الشرائح‬ ‫مجيع‬ ‫علط‬ ‫ىرارية‬ ‫مشتتات‬ ‫برتكيب‬ ‫اام‬ ‫ثم‬ ‫سيليزيخ‬ ‫درجة‬ = ‫وجدها‬ ‫احلرارة‬ ‫درجة‬ ‫اياس‬ ‫وإعادة‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫املوجودة‬ 19 .‫تأريبا‬ ‫سيليزيخ‬ ‫درجة‬ ‫ميكنك‬ :‫التالي‬ ‫الرابط‬ ‫من‬ ‫األصلي‬ ‫املأال‬ ‫مراجعة‬ http://www.michaeldornisch.com/2012/06/diy-raspberry-pi-heat-sink.html ‫اإللك‬ ‫املكونات‬ ‫حمالت‬ ‫يف‬ ‫احلرارية‬ ‫املشتتات‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫ُباع‬ ‫ت‬ ‫مز‬ ‫يكوي‬ ‫وبعضاا‬ ‫املختلرة‬ ‫رتونية‬ ‫مبراوح‬ ‫ود‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 195 ‫األىجام‬ ‫مبختلف‬ ‫املشتتات‬ ‫هذه‬ ‫من‬ ‫بعض‬ ‫توضح‬ ‫التالية‬ ‫والصور‬ ‫التربيد‬ ‫معدل‬ ‫لزيادة‬ ‫ية‬ ‫إضا‬ ‫تربيد‬ :‫السوع‬ ‫يف‬ ‫رة‬ ‫املتو‬ ‫واألطكال‬ ‫الراسبريي‬ ‫الب‬ ‫ىرارة‬ ‫درجة‬ ‫تعرف‬ ‫كيف‬ ‫طرحية‬ ‫ىرارة‬ ‫درجة‬ ‫ة‬ ‫معر‬ ‫جدا‬ ‫املام‬ ‫من‬ ‫يكوي‬ ‫كثري‬ ‫ىاالت‬ ‫يف‬ BCM ‫وذلك‬ )‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫(الب‬ ‫سليمة‬ ‫اللوىة‬ ‫علط‬ ‫للحراظ‬ ‫وأيضا‬ ‫تتبعاا‬ ‫اليت‬ ‫التربيد‬ ‫طريأة‬ ‫أو‬ ‫احلرارية‬ ‫املشتات‬ ‫كرائة‬ ‫الختبار‬ ‫ىرارة‬ ‫درجة‬ ‫ة‬ ‫ملعر‬ ‫بساولة‬ ‫به‬ ‫االتصال‬ ‫ميكننا‬ ‫للحرارة‬ ‫داخلي‬ ‫ىساس‬ ‫علط‬ ‫الراسبريي‬ ‫معاجل‬ ‫حيتوي‬ : ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫املعاجل‬ vcgencmd measure_temp ‫النتيجة‬ ‫وكانت‬ ‫ىراري‬ ‫مشتت‬ ‫بدوي‬ ‫احلرارة‬ ‫درجة‬ 00.9 :‫التالية‬ ‫بالصورة‬ ‫موضح‬ ‫هو‬ ‫كما‬ ‫سيليزية‬ ‫درجة‬ ‫من‬ ‫املزيد‬ ‫املراجع‬ http://elinux.org/RPiconfig http://htpcbuild.com/htpc-software/raspberry-pi-openelec/openelec-overclocking/ http://www.raspberrypi.org/archives/2008
196 ‫ا‬ ‫االتصال‬ :‫عشر‬ ‫احلادي‬ ‫الرصل‬ ‫بالراسبريي‬ ‫لالسلكي‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ Advanced Options ‫املتأدمة‬ ‫"اخليارات‬ ‫اائمة‬ ‫حتتوي‬ Advanced option ‫علط‬ " 2 :‫كالتالي‬ ‫خمتلرة‬ ‫اعدادات‬ Overscan ‫بعض‬ ‫علط‬ ‫الراسبريي‬ ‫صورة‬ ‫تظار‬ ‫ىيث‬ ‫يف‬ ‫العرن‬ ‫طاطة‬ ‫ىواف‬ ‫ضبط‬ ‫يف‬ ‫هذا‬ ‫يستخدم‬ : ‫الشاطات‬ HD ‫لوىة‬ ‫ستأوم‬ ‫و‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫اخلطة‬ ‫هذا‬ ‫اصالح‬ ‫ميكن‬ ‫و‬ ‫كاملة‬ ‫غري‬ .‫تلأائيا‬ ‫الشاطة‬ ‫داة‬ ‫و‬ ‫ابعاد‬ ‫بتصحيح‬ ‫الراسبريي‬ Hostname ‫علط‬ ‫التأليدي‬ ‫احلاسوب‬ ‫أسم‬ ‫لتغري‬ ‫مماثل‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫يعترب‬ ،‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫أسم‬ ‫تغري‬ : .‫الشبكة‬ ‫نرخ‬ ‫علط‬ ‫واىدة‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫توصيل‬ ‫تنوي‬ ‫كنت‬‫اذا‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫أسم‬ ‫تغري‬ ‫املريد‬ ‫ومن‬ ‫ويندوز‬ ‫نظام‬ Memory Split ‫بني‬ ‫املشرتكة‬ ‫الذاكرة‬ ‫مأدار‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫من‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫ميكنك‬ : ‫الة‬ RAM ‫الةمعاجل‬ ‫و‬ ‫مبأدار‬ ‫ذكرة‬‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تستخدم‬ ‫ىيث‬ ،‫الرسوميات‬ 512 ‫عشوائية‬ ‫كذاكرة‬ ‫معظماا‬ ‫تستخدم‬ ‫بايت‬ ‫ميجا‬ ‫تطالبك‬ ‫طاطة‬ ‫ستظار‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫علط‬ ‫الدخول‬ ‫عند‬ ،‫الرسوميات‬ ‫معاجل‬ ‫كذاكرة‬ ‫يستخدم‬ ‫البااي‬ ‫بينما‬ ‫الرسوميات‬ ‫ملعاجل‬ ‫املخصصة‬ ‫الذاكرة‬ ‫ايمة‬ ‫بإدخال‬ GPU ‫ا‬ ‫يذهب‬ ‫و‬ ‫للذاكرة‬ ‫تلأائية‬ ‫بصورة‬ ‫لبااي‬ ‫العشوائية‬ RAM ‫كتبت‬ ‫اذا‬ ‫(مثال‬ 20 ‫الة‬ ‫ذاكرة‬ ‫اي‬ ‫يعين‬ ‫اذا‬ ‫ميجا‬ GPU = 20 ‫الة‬ ‫مأدار‬ ‫و‬ ‫ميجا‬ RAM = 448 .)‫بايت‬ ‫ميجا‬ SSH ‫مشروح‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ،‫اآللي‬ ‫احلاسب‬ ‫طبكات‬ ‫عرب‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫إىل‬ ‫الدخول‬ ‫خيار‬ ‫ترعيل‬ : ‫الراسبريي‬ ‫(تشغيل‬ ‫صل‬ ‫يف‬ ‫بالترصيل‬ )‫بعد‬ ‫عن‬ ‫باي‬ SPI ‫لربوتوكول‬ ‫التلأائي‬ ‫التحميل‬ ‫ترعيل‬ ‫يف‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫يستخدم‬ : SPI ‫الة‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫علط‬ GPIO ‫أىد‬ ‫هو‬ ‫و‬ .‫الرامية‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫الأطع‬ ‫بني‬ ‫التواصل‬ ‫يف‬ ‫املتأدمة‬ ‫الربوتوكوالت‬ Update ‫األداة‬ ‫بتحديث‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫يأوم‬ : raspi-config .‫األنرتنت‬ ‫علط‬ ‫رة‬ ‫متو‬ ‫اصدارة‬ ‫أخر‬ ‫تنزيل‬ ‫و‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 197 ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫نسخ‬ ‫النسخ‬ ‫االىتياطي‬ Backup ‫جيب‬ ‫اليت‬ ‫العادات‬ ‫أهم‬ ‫من‬ ‫أ‬ ‫نسخة‬ ‫تةخذ‬ ‫اي‬ ‫دائما‬ ‫ىاول‬ ،‫باا‬ ‫تتحلط‬ ‫ي‬ ‫بياناتك‬ ‫من‬ ‫اىتياطية‬ ‫من‬ ‫للتعايف‬‫حتسبا‬ ‫صنعتاا‬ ‫اليت‬ ‫وبراجمك‬ ‫أي‬ ‫ا‬ ‫بطااة‬ ‫يصيب‬ ‫اد‬ ‫تلف‬ ‫وميكنك‬ ‫لذاكرة‬ ‫أي‬ ‫بساولة‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫مع‬ ‫هذا‬ ‫ترعل‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ ‫م‬ ‫صورة‬ ‫أخذ‬ ‫متاما‬ ‫مطابأة‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫ن‬ ‫الة‬ ‫تأنية‬ ‫مثل‬ ‫للبطااة‬ Ghost backup .‫ويندوز‬ ‫أنظمة‬ ‫مع‬ ‫املشاورة‬ ‫ويندوز‬ ‫نظام‬ ‫يف‬ ‫البطااة‬ ‫علط‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫ملف‬ ‫يكتب‬ ‫الذي‬ ‫الربنامج‬ ‫نرخ‬ ‫سنستخدم‬ Win32 Image Writer ‫هذه‬ ‫لكن‬ ‫الزر‬ ‫سنستعمل‬ ‫املرة‬ Read ‫من‬ ‫بدل‬ Write . ‫أسم‬ ‫بكتابة‬ ‫ام‬ :‫أوال‬ ‫ا‬ ‫ومكاي‬ ‫لنسخة‬ ‫الذي‬ ‫امللف‬ ‫سيحتوي‬ ‫النسخة‬ ‫علط‬ ‫االىتياطية‬ ‫س‬ ً ‫ل‬‫مث‬ ، ‫ةكتب‬ d:raspberry-pi-backup.img ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫من‬ ‫اىتياطية‬ ‫نسخة‬ ‫بعمل‬ ‫سيأوم‬ ‫الربنامج‬ ‫أي‬ ‫يعين‬ ‫وهذا‬ ‫بةسم‬ raspberry-pi-backup.img ‫مكاي‬ ‫وسيكوي‬ )‫ديسك‬ ‫اهلارد‬ ‫ااسام‬ ‫(أىد‬ ‫البارتشن‬ ‫هو‬ ‫احلرظ‬ d /: ‫ز‬ ‫علط‬ ‫أضغط‬ :‫ثانيا‬ ‫ر‬ Read ‫ىتط‬ ‫وأنتظر‬ ‫بنجاح‬ ‫النسخ‬ ‫عملية‬ ‫انتااش‬ ‫ستجد‬ ‫وعندها‬ ‫امللف‬ raspberry-pi- backup.img ‫ميكنك‬ ‫والذي‬ ‫اسرتجاعه‬ ‫او‬ ‫وات‬ ‫أي‬ ‫يف‬ ‫لعمل‬ ‫ىتط‬ ‫توزيعتك‬ ‫املرضلة‬ ‫نظام‬ ‫من‬ ‫(نسخة‬ )‫لينكخ‬ ‫علط‬ ‫ونشرها‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫باةك‬ ‫أو‬ ‫امللف‬ ‫إعطاش‬ ‫ألصداائك‬ ‫لتتشاركو‬ ‫األصل‬ ‫طبق‬ ‫نسخة‬ ‫نرخ‬ ‫من‬ ‫التشغ‬ ‫نظام‬ ‫يل‬ ‫والربامج‬ .
198 ‫االت‬ :‫عشر‬ ‫احلادي‬ ‫الرصل‬ ‫بالراسبريي‬ ‫الالسلكي‬ ‫صال‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫يف‬ / ‫املسار‬ ‫يف‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫وجود‬ ‫من‬ ‫تتةكد‬ ‫أي‬ ‫عليك‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫من‬ ‫اىتياطية‬ ‫نسخة‬ ‫لعمل‬ dev/sdb ‫األمر‬ ‫تطبيق‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ ls /dev ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫بتحرير‬ ‫نأوم‬ ‫ثم‬ sudo umount sdb* ‫أة‬ ‫ملف‬ ‫صورة‬ ‫علط‬ ‫البطااة‬ ‫نسخ‬ ‫أمر‬ ‫نكتب‬ ‫واألي‬ ‫ة‬ raspberry-pi.backup.img sudo dd if=/dev/sdb of=~/raspberry-pi-backup.img bs=1M ‫ا‬ ‫تنريذ‬ ‫نتيجة‬ ‫وستكوي‬ ‫ﻷ‬ ‫مر‬ ‫كالتالي‬ : 3810+0 records in 3810+0 records out 3995074560 bytes (4.0 GB) copied, 340.63 s, 11.7 MB/s ‫البيانات‬ ‫اسرتجاع‬ ‫لع‬ ‫متاما‬ ‫مماثل‬ ‫البيانات‬ ‫اسرتجاع‬ ‫برنامج‬ ‫تح‬ ‫هو‬ ‫عليك‬ ‫ما‬ ‫كل‬ ،‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫تنصيب‬ ‫ملية‬ Win32 Disk image Writer ‫زر‬ ‫علط‬ ‫واضغط‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫اختيار‬ ‫ثم‬ ‫مسبأا‬ ‫احملروظ‬ ‫امللف‬ ‫واختيار‬ Write
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 199 ‫الفصل‬ ‫الثالث‬ :‫عشر‬ ‫مشاريع‬ ‫بالراسبريي‬ ‫مذهلة‬ ‫الرصل‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫علط‬ ‫الضوش‬ ‫سةلأي‬ ‫ب‬ ‫عض‬ ‫اليت‬ ‫املذهلة‬ ‫املشاريع‬ ‫عل‬ ‫تعتمد‬ ‫ا‬ ‫ط‬ ‫وة‬ ،‫البيانات‬ ‫معاجلة‬ ‫يف‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫ه‬ ‫ذا‬ ‫أطار‬ ‫عن‬ ‫خمتصر‬ ‫دليل‬ ‫إىل‬ ‫ة‬ ‫باإلضا‬ .‫اإلنرتنت‬ ‫علط‬ ‫رة‬ ‫املتو‬ ‫املشاريع‬ ‫عرب‬ ‫الصوتي‬ ‫البث‬ FM ‫رة‬ ‫املتو‬ ‫املثرية‬ ‫املشاريع‬ ‫ألطار‬ ‫ُرصل‬ ‫م‬ ‫دليل‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫علط‬
200 ‫مشا‬ :‫عشر‬ ‫الثالث‬ ‫الرصل‬ ‫بالراسبريي‬ ‫مذهلة‬ ‫ريع‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الة‬ ‫عرب‬ ‫الصوتي‬ ‫البث‬ FM ‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫أجاز‬ ‫استخدمت‬ ‫طويلة‬ ‫رتة‬ ‫منذ‬ ‫لنأل‬ ‫العامل‬ ‫أحناش‬ ‫مجيع‬ ‫يف‬ ‫الراديو‬ ‫ة‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ،‫العامل‬ ‫ىول‬ ‫الناس‬ ‫مجيع‬ ‫إىل‬ ‫يايه‬ ‫الرت‬ ‫الربامج‬ ‫بعض‬ ‫و‬ ‫األخبار‬ ‫عرب‬ ‫بث‬ ‫جااز‬ ‫إىل‬ ‫تتحول‬ ‫أي‬ ‫باي‬ ‫للراسبريي‬ ‫ميكن‬ ‫كيف‬ ‫سنرى‬ ‫املشروع‬ ‫الة‬ ‫الراديو‬ ‫موجات‬ FM .‫الشارية‬ ‫مكتبة‬‫بعمل‬ ‫بريطانيا‬ ‫يف‬ "‫امللكية‬ ‫بالكلية‬ ‫الروبوتات‬ ‫"حميب‬ ‫ريق‬ ‫اام‬ ‫ب‬ ‫رجمية‬ ‫اوي‬ ‫السلكي‬ ‫ارسال‬ ‫جااز‬ ‫إىل‬ ‫الراسبريي‬ ‫حتويل‬ ‫علط‬ ‫واادرة‬ ‫البايثوي‬ ‫لغة‬ ‫و‬ ‫السي‬ ‫لغة‬ ‫مع‬ ‫تعمل‬ ‫مذهلة‬ ‫بنظام‬ ‫الراديو‬ ‫موجات‬ ‫عرب‬ ‫صوتي‬ ‫ملف‬ ‫أي‬ ‫يبث‬ FM :‫التالي‬ ‫الرابط‬ ‫علط‬ ‫املشروع‬ ‫توثيق‬ ‫مت‬ ‫و‬ ، http://www.icrobotics.co.uk/wiki/index.php/Turning_the_Raspberry_Pi_Into_an_F M_Transmitter ‫املشروع‬ ‫عمل‬ ‫كرة‬ ‫الذبذة‬ ‫هذه‬ ‫علط‬ ‫صوت‬ ‫أي‬ ‫دمج‬ ‫ويتم‬ ‫ىاملة‬ )‫اطارة‬ ‫أو‬ ‫(موجة‬ ‫ذبذبة‬ ‫توليد‬ ‫علط‬ ‫تعتمد‬ ‫املشروع‬ ‫كرة‬ ‫الة‬ ‫بتأنية‬ FM Modulation ‫وذل‬ ( ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫معاجل‬ ‫سرعة‬ ‫باستغالل‬ ‫ك‬ 911 ‫اخراج‬ ‫يتم‬ ‫ثم‬ )‫هرتز‬ ‫ميجا‬ ‫رام‬ ‫املنرذ‬ ‫علط‬ ‫مركب‬ ‫هوائي‬ ‫علط‬ ‫باا‬ ‫املدمج‬ ‫الصوت‬ + ‫احلاملة‬ ‫املوجه‬ ‫هذه‬ 9 .‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ ‫املشروع‬ ‫مكونات‬ : ‫هو‬ ‫حنتاجة‬ ‫ما‬ ‫كل‬ ‫جدا‬ ‫بسيطة‬ ‫املشروع‬ ‫مكونات‬ ‫من‬ ‫يرتاوح‬ ‫بطول‬ ‫سلك‬ 11 ‫إىل‬ ‫مرت‬ ‫سنيت‬ 21 ‫سنيت‬ ‫ميكنك‬ ‫أو‬ )‫الطول‬ ‫هذا‬ ‫عن‬ ‫تزد‬ ‫(ال‬ ‫مرت‬ ‫استخدام‬ jumber ‫يستخدم‬ ،‫التجارب‬ ‫بلوىة‬ ‫املكونات‬ ‫توصيل‬ ‫يف‬ ‫تستخدم‬ ‫اليت‬ ‫مثل‬ ‫جاهزة‬ ‫كاوائي‬ ‫السلك‬ Antenna .‫الالسلكية‬ ‫اإلطارة‬ ‫لبث‬ ‫راديو‬ ‫جااز‬ FM ‫الستأبال‬ ‫برنامج‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫كاي‬ ‫اذا‬ ‫احملمول‬ ‫هاترك‬ ‫استخدام‬ ‫ميكنك‬ ‫أو‬ ‫الراديو‬ ‫حمطات‬ FM ‫(أ‬ ‫وضبط‬ ‫بتشغيل‬ ‫ام‬ ،)‫الربنامج‬ ‫هذا‬ ‫متتلك‬ ‫واحلديثة‬ ‫الأدمية‬ ‫اهلواتف‬ ‫غلب‬ ‫تردد‬ ‫علط‬ ‫الراديو‬ 111 .‫هرتز‬ ‫ميجا‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 201 ‫املشروع‬ ‫تنريذ‬ ‫خطوات‬ 1 . ‫رام‬ ‫املنرذ‬ ‫إىل‬ ‫السلك‬ ‫بتوصيل‬ ‫ام‬ 9 ‫باألسرل‬ ‫املوجودة‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫التجارب‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ 2 . ‫باسم‬ ‫جديد‬ ‫جملد‬ ‫بعمل‬ ‫وام‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫تح‬ ‫ا‬ ‫ثم‬ fm ‫ندخل‬ ‫ثم‬ ‫مكتبة‬ ‫حنمل‬ ‫و‬ ‫اجمللد‬ ‫هذا‬ ‫إىل‬ ‫الة‬ ‫مبوجات‬ ‫اخلاصة‬ ‫البث‬ FM :‫بالرتتيب‬ ‫التالية‬ ‫األوامر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ mkdir fm cd fm wget http://www.icrobotics.co.uk/wiki/images/c/c3/Pifm.tar.gz
202 ‫مشاريع‬ :‫عشر‬ ‫الثالث‬ ‫الرصل‬ ‫بالراسبريي‬ ‫مذهلة‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫برك‬ ‫ام‬ ‫ذلك‬ ‫بعد‬ :‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫امللف‬ ‫ضغط‬ tar -zxvf Pifm.tar.gz ‫صوتي‬ ‫ملف‬ ‫أول‬ ‫بث‬ ‫امللف‬ ‫حمتوى‬ ‫ببث‬ ‫سنأوم‬ ‫اآلي‬ ،‫اإلطالع‬ ‫علط‬ ‫اثارة‬ ‫اخلطوات‬ ‫أكثر‬ ‫هي‬ ‫التالية‬ ‫اخلطوة‬ sound.wav ‫علط‬ ‫الراديو‬ ‫ترددات‬ FM ‫بداخلة‬ ‫ومدمج‬ ‫الالسلكي‬ ‫للبث‬ ‫جاهز‬ ‫برنامج‬ ‫علط‬ ‫بتحميلة‬ ‫امنا‬ ‫الذ‬ ‫امللف‬ ‫حيتوى‬ ، ‫م‬ ‫اي‬ ‫جيب‬ ‫انه‬ ‫(الىظ‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫يف‬ ‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫تنريذ‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫املشروع‬ ‫اختبار‬ ‫ميكنك‬ ،‫البث‬ ‫كبة‬ ‫جملد‬ ‫داخل‬ ‫تكوي‬ fm .)‫السابأة‬ ‫امللرات‬ ‫به‬ ‫لت‬ ‫الذي‬ sudo ./pifm sound.wav 100.0 ‫(موسيأط‬ ‫املوسيأية‬ ‫املأاطع‬ ‫ألىدى‬ ‫تستمتع‬ ‫أنك‬ ‫يررتن‬ ‫اآلي‬ SuperMan ‫ب‬ ‫يتم‬ ‫اليت‬ ‫و‬ ‫الراديو‬ ‫عرب‬ ) ‫ثاا‬ ‫من‬ ‫بدال‬ ‫األمر‬ ‫أخر‬ ‫يف‬ ‫الرتدد‬ ‫رام‬ ‫كتابة‬ ‫عرب‬ ‫الرتدد‬ ‫تغري‬ ‫ميكنك‬ ،‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫من‬ ‫مباطرة‬ 111 ‫ملف‬ ‫حمتوى‬ ‫بث‬ ‫ميكنك‬ ‫مثال‬ sound.wav ‫تردد‬ ‫علط‬ 111 :‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫هرتز‬ ‫ميجا‬ sudo ./pifm sound.wav 101 ‫بدئا‬ ‫الرتددات‬ ‫البث‬ ‫اخلاصةبنظام‬ ‫الربجمية‬ ‫املكتبة‬ ‫تدعم‬ ‫من‬ 1 ‫إىل‬ 251 ‫اذا‬ ‫انك‬ ‫العلم‬ ‫مع‬ ‫هرتز‬ ‫ميجا‬ ‫علط‬ ‫جمرب‬ ‫ستكوي‬ ‫الراسبريي‬ ‫من‬ ‫بثة‬ ‫يتم‬ ‫ما‬ ‫لسماع‬ ‫األسواع‬ ‫يف‬ ‫رة‬ ‫املتو‬ ‫الراديوهات‬ ‫اىد‬ ‫استخدم‬ ‫بني‬ ‫ما‬ ‫ترددات‬ ‫استخدام‬ 01 ‫اىل‬ 111 ‫الراديو‬ ‫ترددات‬ ‫(نطاع‬ ‫أط‬ ‫ميجا‬ FM .)‫العامل‬ ‫بلداي‬ ‫معظم‬ ‫يف‬ ‫البايثوي‬ ‫داخل‬ ‫املكتبة‬ ‫تشغيل‬ ‫ا‬ ‫لتشغيل‬ ‫الربجمية‬ ‫املكتبة‬ ‫ملرات‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫الذي‬ ‫اجمللد‬ ‫داخل‬ ‫تكوي‬ ‫أي‬ ‫جيب‬ ‫بايثوي‬ ‫بيئة‬ ‫داخل‬ ‫ملكتبة‬ ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫البايثوي‬ ‫وطغل‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫تح‬ ‫ا‬ ‫ثم‬ sudo python ‫األوامر‬ ‫طرع‬ ‫عن‬ ‫املكتبة‬ ‫باسترياد‬ ‫ام‬ ‫ثم‬ :‫التالية‬ sudo python >>> import PiFm >>> PiFm.play_sound("sound.wav")
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 203 ‫ا‬ ‫املدعومة‬ ‫مللرات‬ ‫نوع‬ ‫من‬ ‫الصوتية‬ ‫امللرات‬ ‫الربجمية‬ ‫املكتبة‬ ‫هذه‬ ‫تدعم‬ wav files ‫الصوت‬ ‫أىادية‬ mono ‫ال‬ ‫أنه‬ ‫يعين‬ ‫وهذا‬ ‫الة‬ ‫ملرات‬‫تشغيل‬ ‫ميكنك‬ mp3 ‫ملرات‬ ‫أو‬ ogg ‫لالف‬ ‫آخر‬ ‫صوتي‬ ‫نسق‬ ‫أي‬ ‫أوي‬ wav ‫امللف‬ ‫أي‬ ‫مراعاة‬ ‫جيب‬ ُ‫ا‬‫أيض‬ ‫واىدة‬ ‫صوتية‬ ‫اناة‬ ‫علط‬ ‫ليعمل‬ ‫مصمم‬ ‫يكوي‬ ‫أي‬ ‫جيب‬ ‫الصوتي‬ Mono sound ‫علط‬ ‫ليعمل‬ ‫مصمم‬ ‫وليخ‬ ‫املتعددة‬ ‫الصوتية‬ ‫األنظمة‬ ‫و‬ ‫ةاعتني‬ Stereo ‫متعددة‬ ‫ملرات‬ ‫تشغيل‬ ‫احلاالت‬ ‫بعض‬ ‫يف‬ ‫ميكنك‬ ‫ذلك‬ ‫ومع‬ ، ‫الصوتية‬ ‫الأنوات‬ Stereo :‫التالي‬ ‫الرابط‬ ‫علط‬ ‫جتدها‬ ‫املكتبة‬ ‫هذه‬ ‫من‬ ‫معدلة‬ ‫نسخة‬ ‫استخدام‬ ‫عرب‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ http://www.reddit.com/r/raspberry_pi/comments/14k5o3/raspberry_pi_fm_transm itter_with_no_additional/c9mt1l5 ‫امل‬ ‫النسخة‬ ‫اي‬ ‫الىظ‬ ‫لذلك‬ ‫جتريبية‬ ‫البث‬ ‫مكتبة‬ ‫من‬ ‫املعدلة‬ ‫النسخة‬ ‫مازالت‬ ‫م‬ ‫األخطاش‬ ‫بعض‬ ‫باا‬ ‫عدلة‬ :‫ثل‬  ‫من‬ ‫بةكثر‬ ‫يعمل‬ ‫املعاجل‬ ‫جتعل‬ ‫اي‬ ‫كبرية‬ ‫بصورة‬ ‫املعاجل‬ ‫طااة‬ ‫تستالك‬ 91 % ‫اوته‬ ‫من‬ .  ‫بطي‬ ‫يف‬ ‫تتسبب‬ ‫اد‬ ‫ش‬ ‫للراسبريي‬ ‫طديد‬ . ‫حتذيرات‬ :‫التالية‬ ‫باألمور‬ ‫تأم‬ ‫ال‬ ‫لذلك‬ ‫أط‬ ‫تعليمية‬ ‫ألغران‬ ‫استخدامه‬ ‫هو‬ ‫املشروع‬ ‫من‬ ‫الغرن‬ ‫من‬ ‫أطول‬ ‫هوائي‬ ‫استخدام‬ 21 ‫مرت‬ ‫سنيت‬ ‫استخدام‬ ‫(يرضل‬ 11 .)‫أط‬ ‫سنيت‬ ‫الة‬ ‫ترددات‬ ‫علط‬ ‫الالسلكي‬ ‫البث‬ FM ‫من‬ ‫ابعد‬ ‫ة‬ ‫ملسا‬ 11 ‫معظم‬ ‫يف‬ ‫اانونية‬ ‫رخصة‬ ‫إىل‬ ‫حيتاج‬ ‫مرت‬ ‫العامل‬ ‫بلداي‬ ( ‫من‬ ‫أطول‬ ‫هوائي‬ ‫تستخدم‬ ‫ال‬ ‫لذلك‬ 21 ‫البث‬ ‫نطاع‬ ‫يزيد‬ ‫ال‬ ‫ىتط‬ ‫مرت‬ ‫سنيت‬ ) . ‫احملط‬ ‫ابل‬ ‫من‬ ‫بالرعل‬ ‫مستخدمة‬ ‫انوات‬ ‫علط‬ ‫الصوتية‬ ‫اإلطارات‬ ‫ببث‬ ‫تأم‬ ‫ال‬ ‫احمللية‬ ‫ات‬ ‫و‬ ‫إ‬ ‫اال‬ ‫ي‬ ‫ستأوم‬ ‫الراسبريي‬ ‫من‬ ‫اخلارجة‬ ‫اإلطارة‬ ‫ب‬ ‫(يعين‬ ‫الصوتي‬ ‫بامللف‬ ‫واستبداهلا‬ ‫األصلية‬ ‫الأناة‬ ‫إغالع‬ ‫أنك‬ ‫معظم‬ ‫يف‬ ‫للأانوي‬ ‫خمالف‬ ‫األمر‬ ‫هذا‬ ،)‫أنت‬ ‫تريده‬ ‫ملا‬ ‫يستمعوي‬ ‫الناس‬ ‫وستجعل‬ ‫الراديو‬ ‫اناة‬ ‫ستلغي‬ .‫العامل‬ ‫بالد‬ ‫جتمعات‬ ‫وسط‬ ‫أو‬ ‫عامة‬ ‫أماكن‬ ‫يف‬ ‫املشروع‬ ‫تنرذ‬ ‫ال‬ .‫سكنية‬ .‫التعليمية‬ ‫غري‬ ‫أخرى‬ ‫أغران‬ ‫ألي‬ ‫املشروع‬ ‫هذا‬ ‫تستخدم‬ ‫ال‬ ‫مسؤوليت‬ ‫خيلي‬ ‫الكاتب‬ ‫ه‬ ‫املشروع‬ ‫هذا‬ ‫الستخدام‬ ‫إساشة‬ ‫أي‬ ‫من‬ ‫ا‬ ‫وتعليمات‬ ‫املعلومات‬ ‫من‬ ‫ملزيد‬ ‫أل‬ :‫األصلي‬ ‫املشروع‬ ‫مواع‬ ‫زيارة‬ ‫برجاش‬ ‫ماي‬ http://www.icrobotics.co.uk/wiki/index.php/Turning_the_Raspberry_Pi_Into_an_FM_Tran smitter
204 ‫مذ‬ ‫مشاريع‬ :‫عشر‬ ‫الثالث‬ ‫الرصل‬ ‫بالراسبريي‬ ‫هلة‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الرائق‬ ‫احلاسوب‬ Supercomputers ‫العنأودية‬ ‫احلواسيب‬ ‫أو‬ ‫اخلاراة‬ ‫احلواسيب‬ ‫البعض‬ ‫علياا‬ ‫يطلق‬ ‫أي‬ ‫حيب‬ ‫كما‬ ‫أو‬ ‫الرائأة‬ ‫احلواسيب‬ Cluster computers ‫ىل‬ ‫مثل‬ ‫مشكلة‬ ‫حلل‬ ‫متوازية‬ ‫بصورة‬ ‫معا‬ ‫تعمل‬ ‫اآللية‬ ‫احلواسيب‬ ‫من‬ ‫جمموعة‬ ‫هي‬ ، ‫للمشكالت‬ ‫ىلول‬ ‫إجياد‬ ،‫والبعيد‬ ‫الأريب‬ ‫املستوى‬ ‫علط‬ ‫املناخ‬ ‫و‬ ‫الطأخ‬ ‫تواع‬ ،‫معأدة‬ ‫رياضية‬ ‫معادلة‬ ‫ا‬ ‫الصورة‬،‫النووية‬ ‫اإلنرجارات‬ ‫حماكاة‬ ‫وأخريا‬ ‫الضخمة‬ ‫البيانات‬ ‫حتليل‬ ،‫الصور‬ ‫معاجلة‬ ،‫املنطأية‬ ‫ل‬ ‫توضح‬ ‫تالية‬ ‫ناسا‬ ‫األمريكية‬ ‫الرضاش‬ ‫أحباث‬ ‫وكالة‬ ‫يف‬ ‫املستخدم‬ ‫اخلارع‬ ‫احلاسوب‬ NASA ‫ويتم‬ ‫احلواسيب‬ ‫من‬ ‫كبرية‬ ‫جمموعة‬ ‫بني‬ ‫اتصال‬ ‫طبكة‬ ‫عمل‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫اخلاراة‬ ‫احلواسيب‬ ‫هذه‬ ‫بناش‬ ‫يتم‬ ‫علط‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫يسيطر‬ ‫ىيث‬ ‫لينكخ‬ ‫خوادم‬ ‫تشغيل‬ ‫أنظمة‬ ‫استخدام‬ 71 % ‫الرائأة‬ ‫احلواسيب‬ ‫مجيع‬ ‫من‬ ‫علط‬ ‫املتوازية‬ ‫الربجمة‬ ‫مكتبات‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫خاصة‬ ‫برامج‬ ‫عمل‬ ‫يتم‬ ‫ثم‬ ،‫األرن‬ Parallel Programming ‫وهي‬ ‫الربنامج‬ ‫جعل‬ ‫هي‬ ‫ومامتاا‬ ‫اخل‬ .. ‫ا‬ ‫واجلا‬ ‫والسي‬ ‫بايثوي‬ ‫مثل‬ ‫الربجمة‬ ‫لغات‬ ‫معظم‬ ‫يف‬ ‫جندها‬ ‫برجمية‬ ‫مكتبات‬ ‫امل‬ ‫اوة‬ ‫من‬ ‫يستراد‬ ‫وبذلك‬ ‫الوات‬ ‫نرخ‬ ‫يف‬ ‫ىاسوب‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫علط‬ ‫يعمل‬ ‫التأليدي‬ ‫يف‬ ‫املوجودة‬ ‫عاجل‬ ‫كل‬ ‫أسرع‬ ‫بصورة‬ ‫الربنامج‬ ‫اجناز‬ ‫ويتم‬ ‫ىاسوب‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 205 ‫بالراسبريي؟‬ ‫ائق‬ ‫ىاسوب‬ ‫نبين‬ ‫ملاذا‬ :‫كالتالي‬ ‫وهي‬ ‫ائق‬ ‫ىاسوب‬ ‫لبناش‬ ‫مثالية‬ ‫أداة‬ ‫الراسبريي‬ ‫جتعل‬ ‫أسباب‬ ‫عدة‬ ‫هناك‬ :‫السعر‬ ‫اىل‬ ‫الرائق‬ ‫احلاسوب‬ ‫حيتاج‬ ‫ىيث‬ 3 ‫التكلرة‬ ‫الراسبريي‬ ‫استخدام‬ ‫وعند‬ ‫صغرية‬ ‫ىاسوب‬ ‫أجازة‬ ‫ستكو‬ ‫حنو‬ ‫ي‬ 121 .‫واىد‬ ‫مكتيب‬ ‫ىاسوب‬ ‫سعر‬ ‫نصف‬ ‫يوازي‬ ‫ما‬ ‫وهو‬ ‫أط‬ ‫دوالر‬ :‫الطااة‬ ‫استاالك‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫اللوىة‬ ‫تستلاك‬ ‫ال‬ ‫ىيث‬ ‫الراسبريي‬ ‫اوة‬ ‫مصدر‬ ‫هنا‬ 3 ‫وىتط‬ ‫الطااة‬ ‫من‬ ‫وات‬ .‫مكتيب‬ ‫ىاسوب‬ ‫استاالك‬ ‫يوازي‬ ‫اد‬ ‫الطااة‬ ‫استاالك‬ ‫جمموع‬ ‫اي‬ ‫الأطع‬ ‫مئات‬ ‫استخدام‬ ‫عند‬ :‫الوزي‬ ‫وخرة‬ ‫احلجم‬ ‫صغر‬ ‫ال‬ ‫تتميز‬ ‫وبوزي‬ ‫الصغري‬ ‫باحلجم‬ ‫راسبريي‬ 05 ‫مثالية‬ ‫جيعلاا‬ ‫مما‬ ‫جرام‬ . ‫الرائق؟‬ ‫احلاسوب‬ ‫مكونات‬ ‫من‬ ‫الرائأة‬ ‫احلواسيب‬ ‫تتكوي‬ 3 :‫كالتالي‬ ‫وهي‬ ‫هام‬ ‫دور‬ ‫مناا‬ ‫لكل‬ ‫أساسية‬ ‫اطع‬ 1 . ‫السيد‬ Master : ‫الرائق‬ ‫احلاسوب‬ ‫يدير‬ ‫الذي‬ ‫األساسي‬ ‫اجلااز‬ ‫وهو‬ 2 . ‫اخلدم‬ Slaves : ‫أوام‬ ‫تنرذ‬ ‫اليت‬ ‫الررعية‬ ‫األجازة‬ ‫جمموعة‬ ‫بالتوازي‬ ‫السيد‬ ‫ر‬ 3 . ‫سويتش‬ Switch : ‫البعض‬ ‫ببعضاا‬ ‫احلواسيب‬ ‫هذه‬ ‫كل‬ ‫يربط‬ ‫الذي‬ ‫اجلااز‬ ‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫املصنوعة‬ ‫الرائأة‬ ‫احلواسيب‬ ‫من‬ ‫جمموعة‬ ‫توضح‬ ‫التالية‬ ‫الصور‬
206 ‫مذهلة‬ ‫مشاريع‬ :‫عشر‬ ‫الثالث‬ ‫الرصل‬ ‫بالراسبريي‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 207 ‫تعاىل‬ ‫اهلل‬ ‫بإذي‬ ‫كامل‬ ‫كتاب‬ ‫يف‬ ‫الراسبريي‬ ‫باستخدام‬ ‫والشبكات‬ ‫الرائأة‬ ‫احلواسيب‬ ‫علم‬ ‫طرح‬ ‫سيتم‬ ‫وىت‬ ‫احلواسيب‬ ‫هذه‬ ‫وبرجمة‬ ‫بناش‬ ‫تشرح‬ ‫واليت‬ ‫التالية‬ ‫الروابط‬ ‫مراجع‬ ‫ميكنك‬ ‫الكتاب‬ ‫إصدار‬ ‫وات‬ ‫ط‬ ‫الراسبريي‬ ‫باستخدام‬ ‫الرائأة‬ ‫للحواسيب‬ ‫مراجع‬ http://www.huntrods.com/teaching/raspberrypi.html http://raspberrywebserver.com/raspberrypicluster/raspberry-pi-cluster.html http://www.lab7.io/test/rpi-cluster-1/ https://www.southampton.ac.uk/~sjc/raspberrypi/ https://blogs.nvidia.com/blog/2013/07/19/secret-recipe-for-raspberry-pi-server- cluster-unleashed/ http://blog.afkham.org/2013/01/raspberry-pi-control-center.html http://blog.afkham.org/2013/02/building-raspberry-pi-cluster-part-2.html
208 ‫با‬ ‫مذهلة‬ ‫مشاريع‬ :‫عشر‬ ‫الثالث‬ ‫الرصل‬ ‫لراسبريي‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫للرضاش‬ ‫رىلة‬ ‫يف‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫الرضاش‬ ‫بغزو‬ ‫اإلنساي‬ ‫ىلم‬ ‫لطاملا‬ ‫الكثريين‬ ‫خيال‬ ‫تداعب‬ ‫اليت‬ ‫الكلمة‬ ‫هذه‬ ! ‫الرضاش‬ ‫اخلارجي‬ ‫ع‬ ‫ىكرا‬ ‫احللم‬ ‫هذا‬ ‫يبأط‬ ‫لكن‬ ‫املعدودة‬ ‫الرضاش‬ ‫أحباث‬ ‫ومراكز‬ ‫مؤسسات‬ ‫لط‬ .‫العامل‬ ‫ىول‬ ‫بتكلرة‬ ‫طخصي‬ ‫صناعي‬‫امر‬ ‫نرسل‬ ‫ال‬ ‫ملا‬ ‫الرضاش‬ ‫إىل‬ ‫الذهاب‬ ‫نستطيع‬ ‫ال‬ ‫دمنا‬ ‫ما‬ ‫لكن‬ 511 ‫الراسبريي‬ ‫وزي‬ ‫خرة‬ ‫بسبب‬ ،‫ىأيأة‬ ‫لكنه‬ ‫مستحيل‬ ‫األمر‬ ‫يبدو‬ ‫اد‬ !!! ‫دوالر‬ ‫اكرامني‬ ‫"دايف‬ ‫متكن‬ ‫ىجماا‬ ‫وصغر‬ ‫باي‬ Dave Akramen ‫ص‬ ‫امر‬ ‫عمل‬ ‫من‬ " ‫ناعي‬ ‫تلك‬ ‫مثل‬ ‫هناك‬ ‫من‬ ‫الصور‬ ‫والتأاط‬ ‫الأريب‬ ‫الرضاش‬ ‫إىل‬ ‫وارسالة‬ ‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫صغري‬ .‫باألسرل‬ ‫املوجودة‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 209 ‫للرضاش؟‬ ‫الراسبريي‬ ‫ارسال‬ ‫مت‬ ‫كيف‬ ‫نظام‬ ‫مع‬ ‫وبطارية‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ ‫حتتوي‬ ‫احلراري‬ ‫الروم‬ ‫من‬ ‫علبة‬ ‫بعمل‬ ‫دايريد‬ ‫اام‬ ‫البداية‬ ‫يف‬ ‫ات‬ ‫وجااز‬ ‫املدى‬ ‫بعيد‬ ‫تعأب‬ ‫العلبة‬ ‫يف‬ ‫معا‬ ‫املكونات‬ ‫هذه‬ ‫دمج‬ ‫مت‬ ،‫كامريا‬ ‫مع‬ ‫متوسطة‬ ‫ترددات‬ ‫علط‬ ‫صال‬ .‫جدا‬ ‫كبرية‬ ‫ات‬ ‫ملسا‬ ‫االرتراع‬ ‫علط‬ ‫بالأدرة‬ ‫ويتميز‬ ‫الطأخ‬ ‫أحباث‬ ‫يف‬ ‫ُستخدم‬ ‫ي‬ ‫هوائي‬ ‫ببالوي‬ ‫توصيلاا‬ ‫ثم‬
210 ‫بالرا‬ ‫مذهلة‬ ‫مشاريع‬ :‫عشر‬ ‫الثالث‬ ‫الرصل‬ ‫سبريي‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫العاصف‬ ‫اهلواش‬ ‫يف‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫اطالع‬ ‫صور‬
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 211 ‫جيعل‬ ‫ال‬ ‫املشروع‬ ‫هذا‬ ‫احلأيأة‬ ‫يف‬ ‫ل‬ ‫تسمح‬ ‫لدرجة‬ ‫العليا‬ ‫اجلو‬ ‫لطبأات‬ ‫وامنا‬ ‫للرضاش‬ ‫تنطلق‬ ‫الراسبريي‬ ‫كامريا‬ ‫يأارب‬ ‫ارتراع‬ ‫علط‬ ‫وبالتحديد‬ ‫األرن‬ ‫كوكب‬ ‫وىدود‬ ‫الرضاش‬ ‫ترى‬ ‫أي‬ ‫الراسبريي‬ 01 ‫سطح‬ ‫وع‬ ‫مرت‬ ‫كيلو‬ .‫البحر‬ ‫حترك‬ ‫أي‬ ‫او‬ ‫الطرياي‬ ‫حتظر‬ ‫الدول‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫اناك‬ ‫اجلدلية‬ ‫و‬ ‫املثرية‬ ‫كار‬ ‫األ‬ ‫من‬ ‫دايف‬ ‫مشروع‬ ‫يعترب‬ ‫اخلاصة‬ ‫التصرحيات‬ ‫ببعض‬ ‫ميكن‬ ‫اليت‬ ‫أوروبا‬ ‫ودول‬ ‫املتحدة‬ ‫الواليات‬ ‫عكخ‬ ‫علط‬ ‫أراضياا‬ ‫وع‬ ‫جوي‬ ‫اىل‬ ‫بالرجوع‬ ‫عليك‬ ‫الركرة‬ ‫هذه‬ ‫تنريذ‬ ‫أىببت‬ ‫اذا‬ ‫ىال‬ ‫أي‬ ‫علط‬ ،‫تتم‬ ‫أي‬ ‫املشاريع‬ ‫هذه‬ ‫ملثل‬ ‫السماح‬ ‫عن‬ ‫جوجل‬ ‫علط‬ ‫البحث‬ ‫ميكنك‬ ‫كما‬ ‫املشروع‬ ‫تراصيل‬ ‫ملشاهدة‬ ‫اكرامني‬ ‫دايف‬ ‫مدونة‬ Raspberry pi in space .‫األمر‬ ‫هذا‬ ‫لصوص‬ ‫املأاالت‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫لتجد‬ ‫الة‬ ‫ملف‬ ‫حتميل‬ ‫ميكنك‬ ‫أيضا‬ PDF ‫املشروع‬ ‫يف‬ ‫املستخدمة‬ ‫املكونات‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫والذي‬ ‫املدونة‬ ‫من‬ .‫الصغري‬ ‫الأمر‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫املستخدم‬ ‫والتعأب‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫ىول‬ ‫التراصيل‬ ‫من‬ ‫والعديد‬ www.daveakerman.com/wp-content/uploads/2013/01/Raspberry-Jam-Pi-In-The-Sky.pdf ‫اكرامني‬ ‫لدايف‬ ‫الرةية‬ ‫املدونة‬ http://www.daveakerman.com
212 ‫بالراسبريي‬ ‫مذهلة‬ ‫مشاريع‬ :‫عشر‬ ‫الثالث‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫بال‬ ‫خمتلرة‬ ‫مشاريع‬ ‫راسبريي‬ ‫طائرة‬ Quadcopter ‫طيار‬ ‫بدوي‬ UAV ‫يف‬ ‫البشرية‬ ‫أىالم‬ ‫أىد‬ ‫طيار‬ ‫بدوي‬ ‫الطائرات‬ ‫كانت‬ ‫لطاملا‬ ،‫بنرسك‬ ‫صناعتاا‬ ‫ميكنك‬ ‫ىأيأة‬ ‫أصبحت‬ ‫واآلي‬ ‫املاضي‬ ‫الراسبريي‬ ‫مثل‬ ‫متطورة‬ ‫إلكرتونية‬ ‫لوىات‬ ‫وجود‬ ‫مع‬ ‫التالي‬ ‫والرابط‬ ‫اخلاصة‬ ‫طائرتك‬ ‫صناعة‬ ‫بالتةكيد‬ ‫يمكنك‬ ‫الراسبري‬ ‫استخدام‬ ‫يشرح‬ ‫اجملال‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫ي‬ http://www.ctn- dev.org/index.php?page=phoenix https://github.com/cTn-dev/Phoenix- FlightController ‫ال‬ ‫روبوت‬ ‫البيض‬ ‫علط‬ ‫رسم‬ EggPot ‫الأدمية‬ ‫الرنية‬ ‫اهلوايات‬ ‫من‬ ‫البيض‬ ‫علط‬ ‫الراسم‬ ‫كاي‬ ‫لكن‬ ،)‫الررعونية‬ ‫احلضارة‬ ‫وات‬ ‫يف‬ ‫مصر‬ ‫يف‬ ‫(بالتحديد‬ ‫ميكنه‬ ‫روبوت‬ ‫عمل‬ ‫تستطيع‬ ‫مادمت‬ ‫بنرسك‬ ‫ترسم‬ ‫ملا‬ ‫البيض‬ ‫علط‬ ‫ولوي‬ ‫طكل‬ ‫بةي‬ ‫الرسم‬ http://www.instructables.com/id/How-to-Embed-a- Raspberry-Pi-into-your-eggbot/?ALLSTEPS ‫الصياد‬ ‫الروبوت‬ Mini Nerf Gun Robot ،‫األيروي‬ ‫هاتف‬ ‫مع‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫دمج‬ ‫من‬ ‫تتواع‬ ‫ماذا‬ ‫مثل‬ ‫مثري‬ ‫روبوت‬ ‫احملصلة‬ ‫ستكوي‬ ‫بالتةكيد‬ Mini Nerf Gun Robot http://jordanbalagot.com/blog/2013/02/26/rasp berry-jolt-my-mini-nerf-gun- robot/?autoplay=false
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 213 ‫السلك‬ ‫حتكم‬ ‫مع‬ ‫متطور‬ ‫حبري‬ ‫اارب‬ ‫ي‬ ‫لكن‬ ‫الربية‬ ‫الروبوتات‬ ‫مشاريع‬ ‫من‬ ‫الكثري‬ ‫ستجد‬ ‫رمبا‬ ‫الروبوتات‬ ‫تنااش‬ ‫اليت‬ ‫املشاريع‬ ‫من‬ ‫الأليل‬ ‫هناك‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ،‫ضمنام‬ ‫من‬ ‫املشروع‬ ‫من‬ ‫وهذا‬ ‫البحرية‬ ‫حبري‬ ‫اارب‬ ‫طكل‬ ‫علط‬ ‫روبوت‬ ‫بناش‬ ‫ستتعلم‬ ‫املشروع‬ ‫السلكي‬ ‫وحتكم‬ ‫يديو‬ ‫بث‬ ‫بنظام‬ http://www.instructables.com/id/Making-an- autonomous-boat-with-a-Raspberry-Pi-a-/ ‫اإلنرتنت‬ ‫عرب‬ ‫والرطوبة‬ ‫احلرارة‬ ‫مراابة‬ ‫حنتاج‬ ‫الصناعية‬ ‫الغرف‬ ‫أو‬ ‫املزارع‬ ‫مثل‬ ‫األماكن‬ ‫بعض‬ ‫يف‬ ‫بص‬ ‫والرطوبة‬ ‫احلرارة‬ ‫درجة‬ ‫ملراابة‬ ‫نرخ‬ ‫ويف‬ ‫مستمرة‬ ‫ورة‬ ‫احلل‬ ،‫املكاي‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫للتواجد‬ ‫احلاجة‬ ‫دوي‬ ‫الوات‬ ‫لبث‬ )‫(خادم‬ ‫ر‬ ‫كسري‬ ‫الراسبريي‬ ‫استخدام‬ ‫وهو‬ ‫بسيط‬ ‫مكاي‬ ‫أي‬ ‫من‬ ‫ملشاهدتاا‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫عرب‬ ‫والرطوبة‬ ‫احلرارة‬ .‫العامل‬ ‫يف‬ http://www.instructables.com/id/Raspberry-Pi- Temperature-Humidity-Network-Monitor/ ‫اهلواش‬ ‫تلوث‬ ‫معدالت‬ ‫مراابة‬ ‫اهلواش‬ ‫تلوث‬ ‫معدالت‬ ‫مبراابة‬ ‫املاتمني‬ ‫من‬ ‫كنت‬ ‫إذا‬ ‫ومركبات‬ ‫الكربوي‬ ‫أكسيد‬ ‫وثاني‬ ‫أول‬ ‫مثل‬ ‫الضارة‬ ‫بالغازات‬ ‫ل‬ ‫مناسب‬ ‫املشروع‬ ‫اذا‬ ‫النيرتوجني‬ ‫ك‬ http://www.lvaqi.org/2013/
214 ‫بالراسبريي‬ ‫مذهلة‬ ‫مشاريع‬ :‫عشر‬ ‫الثالث‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫اللصوص‬ ‫ضد‬ ‫للمنازل‬ ‫تةمني‬ ‫نظام‬ ‫مثل‬ ‫التأنيات‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫يدمج‬ ‫املشروع‬ ‫هذا‬ netduino ‫ومتحكمات‬ ‫والراسبريي‬ ATiny ‫تةمني‬ ‫لنظام‬ ‫للوصول‬ ‫من‬ ‫النظام‬ ‫هذا‬ ‫ميكنك‬ ‫ىيث‬ ،‫عال‬ ‫و‬ ‫اوي‬ ‫للمنازل‬ ‫ع‬ ‫بيتك‬ ‫مراابة‬ ‫الة‬ ‫مدار‬ ‫لط‬ 20 ‫حماولة‬ ‫أي‬ ‫ويكتشف‬ ‫ساعة‬ ‫املنزل‬ ‫لأتحام‬ http://homealarmpluspi.blogspot.com/2013/04/ blog-post.html ‫ويب‬ ‫كخادم‬ ‫يعمل‬ ‫خارع‬ ‫ىاسوب‬ Web Cluster ‫تأني‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫املشروع‬ ‫هذا‬ ‫يدمج‬ ‫و‬ ‫احلاسب‬ ‫ات‬ ‫ويب‬ ‫كخادم‬ ‫يعمل‬ ‫خارع‬ ‫ىاسوب‬ ‫لعمل‬ ‫الشبكات‬ Web server ‫دمج‬ ‫يتم‬ ‫ىيث‬ 0 ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫اطع‬ ‫موااع‬ ‫ة‬ ‫استضا‬ ‫وهي‬ ‫واىدة‬ ‫بوظيرية‬ ‫لتأوم‬ Web ‫جتربة‬ ‫حبسب‬ ،‫بالتساوي‬ ‫بينام‬ ‫املعاجلة‬ ‫اوة‬ ‫وتوزيع‬ ‫ال‬ ‫دمج‬ ‫ةي‬ ‫املشروع‬ ‫صاىب‬ 0 ‫ر‬ ‫سري‬ ‫عنه‬ ‫نتج‬ ‫اطع‬ ‫من‬ ‫خدمة‬ ‫يستطيع‬ 211 ‫اىل‬ 011 ‫طخص‬ ‫نرخ‬ ‫يف‬ ‫هذا‬ ‫علط‬ ‫مبين‬ ‫التالي‬ ‫املواع‬ ‫اي‬ ‫العلم‬ ‫مع‬ ‫اللحظة‬ ‫احلاسوب‬ http://raspberrywebserver.com ( ‫سحابية‬ ‫خوادم‬ ‫صناعة‬ Cloud Server ) ‫ورمبا‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫مستأبل‬ ‫هي‬ ‫السحابية‬ ‫التأنيات‬ ‫تعترب‬ ‫العامل‬ ‫طركات‬ ‫اطار‬ ‫كلاا‬ ‫احلوسبة‬ ‫هذه‬ ‫تستخدم‬ ‫أي‬ ‫اردت‬ ‫إذا‬ ،‫لعمالئاا‬ ‫اوية‬ ‫حتتية‬ ‫بنية‬ ‫ري‬ ‫لتو‬ ‫التأنيات‬ ‫املشروع‬ ‫هذا‬ ‫أرأ‬ ‫رات‬ ‫السري‬ ‫هذه‬ ‫من‬ ‫واىدة‬ ‫تبين‬ ‫البسيط‬ http://blog.petrockblock.com/2012/08/15/your- own-cloud-server-with-owncloud-on-the- raspberry-pi/
‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 215 ‫رات‬ ‫السري‬ ‫لغرف‬ ‫البيئية‬ ‫املراابة‬ ‫خوادم‬ ‫ة‬ ‫غر‬ ‫علط‬ ‫حتتوي‬ ‫طركة‬ ‫يف‬ ‫تعمل‬ ‫كنت‬ ‫إذا‬ ‫هو‬ ‫املشروع‬ ‫اذا‬ ‫طاملة‬ ‫بيئية‬ ‫مراابة‬ ‫وتريد‬ )‫رات‬ ‫(سري‬ ‫منصة‬ ‫إىل‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تتحول‬ ‫ىيث‬ ‫األنسب‬ ‫اخليار‬ ‫بيئ‬ ‫مراابة‬ ‫ووضع‬ ،‫والرطوبة‬ ‫احلرارة‬ ‫ملراابة‬ ‫متطورة‬ ‫ية‬ ‫بروتوكول‬ ‫عرب‬ ‫رات‬ ‫السري‬ ‫تشغيل‬ SNMP http://www.bigi.com/wiki/Envmon ‫التورنت‬ ‫عرب‬ ‫ملرات‬ ‫وحتميل‬ ‫ة‬ ‫استضا‬ ‫ر‬ ‫سري‬ ‫التحميل‬ ‫تأنية‬ ‫تعترب‬ Torrent ‫التحميل‬ ‫تأنيات‬ ‫أطار‬ ‫من‬ ‫العامل‬ ‫يف‬ ‫بعد‬ ‫التحميل‬ ‫استكمال‬ ‫وإمكانية‬ ‫ساولتاا‬ ‫بسبب‬ ،‫امللرات‬ ‫علط‬ ‫ظ‬ ‫حتا‬ ‫اليت‬ ‫الالمركزية‬ ‫وكذلك‬ ‫انأطاعة‬ ‫بالراسبريي‬ ‫رخيص‬ ‫تورنت‬ ‫ر‬ ‫سري‬ ‫تصنع‬ ‫أي‬ ‫أىببت‬ ‫إذا‬ ‫املنشود‬ ‫اهلدف‬ ‫هو‬ ‫املأال‬ ‫اذا‬ http://blog.snapdragon.cc/raspberry-pi-as-bittorrent- server/ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ "‫خاي‬ ‫"أكادمية‬ ‫ة‬ ‫استضا‬ ‫ر‬ ‫سري‬ ‫خاي‬ ‫أكادمية‬ ‫تعترب‬ Khan-Academy ‫أطار‬ ‫من‬ ‫واىدة‬ ‫املشروع‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ،‫اإلنرتنت‬ ‫علط‬ ‫التعليمية‬ ‫املشاريع‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫ة‬ ‫استضا‬ )‫(خادم‬ ‫ر‬ ‫سري‬ ‫تنزل‬ ‫من‬ ‫ستتمكن‬ ‫وجم‬ ‫املطلوبة‬ ‫امللرات‬ ‫كل‬ ‫الدروس‬ ‫من‬ ‫كبرية‬ ‫موعة‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫لتعمل‬ ‫بعناية‬ ‫املنتأاه‬ ‫التعليمية‬ ‫متصل‬ ‫طخص‬ ‫ألي‬ ‫واإلنرتنت‬ ‫الشبكة‬ ‫عرب‬ ‫بثاا‬ ‫ويتم‬ ‫ر‬ ‫كسري‬ .‫باإلنرتنت‬ ‫ألتصال‬ ‫احلاجة‬ ‫ودوي‬ ‫الشبكة‬ ‫بنرخ‬ http://pi.mujica.org/ ‫العاملية‬ ‫الراديو‬ ‫حمطات‬ ‫تشغيل‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫عرب‬ ‫ىول‬ ‫الراديو‬ ‫حمطات‬ ‫ملعظم‬ ‫تستمتع‬ ‫أي‬ ‫حتب‬ ‫هل‬ ‫املشروع‬ ‫هذا‬ ‫بتنريذ‬ ‫ةنصحك‬ ‫كذلك‬ ‫كنت‬ ‫إذا‬ ‫العامل؟‬ ‫من‬ ‫احلي‬ ‫البث‬ ‫عرب‬ ‫احملطات‬ ‫هذه‬ ‫لك‬ ‫لالستماع‬ ‫البسيط‬ .‫اإلنرتنت‬ ‫خالل‬ http://contractorwolf.wordpress.com/raspberry-pi- radio/
216 ‫بالراسبريي‬ ‫مذهلة‬ ‫مشاريع‬ :‫عشر‬ ‫الثالث‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫املشاريع‬ ‫من‬ ‫للمزيد‬ ‫ية‬ ‫إضا‬ ‫مراجع‬ http://learn.adafruit.com/category/raspberry-pi http://readwrite.com/2014/01/21/raspberry-pi-great-projects http://www.instructables.com/tag/type-id/?sort=none&q=raspberry+pi http://www.daveakerman.com/ http://makezine.com/2013/04/14/47-raspberry-pi-projects-to-inspire-your-next-build/ http://www.wolfram.com/raspberry-pi/ http://blog.sheasilverman.com/raspberry-pi-emulation/ http://www.instructables.com/id/How-to-Make-a-ArduinoRaspberry-Pi-Robot-Platform

More Related Content

PDF
راسبيري باي ببساطة
bym7md2su
 
PDF
Intro to IO-Link
byNeil Farrow, P.E.
 
PPTX
ATmega 16
byRahul Singh
 
PPTX
Types of industrial automation (pdf)
bySAGE Automation
 
PPTX
عرض قواعد المعلومات والموسوعات والمكتبات الرقمية 01
byنوافذ حاسوبية
 
PPTX
Calabria
bycasto56
 
PDF
واقع الإعلام الرقمي في العالم العربي.pdf
byد. مي عبدالغني
 
PDF
Simply Raspberry Piiiiiiiiiiiiiiiiii.pdf
byAbdoHesham8
 
راسبيري باي ببساطة
bym7md2su
 
Intro to IO-Link
byNeil Farrow, P.E.
 
ATmega 16
byRahul Singh
 
Types of industrial automation (pdf)
bySAGE Automation
 
عرض قواعد المعلومات والموسوعات والمكتبات الرقمية 01
byنوافذ حاسوبية
 
Calabria
bycasto56
 
واقع الإعلام الرقمي في العالم العربي.pdf
byد. مي عبدالغني
 
Simply Raspberry Piiiiiiiiiiiiiiiiii.pdf
byAbdoHesham8
 

Similar to Simply Raspberry Pi.pdf

PDF
الصف الثانى الاعدادى
byfocuspublish
 
PPTX
محاضرة النشر الإلكترونى آداب القاهرة 21-4-2014
byAdel Khalifa, PhD
 
PPTX
مصادر التعلم الرقمية
byMohamedAlaa315
 
PDF
الرازبيري باي Raspberry pi
byijde3
 
PPTX
Raspberry Pi
byHusseinAlarab1
 
PPTX
الدرس 1
bysarahalkhayat
 
PDF
النشر الإلكتروني رقمنة تحول رقمي نشر تقليدي
byTodayraouf
 
PDF
النشر الالكترونى وخدمة المعلومات
byعبدالله المسلم
 
PPTX
projet sur l'internet informatique 2023.pptx
byNADIAKARDOUDI
 
PDF
Know free software series
byFahad Al-Saidi
 
PPTX
الوحدة 3
bytotanane
 
PPTX
الدرس 1
bysarahalkhayat
 
PDF
Auc ppt wajdi (002)
byالفهرس العربي الموحد
 
PDF
Brief Introduction to url Shortening
byArabCitizenMedia
 
PDF
قبل أن يكون رديف كان راقنون سعداء
byيونس بن عمارة
 
PPTX
الطوفان الرقمي
byghadeermagdy
 
PPT
ConnectArabs pres arabic
bySayed Ismail
 
PPTX
محاولة تأريخ لعلم الأجرام عبر الأنترنت
byالهيئة الوطنية لأمن وسلامة المعلومات
 
PDF
الإنترنت نسخة الطلبة
byAbdulaziz Al-Maosherji
 
PPT
دورة البحث فى الإنترنت والشاملة
byNabil Suwan
 
الصف الثانى الاعدادى
byfocuspublish
 
محاضرة النشر الإلكترونى آداب القاهرة 21-4-2014
byAdel Khalifa, PhD
 
مصادر التعلم الرقمية
byMohamedAlaa315
 
الرازبيري باي Raspberry pi
byijde3
 
Raspberry Pi
byHusseinAlarab1
 
الدرس 1
bysarahalkhayat
 
النشر الإلكتروني رقمنة تحول رقمي نشر تقليدي
byTodayraouf
 
النشر الالكترونى وخدمة المعلومات
byعبدالله المسلم
 
projet sur l'internet informatique 2023.pptx
byNADIAKARDOUDI
 
Know free software series
byFahad Al-Saidi
 
الوحدة 3
bytotanane
 
الدرس 1
bysarahalkhayat
 
Auc ppt wajdi (002)
byالفهرس العربي الموحد
 
Brief Introduction to url Shortening
byArabCitizenMedia
 
قبل أن يكون رديف كان راقنون سعداء
byيونس بن عمارة
 
الطوفان الرقمي
byghadeermagdy
 
ConnectArabs pres arabic
bySayed Ismail
 
محاولة تأريخ لعلم الأجرام عبر الأنترنت
byالهيئة الوطنية لأمن وسلامة المعلومات
 
الإنترنت نسخة الطلبة
byAbdulaziz Al-Maosherji
 
دورة البحث فى الإنترنت والشاملة
byNabil Suwan
 

Recently uploaded

PPTX
السياحة في مصر: رحلة بين التاريخ والطبيعة والحضارة
bymohamedmahmoud80m80
 
PPTX
درس عن الامن السيبراني1.pptx للصف السادس الابتدائي
byhaneentech50
 
PPT
مداخلة ندوة الجذع المشترك.ppt
byIENGC
 
PDF
إدارة الطوارئ والكوارث في المنشئلت الصحية (المستشفيات).pdf
byDr. Mohammad Algharibeh
 
PPTX
الاكتساب اللغوي حسب عبد الرحمن الحاج صالح.pptx
byMeryemYaiche
 
PPTX
عمارة جامعة الخرطوم - محاضرة الشارقة - د. هاشم خليفة
byHashim Khalifa
 
PDF
علوم نسخة من نسخة من الوحدة التعليمية.pdf
byd7oom002a
 
السياحة في مصر: رحلة بين التاريخ والطبيعة والحضارة
bymohamedmahmoud80m80
 
درس عن الامن السيبراني1.pptx للصف السادس الابتدائي
byhaneentech50
 
مداخلة ندوة الجذع المشترك.ppt
byIENGC
 
إدارة الطوارئ والكوارث في المنشئلت الصحية (المستشفيات).pdf
byDr. Mohammad Algharibeh
 
الاكتساب اللغوي حسب عبد الرحمن الحاج صالح.pptx
byMeryemYaiche
 
عمارة جامعة الخرطوم - محاضرة الشارقة - د. هاشم خليفة
byHashim Khalifa
 
علوم نسخة من نسخة من الوحدة التعليمية.pdf
byd7oom002a
 

Simply Raspberry Pi.pdf

  • 2.
  • 3.
    2 ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫بعد‬‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫رخصة‬ ‫الكتاب‬ ‫من‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫النسخة‬ ‫كتاب‬ "‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫"راسبريي‬ ‫بصيغة‬ PDF ‫منشورة‬ ‫الرابعة‬ ‫االصدارة‬ ‫املشاعي‬ ‫اإلبداع‬ ‫رخصة‬ ‫حتت‬ Creative Common v4 ‫ب‬ :‫شروط‬ ‫النسبة‬ – ‫باملثل‬ ‫املشاركة‬ – ‫التجاري‬ ‫االستغالل‬ ‫عدم‬ . 1 . ‫املشاع‬ ‫رخصةة‬ ‫اإلبداعي‬ - CC-NC ( :)‫جتارية‬ ‫غري‬ ‫ا‬ ‫كامل‬ ‫لك‬ ‫أو‬ ‫وتعديل‬ ‫وتوزيع‬ ‫نسخ‬ ‫يف‬ ‫حلق‬ ‫ورايا‬ ‫الكتاب‬ ‫طباعة‬ ‫ىتط‬ ‫أو‬ ‫ة‬ ‫ةا‬‫ة‬‫اإلض‬ ‫كم‬ ‫ا‬ ‫ةورة‬‫ة‬‫ص‬ ‫بةي‬ ‫جتاريا‬ ‫الكتاب‬ ‫ةتغالل‬‫ة‬‫اس‬ ‫عدم‬ ‫ةرط‬‫ة‬‫ط‬ ‫ةاش‬‫ة‬‫تش‬ ‫مطبوع‬ ‫أو‬ ‫إلكرتوني‬ ‫(سواش‬ ) . 2 . ‫النسبة‬ - BY : ‫أ‬ ‫نشر‬ ‫عند‬ ‫جيب‬ ‫و‬ ‫أو‬ ‫نسخ‬ ‫ذكر‬ ‫الكتاب‬ ‫تعديل‬ ‫املؤلف‬ ‫واملصدر‬ .‫األصلي‬ 3 . ‫املشةةةةاركةة‬ ‫بةاملثةل‬ - SA : ‫من‬ ‫عمل‬ ‫أي‬ ‫اطةةةةتأةاع‬ ‫مت‬ ‫إذا‬ ‫أو‬ ‫اخر‬ ‫كتاب‬ ‫عمل‬ ‫مثل‬ ‫الكتاب‬ ‫هذا‬ ‫ةة‬‫ة‬‫الرخصة‬ ‫بنرخ‬ ‫ةرها‬‫ة‬‫نشة‬ ‫يتم‬ ‫أي‬ ‫يجب‬ ‫يديو‬ ‫أو‬ ‫تعليمية‬ ‫حماضةةرة‬ ‫ة‬‫ة‬‫النسة‬ :‫اإلبداعي‬ ‫ةاع‬‫ة‬‫(املشة‬ ،‫بة‬ .)‫جتارية‬ ‫الغري‬ ،‫باملثل‬ ‫املشاركة‬ ‫صورة‬ ‫بةي‬ ‫الكتاب‬ ‫حمتوى‬ ‫استخدام‬ ‫عن‬ ‫ناجتة‬ ‫ضرار‬ ‫أي‬ ‫املؤلف‬ ‫يتحمل‬ ‫ال‬ ‫أل‬ ‫ملك‬ ‫الكتاب‬ ‫يف‬ ‫املوجودة‬ ‫التجارية‬ ‫العالمات‬ ‫مجيع‬ ‫صحاباا‬ ‫ىق‬ ‫للكتاب‬ ‫التجاري‬ ‫االستغالل‬ ‫أط‬ ‫للمؤلف‬ ‫حمروظ‬ ‫اإلصدار‬ 0.1 ‫األول‬ ‫جمادي‬ ‫عام‬ 0341 ‫هجريا‬ – )‫(مارس‬ ‫آذار‬ ‫عام‬ 4103 ‫ميالديا‬ abdallah.ali.abdallah.elmasry@gmail.com ،‫وعة‬ ‫املد‬ ‫للنسخة‬ ‫بشرائك‬ ‫تساهم‬ ‫أي‬ ‫تود‬ ‫رمبا‬ ‫حمتواه‬ ‫من‬ ‫باالسترادة‬ ‫وطعرت‬ ‫الكتاب‬ ‫أعجبك‬ ‫إذا‬ ‫أربا‬ ‫النسخة‬ ‫ح‬ ‫وعة‬ ‫املد‬ ‫سلسل‬ ‫لدعم‬ ‫بالكامل‬ ‫ستذهب‬ ‫الن‬ ‫هلذه‬ ‫وبشرائك‬ "‫ببساطة‬ ‫"تعلم‬ ‫كتب‬ ‫ة‬ ‫سخة‬ ‫يف‬ ‫ساهمت‬ ‫اد‬ ‫تكوي‬ ‫ناضة‬ ‫العلوم‬ .‫العربية‬ https://asnadstore.com/p/67no
  • 4.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 3 ‫إ‬ ‫هداء‬ ‫أ‬ ‫بي‬ ‫ا‬‫وأخي‬ ‫أمي‬ ، ‫لصغير‬ . ‫إلى‬ ‫العربية‬ ‫العلوم‬ ‫نشر‬ ‫في‬ ‫ساهم‬ ‫من‬ ‫كل‬ ‫الحرة‬ ‫و‬ ‫ل‬ ‫ساعدني‬ ‫من‬ ‫يخرج‬ ‫الكتاب‬ ‫للنور‬ ‫حسن‬ ‫فاروق‬ ،‫الشاعر‬ ‫عمرو‬ ،‫محمود‬ ‫محمد‬ ، ‫أحمد‬ ،‫أبوزيد‬.‫م‬ ‫سعيد‬ ‫الشايب‬ ‫أ‬ ، ‫محمد‬ ‫حمد‬ ، ‫مصطفى‬ ‫سيد‬ ، ‫األمير‬ ‫محمد‬ ‫أشرف‬ .‫م‬ ، ‫محمد‬ ، .‫العدوي‬ .‫م‬ ‫هديل‬
  • 5.
    4 ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫بعد‬‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ُ‫ش‬ ‫كرا‬ ‫راسبري‬ ‫كتاب‬ ‫دعمت‬ ‫اليت‬ ‫اجلاات‬ ‫لكل‬ ‫باي‬ ‫ي‬ ‫احلر‬ ‫والتعليم‬ ‫املصدر‬ ‫مرتوح‬ ‫تؤمن‬ ‫عربية‬ ‫منصة‬ )‫ِف‬ ‫ض‬‫(أ‬ ‫العربي‬ ‫الرامي‬ ‫التعبري‬ ‫مؤسسة‬ ‫ب‬ ‫إنتاج‬ ‫ة‬ ‫املعر‬ ‫احلر‬ ‫ة‬ ‫ر‬ ‫وتو‬ ‫مساىات‬ ‫تدريبية‬ ‫وورش‬ ‫عمل‬ ‫ل‬ ‫ية‬ ‫ثأا‬ ‫وأنشطة‬ ‫للتعلم‬ ‫مناخات‬ ‫تدعم‬ ‫واحملتوى‬ ‫مر‬ ‫توح‬ ‫املصدر‬ arabdigitalexpression.org ‫غري‬ ‫تعليمية‬ ‫مؤسسة‬ )‫مصر‬ ‫الب‬ ‫اب‬ ( ‫املصري‬ ‫التصنيع‬ ‫معمل‬ ‫وصناعة‬ ‫املرتوىة‬ ‫املصادر‬ ‫ة‬ ‫ثأا‬ ‫بنشر‬ ‫تاتم‬ ‫للربح‬ ‫ة‬ ‫هاد‬ ‫ااطعات‬ ‫استخدام‬ ‫علط‬ ‫راد‬ ‫األ‬ ‫تدريب‬ ‫عرب‬ ‫حمليا‬ ‫املنتجات‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫واملكونات‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫والطابعات‬ ‫الليزر‬ fablab-egypt.com ‫أمن‬ ‫جمال‬ ‫يف‬ ‫الوعي‬ ‫نشر‬ ‫إىل‬ ‫يادف‬ ‫عربي‬ ‫جمتمع‬ ‫نظام‬ ‫استخدام‬ ‫ونشر‬ ‫املصدر‬ ‫مرتوىة‬ ‫والربجميات‬ ‫املعلومات‬ .‫لينكخ‬ ‫التشغيل‬ hacking15.org ‫ة‬ ‫املعر‬ ‫نشر‬ ‫إىل‬ ‫تادف‬ ‫أونالين‬ ‫تعليمية‬ ‫منصة‬ ‫هي‬ ‫علمين‬ ‫الت‬ ‫مرتوىة‬ ‫تدريبية‬ ‫ودورات‬ ‫يديوهات‬ ‫صورة‬ ‫يف‬ ‫للجميع‬ ‫أنية‬ )‫(أونالين‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫التعلم‬ ‫بتأنية‬ ‫املصدر‬ 3alemni.com
  • 6.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 5 ُ ‫ك‬ ‫للمؤلف‬‫أخرى‬ ‫تب‬ ‫حتت‬ ‫ومنشورة‬ ‫جمانية‬ ‫علمية‬ ‫سلسلة‬ ‫وهي‬ "‫ببساطة‬ ‫التأنية‬ ‫"تعلم‬ ‫سلسلة‬ ‫يف‬ ‫الرابع‬ ‫هو‬ ‫الكتاب‬ ‫هذا‬ ‫ُعد‬ ‫ي‬ ‫ا‬ ‫رخصة‬ .‫والتحكم‬ ‫والربجمة‬ ‫الذكية‬ ‫اإللكرتونيات‬ ‫علوم‬ ‫خاصة‬ ‫التأنية‬ ‫باجلوانب‬ ‫تاتم‬ ‫االبداعي‬ ‫ملشاع‬ ‫ببساطة‬ ‫آردوينو‬ ‫املادي‬ ‫اإلخرتاق‬ ‫تقنيات‬ ‫الشامل‬ ‫آردوينو‬ ‫حماكاة‬‫دليل‬
  • 7.
    6 ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫بعد‬‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الفهرس‬ ‫رخصة‬ ‫الكتاب‬ ................................ ................................ ............................ 4 ‫اهداء‬ ................................ ................................ ................................ ...... 4 ‫شكرا‬ ................................ ................................ ................................ ....... 3 ‫ُتب‬ ‫ك‬ ‫أخرى‬ ‫للمؤلف‬ ................................ ................................ ...................... 1 ‫الفهرس‬ ................................ ................................ ................................ ..... 6 ‫الفهرس‬ ‫ُفصل‬‫م‬‫ال‬ ................................ ................................ ............................ 7 ‫مقدمة‬ ................................ ................................ ................................ ...... 0 ‫الفصل‬ ‫األول‬ : ‫بداية‬ ‫المغامرة‬ ................................ ................................ ............... 4 ‫الفصل‬ ‫الثاني‬ : ‫تشغيل‬ ‫الراسبيري‬ ‫باي‬ ................................ ................................ ....... 40 ‫الفصل‬ ‫الثالث‬ : ‫جو‬ ‫لة‬ ‫داخل‬ ‫نظام‬ ‫لينكس‬ ‫راسبيان‬ ................................ .......................... 30 ‫الفصل‬ ‫الرابع‬ : ‫التحكم‬ ‫في‬ ‫الراسبيري‬ ‫باي‬ ‫من‬ ‫جهاز‬ ‫آخر‬ ................................ ...................... 17 ‫الفصل‬ ‫الخامس‬ : ‫أساسيات‬ ‫علم‬ ‫اإللكترونيات‬ ‫و‬ ‫الكهرب‬ ‫اء‬ ................................ ................... 74 ‫الفصل‬ ‫السادس‬ : ‫برمجة‬ ‫منافذ‬ ‫التحكم‬ ‫اإللكتروني‬ ‫بالبايثون‬ ................................ ................ 88 ‫الفصل‬ ‫السابع‬ : ‫التحكم‬ ‫على‬ ‫الطريقة‬ ‫المتقدمة‬ ................................ ............................. 006 ‫الفصل‬ ‫الثامن‬ : ‫بعض‬ ‫المرح‬ ‫مع‬ ‫لغة‬ ‫سكراتش‬ ................................ .............................. 041 ‫الفصل‬ ‫التاسع‬ : ‫إنترنت‬ ‫األشياء‬ ‫ومشاريع‬ ‫التحكم‬ ‫عبر‬ ‫الشبكة‬ ................................ .............. 036 ‫الفصل‬ ‫العاشر‬ : ‫تطبيقات‬ ‫الكاميرات‬ ‫والرؤية‬ ‫البصرية‬ ................................ ....................... 018 ‫الفصل‬ ‫الحادي‬ ‫عشر‬ : ‫االتصال‬ ‫الالسلكي‬ ‫بالراسبيري‬ ................................ ...................... 070 ‫الفصل‬ ‫الثالث‬ ‫عش‬ ‫ر‬ : ‫مشاريع‬ ‫مذهلة‬ ‫بالراسبيري‬ ................................ ........................... 011
  • 8.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 7 ‫رخصة‬ ‫الكتاب‬ ................................ . 4 ‫اهداء‬ ................................ ........... 4 ‫شكرا‬ ................................ ............ 3 ‫ُتب‬ ‫ك‬ ‫أخرى‬ ‫للمؤلف‬ ........................... 1 ‫الفهرس‬ ................................ .......... 6 ‫الفهرس‬ ‫ُفصل‬‫م‬‫ال‬ ................................ . 7 ‫مقدمة‬ ................................ ........... 0 ‫الفصل‬ ‫األول‬ : ‫بداية‬ ‫المغامرة‬ ..................... 4 ‫تعرف‬ ‫على‬ ‫الراسبيري‬ ‫باي‬ ................... 4 ‫ماذا‬ ‫أستطيع‬ ‫أن‬ ‫أفعل‬ ‫بالراسبيري؟‬ ........ 3 ‫ماذا‬ ‫سأتعلم‬ ‫في‬ ‫هذا‬ ‫الكت‬ ‫اب؟‬ ............ 3 ‫رحلة‬ " ‫باي‬ " ‫تبدأ‬ ‫من‬ ‫جامعة‬ ‫كامبريدج‬ ..... 1 ‫إصدارات‬ ‫الراسبيري‬ ‫باي‬ ................... 7 ModelA ............................... 7 Model B ................................ 7 ‫مكونات‬ ‫لوحة‬ ‫الراسبيري‬ .................... 8 ‫لماذا‬ ‫معالجات‬ ARM Cortex ‫مميزة‬ .... 00 ‫قلب‬ ‫الراسبيري‬ ‫الذي‬ ‫ُدعى‬‫ي‬ ‫لينكس‬ ........ 00 ‫قصة‬ ‫ظهور‬ ‫جنو‬ - ‫لينكس‬ ................ 00 ‫م‬ ‫ميزات‬ ‫نظام‬ ‫لينكس‬ ‫وأين‬ ‫يستخدم‬ ... 04 ‫إصدارات‬ ‫لينكس‬ ‫المتوفرة‬ ‫للراسبيري‬ ...... 04 ‫مقارنة‬ ‫بين‬ ‫راسبيري‬ ،‫باي‬ ،‫آردوينو‬ ‫ب‬ ‫يجال‬ ‫بون‬ ................................ ........ 06 ‫مقارنة‬ ‫العتاد‬ Hardware ................ 07 ‫لماذا‬ ‫لوحة‬ ‫الراسبيري‬ ‫دون‬ ‫باقي‬ ‫لوحات‬ ARM Cortex ‫األقوى‬ .................. 01 ‫ملخص‬ ‫المقارنة‬ ......................... 01 ‫محتوى‬ ‫الكتاب‬ ‫لن‬ ‫يتوقف‬ ‫عند‬ ‫الراسب‬ ‫يري‬ ‫حيث‬ ‫يصلح‬ ‫لجميع‬ ‫اللوحات‬ ‫الخارقة‬ .. 41 ‫الفصل‬ ‫الثاني‬ : ‫تشغيل‬ ‫الراسبيري‬ ‫باي‬ ............ 40 ‫ماذا‬ ‫تحتاج‬ ‫لتشغيل‬ ‫لوحة‬ ‫الراسبيري‬ ........ 44 ‫أدوات‬ ‫التجارب‬ ‫اإللكترونية‬ ........... 46 ‫مكونات‬ ‫إ‬ ‫لكترونية‬ ‫أخرى‬ ............... 48 ‫تنصيب‬ ‫نظام‬ ‫التشغيل‬ ‫على‬ ‫الراسبيري‬ ‫ب‬ ‫اي‬ . 41 ‫تحميل‬ ‫نسخة‬ ‫نظام‬ ‫التشغيل‬ ........... 41 ‫تنصيب‬ ‫نظام‬ ‫التشغيل‬ ‫على‬ ‫البطاقة‬ ‫م‬ ‫ن‬ ‫ويندوز‬ ................................ 41 ‫تنصيب‬ ‫نظام‬ ‫التشغيل‬ ‫على‬ ‫البطاقة‬ ‫م‬ ‫ن‬ ‫لينكس‬ ................................ . 44 ‫أوال‬ : ‫استخدام‬ Ubuntu Image Writer ................................ ........ 44 ‫ثانيا‬ : ‫استخدام‬ dd ..................... 44 ‫تشغيل‬ ‫الراسبيري‬ ......................... 43 ‫محاكاة‬ ‫لوحة‬ ‫ال‬ ‫راسبيري‬ .................... 41 ‫ُفصل‬‫م‬‫ال‬ ‫الفهرس‬
  • 9.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 1 ‫تحميل‬ ‫برنامج‬ ‫المحاكاة‬ ................ 41 ‫تشغيل‬ ‫المحاكي‬ ....................... 31 ‫مميزات‬ ‫وعيوب‬ ‫ا‬ ‫لمحاكاة‬ .............. 31 ‫الفصل‬ ‫الثالث‬ : ‫جولة‬ ‫داخل‬ ‫نظام‬ ‫لينكس‬ ‫راسبيان‬ ................................ ........ 30 ‫مكونات‬ ‫نظام‬ ‫لينكس‬ ...................... 34 ‫الواجهة‬ ‫الرسومية‬ LXDE ................... 34 ‫البرامج‬ ‫المرفقة‬ ‫بنظام‬ ‫راسبيان‬ ............... 33 ‫قائمة‬ ‫الملحقات‬ Accessories .......... 33 ‫قائمة‬ ‫البرامج‬ ‫التعليمية‬ Education ....... 31 ‫قائمة‬ ‫اإلنترنت‬ Internet ............... 31 ‫قائمة‬ ‫أدوات‬ ‫البرمجة‬ Programming ... 31 ‫قائمة‬ ‫أدوات‬ ‫النظام‬ Systemtools ...... 36 ‫قائمة‬ ‫التفضيالت‬ Preferences ........ 36 ‫متصفح‬ ‫الملفات‬ ........................... 37 ‫أهم‬ ‫المجلدات‬ ‫داخل‬ ‫نظام‬ ‫لينكس‬ .... 38 ‫سطر‬ ‫األوامر‬ ................................ 31 ‫ال‬ ‫تعامل‬ ‫مع‬ ‫المجلدات‬ ‫والملفات‬ ........ 11 ‫األمر‬ Sudo ............................. 10 ‫جدول‬ ‫بأهم‬ ‫أوامر‬ ‫الصدفة‬ ............... 10 ‫تنصيب‬ ‫وتحديث‬ ‫البرامج‬ ............... 14 ‫تحديث‬ ‫المستودعات‬ ................ 14 ‫تنصيب‬ ‫البرامج‬ ‫من‬ ‫متجر‬ ‫باي‬ .......... 11 ‫تنصيب‬ ‫برنامج‬ .deb ................... 16 ‫مراجع‬ ‫إضافية‬ ........................... 16 ‫الفصل‬ ‫الرابع‬ : ‫التحكم‬ ‫في‬ ‫الراسبيري‬ ‫باي‬ ‫من‬ ‫جهاز‬ ‫آخر‬ ................................ ........... 17 ‫التحكم‬ ‫في‬ ‫سطر‬ ‫األوامر‬ ‫عن‬ ‫بعد‬ ‫باستخدام‬ ‫الـ‬ SSH ................................ ... 18 ‫تفعيل‬ ‫خدمة‬ ‫الـ‬ SSH server ‫على‬ ‫الراسبيري‬ ‫باي‬ .......................... 18 ‫بر‬ ‫امج‬ ‫أخرى‬ ‫لالتصال‬ ‫بخدمة‬ ‫الـ‬ SSH ... 60 ‫عرض‬ ‫سطح‬ ‫المكتب‬ ‫والتحكم‬ ‫عبر‬ ‫الـ‬ VNC protocol ............................... 64 ‫التشغيل‬ ‫التلقائي‬ ‫للـ‬ VNC server ‫عند‬ ‫بدأ‬ ‫تشغيل‬ ‫الر‬ ‫اسبيري‬ ‫باي‬ .................. 61 ‫تثبيت‬ ‫عنوان‬ ‫الشبكة‬ IP Address ‫للراسبيري‬ ................................ . 67 ‫توصيل‬ ‫الراسبيري‬ ‫بحاسب‬ ‫أخر‬ ‫باستخ‬ ‫دام‬ ‫كابل‬ ‫الشبكة‬ ‫فقط‬ ......................... 61 ‫أوال‬ : ‫ضبط‬ ‫الراسبيري‬ ‫باي‬ ............. 61 ‫ثانيا‬ : ‫ضبط‬ ‫الحاسب‬ ‫اآللي‬ ............. 71 ‫الفصل‬ ‫الخامس‬ : ‫أساسيات‬ ‫علم‬ ‫اإلل‬ ‫كترونيات‬ ‫و‬ ‫الكهرباء‬ ................................ ....... 74 ‫المقاومة‬ ‫الكهربية‬ Resistor ............. 74 ‫قراءة‬ ‫قيمة‬ ‫المقاومة‬ : .................... 74 ‫جدول‬ ‫ألوان‬ ‫المقاومات‬ ................ 73 ‫المقاومة‬ ‫المتغيرة‬ ........................ 71 ‫قانون‬ ‫أوم‬ ‫الكهربي‬ Ohm's Law ......... 76 ‫القدرة‬ Power ......................... 76 ‫الدايود‬ ‫الضوئي‬ LED ..................... 77 ‫المحركات‬ Motors ...................... 78
  • 10.
    2 ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫بعد‬‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫لوحة‬ ‫التجارب‬ ‫اإللكترونية‬ BreadBoard .......................... 71 ‫أنواع‬ ‫لوحات‬ ‫التجارب‬ ................. 81 ‫تجهيز‬ ‫أسالك‬ ‫التوصيل‬ ................ 80 ‫مثال‬ 0 : ‫توصيل‬ ‫الدايود‬ ‫الضوئي‬ ......... 84 ‫مثال‬ 4 : ‫توصيل‬ ‫الدايود‬ ‫الضوئي‬ ‫مع‬ ‫مفتاح‬ ( ‫سويتش‬ ) ............................... 83 ‫مثال‬ 4 : ‫توصيل‬ ‫الدايود‬ ‫الض‬ ‫وئي‬ ‫مع‬ ‫مفتا‬ ‫ح‬ + ‫محرك‬ ‫كهربي‬ ‫مع‬ ‫مفتاح‬ ................ 86 ‫مثال‬ 3 : ‫توصيل‬ ‫الدايود‬ ‫الضوئي‬ ‫مع‬ ‫مقاومة‬ ‫متغيرة‬ ................................ .. 87 ‫الفصل‬ ‫السادس‬ : ‫برمجة‬ ‫منافذ‬ ‫التحكم‬ ‫اإللكتر‬ ‫وني‬ ‫بالبايثون‬ ................................ ...... 88 ‫مخارج‬ ‫التحكم‬ GPIO ................... 81 ‫منافذ‬ ‫الطاقة‬ ............................ 81 ‫منافذ‬ ‫التحكم‬ ........................... 11 ‫بروتوكالت‬ ‫االتصاالت‬ ............... 11 ‫لغات‬ ‫البرمجة‬ ‫التي‬ ‫تدعمها‬ ‫الراسبيري‬ .... 11 ‫ما‬ ‫هي‬ ‫ا‬ ‫للغة‬ ‫األفضل‬ ‫للتحكم‬ ‫في‬ ‫الـ‬ GPIO ‫؟‬ ................................ ......... 10 ‫مقدمة‬ ‫عن‬ ‫لغة‬ ‫بايثون‬ ...................... 14 ‫مميزات‬ ‫لغة‬ ‫بايثون‬ ...................... 14 ‫اساسيات‬ ‫لغة‬ ‫بايثون‬ ....................... 13 ‫مفسر‬ ‫بايثون‬ ‫التفاعلي‬ .................... 13 ‫العمليات‬ ‫األساسية‬ ..................... 13 ‫حفظ‬ ‫البرنامج‬ ‫في‬ ‫سكربت‬ ............. 16 ‫تنصيب‬ ‫مكتبة‬ ‫التحكم‬ .................... 16 ‫المثال‬ ‫األول‬ : ‫تشغيل‬ ‫و‬ ‫إطفاء‬ ‫ليد‬ Blinking Led ........................ 17 ‫الكود‬ ‫البرمجي‬ ......................... 18 ‫شرح‬ ‫الكود‬ .............................. 011 ‫تطوير‬ ‫المثال‬ ‫األول‬ ..................... 014 ‫المثال‬ ‫الثاني‬ : ‫قراءة‬ ‫دخل‬ ‫من‬ ‫مفتاح‬ ( ‫سويتش‬ ) ........................... 014 ‫الكود‬ ‫البرمجي‬ ......................... 013 ‫شرح‬ ‫الكود‬ ............................. 013 ‫تطوير‬ ‫المثال‬ ‫الثاني‬ ...................... 011 ‫المثال‬ ‫الثالث‬ : ‫تشغيل‬ ‫الدايود‬ ‫الضوئي‬ ‫م‬ ‫ع‬ ‫حساس‬ ‫الضوء‬ ............................. 016 ‫الكود‬ ‫البرمجي‬ : ........................ 017 ‫شرح‬ ‫الكود‬ ............................. 017 ‫تطوير‬ 0 ‫للمثال‬ ‫الثالث‬ .................. 018 ‫تطوير‬ 4 ‫المثال‬ ‫الثالث‬ .................. 018 ‫المثال‬ ‫الرابع‬ : ‫راصد‬ ‫الحركة‬ PIR Motion Detector .............................. 011 ‫مقدمة‬ ‫عن‬ ‫راصد‬ ‫الحركة‬ PIR Motion Detector ............................. 011 ‫الكود‬ ‫البرمجي‬ : ........................ 000 ‫شرح‬ ‫الكود‬ ............................. 000 ‫تطوير‬ ‫المثال‬ ‫الرابع‬ ...................... 004 ‫ترقيم‬ BCM ‫بدال‬ ‫من‬ ‫ترقيم‬ ‫المنافذ‬ ‫بالترتيب‬ ................................ .. 004 ‫أين‬ ‫االختالف؟‬ ...................... 004
  • 11.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 3 ‫علبة‬ ‫الحماية‬ ‫وكابل‬ ‫التوصيل‬ Adafruit . 003 ‫تركيب‬ ‫علبة‬ ‫الحماية‬ .................. 003 ‫تركيب‬ AdafruitGPIO breakout cable ................................ . 001 ‫الفصل‬ ‫ال‬ ‫سابع‬ : ‫التحكم‬ ‫على‬ ‫الطريقة‬ ‫المتقد‬ ‫مة‬ ... 006 ‫التعديل‬ ‫الرقمي‬ ‫على‬ ‫عرض‬ ‫النبضة‬ PWM . 007 ‫مثال‬ ‫الخامس‬ : ‫التحكم‬ ‫في‬ ‫اضاءة‬ ‫ليد‬ Software PWM .................... 001 ‫الكود‬ ‫البرمجي‬ : ........................ 041 ‫شرح‬ ‫الكود‬ ............................. 041 ‫هل‬ ‫هناك‬ ‫طريقة‬ ‫لزيادة‬ ‫منافذ‬ PWM ‫ودقتها؟‬ ................................ ........ 044 ‫مراجع‬ ‫إضافية‬ ‫عن‬ ‫الـ‬ PWM ............. 044 ‫تشغيل‬ ‫أكثر‬ ‫من‬ ‫برنامج‬ ‫تحكم‬ ‫في‬ ‫نفس‬ ‫الوقت‬ ................................ ... 044 ‫المثال‬ ‫السادس‬ : ‫تشغيل‬ ‫برنامجين‬ ‫مخت‬ ‫لفين‬ ‫في‬ ‫نفس‬ ‫الوقت‬ ....................... 044 ‫مالحظات‬ ‫حول‬ ‫تعددية‬ ‫البرامج‬ ....... 041 ‫تنفيذ‬ ‫أي‬ ‫برنامج‬ ‫عند‬ ‫بدء‬ ‫التشغيل‬ ....... 046 ‫أوال‬ : ‫ضبط‬ ‫الدخول‬ ‫التلقائي‬ auto login ................................ ....... 046 ‫ثانيا‬ : ‫إضافة‬ ‫برنامج‬ ‫أو‬ ‫عدة‬ ‫برامج‬ ‫للعمل‬ ‫بعد‬ ‫تشغيل‬ ‫الراسبيري‬ ‫مباشرة‬ .............. 046 ‫مراقبة‬ ‫اداء‬ ‫المعالج‬ ‫و‬ ‫الذاكرة‬ .............. 047 ‫دمج‬ ‫آردوينو‬ ‫مع‬ ‫الراسبيري‬ ............... 048 ‫مزيد‬ ‫من‬ ‫المراجع‬ ....................... 041 ‫برمجة‬ ‫آردوينو‬ ‫بصورة‬ ‫مستقله‬ ‫عن‬ ‫الراسبيري‬ ................................ .. 041 ‫بروتوكول‬ i2C .......................... 044 ‫مبدأ‬ ‫عمل‬ ‫البروتوكول‬ ............... 044 ‫أنواع‬ ‫المكونات‬ ‫التي‬ ‫تدعم‬ i2C ........ 043 ‫تجهيز‬ ‫بروتوكول‬ i2c .................. 041 ‫المثال‬ ‫السابع‬ : ‫استخدام‬ ‫الحساس‬ ‫الرقمي‬ BMP085 ............................. 046 ‫المزيد‬ ‫من‬ ‫المراجع‬ ‫عن‬ i2C ........... 048 ‫الفصل‬ ‫الثامن‬ : ‫بعض‬ ‫المرح‬ ‫مع‬ ‫لغة‬ ‫سكراتش‬ ... 041 ‫من‬ ‫معامل‬ MIT ‫يأتي‬ ‫اإلبداع‬ ............ 031 ‫التحكم‬ ‫في‬ ‫الـ‬ GPIO ‫بلغة‬ ‫سكراتش‬ Scratch ................................ 034 ‫إ‬ ‫ضافة‬ ‫دعم‬ ‫الـ‬ GPIO ................... 034 ‫تشغيل‬ ‫دايود‬ ‫ضوئي‬ ‫بلغة‬ ‫سكراتش‬ ... 034 ‫تعديل‬ ‫المشروع‬ ‫ليعمل‬ ‫بلوحة‬ ‫المفاتيح‬ . 033 ‫كتب‬ ‫إضافية‬ ‫عن‬ ‫سكراتش‬ ........... 031 ‫موارد‬ ‫تعليمية‬ ‫اخرى‬ .................... 031 ‫الفصل‬ ‫التاسع‬ : ‫إنترنت‬ ‫األشياء‬ ‫ومشاريع‬ ‫الت‬ ‫حكم‬ ‫عبر‬ ‫الشبكة‬ ................................ ... 036 ‫التحكم‬ ‫في‬ ‫مخارج‬ ‫الراسبيري‬ ‫عبر‬ WebIOPi ............................. 037 ‫تنصيب‬ WebIOPi ................... 037 ‫ضبط‬ ‫بيئة‬ ‫التحكم‬ ‫لتعمل‬ ‫تلقائيا‬ ‫ع‬ ‫ن‬ ‫بدأ‬ ‫التشغيل‬ ............................... 038 ‫تشغيل‬ ‫بيئة‬ ‫التحكم‬ ‫ألول‬ ‫مرة‬ ......... 038
  • 12.
    4 ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫بعد‬‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫تعرف‬ ‫على‬ ‫واجهه‬ ‫الـ‬ WebIOPi ......... 031 ‫صفحتي‬ ‫الـ‬ GPIO Header & GPIO list ................................ ........ 011 ‫مثال‬ ‫على‬ ‫التحكم‬ ‫باستخدام‬ WebIOPi 010 ‫صفحة‬ Device Monitor ............. 014 ‫مشروع‬ ‫قراءة‬ ‫دجة‬ ‫الحرارة‬ ‫وبثها‬ ‫عبر‬ ‫الشبك‬ ‫ة‬ ‫واإلنترنت‬ ............................... 014 ‫تحميل‬ ‫أدوات‬ 1Wire ............... 014 ‫إضافة‬ ‫أكثر‬ ‫من‬ ‫حساس‬ ‫حرارة‬ ......... 011 ‫الحساسات‬ ‫الحرارية‬ ‫المدعومة‬ ........ 016 ‫استخدام‬ ‫الحساسات‬ ‫مع‬ ‫البايثون‬ ...... 016 ‫مميزات‬ ‫أخرى‬ ‫لـ‬ WebIOPi .............. 017 ‫مشاريع‬ ‫روبوت‬ ‫معتمدة‬ ‫على‬ WebIOPi ................................ ....... 017 ‫الفصل‬ ‫العاشر‬ : ‫تطبيقات‬ ‫الكاميرات‬ ‫والرؤية‬ ‫البصرية‬ ................................ ....... 018 ‫توصيل‬ ‫كاميرات‬ ‫الويب‬ USB Web Camera ............................... 011 ‫طريقة‬ ‫التوصيل‬ ........................ 011 ‫التقاط‬ ‫صور‬ ‫فردية‬ ........................ 061 ‫تسجيل‬ ‫فيديو‬ ............................ 060 ‫بث‬ ‫الفيديو‬ ‫مباشرة‬ ‫عبر‬ ‫الشبكة‬ ‫واإلنت‬ ‫رنت‬ 064 ‫تنصيب‬ ‫برنامج‬ Motion .............. 064 ‫تشغيل‬ ‫البرنامج‬ ‫ألول‬ ‫مرة‬ .............. 064 ‫اعدادات‬ ‫البث‬ ‫عبر‬ ‫الشبكة‬ ‫واإلنترنت‬ 064 ‫مشاريع‬ ‫خاص‬ ‫ببرنامج‬ Motion ........ 061 ‫مالحظات‬ ........................... 061 ‫مدخل‬ ‫إلى‬ ‫علم‬ ‫الرؤية‬ ‫بالحاسوب‬ ........ 066 ‫تنصيب‬ ‫مكتبة‬ ‫الرؤية‬ ‫بالحاسوب‬ ........ 067 ‫تجربة‬ ‫برنامج‬ ‫التعرف‬ ‫على‬ ‫الوجوه‬ ‫بل‬ ‫غة‬ ‫البايثون‬ ............................... 068 ‫التعرف‬ ‫السريع‬ ‫على‬ ‫الوجوه‬ ‫بلغة‬ ‫السي‬ ...... 061 ‫هل‬ ‫تريد‬ ‫تعلم‬ ‫الرؤية‬ ‫بالحاسوب؟‬ ...... 071 ‫الفصل‬ ‫الحادي‬ ‫عشر‬ : ‫االتصال‬ ‫الالسلكي‬ ‫بالراسب‬ ‫يري‬ ................................ .... 070 ‫ربط‬ ‫الراسبيري‬ ‫بالشبكات‬ ‫الالسلكية‬ ... 074 ‫االتصال‬ ‫الالسلكي‬ ‫عبر‬ ‫الواجهه‬ ‫الرسومية‬ ................................ ....... 074 ‫االتصال‬ ‫الالسلكي‬ ‫باستخدام‬ ‫سطر‬ ‫األ‬ ‫وامر‬ ................................ ....... 073 ‫معرفة‬ ‫عنوان‬ ‫الشبكة‬ ‫الالسلكية‬ ‫للراسب‬ ‫يري‬ ................................ ....... 071 ‫االتصال‬ ‫باإلنترنت‬ ‫عبر‬ ‫الـ‬ USB (3G) Modem ............................... 076 ‫أوال‬ : ‫تجهيز‬ ‫الـ‬ 3G modem .......... 076 ‫ثانيا‬ : ‫تنصيب‬ ‫أدوات‬ ‫االتصال‬ ........ 077 ‫ثالثا‬ : ‫تعريف‬ ‫الـ‬ 3G modem .......... 077 ‫رابعا‬ : ‫اعداد‬ ‫المودم‬ ‫لالتصال‬ ‫باألنترنت‬ ................................ ....... 078 ‫شرح‬ ‫بيانات‬ ‫االتصال‬ ................. 071 ‫خامسا‬ : ‫بدأ‬ ‫االتصال‬ ‫باإلنترنت‬ ........ 080 ‫استخدام‬ ‫برنامج‬ Sakis3G ‫لالتصال‬ ‫التلقائي‬ ................................ ....... 084
  • 13.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 5 ‫التحكم‬ ‫في‬ ‫الراسبيري‬ ‫عن‬ ‫بعد‬ ‫بواسط‬ ‫ة‬ ‫الـ‬ 3Gmodem ......................... 084 ‫نصائح‬ ‫اضافية‬ ......................... 083 ‫تشغيل‬ Raspi-Config .............. 086 Change user password ........... 086 ‫إعدادات‬ ‫الواجهة‬ ........................ 087 ‫التحكم‬ ‫في‬ ‫اللغة‬ ‫وإضافة‬ ‫العربية‬ ........... 088 ‫تفعيل‬ ‫الكاميرا‬ ‫عالية‬ ‫الدقة‬ ................. 010 ‫إضافة‬ ‫الراسبيري‬ ‫إلى‬ Rastrack ....... 014 ‫التسريع‬ ‫القصري‬ ( ‫كسر‬ ‫السرعة‬ ) ........... 014 ‫خيارات‬ ‫كسر‬ ‫السرعة‬ ................ 014 ‫تبريد‬ ‫لوحة‬ ‫الراسبيري‬ .................. 013 ‫كيف‬ ‫تعرف‬ ‫درجة‬ ‫حرارة‬ ‫قل‬ ‫ب‬ ‫الراسبيري‬ ................................ ........ 011 ‫المزيد‬ ‫من‬ ‫المراجع‬ ...................... 011 Advanced Options ................ 016 ‫نسخ‬ ‫بطاق‬ ‫ة‬ ‫الذاكرة‬ ....................... 017 ‫في‬ ‫نظام‬ ‫ويندوز‬ ...................... 017 ‫في‬ ‫نظام‬ ‫لينكس‬ ....................... 018 ‫استرجاع‬ ‫البيانات‬ ...................... 018 ‫الفصل‬ ‫الثالث‬ ‫عشر‬ : ‫مشاريع‬ ‫مذهلة‬ ‫بالراسبيري‬ 011 ‫البث‬ ‫الصوتي‬ ‫عبر‬ ‫الـ‬ FM ‫بالراسبيري‬ ‫باي‬ ... 411 ‫فكرة‬ ‫عمل‬ ‫المشروع‬ .................... 411 ‫مكونات‬ ‫المشروع‬ ...................... 411 ‫خطوات‬ ‫تنفيذ‬ ‫المشروع‬ ............... 410 ‫بث‬ ‫أول‬ ‫ملف‬ ‫صوتي‬ .................. 414 ‫تشغيل‬ ‫المكتبة‬ ‫داخل‬ ‫البايثون‬ ......... 414 ‫الملفات‬ ‫المدعومة‬ ..................... 414 ‫تحذيرات‬ ............................. 414 ‫الحاسوب‬ ‫الفائق‬ Supercomputers .... 413 ‫لماذا‬ ‫نبني‬ ‫حاسوب‬ ‫فائق‬ ‫بالراسبيري؟‬ .. 411 ‫مكونات‬ ‫الحاسوب‬ ‫الفائق؟‬ ............ 411 ‫مراجع‬ ‫للحواسيب‬ ‫الفائقة‬ ‫باستخدام‬ ‫الراسبيري‬ .............................. 417 ‫راسبيري‬ ‫باي‬ ‫في‬ ‫رحلة‬ ‫للفضاء‬ .......... 418 ‫كيف‬ ‫تم‬ ‫ارسال‬ ‫الراسبيري‬ ‫للفضاء؟‬ .... 411 ‫مشاريع‬ ‫مختلفة‬ ‫بالراسبيري‬ ................ 404 ‫مراجع‬ ‫إضافية‬ ‫للمزيد‬ ‫من‬ ‫المشاريع‬ ....... 406
  • 14.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 1 ‫مقدمة‬ ‫مطلع‬‫يف‬ ‫طتاش‬ ‫عام‬ 2112 ‫يف‬ ‫طالب‬ ‫واتاا‬ ‫كانوا‬ ‫أصداائي‬ ‫من‬ ‫جمموعة‬ ‫مع‬ ‫جلست‬ ‫وكارباش‬ ‫إلكرتونيات‬ ،‫ىاسبات‬ ،‫االتصاالت‬ ‫بني‬ ‫ما‬ ‫خمتلرة‬ ‫ختصصات‬ ‫من‬ ‫اهلندسة‬ ‫كلية‬ ‫خ‬ ‫كاي‬ ‫من‬ ‫ومنام‬ ‫اوى‬ ‫جدال‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫احلديث‬ ‫حمور‬ ‫كاي‬ ،‫احلاسب‬ ‫علوم‬ ‫كلية‬ ‫ريج‬ ‫اليومية؟‬ ‫ىياتنا‬ ‫يف‬ ‫أثر‬ ‫هندسي‬ ‫ختصص‬ ‫أكثر‬ ‫عن‬ ‫اجلو‬ ‫أطتعل‬ ‫جةة‬ ‫ب‬ ‫نا‬ ‫عر‬ ‫ملا‬ ‫اإللكرتونيات‬ ‫لوال‬ ‫انه‬ ‫يأول‬ ‫ومن‬ ‫والربجمة‬ ‫احلاسب‬ ‫لعلوم‬ ‫مؤيد‬ ‫بني‬ ‫ما‬ ‫النأاش‬ ‫الك‬ ‫اهلندسةة‬ ‫لوال‬ ‫انه‬ ‫أخرى‬ ‫وآراش‬ ‫الربجمة‬ ‫هذ‬ ‫من‬ ‫أي‬ ‫وجدنا‬ ‫ملا‬ ‫اربية‬ ‫التخص‬ ‫ه‬ ‫ك‬ ‫لأد‬ ،‫األصل‬ ‫يف‬ ‫صات‬ ‫اي‬ ‫مشت‬ ‫النأاش‬ ‫ويدعي‬ ‫ختصصه‬ ‫عن‬ ‫ع‬ ‫يدا‬ ‫طخص‬ ‫كل‬ ‫حبماسة‬ ‫عل‬ ‫العا‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫أثر‬ ‫ثوري‬ ‫جمال‬ ‫اكثر‬ ‫أنه‬ .‫مل‬ ‫يف‬ ‫نصل‬ ‫وجتلعنا‬ ‫البعض‬ ‫بعضاا‬ ‫علط‬ ‫مبنية‬ ‫التخصصات‬ ‫هذه‬ ‫كل‬ ،‫صواب‬ ‫علط‬ ‫كانت‬ ‫اآلراش‬ ‫هذه‬ ‫مجيع‬ ‫ال‬ ‫ىياتنا‬ ‫مستوى‬ ‫علط‬ ‫اهية‬ ‫والر‬ ‫التأدم‬ ‫من‬ ‫ملستوى‬ ‫النااية‬ ‫الع‬ ‫التأنية‬ ‫مستوى‬ ‫وعلط‬ ‫شخصية‬ ‫لكن‬ ،‫املية‬ ‫ماندسي‬ ‫أي‬ ‫جند‬ ‫مثال‬ ‫التخصصات‬ ‫هذه‬ ‫بني‬ ‫ما‬ ‫اصل‬ ‫ىد‬ ‫جند‬ ‫ما‬ ‫دائما‬ ‫الة‬ ‫جمال‬ ‫عن‬ ‫متاما‬ ‫بعيدين‬ ‫اإللكرتونيات‬ IT (Information Technology) ‫ال‬ ‫أي‬ ‫وجند‬ ،‫ا‬ ‫جا‬ ‫أو‬ ‫بايثوي‬ ‫مثل‬ ‫الربجمة‬ ‫ولغات‬ ‫التشغيل‬ ‫بةنظمة‬ ‫هلم‬ ‫طةي‬ ‫ي‬ ‫ال‬ ‫الربجميات‬ ‫ماندسي‬ ‫مبجال‬ ‫بعيد‬ ‫أو‬ ‫اريب‬ ‫من‬ ‫عملام‬ ‫جمال‬ ‫أرتب‬ ! ‫والكارباش‬ ‫التحكم‬ ‫الراصلة‬ ‫احلدود‬ ‫أذاب‬ ‫الذي‬ ‫املصطلح‬ ‫هذا‬"‫باي‬ ‫"راسبريي‬ ‫مصطلح‬ ‫ظاور‬ ‫بعد‬ ‫من‬ ‫متاما‬ ‫أختلف‬ ‫األمر‬ ‫لكن‬ ‫ختصصات‬ ‫وكل‬ ‫اخلوادم‬ ‫إدارة‬ ‫وىتط‬ ‫والربجمة‬ ‫التشغيل‬ ‫وأنظمة‬ ‫الكارباش‬ ‫و‬ ‫واإللكرتونيات‬ ‫التحكم‬ ‫علم‬ ‫بني‬ ‫الة‬ IT ، ‫بسبب‬ ‫نظرة‬ ‫غريت‬ ‫مذهلة‬ ‫واىدة‬ ‫بوتأه‬ ‫يف‬ ‫التخصصات‬ ‫هذه‬ ‫كل‬ ‫اندجمت‬ ‫البسيطة‬ ‫الكلمة‬ ‫هذه‬ .‫واىد‬ ‫آي‬ ‫يف‬ ‫احلواسيب‬ ‫عامل‬ ‫وىتط‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫و‬ ‫الكاربية‬ ‫األجازة‬ ‫حنو‬ ‫العامل‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫التحرة‬ ‫هذه‬ ‫علط‬ ‫سنتعرف‬ "‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫"راسبريي‬ ‫كتاب‬ ‫صرحات‬ ‫يف‬ ‫كيف‬ ‫سنتعلم‬ ،‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫املسماة‬ ‫الرائعة‬ ‫وم‬ ‫يه‬ ‫أثرت‬ ‫وكيف‬ ،‫للعامل‬ ‫ظارت‬ ‫ا‬ ‫هي‬ ‫ن‬ ‫أي‬ ‫نستطيع‬ ‫وماذا‬ ‫امكانياتاا‬ ‫هناك‬ ‫وملاذا‬ ‫باا‬ ‫رعل‬ 3 ‫ماليني‬ ‫علط‬ ‫طارية‬ ‫حبث‬ ‫عملية‬ " ‫الكلمة‬ ‫هذه‬ ‫عن‬ ‫جوجل‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ."
  • 15.
    2 ‫املغامرة‬ ‫بداية‬ :‫األول‬‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫املغامرة‬ ‫بداية‬ :‫األول‬ ‫الفصل‬ ‫احلاسوب‬ ‫مع‬ ‫ممتعة‬ ‫رىلة‬ ‫سنبدأ‬ ‫هنا‬ ‫من‬ ‫علط‬ ‫سنتعرف‬ ‫ىيث‬ ،‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫الصغري‬ ‫الرائ‬ ‫الأصة‬ ‫احلاسوب‬ ‫هذا‬ ‫ظاور‬ ‫ىول‬ ‫عة‬ ‫من‬ ‫رة‬ ‫يو‬ ‫وما‬ ‫الداخلية‬ ‫ومكوناته‬ ‫الثوري‬ .‫رائعة‬ ‫مشاريع‬ ‫لعمل‬ ‫إمكانيات‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫تعرف‬ ‫الرىلة‬ ‫بداية‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫مكونات‬ ‫لينكخ‬ ‫ُدعط‬ ‫ي‬ ‫الذي‬ ‫الراسبريي‬ ‫الب‬ ‫بوي‬ ‫وبيجال‬ ‫آردوينو‬ ،‫الراسبريي‬ ‫بني‬ ‫مأارنة‬
  • 16.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 3 ‫باي‬‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫تعرف‬ ‫راسبري‬ ‫باي‬ ‫ي‬ Raspberry Pi ‫يبدو‬ ‫األوىل‬ ‫الوهلة‬ ‫يف‬ ‫كاسم‬ ‫التوت‬ ‫اكاة‬ ‫من‬ ‫لذيذة‬ ‫طرية‬ ‫الربي‬ ، ‫هذا‬ ‫أي‬ ‫احلأيأة‬ ‫لكن‬ ‫اال‬ ‫سم‬ ‫أل‬ ‫يرمز‬ ‫أصبح‬ ‫هم‬ ‫االبتكارا‬ ‫اليت‬ ‫ت‬ ‫انطلأت‬ ‫عام‬ 2012 ‫يف‬ ‫ص‬ ‫ورة‬ ‫أصغر‬ ‫و‬ ‫أ‬ ‫رخص‬ ‫ىاسب‬ ‫آلي‬ ‫يف‬ ‫بسعر‬ ‫العامل‬ 25 ‫أمريكي‬ ‫دوالر‬ ‫جعل‬ ‫مما‬ "‫باي‬ ‫"راسبريي‬ ‫كلمة‬ ‫ترتدد‬ ‫خرب‬ ‫لساي‬ ‫علط‬ ‫اهلوا‬ ‫و‬ ‫التأنية‬ ‫اش‬ ‫ة‬ ‫األطرال‬ ‫ىتط‬ ‫و‬ .‫العامل‬ ‫ىول‬ ‫لوىة‬ ‫متثل‬ ‫ىاسب‬ ‫الراسبريي‬ ‫من‬ ‫ومصنوع‬ ‫متكامل‬ ‫آلي‬ ‫واىدة‬ ‫الكرتونية‬ ‫طرحية‬ ‫مكونات‬ ‫حتتوي‬ ‫احلاسب‬ ‫التأليدي‬ ‫وهي‬ ‫معاجل‬ ‫البيانات‬ CPU ‫بسرعة‬ ‫النواة‬ ‫اىادي‬ 700 ‫هرتز‬ ‫ميجا‬ ، ‫معاجل‬ ‫ال‬ ‫رسوميات‬ GPU ‫ثنائي‬ ‫النواة‬ ‫بسرعة‬ 250 ‫ميجا‬ ‫هرتز‬ ‫ا‬ ‫الداة‬ ‫عالية‬ ‫الم‬ ‫األ‬ ‫تشغيل‬ ‫علط‬ ‫ادر‬ HD ‫و‬ ‫ذاكرة‬ ‫مع‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫األلعاب‬ ‫ع‬ ‫شوائية‬ RAM ‫إىل‬ ‫تصل‬ 512 ‫بايت‬ ‫ميجا‬ ، ‫الكاربية‬ ‫و‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫الأطع‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫ميكناا‬ ‫رامية‬ ‫حتكم‬ ‫خمارج‬ ‫إىل‬ ‫ة‬ ‫باإلضا‬ ‫الدايأة‬ ‫املتحكمات‬ ‫مثل‬ ‫املختلرة‬ Microcontrollers ، ‫رااا‬ ‫علط‬ ‫اإلمكانيات‬ ‫هذه‬ ‫كل‬ ‫وهو‬ ‫أط‬ ‫صغرية‬ ‫ة‬ "‫طرحية‬ ‫علط‬ ‫"النظام‬ ‫باسم‬ ‫يعرف‬ ‫ما‬ SoC: System on Chip ‫بةنظمة‬ ‫الصغري‬ ‫احلاسوب‬ ‫هذا‬ ‫تشغيل‬ ‫ويتم‬ .‫املصدر‬ ‫مرتوىة‬ ‫لينكخ‬ ‫الراسةةةبريي‬ ‫لوىة‬ ‫متتاز‬ ‫بةبعاد‬ 8.6 cm x 5.4 cm ‫يسةةةاوي‬ ‫وبوزي‬ 45 ‫جرام‬ ‫أخف‬ ‫من‬ ‫واىدة‬ ‫مناا‬ ‫جاعال‬ ‫ا‬ ‫أىةد‬ ‫أي‬ ‫ىتط‬ ‫األرن‬ ‫كوكةب‬ ‫علط‬ ‫احلواسةةةةيةب‬ ‫لوىةات‬ ‫امر‬ ‫بعمل‬ ‫اةام‬ ‫أكرمةاي‬ ‫دايف‬ ‫اةةة‬ ‫لبةاىثني‬ ‫صغري‬ ‫صناعي‬ ‫وأرسله‬ ‫لطبأات‬ ‫الطأخ‬ ‫رصد‬ ‫ألحباث‬ ‫خمصص‬ ‫جوي‬ ‫منطاد‬ ‫باستخدام‬ ‫العليا‬ ‫اجلو‬ ‫و‬ ‫استطاع‬ ‫أي‬ ‫اجلوي‬ ‫الغالف‬ ‫من‬ ‫لألرن‬ ‫صور‬ ‫يلتأط‬ . ‫حبسب‬ ‫اإلىصائيات‬ ‫ةي‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫مدونة‬ ‫نشرتاا‬ ‫اليت‬ ‫الرةية‬ ‫امل‬ ‫ال‬ ‫ؤسسة‬ ‫عل‬ ‫أائمة‬ ‫هذه‬ ‫صناعة‬ ‫ط‬ ‫ا‬ ‫للوىة‬ ‫إىل‬ ‫تصل‬ ‫مبيعات‬ ‫ىأأت‬ 2 ‫مليوي‬ ‫اطعة‬ ‫الررتة‬ ‫يف‬ ‫عام‬ ‫مارس‬ ‫طار‬ ‫من‬ 2112 ‫عام‬ ‫اواخر‬ ‫ىتط‬ 2113 ‫لوىة‬ ‫أي‬ ‫علط‬ ‫مترواة‬ ‫تطويريه‬ ‫العامل‬ ‫يف‬ ‫انتاجاا‬ ‫مت‬ ‫اردوينو‬ ‫لوىة‬ ‫ذلك‬ ‫يف‬ ‫مبا‬ Arduino ‫الشارية‬ .
  • 17.
    4 ‫املغامرة‬ ‫بداية‬ :‫األول‬‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫أ‬ ‫أي‬ ‫أستطيع‬ ‫ماذا‬ ‫بالراسبريي؟‬ ‫عل‬ ‫لتصةرح‬ ‫تأليدي‬ ‫ىاسةوب‬ ‫كةي‬ ‫الراسةبريي‬ ‫اسةتخدام‬ ‫ميكنك‬ ‫و‬ ‫االلكرتوني‬ ‫الربيد‬ ‫وارسةال‬ ‫االنرتنت‬ ‫ىتط‬ ‫ىزمة‬ ‫عرب‬ ‫والوثائق‬ ‫امللرات‬ ‫حترير‬ Libreoffice ‫نظام‬ ‫إىل‬ ‫عندك‬ ‫تلراز‬ ‫أي‬ ‫حتويل‬ ‫تستطيع‬ ‫أيضا‬ ،‫املكتبية‬ ‫الراسبريي‬ ‫واستخدام‬ ‫مذهله‬ ‫إلكرتونية‬ ‫حتكم‬ ‫مشاريع‬ ‫عمل‬ ‫ميكنك‬ ‫وكذلك‬ ‫باإلنرتنت‬ ‫متصل‬ ‫منزلي‬ ‫يه‬ ‫تر‬ ‫ا‬ ‫املتحكمات‬ ‫عن‬ ‫جدا‬ ‫متطور‬ ‫كبديل‬ ‫لدايأة‬ Microcontrollers ‫عمل‬ ‫ميكنك‬ ‫مثال‬ :‫التالية‬ ‫التطبيأات‬ ‫الذكية‬ ‫باملنازل‬ ‫اخلاصة‬ ‫التحكم‬ ‫نظم‬ ‫تصميم‬ Smart Home Automation ‫طيار‬ ‫بدوي‬ ‫الطائرات‬ ‫وكذلك‬ ‫والغواصات‬ ‫الروبوتات‬ ‫صناعة‬ Robots ، ROV and UAV ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والصور‬ ‫الريديو‬ ‫لبث‬ ‫كامريات‬ ‫عمل‬ ‫مثل‬ ‫املراابة‬ ‫تطبيأات‬ Camera Streamers ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والرطوبة‬ ‫احلرارة‬ ‫درجات‬ ‫ملراابة‬ ‫نظام‬ ‫عمل‬ ‫مثل‬ ‫البيئية‬ ‫املراابة‬ Remote Monitor ‫الذكي‬ ‫التلراز‬ Smart TV ‫مثل‬ ‫املختلرة‬ ‫لينكخ‬ ‫خوادم‬ Linux: Http server, FTP, MySql, SSH, … Etc. ‫الرائأة‬ ‫احلواسيب‬ Supercomputers ‫البالونية‬ ‫الصناعية‬ ‫األامار‬ Balloon Satellites (weather balloon) ‫الكتاب؟‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫سةتعلم‬ ‫ماذا‬ ‫الرا‬ ‫وبرجمة‬ ‫تشغيل‬ ‫باي‬ ‫سبريي‬ ‫الصرر‬ ‫من‬ ‫و‬ ‫كذلك‬ ‫املشاريع‬ ‫بعض‬ ‫عمل‬ ‫خ‬ ،‫املثرية‬ ‫الل‬ ‫صرحات‬ ‫الكتاب‬ ‫سننطلق‬ ‫يف‬ ‫لوىة‬ ‫ادرات‬ ‫ة‬ ‫ملعر‬ ‫خاصة‬ ‫رىلة‬ ‫وستتع‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫ما‬ ‫لم‬ ‫الرائ‬ ‫اللوىة‬ ‫باذه‬ ‫مذهلة‬ ‫مشاريع‬ ‫من‬ ‫ترعله‬ ‫أي‬ ‫ميكنك‬ .‫عة‬ ‫أةح‬ ‫واآلي‬ ‫ا‬ ‫صديأي‬ ‫يا‬ ‫لي‬ ‫لعزيز‬ ‫أي‬ ‫معا‬ ‫نبدأ‬ ‫ال‬ ‫رىلة‬ ‫أنك‬ ‫أعدك‬ ‫اليت‬ ‫تنساها‬ ‫لن‬ ، ‫رىلة‬ ‫إىل‬ !‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫عامل‬
  • 18.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 5 ‫تبدأ‬"‫"باي‬ ‫رىلة‬ ‫كامربيدج‬ ‫جامعة‬ ‫من‬ ‫عام‬ ‫الراسبريي‬ ‫اصة‬ ‫تبدأ‬ 2112 ‫كامربيدج‬ ‫جامعة‬ ‫يف‬ ‫وبالتحديد‬ ‫الربيطانية‬ ‫احلاسب‬ ‫علوم‬ ‫اسم‬ ‫أسات‬ ‫من‬ ‫جمموعة‬ ‫جلست‬ ‫ىيث‬ ‫تنااش‬ ‫احلاسب‬ ‫علوم‬ ‫ذة‬ ‫مشكلة‬ ‫مستوى‬ ‫تدني‬ ‫يف‬‫األساسية‬ ‫املشكلة‬ ‫أي‬ ‫الرريق‬ ‫وجد‬ ،‫للجامعة‬ ‫ىديثا‬ ‫دين‬ ‫الوا‬ ‫للطلبة‬ ‫التعليمي‬ ‫املستوى‬ ‫عكخ‬ ‫علط‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫والأطع‬ ‫احلاسب‬ ‫مكونات‬ ‫مع‬ ‫بالتعامل‬ ‫اخلاصة‬ ‫للخربة‬ ‫تأارهم‬ ‫ا‬ ‫هو‬ ‫اجلدد‬ ‫الطلبة‬ ‫جمال‬ ‫يف‬ ‫باخلربة‬ ‫متيزت‬ ‫اليت‬ ‫السابأة‬ ‫األجيال‬ ‫احلاسب‬ ‫علوم‬ ‫كليات‬ ‫يرتاد‬ ‫يكن‬ ‫مل‬ ‫(ىيناا‬ ‫اإللكرتونيات‬ ‫سوى‬ ‫املاو‬ ‫و‬ .)‫باإللكرتونيات‬ ‫سني‬ ‫ابتوي‬ ‫إيبني‬ ‫يسور‬ ‫الربو‬ ‫كر‬ Eben Upton ‫يف‬ ‫التعمق‬ ‫علط‬ ‫اجلدد‬ ‫الطلبة‬ ‫يساعد‬ ‫كيف‬ ‫جيعل‬ ‫الوات‬ ‫ذات‬ ‫ويف‬ ‫الربجمية‬ ‫والعلوم‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املكونات‬ ‫ام‬ ‫مع‬ ‫احلاسب‬ ‫علوم‬ ‫صناعة‬ ‫علط‬ ‫اادرين‬ ‫الطلبة‬ .‫اآللي‬ ‫باحلاسب‬ ‫وربطاا‬ ‫خاصة‬ ‫أجازة‬ ‫وتعديل‬ ‫بدأ‬ ‫ظار‬ ‫مشكلة‬ ‫أول‬ ‫بدراسة‬ ‫اجلامعي‬ ‫األستاذ‬ ‫أي‬ ‫للطلبة‬ ‫ميكن‬ ‫ىواسيب‬ ‫ري‬ ‫تو‬ ‫وهي‬ ‫ت‬ ‫أ‬ ‫بتركيك‬ ‫ويأوموا‬ ‫باا‬ ‫يتالعبوا‬ ‫ختريباا‬ ‫من‬ ‫اخلوف‬ ‫دوي‬ ‫أخرى‬ ‫أجزاش‬ ‫ة‬ ‫وإضا‬ ‫جزائاا‬ ‫واد‬ ‫رتن‬ ‫ا‬ ‫اب‬ ‫توي‬ ‫اآلباش‬ ‫أي‬ ‫واألماات‬ ‫يكونو‬‫لن‬ ‫ا‬ ‫سعداش‬ ‫أبناؤه‬ ‫يأوم‬ ‫بةي‬ ‫أجاز‬‫بتخريب‬ ‫م‬ ‫احلواسيب‬ ‫ة‬ ‫التج‬‫إجراش‬‫طريق‬‫عن‬‫الثمن‬ ‫غالية‬ ‫ارب‬ ‫الداخل‬ ‫من‬ ‫وتركيكاا‬ ‫علياا‬ . !! ‫احلل‬ ‫ويسال‬ ‫للجميع‬ ‫ر‬ ‫يتو‬ ‫حبيث‬ ‫الثمن‬ ‫رخيص‬ ‫الوات‬ ‫ذات‬ ‫ويف‬ ‫وتطويره‬ ‫به‬ ‫التالعب‬ ‫يسال‬ ‫صغري‬ ‫ىاسوب‬ ‫الثمن‬ ‫غالية‬ ‫الكبرية‬ ‫احلواسيب‬ ‫اتالف‬ ‫من‬ ‫عليام‬ ‫اخلوف‬ ‫دوي‬ ‫الطلبة‬ ‫جلميع‬ ‫التعليم‬ ‫عملية‬ . ‫من‬ ‫مكوي‬ ‫ريق‬ ‫بأيادة‬ ‫ابتوي‬ ‫ايبني‬ ‫اام‬ Rob Mullins ، Jack Lang ‫و‬ Alan Mycroft ‫تطوير‬ ‫علط‬ ‫وعكروا‬ ‫ىيث‬ ‫الصغري‬ ‫احلاسوب‬ ‫اامو‬ ‫ا‬ ‫بتطوير‬ 3 ‫مدار‬ ‫علط‬ ‫أولية‬ ‫مناذج‬ 5 ‫الثالث‬ ‫النموذج‬ ‫نشر‬ ‫علط‬ ‫االتراع‬ ‫مت‬ ‫و‬ ‫سنوات‬ ‫عند‬ ‫مذهله‬ ‫كرية‬ ‫و‬ ‫تعليمية‬ ‫لثورة‬ ‫نواة‬ ‫أصبح‬ ‫والذي‬ ‫بص‬ ‫للعامل‬ ‫خروجه‬ ‫عام‬ ‫أواخر‬ ‫الناائية‬ ‫ورته‬ 2111 ‫األول‬ ‫النموذج‬ ‫خرج‬ ‫متميزا‬ ‫جدا‬ ‫صغري‬ ‫حبجم‬ ‫التعامل‬ ‫يصلح‬ ‫اي‬ ‫من‬ ‫بكثري‬ ‫أصغر‬ ‫أتط‬ ‫لكنه‬ ‫ورخيص‬ ‫املعدنية‬ ‫العملة‬ ‫ىجم‬ ‫ضعف‬ ‫ىجمه‬ ‫بلغ‬ ‫ىيث‬ ‫معه‬ ‫الصغرية‬ ‫تأريبا‬ ، ‫منرذ‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫وكاي‬ USB ‫واىد‬ ‫وخمرج‬ HMDI ‫عالية‬ ‫بالشاطات‬ ‫اللوىة‬ ‫لتوصيل‬ .‫اجلودة‬
  • 19.
    6 ‫بداية‬ :‫األول‬ ‫الرصل‬ ‫املغامرة‬ ‫بعد‬‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫ا‬ ‫تطور‬ ‫لنموذج‬ ‫سابأه‬ ‫من‬ ‫ىجما‬ ‫أكرب‬ ‫ليصبح‬ ‫التالي‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫مع‬ ‫الة‬ GPIO ‫تضيف‬ ‫اليت‬ ‫إمكانية‬ ‫توصيل‬ ‫توضح‬ ‫التالية‬ ‫الصورة‬ ،‫اآللي‬ ‫احلاسب‬ ‫بشبكات‬ ‫التوصيل‬ ‫منرذ‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫مع‬ ‫الراسبريي‬ ‫من‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املكونات‬ .‫النموذجني‬ ‫كال‬ ‫بني‬ ‫الررع‬ ‫أ‬ ‫ابتوي‬ ‫ايبني‬ ‫يسور‬ ‫الربو‬ ‫أراد‬ ‫الرا‬ ‫لوىة‬ ‫تصنع‬ ‫ي‬ ‫التط‬ ‫استمرت‬ ‫لذلك‬ ‫الصني‬ ‫وليخ‬ ‫إجنلرتا‬ ‫يف‬ ‫سبريي‬ ‫ويرات‬ ‫للوىة‬ ‫التصنيعية‬ ‫التكلرة‬ ‫وكذلك‬ ‫احلجم‬ ‫تصغري‬ ‫مت‬ ‫ىتط‬ ‫الثاني‬ ‫النموذج‬ ‫علط‬ ‫التعديالت‬ ‫من‬ ‫املزيد‬ ‫وأضاف‬ ‫إىل‬ ‫للجماور‬ ‫البيع‬ ‫سعر‬ ‫وصل‬ ‫ىتط‬ ‫الراسبريي‬ 25 .‫دوالر‬ ‫الصورة‬ ‫اجلانبية‬ ‫املؤسخ‬ ‫الرريق‬ ‫جتمع‬ ‫كل‬ ‫يد‬ ‫ويف‬ ‫الراسبريي‬ ‫ملشروع‬ ‫أىد‬ ‫منام‬ ‫الرريق‬ ‫أي‬ ‫العلم‬ ‫مع‬ ‫األولية‬ ‫الراسبريي‬ ‫مناذج‬ ‫اام‬ ‫بإنشاش‬ ‫اخلريية‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫مؤسسة‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىات‬ ‫وتطوير‬ ‫انتاج‬ ‫تتوىل‬ ‫واليت‬ ،‫احلالي‬ ‫الوات‬ ‫يف‬ ‫املواع‬ ‫زيارة‬ ‫ميكنك‬ ‫اخلاص‬ ‫علط‬ ‫لتتعرف‬ ‫باملؤسسة‬ ‫أىدث‬ ‫أ‬ ‫خبار‬ ‫الراسبريي‬ ‫طر‬ ‫عن‬ ‫ي‬ :‫التالي‬ ‫الرابط‬ ‫ق‬ http://www.raspberrypi.org :‫الريديو‬ ‫درس‬ http://youtu.be/gov0BfJ2RqA
  • 20.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 7 ‫باي‬‫الراسبريي‬ ‫إصدارات‬ ‫وهما‬ ‫أط‬ ‫بإصدارتني‬ ‫األسواع‬ ‫يف‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫ر‬ ‫تتو‬ Module A ‫بسعر‬ 25 ‫و‬ ‫أمريكي‬ ‫دوالر‬ Module B ‫ب‬ ‫سعر‬ 35 ‫أمري‬ ‫دوالر‬ ،‫كي‬ ‫العشوائية‬ ‫الذاكرة‬ ‫مساىة‬ ‫يف‬ ‫االصدارتني‬ ‫بني‬ ‫االختالف‬ ‫يتمثل‬ RAM ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫عدد‬ ‫و‬ ‫الة‬ USB ‫احلاسب‬ ‫طبكة‬ ‫مدخل‬ ‫و‬ Ethernet ‫أ‬ ، ‫و‬ ‫متاما‬ ‫متماثلة‬ ‫اي‬ ‫األخرى‬ ‫اإلمكانيات‬ ‫و‬ ‫ذ‬ ‫املنا‬ ‫بااي‬ ‫ما‬ .‫بالترصيل‬ ‫االصدارتني‬ ‫بني‬ ‫مأارنة‬ ‫يوضح‬ ‫التالي‬ ‫اجلدول‬ Model A Model B ‫البيانات‬ ‫معاجل‬ 700 MHz Low Power ARM1176JZ-F 700 MHz Low Power ARM1176JZ-F ‫الرسوميات‬ ‫معاجل‬ Dual Core 250 MHz with Shared Memory Dual Core 250 MHz with Shared Memory ‫العشوائية‬ ‫الذاكرة‬ RAM 256 MB 512 MB ‫الة‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫عدد‬ USB 1 2 ‫الشبكة‬ ‫منرذ‬ Ethernet ‫الة‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ GPIO ‫الة‬ ‫خمرج‬ HMDI ‫الصوت‬ ‫خمرج‬ 3.5 audio jack ‫يديو‬ ‫خمرج‬ RCA-Video ‫للتشغيل‬ ‫الالزمة‬ ‫الطااة‬ 5 volt (400 mA) = 2.4 watt 5 volt (700 mA) = 3.5 watt ‫(طول‬ ‫األبعاد‬ - ‫عرن‬ - )‫ارتراع‬ 8.6cm x 5.4cm x 1.5cm 8.6cm x 5.4cm x 1.7cm ‫السعر‬ 25 ‫دو‬ ‫أمريكي‬ ‫الر‬ 35 ‫أمريكي‬ ‫دوالر‬ ‫علط‬ ‫مشروىة‬ ‫التالية‬ ‫الدروس‬ ‫مجيع‬ ‫ستكوي‬ :‫مالىظة‬ Module B ‫للراسبريي‬ ‫اصدارة‬ ‫ضل‬ ‫أ‬ ‫تعترب‬ ‫ىيث‬ ‫للشبكة‬ ‫منرذ‬ ‫علط‬ ‫حتتوي‬ ‫كما‬ ‫باي‬ Ethernet ‫االنرتنت‬ ‫بشبكة‬ ‫تتصل‬ ‫مشاريع‬ ‫عمل‬ ‫إمكانية‬ ‫يعطينا‬ ‫والذي‬
  • 21.
    8 ‫املغامرة‬ ‫بداية‬ :‫األول‬‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫مكونات‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫طرحية‬ ) SoC ( 2835 Broadcom BCM :" ‫راااة‬ ‫علط‬ ‫"النظام‬ ‫الشرحية‬ ‫هذه‬ ‫متثل‬ ‫آلي‬ ‫ىاسب‬ ‫متكامل‬ ‫علط‬ ‫حتتوي‬ ‫ىيث‬ ‫م‬ ‫عاجل‬ ‫البيانات‬ CPU ، ‫الذاكر‬ ‫ة‬ ‫العشوائية‬ RAM ‫الريديو‬ ‫ومعاجل‬ GPU ‫بطول‬ ‫مربع‬ ‫طكل‬ ‫(علط‬ ‫صغرية‬ ‫بةبعاد‬ ‫ومتتاز‬ 1 .)‫تأريبا‬ ‫مرت‬ ‫سنيت‬ ‫العرن‬ ‫خمرج‬ HDMI Output : ‫يف‬ ‫املستخدم‬ ‫املخرج‬ ‫توصيل‬ ‫الراسبريي‬ ‫التلرازية‬ ‫بالشاطات‬ ‫هذ‬ ‫أي‬ ‫العلم‬ ‫مع‬ ‫اجلودة‬ ‫عالية‬ ‫ا‬ " ‫والصورة‬ ‫الصوت‬ ‫كال‬ ‫خيرج‬ ‫املخرج‬ Video & Audio ‫إىل‬ " ‫التلراز‬ ‫طاطات‬ .
  • 22.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 9 ‫العرن‬‫خمرج‬ RCA Video Output : ‫سابأه‬ ‫مثل‬ ‫مع‬ ‫بالضبط‬ ‫التلراز‬ ‫أجازة‬ ‫مع‬ ‫الراسبريي‬ ‫توصيل‬ ‫يف‬ ‫يستخدم‬ ‫أنه‬ ‫استثناش‬ .‫الأدمية‬ ‫الصوت‬ ‫خمرج‬ Audio Jack ‫مبأياس‬ ‫الصوت‬ ‫خمرج‬ : 3.5mm .‫املختلرة‬ ‫السماعات‬ ‫أنواع‬ ‫ملعظم‬ ‫الثابت‬ ‫املأاس‬ ‫نرخ‬ ‫وهو‬ ‫الشبكة‬ ‫كابل‬ ‫مدخل‬ Ethernet port : ‫يف‬ ‫املستخدم‬ ‫املدخل‬ .‫واإلنرتنت‬ ‫اآللي‬ ‫احلاسب‬ ‫بشبكات‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫توصيل‬ ‫عدد‬ 2 ‫الة‬ ‫مداخل‬ ‫من‬ USB : ‫املوجودة‬ ‫مثل‬ ‫بي‬ ‫اس‬ ‫اليو‬ ‫مداخل‬ ‫احلا‬ ‫يف‬ ‫جااز‬ ‫أي‬ ‫توصيل‬ ‫يف‬ ‫وتستخدم‬ ‫التأليدي‬ ‫اآللي‬ ‫سب‬ USB ‫املراتيح‬ ‫لوىة‬ ‫مثل‬ Keyboard ‫والرةرة‬ Mouse ‫امليديا‬ ‫أجازة‬ ‫أو‬ ‫مثل‬ ‫املختلرة‬ USB flash disk ‫أ‬ ،‫الالسلكية‬ ‫الشبكة‬ ‫كروت‬ ‫و‬ ‫مع‬ ‫يعمل‬ ‫طيش‬ ‫أي‬ ‫توصيل‬ ‫يف‬ ‫املداخل‬ ‫هذه‬ ‫استخدام‬ ‫وميكنك‬ .‫التأليدي‬ ‫اآللي‬ ‫احلاسب‬ ‫مدخل‬ MicroUSB : ‫مدخل‬ ‫الطااة‬ ‫ري‬ ‫تو‬ ‫يف‬ ‫ويستخدم‬ ‫الطااة‬ ‫التأليدية‬ ‫اهلاتف‬ ‫طواىن‬ ‫من‬ ‫بةي‬ ‫توصيله‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫للراسبريي‬ ‫جباد‬ 5 .‫ولت‬
  • 23.
    10 ‫املغامرة‬ ‫بداية‬ :‫األول‬‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫مدخل‬ SD card Slot : ‫لرتكيب‬ ‫املخصص‬ ‫املكاي‬ ‫اخلاصة‬ ‫امللرات‬ ‫ومجيع‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫حتمل‬ ‫واليت‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ .‫بالراسبريي‬ GPIO Pins : ‫م‬ ‫جمموعةة‬ ‫ذ‬ ‫املنا‬ ‫هي‬ ‫و‬ ،‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬ ‫ذ‬ ‫نةا‬ ‫املختلرةةة‬ ‫اإللكرتونيةةة‬ ‫املكونةةات‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫من‬ ‫متكنةةك‬ ‫اليت‬ ‫ةات‬‫ة‬‫املتحكم‬ ‫بوظةائف‬ ‫الأيةام‬ ‫علط‬ ‫اةادر‬ ‫ةاي‬‫ة‬‫ب‬ ‫ةبريي‬‫ة‬‫الراسةة‬ ‫وجتعةل‬ ‫الدايأة‬ Microcontrollers . ‫مدخل‬ CSI Camera input : ‫عالية‬ ‫الكامريات‬ ‫توصيل‬ ‫مكاي‬ ‫ب‬ ‫للراسبريي‬ ‫خصيصا‬ ‫واملصنعة‬ ‫الداة‬ ‫اي‬ ‫مدخل‬ DSI Display : ‫اللمسية‬ ‫الشاطات‬ ‫توصيل‬ ‫يف‬ ‫يستخدم‬ Touch Screen ‫واألجازة‬ ‫الذكية‬ ‫اهلواتف‬ ‫يف‬ ‫املستخدمة‬ ‫مثل‬ .‫اللوىية‬ :‫الريديو‬ ‫درس‬ http://youtu.be/PWgXXtXvNxM
  • 24.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 11 ‫معاجلات‬‫ملاذا‬ ARM Cortex ‫مميزة‬ ‫العالي‬ ‫السرعة‬ ‫ة‬ ‫و‬ ‫الريديو‬ ‫معاجلة‬ ‫و‬ ‫متكاملة‬ ‫نظم‬ ‫تشغيل‬ ‫علط‬ ‫اادرة‬ ‫املعاجلات‬ ‫هذه‬ ‫جيعل‬ ‫ما‬ ‫وهي‬ ‫يف‬ ‫املعاجلات‬ ‫هذه‬ ‫استخدام‬ ‫يف‬ ‫الرئيسي‬ ‫السبب‬ ‫هو‬ ‫وهذا‬ ‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬ ‫الرسومات‬ ‫و‬ ‫الصوت‬ ‫و‬ ‫األيروي‬ ‫(مثل‬ ‫الذكية‬ ‫احملمول‬ ‫أجازة‬ ‫بنظام‬ ‫العاملة‬ ‫األجازة‬ ‫أندرويد‬ Android .) ‫السعر‬ ‫هذ‬ ‫اوة‬ ‫من‬ ‫بالرغم‬ ‫أسع‬ ‫أي‬ ‫إال‬ ‫املعاجلات‬ ‫ه‬ ‫تأدمه‬ ‫مبا‬ ‫مأارنة‬ ‫جدا‬ ‫منخرضة‬ ‫ارها‬ ‫من‬ ‫إمكانيات‬ ، ‫معاجل‬ ‫علط‬ ‫احلصول‬ ‫ميكنك‬ ‫مثال‬ ARM ‫بسرعة‬ 111 ‫بسعر‬ ‫ميجا‬ 1 ‫وسرعة‬ ‫دوالر‬ 051 ‫هرتز‬ ‫ميجا‬ ‫بسعر‬ 5 ! ‫أط‬ ‫دوالر‬ ‫صغرية‬ ‫راااات‬ ‫يف‬ ‫التكامل‬ ‫و‬ ‫احلجم‬ ‫راااة‬ ‫ىجم‬ ‫طاهدنا‬ ‫كما‬ ARM ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫املوجودة‬ ‫صغرية‬ ‫مثل‬ ‫الدايأة‬ ‫املتحكمات‬ ‫بعض‬ ‫من‬ ‫مرات‬ ‫بةربع‬ ‫أصغر‬ ‫أناا‬ ‫(ىتط‬ ‫جدا‬ PIC16f877 ‫ومع‬ ) ‫علط‬ ‫حتتوي‬ ‫الصغرية‬ ‫الشرحية‬ ‫اذه‬ ‫ذلك‬ CPU ‫و‬ GPU ‫و‬ RAM .‫كبرية‬ ‫بةمكانيات‬ ‫مجيعاا‬ ‫و‬ ‫معاجلات‬ ‫جتعل‬ ‫املميزات‬ ‫هذه‬ ‫أي‬ ‫الىظ‬ ARM Cortex ‫املتحكمات‬ ‫علط‬ ‫بكثري‬ ‫تتروع‬ ‫الدايأة‬ ‫مثال‬ ‫(إ‬ ‫أغلب‬ ‫كل‬ ‫يكن‬ ‫مل‬ ‫ي‬ ‫املتحكمات‬ ) ‫الدايأة‬ ‫أو‬ ‫باحلاسوب‬ ‫الرؤية‬ ‫أنظمة‬ ‫بناش‬ ‫أو‬ ‫الريديو‬ ‫معاجلة‬ ‫تستطيع‬ ‫ال‬ .‫سريعة‬ ‫معاجلات‬ ‫حتتاج‬ ‫اليت‬ ‫األخرى‬ ‫التطبيأات‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫و‬ ‫الصوتية‬ ‫األوامر‬ ‫علط‬ ‫التعرف‬ ‫لينكخ‬ ‫ُدعط‬ ‫ي‬ ‫الذي‬ ‫الراسبريي‬ ‫الب‬ ‫ب‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫تعمل‬ ‫التعبري‬ ‫صح‬ ‫اي‬ ‫(أو‬ ‫لينكخ‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ GNU-Linux ) ‫و‬ ‫هو‬ ‫امل‬ ‫ومرتوح‬ ‫جماني‬ ‫تشغيل‬ ‫نظام‬ ‫ميكنك‬ ‫أنه‬ ‫يعين‬ ‫مما‬ ‫صدر‬ ‫كامل‬ ‫ولك‬ ‫جمانا‬ ‫استخدامه‬ ‫ا‬ ‫حل‬ ،‫تشاش‬ ‫كما‬ ‫به‬ ‫التصرف‬ ‫ط‬ ‫رية‬ ‫تعديله‬ ‫وىتط‬ ،‫توزيعه‬ ،‫نسخه‬ ‫ميكنك‬ ‫أي‬ ‫م‬ ‫الصرر‬ ‫ن‬ ‫أي‬ ‫برضل‬ ‫وذلك‬ ‫املصدر‬ ‫مرتوح‬ ‫النظام‬ ‫جيعل‬ ‫مما‬ ( ‫املصدرية‬ ‫الشررة‬ Source Code ) ‫اخلاص‬ ‫ه‬ ‫النظام‬ ‫بكامل‬ ‫متاى‬ ‫ه‬ ‫ومي‬ ‫للجميع‬ ‫تطويره‬ ‫يف‬ ‫يشارك‬ ‫أي‬ ‫مربمج‬ ‫ألي‬ ‫كن‬ ‫خاص‬ ‫نسخة‬ ‫يشتق‬ ‫أو‬ ‫من‬ ‫ة‬ ."‫لينكخ‬ ‫توزيعة‬ ‫"اطتأاع‬ ‫العملية‬ ‫هذه‬ ‫تسمط‬ ‫و‬ ‫نرسه‬ ‫إىل‬ ‫وينسباا‬ ‫النظام‬ ‫جنو‬ ‫ظاور‬ ‫اصة‬ - ‫لينكخ‬ ‫يف‬ ‫عام‬ 1791 ‫طركة‬ ‫اامت‬ AT&T ‫بإصدار‬ ‫األمريكية‬ ‫يونكخ‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ Unix ‫وكاي‬ ‫واتاا‬ ‫بلغة‬ ‫مكتوبا‬ ‫التجميع‬ Assembly ‫اجلامعا‬ ‫ط‬ ‫النظام‬ ‫انتشر‬ ‫و‬ ‫األ‬ ‫احلكومية‬ ‫املصاحل‬ ‫و‬ ‫ت‬ ‫مريكية‬ ‫إ‬ ‫ىل‬ ‫أ‬ ‫ي‬ ‫اامت‬ ‫ال‬ ‫شركة‬ ‫اليون‬ ‫نظام‬ ‫علط‬ ‫مبنية‬ ‫نسخة‬ ‫بإنتاج‬ ‫املصدر‬ ‫مغلأة‬ ‫جعلتاا‬ ‫لكناا‬ ‫و‬ ‫كخ‬ ، ‫و‬ ‫أمكان‬ ‫ألغت‬ ‫بذلك‬ ‫ي‬ ‫علياا‬ ‫التعديل‬ ‫ة‬ ‫طخص‬ ‫أي‬ ‫ابل‬ ‫من‬ ‫جتارية‬ ‫جعلتاا‬ ‫كما‬ ، ‫أ‬ ‫ي‬ ‫أردت‬ ‫إذا‬ ‫أنه‬ ‫النسخة‬ ‫هذه‬ ‫استخدام‬ ‫ىا‬ ‫علط‬ ‫عل‬ ‫سوبك‬ ‫ي‬ ‫ك‬ ‫ذلك‬ ‫مأابل‬ ‫املال‬ ‫ع‬ ‫د‬ .
  • 25.
    12 ‫املغامرة‬ ‫بداية‬ :‫األول‬‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الرعل‬ ‫هذا‬ ‫أثار‬ ُ ‫ج‬‫ر‬ ‫غضب‬ ‫علط‬ ‫اعتاد‬ ‫ل‬ ‫أ‬ ‫علياا‬ ‫التعديل‬ ‫و‬ ‫النظام‬ ‫نواة‬ ‫خذ‬ ‫يدعط‬ ‫و‬ ‫يناسبه‬ ‫ما‬ ‫ىسب‬ ‫ستاملن‬ ‫ريتشارد‬ ‫الذ‬ ‫تنريذ‬ ‫ط‬ ‫بدأ‬ ‫ما‬ ‫سرعاي‬ ‫ى‬ ‫جنو‬ ‫مشروع‬ GNU ‫و‬ ‫الذي‬ ‫هدف‬ ‫إ‬ ‫ط‬ ‫املوجوده‬ ‫الربجميات‬ ‫استبدال‬ ‫ىل‬ ‫املغلق‬ ‫يونكخ‬ ‫نظام‬ ‫يستطيع‬ ‫ىرة‬ ‫برجميات‬ ‫اىل‬ ‫املصدر‬ ‫أي‬ ‫ال‬ ‫طخص‬ ‫تعديل‬ ‫جمانا‬ ‫استخداماا‬ ‫و‬ ‫علياا‬ ‫كاد‬ ‫و‬ ‫أ‬ ‫ي‬ ‫يصنع‬ ‫تشغيل‬ ‫نظام‬ ‫متكامل‬ ‫مل‬ ‫لكنه‬ ‫جيد‬ ‫املناسبة‬ ‫النواة‬ . ‫الرنلندى‬ ‫الطالب‬ ‫ظار‬ ‫الدز‬ ‫تور‬ ‫لينوس‬ ‫و‬ ‫ا‬ ‫جب‬ ‫يدرس‬ ‫كاي‬ ‫لذى‬ ‫امعة‬ ‫هلسينكي‬ ‫يف‬ ‫نلندا‬ ‫املصدرعام‬ ‫املرتوىة‬ ‫النواة‬ ‫ليأدم‬ 1771 ‫ليكتمل‬ ‫م‬ ‫املصدر‬ ‫املرتوح‬ ‫لينكخ‬ ‫جنو‬ ‫شروع‬ ‫ومت‬ ، ‫كلميت‬ ‫من‬ ‫لينكخ‬ ‫اسم‬ ‫اطتأاع‬ )‫لينوس‬ + ‫(يونكخ‬ . ‫يستخدم‬ ‫وأين‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫مميزات‬ ‫املصدر‬ ‫ومرتوح‬ ‫جماني‬ ‫الرريوسات‬ ‫من‬ ‫للألق‬ ‫داعي‬ ‫ال‬ ‫النظام‬ ‫هلذا‬ ‫استخدامك‬ ‫عند‬ ،‫به‬ ‫وموثوع‬ ‫آمن‬ ‫نظام‬ ‫علط‬ ‫يعملوي‬ ‫الذين‬ ‫املطورين‬ ‫من‬ ‫العمالع‬ ‫اجملتمع‬ ‫برضل‬ ‫وذلك‬ ‫جدا‬ ‫سريعة‬ ‫حتديثات‬ ‫ت‬ ‫طويره‬ ‫يوميا‬ ‫وجود‬ ‫مناسبة‬ ‫وإصدارات‬ ‫توزيعات‬ ‫لآل‬ ‫لف‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫األجازة‬ ‫بدشا‬ ‫اخلاراة‬ ‫احلواسيب‬ ‫من‬ ‫إ‬ ‫ىل‬ ‫الصغر‬ ‫ائأة‬ ‫احلواسيب‬ ‫املدجمة‬ ‫األجازة‬ ‫تأنيات‬ ‫أغلب‬ ‫أي‬ ‫جند‬ ‫املميزات‬ ‫هذه‬ ‫بسبب‬ Embedded Devices ‫اليت‬ ‫الشركات‬ ‫تطورها‬ ‫ا‬ ‫مثل‬ ‫احلاسب‬ ‫طبكات‬ ‫أجازة‬ ‫مجيع‬ ‫مثال‬ ،‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫علط‬ ‫تعتمد‬ ‫(الرواتر‬ ‫ملوجاات‬ Routers ‫والسويتشات‬ ) ‫الالسلكية‬ ‫أو‬ ‫السلكية‬ Switches & Access Points .‫لينكخ‬ ‫بنظام‬ ‫تعمل‬ ‫كلاا‬ ‫أيضا‬ 01 % ‫اخلوادم‬ ‫من‬ Servers ‫بنظام‬ ‫تعمل‬ )‫ياهو‬ ،‫جوجل‬ ،‫(الريسبوك‬ ‫مثل‬ ‫الكبرية‬ ‫املوااع‬ ‫تشغل‬ ‫اليت‬ ‫لينكخ‬ ، ‫وال‬ ‫املوااع‬ ‫وتتصرح‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫تستخدم‬ ‫كونك‬ ‫احلأيأة‬ ‫يف‬ ‫أ‬ ‫يعين‬ ‫اذا‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫ربيد‬ ‫تستخدم‬ ‫نك‬ ‫مالي‬ ‫ني‬ .‫اإلنرتنت‬ ‫املسماة‬ ‫العمالاة‬ ‫بالشبكة‬ ‫واملتصلة‬ ‫بلينكخ‬ ‫العاملة‬ ‫األجازة‬ ‫اهلواتف‬ ‫مثل‬ ‫اليومية‬ ‫ىياتنا‬ ‫يف‬ ‫يدخل‬ ‫بل‬ ‫الشركات‬ ‫ومنتجات‬ ‫األجازة‬ ‫علط‬ ‫أط‬ ‫مأتصر‬ ‫ليخ‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ .‫اندرويد‬ ‫بنظام‬ ‫تعمل‬ ‫اليت‬ ‫الذكية‬ ‫مت‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫جند‬ ‫كذلك‬ ‫يف‬ ‫وىساسية‬ ‫خطورة‬ ‫األماكن‬ ‫أكثر‬ ‫يف‬ ‫واجد‬ ‫العامل‬ ، ‫احلربية‬ ‫السرن‬ ،‫الغواصات‬ ،‫النووية‬ ‫املراعالت‬ ‫تشغيل‬ ‫يف‬ ‫تستخدم‬ ‫اليت‬ ‫والتحكم‬ ‫اإلدارة‬ ‫أجازة‬ ‫مثال‬ .‫لينكخ‬ ‫بنظام‬ ‫تعمل‬ ‫مجيعاا‬ ‫الرضاش‬ ‫وحمطات‬ ‫مركبات‬ ‫وىتط‬ ‫املأاتلة‬ ‫والطائرات‬ :‫الريديو‬ ‫درس‬ http://youtu.be/mxvqL3JlSdI
  • 26.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 13 ‫إصدارات‬ ‫لينكخ‬ ‫رة‬‫املتو‬ ‫للراسبريي‬ ‫اام‬ ‫ىيث‬ ‫العامل‬ ‫ىول‬ ‫ني‬ ‫احملرت‬ ‫واملطورين‬ ‫اهلواه‬ ‫من‬ ‫ضخمة‬ ‫ااعدة‬ ‫من‬ ‫الراسبريي‬ ‫حميب‬ ‫جمتمع‬ ‫يتكوي‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫واطتأاع‬ ‫بتطوير‬ ‫منام‬ ‫الكثري‬ 51 ‫علط‬ ‫مبين‬ ‫معظماا‬ ‫الراسبريي‬ ‫مع‬ ‫أة‬ ‫متوا‬ ‫ألنظمة‬ ‫خمتلرة‬ ‫اصدارة‬ ‫سنجد‬ ‫لكن‬ ‫املاام‬ ‫نرخ‬ ‫تةدية‬ ‫تستطيع‬ ‫كلاا‬ ‫كانت‬ ‫واي‬ ‫االستخدامات‬ ‫ىيث‬ ‫من‬ ‫األنظمة‬ ‫هذه‬ ‫وختتلف‬ ‫لينكخ‬ .‫معينة‬ ‫وظيرة‬ ‫لتسايل‬ ‫تطويرها‬ ‫مت‬ ‫األنظمة‬ ‫هذه‬ ‫بعض‬ ‫مبعمارية‬ ‫معاجل‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫متتلك‬ ARM Cortex ‫الذكية‬ ‫اهلواتف‬ ‫يف‬ ‫املستخدمة‬ ‫لتلك‬ ‫املماثلة‬ ‫واليت‬ ‫ختتلف‬ ‫معاجلا‬ ‫عن‬ ‫متاما‬ ‫مثل‬ ‫التأليدية‬ ‫احلواسيب‬ ‫ت‬ Intel x86 ‫أو‬ AMD x64 ‫مجيع‬ ‫سنجد‬ ‫لذلك‬ ‫إصدارات‬ ‫انظمة‬ ‫مبعمارية‬ ‫تعمل‬ ‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫اخلاصة‬ ‫التشغيل‬ ARM ‫معمارية‬ ‫ليخ‬ ‫و‬ x86 ‫أ‬ ‫و‬ AMD64 ‫املخصصة‬ .‫التأليدية‬ ‫للحواسيب‬ ‫األةبلي‬ ‫مثل‬ ‫بلغة‬ ‫اردت‬ ‫إذا‬ ‫الصرر‬ ‫من‬ ‫بك‬ ‫اخلاص‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫برجمة‬ ‫ميكنك‬ ‫بالتةكيد‬ ‫الس‬ ‫أو‬ ‫ي‬ C ‫لكن‬ ‫لينكخ‬ ‫أنظمة‬ ‫أىد‬ ‫استخدام‬ ‫األسال‬ ‫من‬ ‫سيكوي‬ ‫اجلاهزة‬ ‫أطار‬ ‫مناا‬ ‫سةستعرن‬ ‫واليت‬ 11 ‫اصدارات‬ ‫رة‬ ‫متو‬ ‫للتحميل‬ .‫جمانا‬ ‫توزيعة‬ ‫كلمة‬ ‫ومرردها‬ "‫"توزيعات‬ ‫املختلرة‬ ‫لينكخ‬ ‫تشغيل‬ ‫أنظمة‬ ‫تسمط‬ :‫ملحوظة‬ ‫ديبياي‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫علط‬ ‫ومبين‬ ‫للراسبريي‬ ‫الرةي‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫الشا‬ ‫ري‬ Linux Debian ‫رة‬ ‫بو‬ ‫ويتميز‬ ‫برامج‬ ‫األغران‬ ‫جلميع‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫ىيث‬ ‫جمموعة‬ ‫جدا‬ ‫ضخمة‬ ‫الربامج‬ ‫من‬ ‫ميكنك‬ ‫النظام‬ ‫مستودعات‬ ‫من‬ ‫جمانا‬ ‫حتميلاا‬ - ‫املواع‬ ‫الرةي‬ : raspbian.org ‫نظام‬ ‫يعترب‬ OpenElec ‫امليديا‬ ‫الستخدامات‬ ‫خمصص‬ ‫نظام‬ ‫و‬ ‫لوىة‬ ‫حتول‬ ‫أي‬ ‫تستطيع‬ ‫داائق‬ ‫خالل‬ ‫ري‬ ‫املنزلي‬ ‫يه‬ ‫الرت‬ ‫إىل‬‫ىديث‬‫او‬ ‫اديم‬‫تلراز‬ ‫جااز‬ ‫أي‬ ‫مع‬ ‫الراسبريي‬ Media Center ‫النظام‬ ،‫يوتيوب‬ ‫ومشاهدة‬ ‫اجلودة‬ ‫عالية‬ ‫الم‬ ‫األ‬ ‫لعرن‬ ‫متكامل‬ ‫برنامج‬ ‫علط‬ ‫مبين‬ XBMC ‫امليديا‬ ‫إلدارة‬ ‫الشاري‬ - ‫املواع‬ ‫الرةي‬ : openelec.tv
  • 27.
    14 ‫املغامرة‬ ‫بداية‬ :‫األول‬‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ Occidentalis v0.2 ‫مشةةتأة‬ ‫توزيعةةة‬ ‫اإللكرتونيةةات‬ ‫طةةركة‬ ‫تعةةديل‬ ‫ومةةن‬ ‫راسةةبياي‬ ‫مةةن‬ ‫ةارية‬‫ة‬‫الشةةة‬ Adafruit ‫ةات‬‫ة‬‫لتطبيأةةة‬ ‫ةام‬‫ة‬‫النظةةة‬ ‫ةيص‬‫ة‬‫ختصةةة‬ ‫مت‬ ‫ةث‬‫ة‬‫ىيةةة‬ ‫اسةةةةةتخدامات‬ ‫لتسةةةةةايل‬ ‫املتأدمةةةةةة‬ ‫واإللكرتونيةةةةةات‬ ‫الةةةةةتحكم‬ ‫املختلرةةةةةةة‬ ‫ةتحكم‬‫ة‬‫الةةةةة‬ ‫بروتوكةةةةةةوالت‬ - ‫ةع‬‫ة‬‫املواةةةةة‬ ‫ةي‬‫ة‬‫الرةةةةةة‬ : learn.adafruit.com ‫كالي‬ ‫نظام‬ ‫يعد‬ - ‫لينكخ‬ Kali ‫الباك‬ ‫توزيعه‬ ‫من‬ ‫السادسة‬ ‫االصدارة‬ ‫تراك‬ BackTrack ‫وخرباش‬ ‫للااكرز‬ ‫خمصص‬ ‫تشغيل‬ ‫نظام‬ ‫أاوى‬ ‫ضخمة‬ ‫جمموعة‬ ‫علط‬ ‫النظام‬ ‫هذا‬ ‫حيتوي‬ ‫ىيث‬ ‫املعلومات‬ ‫أمن‬ ‫من‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫واملوااع‬ ‫احلاسب‬ ‫لشبكات‬ ‫االخرتاع‬ ‫أدوات‬ ‫الالسلكية‬ ‫الشبكات‬ ‫وكذلك‬ – :‫الرةي‬ ‫املواع‬ kali.org ‫نظام‬ ROS ‫لة‬ ‫اختصار‬ ‫هو‬ Robotics Operating System ‫وهو‬ ‫يف‬ ‫ويستخدم‬ "‫"الروبوت‬ ‫اآللي‬ ‫األنساي‬ ‫لتطبيأات‬ ‫خمصص‬ ‫نظام‬ ‫الر‬ ‫اطار‬ ‫مت‬ ‫ومؤخرا‬ ‫العامل‬ ‫ىول‬ ‫وبوتات‬ ‫خاصة‬ ‫نسخة‬ ‫اصدار‬ ‫برامج‬ ‫جمموعة‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫النظام‬ ‫هذا‬ ‫األصل‬ ‫يف‬ ،‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫نظام‬ ‫علط‬ ‫توضع‬ Debian ‫أو‬ Ubuntu – :‫الرةي‬ ‫املواع‬ ros.org ‫الذكية‬ ‫للاواتف‬ ‫اندرويد‬ ‫نظام‬ ‫يعرف‬ ‫ال‬ ‫اليوم‬ ‫منا‬ ‫من‬ ‫امل‬ ‫سي‬ ‫ط‬ ‫علط‬ ‫ر‬ ‫أ‬ ‫أىد‬ ‫اندرويد‬ ‫نظام‬ ‫يعترب‬ ،‫العامل‬ ‫يف‬ ‫الذكية‬ ‫اهلواتف‬ ‫ثلثي‬ ‫من‬ ‫كثر‬ ‫ويتم‬ ‫لينكخ‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫مشتأات‬ ‫ط‬ ‫بواسطة‬ ‫النظام‬ ‫تطوير‬ ‫ركة‬ ‫ىيث‬ ‫جوجل‬ ‫يتم‬ ‫تطويره‬ ‫مبعمارية‬ ‫املعاجلات‬ ‫علط‬ ‫للعمل‬ ARM ‫علط‬ ‫سال‬ ‫مما‬ ‫بعض‬ ‫ع‬ ‫املطورين‬ ‫النظام‬ ‫من‬ ‫خاصة‬ ‫نسخة‬ ‫مل‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫للعمل‬ ( ‫جت‬ ‫مازالت‬ ‫ريبية‬ ) – :‫الرةي‬ ‫املواع‬ androidpi.wikia.com
  • 28.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 15 ‫توزيعه‬ Arch ‫من‬‫وكل‬ ‫ني‬ ‫باحملرت‬ ‫اخلاصةةةة‬ ‫التوزيعات‬ ‫من‬ ‫تعترب‬ ‫وكبرية‬ ‫صغرية‬ ‫كل‬ ‫يف‬ ‫للتحكم‬ ‫كراية‬ ‫مري‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫يف‬ ‫يرغب‬ ‫وكذلك‬ ‫عالية‬ ‫تشةغيل‬ ‫سةرعة‬ ‫ري‬ ‫تو‬ ‫مع‬ ‫مساىة‬ ‫النظام‬ ‫يستالك‬ ‫أال‬ ‫األخةةةرى‬ ‫ةظةةةمةةةة‬‫ة‬‫األنة‬ ‫ةااةةةي‬‫ة‬‫بة‬ ‫ةن‬‫ة‬‫مة‬ – :‫الةةةرةةةةي‬ ‫املةةةواةةةع‬ archlinuxarm.org ‫نظام‬ NOOBS ‫لةةةة‬ ‫جتميعه‬ ‫هو‬ 2 ‫ملف‬ ‫يف‬ ‫باي‬ ‫للراسبريي‬ ‫أنظمة‬ ‫واىد‬ ‫مثل‬ : Raspbian, Pidora, RaspBMC, OpenELEC ‫ةبري‬‫ة‬‫الراسةة‬ ‫علط‬ ‫ةغله‬‫ة‬‫وتشةة‬ ‫تريةده‬ ‫نظةام‬ ‫أي‬ ‫اختيةار‬ ‫ميكنةك‬ ‫ي‬ ‫ب‬ ‫اي‬ ‫ةطةةة‬‫ة‬‫وبسةةةةي‬ ‫سةةةةالةةه‬ ‫ةوات‬‫ة‬‫ةط‬‫ة‬‫ل‬ ‫ةبةةاطةةةةرة‬‫ة‬‫م‬ - :‫ةي‬‫ة‬‫ةرة‬‫ة‬‫ال‬ ‫ةع‬‫ة‬‫ةوا‬‫ة‬‫امل‬ raspberrypi.org RISC OS ‫نظةام‬ RISC OS ‫بريطانيا‬ ‫يف‬ ‫ةعينةات‬‫ة‬‫التسةة‬ ‫أوائةل‬ ‫يف‬ ‫تطويره‬ ‫مت‬ ‫ةطة‬‫ة‬‫بواسة‬ Acorn Computers Ltd ‫ةيب‬‫ة‬‫احلواسة‬ ‫الطالب‬ ‫لتعليم‬ ‫معمارية‬ ‫علط‬ ‫املبنية‬ ARM ‫بذاته‬ ‫مسةةتأل‬ ‫النظام‬ ‫هذا‬ ‫أي‬ ‫الىظ‬ ، ‫التشةةغيل‬ ‫وسةةرعة‬ ‫باخلرة‬ ‫يتميز‬ ‫ذلك‬ ‫ومع‬ ‫لينكخ‬ ‫علط‬ ‫مبين‬ ‫وليخ‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ – ‫الرةي‬ ‫املواع‬ : riscosopen.org ‫يوجد‬ ‫ميكنك‬ ‫باي‬ ‫للراسبريي‬ ‫املوجاة‬ ‫التشغيل‬ ‫أنظمة‬ ‫من‬ ‫املختلرة‬ ‫واإلصدارات‬ ‫التوزيعات‬ ‫من‬ ‫املزيد‬ ‫الرابط‬ ‫من‬ ‫مناا‬ ‫املزيد‬ ‫ة‬ ‫معر‬ ‫التالي‬ http://raspberrypidiskimages.com :‫الريديو‬ ‫درس‬ http://youtu.be/P0B1qb4SuXk
  • 29.
    16 ‫املغامرة‬ ‫بداية‬ :‫األول‬‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫بوي‬ ‫بيجال‬ ،‫آردوينو‬ ،‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫بني‬ ‫مأارنة‬ ‫علط‬ ‫حتتوي‬ ‫باألعلط‬ ‫الصورة‬ 3 ‫املصغرة‬ ‫احلواسيب‬ ‫حنو‬ ‫العامل‬ ‫نظرة‬ ‫غريت‬ ‫ثورية‬ ‫إلكرتونية‬ ‫اطع‬ ‫ا‬ ‫وعلم‬ ‫لتحكم‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫بوي‬ ‫بيجال‬ :‫هي‬ ‫بالرتتيب‬ ‫الأطع‬ ‫هذه‬ ، BegaleBone ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ، Raspberry Pi ‫أونو‬ ‫آردوينو‬ ، Arduino UNO . ‫النوع‬ ‫نرخ‬ ‫من‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫ولوىة‬ ‫بوي‬ ‫بيجال‬ ‫لوىة‬ ‫تعترب‬ ‫طرائح‬ ‫من‬ ‫مصنوعة‬ ‫(ىواسيب‬ ARM SoC ‫أغلب‬ ‫أي‬ ‫ىتط‬ ) ‫ميكن‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫عن‬ ‫الكتاب‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫املذكورة‬ ‫املعلومات‬ ‫تطب‬ ‫بنظام‬ ‫متعلق‬ ‫هو‬ ‫ما‬ ‫كل‬ ‫(خاصة‬ ‫بوي‬ ‫البيجال‬ ‫علط‬ ‫هي‬ ‫كما‬ ‫يأاا‬ ‫الة‬ ‫باستثناش‬ ‫لينكخ‬ GPIO .) ‫متحكم‬ ‫علط‬ ‫حتتوي‬ ‫إلكرتونية‬ ‫لوىة‬ ‫اي‬ ‫أونو‬ ‫آردوينو‬ ‫لوىة‬ ‫أما‬ )‫دايق(صغري‬ Microcontroller ‫نوع‬ ‫من‬ Atmega328 ‫ومصممة‬ ‫بلغة‬ ‫وتربمج‬ ،‫أط‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬ ‫لتطبيأات‬ Arduino C ‫لغة‬ ‫أو‬ ‫السي‬ ‫يف‬ ‫الرائعة‬ ‫اللوىة‬ ‫هذه‬ ‫برجمة‬ ‫أساسيات‬ ‫طرىت‬ ‫لأد‬ ،‫التأليدية‬ ‫كتاب‬ ‫ببساطة‬ ‫آردوينو‬ ‫مواع‬ ‫من‬ ‫جمانا‬ ‫حتميلة‬ ‫ميكنك‬ ‫والذي‬ http://simplyarduino.com
  • 30.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 17 ‫العتاد‬‫مأارنة‬ Hardware Arduino Uno Raspberry Pi Beaglebone Black ‫املأارنة‬ ‫وجه‬ ‫ت‬ ‫من‬ ‫بدأ‬ 20 ‫دوالر‬ ‫من‬ ‫تبدأ‬ 25 ‫دوالر‬ ‫من‬ ‫تبدأ‬ 55 ‫دوالر‬ ‫السعر‬ R3 Model B Rev A5A ‫اإلصدار‬ ATMega 328 ARM11 ARM Cortex-A8 ‫طرحية‬ SoC 16MHz ‫اابلة‬ ‫ىتط‬ ‫للتسريع‬ 20 ‫هرتز‬ ‫ميجا‬ 700MHz ‫اابلة‬ ‫ىتط‬ ‫للتسريع‬ 1111 ‫هرتز‬ ‫ميجا‬ 1000 MHz ‫السرعة‬ 2KB 512 MB 512 MB ‫العشوائي‬ ‫الذاكرة‬ ‫ة‬ 32KB ‫خارجية‬ ‫بطااة‬ 2 + ‫اللوىة‬ ‫علط‬ ‫جيجا‬ ‫خارجية‬ ‫بطااة‬ ‫الثابتة‬ ‫الذاكرة‬ 5-17V 5V 5V ‫اللوىة‬ ‫لتشغيل‬ ‫اجلاد‬ ‫رع‬ ‫ال‬ ‫نعم‬ ‫ال‬ ‫الداة‬ ‫عالي‬ ‫الريديو‬ ‫تشغيل‬ 1080p 42mA 320 to 480 mA 210 to 460 mA ‫اللوىة‬ ‫لتشغيل‬ ‫مناسب‬ ‫كاربي‬ ‫تيار‬ ‫أال‬ 14 8 66 ‫الرامي‬ ‫التحكم‬ ‫خمارج‬ ‫عدد‬ 6 10-bit ‫يوجد‬ ‫ال‬ 7 12-bit ‫التماثلي‬ ‫الدخل‬ ‫خمارج‬ ‫عدد‬ 6 1 8 ‫النضيب‬ ‫التعديل‬ ‫خمارج‬ PWM 2 1 2 ‫ذ‬ ‫منا‬ i2C 1 1 1 ‫ذ‬ ‫منا‬ SPI 1 1 5 ‫ذ‬ ‫منا‬ UART ‫يوجد‬ ‫ال‬ :‫نعم‬ ‫يوجد‬ 2 ‫منرذ‬ :‫نعم‬ ‫يوجد‬ 1 ‫منرذ‬ ‫عرب‬ ‫ية‬ ‫إضا‬ ‫أجازة‬ ‫توصيل‬ USB ‫ال‬ ‫نعم‬ ‫نعم‬ ‫ال‬ ‫نرخ‬ ‫يف‬ ‫برنامج‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫تشغيل‬ ‫و‬ ‫ات‬ ‫يوجد‬ ‫ال‬ 10/100 10/100 ‫الشبكة‬ ‫مدخل‬ Ethernet ‫يوجد‬ ‫ال‬ HDMI, RCA Video (analog) microHDMI ‫بالشاطات‬ ‫التوصيل‬ ‫منرذ‬ ‫يوجد‬ ‫ال‬ HDMI, Analog Analog ‫الصوت‬ ‫خمرج‬ Arduino C Embedded C Scratch ‫اليت‬ ‫اللغات‬ ‫كل‬ ‫نظام‬ ‫يدعماا‬ ‫لينكخ‬ ‫يدعماا‬ ‫اليت‬ ‫اللغات‬ ‫كل‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫لغات‬ ‫املدعومة‬ ‫الربجمة‬
  • 31.
    18 ‫املغامرة‬ ‫بداية‬ :‫األول‬‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الساولة‬ ‫يف‬ ‫التروع‬ ‫هو‬ ‫تعلمة‬ ‫حتتاج‬ ‫ما‬ ‫وكل‬ ‫التشغيل‬ ‫بةنظمة‬ ‫مسبأة‬ ‫خربة‬ ‫تتطلب‬ ‫ال‬ ‫اي‬ ‫برجمتاا‬ ‫بساولة‬ ‫آردوينو‬ ‫لوىات‬ ‫تتميز‬ ‫لغة‬ Arduino C ‫بساولة‬ ‫برجمتاا‬ ‫ميكن‬ ‫التماثلي‬ ‫للجاد‬ ‫مداخل‬ ‫عدة‬ ‫اردوينو‬ ‫لوىات‬ ‫متتلك‬ ‫كما‬ ،‫السالة‬ ‫بيجال‬ ‫أو‬ ‫بالراسبريي‬ ‫مأارنة‬ ‫طديدة‬ .‫بوي‬ ‫السعر‬ ‫يف‬ ‫التروع‬ ‫اذا‬ ‫أط‬ ‫واىد‬ ‫دوالر‬ ‫هو‬ ‫اللوىتني‬ ‫كال‬ ‫بني‬ ‫الررع‬ ،‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫بلوىة‬ ‫آردوينو‬ ‫مأارنة‬ ‫ميكن‬ ‫ال‬ ‫هنا‬ ‫ع‬ ‫ستد‬ ‫اإليطالية‬ ‫أونو‬ ‫آردوينو‬ ‫لوىة‬ ‫اطرتيت‬ 20 ‫ستكلرك‬ ‫الراسبريي‬ ‫أما‬ ‫أمريكي‬ ‫دوالر‬ 25 ‫ويف‬ ‫دوالر‬ ‫أاوى‬ ‫معاجل‬ ‫علط‬ ‫ستحصل‬ ‫املأابل‬ 51 ‫ب‬ ‫آردوينو‬ ‫من‬ ‫مرة‬ ‫والصوت‬ ‫الريديو‬ ‫وخمارج‬ ‫للشبكة‬‫منرذ‬ ‫إىل‬‫ة‬ ‫اإلضا‬ ‫مبيعاتاا‬ ‫وكثرة‬ ‫الراسبريي‬ ‫طارة‬ ‫أسباب‬ ‫أىد‬ ‫اي‬ ‫الوااع‬ ‫يف‬ ،‫الراسبريي‬ ‫يف‬ ‫رة‬ ‫املتو‬ ‫الرائعة‬ ‫اإلمكانيات‬ ‫وكل‬ .‫املنخرض‬ ‫الراسبريي‬ ‫سعر‬ ‫الطااة‬ ‫استاالك‬ ‫يف‬ ‫التروع‬ ‫مر‬ ‫بعشر‬ ‫أال‬ ‫طااة‬ ‫استاالك‬ ‫عن‬ ‫نتحدث‬ ‫نحن‬ ،‫آردوينو‬ ‫يروع‬ ‫طيش‬ ‫ال‬ ‫هنا‬ ‫ب‬ ،‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫من‬ ‫ات‬ ‫ة‬ ‫اإلضا‬ ‫النوم‬ ‫خاصية‬ ‫آردوينو‬ ‫دعم‬ ‫إىل‬ Sleep mode ‫بطارية‬ ‫علط‬ ‫آردوينو‬ ‫تشغيل‬ ‫ميكنك‬ ‫مثال‬ ،‫الطااة‬ ‫ري‬ ‫لتو‬ 7 ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫اما‬ ،‫الطااة‬ ‫ري‬ ‫تو‬ ‫وضع‬ ‫استخدام‬ ‫مت‬ ‫إذا‬ ‫كامل‬ ‫طار‬ ‫إىل‬ ‫تصل‬ ‫اد‬ ‫جدا‬ ‫طويلة‬ ‫لررتة‬ ‫ولت‬ ‫لتتحم‬ ‫جدا‬ ‫كبرية‬ ‫سعة‬ ‫ذات‬ ‫بطاريات‬ ‫تحتاج‬ .‫للطااة‬ ‫الشره‬ ‫الراسبريي‬ ‫استاالك‬ ‫ل‬ ‫الأوة‬ ‫يف‬ ‫التروع‬ ‫عن‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫علط‬ ‫حبثت‬ ‫إذا‬ ،‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫عاطأي‬ ‫وبني‬ ‫البيجال‬ ‫لوىة‬ ‫متعصيب‬ ‫بني‬ ‫اجلدال‬ ‫يةتي‬ ‫هنا‬ ‫أي‬ ‫اثبات‬ ‫منام‬ ‫كل‬ ‫حياول‬ ‫الناس‬ ‫من‬ ‫ريأني‬ ‫بني‬ ‫دائر‬ ‫صراع‬ ‫دائما‬ ‫ستجد‬ ‫والبيجال‬ ‫الراسبريي‬ ‫بني‬ ‫مأارنة‬ ‫هي‬ ‫حيباا‬ ‫اليت‬ ‫اللوىة‬ ‫حبوالي‬ ‫الراسبريي‬ ‫معاجل‬ ‫من‬ ‫أاوى‬ ‫البيجال‬ ‫معاجل‬ ‫اي‬ ‫احلأيأة‬ ،‫األاوى‬ 311 ‫ميجا‬ ‫يف‬ ‫سنرى‬ ‫كما‬ ‫املعاجل‬ ‫سرعة‬ ‫كسر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫السرعة‬ ‫نرخ‬ ‫لتبلغ‬ ‫الراسبريي‬ ‫تسريع‬ ‫املمكن‬ ‫من‬ ‫لكن‬ ‫هرتز‬ ‫اإلعدادا‬ ‫صل‬ ‫ت‬ .‫املتأدمة‬ ‫متتلك‬ ‫البيجال‬ 22 ‫متتلك‬ ‫الراسبريي‬ ‫اما‬ ‫رامي‬ ‫حتكم‬ ‫منرذ‬ 10 ‫مت‬ ‫كما‬ ‫أط‬ ‫مدخل‬ ‫البيجال‬ ‫تلك‬ 9 ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫من‬ ‫بالرغم‬ ،‫للبيجال‬ ‫كبرية‬ ‫تروع‬ ‫نأطة‬ ‫وهذه‬ ‫متاثلي‬ ‫مدخل‬ ‫أي‬ ‫متتلك‬ ‫ال‬ ‫الراسبريي‬ ‫أما‬ ‫متاثلي‬ ‫دخل‬ ‫طرائح‬ ‫استخدام‬ ‫عرب‬ ‫بساولة‬ ‫للراسبريي‬ ‫التماثلية‬ ‫املداخل‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫ميكن‬ ‫هذا‬ Analog to Digital converter .
  • 32.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 19 ‫منرذ‬‫الراسبريي‬ ‫متتلك‬ RCAvideo ‫إمكانية‬ ‫يعين‬ ‫مما‬ ‫متلك‬ ‫البيجال‬ ‫أما‬ ‫الأدمية‬ ‫التلرزيونات‬ ‫علط‬ ‫تشغيلاا‬ ‫خمرج‬ HDMI ‫رأيي‬ ‫النااية‬ ‫يف‬ ،‫أط‬ ‫اجلودة‬ ‫عالية‬ ‫الشاطات‬ ‫علط‬ ‫تعمل‬ ‫ألناا‬ ‫أصعب‬ ‫تشغيلاا‬ ‫جيعل‬ ‫وهذا‬ ‫وينشر‬ ‫يدعماا‬ ‫واهلواة‬ ‫ني‬ ‫احملرت‬ ‫من‬ ‫جمتمع‬ ‫أكرب‬ ‫وهلا‬ ‫أرخص‬ ‫ألناا‬ ‫ضل‬ ‫أ‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫أي‬ ‫الشخصي‬ ‫باستخد‬ ‫مذهلة‬ ‫مشاريع‬ ‫يوم‬ ‫كل‬ .‫اماا‬ ‫لوىات‬ ‫بااي‬ ‫دوي‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫ملاذا‬ ARM Cortex ‫األاوى‬ ‫مبعاجلات‬ ‫تعمل‬ ‫لوىة‬ ‫أاوى‬ ‫ليست‬ ‫الراسبريي‬ ‫بالتةكيد‬ ARM Cortex ‫ىاسوب‬ ‫أرخص‬ ‫أناا‬ ‫املؤكد‬ ‫لكن‬ ‫بسعر‬ ‫العامل‬ ‫ىول‬ ‫األطخاص‬ ‫ماليني‬ ‫إعجاب‬ ‫علط‬ ‫يستحوذ‬ ‫العامل‬ ‫يف‬ ‫صغري‬ 25 ‫لوىة‬ ‫أي‬ ‫جتد‬ ‫لن‬ ‫دوالر‬ ‫سة‬ ‫منا‬ ‫علط‬ ‫اادرة‬ ‫أخرى‬ ‫من‬ ‫تبدأ‬ ‫سني‬ ‫املنا‬ ‫(أسعار‬ ‫الراسبريي‬ 51 )‫دوالر‬ ‫أي‬ ‫تستطيع‬ ‫الأليل‬ ‫السعر‬ ‫باذا‬ ‫للربجمة‬ ‫اابلة‬ ‫حتكم‬ ‫خمارج‬ ‫علط‬ ‫وحتتوي‬ ‫لينكخ‬ ‫بنظام‬ ‫وتعمل‬ ‫ورخيصة‬ ‫اوية‬ ‫الكرتونية‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ ‫حتصل‬ ‫بنحو‬ ‫تأدر‬ ‫بسرعة‬ ‫وتعمل‬ )‫(امليكروكنرتولر‬ ‫الصغرية‬ ‫املتحكمات‬ ‫مثل‬ 111 .‫الصغرية‬ ‫املتحكمات‬ ‫سرعة‬‫ضعف‬ Beagle-xM BeagleBone Cubie- board pcDuino Rascal Mi- cro Raspberry Pi ‫اللوىة‬ ‫اسم‬ $201,00 $89,00 $49,00 $60,00 $199,00 $25,00 ‫السعر‬ 1 GHz 720 MHz 1 GHz 1 GHz 400 MHz 700 MHz to 1 Ghz (overclock) ‫املعاجل‬ ‫سرعة‬ ‫حميب‬ ‫وعدد‬ ‫اجملتمع‬ ‫اوة‬ ‫ُامل‬ ‫ن‬ ‫أال‬ ‫جيب‬ ‫أيضا‬ ‫اهلواة‬ ‫من‬ ‫الضخم‬ ‫اجملتمع‬ ‫مع‬ ،‫العامل‬ ‫ىول‬ ‫الراسبريي‬ ‫موااع‬ ‫علط‬ ‫يوميا‬ ‫تنشر‬ ‫بالراسبريي‬ ‫اخلاصة‬ ‫الرائعة‬ ‫عشرات‬ ‫سنجد‬ ‫بالراسبريي‬ ‫ُاتمني‬‫مل‬‫ا‬ ‫ني‬ ‫واحملرت‬ ‫لوىة‬ ‫أي‬ ‫يف‬ ‫جتده‬ ‫لن‬ ‫ما‬ ‫وهذا‬ ‫اإلنرتنت‬ ARM ‫جوجل‬ ‫علط‬ ‫تكتب‬ ‫أي‬ ‫يكري‬ ،‫أخرى‬ Raspberry Pi projects ‫املذه‬ ‫املشاريع‬ ‫مئات‬ ‫لتجد‬ .‫لك‬ ‫تظار‬ )‫األىياي‬ ‫بعض‬ ‫يف‬ ‫(واجلنونية‬ ‫لة‬ :‫السعر‬ ‫لصوص‬ ‫مالىظة‬ 25 ‫للنموذج‬ ‫دوالر‬ A ‫و‬ 35 ‫للنموذج‬ ‫دوالر‬ B ‫بلدها‬ ‫داخل‬ ‫الراسبريي‬ ‫أسعار‬ ‫هي‬ ‫األم‬ ‫بريطانيا‬ ‫جند‬ ‫اد‬ ‫لذلك‬ ‫بام‬ ‫اخلاص‬ ‫الربح‬ ‫هامش‬ ‫يضيروا‬ ‫التجار‬ ‫أي‬ ‫جند‬ ‫األخرى‬ ‫الدول‬ ‫بااي‬ ‫أما‬ ‫سع‬ ‫يصل‬ ‫العربية‬ ‫الدول‬ ‫معظم‬ ‫يف‬ ‫الراسبريي‬ ‫حنو‬ ‫اىل‬ ‫رها‬ 05 ‫التطويرية‬ ‫اللوىات‬ ‫مجيع‬ ‫بالتةكيد‬ ،‫دوالر‬ ‫الة‬ ‫سعر‬ ‫مثال‬ ‫األمر‬ ‫نرخ‬ ‫علياا‬ ‫ينطبق‬ pCduino ‫حنو‬ ‫كاي‬ ‫السطور‬ ‫هذه‬ ‫كتابة‬ ‫وات‬ 51 ‫املتاجر‬ ‫من‬ ‫دوالر‬ ‫سعرها‬ ‫وجدت‬ ‫مصري‬ ‫تاجر‬ ‫من‬ ‫اطرتيتاا‬ ‫عندما‬ ‫لكن‬ ‫األمريكية‬ = 111 .‫أمريكي‬ ‫دوالر‬ ‫امل‬ ‫ذنب‬ ‫ليخ‬ ‫(هذا‬ ‫األ‬ ‫املصنعني‬ ‫أو‬ ‫تاجر‬ ‫جانب‬ ‫وإمنا‬ ‫مشكلة‬ * )‫العربية‬ ‫بالدنا‬ ‫يف‬ ‫التجار‬ _ * ‫املأارنة‬ ‫ملخص‬ ‫مشاريع‬ ‫عمل‬ ‫اردت‬ ‫إذا‬ ‫اوية‬ ‫الراسبريي‬ ‫استخدم‬ ‫مناسب‬ ‫بسعر‬ ‫املتطورة‬ ‫التطبيأات‬ ‫وآالف‬ ‫اردوينو‬ ‫استخدم‬ ‫للطااة‬ ‫منخرض‬ ‫استاالك‬ ‫علط‬ ‫تعتمد‬ ‫مشاريع‬ ‫عمل‬ ‫اردت‬ ‫إذا‬ ‫اس‬ ‫املال‬ ‫من‬ ‫املزيد‬ ‫ع‬ ‫د‬ ‫مع‬ ‫الأوة‬ ‫من‬ ‫املزيد‬ ‫اردت‬ ‫إذا‬ ‫بوي‬ ‫البيجال‬ ‫تخدم‬ ‫أو‬ pCduino
  • 33.
    20 ‫املغامرة‬ ‫بداية‬ :‫األول‬‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫ىيث‬ ‫الراسبريي‬ ‫عند‬ ‫يتواف‬ ‫لن‬ ‫الكتاب‬ ‫حمتوى‬ ‫اخلاراة‬ ‫اللوىات‬ ‫جلميع‬ ‫يصلح‬ ‫تعمةةل‬ ‫اليت‬ ‫ةة‬‫ة‬‫التطويري‬ ‫ةات‬‫ة‬‫اللوى‬ ‫معظم‬ ‫بني‬ ‫ةرتك‬‫ة‬‫مشةة‬ ‫ةل‬‫ة‬‫ةام‬‫ة‬‫ع‬ ‫ةاك‬‫ة‬‫هن‬ ‫مبعاجلات‬ ARM ‫ةغيل‬‫ة‬‫تشة‬ ‫تدعم‬ ‫اللوىات‬ ‫هذه‬ ‫أغلب‬ ‫أي‬ ‫وهي‬ ‫ةة‬‫ة‬‫(خاصةة‬ ‫لينكخ‬ ‫نظةام‬ Debian ‫أو‬ Ubuntu ‫جيعل‬ ‫األمر‬ ‫هذا‬ ،) ‫ال‬ ‫حمتوى‬ ‫لوىةات‬ ‫ةب‬‫ة‬‫أغل‬ ‫مع‬ ‫ق‬ ‫متوا‬ ‫ةاب‬‫ة‬‫كت‬ ARM ‫يف‬ ‫رة‬ ‫املتو‬ ‫ةة‬‫ة‬‫لوى‬ ‫علط‬ ‫ةاب‬‫ة‬‫الكت‬ ‫حمتوى‬ ‫ةة‬‫ة‬‫بتجرب‬ ‫ةت‬‫ة‬‫ام‬ ‫ةد‬‫ة‬‫ولأ‬ ‫ةامل‬‫ة‬‫الع‬ pCduino ‫مع‬ ‫أاوى‬ ‫مبعاجل‬ ‫تعمل‬ ‫لكن‬ ‫للراسةةبريي‬ ‫مشةةاباة‬ ‫لوىة‬ ‫وهي‬ ‫الراسةةبريي‬ ‫ممثل‬ ‫تأريبا‬ ‫بوي‬ ‫بيجال‬ ‫للوىة‬ .)‫الراسبريي‬ ‫سعر‬ ‫ضعف‬ ‫ىوالي‬ ‫سعرها‬ ‫أي‬ ‫الوىيد‬ ‫(عيباا‬ ‫ارا‬ ‫من‬ ‫املكتسبة‬ ‫ة‬ ‫املعر‬ ‫لكتاب‬ ‫شتك‬ ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫وذل‬ ‫أط‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ ‫تأتصر‬ ‫لن‬ ‫ألي‬ ‫ك‬ ‫حنو‬ 91 % ‫مجيعاا‬‫تطبيأاته‬ ‫و‬ ‫لينكخ‬‫نظام‬ ‫علط‬ ‫املعتمدة‬ ‫باملشاريع‬‫املتعلأة‬ ‫الرصول‬ ‫وخاصة‬‫الكتاب‬‫هذا‬ ‫حمتوى‬ ‫من‬ ‫مثل‬ ‫الأوية‬ ‫اللوىات‬ ‫مع‬ ‫أة‬ ‫متوا‬ ‫ستكوي‬ BegalBoard, UDOO, pCduino, Parallela ‫من‬ ‫العديد‬ ‫و‬ .‫لينكخ‬ ‫تشغيل‬ ‫بنظام‬ ‫تعمل‬ ‫اليت‬ ‫التأليدية‬ ‫احلاسب‬ ‫أجازة‬ ‫مع‬ ‫ىتط‬ ‫أة‬ ‫متوا‬ ‫ستكوي‬ ‫وكذلك‬ ‫األخرى‬ ‫اللوىات‬ ‫الة‬ ‫بااي‬ ‫اما‬ 31 % ‫الة‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫برصول‬ ‫خاصة‬ ‫اي‬ GPIO ‫الة‬ ‫برجمة‬ ‫طريأة‬ ‫ختتلف‬ ‫ىيث‬ GPIO ‫معاجل‬ ‫من‬ ‫ه‬ ‫لكن‬ ،‫املستخدمة‬ ‫الربجمية‬ ‫واملكتبة‬ ‫واللغات‬ ‫املصنعة‬ ‫الشركة‬ ‫ىسب‬ ‫علط‬ ‫آلخر‬ ‫أي‬ ‫يعين‬ ‫ال‬ ‫ذا‬ ‫ا‬ ‫الختالف‬ ‫علط‬ ‫جدا‬ ‫متأاربة‬ ‫األكواد‬ ‫أي‬ ‫ستجد‬ ‫بايثوي‬ ‫مثل‬ ‫واىدة‬ ‫برجمية‬ ‫لغة‬ ‫تستخدم‬ ‫عندما‬ ‫العكخ‬ ‫علط‬ ‫بل‬ ‫كبري‬ ‫سيكوي‬ .‫اللوىات‬ ‫مجيع‬ ‫لوىات‬ ‫علط‬ ‫تتعرف‬ ‫اي‬ ‫أىببت‬ ‫إذا‬ ARM ‫املوجودة‬ ‫ىاليا‬ ‫اراشة‬ ‫يمكنك‬ :‫املأارنة‬ ‫هذه‬ http://www.cooking-hacks.com/blog/new-linux-embedded-devices-comparison-arduino- beagleboard-rascal-raspberry-pi-cubieboard-and-pcduino ‫ا‬ ‫درس‬ :‫لريديو‬ http://youtu.be/ysltNeQ8r5I
  • 34.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 21 ‫تشغيل‬:‫الثاني‬ ‫الفصل‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫لتشغيل‬ ‫حنتاجة‬ ‫ما‬ ‫علط‬ ‫سنتعرف‬ ‫الرصل‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫باا‬ ‫إلكرتونية‬ ‫مشاريع‬ ‫وعمل‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫سنرى‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫تنصيب‬ ‫خطوات‬ . ‫لتشغيل‬ ‫حتتاج‬ ‫ماذا‬ ‫الراسبريي‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫الدوائر‬ ‫مشاريع‬ ‫لعمل‬ ‫مكونات‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫تنصيب‬
  • 35.
    22 ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬:‫الثاني‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫لتشغيل‬ ‫حتتاج‬ ‫ماذا‬ ‫أساسي‬ ‫مناا‬ ‫بعض‬ ،‫معاا‬ ‫والتعامل‬ ‫تشغيلاا‬ ‫ميكنك‬ ‫ىتط‬ ‫ية‬ ‫اإلضا‬ ‫املكونات‬ ‫بعض‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫تتطلب‬ ‫ى‬ ‫علط‬ ‫طراشه‬ ‫او‬ ‫جتاهله‬ ‫ميكنك‬ ‫اختياري‬ ‫األخر‬ ‫والبعض‬ ‫استخدامه‬ ‫وجيب‬ .‫ىاجتك‬ ‫سب‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ SD Card )‫(أساسي‬ ‫ومجيع‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫ختزين‬ ‫عن‬ ‫املسؤولة‬ ‫اي‬ ‫ية‬ ‫إضا‬ ‫اطعة‬ ‫أهم‬ ‫تعترب‬ : ‫من‬ ‫مبساىة‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫تكوي‬ ‫اي‬ ‫جيب‬ ،‫الراسبريي‬ ‫مع‬ ‫سنستخدماا‬ ‫اليت‬ ‫امللرات‬ 0 ‫ىتط‬ ‫بايت‬ ‫جيجا‬ 32 ‫الكامل‬ ‫املأاس‬ ‫ومن‬ ‫أاصط‬ ‫كحد‬ ‫جيجا‬ Full Size SD card ‫ميكنك‬ ‫أو‬ ‫امليكرو‬ ‫النوع‬ ‫استخدام‬ MicroSD :‫التالية‬ ‫الصور‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫به‬ ‫اخلاصة‬ ‫التحويل‬ ‫بطااة‬ + ‫ئات‬ ‫إىل‬ ‫البطااات‬ ‫تأسيم‬ ‫ويتم‬ ‫خمتلرة‬ ‫بسرعات‬ ‫البطااات‬ ‫ر‬ ‫تتو‬ Classes :‫كالتالي‬ ‫الة‬ ‫رام‬ ‫ازداد‬ ‫كلما‬ class ‫أي‬ ‫استخدام‬ ‫ميكنك‬ ،‫السعر‬ ‫يف‬ ‫أغلط‬ ‫وبالتةكيد‬ ‫ضل‬ ‫وأ‬ ‫أسرع‬ ‫البطااة‬ ‫كانت‬ ‫كلما‬ ‫ب‬ ‫الة‬ ‫بنوع‬ ‫ستتةثر‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬ ‫سرعة‬ ‫أي‬ ‫العلم‬ ‫مع‬ ‫طااة‬ class ‫الة‬ ‫بطااات‬ ‫باستخدام‬ ‫أنصحك‬ ‫لذلك‬ class 4 .‫أعلط‬ ‫أو‬ ‫مبساىة‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااات‬ :‫مالىظة‬ 0 ،‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫لينكخ‬ ‫أنظمة‬ ‫معظم‬ ‫وتشغيل‬ ‫لتنصيب‬ ‫تكري‬ ‫جيجا‬ ‫نظام‬ ‫مثل‬ ‫اخلاصة‬ ‫األنظمة‬ ‫بعض‬ ‫لكن‬ Kali-linux ‫لذاكرة‬ ‫حيتاج‬ 0 ‫جي‬ ‫يف‬ ‫تضع‬ ‫أي‬ ‫وجيب‬ ،‫األال‬ ‫علط‬ ‫جا‬ ‫تطبيأات‬‫يف‬ ‫الراسبريي‬ ‫استخدام‬ ‫اردت‬ ‫إذا‬ ‫مثال‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫تشغيلاا‬ ‫تريد‬ ‫اليت‬ ‫امللرات‬ ‫نوع‬ ‫احلسباي‬ ‫مثل‬ ‫نسبيا‬ ‫كبرية‬ ‫ذاكرة‬ ‫تستخدم‬ ‫اي‬ ‫جيب‬ ‫الم‬ ‫األ‬ ‫وتشغيل‬ ‫امليديا‬ 12 ‫جيجا‬
  • 36.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 23 ‫الطااة‬‫مصدر‬ USB charger )‫(أساسي‬ ‫بالطااة‬ ‫الراسبريي‬ ‫امداد‬ ‫ميكن‬ : ‫الة‬ ‫خمرج‬ ‫ذات‬ ‫النأالة‬ ‫للاواتف‬ ‫طاىن‬ ‫أي‬ ‫من‬ ‫لتشغيلاا‬ ‫الالزمة‬ ‫الكاربية‬ MicroUSB ‫علط‬ ‫اادر‬ ‫الشاىن‬ ‫يكوي‬ ‫أي‬ ‫وجيب‬ ‫الذكية‬ ‫اهلواتف‬ ‫مثل‬ ‫بأيمة‬ ‫كاربي‬ ‫جاد‬ ‫رع‬ ‫ري‬ ‫تو‬ 5 ‫تيار‬ ‫وطدة‬ ‫ولت‬ 700 ( ‫امبري‬ ‫مللي‬ 0.7 ‫امبري‬ ( .‫أكثر‬ ‫أو‬ ‫من‬ ‫اال‬ ‫ر‬ ‫يو‬ ‫طاىن‬ ‫استخدام‬ ‫مت‬ ‫إذا‬ 911 ‫اي‬ ‫امبري‬ ‫مللي‬ ‫الة‬ ‫خمارج‬ USB ‫بعض‬ ‫مثال‬ ،‫باا‬ ‫املوصولة‬ ‫الأطع‬ ‫لتشغيل‬ ‫الطااة‬ ‫ري‬ ‫تو‬ ‫تستطيع‬ ‫ال‬ ‫اد‬ ‫اىل‬ ‫يصل‬ ‫كاربي‬ ‫تيار‬ ‫حتتاج‬ ‫بي‬ ‫اس‬ ‫باليو‬ ‫تتصل‬ ‫اليت‬ ‫األجازة‬ 211 ‫نرساا‬ ‫والراسبريي‬ ‫تعمل‬ ‫ىتط‬ ‫امبري‬ ‫مللي‬ ‫إىل‬ ‫حتتاج‬ 511 ‫اىل‬ ‫ستحتاج‬ ‫اللوىة‬ ‫اي‬ ‫يعين‬ ‫وهذا‬ ‫تعمل‬ ‫لكي‬ ‫األال‬ ‫علط‬ ‫امبري‬ ‫مللي‬ 911 ‫ملل‬ ‫علط‬ ‫امبري‬ ‫ي‬ ‫بنجاح‬ ‫تعمل‬ ‫ىتط‬ ‫األال‬ ‫ر‬ ‫يو‬ ‫كاربي‬ ‫طاىن‬ ‫باستخدام‬ ‫أنصحك‬ 1111 ( ‫امبري‬ ‫مللي‬ 1 ‫موصول‬ ‫طيش‬ ‫كل‬ ‫يعمل‬ ‫أي‬ ‫لتضمن‬ )‫امبري‬ ‫مشاكل‬ ‫ودوي‬ ‫بنجاح‬ ‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫ارة‬ ‫و‬ ‫مراتيح‬ ‫لوىة‬ Keyboard & Mouse )‫(أساسي‬ ‫توصل‬ ‫اي‬ ‫حتتاج‬ : ‫باا‬ ‫تتحكم‬ ‫ىتط‬ ‫بالراسبريي‬ ‫وماوس‬ ‫مراتيح‬ ‫لوىة‬ ‫طاطة‬ ‫أو‬ ‫تلراز‬ )‫(أساسي‬ : ‫عرن‬ ‫وسيلة‬ ‫حنتاج‬ ‫آلي‬ ‫ىاسب‬ ‫أي‬ ‫مثل‬ ‫لذلك‬ ،‫احلاسب‬ ‫هذا‬ ‫مع‬ ‫للتراعل‬ ‫سطح‬ ‫نعرن‬ ‫لكي‬ ‫التلراز‬ ‫سنستخدم‬ ‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫اخلاص‬ ‫املكتب‬ ‫سواش‬ ‫تلراز‬ ‫أي‬ ‫استخدام‬ ‫وميكنك‬ ‫ىدي‬ ‫او‬ ‫اديم‬ ‫كاي‬ ‫مبدخل‬ ‫طاطة‬ ‫استخدام‬ ‫أو‬ ‫ث‬ HDMI ‫مع‬ ،‫كبديل‬ ‫سنتع‬ ‫الأادم‬ ‫الرصول‬ ‫يف‬ ‫انه‬ ‫العلم‬ ‫ستمكن‬ ‫اليت‬ ‫التأنيات‬ ‫بعض‬ ‫لم‬ ‫من‬ ‫نا‬ ‫عرن‬ ‫وسيلة‬ ‫أي‬ ‫بدوي‬ ‫معاا‬ ‫والتراعل‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫تشغيل‬ ‫وسنستطيع‬ ‫التلراز‬ ‫او‬ ‫الشاطة‬ ‫عن‬ ‫التخلي‬
  • 37.
    24 ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬:‫الثاني‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫كابل‬ HDMI )‫(اختياري‬ ‫الكابل‬ ‫هذا‬ ‫متتلك‬ ‫اي‬ ‫عليك‬ ‫الداة‬ ‫عالية‬ ‫بشاطة‬ ‫الراسبريي‬ ‫توصيل‬ ‫تنوي‬ ‫كنت‬ ‫إذا‬ : ‫كابل‬ RCA Video )‫(اختياري‬ ‫ار‬ ‫إذا‬ : ‫الشاطات‬ ‫بدل‬ ‫الأدمية‬ ‫التلراز‬ ‫بشاطات‬ ‫الراسبريي‬ ‫توصيل‬ ‫دت‬ ‫الة‬ HD ‫الكابل‬ ‫هذا‬ ‫إىل‬ ‫ستحتاج‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااات‬ ‫اارئ‬ Memory Card reader )‫(أساسي‬ : ‫نظام‬ ‫تنصيب‬ ‫يف‬ ‫البطااات‬ ‫اارئ‬ ‫يستخدم‬ .‫الأادمة‬ ‫الرصول‬ ‫يف‬ ‫امللرات‬ ‫بعض‬ ‫وتعديل‬ ‫حتميل‬ ‫يف‬ ‫سنستخدمه‬ ‫كما‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫التشغيل‬ ‫ع‬ ‫الراسبريي‬ ‫حلماية‬ ‫لبة‬ )‫(اختياري‬ ‫الراسبري‬ ‫تصنع‬ : ‫ي‬ ‫خا‬ ‫لوىة‬ ‫وعلط‬ ‫ىساسة‬ ‫إلكرتونية‬ ‫مكونات‬ ‫من‬ ‫صة‬ ‫من‬ ‫مكونة‬ 0 ‫الراسبريي‬ ‫جيعل‬ ‫مما‬ ‫البعض‬ ‫ببعضاا‬ ‫املكونات‬ ‫هذه‬ ‫تصل‬ ‫اليت‬ ‫النحاسية‬ ‫اخلطوط‬ ‫من‬ ‫طبأات‬ .‫الراسبريي‬ ‫حلماية‬ ‫بالستيكية‬ ‫علبة‬ ‫علط‬ ‫حتصل‬ ‫أي‬ ‫بشدة‬ ‫أنصحك‬ ‫لذلك‬ ‫بالصدمات‬ ‫تتةثر‬
  • 38.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 25 ‫الصغرية‬‫الطعام‬ ‫ىرظ‬ ‫علبة‬ ‫تستخدم‬ ‫أي‬ ‫مثل‬ ‫بنرسك‬ ‫رخيصة‬ ‫احلماية‬ ‫علبة‬ ‫تصنع‬ ‫أي‬ ‫ميكنك‬ ‫باسم‬ ‫ملف‬ ‫أات‬ ‫املر‬ ‫يف‬ ‫ستجد‬ ،‫رائعة‬ ‫علبة‬ ‫صناعة‬ ‫يف‬ ‫املأوى‬ ‫الورع‬ ‫استخدام‬ ‫ميكنك‬ ‫أيضا‬ paper box for raspberry ‫علط‬ ‫لتحصل‬ ‫باملأص‬ ‫الزائدة‬ ‫األطراف‬ ‫اص‬ ‫ثم‬ ‫مأوى‬ ‫ورع‬ ‫علط‬ ‫امللف‬ ‫بطابعة‬ ‫ام‬ ‫ه‬ ‫ذه‬ .‫الوات‬ ‫ذات‬ ‫يف‬ ‫والرخيصة‬ ‫الرائعة‬ ‫العلبة‬
  • 39.
    26 ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬:‫الثاني‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫التجارب‬ ‫أدوات‬ ‫ا‬ ‫اردت‬ ‫إذا‬ ‫س‬ ‫ستحتاج‬ ‫األخرى‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫واملشاريع‬ ‫اآللي‬ ‫التحكم‬ ‫مشاريع‬ ‫عمل‬ ‫يف‬ ‫الراسبريي‬ ‫تخدم‬ ‫ه‬ ‫ذه‬ ‫ال‬ ‫جتارب‬ ‫يف‬ ‫أط‬ ‫وتستخدم‬ ‫الراسبريي‬ ‫لتشغيل‬ ‫املكونات‬ ‫هذه‬ ‫من‬ ‫أي‬ ‫ر‬ ‫توا‬ ‫يشرتط‬ ‫(ال‬ ‫املكونات‬ ‫ت‬ ‫حكم‬ )‫اإللكرتوني‬ ‫التجارب‬ ‫لوىة‬ BreadBoard ( ‫اختياري‬ :) ‫توصيل‬ ‫يف‬ ‫التجارب‬ ‫لوىة‬ ‫تستخدم‬ ‫بصورة‬ ‫البعض‬ ‫ببعضاا‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املكونات‬ ‫املكونات‬ ‫حلام‬ ‫تتطلب‬ ‫ال‬ ‫ىيث‬ ‫وآمنة‬ ‫سالة‬ .‫البعض‬ ‫ببعضاا‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املكونات‬ ‫توصيل‬ ‫أسالك‬ :)‫(اختياري‬ ‫املكو‬ ‫توصيل‬ ‫يف‬ ‫تستخدم‬ ‫اليت‬ ‫األسالك‬ ‫وتسمط‬ ‫الراسبريي‬ ‫بلوىة‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫نات‬ Female-to- male wires . ‫ةامل‬‫ة‬‫طةة‬ ‫كابل‬ Raspberry Pi Breakout Cable )‫(اختياري‬ : ‫بصورة‬ ‫لكن‬ ‫السةابأة‬ ‫األسةالك‬ ‫وظيرة‬ ‫بنرخ‬ ‫الكابل‬ ‫هذا‬ ‫يأوم‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املكونات‬ ‫توصةةيل‬ ‫تسةةايل‬ ‫علط‬ ‫ويسةةاعد‬ ‫ضةةل‬ ‫أ‬ ‫ة‬‫ة‬‫ةاي‬ ‫يف‬ ‫يسةةةةاهم‬ ‫ةه‬‫ة‬‫أن‬ ‫ةا‬‫ة‬‫كم‬ ‫ةارب‬‫ة‬‫التج‬ ‫ةة‬‫ة‬‫لوى‬ ‫علط‬ ‫ةارج‬‫ة‬‫خم‬ ‫ة‬ ‫للدائرة‬ ‫ةر‬‫ة‬‫اص‬ ‫ىدوث‬ ‫مثل‬ ‫خماطر‬ ‫أي‬ ‫من‬ ‫ةبريي‬‫ة‬‫الراس‬ short circuit ‫البعض‬ ‫لبعضام‬ ‫ني‬ ‫طر‬ ‫أي‬ ‫ملخ‬ ‫نتيجة‬
  • 40.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 27 ‫التجارب‬‫لوىة‬ ‫علط‬ ‫أال‬ ‫مساىة‬ ‫ويستغل‬ ‫أصغر‬ ‫حبجم‬ ‫يتميز‬ ‫التوصيل‬ ‫لكابل‬ ‫أخر‬ ‫طكل‬ ‫طركة‬ ‫من‬ ‫التجارب‬ ‫غطاش‬ ‫استخدام‬ ‫ميكنك‬ ‫أيضا‬ Adafruit ‫عبارة‬ ‫وهو‬ ‫سبق‬ ‫ما‬ ‫كل‬ ‫عن‬ ‫كبديل‬ ‫غطاش‬ ‫عن‬ ‫سال‬ ‫بةسلوب‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املكونات‬ ‫لتوصيل‬ ‫خاصة‬ ‫ذ‬ ‫ومنا‬ ‫صغرية‬ ‫جتارب‬ ‫لوىة‬ ‫مع‬ ‫البالستيك‬ ‫من‬
  • 41.
    28 ‫الرا‬ ‫تشغيل‬ :‫الثاني‬‫الرصل‬ ‫باي‬ ‫سبريي‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫أخرى‬ ‫إلكرتونية‬ ‫مكونات‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ LED ‫الكرتونية‬ ‫اطعة‬ ‫تشبه‬ ‫املصابيح‬ ‫الصغرية‬ ‫وتعمل‬ ‫علط‬ ‫حت‬ ‫التيار‬ ‫ويل‬ ‫الكاربي‬ ‫اىل‬ ،‫ضوش‬ ‫أنصحك‬ ‫أ‬ ‫تشرتى‬ ‫ي‬ 5 ‫بةلواي‬ ‫ليدات‬ ‫وأىجام‬ ‫خم‬ ‫تلرة‬ :‫مثل‬ ‫ا‬ ‫أل‬ ‫ر‬ ، ‫األخضر‬ ، ‫الربتأالي‬ ‫و‬ ‫األ‬ ‫زرع‬ . ‫مأاومات‬ Resistors ‫للتحكم‬ ‫مأاومات‬ ‫اىل‬ ‫سنحتاج‬ ‫يف‬ ‫التيار‬ ‫الكاربي‬ ‫مداخل‬ ‫علط‬ ‫و‬ ‫خمارج‬ ‫التحكم‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫يف‬ ‫املأاومات‬ ‫وسنحتاج‬ :‫التالية‬ Resistor 300 Ohm (x5) Resistor 10 Killo-Ohm (x5) ‫ضغط‬ ‫مراتيح‬ Push Buttons ‫يف‬ ‫ةتخدم‬‫ة‬‫ةنسةة‬‫ة‬‫سةة‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫التجارب‬ 2 ‫ةراش‬‫ة‬‫طةة‬ ‫ميكنك‬ ،‫ةغط‬‫ة‬‫ضةة‬ ‫مرتاح‬ ‫األربع‬ ‫ذات‬ ‫املراتيح‬ ‫توصيل‬ ‫أطراف‬ ‫طر‬ ‫ذات‬ ‫أو‬ .‫أط‬ ‫ني‬ ‫ضوئية‬ ‫مأاومة‬ LDR ‫سنستخد‬ ‫م‬ ‫طراش‬‫ميكنك‬ ،‫بالضوش‬ ‫اإلىساس‬ ‫دوائر‬ ‫يف‬ ‫الضوئية‬ ‫املأاومة‬ ‫تتميز‬ ‫ىيث‬ ‫الصغرية‬ ‫األىجام‬ ‫ذات‬ ‫املأاومات‬ ‫(ويرضل‬ ‫ىجم‬ ‫أي‬ ‫للض‬ ‫أكرب‬ ‫حبساسية‬ .)‫وش‬ ‫مرىالت‬ ‫لوىة‬ – ‫(عدد‬ ‫ريالي‬ 2 ‫ريالي‬ 5 )‫ولت‬ Relay Board ‫لوىات‬ ‫تستخدم‬ ‫امل‬ ‫رىالت‬ Relay ‫الكاربية‬ ‫باجلاود‬ ‫التحكم‬ ‫يف‬ ‫هذه‬ ‫من‬ ‫واىدة‬ ‫امتالك‬ ‫جدا‬ ‫املريد‬ ‫من‬ ‫سيكوي‬ ‫لذلك‬ ‫العالية‬ .‫اللوىات‬ ‫أات‬ ‫املر‬ ‫جملد‬ ‫يف‬ ‫الكتاب‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫املستخدمة‬ ‫املكونات‬ ‫جبميع‬ ‫ُرصلة‬ ‫م‬ ‫اائمة‬ ‫ستجد‬ ‫باسم‬ compenent-list.txt
  • 42.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 29 ‫التشغيل‬‫نظام‬ ‫تنصيب‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫حتميل‬ ‫نسخة‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫األوىل‬ ‫اخلطوة‬ ‫ل‬ ‫علط‬ ‫املبنية‬ ‫التشغيل‬ ‫أنظمة‬ ‫أىد‬ ‫تنزيل‬ ‫هي‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشةغيل‬ ‫ل‬ ‫هذا‬ ‫لعمل‬ ‫و‬ ‫ينكخ‬ ‫إىل‬ ‫التوجةه‬ ‫عليةك‬ ‫مواع‬ //www.raspberrypi.org/downloads http: ‫أنظمة‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫سةةةةتجةد‬ ‫ىيةث‬ ‫التشةغي‬ ‫ل‬ ‫علط‬ ‫ملر‬ ‫صورة‬ ‫ات‬ ‫مضغوط‬ ‫ة‬ ‫هذا‬ ‫ويف‬ ‫نظام‬ ‫سنستخدم‬ ‫الكتاب‬ Raspbian ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫باعتباره‬ ‫الرةي‬ .‫باي‬ ‫للراسبريي‬ ‫بعد‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫حت‬ ‫ميل‬ ‫النظام‬ ‫مثل‬ ‫الربامج‬ ‫بةىد‬ ‫امللف‬ ‫ضغط‬ ‫ترك‬ ‫أي‬ ‫عليك‬ 7zip ‫أ‬ ‫و‬ WinRAR ‫لتجد‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫ملف‬ ‫باسم‬ wheezy-raspbian.img ‫تنصيب‬ ‫البطااة‬ ‫علط‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫ويندوز‬ ‫من‬ ‫البةداية‬ ‫يف‬ ‫تأوم‬ ‫أي‬ ‫عليك‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫بتوصةةةةيل‬ SD card ‫البطااات‬ ‫بأارئ‬ USB SD Card ‫ثم‬ ‫ام‬ ‫مبنرذ‬ ‫الأارئ‬ ‫بوصل‬ ‫الة‬ USB ‫اآللي‬ ‫احلاسب‬ ‫يف‬ ‫وأنتظر‬ ‫اليال‬ ‫ىتط‬ ‫الذا‬ ‫كارت‬ ‫حتميل‬ ‫يتم‬ ‫يف‬ ،‫كرة‬ ‫ىالة‬ ‫أنك‬ ‫يف‬ ‫أيأونة‬ ‫ستظار‬ ‫ويندوز‬ ‫التشةغيل‬ ‫نظام‬ ‫تسةتخدم‬ My Computer ‫األجبدية‬ ‫احلروف‬ ‫أىد‬ ‫حتمل‬ – ‫يف‬ ‫الصورة‬ ‫التالية‬ ‫كارت‬ ‫الذاكرة‬ ‫كاي‬ ‫حيمل‬ ‫احلرف‬ F: ‫املام‬ ‫من‬ ‫ته‬ ‫معر‬ ‫التالية‬ ‫اخلطوة‬ ‫ألجل‬ .
  • 43.
    30 ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬:‫الثاني‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫وتايئة‬ ‫مسح‬ ‫بعمل‬ ‫سنأوم‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫توصيل‬ ‫بعد‬ Format ‫ل‬ ‫للبطااة‬ ‫نظام‬ ‫علط‬ ‫تعمل‬ ‫أناا‬ ‫نتةكد‬ FAT32 ‫خنتار‬ ‫ثم‬ ‫التالية‬ ‫بالصورة‬ ‫املوجودة‬ ‫األيأونة‬ ‫علط‬ ‫األمين‬ ‫بالزر‬ ‫بالضغط‬ ‫وذلك‬ Format ‫البطااة‬ ‫تايئة‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ ‫سنأوم‬ ‫برنامج‬ ‫بتنزيل‬ Win32 Disk Image Writer ‫التالي‬ ‫الرابط‬ ‫من‬ diskimager/files/latest/download 32 http://sourceforge.net/projects/win ‫ىيةث‬ ‫هذا‬ ‫سةةةةنسةةةةتخدم‬ ‫التالية‬ ‫اخلطوات‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫علط‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫تنصيب‬ ‫و‬ ‫نأل‬ ‫يف‬ ‫الربنامج‬ 1 2 3 0
  • 44.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 31 :‫أوال‬ ‫اائمة‬‫من‬ ‫واخرت‬ ‫الربنامج‬ ‫برتح‬ ‫ام‬ Device ‫أسم‬ ‫اخرتت‬ ‫ىاليت‬ ‫(يف‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ F: ‫ملف‬ ‫اخرت‬ ‫ثم‬ ) ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ wheezy-raspbian.img ‫كما‬ ‫الربنامج‬ ‫من‬ ‫األمين‬ ‫اجلانب‬ ‫يف‬ ‫اجمللد‬ ‫ايأونة‬ ‫علط‬ ‫بالضغط‬ ‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ :‫ثانيا‬ ‫زر‬ ‫علط‬ ‫اضةغط‬ Write ‫رسال‬ ‫تظار‬ ‫ىتط‬ ‫اليال‬ ‫وأنتظر‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫وتنصيب‬ ‫نأل‬ ‫يف‬ ‫الربنامج‬ ‫ليبدأ‬ ‫ة‬ ‫بالكامل‬ ‫امللف‬ ‫نأل‬ ‫بانتااش‬ ‫تريد‬ ‫ىسب‬ ‫علط‬ ‫النظام‬ ‫حتميل‬ ‫يف‬ ‫طويل‬ ‫وات‬ ‫يةخذ‬ ‫اد‬ ‫الربنامج‬ ‫اي‬ ‫(الىظ‬ .)‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫سرعة‬
  • 45.
    32 ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬:‫الثاني‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫البطااة‬ ‫علط‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫تنصيب‬ ‫لينكخ‬ ‫من‬ ‫لربنامج‬ ‫بدائل‬ ‫عدة‬ ‫اناك‬ ‫ويندوز‬ ‫من‬ ‫بدال‬ ‫لينكخ‬ ‫ةغيل‬‫ة‬‫تش‬ ‫نظام‬ ‫ةتخدم‬‫ة‬‫تس‬ ‫كنت‬ ‫اذا‬ Win32 Disk image Writer ‫مثل‬ ‫ب‬ ‫رنامج‬ Image Writer Ubuntu ‫و‬ ‫برنامج‬ dd .‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫يعمل‬ ‫الذي‬ ‫استخدام‬ :‫أوال‬ Ubuntu Image Writer ‫ميكنك‬ ‫الرائع‬ ‫الربنامج‬ ‫هذا‬ ‫تنصيب‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫ية‬ ‫(الطر‬ Terminal ) :‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ sudo apt-get install usb-imagewriter ‫بعد‬ ‫الربنامج‬ ‫ولتشغيل‬ ‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫بتنريذ‬ ‫ام‬ ‫تنصيبه‬ sudo imagewriter
  • 46.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 33 ‫استخدام‬:‫ثانيا‬ dd ‫األداة‬ ‫استخدام‬ ‫بساطة‬ ‫بكل‬ ‫يمكنك‬ ‫رسومية‬ ‫برامج‬ ‫استخدام‬ ‫تريد‬ ‫وال‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫حميب‬ ‫من‬ ‫كنت‬ ‫اذا‬ ‫الرائعة‬ dd ‫الة‬ ‫مثل‬ ‫املتعددة‬ ‫الوسائط‬ ‫من‬ ‫امللرات‬ ‫ىرظ‬ ‫و‬ ‫نسخ‬ ‫بعمليات‬ ‫للأيام‬ ‫املخصصة‬ ‫و‬ DVD, USB flash .‫أنواعاا‬ ‫جبميع‬ ‫البيانات‬ ‫أاراص‬ ‫ىتط‬ ‫أو‬ ‫علينا‬ ‫البداية‬ ‫يف‬ ‫جاازك‬ ‫علط‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫عنواي‬ ‫ة‬ ‫معر‬ ‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ ls /dev/ ‫ا‬ ‫هذا‬ ‫من‬ ‫ﻷ‬ ‫مر‬ ‫تعرف‬ ‫مكاي‬ ‫بطااة‬ ‫الذاكرة‬ ‫اما‬ ‫يكوي‬ ‫ما‬ ‫غالبا‬ ‫الذي‬ ‫و‬ ‫وأةاا‬ mmcblk0p1 ‫أو‬ sdb1 ‫وذلك‬ ‫اارئ‬ ‫نوع‬ ‫ىسب‬ ‫علط‬ ‫تس‬ ‫الذي‬ ‫البطااات‬ ،‫جاازك‬ ‫علط‬ ‫تخدمة‬ ‫البطااة‬ ‫أسم‬ ‫كاي‬ ‫إذا‬ mmcblk0p1 ‫سنأوم‬ ‫البطااة‬ ‫حتميل‬ ‫"الغاش‬ ‫بعمل‬ unmounts ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ " umount /dev/mmcblk0p1 ‫أسم‬ ‫كاي‬ ‫إذا‬ ‫البطااة‬ sdb1 ‫األمر‬ ‫سنكتب‬ umount /dev/sdb1 ‫بنسخ‬ ‫نأوم‬ ‫ذلك‬ ‫بعد‬ ‫نظام‬ ‫وتنصيب‬ ‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫عرب‬ ‫البطااة‬ ‫علط‬ ‫لينكخ‬ ‫(مع‬ ‫كتاب‬ ‫مالىظة‬ ‫ملف‬ ‫مسار‬ ‫ة‬ ‫مثل‬ ‫صحيحة‬ ‫بصورة‬ ‫لينكخ‬ /download/wheezy.img ) sudo dd bs=1M if=~/Downloads/2012-08-16-wheezy-raspbian.img of=/dev/sdb ‫ا‬ ‫تنريذ‬ ‫نتيجة‬ ‫ﻷ‬ ‫مر‬ ‫ستكوي‬ ‫كالتالي‬ : dd bs=1M if/Downloads/2012-08-16-wheezy-raspbian.img" of=/dev/mmcblk0p1 1850+0 records in 1850+0 records out 1939865600 bytes (1.9 GB) copied, 379.351 s, 5.1 MB/s
  • 47.
    34 ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬:‫الثاني‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬ ‫هلا‬ ‫املخصص‬ ‫املكاي‬ ‫يف‬ ‫البطااة‬ ‫برتكيب‬ ‫ام‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫علط‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫تنزيل‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫مثل‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫يف‬ ‫الط‬ ‫مصدر‬ ‫وصل‬ ‫ذلك‬ ‫بعد‬ ‫الة‬ ‫مبنرذ‬ )‫اهلاتف‬ ‫(طاىن‬ ‫ااة‬ MicroUSB ‫حتتاج‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫أي‬ ‫تنسط‬ ‫وال‬ ‫بأيمة‬ ‫طااة‬ ‫توصيل‬ ‫يستطيع‬ ‫طاىن‬ 5 ‫وتيار‬ ‫ولت‬ 911 ‫األال‬ ‫علط‬ ‫امبري‬ ‫مللي‬
  • 48.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 35 ‫املراتيح‬‫لوىة‬ ‫بتوصيل‬ ‫ام‬ ‫واألي‬ Keyboard ‫والرارة‬ Mouse ‫الشاطة‬ ‫وكابل‬ HDMI ‫التلراز‬ ‫كابل‬ ‫أو‬ RCA ‫توصيل‬ ‫ويرضل‬ ‫للحص‬ ‫الشبكة‬ ‫كابل‬ ‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫باإلنرتنت‬ ‫اتصال‬ ‫علط‬ ‫ول‬ ‫التحميل‬ ‫يف‬ ‫بدأ‬ ‫اد‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫نظام‬ ‫ستجد‬ ‫وعندها‬ ‫الكارباش‬ ‫مبأبخ‬ ‫الشاىن‬ ‫وصل‬ ‫أخريا‬
  • 49.
    36 ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬:‫الثاني‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫مرة‬ ‫ألول‬ ‫النظام‬ ‫ضبط‬ ‫س‬ ‫مرة‬ ‫ألول‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫بتشغيل‬ ‫تأوم‬ ‫عندما‬ :‫التالية‬ ‫االعدادات‬ ‫ضبط‬ ‫طاطة‬ ‫لك‬ ‫تظار‬ o Expand rootfs ‫يأو‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬: ‫م‬ ‫ب‬ ‫توسيع‬ ‫ن‬ ‫يستخدم‬ ‫حبيث‬ ‫امللرات‬ ‫ظام‬ ‫مساىة‬ ‫ا‬ ‫بطااة‬ ‫لذاكرة‬ ‫كاملة‬ ‫ىوالي‬ ‫يستغل‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫رتاضيا‬ ‫(ا‬ 2 )‫املساىة‬ ‫من‬ ‫أط‬ ‫جيجا‬ o Overscan ‫إذا‬ : ‫طاطة‬ ‫أو‬ ‫عريضة‬ ‫طاطة‬ ‫لديك‬ ‫كاي‬ HD ‫النصوص‬ ‫من‬ ‫أجزاش‬ ‫أي‬ ‫ستجد‬ ‫الغالب‬ ‫ري‬ ‫الشاطة‬ ‫جوانب‬ ‫إىل‬ ‫تذهب‬ ‫املعروضة‬ ‫واألطياش‬ ‫و‬ ‫تظار‬ ‫ال‬ ‫صح‬ ‫بصورة‬ ‫يحة‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ، ‫حي‬ ‫هذه‬ ‫ل‬ ‫املشكلة‬ ‫وجدت‬ ‫اي‬ . o Configure Keyboard : ‫رتاضية‬ ‫اال‬ ‫اللغة‬ ‫أي‬ ‫العلم‬ ‫مع‬ ‫الكتابة‬ ‫لغة‬ ‫ضبط‬ ‫اإلجنليزي‬ ‫هي‬ ‫ة‬ ( ‫اللغات‬ ‫من‬ ‫املزيد‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫من‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫ميكنك‬ )‫(الربيطانية‬ ‫مثل‬ ‫أض‬ ‫ا‬ ‫ة‬ )‫العربية‬ o Change Pass ‫ميكنك‬ : ‫تغري‬ ‫من‬ ‫اجلااز‬ ‫لدخول‬ ‫األساسية‬ ‫السر‬ ‫كلمة‬ ‫م‬ ‫الكلمة‬ ‫أي‬ ‫العلم‬ ‫ع‬ ‫هي‬ ‫رتاضية‬ ‫اال‬ raspberry ‫و‬ ‫هو‬ ‫رتاضي‬ ‫اال‬ ‫املستخدم‬ ‫أسم‬ pi o Change Locale : ‫املسؤو‬ ‫اخليار‬ ‫ل‬ ‫عن‬ ‫البلد‬ ‫ضبط‬ ‫البلد‬ ‫ستكوي‬ ‫رتاضيا‬ ‫ا‬ ، )‫(بريطانيا‬ ‫ميكنك‬ ‫إىل‬ ‫تغيريه‬ ‫تشاش‬ ‫بلد‬ ‫أي‬ o Change time zone ‫للتوايت‬ ‫هذا‬ ‫ولكن‬ ‫كسابأه‬: ‫احمللي‬ o Memory split ‫هذا‬ : ‫ميك‬ ‫اخليار‬ ‫و‬ ‫املعاجل‬ ‫يستخدماا‬ ‫اليت‬ ‫الذاكرة‬ ‫مأدار‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫من‬ ‫نك‬ ( ‫الرسوميات‬ ‫معاجل‬ ‫بةي‬ ‫أنصحك‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫مع‬ ‫تعبث‬ ‫ال‬ ) o Overclock ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫خيار‬ : ‫املعاجل‬ ‫سرعة‬ ‫رتاضية‬ ‫اال‬ ‫املعاجل‬ ‫سرعة‬ ‫اي‬ ‫سابأا‬ ‫تعلمنا‬ ‫كما‬ ، ‫ه‬ ‫ي‬ 911 ‫هرتز‬ ‫ميجا‬ ‫أي‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫مع‬ ‫ميكنك‬ ‫ولكن‬ ‫ىتط‬ ‫املعاجل‬ ‫تسرع‬ 711 ‫أ‬ ‫و‬ 1111 ‫هرتز‬ ‫ميجا‬
  • 50.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 37 :‫حتذير‬ ‫تربيد‬‫إىل‬ ‫حيتاج‬ ‫للسرعة‬ ‫كسر‬ ‫عمل‬ ‫خاصة‬ ‫وإجراشات‬ ‫عالي‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫مع‬ ‫تعبث‬ ‫ال‬ ، ‫ا‬ ‫ألي‬ ‫اد‬ ‫ألنه‬ ‫جاازك‬ ‫تلف‬ ‫إىل‬ ‫يؤدي‬ . o SSH ‫هذا‬ : ( ‫تسمط‬ ‫خاصية‬ ‫بتشغيل‬ ‫يأوم‬ ‫اخليار‬ Secure Shell server ‫لك‬ ‫تسمح‬ ‫اخلاصية‬ ‫وهذه‬ ) ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫جاازك‬ ‫إىل‬ ‫بالوصول‬ ‫باستخدام‬ ‫داخل‬ ‫طبكة‬ ‫ًا‬ ‫د‬‫ج‬ ‫مريدة‬ ‫(خاصية‬ ‫ا‬‫مثل‬ ‫ية‬ ‫سنت‬ ‫عناا‬ ‫حدث‬ ‫بالترصيل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫التحكم‬ ‫و‬ ‫التشغيل‬ ‫تأنيات‬ ‫عن‬ ‫كامل‬ ‫صل‬ ‫يف‬ ) o Boot Behavior ‫للنظام‬ ‫الرسومية‬ ‫الواجاة‬ ‫إىل‬ ‫الوصول‬ ‫لك‬ ‫يتيح‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬: ‫أ‬ ‫و‬ ‫األوام‬ ‫سطر‬ ‫ر‬ o Update ‫هذا‬ : ‫لتحديث‬ ‫اخليار‬ ‫الربامج‬ ‫مجيع‬ ‫متصل‬ ‫كنت‬ ‫إذا‬ ‫الضبط‬ ‫اائمة‬ ‫و‬ ‫باإلنرتن‬ ‫ا‬ ‫ت‬ ‫العلم‬ ‫مع‬ ‫اي‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫بتحديث‬ ‫يأوم‬ ‫ال‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫نرسة‬ o :Finish ‫اجلاا‬ ‫يألع‬ ‫سوف‬ ‫للنظام‬ ‫الرسومية‬ ‫الواجاة‬ ‫إىل‬ ‫ز‬ ‫سنأوم‬ ‫اخليار‬ ‫اىل‬ ‫بالدخول‬ Expand rootfs ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫مساىة‬ ‫استغالل‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫يستطيع‬ ‫ىتط‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫النظام‬ ‫يرى‬ ‫لن‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫تنريذ‬ ‫وبدوي‬ ‫بالكامل‬ 2 ‫ج‬ ‫هو‬ ‫علة‬ ‫عليك‬ ‫ما‬ ‫كل‬ ،‫الذاكرة‬ ‫من‬ ‫أط‬ ‫يجا‬ ‫علط‬ ‫اضغط‬ ‫ثم‬ ‫التوسيع‬ ‫عملية‬ ‫بانتااش‬ ‫تريد‬ ‫رسالة‬ ‫ظاور‬ ‫ىتط‬ ‫تنتظر‬ ‫ثم‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫علط‬ ‫تضغط‬ ‫أي‬ Finish .‫الرسومية‬ ‫للواجاة‬ ‫والدخول‬ ‫تشغيل‬ ‫إعادة‬ ‫لعمل‬
  • 51.
    38 ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬:‫الثاني‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫امل‬ ‫سطح‬ ‫إىل‬ ‫تلأائيا‬ ‫للدخول‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫سنضبط‬ ‫البطااة‬ ‫توسيع‬ ‫من‬ ‫األنتااش‬ ‫بعد‬ ‫ك‬ ‫عرب‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫تب‬ ‫اخليار‬ ‫إىل‬ ‫الدخول‬ Boot behavior
  • 52.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 39 ‫الراسبريي‬‫لوىة‬ ‫حماكاة‬ ‫لشراش‬ ‫احلاجة‬ ‫دوي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫اخلاص‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫لتجربة‬ ‫الدارسني‬ ‫امام‬ ‫الررصة‬ ‫احملاكاة‬ ‫تأنيات‬ ‫ر‬ ‫تو‬ ‫ل‬ ‫طراش‬ ‫دوي‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫تعلم‬ ‫أىببت‬ ‫إذا‬ ‫مثال‬ ،‫ىأيأة‬ ‫مكونات‬ ‫مع‬ ‫التعامل‬ ‫ىتط‬ ‫او‬ ‫نرساا‬ ‫اللوىة‬ ‫و‬ ‫ىة‬ ‫الشديدة‬ ‫باملرونة‬ ‫لينكخ‬ ‫أنظمة‬ ‫تشتار‬ ‫ىيث‬ ‫اللوىة‬ ‫علط‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫حماكاة‬ ‫يمكنك‬ ‫الراسبريي‬ ‫راسبياي‬ ‫تشغيل‬ ‫نظام‬ ‫حماكاة‬ ‫من‬ ‫بساولة‬ ‫ميكننا‬ ‫وهذا‬ ‫احملاكاة‬ ‫برامج‬ ‫مجيع‬ ‫مع‬ ‫أية‬ ‫والتوا‬ Raspian ‫علط‬ ‫برنامج‬ ‫عرب‬ ‫وذلك‬ ‫لينكخ‬ ‫أو‬ ‫ويندوز‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ QEMU ‫حم‬ ‫يف‬ ‫متخصص‬ ‫برنامج‬ ‫وهو‬ ‫أنظمة‬ ‫اكاة‬ .‫األخرى‬ ‫التشغيل‬ ‫احملاكاة‬ ‫برنامج‬ ‫حتميل‬ ‫باسم‬ ‫جاهزة‬ ‫حماكاة‬ ‫ىزمة‬ ‫بعمل‬ ‫املطورين‬ ‫بعض‬ ‫اام‬ Raspberry Pi emulation for Windows ‫وهي‬ ‫حبجم‬ ‫مضغوطة‬ ‫ملرات‬ ‫ىزمة‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ 511 ‫برنامج‬ ‫علط‬ ‫حتتوي‬ ‫تأريبا‬ ‫بايت‬ ‫ميجا‬ QEMU ‫إىل‬ ‫ة‬ ‫باإلضا‬ ‫احمل‬ ‫ىزمة‬ ‫حتميل‬ ‫ميكنك‬ ،‫راسبياي‬ ‫نظام‬ ‫زر‬ ‫وضغط‬ ‫التالي‬ ‫الرابط‬ ‫إىل‬ ‫بالتوجه‬ ‫جمانا‬ ‫اكاة‬ Download ‫التحميل‬ ‫ليبدأ‬ http://sourceforge.net/projects/rpiqemuwindows/
  • 53.
    40 ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬:‫الثاني‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫احملاكي‬ ‫تشغيل‬ ‫ا‬ ‫امللف‬ ‫طغل‬ ‫ثم‬ ‫عنه‬ ‫الضغط‬ ‫برك‬ ‫ام‬ ‫امللف‬ ‫حتميل‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ ‫ملسمط‬ run.bat ‫كما‬ ‫عليه‬ ‫مرتني‬ ‫بالضغط‬ :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫مباطرة‬ ‫بالتحميل‬ ‫راسبياي‬ ‫نظام‬ ‫سيبدأ‬ ‫امللف‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫بعد‬ ‫مالىظة‬ : ‫الربنامج‬ ‫من‬ ‫للخروج‬ Ctrl+Alt ‫الربنامج‬ ‫أغلق‬ ‫ثم‬ ‫الوات‬ ‫ذات‬ ‫يف‬ ‫احملاكاة‬ ‫وعيوب‬ ‫مميزات‬ ‫اآلل‬ ‫احلاسب‬ ‫علط‬ ‫الراسبريي‬ ‫حماكاة‬ ‫يوضح‬ ‫التالي‬ ‫واجلدول‬ ‫العيوب‬ ‫بعض‬ ‫وكذلك‬ ‫رائعة‬ ‫مميزات‬ ‫هلا‬ ‫ي‬ ‫والعيوب‬ ‫املميزات‬ ‫بني‬ ‫سريعة‬ ‫مأارنة‬ :‫املميزات‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫لشراش‬ ‫احلاجة‬ ‫عدم‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫جتربة‬ ‫ساولة‬ ‫واملةتةعلأةةة‬ ‫الةربجمةيةةة‬ ‫الةتةجةةارب‬ ‫عةمةةل‬ ‫باإلنرتنت‬ ‫الوات‬ ‫نرخ‬ ‫يف‬ ‫نظام‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫تشغيل‬ ‫العيوب‬ ‫مشاري‬ ‫حماكاة‬ ‫ميكن‬ ‫ال‬ ‫التحكم‬ ‫ع‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫الة‬ ‫و‬ GPIO ‫أي‬ ‫وجيب‬ ‫املعاجل‬ ‫اوة‬ ‫احملاكاة‬ ‫تستالك‬ ( ‫كبرية‬ ‫عشوائية‬ ‫ذاكرة‬ ‫لديك‬ ‫يكوي‬ 2 )‫أكثر‬ ‫أو‬ ‫جيجا‬
  • 54.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 41 ‫داخل‬‫جولة‬ :‫الثالث‬ ‫الفصل‬ ‫راسبيان‬ ‫لينكس‬ ‫نظام‬ ‫نظام‬ ‫أساسيات‬ ‫علط‬ ‫سنتعرف‬ ‫الرصل‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫سنتعلم‬ ‫كما‬ ،‫به‬ ‫اخلاصة‬ ‫الرسومية‬ ‫والواجاة‬ ‫لينكخ‬ ‫اس‬ ‫أساسيات‬ ‫ة‬ ‫الصد‬ ‫تخدام‬ Shell )‫األوامر‬ ‫(سطر‬ .‫لينكخ‬ ‫راسبياي‬ ‫بنظام‬ ‫أة‬ ‫املر‬ ‫الربامج‬ ‫وكذلك‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫يتكوي‬ ‫مما‬ ‫أة‬ ‫املر‬ ‫الربامج‬ ‫مع‬ ‫راسبياي‬ ‫لينكخ‬ ‫الرسومية‬ ‫الواجاة‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫أساسيات‬ ‫الربامج‬ ‫وتنصيب‬ ‫النظام‬ ‫حتديث‬
  • 55.
    42 ‫راسبياي‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬‫داخل‬ ‫جولة‬ :‫الثالث‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫مكونات‬ ‫ةام‬‫ة‬‫نظ‬ ‫يتكوي‬ ‫من‬ ‫لينكخ‬ 0 ‫هي‬ ‫و‬ ‫ةة‬‫ة‬‫رئيسةةةةي‬ ‫أجزاش‬ ‫الةنةواة‬ :Kernal ‫النظةةام‬ ‫اةلةةب‬ ‫تةعةتةرب‬ ‫الةيت‬ ‫العتةةاد‬ ‫بني‬ ‫ةل‬‫ة‬‫التواصةةةة‬ ‫عن‬ ‫واملسةةةةؤولةةة‬ ،‫ككةةل‬ ‫لينكخ‬ ‫نظةةام‬ ‫وبني‬ )‫(اهلةةاردوير‬ ‫ة‬ ‫َد‬ ‫ص‬‫ال‬ )‫(الأشرة‬ Shell : ‫باسم‬ ‫يعرف‬ ‫ما‬ ‫أو‬ ‫أوامر‬ ‫ةال‬‫ة‬‫ارسة‬ ‫طريأة‬ ‫وهي‬ ‫األوامر‬ ‫ةطر‬‫ة‬‫سة‬ ‫نظام‬ ‫(مثل‬ ‫لينكخ‬ ‫نظةام‬ ‫الدارة‬ DOS ‫أو‬ command line ‫رع‬ ‫مع‬ ‫وينةةدوز‬ ‫يف‬ ‫الكبري‬ ‫الأوة‬ .)‫لينكخ‬ ‫ة‬ ‫َد‬ ‫ص‬ ‫يف‬ ‫املوجودة‬ ‫ثم‬ ‫الرسومية‬ ‫الواجاة‬ ‫تةتي‬ Graphical User Interface (GUI) ‫نظام‬ ‫ميتلك‬ ،‫املكتب‬ ‫سطح‬ ‫واجاة‬ ‫هي‬ ‫و‬ ‫خريف‬ ‫ليكوي‬ ‫ُصمم‬ ‫م‬ ‫اآلخر‬ ‫البعض‬ ‫و‬ ‫الساىر‬ ‫باجلمال‬ ‫يتميز‬ ‫بعضاا‬ ‫الرسومية‬ ‫الواجاات‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫لينكخ‬ ‫نظا‬ ‫ميتلك‬ ،‫البصرية‬ ‫املؤثرات‬ ‫كل‬ ‫عن‬ ‫مبتعدا‬ ‫وسريع‬ ‫واجاة‬ ‫بالراسبريي‬ ‫اخلاص‬ ‫راسبياي‬ ‫م‬ LXDE ‫اخلريرة‬ .‫املكتبية‬ ‫لألجازة‬ ‫اآلخرى‬ ‫لينكخ‬ ‫واجاات‬ ‫بعض‬ ‫توضح‬ ‫التالية‬ ‫الصور‬ ، ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫واجاات‬ ‫اىدى‬ ‫وهي‬ ‫واجهة‬ Unity ‫واجهة‬ KDE ‫واجهة‬ Elementary ‫واجهة‬ Cinnamon ‫برامج‬ Applications ‫الواجهة‬ ‫الرسومية‬ GUI ‫َدفة‬ ‫ص‬‫ال‬ Shell ‫النواة‬ kernel
  • 56.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 43 ‫الرسومية‬‫الواجاة‬ LXDE ‫واجاة‬ ‫راسبياي‬ ‫نظام‬ ‫ميتلك‬ LXDE ‫و‬ ‫واجاة‬ ‫تشبه‬ ‫اليت‬ Explorer ‫علط‬ ‫حتتوي‬ ‫ىيث‬ ‫ويندوز‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫يف‬ ‫مكتب‬ ‫سطح‬ Desktop ‫اائمة‬ ‫علط‬ ‫حيتوى‬ ‫طريط‬ ‫األسرل‬ ‫ويف‬ lxde ‫اائمة‬ ‫(مثل‬ start ‫وجبانباا‬ )‫ويندوز‬ ‫يف‬ ‫علط‬ ‫املكتب‬ ‫سطح‬ ‫حيتوي‬ ‫كما‬ ،‫اإلنرتنت‬ ‫ومتصرح‬ ‫امللرات‬ ‫متصرح‬ ‫مثل‬ ‫األيأونات‬ ‫من‬ ‫جمموعة‬ 0 ‫أيأونات‬ ‫وهي‬ LXTerminal, Scratch, Debian Refrence, PiStore ‫بالترصيل‬ ‫منام‬ ‫واىدة‬ ‫كل‬ ‫علط‬ ‫سنتعرف‬ ‫اليت‬ ‫و‬ .‫التالية‬ ‫الصرحات‬ ‫يف‬ ‫اائمة‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫عند‬ lxde ‫راسبياي‬ ‫نظام‬ ‫علط‬ ‫املنصبة‬ ‫الربامج‬ ‫جبميع‬ ‫اائمة‬ ‫ستظار‬ ‫السرلي‬ ‫الشريط‬ ‫يف‬ ‫مثل‬ ‫باا‬ ‫اخلاص‬ ‫للغرن‬ ‫تبعا‬ ‫مصنرة‬ ‫ومجيعاا‬ Internet, Education, System Tools, Games ‫اخل‬ ..
  • 57.
    44 ‫راسبياي‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬‫داخل‬ ‫جولة‬ :‫الثالث‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫راسبياي‬ ‫بنظام‬ ‫أة‬ ‫املر‬ ‫الربامج‬ ‫امللحأات‬ ‫اائمة‬ Accessories ‫اائمة‬ ‫علط‬ ‫اإلطارة‬ ‫عند‬ ‫امللحأات‬ Accessories ‫سنجد‬ 9 :‫كالتالي‬ ‫وهي‬ ‫خمتلرة‬ ‫برامج‬  Debian Reference ‫اعتبارة‬ ‫وميكنك‬ )‫(راسبياي‬ ‫ديبياي‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫يشرح‬ ‫الكرتوني‬ ‫مرجع‬ : ‫إلكرتون‬ ‫كمرجع‬ ‫راسبياي‬ ‫لنظام‬ ‫اإلجنليزية‬ ‫باللغة‬ ‫ي‬  File Manager ‫ومياثل‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫من‬ ‫املختلرة‬ ‫امللرات‬ ‫تصرح‬ ‫تستطيع‬ ‫منه‬ ‫و‬ ‫امللرات‬ ‫مدير‬ : ‫ويندوز‬ ‫نظام‬ ‫يف‬ ‫امللرات‬ ‫متصرح‬ ‫برنامج‬  Image Viewer ‫الصور‬ ‫متصرح‬ :  LeafPad ‫برنامج‬ ‫مثل‬ ‫النصوص‬ ‫حمرر‬ : Notepad ‫و‬ ‫بالسرعة‬ ‫ويتميز‬ ‫ويندوز‬ ‫نظام‬ ‫علط‬ ‫البساطة‬  LXTerminal ‫لينكخ‬ ‫ة‬ ‫صد‬ ‫علط‬ ‫للدخول‬ ‫برنامج‬ : Shell ‫نظام‬ ‫علط‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫مثل‬ ‫وهو‬ .‫لينكخ‬ ‫لنظام‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫برنامج‬ ‫وسنسميه‬ ‫ويندوز‬  Root Terminal ‫السابق‬ ‫مثل‬ : ‫إ‬ ‫الربنامج‬ ‫تشغيل‬ ‫عند‬ ‫لكن‬ ‫متاما‬ ‫بصالىية‬ ‫يعمل‬ ‫نه‬ ‫م‬ ‫اجلااز‬ ‫دير‬ ‫(اجلذر‬ Root ) ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫علط‬ ‫اادر‬ ‫وجيعلك‬ ‫هذا‬ ‫عمل‬ ‫ميكنك‬ :‫(ملحوظة‬ ‫النظام‬ ‫مكونات‬ ‫كامل‬ ‫بربنامج‬ LXTerminal .)‫أيضا‬
  • 58.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 45 ‫اائمة‬ ‫التعليمية‬‫الربامج‬ Education ‫مثل‬ ‫التعليمية‬ ‫الربامج‬ ‫علط‬ ‫الأائمة‬ ‫هذه‬ ‫وحتتوي‬ Scratch ‫و‬ Squeak ‫صل‬ ‫يف‬ ‫عناا‬ ‫سنتحدث‬ ‫واليت‬ ‫بصور‬ ‫للصغار‬ ‫املخصصة‬ ‫و‬ ‫التعليمية‬ ‫الربامج‬ ‫هذه‬ ‫مميزات‬ ‫يشرح‬ ‫كامل‬ .‫أساسية‬ ‫ة‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫اائمة‬ Internet ‫علط‬ ‫حتتوي‬ ‫الأائمة‬ ‫هذه‬ 3 ‫ودعم‬ ‫السرعة‬ ‫هو‬ ‫بينام‬ ‫األساسي‬ ‫واالختالف‬ ‫لإلنرتنت‬ ‫خمتلرة‬ ‫متصرحات‬ :‫التالي‬ ‫جند‬ ‫ىيث‬ ‫الويب‬ ‫تأنيات‬ ‫العربية‬ ‫اللغة‬ ‫يدعم‬ ‫ال‬ ‫لكنه‬ ‫التشغيل‬ ‫يف‬ ‫والسرعة‬ ‫باخلرة‬ ‫يتميز‬ "‫"دايلو‬ ‫املتصف‬ ‫"نت‬ ‫واملتصرح‬ "‫"ميدوري‬ ‫املتصرح‬ ‫الويب‬ ‫تأنيات‬ ‫ومعظم‬ ‫العربية‬ ‫اللغة‬ ‫بدعم‬ ‫يتميزاي‬ "‫سريف‬ .)‫الرالش‬ ‫(عدا‬ ‫الربجمة‬ ‫أدوات‬ ‫اائمة‬ Programming ‫بة‬ ‫حممل‬ ‫راسبياي‬ ‫تشغيل‬ ‫نظام‬ ‫يةتي‬ 0 ‫متخصصة‬ ‫برجمة‬ ‫بيئات‬ IDE (integrated development environment ‫والثانية‬ ‫األوىل‬ ) IDLE ‫الربجمة‬ ‫للغة‬ ‫خمصصة‬ ‫بيئات‬ ‫هي‬ Python ‫"بايثو‬ ‫ستستحوذ‬ ‫واليت‬ "‫ي‬ .‫للصغار‬ ‫خمصصة‬ ‫اي‬ ‫الربجمية‬ ‫البيئات‬ ‫بااي‬ ‫اما‬ ،‫الكتاب‬ ‫صول‬ ‫من‬ ‫كاملني‬ ‫صلني‬ ‫علط‬
  • 59.
    46 ‫راسبياي‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬‫داخل‬ ‫جولة‬ :‫الثالث‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫النظام‬ ‫أدوات‬ ‫اائمة‬ System tools ‫رتاضيا‬ ‫ا‬ ،‫به‬ ‫تعمل‬ ‫اليت‬ ‫والربامج‬ ‫راسبياي‬ ‫نظام‬ ‫بإدارة‬ ‫تتعلق‬ ‫اليت‬ ‫األدوات‬ ‫علط‬ ‫الأائمة‬ ‫هذه‬ ‫حتتوي‬ ‫برنامج‬ ‫علط‬ ‫الأائمة‬ ‫هذه‬ ‫حتتوي‬ Task Manager ‫ويندوز‬ ‫يف‬ ‫لنظرية‬ ‫متاما‬ ‫مماثل‬ ‫وهو‬ "‫الربامج‬ ‫"مدير‬ ‫أو‬ ‫اناائاا‬ ‫وميكنك‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫داخل‬ ‫اآلي‬ ‫تعمل‬ ‫اليت‬ ‫الربامج‬ ‫اائمة‬ ‫لتصرح‬ ‫استخدامه‬ ‫ميكنك‬ ‫ىيث‬ .‫باستخدامه‬ ‫تشغيلاا‬ ‫إعادة‬ ‫الترضيالت‬ ‫اائمة‬ Preferences ‫عن‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫وطكل‬ ‫أداش‬ ‫تعديل‬ ‫ميكنك‬ ‫الأائمة‬ ‫هذه‬ ‫من‬ :‫التالية‬ ‫الربامج‬ ‫طريق‬  Customise Look ‫الرسومية‬ ‫الواجاة‬ ‫و‬ ‫ذ‬ ‫النوا‬ ‫طكل‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ :  Desktop Session ‫اإلعدادا‬ : ‫ت‬ ‫الرسومية‬ ‫للواجاة‬ ‫املتأدمة‬  Keyboard & Mouse ‫املراتيح‬ ‫ولوىة‬ ‫الرةرة‬ ‫أداش‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫تستطيع‬ ‫هنا‬ ‫من‬ :  Monitor Setting ‫جودة‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫و‬ ‫العرن‬ ‫طاطة‬ ‫اعدادات‬ : ‫الرسومية‬ ‫الواجاة‬ ‫ابعاد‬ ‫و‬ Resoultion  Openbox configuration ‫اخلريرة‬ ‫الرسومية‬ ‫الواجاة‬ ‫يف‬ ‫للتحكم‬ : openbox ‫واجاة‬ ‫وهي‬ ‫من‬ ‫بكثري‬ ‫أخف‬ ‫(وتعترب‬ ‫راسبياي‬ ‫بنظام‬ ‫أة‬ ‫مر‬ ‫رسومية‬ lxde ‫الي‬ ‫رتاضيا‬ ‫ا‬ ‫تعطيلاا‬ ‫يتم‬ ‫لكن‬ ) .‫نسبيا‬ ‫صعب‬ ‫استخداماا‬  Preferred Applications ‫الربامج‬ ‫حتديد‬ : ‫امللرات‬ ‫أو‬ ‫املاام‬ ‫من‬ ‫معني‬ ‫نوع‬ ‫لتشغيل‬ ‫ُرضلة‬‫مل‬‫ا‬
  • 60.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 47 ‫امللرات‬‫متصرح‬ ‫اجمللدات‬ ‫من‬ ‫جمموعة‬ ‫لينكخ‬‫نظام‬ ‫ميتلك‬ Folders ‫مبتصرح‬ ‫اما‬ ‫تصرحاا‬ ‫ميكنك‬ ‫واليت‬ ‫والررعية‬ ‫الرئيسية‬ ‫امللرات‬ ‫متصرح‬ ‫راسبياي‬ ‫نظام‬ ‫ميتلك‬ ‫ىيث‬‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫خالل‬‫من‬ ‫أو‬ ‫امللرات‬ pCmanFM ‫ميكنك‬ ‫والذي‬ ‫من‬ ‫اما‬ ‫تشغيله‬ ‫اائمة‬ ‫من‬ ‫أو‬ ‫مباطرة‬ ‫السرلي‬ ‫الشريط‬ LXDE ‫ثم‬ Accessories ‫الربنامج‬ ‫واجاة‬ ‫لك‬ ‫لتظار‬ ‫اجمللد‬ ‫داخل‬ ‫الرسومية‬ /home/pi :‫كالتالي‬ ‫متصرح‬ ‫يتميز‬ pCmanFM ‫نظام‬ ‫يف‬ ‫امللرات‬ ‫متصرح‬ ‫لوجاة‬ ‫تأريبا‬ ‫ومماثلة‬ ‫بسيطة‬ ‫بواجاة‬ Windows 7 ‫التأ‬ ‫او‬ ‫اخللف‬ ‫اىل‬ ‫للرجع‬ ‫ازرار‬ ‫جمموعة‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫ىيث‬ ‫علوي‬ ‫طريط‬ ‫وكذلك‬ ‫اجمللدات‬ ‫داخل‬ ‫دم‬ ( ‫اآلي‬ ‫تواجدك‬ ‫مكاي‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ /home/pi .) ‫اائمة‬ ‫تظار‬ ‫جملد‬ ‫أو‬ ‫ملف‬ ‫أي‬ ‫علط‬ ‫األمين‬ ‫الزر‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫عند‬ ‫النسخ‬ ‫مثل‬ ‫امللف‬ ‫علط‬ ‫تنريذها‬ ‫ميكنك‬ ‫اليت‬ ‫األوامر‬ Copy ، ‫النأل‬ Cut ‫املسح‬ ، Delete ‫التسمية‬ ‫إعادة‬ ، Rename ‫اجمللد‬ ‫ضغط‬ ، )‫امللف‬ ‫(أو‬ Copmress ‫اخل‬ ..‫امللف‬ ‫خصائص‬، . ‫جملد‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫تح‬ ‫إمكانية‬ ‫الربنامج‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫املمتعة‬ ‫املميزات‬ ‫من‬ ‫صورة‬ ‫علط‬ ‫الوات‬ ‫نرخ‬ ‫يف‬ Tab ،‫الشارية‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫متصرحات‬ ‫مثل‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫هو‬ ‫علة‬ ‫عليك‬ ‫ما‬ ‫كل‬ Open in New Tab
  • 61.
    48 ‫راسبياي‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬‫داخل‬ ‫جولة‬ :‫الثالث‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫داخل‬ ‫اجمللدات‬ ‫أهم‬ ‫باجمللد‬ ‫لينكخ‬ ‫تشغيل‬ ‫نظام‬ ‫يبدأ‬ / ‫امل‬ ‫(الشرطة‬ ‫مثل‬ ‫اجمللد‬ ‫وهذا‬ )‫اليمني‬ ‫ناىية‬ ‫ائلة‬ My Computer ‫يف‬ :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫املوجودة‬ ‫النظام‬ ‫وجملدات‬ ‫ملرات‬ ‫مجيع‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫ىيث‬ ‫ويندوز‬ ‫نظام‬ ‫ملرات‬ ‫من‬ ‫حيتويه‬ ‫وما‬ ‫جملد‬ ‫كل‬ ‫وأهمية‬ ‫النظام‬ ‫داخل‬ ‫املوجودة‬ ‫اجمللدات‬ ‫يوضح‬ ‫التالي‬ ‫اجلدول‬ / ( ‫اجلذر‬ root ‫لين‬ ‫لنظام‬ ‫الرئيسي‬ ‫اجمللد‬ ) ‫(مثل‬ ‫كخ‬ My Computer )‫ويندوز‬ ‫يف‬ /etc ‫بالنظام‬ ‫اخلاصة‬ ‫اإلعدادات‬ ‫مجيع‬ ‫تتواجد‬ ‫هنا‬ /home ‫املستخدمني‬ ‫وملرات‬ ‫جملدات‬ ‫تتواجد‬ ‫هنا‬ /home/pi ‫املستخدم‬ ‫ملرات‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫الذي‬ ‫اجمللد‬ pi /root ‫جملد‬ ‫مثل‬ /home/pi )‫النظام‬ ‫(مدير‬ ‫اجلذر‬ ‫املستخدم‬ ‫ملرات‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫لكنه‬ /media ‫م‬ ‫ديسك‬ ‫الرالش‬ ‫(مثل‬ ‫الوسائط‬ ‫أجازة‬ ‫حتميل‬ ‫كاي‬ – )‫الذاكرة‬ ‫كروت‬ /proc ‫النظام‬ ‫يف‬ ‫اآلي‬ ‫تعمل‬ ‫اليت‬ ‫بالربامج‬ ‫اائمة‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫وهمي‬ ‫جملد‬ /sbin ‫املسؤول‬ ‫الربامج‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫ة‬ ‫عن‬ ‫إدارة‬ ‫النظام‬ /dev ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫جملد‬ ‫كرت‬ ‫مثل‬ ‫بالراسبريي‬ ‫املتصلة‬ ‫األجازة‬ ‫مجيع‬ ‫متثل‬ ‫ملرات‬ ‫ال‬ ،‫الشبكة‬ ،‫ديسك‬ ‫رالش‬ USB Modem ‫اخل‬ .. ‫الكامريات‬ ، /lib ‫مناذج‬ ‫ية‬ ‫إضا‬ ‫واألجازة‬ )‫(اهلاردوير‬ ‫العتاد‬ ‫تعريرات‬ + ‫للنواة‬
  • 62.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 49 /tmp‫الىأا‬ ‫اا‬ ‫ىذ‬ ‫يتم‬ ‫واليت‬ ‫املؤاتة‬ ‫امللرات‬ ‫الستيعاب‬ ‫خاص‬ ‫جملد‬ /usr ‫راد‬ ‫األ‬ ‫للجميع‬ ‫استخداماا‬ ‫ميكن‬ ‫اليت‬ ‫الربامج‬ ‫مجيع‬ ‫تتواجد‬ ‫هنا‬ /var ‫وملرا‬ ‫النظام‬ ‫سجالت‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫من‬ ‫حتميلاا‬ ‫يتم‬ ‫اليت‬ ‫الربامج‬ ‫ت‬ /boot ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫لتحميل‬ ‫الالزمة‬ ‫امللرات‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ /selinux ‫والتشرري‬ ‫احلماية‬ ‫بتأنية‬ ‫خاص‬ ‫جملد‬ SElinux (Security-Enhanced Linux) /opt ‫األلعاب‬ ‫مثل‬ ‫ية‬ ‫اإلضا‬ ‫الربامج‬ ‫تتواجد‬ ‫هنا‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫وجود‬ ‫من‬ ‫بالرغم‬ ‫حيمل‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫من‬ ‫التحكم‬ ‫اي‬ ‫إال‬ ‫لينكخ‬ ‫لنظام‬ ‫الرسومية‬ ‫الواجاات‬ ،‫املختلرة‬ ‫الربامج‬ ‫تشغيل‬ ،‫النظام‬ ‫تراصيل‬ ‫أدع‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ،‫األوامر‬ ‫تنريذ‬ ‫سرعة‬ ‫مناا‬ ‫املميزات‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫من‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫يف‬ ‫طيش‬ ‫أي‬ ‫ترعل‬ ‫أي‬ ‫ميكنك‬ ‫وتأريبا‬ ‫وادارتاا‬ ‫امللرات‬ ‫تصرح‬ ،‫مسحاا‬ ‫أو‬ ‫الربامج‬ ‫تنصيب‬ ‫خال‬ .‫أط‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫ل‬ ‫برنامج‬ ‫علط‬ ‫راسبياي‬ ‫نظام‬ ‫حيتوي‬ LXterminal ‫إمكانية‬ ‫يعطينا‬ ‫الذي‬ ‫الربنامج‬ ‫وهو‬ ‫ة‬ ‫للصد‬ ‫الدخول‬ Shell ‫من‬ ‫إما‬ ‫الربنامج‬ ‫تشغيل‬ ‫ميكنك‬ ،‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫واجاة‬ ‫وسنسميه‬ ‫اائمة‬ ‫من‬ ‫أو‬ ‫املكتب‬ ‫سطح‬ LXDE
  • 63.
    50 ‫راسبياي‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬‫داخل‬ ‫جولة‬ :‫الثالث‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫وامللرات‬ ‫اجمللدات‬ ‫مع‬ ‫التعامل‬ ‫اجمللدات‬ ‫مع‬ ‫التعامل‬ ‫ميكنك‬ ‫من‬ ‫جمموعة‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ ‫بساولة‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫وامللرات‬ ‫األمر‬ ‫نكتب‬ ‫يه‬ ‫تتواجد‬ ‫الذي‬ ‫اجمللد‬ ‫ة‬ ‫ملعر‬ ‫مثال‬ ‫األوامر‬ pwd ‫النتيجة‬ ‫لتظار‬ /home/pi :‫كالتالي‬ ‫جملد‬ ‫حيتوياا‬ ‫اليت‬ ‫وامللرات‬ ‫اجمللدات‬ ‫ملشاهدة‬ pi ‫األمر‬ ‫نكتب‬ ls ‫لعبارة‬ ‫اختصار‬ ‫وهو‬ list everything ‫لتظار‬ ‫يف‬ ‫املوجود‬ ‫امللرات‬ ‫و‬ ‫اجمللدات‬ ‫كل‬ /home/pi :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ،‫جملدات‬ ‫هي‬ ‫الغامق‬ ‫األزرع‬ ‫باللوي‬ ‫واملكتوبة‬ ‫ملرات‬ ‫أةاش‬ ‫هي‬ ‫األبيض‬ ‫باللوي‬ ‫املكتوبة‬ ‫الكلمات‬ ‫حنن‬ ‫صنعاا‬ ‫اليت‬ ‫هي‬ ‫امللرات‬ ‫اذه‬ ‫مرة‬ ‫ألول‬ ‫األمر‬ ‫تطبيق‬ ‫عند‬ ‫امللرات‬ ‫هذه‬ ‫كل‬ ‫عندك‬ ‫جتد‬ ‫لن‬ ‫(ملحوظة‬ ‫ال‬ ‫صول‬ ‫يف‬ ‫مثل‬ ‫اجمللدات‬ ‫سيكوي‬ ‫ستجد‬ ‫وما‬ ،‫الأادمة‬ ‫كتاب‬ python game, Documents, Scratch .. .)‫اخل‬ ‫باسم‬ ‫جديد‬ ‫جملد‬ ‫لعمل‬ hello ‫األمر‬ ‫سنكتب‬ mkdir ‫لعبارة‬ ‫اختصار‬ ‫وهو‬ make a directory )‫جملد‬ ‫(اصنع‬ ‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫علط‬ ‫األمر‬ ‫ونكتب‬ mkdir hello ‫باأل‬ ‫ثانية‬ ‫مرة‬ ‫اجمللدات‬ ‫اائمة‬ ‫سنستعرن‬ ‫ثم‬ ‫مر‬ ls ‫يف‬ ‫كما‬ :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫األمر‬ ‫نكتب‬ ‫جملد‬ ‫أي‬ ‫إىل‬ ‫للدخول‬ cd ‫لعبارة‬ ‫(اختصار‬ change directory ‫نريد‬ ‫الذي‬ ‫اجمللد‬ ‫اسم‬ ‫ثم‬ ) ‫مثل‬ ‫دخوله‬ cd hello ‫األمر‬ ‫سنكتب‬ ‫اجمللد‬ ‫هذا‬ ‫داخل‬ ‫اننا‬ ‫للتةكد‬ ‫ثم‬ pwd ‫التواجد‬ ‫مكاي‬ ‫ة‬ ‫ملعر‬
  • 64.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 51 ‫األمر‬ Sudo ‫األم‬‫هي‬ ‫الرائعة‬ ‫لينكخ‬ ‫خواص‬ ‫أىد‬ ‫من‬ ‫ىيث‬ ‫االخرتاع‬ ‫ضد‬ ‫ىصينا‬ ‫وجيعله‬ ‫النظام‬ ‫مكونات‬ ‫مييز‬ ‫الذي‬ ‫اي‬ ‫من‬ ‫جيعل‬ ‫ما‬ ‫وهذا‬ ‫منخرض‬ ‫وحتكم‬ ‫صالىية‬ ‫مبستوى‬ ‫املستخدمني‬ ‫وىسابات‬ ‫الربامج‬ ‫معظم‬ ‫تشغيل‬ ‫يتم‬ ‫له‬ ‫املستخدم‬ ‫يكوي‬ ‫أي‬ ‫الرريوسات‬ ‫تتطلب‬ ‫ىيث‬ ‫لينكخ‬ ‫أنظمة‬ ‫علط‬ ‫الرريوسات‬ ‫انتشار‬ )‫(نظريا‬ ‫املستحيل‬ ‫النظام‬ ‫مدير‬ ‫صالىيات‬ System Administrator ‫بصورة‬ ‫ُعطل‬ ‫م‬ ‫ولكنه‬ ‫ويندوز‬ ‫نظام‬ ‫علط‬ ‫سال‬ ‫أمر‬ ‫وهو‬ .‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫علط‬ ‫تلأائية‬ ‫مثل‬ ‫التأليدي‬ ‫املستخدم‬ ‫ىساب‬ Pi ‫يف‬ ‫حمدودة‬ ‫حتكم‬ ‫صالىيات‬ ‫وله‬ ‫املستوى‬ ‫منخرض‬ ‫ىساب‬ ‫هو‬ ‫نأوم‬ ‫أي‬ ‫جيب‬ ‫األىياي‬ ‫بعض‬ ‫يف‬ ‫أنه‬ ‫إال‬ ‫األمر‬ ‫هلذا‬ ‫األمنية‬ ‫الروائد‬ ‫من‬ ‫وبالرغم‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫مكونات‬ ‫علط‬ ‫احلل‬ ‫جاش‬ ‫لذلك‬ ‫املدير‬ ‫لصالىية‬ ‫حتتاج‬ ‫برامج‬ ‫نشغل‬ ‫أو‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫يف‬ ‫خاصة‬ ‫ملرات‬ ‫علط‬ ‫بالتعديل‬ ‫من‬ ‫املستخدم‬ ‫انتااش‬ ‫مبجرد‬ ‫الصالىية‬ ‫هذه‬ ‫وتنتاي‬ ‫مواتا‬ ‫املستخدم‬ ‫صالىية‬ ‫ع‬ ‫ير‬ ‫أمر‬ ‫استخدام‬ ‫صورة‬ ‫األمر‬ ‫باستخدام‬ ‫وذلك‬ ‫يريده‬ ‫الذي‬ ‫الربنامج‬ ‫تنريذ‬ sudo ‫لعبارة‬ ‫اختصار‬ ‫وهو‬ super user do ‫تعين‬ ‫واليت‬ ‫لينكخ‬ ‫يف‬ ‫يسمط‬ ‫والذي‬ )‫النظام‬ ‫(مدير‬ ‫اخلارع‬ ‫املستخدم‬ ‫بصالىية‬ ‫تنريذه‬ ‫سيتم‬ ‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫أي‬ root .)‫(اجلذر‬ ‫عمل‬ ‫طريأة‬ sudo ‫كلمة‬ ‫بعد‬ ‫تكتبه‬ ‫اي‬ ‫عليك‬ ‫املدير‬‫بصالىية‬ ‫أمر‬ ‫تنرذ‬ ‫أي‬ ‫أردت‬ ‫إذا‬ ،‫جدا‬ ‫بسيطة‬ sudo ‫مثل‬ sudo programe1 sudo programe2 ‫ب‬ ‫أي‬ ‫الىظ‬ ‫الة‬ ‫رنامج‬ Root Terminal ‫األمر‬ ‫استخدام‬ ‫عن‬ ‫يغنيك‬ sudo ‫بصالىيه‬ ‫ة‬ ‫الصد‬ ‫برتح‬ ‫يأوم‬ ‫او‬ ‫اليت‬ ‫األوامر‬ ‫وكذلك‬ ‫ة‬ ‫الصد‬ ‫أوامر‬ ‫من‬ ‫املزيد‬ ‫علط‬ ‫سنتعرف‬ ‫الأادمة‬ ‫الرصول‬ ‫يف‬ ،‫مباطرة‬ ‫اجلذر‬ ‫وىساب‬ ‫األوامر‬ ‫ألهم‬ ‫ملخص‬ ‫يه‬ ‫التالي‬ ‫اجلدول‬ ،‫اجلذر‬ ‫صالىية‬ ‫حتتاج‬ ‫ة‬ ‫الصد‬ ‫أوامر‬ ‫بةهم‬ ‫جدول‬ ‫معنط‬ ‫األمر‬ ‫لعبارة‬ ‫اختصار‬ ‫األمر‬ ‫الربنامج‬ ‫استخدام‬ ‫دليل‬ ‫اظار‬ command Show manual of command man command ‫اسم‬ ‫كتابة‬ ‫يه‬ ‫تتواجد‬ ‫الذي‬ ‫اجمللد‬ Print Working Directory pwd ‫اآلي‬ ‫الوات‬ ‫و‬ ‫التاريخ‬ ‫اظار‬ Show date date
  • 65.
    52 ‫راسبياي‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬‫داخل‬ ‫جولة‬ :‫الثالث‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫باسم‬ ‫جديد‬ )‫ولدر‬ ( ‫جملد‬ ‫انشاش‬ name ‫وميكن‬ ‫كتابة‬ ‫بعدد‬ ‫جملدات‬ ‫عمل‬ ‫يتم‬ ‫ىيث‬ ‫اسم‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫األةاش‬ Make directory mkdir name ‫اخرى‬ ‫جملدات‬ ‫و‬ ‫ملرات‬ ‫من‬ ‫اجمللد‬ ‫حمتوى‬ ‫عرن‬ List everything ls ‫رأسية‬ ‫اائمة‬ ‫صورة‬ ‫علط‬ ‫لكن‬ ‫اجمللد‬ ‫حمتوى‬ ‫عرن‬ List everything in a list ls -l ‫بامتداد‬ ‫ملرات‬ ‫من‬ ‫اجمللد‬ ‫حمتوى‬ ‫عرن‬ .txt ‫أط‬ ‫استبدال‬ ‫وميكن‬ txt ‫أخر‬ ‫امتداد‬ ‫بةي‬ List .txt files only ls *.txt ‫اةة‬ ‫جملد‬ ‫إىل‬ ‫الدخول‬ folder Change directory cd folder ‫السابق‬ ‫للمجلد‬ ‫الرجوع‬ Back directory cd .. ‫مثل‬ ‫أخر‬ ‫جملد‬ ‫إىل‬ ‫جملد‬ ‫او‬ ‫ملف‬ ‫نسخ‬ /destination Copy file(s) cp file /destination ‫ن‬ ‫مثل‬ ‫أخر‬ ‫جملد‬ ‫إىل‬ ‫جملد‬ ‫او‬ ‫ملف‬ ‫أل‬ /destination Move file(s) mv file /destination ‫امللرات‬ ‫امسح‬ file1 file2 file3 Remove files rm file1 file2 file3 ‫اجمللدات‬ ‫امسح‬ folder1 folder2 Remove folder rm -r folder1 folder2 ‫األمر‬ ‫نرذ‬ command ‫اجلذر‬ ‫بصالىية‬ root )‫(املدير‬ Super user do sudo command ‫دائمة‬ ‫بصورة‬ ‫اجلذر‬ ‫ىساب‬ ‫اىل‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫يتحول‬ Conver to root accoount Sudo su ‫امللف‬ ‫بتحميل‬ ‫ام‬ file.zip ‫املواع‬ ‫من‬ site.com Download file.zip wget site.com/file.zip ‫اليت‬ ‫الشبكة‬ ‫وعنوانني‬ ‫واعدادات‬ ‫كروت‬ ‫ة‬ ‫معر‬ ‫ا‬ ‫متلكاا‬ ‫باي‬ ‫لراسبريي‬ Network configerations ifconfig ‫نوع‬ ‫من‬ ‫املضغوط‬ ‫امللرات‬ ‫ضغط‬ ‫ك‬ .zip Extract file.zip unzip file.zip
  • 66.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 53 ‫الربامج‬‫وحتديث‬ ‫تنصيب‬ ‫املستودعات‬ ‫وتسمط‬ ‫بساولة‬ ‫الربامج‬ ‫لتحميل‬ ‫رائعة‬ ‫طريأة‬ ‫لينكخ‬ ‫أنظمة‬ ‫ر‬ ‫تو‬ Repositories ‫م‬ )‫رات‬ ‫(سري‬ ‫خوادم‬ ‫هي‬ ‫املستودعات‬ ‫هذه‬ ‫علط‬ ‫تواجدة‬ ‫الربامج‬ ‫من‬ ‫عمالاة‬ ‫ااعدة‬ ‫علط‬ ‫وحتتوي‬ ‫الساعة‬ ‫مدار‬ ‫علط‬ ‫تعمل‬ ‫اإلنرتنت‬ .‫جدا‬ ‫بساولة‬ ‫تنصيباا‬ ‫ميكننا‬ ‫واليت‬ ‫املختلرة‬ ‫لتحميلاا‬ ‫االنرتنت‬ ‫علط‬ ‫الربامج‬ ‫عن‬ ‫تبحث‬ ‫ألي‬ ‫داعي‬ ‫ال‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫يف‬ ‫من‬ ‫التنصيب‬ ‫أمر‬ ‫يف‬ ‫الربنامج‬ ‫اسم‬ ‫تكتب‬ ‫أي‬ ‫هو‬ ‫علة‬ ‫عليك‬ ‫ما‬ ‫كل‬ ‫بنرسك‬ ‫املستودع‬ .‫تدخل‬ ‫دوي‬ ‫تلأائية‬ ‫بصورة‬ ‫طيش‬ ‫كل‬ ‫وتنصيب‬ ‫حتميل‬ ‫وسيتم‬ ‫ات‬ ‫م‬ ‫ن‬ ‫تأوم‬ ‫عندما‬ ،‫به‬ ‫أة‬ ‫املر‬ ‫األدوات‬ ‫ومجيع‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫حتديث‬ ‫إمكانية‬ ‫للمستودعات‬ ‫املميزات‬ ‫أهم‬ ‫ن‬ ‫ىالتنا‬ ‫(ويف‬ ‫تستخدماا‬ ‫اليت‬ ‫لينكخ‬ ‫إلصدارة‬ ‫املنتجة‬ ‫الشركة‬ ‫برن‬ ‫أي‬ ‫بتحديث‬ )‫راسبياي‬ ‫ظام‬ ‫إنه‬ ‫امج‬ ‫أ‬ ‫ميكنك‬ ‫النظا‬ ‫حتدث‬ ‫ي‬ .‫املستودعات‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫أط‬ ‫واىد‬ ‫بةمر‬ ‫براجمه‬ ‫ومجيع‬ ‫م‬ ‫أداة‬ ‫سنستخدم‬ ‫برنامج‬ ‫أي‬ ‫لتنصيب‬ apt-get ‫االتصال‬ ‫من‬ ‫متكننا‬ ‫برجمية‬ ‫أداة‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫وهي‬ ‫هذه‬ ‫تستخدم‬ ،‫بالرعل‬ ‫منصب‬ ‫برنامج‬ ‫أي‬ ‫ىذف‬ ‫وكذلك‬ ‫برنامج‬ ‫أي‬ ‫حتديث‬ ‫او‬ ‫وحتميل‬ ‫باملستودعات‬ .‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫األداة‬ ‫املستودعات‬ ‫حتديث‬ ‫وهذا‬ ،‫الربامج‬ ‫باذه‬ ‫لدينا‬ ‫املوجودة‬ ‫الأائمة‬ ‫حندث‬ ‫أي‬ ‫جيب‬ ‫املستودعات‬ ‫من‬ ‫برنامج‬ ‫أي‬ ‫تنصيب‬ ‫ابل‬ ‫أداة‬ ‫أي‬ ‫يعين‬ apt-get ‫اجلديدة‬ ‫والتحديثات‬ ‫بالربامج‬ ‫اائمة‬ ‫أىدث‬ ‫وحتمل‬ ‫باملستودعات‬ ‫تتصل‬ ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫التحديث‬ ‫يتم‬ ،‫املستودع‬ ‫خادم‬ ‫علط‬ ‫املوجودة‬ sudo apt-get update
  • 67.
    54 ‫راسبياي‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬‫داخل‬ ‫جولة‬ :‫الثالث‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الى‬ ‫األمر‬ ‫أي‬ ‫ظ‬ apt-get ‫أ‬ ‫جيب‬ ‫كلمة‬ ‫ة‬ ‫بإضا‬ ‫وذلك‬ )‫(اجلذر‬ ‫اجلااز‬ ‫مدير‬ ‫بصالىية‬ ‫يعمل‬ ‫ي‬ sudo ‫األمر‬ ‫ابل‬ ‫املستودعات‬ ‫كل‬ ‫من‬ ‫الكاملة‬ ‫الأائمة‬ ‫حتميل‬ ‫من‬ ‫تنتاي‬ ‫ىتط‬ ‫الوات‬ ‫بعض‬ ‫التحديث‬ ‫عملية‬ ‫تستغرع‬ ‫اد‬ ‫مجيع‬ ‫تنزيل‬ ‫من‬ ‫األنتااش‬ ‫بعد‬ ،‫لديك‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫سرعة‬ ‫ىسب‬ ‫وذلك‬ ‫راسبياي‬ ‫بنظام‬ ‫اخلاصة‬ ‫ال‬ ‫ميكنك‬ ‫أوائم‬ :‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ ‫تريدة‬ ‫برنامج‬ ‫أي‬ ‫تنصب‬ ‫أي‬ ‫اآلي‬ sudo apt-get install programe1 ‫كلمة‬ ‫تستبدل‬ ‫ىيث‬ programe1 ‫بتنصيب‬ ‫سيأوم‬ ‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫مثال‬ ،‫تنصيبه‬ ‫تريد‬ ‫الذي‬ ‫الربنامج‬ ‫باسم‬ ‫جيين‬ ‫برنامج‬ Geany ‫الربجمة‬ ‫وملرات‬ ‫الربامج‬ ‫لكتابة‬ ‫خمصص‬ ‫نصوص‬ ‫حمرر‬ ‫وهو‬ sudo apt-get install geany ‫زر‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫عند‬ Enter ‫أداة‬ ‫ستسةلك‬ apt-get ‫كما‬ ‫التالي‬ ‫الربنامج‬ ‫حتميل‬ ‫تريد‬ ‫كنت‬ ‫ما‬ ‫اذا‬ ‫عن‬ ‫زر‬ ‫اضغط‬ ‫أة‬ ‫للموا‬ ،‫التنصيب‬ ‫بعد‬ ‫الربنامج‬ ‫ومساىة‬ ‫بتنزيلاا‬ ‫ستأوم‬ ‫اليت‬ ‫امللرات‬ ‫مبساىة‬ ‫ستخربك‬ (y) ‫ثم‬ ‫زر‬ Enter ‫املستودعا‬ ‫من‬ ‫الربنامج‬ ‫حتميل‬ ‫سيبدأ‬ ‫بعدها‬ :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫مباطرة‬ ‫وتنصيبه‬ ‫ت‬ ( ‫تضيف‬ ‫أي‬ ‫ميكنك‬ y - ‫تنصيب‬ ‫من‬ ‫متةكد‬ ‫أنت‬ ‫"هل‬ ‫يسةلك‬ ‫أي‬ ‫دوي‬ ‫التنصيب‬ ‫ليتم‬ ‫لألمر‬ ‫أاواس‬ ‫بدوي‬ ) ‫وىرف‬ ‫العالمة‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫وميكنك‬ ،"‫الربنامج‬ y :‫كالتالي‬ ‫الربنامج‬ ‫اسم‬ ‫بعد‬ ‫أو‬ ‫ابل‬ ‫اما‬ sudo apt-get install -y geany sudo apt-get install geany -y ‫كلمة‬ ‫استبدال‬ ‫مع‬ ‫السابق‬ ‫األمر‬ ‫نرخ‬ ‫بكتابة‬ ‫نأوم‬ ‫لينكخ‬‫نظام‬ ‫من‬ ‫برنامج‬‫أي‬ ‫مسح‬ ‫أردت‬ ‫إذا‬ install ‫بكلمة‬ remove ‫برنامج‬ ‫لنمسح‬ ‫مثال‬ geany :‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫سنكتب‬ sudo apt-get remove geany ( ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫ميكنك‬ ‫أيضا‬ y - ‫ا‬ ‫يسةلك‬ ‫أي‬ ‫دوي‬ ‫الربنامج‬ ‫مسح‬ ‫ليتم‬ ‫األمر‬ ‫إىل‬ ) ‫لربنامج‬ ‫الرائعة‬ ‫األداة‬ ‫بنرخ‬ ‫بساولة‬ ‫كلاا‬ ‫والربامج‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫حتديث‬ ‫ميكنك‬ apt-get ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ upgrade ‫دائما‬ ‫األمر‬ ‫هذا‬ ‫تنريذ‬ ‫ابل‬ ‫املستودعات‬ ‫لأائمة‬ ‫حتديث‬ ‫بعمل‬ ‫تأوم‬ ‫أي‬ ‫تنسط‬ ‫وال‬
  • 68.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 55 sudoapt-get update sudo apt-get upgrade ‫باي‬ ‫متجر‬ ‫من‬ ‫الربامج‬ ‫تنصيب‬ ‫ب‬ ‫متجر‬ ‫اي‬ Pi Store ‫جوجل‬ ‫تطبيأات‬ ‫ملتجر‬ ‫مماثل‬ ‫الراسبريي‬ ‫مبؤسسة‬ ‫خاص‬ ‫متجر‬ ‫هو‬ Play ‫طركة‬ ‫متجر‬ ‫أو‬ ‫أبل‬ ITunes ‫عالية‬ ‫وعة‬ ‫واملد‬ ‫اجملانية‬ ‫واأللعاب‬ ‫التطبيأات‬ ‫عشرات‬ ‫حتميل‬ ‫خالله‬ ‫من‬ ‫ميكنك‬ ‫ىيث‬ ‫جملة‬ ‫علط‬ ‫أيضا‬ ‫حيتوي‬ ‫كما‬ ‫اجلودة‬ MagiPi .‫جمانا‬ ‫بالراسبريي‬ ‫اخلاصة‬ ‫واملأاالت‬ ‫الكتب‬ ‫وبعض‬ ‫مال‬ ‫ى‬ :‫ظة‬ ‫أما‬ ‫املصدر‬ ‫ومرتوىة‬ ‫متاما‬ ‫جمانية‬ ‫املستودعات‬ ‫علط‬ ‫املوجودة‬ ‫برامج‬ ‫كل‬ Pi Store ‫يحتوي‬ ‫بني‬ ‫سعرها‬ ‫ويرتاوح‬ ‫وعة‬ ‫ومد‬ ‫جمانية‬ ‫برامج‬ 1 ‫اىل‬ ‫دوالر‬ 0 .‫أمريكي‬ ‫دوالر‬ ‫ي‬ ‫بةاي‬ ‫متجر‬ ‫السةةةةتخةدام‬ ‫ت‬ ‫و‬ ‫عليك‬ ‫جب‬ ‫ةع‬‫ة‬‫ةوا‬‫ة‬‫م‬ ‫يف‬ ‫ةيةةل‬‫ة‬‫ةتسةةةةةج‬‫ة‬‫ال‬ IndieCity ‫الصغرية‬ ‫والتطبيأات‬ ‫لأللعاب‬ ‫املخصص‬ http://store.indiecity.com ‫ستحصل‬ ‫التسجيل‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ ‫زر‬ ‫علط‬ ‫بالضغط‬ ‫وذلك‬ "‫باي‬ ‫"متجر‬ ‫يف‬ ‫به‬ ‫تسجل‬ ‫خاص‬ ‫ىساب‬ ‫علط‬ Login ‫اسم‬ ‫وأكتب‬ "‫باي‬ ‫"متجر‬ ‫يف‬ ‫مواع‬ ‫يف‬ ‫باا‬ ‫سجلت‬ ‫اليت‬ ‫املرور‬ ‫وكلمة‬ ‫املستخدم‬ IndieCity ‫امل‬ ‫من‬ ‫حتمل‬ ‫أي‬ ‫ميكنك‬ ‫اآلي‬ ، .‫تشاش‬ ‫ما‬ ‫تجر‬
  • 69.
    56 ‫راسبياي‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬‫داخل‬ ‫جولة‬ :‫الثالث‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫برنامج‬ ‫تنصيب‬ .deb ‫نوع‬ ‫من‬ ‫تنريذي‬ ‫ملف‬ ‫من‬ ‫برنامج‬ ‫تنصيب‬ ‫إىل‬ ‫حتتاج‬ ‫اد‬ ‫األىياي‬ ‫بعض‬ ‫يف‬ .deb ‫الربامج‬ ‫ملرات‬ ‫صيغة‬ ‫وهي‬ ‫ملرات‬ ‫تعترب‬ ،)‫أبونتو‬ ‫و‬ ‫راسبياي‬ ‫(مثل‬ ‫منه‬ ‫املشتأه‬ ‫التوزيعات‬ ‫وكل‬ ‫دبياي‬ ‫نظام‬ ‫يف‬ .deb ‫ملرات‬ ‫مماثلة‬ .msi ‫أ‬ ‫عرب‬ ‫تنصيباا‬ ‫وميكنك‬ ‫ويندوز‬ ‫نظام‬ ‫يف‬ ‫داة‬ dpkg :‫لتنصيباا‬ ‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫نستخدم‬ ‫ىيث‬ sudo dpkg -i application.deb ‫ية‬ ‫إضا‬ ‫مراجع‬ ‫نوع‬ ‫من‬ ‫ة‬ ‫الصد‬ ‫أوامر‬ ‫بعرن‬ ‫متخصصة‬ ‫املراجع‬ ‫هذه‬ Bash ‫نظام‬ ‫يف‬ ‫املستخدمة‬ ‫ة‬ ‫الصد‬ ‫نرخ‬ ‫وهي‬ ‫م‬ ،)‫الشارية‬ ‫لينكخ‬ ‫أنظمة‬ ‫ومعظم‬ ‫أوبنتو‬ ‫نظام‬ ‫و‬ ‫املكتبية‬ ‫للحواسيب‬ ‫دبياي‬ ‫نظام‬ ‫(وكذلك‬ ‫راسبياي‬ ‫ع‬ ‫طرح‬ :‫متعمأة‬ ‫بصورة‬ ‫أمر‬ ‫كل‬ ‫وظيرة‬  http://ss64.com/bash/  http://www.pixelbeat.org/cmdline.html  http://linuxcommand.org/learning_the_shell.php ‫لينكخ‬ ‫بنظام‬ ‫املتعلأة‬ ‫املراجع‬ ‫من‬ ‫املزيد‬ ‫العربية‬ ‫باللغة‬  ‫ببساطة‬ ‫أبونتو‬ ‫كتاب‬ http://librebooks.org/simply-ubuntu  ‫املتأدم‬ ‫لينكخ‬ ‫إدارة‬ ‫كتاب‬ http://librebooks.org/gnu-linux-advanced-administration  ‫لينكساوي‬ ‫يوميات‬ http://librebooks.org/linuxawy-diaries-2
  • 70.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 57 ‫الفصل‬ ‫الرابع‬ ‫التحك‬: ‫م‬ ‫يف‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫من‬ ‫جهاز‬ ‫آ‬ ‫خر‬ ‫مراتيح‬ ‫بلوىة‬ ‫لتعمل‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تصميم‬ ‫مت‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫لكن‬ ‫التأليدية‬ ‫احلواسيب‬ ‫مثل‬ ‫ةرة‬ ‫و‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫يف‬ ‫نتحكم‬ ‫كيف‬ ‫سنتعلم‬ ‫الرصل‬ ‫لوىة‬ ‫أو‬ ‫بشاطة‬ ‫لتوصيلاا‬ ‫احلاجة‬ ‫دوي‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫ماوس‬ ‫أو‬ ‫مراتيح‬ ‫باستخدام‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ SSH ‫الرسومية‬ ‫الواجاة‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫عرب‬ VNC ‫دوي‬ ‫مباطرة‬ ‫جااز‬ ‫بةي‬ ‫الراسبريي‬ ‫توصيل‬ ‫موجاات‬ Routers ‫حموالت‬ ‫أو‬ Switchs ‫للراسبريي‬ ‫الشبكة‬ ‫عناوين‬ ‫تثبيت‬
  • 71.
    58 ‫آخر‬ ‫جااز‬ ‫من‬‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ :‫الرابع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫باستخدام‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫الة‬ SSH ‫الة‬ ‫خدمة‬ SSH ‫لكلمة‬ ‫اختصار‬ ‫هي‬ Secure Shell ‫العربية‬ ‫باللغة‬ ‫احلريف‬ ‫ومعناها‬ َ ‫ص‬‫(ال‬ ‫ة‬ ‫د‬ ‫األمن‬ ‫ة‬ ‫عبا‬ ‫وهي‬ ) ‫يعمل‬ ‫جااز‬ ‫أي‬ ‫يف‬‫بعد‬ ‫عن‬‫التحكم‬ ‫من‬‫متكنك‬ ‫خدمة‬‫عن‬‫رة‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫لينكخ‬ ‫بنظام‬ ( ‫اعتبارها‬ ‫ميكنك‬ Terminal ،)‫بعد‬ ‫عن‬ ‫تحه‬ ‫يتم‬ ‫وعمل‬ ‫امللرات‬ ‫نأل‬ ‫يف‬ ‫استخداماا‬ ‫وإمكانية‬ ‫العالي‬ ‫بالتشرري‬ ‫اخلدمة‬ ‫تتميز‬ ‫كما‬ ‫اسم‬ ‫جاش‬ ‫هنا‬ ‫(من‬ ‫ومشررة‬ ‫أمنة‬ ‫بصورة‬ ‫األجازة‬ ‫بني‬ ‫اتصاالت‬ Secure Shell .) ‫الة‬ ‫خدمة‬ ‫تنأسم‬ SSH ( ‫اخلادم‬ ‫برنامج‬ :‫األول‬ ‫طأني‬ ‫إىل‬ server ‫الذي‬ ‫اجلااز‬ ‫علط‬ ‫يوضع‬ ‫الذي‬ ‫الربنامج‬ ‫وهو‬ ) ( ‫عميل‬ :‫والثاني‬ ،‫بعد‬ ‫عن‬ ‫يه‬ ‫التحكم‬ ‫تريد‬ client ‫الذي‬ ‫اجلااز‬ ‫إىل‬ ‫للوصول‬ ‫سنستخدمه‬ ‫الذي‬ ‫الربنامج‬ ‫وهو‬ ) ‫برامج‬ ‫ر‬ ‫يتو‬ ‫انه‬ ‫العلم‬ ‫مع‬ ‫به‬ ‫التحكم‬ ‫نريد‬ clients ‫مت‬ ‫اهلواتف‬ ‫وىتط‬ ‫للحواسيب‬ ‫التشغيل‬ ‫أنظمة‬ ‫كل‬ ‫مع‬ ‫أة‬ ‫وا‬ .‫األندرويد‬ ‫وهواتف‬ ‫األيروي‬ ‫مثل‬ ‫الذكية‬ ‫الة‬ ‫خدمة‬ ‫ترعيل‬ SSH server ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫الة‬ ‫تشغيل‬ SSH ‫توزيعه‬ ‫تةتي‬ ‫ىيث‬ ‫جدا‬ ‫سال‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ Raspbian ‫ما‬ ‫وكل‬ ‫اخلدمة‬ ‫هذه‬ ‫باا‬ ‫مدمج‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫اخلدمة‬ ‫تنشيط‬ ‫هو‬ ‫علة‬ ‫عليك‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫اعدادات‬ ‫برنامج‬ ‫إىل‬ ‫الدخول‬ sudo raspi-config ‫اخرت‬ ‫ثم‬ Advanced Options :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫اائمة‬ ‫إىل‬ ‫بالدخول‬ ‫ام‬ ‫ذلك‬ ‫بعد‬ SSH
  • 72.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 59 :‫التالية‬‫الصور‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫اخلدمة‬ ‫ترعيل‬ ‫مناا‬ ‫واخرت‬ ‫زر‬ ‫إىل‬ ‫توجه‬ ‫واآلي‬ Finish ‫رس‬ ‫ظاور‬ ‫والىظ‬ ‫االعدادات‬ ‫برنامج‬ ‫تغلق‬ ‫ىتط‬ ‫خدمة‬ ‫ترعيل‬ ‫بانتااش‬ ‫تريد‬ ‫الة‬ ‫الة‬ SSH :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫بنجاح‬ ‫الشبكة‬ ‫عنواي‬ ‫ة‬ ‫معر‬ ‫هي‬ ‫التالية‬ ‫اخلطوة‬ IP address ‫األمر‬ ‫عرب‬ ‫وذلك‬ ‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫اخلاص‬ ifconfig ‫هو‬ ‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫اخلاص‬ ‫الشبكة‬ ‫عنواي‬ ‫أي‬ ‫جند‬ ‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ 192.168.1.4
  • 73.
    60 ‫آخر‬ ‫جااز‬ ‫من‬‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ :‫الرابع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الةةت‬ ‫ميكنةةك‬ ‫األي‬ ‫الةةة‬ ‫عةةرب‬ ‫بةةاي‬ ‫الراسةةبريي‬ ‫يف‬ ‫حكم‬ SSH ‫برنةةامج‬ ‫سةةنحتاج‬ ‫باةةذا‬ ‫وللأيةةام‬ client ‫تضةةعه‬ ‫برنةةةامج‬ ‫باسةةةتخدام‬ ‫أنصةةةحك‬ ،‫أخةةةر‬ ‫آلةةةي‬ ‫ىاسةةةب‬ ‫جاةةةاز‬ ‫أي‬ ‫علةةةط‬ PuTTY ‫خريةةةف‬ ‫برنةةةامج‬ ‫ألنةةةه‬ :)‫ةات‬‫ة‬‫أة‬ ‫املر‬ ‫يف‬ ‫ةامج‬‫ة‬‫الربنة‬ ‫ةتجد‬‫ة‬‫(سة‬ ‫ةالي‬‫ة‬‫التة‬ ‫ةع‬‫ة‬‫املواة‬ ‫ةن‬‫ة‬‫مة‬ ‫ةا‬‫ة‬‫جمانة‬ ‫ةة‬‫ة‬‫حتميلة‬ ‫ةك‬‫ة‬‫وميكنة‬ ‫ةدر‬‫ة‬‫املصة‬ ‫ةوح‬‫ة‬‫ومرتة‬ http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html ‫مثل‬ ‫بروتوكول‬ ‫من‬ ‫بةكثر‬ ‫لالتصال‬ ‫خيارات‬ ‫عدة‬ ‫علط‬ ‫حتتوي‬ ‫واجاه‬ ‫ستجد‬ ‫الربنامج‬ ‫ترتح‬ ‫عندما‬ FTP, SSH, Telnet, Serial ‫مناا‬ ‫سنختار‬ SSH ‫الراس‬ ‫جااز‬ ‫عنواي‬ ‫ونكتب‬ ‫الة‬ ‫خانة‬ ‫يف‬ ‫باي‬ ‫بريي‬ Host Name ‫ورام‬ ‫املنرذ‬ 22 ‫الة‬ ‫خانة‬ ‫يف‬ Port :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫زر‬ ‫علط‬ ‫اضغط‬ Open ‫اسم‬ ‫اكتب‬ ،‫املرور‬ ‫كلمة‬ ‫و‬ ‫املستخدم‬ ‫باسم‬ ‫تطالبك‬ ‫ذة‬ ‫نا‬ ‫تظار‬ ‫و‬ ‫االتصال‬ ‫ليبدأ‬ ‫املستخدم‬ pi ‫املرور‬ ‫كلمة‬ ‫و‬ raspberry ( ‫ابل‬ ‫من‬ ‫املرور‬ ‫كلمة‬ ‫غريت‬ ‫اد‬ ‫تكن‬ ‫مل‬ ‫إي‬ ‫هذا‬ ) ‫ستظ‬ ‫ذلك‬ ‫بعد‬ ‫ا‬ :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫اخلاصة‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫ذة‬ ‫نا‬ ‫لك‬ ‫ر‬
  • 74.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 61 ‫أ‬‫ميكنك‬ ‫األي‬ ‫ط‬ ‫عن‬ ‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫تشاش‬ ‫ما‬ ‫ترعل‬ ‫ي‬ ‫ىتط‬ ‫أو‬ ‫آخر‬ ‫ىاسب‬ ‫جااز‬ ‫أي‬ ‫ومن‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫ريق‬ ‫مادام‬ ‫ذكي‬ ‫هاتف‬ ‫عل‬ ‫ط‬ ‫نرخ‬ ‫الشبكة‬ . ‫الة‬ ‫لدمة‬ ‫لالتصال‬ ‫أخرى‬ ‫برامج‬ SSH o ‫ميكن‬ ‫لينكخ‬ ‫ملستخدمي‬ ‫األمر‬ ‫كتابة‬ ‫عرب‬ ‫مباطرة‬ ‫بالراسبريي‬ ‫االتصال‬ ‫ك‬ ssh pi@192.168.1.4 o ‫برنامج‬ ‫باستخدام‬ ‫أنصحك‬ ‫أندرويد‬ ‫هواتف‬ ‫ملستخدمي‬ ConnectBot https://play.google.com/store/apps/details?id=org.connectbot o ‫الة‬ ‫هواتف‬ ‫ملستخدمي‬ Iphone ‫الة‬ ‫أو‬ Ipad ‫اجملاني‬ ‫بالربنامج‬ ‫أنصحك‬ Server Auditor https://itunes.apple.com/us/app/server-auditor-ssh-client/id549039908?mt=8 ‫ميكنك‬ ‫أيضا‬ ‫الة‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫علط‬ ‫حتتوي‬ ‫اليت‬ ‫الأائمة‬ ‫هذه‬ ‫تصرح‬ SSH clients ‫بينام‬ ‫املأارنة‬ ‫مع‬ http://en.wikipedia.org/wiki/Comparison_of_SSH_clients
  • 75.
    62 ‫آخر‬ ‫جااز‬ ‫من‬‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ :‫الرابع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الة‬ ‫عرب‬ ‫والتحكم‬ ‫املكتب‬ ‫سطح‬ ‫عرن‬ VNC protocol ‫الةةةةة‬ VNC ‫الةةةةة‬ ‫أو‬ Virtual Network Computing ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫ياا‬ ‫والتحكم‬ ‫األجازة‬ ‫إىل‬ ‫للوصول‬ ‫نظام‬ ‫هو‬ ‫ونأل‬ ‫املكتب‬ ‫سطح‬ ‫مشاهدة‬ ‫من‬ ‫تتمكن‬ ‫ىيث‬ ‫اتصال‬ ‫عمل‬ ‫طريأة‬ ‫تعتمد‬ ،‫وري‬ ‫بشكل‬ ‫حيدث‬ ‫ما‬ VNC ‫يه‬ ‫التحكم‬ ‫سيتم‬ ‫الذي‬ ‫اجلااز‬ ‫يف‬ ‫برنامج‬ ‫تثبيت‬ ‫علط‬ ‫جاازين‬ ‫بني‬ (Server) ‫الذي‬ ‫اجلااز‬ ‫يف‬ ‫وبرنامج‬ ، َ ‫ت‬‫ال‬ ‫سيتم‬ ُ‫ك‬‫ح‬ ‫من‬ ‫م‬ ُ ‫ه‬ (Viewer) ‫مميزات‬ ‫ومن‬ ، ‫ة‬‫ة‬‫الةةةةةةة‬ ‫نظةام‬ VNC ‫نظام‬ ‫علط‬ ‫يعتمد‬ ‫ال‬ ‫أنةه‬ ‫اتصةةال‬ ‫إجراش‬ ‫املمكن‬ ‫من‬ ،‫معني‬ ‫تشةةغيل‬ ‫جاةةاز‬ ‫مع‬ ‫اللينكخ‬ ‫يسةةةةتخةةدم‬ ‫جاةةاز‬ ‫بني‬ ‫املمكن‬ ‫ومن‬ ،‫والعكخ‬ ‫الويندوز‬ ‫يسةةةةتخدم‬ ‫مع‬ ‫املاك‬ ‫يستخدم‬ ‫جااز‬ ‫بني‬ ‫اتصةال‬ ‫اجراش‬ ‫من‬ ‫ًا‬ ‫ة‬‫ة‬‫أيض‬ ،‫والعكخ‬ ‫الويندوز‬ ‫ةتخدم‬‫ة‬‫يس‬ ‫جااز‬ ‫الب‬ ‫جاازين‬ ‫بني‬ ‫استخدامه‬ ‫ميكن‬ ‫أنه‬ ‫دياي‬ ‫التشةغيل‬ ‫نظام‬ ‫بنرخ‬ ‫يعمالي‬ ‫الشبكة‬ ‫عرب‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫يف‬ ‫تتحكم‬ ‫أي‬ ‫ميكنك‬ ‫كيف‬ ‫سنتعلم‬ ‫اجلزش‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ، ‫الة‬ ‫باستخدام‬ VNC protocol ‫البداية‬ ‫يف‬ ‫الة‬ ‫منرذ‬ ‫يف‬ ‫الشبكة‬ ‫كابل‬ ‫إيصال‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫باألنرتنت‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫جااز‬ ‫وصل‬ Ethernet ‫بالرا‬ ‫اخلاص‬ ‫برنامج‬ ‫وتنصيب‬ ‫الربامج‬ ‫اائمة‬ ‫بتحديث‬ ‫ام‬ ‫ثم‬ ،‫باي‬ ‫سبريي‬ tightvncserver ‫سيمكننا‬ ‫الذي‬ :‫بالرتتيب‬ ‫التالية‬ ‫األوامر‬ ‫بتنريذ‬ ‫وذلك‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫من‬ sudo apt-get update sudo apt-get install -y tightvncserver ‫والتنصيب‬ ‫التحميل‬ ‫من‬ ‫الربنامج‬ ‫ينتاي‬ ‫ىتط‬ ‫أنتظر‬ ‫الة‬ ‫بتشغيل‬ ‫سنأوم‬ ‫الربنامج‬ ‫حتميل‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ VNC server :‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫خالل‬ ‫من‬ vncserver :1
  • 76.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 63 ‫أ‬‫الربنامج‬ ‫سيطلب‬ ‫األوىل‬ ‫املرة‬ ‫يف‬ ‫للدخول‬ ‫ستستخدماا‬ ‫اليت‬ ‫املرور‬ ‫(كلمة‬ ‫تريدها‬ ‫اليت‬ ‫املرور‬ ‫كلمة‬ ‫تكتب‬ ‫ي‬ ‫الصور‬ ‫يف‬ ‫كما‬ )‫نرساا‬ ‫املستخدم‬ ‫مرور‬ ‫كلمة‬ ‫وليخ‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫اجلااز‬ ‫إىل‬ :‫التالية‬ ‫ة‬ ‫س‬ ‫عندها‬ ،‫أخرى‬ ‫مرة‬ ‫إدخاهلا‬ ‫بتةكيد‬ ‫وام‬ ‫تريدها‬ ‫اليت‬ ‫املرور‬ ‫كلمة‬ ‫ادخل‬ ‫أ‬ ‫اردت‬ ‫ما‬ ‫إذا‬ ‫يسةلك‬ ‫الربنامج‬ ‫تجد‬ ‫ي‬ ‫األي‬ ‫كبرية‬ ‫ائدة‬ ‫له‬ ‫ليخ‬ ‫اخليار‬ ‫(هذا‬ ‫باا‬ ‫التحكم‬ ‫دوي‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫طاطة‬ ‫ملشاهدة‬ ‫مرور‬ ‫كلمة‬ ‫تضيف‬ ‫الة‬ ‫ىرف‬ ‫اكتب‬ ‫لذلك‬ n ‫اضغط‬ ‫و‬ Enter ) ‫خطو‬ ‫تبأت‬ ‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫اخلاص‬ ‫الشبكة‬ ‫عنواي‬ ‫ة‬ ‫معر‬ ‫وهي‬ ‫أخرية‬ ‫ة‬ IP address :‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ ifconfig ‫هو‬ ‫باي‬ ‫للراسبريي‬ ‫الشبكة‬ ‫عنواي‬ ‫أي‬ ‫جند‬ ‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ 192.168.1.4 ‫وللأيام‬ ،‫الشبكة‬ ‫نرخ‬ ‫علط‬ ‫متصل‬ ‫أخر‬ ‫ىاسب‬ ‫جااز‬ ‫أي‬ ‫عرب‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫باا‬ ‫تتحكم‬ ‫لكي‬ ‫جاهزة‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫األي‬ ‫الة‬ ‫متصرح‬ ‫نستخدم‬ ‫أي‬ ‫علينا‬ ‫األمر‬ ‫باذا‬ VNC ‫برنامج‬ ‫مثل‬ RealVNC viewer ‫جمانا‬ ‫حتميلة‬ ‫ميكنك‬ ‫والذي‬ ‫الرةي‬ ‫مواعة‬ ‫من‬ ‫التشغيل‬ ‫أنظمة‬ ‫جلميع‬ http://www.realvnc.com/download/viewer/
  • 77.
    64 ‫آخر‬ ‫جااز‬ ‫من‬‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ :‫الرابع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫بتشغي‬ ‫ام‬ ‫الربنامج‬ ‫حتميل‬ ‫بعد‬ ‫بك‬ ‫اخلاص‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫جااز‬ ‫عنواي‬ ‫اكتب‬ ،‫الدخول‬ ‫طاطة‬ ‫لك‬ ‫وستظار‬ ‫له‬ ‫رام‬ ‫و‬ ‫بةنأطتني‬ ‫متبوعا‬ 1 ‫مثل‬ 192.168.1.4:1 ‫"اتصل‬ ‫زر‬ ‫اضغط‬ ‫ثم‬ connect :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ " ‫واضغط‬ ‫املرور‬ ‫كلمة‬ ‫أكتب‬ Ok ‫مش‬ ‫غري‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫مع‬ ‫االتصال‬ ‫بةي‬ ‫تريد‬ ‫رسالة‬ ‫لك‬ ‫تظار‬ ‫اد‬ ‫انه‬ ‫والىظ‬ ، ‫ر‬ ،‫ر‬ ‫زر‬ ‫علط‬ ‫اضغط‬ ‫و‬ ‫الرسالة‬ ‫جتاهل‬ continue ‫احلاسب‬ ‫طاطة‬ ‫علط‬ ‫مباطرة‬ ‫املكتب‬ ‫سطح‬ ‫لك‬ ‫ليظار‬
  • 78.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 65 ‫للة‬‫التلأائي‬ ‫التشغيل‬ VNC server ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬ ‫بدأ‬ ‫عند‬ ‫الة‬ ‫خدمة‬ ‫عرب‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫استطعنا‬ ‫السابأة‬ ‫اخلطوات‬ ‫يف‬ VNC ‫تعمل‬ ‫اخلدمة‬ ‫هذه‬ ‫لكن‬ ‫عن‬ ‫أط‬ ‫د‬ ‫األ‬ ‫تنريذ‬ ‫مر‬ vncserver :1 ‫خدمة‬ ‫تعمل‬ ‫أي‬ ‫الرائع‬ ‫من‬ ‫سيكوي‬ ، ‫الة‬ VNC ‫ميكن‬ ‫حبيث‬ ‫تلأائيا‬ ‫التلأائي‬ ‫التشغيل‬ ‫بدأ‬ ‫ملف‬ ‫بعمل‬ ‫سنأوم‬ ‫هذا‬ ‫ولتحأيق‬ ،‫وات‬ ‫أي‬ ‫يف‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫باي‬ ‫للراسبريي‬ ‫الوصول‬ ‫الة‬ ‫خلدمة‬ VNC . ‫املستخدم‬ ‫جملد‬ ‫اىل‬ ‫توجاه‬ ‫البداية‬ ‫يف‬ pi :‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫عرب‬ ‫وذلك‬ cd /home/pi ‫ب‬ ‫ام‬ ‫ثم‬ ‫باسم‬ ‫جديد‬ ‫جملد‬ ‫إنشاش‬ .config ‫كلمة‬ ‫أول‬ ‫يف‬ ‫النأطة‬ ‫تنسط‬ ‫وال‬ config :‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫عرب‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ mkdir .config ‫باسم‬ ‫جديد‬ ‫جملد‬ ‫بعمل‬ ‫ام‬ ‫و‬ ‫اجمللد‬ ‫هذا‬ ‫إىل‬ ‫أدخل‬ ‫واألي‬ autostart :‫التالية‬ ‫األوامر‬ ‫عرب‬ ‫وذلك‬ mkdir autostart cd autostart ‫خدمة‬ ‫تشغيل‬ ‫بدأ‬ ‫ملف‬ ‫بعمل‬ ‫سنأوم‬ ‫واآلي‬ ‫الة‬ VNC :‫األمر‬ ‫عرب‬ ‫وذلك‬ nano tightvnc.desktop ‫زر‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫أىرظه‬ ‫ثم‬ ‫امللف‬ ‫هذا‬ ‫إىل‬ ‫التالية‬ ‫املدخالت‬ ‫بكتابة‬ ‫ام‬ ‫ذلك‬ ‫بعد‬ Ctrl+X ‫ثم‬
  • 79.
    66 ‫آ‬ ‫جااز‬ ‫من‬‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ :‫الرابع‬ ‫الرصل‬ ‫خ‬ ‫ر‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫زر‬ Y ‫أضغط‬ ‫ثم‬ Enter [Desktop Entry] Type=Application Name=TightVNC Exec=vncserver :1 StartupNotify=false ‫ية‬ ‫اضا‬ ‫معلومة‬ : ‫الكارباش‬ ‫توصيل‬ ‫عند‬ ‫برنامج‬ ‫أي‬ ‫لتشغيل‬ ‫تستخدم‬ ‫أي‬ ‫ميكن‬ ‫السابأة‬ ‫اخلطوات‬ ‫نرخ‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫إىل‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫وااالع‬
  • 80.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 67 ‫الشبكة‬‫عنواي‬ ‫تثبيت‬ IP Address ‫للراسبريي‬ ‫تأنية‬ ‫باستخدام‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫نتصل‬ ‫عندما‬ ‫الة‬ SSH ‫تأنية‬ ‫أو‬ ‫الة‬ VNC ‫دائما‬ ‫حنتاج‬ ‫احلالتني‬ ‫كال‬ ‫ري‬ ‫الشبكة‬ ‫عنواي‬ ‫ة‬ ‫ملعر‬ IPAddress ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫باي‬ ‫للراسبريي‬ ifconfig ، ‫تثبيت‬ ‫مت‬ ‫لو‬ ‫ضل‬ ‫األ‬ ‫من‬ ‫سيكوي‬ ‫تتغري‬ ‫ال‬ ‫دائمة‬ ‫بصورة‬ ‫العنواي‬ ‫هذا‬ ‫ال‬ ‫وبذلك‬ ‫ة‬ ‫ملعر‬ ‫التلراز‬ ‫بشاطة‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫لتوصيل‬ ‫داعي‬ ‫يوجد‬ ‫ا‬ ‫لة‬ IP address ‫مسبأا‬ ‫معلوم‬ ‫الرام‬ ‫يكوي‬ ‫ىيث‬ ، ‫ك‬ ‫ستتعلم‬ ‫الدرس‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫ب‬ ‫الراسبريي‬ ‫عنواي‬ ‫تثبيت‬ ‫ميكنك‬ ‫يف‬ ‫اي‬ ‫ميكن‬ ‫الرواتر‬ ‫استغالل‬ ‫تستخدماا‬ ‫اليت‬ ‫الشبكة‬ ‫داخل‬ )‫البيانات‬ ‫(موجه‬ ‫للراس‬ ‫ثابت‬ ‫عنواي‬ ‫حتديد‬ ‫يف‬ ‫باي‬ ‫بريي‬ ‫جعل‬ ‫ميكننا‬ ‫املثال‬ ‫سبيل‬ ‫علط‬ ،‫بالشبكة‬ ‫توصيلاا‬ ‫مبجرد‬ ‫تلأائية‬ ‫بصورة‬ ‫باي‬ ‫للراسبريي‬ ‫وإعطائه‬ ‫ىجزة‬ ‫يتم‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫يعطي‬ ‫الرواتر‬ ‫العنواي‬ 192.168.1.10 .‫بالشبكة‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تتصل‬ ‫أي‬ ‫مبجرد‬ ‫األمر‬ ‫هذا‬ ‫لتنريذ‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫صرحة‬ ‫إىل‬ ‫التوجه‬ ‫عليك‬ ‫الراوتر‬ ‫تكوي‬ ‫ما‬ ‫غالبا‬ ‫واليت‬ ‫بك‬ ‫اخلاص‬ 192.168.1.1 http:// ‫أو‬ 192.168.0.1 http:// ‫س‬ ‫نوع‬ ‫من‬ ‫راوتر‬ ‫علط‬ ‫بالشرح‬ ‫ةاوم‬ Link - TP ‫يف‬ ‫األطار‬ ‫باعتباره‬ ‫العربي‬ ‫الوطن‬ ‫األعداد‬ ‫نرخ‬ ‫يف‬ ‫مشاباه‬ ‫املوجاات‬ ‫بااي‬ ‫ستجد‬ ‫ما‬ ‫وغالبا‬ ‫الضبط‬ ‫وأسلوب‬ ، ‫إذا‬ ‫ط‬ ‫ما‬ ‫منك‬ ‫لب‬ ‫رتاضية‬ ‫اال‬ ‫االعدادات‬ ‫نرخ‬ ‫األغلب‬ ‫علط‬ ‫اي‬ ‫مرور‬ ‫وكلمة‬ ‫مستخدم‬ ‫اسم‬ Username: admin Password: admin ‫الأائمة‬ ‫من‬ ‫اعدادات‬ ‫اائمة‬ ‫اىل‬ ‫سنتوجه‬ ‫الرئيسية‬ ‫الشبكة‬ ‫عناوين‬ ‫توزيع‬ DHCP ‫املسؤول‬ ‫اخلدمة‬ ‫(أسم‬ ‫ة‬ ‫عن‬ .)‫بالراوتر‬ ‫املتصلة‬ ‫األجازة‬ ‫كل‬ ‫علط‬ ‫الشبكة‬ ‫عناوين‬ ‫توزيع‬ ‫الة‬ ‫اائمة‬ ‫اىل‬ ‫ادخل‬ ‫ثم‬ DHCP client list ‫حتتوي‬ ‫واليت‬ ‫بالشبكة‬ ‫املتصلة‬ ‫األجازة‬ ‫مجيع‬ ‫علط‬ ‫وعناوين‬ ‫اا‬ ‫رام‬ ‫وكذلك‬ ‫الة‬ MAC ‫املم‬ .)‫التالية‬ ‫اخلطوات‬ ‫يف‬ ‫الرام‬ ‫هذا‬ ‫(سنحتاج‬ ‫جااز‬ ‫لكل‬ ‫يز‬
  • 81.
    68 ‫م‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬‫يف‬ ‫التحكم‬ :‫الرابع‬ ‫الرصل‬ ‫آخر‬ ‫جااز‬ ‫ن‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الة‬ ‫عنواي‬ ‫الىظ‬ MAC Address ( B8-27-EB-48-48-D7 ‫كلمة‬ ‫جبانب‬ ‫املكتوب‬ ) rasberrypi ‫بنسخ‬ ‫ام‬ ، ‫الة‬ ‫اائمة‬ ‫إىل‬ ‫وادخل‬ ‫املميز‬ ‫الرمز‬ ‫هذا‬ Address Reservation ‫الة‬ ‫ة‬ ‫بإضا‬ ‫ام‬ ‫و‬ MAC Address ‫عنواي‬ ‫و‬ ‫لل‬ ‫تثبيته‬ ‫تريد‬ ‫الذي‬ ‫الشبكة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫أضغط‬ ‫ثم‬ Save :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫العنواي‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫إعطاش‬ ‫علط‬ ‫الراوتر‬ ‫برجمنا‬ ‫اد‬ ‫نكوي‬ ‫وبذلك‬ 192.168.1.10 ‫توصيل‬ ‫مت‬ ‫كلما‬ ‫بالشبكة‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫الة‬ ‫عنواي‬ :‫ية‬ ‫إضا‬ ‫معلومات‬ MAC ‫مميز‬ ‫كود‬ ‫هو‬ ‫من‬ ‫مكوي‬ 12 ‫يستطيع‬ ‫جااز‬ ‫لكل‬ ‫اعطائة‬ ‫يتم‬ ‫رام‬ ‫أو‬ ‫ىرف‬ ‫اال‬ ‫جاازين‬ ‫جتد‬ ‫لن‬ ‫أنك‬ ‫(مبعنط‬ ‫البعض‬ ‫بعضاا‬ ‫عن‬ ‫األجازة‬ ‫لتميز‬ ‫ويستخدم‬ ‫السلكية‬ ‫أو‬ ‫سلكية‬ ‫بشبكة‬ ‫تصال‬ ‫الة‬ ‫عنواي‬ ‫نرخ‬ ‫حيمالي‬ ‫العامل‬ ‫يف‬ MAC )
  • 82.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 69 ‫أط‬‫الشبكة‬ ‫كابل‬ ‫باستخدام‬ ‫أخر‬ ‫حباسب‬ ‫الراسبريي‬ ‫توصيل‬ ‫ا‬ ‫طبكات‬ ‫باستخدام‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫كيرية‬ ‫تعلمنا‬ ‫السابأة‬ ‫الدروس‬ ‫يف‬ ‫حل‬ ،‫اآللي‬ ‫اسب‬ ‫سويتش‬ ‫(او‬ ‫راوتر‬ ‫وجود‬ ‫يتطلب‬ ‫األمر‬ ‫هذا‬ ‫لكن‬ Switch ‫يف‬ ،‫األجازة‬ ‫بني‬ ‫البيانات‬ ‫لتوجيه‬ ‫الشبكة‬ ‫داخل‬ ) ‫لوجود‬ ‫احلاجة‬ ‫دوي‬ ‫أط‬ ‫الشبكة‬ ‫كابل‬ ‫باستخدام‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫يف‬ ‫نتحكم‬ ‫كيف‬ ‫سنتعلم‬ ‫الدرس‬ ‫هذا‬ .‫البيانات‬ ‫لتوجيه‬ ‫جااز‬ ‫أي‬ ‫أو‬ ‫سويتش‬ ‫أو‬ ‫راوتر‬ ‫عل‬ ‫الطريأة‬ ‫هذه‬ ‫تعتمد‬ ‫تثبيت‬ ‫ط‬ ‫مما‬ ‫معني‬ ‫براوتر‬ ‫االرتباط‬ ‫دوي‬ ‫نرساا‬ ‫الراسبريي‬ ‫داخل‬ ‫من‬ ‫الشبكة‬ ‫عنواي‬ ‫من‬ ‫راوتر‬ ‫هناك‬ ‫يكن‬ ‫مل‬ ‫واي‬ ‫وىتط‬ ‫طبكة‬ ‫أي‬ ‫علط‬ ‫وصلتاا‬ ‫واي‬ ‫ىتط‬ ‫ثابت‬ ‫سيظل‬ ‫الشبكة‬ ‫عنواي‬ ‫أي‬ ‫يعين‬ ‫الشبكة‬ ‫بكابل‬ ‫مباطرة‬ ‫آلي‬ ‫ىاسب‬ ‫بةي‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫توصيل‬ ‫إمكانية‬ ‫الطريأة‬ ‫هذه‬ ‫تعطينا‬ ‫كما‬ ،‫األصل‬ ‫دوي‬ ‫ألي‬ ‫احلاجة‬ .‫أخر‬ ‫جااز‬ ‫ضب‬ :‫أوال‬ ‫ط‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫لتظار‬ ‫اآللي‬ ‫احلاسب‬ ‫جااز‬ ‫إىل‬ ‫باا‬ ‫اخلاصة‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫ووصل‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫عن‬ ‫الكارباش‬ ‫برصل‬ ‫ام‬ ‫يف‬ ‫جديدة‬ ‫أيأونة‬ ‫لك‬ My Computer ‫اسم‬ ‫وحتمل‬ boot :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫جملد‬ ‫إىل‬ ‫ادخل‬ Boot ‫امللف‬ ‫تح‬ ‫ا‬ ‫و‬ cmdline.txt ‫وا‬ ‫اخلاصة‬ ‫التشغيل‬ ‫بدأ‬ ‫اعدادات‬ ‫علط‬ ‫حيتوى‬ ‫لذي‬ ‫باي‬ ‫للراسبريي‬ ‫اعطائة‬ ‫تريد‬ ‫الذي‬ ‫الشبكة‬ ‫عنواي‬ ‫ة‬ ‫بإضا‬ ‫ام‬ ‫و‬ ‫امللف‬ ‫نااية‬ ‫إىل‬ ‫توجه‬ ،‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ :‫التالية‬ ‫اهليئة‬ ‫علط‬ ip=192.168.1.10
  • 83.
    70 ‫الراسبري‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬:‫الرابع‬ ‫الرصل‬ ‫آخر‬ ‫جااز‬ ‫من‬ ‫باي‬ ‫ي‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫ملف‬ ‫ليصبح‬ cmdline.txt :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫مثل‬ ‫وأعد‬ ‫حبرظة‬ ‫ام‬ ‫امللف‬ ‫تعديل‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ ‫أخرى‬ ‫مرة‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫داخل‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫تركيب‬ .‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫بتشغيل‬ ‫ام‬ ‫ثم‬ ‫ضب‬ :‫ثانيا‬ ‫ط‬ ‫اآللي‬ ‫احلاسب‬ ‫بتجايز‬ ‫سةةنأوم‬ ‫الراسةةبريي‬ ‫جتايز‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ ‫عرب‬ ‫اآللي‬ ‫احلاسةةةب‬ ‫إعطائه‬ ‫ولعمل‬ ‫طةةةبكة‬ ‫عنواي‬ ‫س‬ ‫األمر‬ ‫هذا‬ ‫احلاسب‬ ‫مع‬ ‫الراسبريي‬ ‫بتوصيل‬ ‫نأوم‬ ‫ةر‬‫ة‬‫مباط‬ ‫الشةبكة‬ ‫بكابل‬ ‫اآللي‬ ‫ثم‬ ‫ة‬ ‫ا‬ ‫إىل‬ ‫ندخل‬ ‫ائمة‬ ‫علط‬ ‫التالية‬ ‫الصور‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫الشبكة‬ ‫عنواي‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫اائمة‬ ‫ثم‬ ‫الشبكة‬ ‫اعدادات‬ .‫الرتتيب‬ 1 2
  • 84.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 71 :‫كالتالي‬‫الشبكة‬ ‫اعدادات‬ ‫وتكوي‬ IP Address: 192.168.1.5 Subnet Mask: 255.255.255.0 Default Gateway: 192.168.1.5 ‫بالر‬ ‫االتصال‬ ‫ميكنك‬ ‫واآلي‬ ‫برنامج‬ ‫عرب‬ ‫مباطرة‬ ‫باي‬ ‫اسبريي‬ PuTTY ‫أو‬ VNC viewer ‫جي‬ :‫ملحوظة‬ ‫ب‬ ‫احلاسب‬ ‫ضبط‬ ‫تعيد‬ ‫اي‬ ‫اآللي‬ ‫تنتا‬ ‫ما‬ ‫بعد‬ ‫تلأائية‬ ‫بصورة‬ ‫الشبكة‬ ‫عناوين‬ ‫ليستأبل‬ ‫من‬ ‫ي‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫مع‬ ‫العمل‬ ‫عرب‬ ‫وذلك‬ ‫اختيار‬ Obtain IP Address Automatically 3 0
  • 85.
    72 ‫ع‬ ‫أساسيات‬ :‫اخلامخ‬‫الرصل‬ ‫الكارباش‬ ‫و‬ ‫اإللكرتونيات‬ ‫لم‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫علم‬ ‫أساسيات‬ :‫اخلامس‬ ‫الفصل‬ ‫الك‬ ‫و‬ ‫اإللكرتونيات‬ ‫هرباء‬ ‫اإللكرتونيات‬ ‫علم‬ ‫أساسيات‬ ‫الرصل‬ ‫هذا‬ ‫يشرح‬ ‫البعض‬ ‫ببعضاا‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املكونات‬ ‫توصيل‬ ‫و‬ ‫التجارب‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ Breadboard ‫أوم‬ ‫اانوي‬ Ohm's Law ‫املأاومات‬ Resistors ‫املراتيح‬ Switchs ‫احملركات‬ Motors ‫التجارب‬ ‫لوىة‬ BreadBoard
  • 86.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 73 ‫املأاومة‬ ‫الكاربية‬ Resistor ‫أ‬‫من‬ ‫وأ‬ ‫هم‬ ‫ك‬ ‫اإلليكرتونيةة‬ ‫الأطع‬ ‫ثر‬ ‫اسةتخداما‬ ‫الكا‬ ‫و‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫الدوائر‬ ‫يف‬ ‫ربية‬ ، ‫ةي‬ ‫للةتحكم‬ ‫وتةستخدم‬ ( ‫التيةار‬ ‫طدة‬ ،)‫األمبيةر‬ ‫اجلاةد(الرولت‬ ‫ةرع‬ ) - ‫كمأسم‬ ،‫جاد‬ ‫كمأةسم‬ ‫تستخدم‬ ‫وأيضا‬ ،‫الكاربي‬ ‫للتيةار‬ ‫املأاومةة‬ ‫تأةاس‬ ‫بوىدة‬ ‫األوم‬ ‫نسبة‬ ‫للعامل‬ ‫سيموي‬ ‫جورج‬ ‫أوم‬ Ohm ، ‫رمز‬ ‫جند‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫الدوائر‬ ‫يف‬ ‫املأاومة‬ ‫علط‬ ‫ىرف‬ ‫صورة‬ R ‫اإلجنليزية‬ ‫اللغة‬ ‫يف‬ ( ‫اوم‬ ‫الكيلو‬ ‫او‬ ‫باألوم‬ ‫ايمتاا‬ ‫وتكتب‬ ، 1111 ‫اوم‬ ‫امليجا‬ ‫او‬ )‫اوم‬ 1 Ohm 1 Ω 1000 Ohms = 1 K Ohm 1 K Ω 1000000 Ohms = 1 M Ohm 1 M Ω ‫منا‬ ‫ألجله‬ ‫املصممة‬ ‫والغرن‬ ‫صنعاا‬ ‫طريأة‬ ‫ىسب‬ ‫املأاومات‬ ‫ختتلف‬ :‫ا‬ 1 . .‫الثابتة‬ ‫املأاومة‬ 2 . .‫املتغرية‬ ‫املأاومة‬ 3 . .‫الضوئية‬ ‫املأاومة‬ 0 . .‫احلرارية‬ ‫املأاومة‬ : ‫املأاومة‬ ‫ايمة‬ ‫اراشة‬ .‫ايمتاا‬ ‫ة‬ ‫ملعر‬ ‫ملونة‬ ‫أطواع‬ ‫املأاومة‬ ‫علط‬ ‫يوجد‬ ‫أو‬ ‫الةذهيب‬ ‫الطةوع‬ ‫إىل‬ ‫أنظر‬ ‫املأاومة‬ ‫ايمة‬ ‫ة‬ ‫وملعر‬ ‫الطةوع‬ ‫"وهةو‬ ‫الرةضي‬ ‫أو‬ ‫التراوت‬ ‫نسبة‬ ‫حيدد‬ ‫الذي‬ ‫اخل‬ ‫الرضي‬ ‫الةذهبيةو‬ ‫الطةوع‬ ‫واجعل‬ ،" ‫املأاومة‬ ‫يف‬ ‫طة‬ ‫ا‬ ‫وأبدا‬ ‫ميينك‬ ‫علط‬ ‫اليمني‬ ‫إىل‬ ‫اليسار‬ ‫من‬ ‫لأراشة‬ . ‫ةضي‬ ‫أو‬ ‫ذهبةي‬ ‫طةوع‬ ‫هلةا‬ ‫لةيخ‬ ‫املأاومةات‬ ‫بعةض‬ ‫ن‬ ‫مةن‬ ‫الأةراشة‬ ‫بةدأ‬ ‫ا‬ ‫من‬ ‫طرف‬ ‫ألي‬ ‫األارب‬ ‫الطوع‬ ‫ل‬ ‫سلك‬ . ‫مثال‬ : ‫بين‬ ‫اسود‬ ‫بين‬ ‫لوناا‬ ‫مأاومة‬ : ‫اليمني‬ ‫إىل‬ ‫اليسار‬ ‫من‬ ‫أبدأ‬ ، ‫وأ‬ ‫لونه‬ ‫وىدد‬ ‫األول‬ ‫للطوع‬ ‫أنظر‬ ‫ك‬ ‫تب‬ ‫ه‬ ‫اجل‬ ‫ىسب‬ ‫علط‬ ‫رامه‬ ‫ويساوي‬ ‫بين‬ ‫اللوي‬ ، ‫املوضوع‬ ‫دول‬ ‫أن‬ ‫ثم‬ ، ‫ظر‬ ‫وأ‬ ‫لونه‬ ‫وىدد‬ ‫الثاني‬ ‫للطوع‬ ‫ك‬ ‫اجلدول‬ ‫ىسب‬ ‫علط‬ ‫رامه‬ ‫تب‬ ‫وىدد‬ ‫واألخري‬ ‫الثالث‬ ‫للطوع‬ ‫أنظر‬ ‫ثم‬ ، ‫صرر‬ ‫ويساوي‬ ‫أسود‬ ‫اللوي‬ ، ‫املوضوع‬ ‫األص‬ ‫عدد‬ ‫اكتب‬ ‫و‬ ‫لونة‬ ‫رار‬ ‫ب‬ ‫املوجود‬ ‫اجلدول‬ ‫ىسب‬ ‫علط‬ .‫األسرل‬
  • 87.
    74 ‫الكارباش‬ ‫و‬ ‫اإللكرتونيات‬‫علم‬ ‫أساسيات‬ :‫اخلامخ‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ :‫احلل‬ ‫يساوي‬ ‫بين‬ ‫اللوي‬ ١ ، ‫الرام‬ ‫يصبح‬ ‫صرر‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫يعين‬ ‫وهذا‬ ‫اسود‬ ‫الثاني‬ ‫واللوي‬ 11 )‫(بين‬ ‫الثالث‬ ‫واللوي‬ ، ‫أط‬ ‫واىد‬ ‫صرر‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫يعين‬ ‫املأاومة‬ ‫ايمة‬ ‫تصبح‬ 100 ‫اوم‬ ‫نسبة‬ ‫حيدد‬ ‫ذهيب‬ ‫هو‬ ‫الذي‬ ‫الرابع‬ ‫اللوي‬ ‫ونالىظ‬ ، ‫التراوت‬ ‫اجلدول‬ ‫ىسب‬ ‫هي‬ ‫واليت‬ 5 % . ‫امل‬ ‫ألواي‬ ‫جدول‬ ‫أاومات‬ :‫أي‬ ‫الىظ‬ = )‫املأاومة‬ ‫تصنيع‬ ‫يف‬ ‫(اخلطة‬ ‫التراوت‬ ‫نسبة‬ ‫يعين‬ ‫الذهيب‬ ‫اللوي‬ 5 % ‫أال‬ ‫أو‬ ‫أكثر‬ ‫كاي‬ ‫سواش‬ ‫ايمتاا‬ ‫من‬ ‫الرضي‬ ‫اللوي‬ = )‫املأاومة‬ ‫تصنيع‬ ‫يف‬ ‫(اخلطة‬ ‫التراوت‬ ‫نسبة‬ ‫يعين‬ 11 % ‫أال‬ ‫أو‬ ‫أكثر‬ ‫كاي‬ ‫سواش‬ ‫ايمتاا‬ ‫من‬ ‫است‬ ‫عرب‬ ‫هي‬ ‫و‬ ،‫أخرى‬ ‫بطريأة‬ ‫املأاومات‬ ‫اياس‬ ‫ميكنك‬ ‫خدام‬ ‫األغران‬ ‫متعددة‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫الأياس‬ ‫أجازة‬ ‫أىد‬ Multimeter ‫(ىوالي‬ ‫زهيدة‬ ‫بةسعار‬ ‫األسواع‬ ‫يف‬ ‫تباع‬ ‫اليت‬ 5 ‫ما‬ ‫كل‬ ،)‫دوالر‬ ‫املأاومة‬ ‫اراشة‬ ‫وضع‬ ‫علط‬ ‫اجلااز‬ ‫تشغيل‬ ‫هو‬ ‫علة‬ ‫عليك‬ ohm Ω .‫ايمتاا‬ ‫ة‬ ‫معر‬ ‫املراج‬ ‫املأاومة‬ ‫بطريف‬ ‫اجلااز‬ ‫طريف‬ ‫توصيل‬ ‫و‬
  • 88.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 75 ‫املتغرية‬‫املأاومة‬ ‫مأا‬ ‫هي‬ ‫دوارة‬ ‫عصا‬ ‫يكوي‬ ‫اد‬ ‫ميكانيكي‬ ‫جزش‬ ‫حتريك‬ ‫طريق‬‫عن‬ ‫ايمتاا‬ ‫تتغري‬ ‫ومة‬ ‫ما‬ ‫غالبا‬ ،‫امليكانيكية‬ ‫احلركة‬ ‫هلذه‬ ‫تبعا‬ ‫ايمتاا‬ ‫تأل‬ ‫أو‬ ‫تزداد‬ ‫حبيث‬ ‫مزالج‬ ‫أو‬ ‫او‬ ‫ع‬ ‫لرت‬ ‫تديرة‬ ‫الذي‬ ‫(اجلزش‬ ‫الصوتية‬ ‫األجازة‬ ‫يف‬ ‫املتغرية‬ ‫املأاومات‬ ‫جند‬ ‫اجلزش‬ ‫علط‬ ‫املتغري‬ ‫املأاومة‬ ‫ايمة‬ ‫تكتب‬ ،)‫الصوت‬ ‫خترض‬ ‫هل‬ ‫اخللري‬ ‫ما‬ ‫وغالبا‬ ‫ا‬ ‫بني‬ ‫السوع‬ ‫يف‬ ‫رة‬ ‫املتو‬ ‫املأاومات‬ ‫ايم‬ ‫ترتاوح‬ 1 ‫إىل‬ ‫اوم‬ ‫كيلو‬ 11 ( ‫اوم‬ ‫ميجا‬ 1111 )‫اوم‬ ‫كليو‬ ‫مثل‬ ‫املنتصف‬ ‫يف‬ ‫ثالث‬ ‫طرف‬ ‫هلا‬ ‫تأليدية‬ ‫مأاومة‬ ‫هيئة‬ ‫علط‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫الدوائر‬ ‫يف‬ ‫املتغرية‬ ‫للمأاومة‬ ‫ُرمز‬ ‫ي‬ :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫وأىجام‬ ‫بةطكال‬ ‫األسواع‬ ‫يف‬ ‫ر‬ ‫وتتو‬ ‫خمتلرة‬
  • 89.
    76 ‫الكارباش‬ ‫و‬ ‫اإللكرتونيات‬‫علم‬ ‫أساسيات‬ :‫اخلامخ‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الكاربي‬ ‫أوم‬ ‫اانوي‬ Ohm's Law ُ ‫ي‬ ‫ع‬ ‫بد‬ ‫يأوم‬ ‫والذي‬ ‫البطاريات‬ ‫مثل‬ ‫كاربي‬ ‫مصدر‬ ‫بواسطة‬ ‫املبذول‬ ‫الشغل‬ ‫أنه‬ ‫علط‬ ‫اجلاد‬ ‫رع‬ ‫عرف‬ ،‫كاربي‬‫تيار‬ ‫لتوليد‬‫سلك‬ ‫أي‬ ‫يف‬‫احلرة‬ ‫اإللكرتونيات‬ ‫و‬ ‫الكاربي‬ ‫التيار‬ ‫طدة‬ ‫أي‬ ‫علط‬ ‫أوم‬ ‫اانوي‬ ‫ينص‬ ‫(بوىدة‬ ‫األمبري‬ Amp ‫بالرمز‬ ‫هلا‬ ‫يرمز‬ I ‫امل‬ ) ‫موصل‬ ‫يف‬ ‫ار‬ )‫جااز‬ ‫أو‬ ‫(سلك‬ ‫(يرمز‬ ‫عليه‬ ‫املطبق‬ ‫اجلاد‬ ‫رع‬ ‫مع‬ ‫يتناسب‬ ‫بالرمز‬ ‫اجلاد‬ ‫لررع‬ V ) ، ‫بأيمة‬ ‫موصل‬ ‫يف‬ ‫املار‬ ‫التيار‬ ‫يتةثر‬ ‫كذلك‬ ‫املأاومة‬ R ‫اانوي‬ ‫متثل‬ ‫وميكن‬ ،‫املوصل‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫املوجودة‬ ‫يف‬ ‫الكاربي‬ ‫التيار‬ ‫ايمة‬ ‫ضرب‬ ‫ىاصل‬ = ‫اجلاد‬ ‫رع‬ ‫بةي‬ ‫أوم‬ ‫املأاومة‬ ‫نس‬ ‫الأانوي‬ ‫هذا‬ ‫من‬ ‫كاي‬ ‫(اذا‬ ‫التالية‬ ‫الأيم‬ ‫من‬ ‫أي‬ ‫استنتاج‬ ‫تطيع‬ )‫منام‬ ‫ايمتني‬ ‫معلوم‬ :‫ىيث‬ I ( Current ) ‫التيار‬ ‫طدة‬ : V ( Voltage : ) ‫اجلاد‬ ‫رع‬ R ( Resistance ) ‫املأاومة‬ : ‫مثال‬ 1 ‫بطارية‬ ‫لدينا‬ : 2 ‫مبأاومة‬ ‫متصلة‬ ‫ولت‬ 2 ‫املار‬ ‫التيار‬ ‫اي‬ ‫يعين‬ ‫اذا‬ ‫أوم‬ = 2 2 = 3 ‫أمبري‬ ‫مثال‬ 2 ‫التي‬ ‫كاي‬ ‫اذا‬ : ‫مأاومة‬ ‫يف‬ ‫املار‬ ‫ار‬ 5 = ‫اوم‬ 11 ‫اجلاد‬ ‫رع‬ ‫ايمة‬ ‫اي‬ ‫امبري‬ = 11 * 5 = 51 ‫ولت‬ ‫مثال‬ 3 = ‫اجلاد‬ ‫رع‬ ‫كاي‬ ‫اذا‬ : 11 ‫كاربية‬ ‫دائرة‬ ‫يف‬ ‫تيار‬ ‫مير‬ ‫أي‬ ‫نريد‬ ‫و‬ ‫ولت‬ = 0 ‫املأاومة؟‬ ‫ايمة‬ ‫ما‬ ‫أمبري‬ ‫اجلاد‬ ‫رع‬ = ‫املأاومة‬ :‫احلل‬ ‫التيار‬ = 11 0 = 2.5 ‫اوم‬ )‫نصف‬ ‫و‬ ‫(اثنني‬ ‫الأدرة‬ Power ‫ى‬ ‫هي‬ ‫بوىدة‬ ‫وتأاس‬ ‫ما‬ ‫جااز‬ ‫يستالك‬ ‫اليت‬ ‫الطااة‬ ‫مأدار‬ ‫علط‬ ‫وتدل‬ ‫التيار‬ ‫يف‬ ‫اجلاد‬ ‫رع‬ ‫ضرب‬ ‫اصل‬ ‫الوات‬ Watt ‫جاد‬ ‫بررع‬ ‫تعمل‬ ‫الكاربية‬ ‫املكنسة‬ ‫أي‬ ‫النا‬ ‫اذا‬ ‫مثال‬ ، 221 ‫تيار‬ ‫وطدة‬ ‫ولت‬ 11 ‫اذا‬ ‫أمبري‬ ‫تستالك‬ ‫أناا‬ ‫يعين‬ 2211 .‫وات‬
  • 90.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 77 ‫الضوئي‬‫الدايود‬ LED ‫الثنائي‬ ‫الصمام‬ ‫الباعث‬ ‫للضوش‬ ‫أو‬ ‫ا‬ ‫الضوئي‬ ‫لدايود‬ light emitting diode (LED) ‫هو‬ ‫ك‬ ‫يستخدم‬ ‫إلكرتوني‬ ‫عنصر‬ ‫ضوئي‬ ‫مصدر‬ ‫مواد‬ ‫من‬ ‫مصنوع‬ ‫أطباه‬ ‫املوصالت‬ ‫تشع‬ ‫الضوش‬ ‫عند‬ ‫مر‬ ‫الدايود‬ ‫ر‬ ‫يتو‬ ،‫يه‬ ‫طر‬ ‫بني‬ ‫كاربي‬ ‫تيار‬ ‫ور‬ ‫غالبا‬ ،‫األلواي‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫و‬ ‫خمتلرة‬ ‫أطكال‬ ‫و‬ ‫بةىجام‬ ‫األسواع‬ ‫يف‬ ‫الضوئي‬ ‫جا‬ ‫علط‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫يعمل‬ ‫ما‬ ‫من‬ ‫يبدأ‬ ‫د‬ 1.5 .‫أعلط‬ ‫أو‬ ‫ولت‬ ‫اطعاع‬ ‫علط‬ ‫(داللة‬ ‫ساماي‬ ‫منه‬ ‫وخيرج‬ ‫صغري‬‫مثلث‬ ‫صورة‬ ‫علط‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫الداوئر‬ ‫يف‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫ُرسم‬ ‫ي‬ ‫هو‬ ‫األطول‬ ‫الطرف‬ )‫الدايود‬ ‫(رجول‬ ‫توصيل‬ ‫طريف‬ ‫الدايود‬ ‫ميتلك‬ ،)‫اإللكرتونية‬ ‫الأطعة‬ ‫هذه‬ ‫من‬ ‫الضوش‬ ‫املوجب‬ ‫الطرف‬ Anode ‫الك‬ ‫التيار‬ ‫يستأبل‬ ‫الذي‬ ‫السالب‬ ‫الطرف‬ ‫هو‬ ‫األاصر‬ ‫الطرف‬ ‫و‬ ‫اربي‬ Cathode ‫و‬ ‫الدائرة‬ ‫بةرضي‬ ‫يتصل‬ ‫الذي‬ Ground (GND) ‫من‬ ‫التيار‬ ‫يبدأ‬ ،‫لتعمل‬ ‫جدا‬ ‫منخرض‬ ‫تيار‬ ‫تستالك‬ ‫الضوئية‬ ‫الدايودات‬ ‫أغلب‬ 0 ‫األمبري‬ ‫من‬ ‫األلف‬ ‫من‬ ‫أجزاش‬ ( 0 ‫ا‬ ‫الدايودات‬ ‫مصابيح‬ ‫لصناعة‬ ‫تتجاه‬ ‫بدأت‬ ‫املتأدمة‬ ‫الدول‬ ‫جند‬ ‫لذلك‬ )‫امبري‬ ‫مللي‬ ‫لضوئي‬ ‫اليت‬ ‫و‬ ‫ة‬ .‫اإلضائة‬ ‫كرائة‬ ‫نرخ‬ ‫تعطي‬ ‫و‬ ‫التأليدية‬ ‫املصابيح‬ ‫من‬ ‫األال‬ ‫علط‬ ‫مرات‬ ‫بعشر‬ ‫أال‬ ‫طااة‬ ‫تستالك‬ ‫عرب‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫الدوائر‬ ‫يف‬ ‫الضوئية‬ ‫الدايودات‬ ‫توصيل‬ ‫يتم‬ ‫غالبا‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫التيار‬ ‫من‬ ‫حلمايتة‬ ‫الدايود‬ ‫ابل‬ ‫توضع‬ ‫صغرية‬ ‫مأاومة‬ ‫امل‬ ‫احلدود‬ ‫داخل‬ ‫به‬ ‫املار‬ ‫التيار‬ ‫ايمة‬ ‫ضبط‬ ‫الصورة‬ ،‫سموىة‬ ‫ببطارية‬ ‫توصيلة‬ ‫طريق‬ ‫توضح‬ ‫األيسر‬ ‫اجلانب‬ ‫علط‬ ‫املوجودة‬ 7 .‫ولت‬
  • 91.
    78 ‫الكارباش‬ ‫و‬ ‫اإللكرتونيات‬‫علم‬ ‫أساسيات‬ :‫اخلامخ‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫احملركات‬ Motors ‫العنصر‬ ‫هط‬ ‫و‬ ‫األلكرتونيه‬ ‫املشاريع‬ ‫ط‬ ‫الداخله‬ ‫العناصر‬ ‫أهم‬ ‫من‬ ‫احملركات‬ ‫تعترب‬ . ‫دوراي‬ ‫صوره‬ ‫ط‬ ‫ىركيه‬ ‫طااه‬ ‫اىل‬ ‫الكاربيه‬ ‫الطااه‬ ‫حتويل‬ ‫عن‬ ‫املسؤل‬ ‫كثري‬ ‫ط‬ ‫احملركات‬ ‫ستجد‬ ‫باا‬ ‫يوجد‬ ‫التط‬ ‫االلكرتونيه‬ ‫األجازه‬ ‫من‬ ‫كانت‬ ‫سواش‬ ‫املختلره‬ ‫بةنواعاا‬ ‫الروبتات‬ :‫مثل‬ ‫ميكانيكيه‬ ‫ىركه‬ ‫اخل‬ ..‫األطرال‬ ‫ألعاب‬ ،‫األاراص‬ ‫مشغالت‬ ،‫يه‬ ‫للرت‬ ‫روبوتات‬ ‫او‬ ‫صناعيه‬ : ‫هما‬ ‫و‬ ‫رئيسيني‬ ‫نوعني‬ ‫اىل‬ ‫الكاربيه‬ ‫احملركات‬ ‫تنأسم‬  ( ‫املستمر‬ ‫التيار‬ ‫حمركات‬ DC – Servo – Stepper )  ( ‫املرتدد‬ ‫التيار‬ ‫حمركات‬ 1 Phase – 3 Phase ) ‫هذا‬ ‫ط‬ ‫الكتاب‬ ‫األول‬ ‫للنوع‬ ‫سنتعرن‬ ‫أط‬ ‫الة‬ ‫مثل‬ ‫املستمر‬ ‫بالتيار‬ ‫تعمل‬ ‫التط‬ ‫احملركات‬ ‫هو‬ ‫و‬ DC Motor ‫الة‬ ‫و‬ Servo Motor ‫مشاريع‬ ‫ط‬ ‫املستخدمه‬ ‫احملركات‬ ‫أنواع‬ ‫اطار‬ ‫هما‬ ‫و‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬ ‫بةنواعاا‬ .‫املختلره‬ DC Motor Servo Motor
  • 92.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 79 ‫التجارب‬‫لوىة‬ ‫اإللكرتونية‬ BreadBoard ‫ببعضاا‬ ‫إلكرتونية‬ ‫مكونات‬ ‫أي‬ ‫توصيل‬ ‫كاي‬ ‫املاضي‬ ‫يف‬ ‫(تسمط‬ ‫اللحام‬ ‫أداة‬ ‫تستخدم‬ ‫ىيث‬ ‫اللحام‬ ‫عملية‬ ‫عرب‬ ‫يتم‬ ‫حلام‬ ‫مكواه‬ soldering iron ‫الأصدير‬ ‫مادة‬ ‫مع‬ ) ‫هذا‬ ‫وظل‬ ،‫ببعضاا‬ ‫املكونات‬ ‫لتوصيل‬ ‫للكارباش‬ ‫املوصلة‬ ‫"لو‬ ‫الرائع‬ ‫االخرتاع‬ ‫ظار‬ ‫ىتط‬ ‫مطبأا‬ ‫املراوم‬ ‫ىة‬ ‫التجارب‬ BreadBoard ‫لوىة‬ ‫البعض‬ ‫يسمياا‬ ‫كما‬ ‫أو‬ " ‫اختبارات‬ Test Board ‫أو‬ prototype board . ‫حلام‬ ‫أي‬ ‫استخدام‬ ‫دوي‬ ‫بساولة‬ ‫البعض‬ ‫ببعضاا‬ ‫اإللكرتونيات‬ ‫املكونات‬ ‫توصيل‬ ‫من‬ ‫اللوىة‬ ‫هذه‬ ‫ُمكنك‬ ‫ت‬ ‫نأاط‬ ‫مخخ‬ ‫كل‬ ‫تتصل‬ ‫ىيث‬ ،‫اجلاهزة‬ ‫املعدنية‬ ‫الوصالت‬ ‫من‬ ‫ة‬ ‫مصرو‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫ب‬ ‫رأسية‬ ‫توصيل‬ ‫ب‬ ‫عضاا‬ ‫علط‬ ‫اطياش‬ ‫عده‬ ‫توصيل‬ ‫مت‬ ‫اذا‬ ‫انه‬ ‫يعين‬ ‫مما‬ ‫النحاس‬ ‫أو‬ ‫األلومنيوم‬ ‫طرائح‬ ‫من‬ ‫عمود‬ ‫صورة‬ ‫علط‬ ‫البعض‬ .‫كاربيا‬ ‫ببعض‬ ‫يتصلوا‬ ‫انام‬ ‫العمود‬ ‫نرخ‬
  • 93.
    80 ‫الكارباش‬ ‫و‬ ‫اإللكرتونيات‬‫علم‬ ‫أساسيات‬ :‫اخلامخ‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫التجارب‬ ‫لوىات‬ ‫أنواع‬ ‫التالي‬ ‫والصور‬ ‫احلجم‬ ‫زاد‬ ‫كلما‬ ‫سعرها‬ ‫يزيد‬ ‫ما‬ ‫غالبا‬ ،‫خمتلرة‬ ‫وألواي‬ ‫بةىجام‬ ‫التجارب‬ ‫لوىة‬ ‫ر‬ ‫تتو‬ ‫ة‬ ‫بعض‬ ‫توضح‬ .‫السوع‬ ‫يف‬ ‫رة‬ ‫املتو‬ ‫التجارب‬ ‫ألواح‬ ‫من‬ ‫علياا‬ ‫املوضوعة‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املكونات‬ ‫بعض‬ ‫مع‬ ‫التجارب‬ ‫لوىة‬ ‫توضح‬ ‫التالية‬ ‫الصور‬
  • 94.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 81 ‫التوصيل‬‫أسالك‬ ‫جتايز‬ ‫اصرية‬ ‫(أسالك‬ ‫الوصالت‬ ‫من‬ ‫جمموعة‬ ‫سنحتاج‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املكونات‬ ‫توصيل‬ ‫يف‬ ‫التجارب‬ ‫لوىة‬ ‫الستخدام‬ ‫تساعد‬ ‫اإلجنليزية‬ ‫باللغة‬ ‫وتسمط‬ )‫ببعضاا‬ ‫املكونات‬ ‫توصيل‬ ‫يف‬ ‫نا‬ jumpers ‫بني‬ ‫تأرز‬ ‫توصل‬ ‫ألناا‬ ‫وذلك‬ .‫البعض‬ ‫ببعضاا‬ ‫وتوصلاا‬ ‫واألعمدة‬ ‫الصروف‬ ‫أو‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املكونات‬ ‫حمالت‬ ‫من‬ ‫االسالك‬ ‫هذه‬ ‫طراش‬ ‫ميكنك‬ ‫عالية‬ ‫وصالت‬ ‫علط‬ ‫احلصول‬ ‫ميكنك‬ ‫كابل‬ ‫من‬ ‫اطعه‬ ‫استخدام‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫اجلودة‬ Cat5 ‫املستخ‬ ‫وتستطيع‬ ‫اآللي‬ ‫احلاسب‬ ‫طبكات‬ ‫وصالت‬ ‫يف‬ ‫دم‬ ‫والشبكات‬ ‫الكمبيوتر‬ ‫مستلزمات‬ ‫حمالت‬ ‫من‬ ‫طراشه‬ ‫جاهز‬ ‫أسالك‬ ‫بشراش‬ ‫مأارنة‬ ‫جدا‬ ‫الرخيص‬ ‫بالسعر‬ ‫ويتميز‬ ‫ة‬ . ‫االسالك‬ ‫اشاره‬ ‫باستخدام‬ ‫ام‬ )‫ة‬ ‫الأصا‬ ‫(أو‬ ‫كما‬ ‫جتايزه‬ ‫املراد‬ ‫للسلك‬ ‫اجلاتني‬ ‫من‬ ‫مرت‬ ‫سنيت‬ ‫واىد‬ ‫واص‬ ‫الصور‬ ‫يف‬ ‫ا‬ ‫نرخ‬ ‫كرر‬ ‫ثم‬ ،‫االوىل‬ ‫ه‬ ‫جمموعه‬ ‫علط‬ ‫حتصل‬ ‫ىتط‬ ‫خمتلرة‬ ‫بةطوال‬ ‫ولكن‬ ‫اخرى‬ ‫مره‬ ‫لعملية‬ ‫لالستخدام‬ ‫جاهزة‬ ‫اسالك‬ .
  • 95.
    82 ‫الكارباش‬ ‫و‬ ‫اإللكرتونيات‬‫علم‬ ‫أساسيات‬ :‫اخلامخ‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫مثال‬ 1 ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫توصيل‬ : ‫املثال‬ ‫هدف‬ ‫مع‬ ‫توصيلة‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫تشغيل‬ ‫بطارية‬ 3 ‫ولت‬ ‫املكونات‬ ‫التجارب‬ ‫لوىة‬ ‫ضوئي‬ ‫دايود‬ ‫مأاومة‬ 221 ‫اوم‬ ‫بطارية‬ 3 ‫ىامل‬ + ‫ولت‬ ‫البطارية‬ ‫رام‬ ‫املثال‬ ‫طرح‬ 1 : ‫من‬ ‫يبدأ‬ ‫كاربي‬ ‫تيار‬ ‫مع‬ ‫ر‬ ‫األ‬ ‫اللوي‬ ‫ذات‬ ‫الضوئية‬ ‫الدايودات‬ ‫معظم‬ ‫تعمل‬ 0 ‫ىتط‬‫امبري‬ ‫مللي‬ 15 ‫مللي‬ ‫عن‬ ‫التيار‬ ‫زيادة‬‫يرضل‬ ‫(ال‬ ‫أمبري‬ 15 ‫لتحديد‬‫املأاومة‬ ‫استخدمنا‬ ‫لذلك‬ )‫الدايود‬ ‫حيرتع‬ ‫ال‬ ‫ىتط‬‫امبري‬ ‫مللي‬ ‫الضو‬ ‫بالدايود‬ ‫املار‬ ‫الكاربي‬ ‫التيار‬ ‫ايمة‬ ‫ه‬ ‫يف‬ ‫املار‬ ‫الكاربي‬ ‫التيار‬ ‫ايمة‬ ‫اي‬ ‫أوم‬ ‫لأانوي‬ ‫تبعا‬ ‫ئي‬ ‫ذه‬ = ‫الدائرة‬ 3 )‫ولت‬ ( 221 ( = )‫(اوم‬ 1.113 = )‫امبري‬ 13 .‫أمبري‬ ‫مللي‬ ‫للة‬ ‫السالب‬ ‫الطرف‬ ‫أي‬ ‫الىظ‬ led )‫(الطويل‬ ‫املوجب‬ ‫والطرف‬ )‫األزرع‬ ‫(السلك‬ ‫البطارية‬ ‫بسالب‬ ‫متصل‬ ‫باملأاومة‬ ‫متصل‬ 221 ‫مبوجب‬ ‫اآلخر‬ ‫اا‬ ‫طر‬ ‫يتصل‬ ‫واليت‬ ‫اوم‬ .)‫ر‬ ‫األ‬ ‫(السلك‬ ‫البطارية‬
  • 96.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 83 ‫األوىل‬‫التوصيل‬ ‫طريأة‬ ‫الثانية‬ ‫التوصيل‬ ‫طريأة‬ ‫بتوصيل‬ ‫ام‬ :‫تدريب‬ 3 ‫مع‬ ‫ضوئية‬ ‫دايودات‬ 3 ‫مأاومات‬ 221 ‫بالبطارية‬ ‫ووصلام‬ ‫اوم‬
  • 97.
    84 ‫الكارباش‬ ‫و‬ ‫اإللكرتونيات‬‫علم‬ ‫أساسيات‬ :‫اخلامخ‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫مثال‬ 2 )‫(سويتش‬ ‫مرتاح‬ ‫مع‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫توصيل‬ : ‫املثال‬ ‫هدف‬ ‫عن‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫تشغيل‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫توصيلة‬ ‫طريق‬ ‫وبطارية‬ ‫مرتاح‬ ‫مع‬ 3 ‫ولت‬ ‫املكونات‬ ‫التجارب‬ ‫لوىة‬ ‫ضوئي‬ ‫دايود‬ ‫مأاومة‬ 221 ‫اوم‬ )‫(سويتش‬ ‫ضغط‬ ‫مرتاح‬ ‫بطارية‬ 3 ‫البطارية‬ ‫ىامل‬ + ‫ولت‬ ‫رام‬ ‫املثال‬ ‫طرح‬ 1 : ‫بالضغط‬ ‫يعمل‬ ‫مرتاح‬ ‫سنستخدم‬ ‫املثال‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ Push button switch ‫بتوصيل‬ ‫املرتاح‬ ‫هذا‬ ‫يأوم‬ ‫ىيث‬ ‫عل‬ ‫الضغط‬ ‫عند‬ ‫الكاربية‬ ‫الدائرة‬ ‫الضو‬ ‫الدايود‬ ‫إىل‬ ‫ثم‬ ‫املأاومة‬ ‫إىل‬ ‫البطارية‬ ‫من‬ ‫الكاربي‬ ‫التيار‬ ‫ليمر‬ ‫يه‬ ‫ئي‬
  • 98.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 85 ‫األوىل‬‫التوصيل‬ ‫طريأة‬ ‫الثانية‬ ‫التوصيل‬ ‫طريأة‬ ‫بتوصيل‬ ‫ام‬ :‫تدريب‬ 2 ‫بة‬ ‫ضوئي‬ ‫دايود‬ 2 ‫الدايود‬ ‫يضئ‬ ‫األول‬ ‫السويتش‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫عند‬ ‫حبيث‬ ‫سويتش‬ 1 ‫وعند‬ ‫سويتش‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ 2 ‫رام‬ ‫الدايود‬ ‫يضئ‬ 2 ‫(ال‬ ‫املأاومات‬ ‫وضع‬ ‫تنسط‬ 221 )‫اوم‬
  • 99.
    86 ‫الكارباش‬ ‫و‬ ‫اإللكرتونيات‬‫علم‬ ‫أساسيات‬ :‫اخلامخ‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫مثال‬ 3 ‫مرتاح‬ ‫مع‬ ‫كاربي‬ ‫حمرك‬ + ‫مرتاح‬ ‫مع‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫توصيل‬ : ‫املثال‬ ‫هدف‬ ‫واحملرك‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫تشغيل‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫مراتيح‬ ‫مع‬ ‫كالهما‬ ‫توصيل‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫الكاربي‬ ‫وبطارية‬ ‫ضغط‬ 3 ‫ولت‬ ‫املكونات‬ ‫ضوئي‬ ‫دايود‬ ‫مأاومة‬ 221 ‫اوم‬ )‫(موتور‬ ‫كاربي‬ ‫حمرك‬ 2 ‫م‬ )‫(سويتش‬ ‫ضغط‬ ‫رتاح‬ ‫بطارية‬ 3 ‫البطارية‬ ‫ىامل‬ + ‫ولت‬ ‫التوصيل‬ ‫طريأة‬
  • 100.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 87 ‫مثال‬ 0 ‫متغرية‬‫مأاومة‬ ‫مع‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫توصيل‬ : ‫املثال‬ ‫هدف‬ ‫عن‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫اضاشة‬ ‫طدة‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫متغرية‬ ‫مأاومة‬ ‫مع‬ ‫توصيله‬ ‫طريق‬ ‫املكونات‬ ‫ضوئي‬ ‫دايود‬ ‫متغرية‬ ‫مأاومة‬ 111 ‫اوم‬ ‫كيلو‬ ‫بطارية‬ 3 + ‫ولت‬ ‫البطارية‬ ‫ىامل‬ ‫التوصيل‬ ‫طريأة‬
  • 101.
    88 ‫بالبايثوي‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬‫ذ‬ ‫منا‬ ‫برجمة‬ :‫السادس‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الفصل‬ ‫السادس‬ ‫منافذ‬ ‫برجمة‬ : ‫بالبايثون‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬ ‫يف‬ ‫الراسبريي‬ ‫استخدام‬ ‫الرصل‬ ‫هذا‬ ‫يشرح‬ ‫الة‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬ ‫مشاريع‬ GPIO ‫عن‬ ‫متطور‬ ‫بديل‬ ‫إىل‬ ‫الراسبريي‬ ‫تتحول‬ ‫حبيث‬ ‫الدايأة‬ ‫املتحكمات‬ Microcontrollers ‫التحكم‬ ‫خمارج‬ GPIO ‫الراسبريي‬ ‫تدعماا‬ ‫اليت‬ ‫الربجمة‬ ‫لغات‬ ‫بايثوي‬ ‫لغة‬ ‫عن‬ ‫مأدمة‬ 2 ‫خمتلرة‬ ‫حتكم‬ ‫مشاريع‬
  • 102.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 89 ‫التحكم‬‫خمارج‬ GPIO GPIO ‫لعبارة‬ ‫اختصار‬ ‫هي‬ General-purpose input/output ‫أو‬ ‫كدخل‬ ‫تستخدم‬ ‫اليت‬ ‫العامة‬ ‫(النأاط‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫متتلك‬ ،)‫خرج‬ 20 (‫كاربية‬ ‫توصيل‬ ‫نأطة‬ pins ‫تسمط‬ ) GPIO ‫بعض‬ ‫التحكم‬ ‫يف‬ ‫يستخدم‬ ‫اا‬ ( ‫اإللكرتوني‬ outputs ( ‫األستشعار‬ ‫يف‬ ‫والبعض‬ ) imput ‫خمصص‬ ‫والبعض‬ ‫الطااة‬ ‫امداد‬ ‫يف‬ ‫والبعض‬ ) .‫املختلرة‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫واألجازة‬ ‫املكونات‬ ‫بني‬ ‫االتصاالت‬ ‫لربوتوكوالت‬ ‫الطااة‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ Pin (1, 17) ‫جاد‬ ‫بررع‬ ‫للطااة‬ ‫خمرج‬ : 3.3 ‫ت‬ ‫ري‬ ‫تو‬ ‫املخرج‬ ‫هذا‬ ‫ويستطيع‬ ‫ولت‬ ‫كاربي‬ ‫يار‬ ‫ىتط‬ 51 ‫من‬ ‫اعلط‬ ‫تيار‬ ‫سحب‬ ‫ىالة‬ ‫يف‬ ‫انه‬ ‫الىظ‬ ،‫أمبري‬ ‫مللي‬ 51 ‫اجلاد‬ ‫منظم‬ ‫يتضر‬ ‫اد‬ ‫مللي‬ .‫الراسبريي‬ ‫ولوىة‬ Pin (2, 4) ‫جاد‬ ‫بررع‬ ‫للطااة‬ )‫مدخل‬ ‫(أو‬ ‫خمرج‬ : 5 ‫الة‬ ‫مبنرذ‬ ‫املخرج‬ ‫هذا‬ ‫يتصل‬ ،‫ولت‬ MicroUSB ‫ع‬ ‫كاربي‬ ‫تيار‬ ‫ري‬ ‫تو‬ ‫ويستطيع‬ ‫الطااة‬ ‫ري‬ ‫تو‬ ‫عن‬ ‫واملسؤل‬ ‫اللوىة‬ ‫علط‬ ‫ل‬ ‫ىسب‬ ‫ط‬ ‫بالة‬ ‫املتصل‬ ‫الكاربي‬ ‫الشاىن‬ MicroUSB ‫استخدامه‬ ‫وميكن‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫للطااة‬ ‫كمدخل‬ ‫جاد‬ ‫بررع‬ ‫بطارية‬ ‫توصيل‬ 5 .‫لتشغيل‬ ‫ولت‬ Pin (6, 9, 14, 20, 25) ‫باألرضي‬ ‫التوصيل‬ ‫نأاط‬ : Ground (GND)
  • 103.
    90 ‫بالبايثوي‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬‫ذ‬ ‫منا‬ ‫برجمة‬ :‫السادس‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫التحكم‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ Pin (3, 5, 7, 8, 10, 11, 12, 13, 15, 16, 18, 19, 21, 22, 23, 24, 26) ‫الراسبريي‬ ‫متتلك‬ : 19 ‫منرذ‬ ‫صورة‬ ‫علط‬ ‫إما‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬ ‫يف‬ ‫استخدماا‬ ‫ميكن‬ ‫ذ‬ ‫املنا‬ ‫هذه‬ ،‫خاص‬ Output ‫أو‬ Input ‫ضبط‬ ‫ويتم‬ .‫الأادمة‬ ‫الرصول‬ ‫يف‬ ‫سنرى‬ ‫كما‬ ‫الربجمة‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫تشغيلاا‬ ‫وضع‬ ‫الة‬ ‫ترايم‬ :‫هامة‬ ‫مالىظة‬ Pins ‫الة‬ ‫ترايم‬ ‫عن‬ ‫خمتلف‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ GPIO ‫املنرذ‬ ‫مثال‬ Pin ‫رام‬ 3 ‫هو‬ GPIO2 ‫رام‬ ‫واملنرذ‬ 11 ‫هو‬ GPIO 17 ‫باألعلط‬ ‫املوجودة‬ ‫الصورة‬ ‫اىل‬ ‫دائما‬ ‫الرجوع‬ ‫جيب‬ ‫لذلك‬ ‫واملسماة‬ Raspberry Pi GPIO pin map ‫الأادمة‬ ‫الرصول‬ ‫يف‬ ‫أكثر‬ ‫مرصلة‬ ‫بصورة‬ ‫طرىاا‬ ‫سيتم‬ ‫واليت‬ .‫اهلل‬ ‫باذي‬ ‫االتصاالت‬ ‫بروتوكالت‬ ‫ا‬ ‫التأنيات‬ ‫من‬ ‫جمموعة‬ ‫هي‬ ‫األتصاالت‬ ‫بروتوكول‬ ‫بعضاا‬ ‫مع‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املكونات‬ ‫و‬ ‫األجازة‬ ‫توصل‬ ‫ليت‬ ‫مثال‬ ‫االتصاالت‬ ‫بروتوكوالت‬ ‫عشرات‬ ‫نستخدم‬ ‫اليومية‬ ‫ىياتنا‬ ‫يف‬ ،‫البيانات‬ ‫لتتبادل‬ ‫البعض‬ 802.11 g ‫هو‬ ‫الة‬ ‫لتأنية‬ ‫السلكي‬ ‫اتصال‬ ‫بروتوكول‬ ‫أطار‬ ‫اسم‬ WiFi ‫الالسلكية‬ ‫بالشبكات‬ ‫االتصال‬ ‫يف‬ ‫نستخدمة‬ ‫والذي‬ ‫وبروتوكول‬ TCP/IP ‫املست‬ .‫واإلنرتنت‬ ‫الشبكات‬ ‫عناوين‬ ‫تنظيم‬ ‫يف‬ ‫خدم‬ ‫الراسبريي‬ ‫تدعم‬ 0 ‫وهي‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫للأطع‬ ‫خمصصة‬ ‫لالتصاالت‬ ‫بروتوكوالت‬ i2C, SPI, UART, 1Wire ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫علط‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫ادرة‬ ‫وزيادة‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املكونات‬ ‫من‬ ‫بالعديد‬ ‫االتصال‬ ‫من‬ ‫متكننا‬ ‫واليت‬ ‫اإللكرتو‬ ‫األجازة‬ ‫مئات‬ ‫وىتط‬ ‫عشرات‬ ‫أهيمتاا‬ ‫مدى‬ ‫سنرى‬ ‫واليت‬ ‫الربوتوكوالت‬ ‫هذه‬ ‫باستخدام‬ ‫نية‬ ." ‫املتأدم‬ ‫التحكم‬ " ‫صل‬ ‫يف‬ ‫بالترصيل‬ ‫الة‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫نرخ‬ ‫علط‬ ‫الربوتوكوالت‬ ‫هذه‬ ‫تعمل‬ GPIO ‫كة‬ ‫اما‬ ‫العمل‬ ‫علط‬ ‫املنرذ‬ ‫ضبط‬ ‫يتم‬ ‫ىيث‬ input ‫أو‬ Output ‫أو‬ Communication Protocol ‫ذ‬ ‫املنا‬ ‫هذه‬ ‫باعدادات‬ ‫التالعب‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫وذلك‬ ‫نظام‬ ‫يف‬ .‫السي‬ ‫أو‬ ‫بايثوي‬ ‫مثل‬ ‫الربجمة‬ ‫لغات‬ ‫وباستخدام‬ ‫لينكخ‬ ‫التشغيل‬ ‫الراسبريي‬ ‫تدعماا‬ ‫اليت‬ ‫الربجمة‬ ‫لغات‬ ‫يدعماا‬ ‫اليت‬ ‫الربجمة‬ ‫لغات‬ ‫ملعظم‬ ‫الكامل‬ ‫الدعم‬ ‫متتلك‬ ‫اناا‬ ‫يعين‬ ‫والذي‬ ‫لينكخ‬ ‫بنظام‬ ‫الراسبريي‬ ‫تعمل‬ ‫مثل‬ ‫لينكخ‬ C, C++, C# (Mono), Java, Python, Perl, Ruby, Pascal ‫ميكنك‬ ‫اللغات‬ ‫هذه‬ ‫كل‬ ،‫اخل‬ ... ‫تطبيأات‬ ‫ىتط‬ ‫أو‬ ‫رات‬ ‫سري‬ ‫أو‬ ‫املكتب‬ ‫سطح‬ ‫تطبيأات‬ ‫سواش‬ ‫التطبيأات‬ ‫من‬ ‫نوع‬ ‫أي‬ ‫عمل‬ ‫يف‬ ‫استخداماا‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫ذ‬ ‫املنا‬ ‫يف‬ ‫للتحكم‬ GPIO ‫تاا‬ ‫اضا‬ ‫ميكن‬ ‫برجمية‬ ‫مكتبات‬ ‫سنجد‬ ‫ىيث‬ ‫ألي‬ ‫اللغات‬ ‫هذه‬ ‫من‬
  • 104.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 91 ‫الة‬‫يف‬ ‫للتحكم‬ ‫أداة‬ ‫إىل‬ ‫للتحول‬ GPIO ‫يف‬ ،‫ويسر‬ ‫بساولة‬ ‫لغة‬ ‫علط‬ ‫األكرب‬ ‫الرتكيز‬ ‫سيكوي‬ ‫الكتاب‬ ‫هذا‬ ‫البايثوي‬ Python ‫لغة‬ ‫عن‬ ‫مأدمة‬ ‫وضع‬ ‫مع‬ Scratch ‫ولغة‬ C ‫مكتبة‬ ‫باستخدام‬ WiringPi ‫جتعل‬ ‫اليت‬ ‫و‬ ‫آردوينو‬ ‫بربجمة‬ ‫جدا‬ ‫طبيه‬ ‫الراسبريي‬ ‫برجمة‬ . ‫الة‬ ‫يف‬ ‫للتحكم‬ ‫ضل‬ ‫األ‬ ‫اللغة‬ ‫هي‬ ‫ما‬ GPIO ‫؟‬ ‫الت‬ ‫نوع‬ ‫ىسب‬ ‫علط‬ ،‫صعبة‬ ‫السؤال‬ ‫هذا‬ ‫علط‬ ‫األجابة‬ ‫ال‬ ‫لغة‬ ‫مثال‬ ،‫اللغة‬ ‫تتحدد‬ ‫تريده‬ ‫الذي‬ ‫طبيق‬ ‫بايثوي‬ ‫الة‬ ‫يف‬ ‫للتحكم‬ ‫لغة‬ ‫اطار‬ ‫هي‬ GPIO ‫كما‬ ،‫الراسبريي‬ ‫جمتمع‬ ‫من‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫علط‬ ‫جدا‬ ‫كبري‬ ‫دعم‬ ‫هلا‬ ‫ستجد‬ ‫السي‬ ‫لغة‬ ‫اما‬ ،‫الأادمة‬ ‫الرصول‬ ‫يف‬ ‫سنرى‬ ‫كما‬ ‫املكتبات‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫تدعم‬ C ‫التحكم‬ ‫يف‬ ‫ائأة‬ ‫سرعة‬ ‫تأدم‬ ‫الة‬ ‫يف‬ GPIO ‫ميك‬ ‫أنه‬ ‫ىتط‬ ‫إلكرتوني‬ )‫(ذبذبات‬ ‫إطارات‬ ‫تولد‬ ‫اي‬ ‫نك‬ ‫ة‬ ‫تصل‬ ‫بسرعة‬ ‫الراسبريي‬ ‫خمارج‬ ‫من‬ ‫إىل‬ 251 ( ‫هرتز‬ ‫ميجا‬ 250,000,000 .)‫الواىدة‬ ‫الثانية‬ ‫يف‬ ‫نبضة‬ ‫متطورة‬ ‫روبوتات‬ ‫أنظمة‬ ‫باا‬ ‫يبين‬ ‫أي‬ ‫يستطيع‬ ‫صغري‬ ‫طرل‬ ‫أي‬ ‫لدرجة‬ ‫جدا‬ ‫سالة‬ ‫سكراتش‬ ‫لغة‬ ‫جند‬ ‫بينما‬ ‫ى‬ ‫معأدة‬ ‫برجمية‬ ‫اكواد‬ ‫كتابة‬ ‫ودوي‬ ‫ويسر‬ ‫بساولة‬ ‫يم‬ ‫تتحول‬ ‫(واليت‬ ‫الرسومات‬ ‫علط‬ ‫اللغة‬ ‫هذه‬ ‫تعتمد‬ ‫يث‬ ‫ا‬ .)‫بايثوي‬ ‫لغة‬ ‫اىل‬ ‫بعد‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫األكثر‬ ‫التطبيأات‬ ‫وصاىبة‬ ‫األطار‬ ‫باعتبارها‬ ‫بايثوي‬ ‫لغة‬ ‫علط‬ ‫الكتاب‬ ‫سريتكز‬ ‫ىال‬ ‫أي‬ ‫علط‬ .‫إليك‬ ‫راجعة‬ ‫االختيار‬ ‫ىرية‬ ‫النااية‬ ‫ويف‬ ،‫باي‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫والذي‬ ‫التالي‬ ‫الرابط‬ ‫إىل‬ ‫الرجوع‬ ‫ميكنك‬ ‫عن‬ ‫طامل‬ ‫مرجع‬ GPIO ‫اليت‬ ‫الربجمية‬ ‫واللغات‬ ‫األخرى‬ ‫عن‬ ‫لغة‬ ‫كل‬ ‫ملميزات‬ ‫خمتصر‬ ‫طرح‬ ‫مع‬ ‫املخارج‬ ‫باذه‬ ‫التحكم‬ ‫تدعم‬ http://elinux.org/RPi_Low-level_peripherals
  • 105.
    92 ‫بالبايثوي‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬‫ذ‬ ‫منا‬ ‫برجمة‬ :‫السادس‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫بايثوي‬ ‫لغة‬ ‫عن‬ ‫مأدمة‬ ‫البايثوي‬ ‫كلمة‬ ‫ظلت‬ ‫األمازوي‬ ‫اناار‬ ‫يف‬ ‫يعيش‬ ‫ضخم‬ ‫ثعباي‬ ‫عن‬ ‫تعرب‬ "‫"األصلة‬ ‫عام‬ ‫اتط‬ ‫ماإي‬ ‫لكن‬ ‫ريأيا‬ ‫ا‬ ‫مستنأعات‬ ‫وبعض‬ 1771 ‫االسم‬ ‫هذا‬ ‫اكتسب‬ ‫ىتط‬ ‫ةصبحت‬ ‫املربجمني‬ ‫بني‬ ‫جديدة‬ ‫طاره‬ ‫يف‬ ‫املصدر‬ ‫مرتوىة‬ ‫الربجمة‬ ‫لغات‬ ‫أطار‬ ‫عن‬ ‫تعرب‬ ‫البايثوي‬ ‫كلمة‬ ‫تعترب‬ ‫واليت‬ ‫العامل‬ ‫العالي‬ ‫املستوى‬ ‫لغات‬ ‫من‬ ‫و‬ ‫بب‬ ‫تتميز‬ ‫واراشتاا‬ ‫كتابتاا‬ ‫ساطة‬ ‫ب‬ ‫مأارنة‬ .‫اللغات‬ ‫بااي‬ ‫بايثوي‬ ‫لغة‬ ‫تعترب‬ ،‫ترسريية‬ ‫لغة‬ ‫األغران‬ ‫متعددة‬ ‫كبناش‬ ،‫اجملاالت‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫يف‬ ‫واسع‬ ‫بشكل‬ ‫وتستخدم‬ ‫باستخدام‬ ‫املستألة‬ ‫الربامج‬ ‫الرسومية‬ ‫الواجاات‬ GUI ‫عمل‬ ‫ويف‬ ‫استخداماا‬ ‫إىل‬ ‫ة‬ ‫باإلضا‬ ،‫الويب‬ ‫برامج‬ ‫أ‬ ‫يف‬ ‫للتحكم‬ ‫نصية‬ ‫برجمة‬ ‫كلغة‬ ‫املعر‬ ‫الربامج‬ ‫أطار‬ ‫من‬ ‫بعض‬ ‫داش‬ ‫هلا‬ ‫ملحأة‬ ‫برامج‬ ‫بناش‬ ‫يف‬ ‫أو‬ ‫ة‬ ‫و‬ ، ‫تدعم‬ ‫كما‬ ‫اخلاراة‬ ‫احلواسيب‬ ‫وبرجمة‬ ‫املتوازية‬ ‫الربجمة‬ Supercmputers (cluster – parrallel programming) ‫التحكم‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫برجمة‬ ‫تدعم‬ ‫كما‬ GPIO .‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫يف‬ ‫الرب‬ ‫لربجمة‬ ‫بايثوي‬ ‫استخدام‬ ‫ميكن‬ ‫عام‬ ‫بشكل‬ ‫كةي‬ ‫الضخمة‬ ‫املشاريع‬ ‫وإلجناز‬ ،‫للمبتدئني‬ ‫البسيطة‬ ‫امج‬ ‫لغة‬ ‫اللغة‬ ‫هذه‬ ‫بتعلم‬ ‫الربجمة‬ ‫ميداي‬ ‫يف‬ ‫املبتدئني‬ ‫ُنصح‬ ‫ي‬ ‫ما‬ ‫غالبا‬ .‫الوات‬ ‫نرخ‬ ‫يف‬ ‫أخرى‬ ‫برجمية‬ ‫ل‬ ‫ساولتاا‬ ‫جوجل‬ ‫مثل‬ ‫براجماا‬ ‫داخل‬ ‫اللغة‬ ‫هذه‬ ‫تستخدم‬ ‫عمالاة‬ ‫مؤسسات‬ ‫جند‬ ‫ذلك‬ ‫ومع‬ ،‫الوات‬ ‫ذات‬ ‫يف‬ ‫واوتاا‬ ‫الدولي‬ ‫الرضاش‬ ‫مؤسسة‬ ‫و‬ ‫"ناسا‬ NASA ." ‫(تبعا‬ ‫العامل‬ ‫يف‬ ‫الربجمة‬ ‫لغات‬ ‫أطار‬ ‫اائمة‬ ‫يف‬ ‫اخلامخ‬ ‫أو‬ ‫الرابع‬ ‫الرتتيب‬ ‫علط‬ ‫اللغة‬ ‫هذه‬ ‫حتصل‬ ‫ما‬ ‫غالبا‬ ‫مواع‬ ‫ألىصائيات‬ GitHUB ،)‫الربجمية‬ ‫األكواد‬ ‫ملشاركة‬ ‫الشاري‬ ‫يف‬ ‫بايثوي‬ ‫نشةت‬ ‫مركز‬ CWI ‫العلوم‬ ‫مركز‬ ‫اآللي‬ ‫واحلاسب‬ ‫بةمسرتدام‬ ‫يد‬ ‫علط‬ " ‫ُزوم‬ ‫ر‬ ‫اي‬ ‫جويدو‬ " Guido van Rossum ‫الثمانينات‬ ‫أواخر‬ ‫يف‬ ، ‫إعال‬ ‫أول‬ ‫وكاي‬ ‫عام‬ ‫يف‬ ‫عناا‬ ‫ي‬ 1771 ، ‫بلغة‬ ‫اللغة‬ ‫نواة‬ ‫كتابة‬ ‫مت‬ ‫السي‬ C ‫علط‬ "‫"بايثوي‬ ‫اسم‬ ‫ُزوم‬ ‫ر‬ ‫اي‬ ‫أطلق‬ ‫من‬ ‫طارية‬ ‫هزلية‬ ‫مسرىية‬ ‫َة‬ ‫ا‬‫ِر‬ ‫ر‬‫ب‬ ‫إعجابه‬ ‫عن‬ ‫ًا‬ ‫ري‬‫تعب‬ ‫لغته‬ ‫اسم‬ ‫نرساا‬ ‫علط‬ ‫تطلق‬ ‫كانت‬ ،‫بريطانيا‬ ‫بايثوي‬ ‫مونيت‬ Monty Python ‫لغ‬ ‫مميزات‬ ‫بايثوي‬ ‫ة‬ ‫ويندوز‬ :‫املختلرة‬ ‫واصدارتاا‬ ‫التشغيل‬ ‫أنظمة‬ ‫مجيع‬ ‫علط‬ ‫تعمل‬ – )‫(ومشتأاته‬ ‫لينكخ‬ – ‫يونكخ‬ )‫(ومشتأاته‬ – ‫مثل‬ ‫احملمولة‬ ‫اهلواتف‬ ‫أنظمة‬ Symbian ‫و‬ Android ‫و‬ ‫هذه‬ ‫وأغلب‬ ‫طيش‬ ‫لكل‬ ‫مكتبة‬ ‫إجياد‬ ‫بايثوي‬ ‫يف‬ ‫تسطيع‬ ‫معاا‬ ‫ية‬ ‫اإلضا‬ ‫املكتبات‬ ‫أغلب‬ ‫جود‬ ‫الل‬ ‫مع‬ ‫أة‬ ‫مر‬ ‫تةتي‬ ‫املكتبات‬ ‫مصادر‬ ‫من‬ ‫حتميلاا‬ ‫اىل‬ ‫حتتاج‬ ‫اليت‬ ‫املكتبات‬ ‫من‬ ‫اليل‬‫هناك‬ ‫لكن‬ ،‫غة‬ ‫خارجية‬ :‫املكتبات‬ ‫هذه‬ ‫علط‬ ‫األمثلة‬ ‫ومن‬ ،‫الويب‬ ‫واجاات‬ ،‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ،‫البلوتوث‬
  • 106.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 93 ‫مكتبات‬،‫املكتب‬ ‫سطح‬ ‫تطبيأات‬ ،‫الرائأة‬ ‫احلواسيب‬ ‫برجمة‬ ،‫اإلنرتنت‬ ‫و‬ ‫الشبكة‬ ‫مع‬ ‫التعامل‬ ‫وثالث‬ ‫ثنائية‬ ‫األلعاب‬ ‫لتصميم‬ .‫إخل‬ .... ‫األبعاد‬ ‫ية‬ ‫مع‬ ‫التكامل‬ ++C ‫و‬ Java ‫مكتوبة‬ )‫(ملرات‬ ‫سكربتات‬ ‫عرب‬ ‫أو‬ ‫تراعلية‬ ‫بيئة‬ ‫ضمن‬ ‫تعمل‬ ‫مع‬ ‫التعامل‬ ‫البيانات‬ ‫اواعد‬ ‫التالية‬ o Oracle, sybase , PostGres, mSQL , persistence , dbm ‫ا‬ ‫التحكم‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫مع‬ ‫التعامل‬ ‫علط‬ ‫البايثوي‬ ‫ادرة‬ ‫علط‬ ‫الشرح‬ ‫سريتكز‬ ‫الكتاب‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫إللكرت‬ ‫وني‬ GPIO ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬ ‫لربجمة‬ ‫كلغة‬ ‫اللغة‬ ‫هذه‬ ‫اوة‬ ‫علط‬ ‫والدليل‬ ،‫اإلنرتنت‬ ‫تطبيأات‬ ‫وبعض‬ ‫أ‬ ‫إذ‬ ‫نه‬ ‫ا‬ ‫حبثت‬ ‫ما‬ ‫مكتوبة‬ ‫املشاريع‬ ‫هذه‬ ‫ستجد‬ ‫غالبا‬ ‫بالراسبريي‬ ‫املتعلأة‬ ‫والربجمية‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املشاريع‬ ‫عن‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫يف‬ ‫األ‬ ‫من‬ ‫عدد‬ ‫أكرب‬ ‫طرح‬ ‫علط‬ ‫سةركز‬ ‫لذلك‬ ‫البايثوي‬ ‫بلغة‬ .‫الرائعة‬ ‫اللغة‬ ‫هذه‬ ‫باستخدام‬ ‫واملشاريع‬ ‫مثلة‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ ‫أو‬ ‫اآللي‬ ‫احلاسب‬ ‫ألجازة‬ ‫سواش‬ ‫لينكخ‬ ‫أنظمة‬ ‫معظم‬ ‫يف‬ ‫مدجمة‬ ‫البايثوي‬ ‫تةتي‬ ‫رام‬ ‫اإلصدارة‬ ‫الكتاب‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫سنستخدم‬ 2.9 ،‫بالرعل‬ ‫صدرت‬ ‫اد‬ ‫الثالثة‬ ‫االصدارة‬ ‫اي‬ ‫العلم‬ ‫مع‬ ‫البايثوي‬ ‫من‬ ‫الث‬ ‫لإلصدارة‬ ‫اختياري‬ ‫وسبب‬ ‫بعد‬ ‫تنأل‬ ‫مل‬ ‫اليت‬ ‫الربجمية‬ ‫املكتبات‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫علط‬ ‫اىتوائاا‬ ‫هي‬ ‫انية‬ ‫الة‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫مكتبة‬ ‫ر‬ ‫تتو‬ ‫ىال‬ ‫أي‬ ‫علط‬ ،‫الثالثة‬ ‫لإلصدارة‬ GPIO ‫ولن‬ ‫الثالثة‬ ‫و‬ ‫الثانية‬ ‫اإلصدارتني‬ ‫من‬ ‫لكل‬ .‫التحكم‬ ‫مشاريع‬ ‫يف‬ ‫اإلصدارتني‬ ‫كلتا‬ ‫بني‬ ‫الكتابة‬ ‫وطريأة‬ ‫األكواد‬ ‫يف‬ ‫جذرية‬ ‫ات‬ ‫اختال‬ ‫جتد‬ ‫أىبب‬ ‫إذا‬ ‫التطبيأي‬ ‫اجلوانب‬ ‫من‬ ‫بايثوي‬ ‫لغة‬ ‫دراسة‬ ‫ت‬ ‫ة‬ ‫تطب‬ ‫مثل‬ )‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬ ‫(لالف‬ ‫األخرى‬ ‫يأات‬ ‫الرائع‬ ‫العربي‬ ‫للمرجع‬ ‫الرجوع‬ ‫يمكنك‬ ،‫اخل‬ .. ‫رات‬ ‫السةةةةري‬ ،‫البيانات‬ ‫واواعد‬ ‫املكتةب‬ ‫سةةةةطح‬ " ‫تعلم‬ ‫ةوي‬‫ة‬‫ةثة‬‫ة‬‫ةاية‬‫ة‬‫بة‬ ‫ةع‬‫ة‬‫مة‬ ‫ةة‬‫ة‬‫ةربجمة‬‫ة‬‫الة‬ ٣ ‫ةي‬‫ة‬‫ةالة‬‫ة‬‫ةتة‬‫ة‬‫الة‬ ‫ةط‬‫ة‬‫ةرابة‬‫ة‬‫الة‬ ‫ةن‬‫ة‬‫مة‬ ‫ةا‬‫ة‬‫ةانة‬‫ة‬‫جمة‬ ‫ةة‬‫ة‬‫ةلة‬‫ة‬‫ةية‬‫ة‬‫ةمة‬‫ة‬‫حتة‬ ‫ةك‬‫ة‬‫ةنة‬‫ة‬‫ةكة‬‫ة‬‫مية‬ ‫ةذي‬‫ة‬‫والة‬ " : http://librebooks.org/learn_programming_with_python3/
  • 107.
    94 ‫بالبايثوي‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬‫ذ‬ ‫منا‬ ‫برجمة‬ :‫السادس‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫بايثوي‬ ‫لغة‬ ‫اساسيات‬ ‫التراعلي‬ ‫بايثوي‬ ‫مرسر‬ ‫ومشاهده‬ ‫مباطرة‬ ‫تشغيلاا‬ ‫أو‬ )‫(سكربت‬ ‫ملف‬ ‫يف‬ ‫كتابتاا‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫برامج‬ ‫عمل‬ ‫بإمكانية‬ ‫بايثوي‬ ‫لغة‬ ‫تتماز‬ ‫ك‬‫ور‬ ‫النتائج‬ ‫كتاب‬‫عرب‬ ‫مباطرة‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫من‬ ‫تشغيله‬ ‫ميكنك‬ ‫والذي‬ ‫التراعلي‬ ‫بايثوي‬ ‫مرسر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫تابتاا‬ ‫ة‬ python ‫أيأونة‬ ‫علط‬ ‫مرتني‬ ‫بالضغط‬ ‫تشغيله‬ ‫ميكنك‬ ‫أو‬ IDLE ‫ليظار‬ ‫املكتب‬ ‫سطح‬ ‫علط‬ Python Shell ‫كما‬ :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫من‬ ‫البايثوي‬ ‫مرسر‬ ‫مع‬ ‫التعامل‬ ‫ضل‬ ‫أ‬ ‫طخصيا‬ ‫الع‬ ‫األساسية‬ ‫مليات‬ "‫العامل‬ ‫أياا‬ ‫"مرىبا‬ ‫مجلة‬ ‫لعرن‬ ‫برنامج‬ ‫أول‬ ‫سنكتب‬ Hello World ‫األمر‬ ‫كتابة‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ print ‫ثم‬ :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫مثل‬ ‫عرضاا‬ ‫املراد‬ ‫اجلملة‬ print " Hello World " ‫زر‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫مبجرد‬ ‫ورا‬ ‫النتيجة‬ ‫اظار‬ ‫اد‬ ‫التراعلي‬ ‫بايثوي‬ ‫مرسر‬ ‫أي‬ ‫سنجد‬ Enter
  • 108.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 95 ‫العمل‬ :‫احلسابية‬‫يات‬ .‫الضرب‬ ،‫الأسمة‬ ،‫الطرح‬ ،‫اجلمع‬ ‫مثل‬ ‫مباطرة‬ ‫احلسابية‬ ‫بالعمليات‬ ‫الأيام‬ ‫البايثوي‬ ‫تستطيع‬ ‫اكتب‬ 1+1 ‫اضغط‬ ‫ثم‬ Enter ‫اكتب‬ 2*2-1 ‫(ضرب‬ 2 ‫يف‬ 2 ‫طرح‬ ‫ثم‬ 1 ) :‫املتغريات‬ ‫تعريف‬ )‫ايمته‬ = ‫(املتغري‬ ‫اسم‬ ‫كتابة‬ ‫هو‬ ‫علة‬ ‫عليك‬ ‫ما‬ ‫كل‬ ‫البايثوي‬ ‫لغة‬ ‫يف‬ ‫رامي‬ ‫متغري‬ ‫أي‬ ‫لتعريف‬ ‫و‬ ‫ايمة‬ ‫لعرن‬ ‫نكتب‬ ‫املتغري‬ print ‫املتغري‬ ‫اسم‬ ‫ثم‬ x = 2 print x "‫املتغري‬ ‫حيتويه‬ ‫الذي‬ ‫"الكالم‬ = ‫ثم‬ ‫املتغري‬ ‫اسم‬ ‫نكتب‬ )‫مجلة‬ ‫أو‬ ‫(كلمة‬ ‫النصية‬ ‫املتغريات‬ ‫لتغري‬ – ‫تنسط‬ ‫ال‬ :‫مثل‬ ‫املتغري‬ ‫ايمة‬ ‫بني‬ " " ‫عالمات‬ myName = "Abdallah El-Masry" print myName ‫ب‬ ‫الدمج‬ ‫ميكنك‬ ‫كما‬ ‫تكتب‬ ‫أي‬ ‫مثل‬ ‫األمر‬ ‫نرخ‬ ‫يف‬ ‫واملتغريات‬ ‫احلسابية‬ ‫العمليات‬ ‫ني‬ x=2+3+2 print x ‫زر‬ ‫علط‬ ‫نضغط‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫من‬ ‫التراعلي‬ ‫املرسر‬ ‫إلغالع‬ Ctrl+D
  • 109.
    96 ‫بالبايثوي‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬‫ذ‬ ‫منا‬ ‫برجمة‬ :‫السادس‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫سكربت‬ ‫يف‬ ‫الربنامج‬ ‫ىرظ‬ ‫األوامر‬ ‫تنريذ‬ ‫يف‬ ‫البايثوي‬ ‫استخدمنا‬ ‫السابأة‬ ‫األمثلة‬ ‫يف‬ ‫لكن‬ ،‫التراعلي‬ ‫املرسر‬ ‫عرب‬ ‫مباطرة‬ ‫عندما‬ ‫بالتةكيد‬ ‫ميكننا‬ ‫هذا‬ ‫لعمل‬ ‫و‬ ‫املرسر‬ ‫غلق‬ ‫مبجرد‬ ‫منا‬ ‫تضيع‬ ‫ال‬ ‫ثابتة‬ ‫برامج‬ ‫لكتابة‬ ‫سنحتاج‬ ‫ىأيأة‬ ‫مشاريع‬ ‫نبين‬ ‫بامتداد‬ )‫نصي‬ ‫(ملف‬ ‫سكربت‬ ‫صورة‬ ‫علط‬ ‫ىرظاا‬ ‫و‬ ‫السابأة‬ ‫األوامر‬ ‫نرخ‬ ‫وكتابة‬ ‫نصوص‬ ‫حمرر‬ ‫أي‬ ‫استخدام‬ py ‫الب‬ ‫برامج‬ ‫مجيع‬ ‫امتداد‬ ‫وهو‬ .‫ايثوي‬ ‫رامني‬ ‫جلمع‬ ‫برنامج‬ x=3 y=1+2 sum=x+y print sum ‫برنامج‬ ‫تح‬ ‫ا‬ LeafPad ‫اائمة‬ ‫من‬ Accssories ‫باسم‬ ‫امللف‬ ‫اىرظ‬ ‫و‬ ‫النص‬ ‫اكتب‬ ‫ثم‬ ، sum.py ‫داخل‬ ‫اجمللد‬ /home/pi ‫واكتب‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫تح‬ ‫ا‬ ‫الربنامج‬ ‫لتشغيل‬ python sum.py ‫التحكم‬ ‫مكتبة‬ ‫تنصيب‬ ‫استخد‬ ‫يف‬ ‫الشروع‬ ‫ابل‬ ‫بالة‬ ‫للتحكم‬ ‫بايثوي‬ ‫ام‬ GPIO ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬ ‫مكتبة‬ ‫بتنصيب‬ ‫سنأوم‬ rpi.gpio :‫طريق‬ ‫عن‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫من‬ ‫مباطرة‬ ‫علياا‬ ‫احلصول‬ ‫ميكننا‬ ‫واليت‬ sudo apt-get update sudo apt-get install –y python-dev python-rpi.gpio
  • 110.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 97 ‫ليد‬‫إطراش‬ ‫و‬ ‫تشغيل‬ :‫األول‬ ‫املثال‬ Blinking Led ‫م‬ ‫اهلدف‬ ‫املثال‬ ‫ن‬ ‫(عمل‬ ‫اطراشة‬ ‫و‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫تشغيل‬ ‫الش‬ Flash ‫نااية‬ ‫ال‬ ‫ما‬ ‫إىل‬ ) :‫املطلوبة‬ ‫املكونات‬ ‫التجارب‬ ‫لوىة‬ Bread Board ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫ضوئي‬ ‫دايود‬ Led ‫مأاومة‬ 311 ‫أوم‬ ‫توصيل‬ ‫أسالك‬ :‫املشروع‬ ‫أجزاش‬ ‫جتايز‬ ‫السالب‬ ‫الطرف‬ ‫ووصل‬ ‫التجارب‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫بوضع‬ ‫ام‬ ‫الة‬ ‫املأاومة‬ ‫مع‬ 311 ‫الطرف‬ ‫و‬ ‫أوم‬ ‫رام‬ ‫املنرذ‬ ‫مع‬ ‫املوجب‬ 11 ‫السالب‬ ‫علط‬ ‫بالطرف‬ ‫اآلخر‬ ‫املأاومة‬ ‫طرف‬ ‫وصل‬ ‫ثم‬ ،‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ ‫اغالع‬ ‫و‬ ‫تشغيل‬ ‫يف‬ ‫سيتحكم‬ ‫الذي‬ ‫الربجمي‬ ‫الكود‬ ‫كتابة‬ ‫ستكوي‬ ‫التالية‬ ‫املرىلة‬ ،‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ .‫الضوئي‬ ‫الدايود‬
  • 111.
    98 ‫بالبايثوي‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬‫ذ‬ ‫منا‬ ‫برجمة‬ :‫السادس‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الربجمي‬ ‫الكود‬ import time import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(11, GPIO.OUT) while True: GPIO.output(11,0) time.sleep(1) GPIO.output(11,1) time.sleep(1) ‫الرسومية‬ ‫الواجاه‬ ‫علط‬ ‫النصوص‬ ‫حمرر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫اما‬ ‫الربنامج‬ ‫كود‬ ‫كتابة‬ ‫ميكنك‬ Leafpad ‫حمرر‬ ‫أو‬ ‫من‬ ‫يعمل‬ ‫الذي‬ ‫النصوص‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ nano ‫نانو‬ ‫حمرر‬ ‫اي‬ ‫العلم‬ ‫مع‬ ‫برجمي‬ ‫كود‬ ‫أي‬ ‫لكتابة‬ ‫يصلح‬ ‫كالهما‬، ‫اراشة‬ ‫تسال‬ ‫اخلاصية‬ ‫(هذه‬ ‫الكود‬ ‫تلوين‬ ‫مثل‬ ‫الربجمية‬ ‫األكواد‬ ‫لكتابة‬ ‫اخلاصة‬ ‫املميزات‬ ‫بعض‬ ‫حيتوي‬ .)‫الكود‬ ‫النصوص‬ ‫حمرر‬ ‫استخدام‬ LeafPad ‫برنامج‬ ‫تح‬ ‫ا‬ LeafPad ‫اائمة‬ ‫من‬ Accssories ‫ا‬ ‫و‬ ‫النص‬ ‫اكتب‬ ‫ثم‬ ، ‫باسم‬ ‫امللف‬ ‫ىرظ‬ blinkpin11.py ‫اجمللد‬ ‫داخل‬ /home/pi ‫النصوص‬ ‫حمرر‬ ‫استخدام‬ Nano ‫من‬ ‫له‬ ‫ملا‬ ‫لينكخ‬ ‫أنظمة‬ ‫داخل‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫بيئة‬ ‫يف‬ ‫النصوص‬ ‫حمررات‬ ‫أاوى‬ ‫من‬ ‫نانو‬ ‫النصوص‬ ‫حمرر‬ ‫يعترب‬ ‫ل‬ ‫امللرات‬ ‫داخل‬ ‫التنسيق‬ ‫و‬ ‫البحث‬ ‫علط‬ ‫الأدرة‬ ‫و‬ ‫الربجمة‬ ‫لغات‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫علط‬ ‫التعرف‬ ‫علط‬ ‫ادرة‬ ‫ذ‬ ‫لك‬ .‫الربجمية‬ ‫النصوص‬ ‫كتابة‬ ‫يف‬ ‫دائما‬ ‫الربنامج‬ ‫هذا‬ ‫سةستخدم‬ ‫بعد‬ ‫ة‬ ‫املسةةةا‬ ‫ترك‬ ‫تنسةةةط‬ ‫ال‬ while True ‫ةق‬‫ة‬‫ةرية‬‫ة‬‫طة‬ ‫ةن‬‫ة‬‫عة‬ ‫زر‬ ‫عةلط‬ ‫ةغةط‬‫ة‬‫الضةة‬ Tab ‫يف‬ ‫لوىة‬ ‫من‬ ‫ةر‬‫ة‬‫األيسةة‬ ‫اجلةانةب‬ ‫املراتيح‬
  • 112.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 99 ‫كتابة‬‫و‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫برنامج‬ ‫تح‬ ‫هو‬ ‫علة‬ ‫عليك‬ ‫ما‬ ‫كل‬ ‫جدا‬ ‫بسيط‬ ‫نانو‬ ‫تشغيل‬ nano Your-File ‫ىيث‬ ‫تستبدل‬ Your-File ‫نانو‬ ‫برنامج‬ ‫سيأوم‬ ‫موجود‬ ‫امللف‬ ‫هذا‬ ‫يكن‬ ‫مل‬ ‫اذا‬ ‫و‬ ‫حتريرة‬ ‫تريد‬ ‫الذي‬ ‫امللف‬ ‫باسم‬ ‫جديد‬ ‫ملف‬ ‫بعمل‬ ‫األمر‬ ‫سةستخدم‬ ‫املثال‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ،‫األسم‬ ‫هذا‬ ‫علط‬ ‫وتسميتة‬ nano blinkpin11.py ‫األكواد‬ ‫كتابة‬‫هو‬ ‫علة‬ ‫عليك‬ ‫ما‬ ‫كل‬ ‫واآلي‬ ،‫البايثوي‬ ‫بلغة‬ ‫أوامر‬ ‫الستأبال‬ ‫جاهز‬ ‫ملف‬ ‫بعمل‬ ‫نانو‬ ‫برنامج‬ ‫سيأوم‬ :‫كالتالي‬ ‫النصوص‬ ‫حمرر‬ ‫يف‬ ‫املكتوب‬ ‫الكود‬ ‫وسيظار‬ ‫السابأة‬ ‫الربجمية‬ ‫أضغط‬ ‫امللف‬ ‫حلرظ‬ Ctrl+x ‫عندها‬ ‫الربنامج‬ ‫ىرظ‬ ‫تريد‬ ‫كنت‬ ‫ما‬ ‫اذا‬ ‫تسةلك‬ ‫األسرل‬ ‫يف‬ ‫رسالة‬ ‫ستظار‬ ‫ثم‬ ‫زر‬ ‫اضغط‬ y ‫اضغط‬ ‫ثم‬ Enter .‫امللف‬ ‫ىرظ‬ ‫ليتم‬ ‫الربنامج‬ ‫تشغيل‬ :‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫يف‬ ‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫بتنريذ‬ ‫ام‬ sudo python blinkpin11.py ‫ثان‬ ‫ملدة‬ ‫يطنرئ‬ ‫و‬ ‫ثانية‬ ‫ملدة‬ ‫(يضيئ‬ ‫الضوئي‬ ‫للدايود‬ ‫حيدث‬ ‫ما‬ ‫والىظ‬ .)‫ية‬ ‫زر‬ ‫علط‬ ‫أضغط‬ ‫الربنامج‬ ‫الغالع‬ Ctrl + C ‫اغالااا‬ ‫ميكن‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫من‬ ‫تعمل‬ ‫اليت‬ ‫لينكخ‬ ‫برامج‬ ‫(أغلب‬
  • 113.
    100 ‫بالبايثوي‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬‫ذ‬ ‫منا‬ ‫برجمة‬ :‫السادس‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫يف‬ ،‫الشاطة‬ ‫علط‬ ‫ستظار‬ ‫اليت‬ ‫اجلديدة‬ ‫الرسالة‬ ‫والىظ‬ ‫ثانية‬ ‫مرة‬ ‫الربنامج‬ ‫بتشغيل‬ ‫ام‬ ‫ثم‬ ،)‫الطريأة‬ ‫باذه‬ ‫عل‬ ‫طيش‬ ‫يظار‬ ‫أي‬ ‫دوي‬ ‫سيعمل‬ ‫الربنامج‬ ‫باا‬ ‫طغلنا‬ ‫اليت‬ ‫األوىل‬ ‫املرة‬ ‫ا‬ ‫الدايود‬ ‫سيبدأ‬ ‫و‬ ‫الشاطة‬ ‫ط‬ ‫لضوئي‬ Led ‫س‬ ‫الثانية‬ ‫للمرة‬ ‫الربنامج‬ ‫تشغيل‬ ‫عند‬ ‫لكن‬ ‫ثانية‬ ‫كل‬ ‫االنطراش‬ ‫و‬ ‫باالنارة‬ ‫خت‬ ‫رسالة‬ ‫تظار‬ ‫"املخرج‬ ‫بةي‬ ‫ربك‬ "‫بالرعل‬ ‫ُستخدما‬ ‫م‬ ‫يكوي‬ ‫اد‬ ‫اآلي‬ ‫استخدام‬ ‫تريد‬ ‫الذي‬ ‫الة‬ ‫(نرخ‬ ‫املنرذ‬ ‫نرخ‬ ‫علط‬ ‫اآلخر‬ ‫تلو‬ ‫برنامج‬ ‫تشغيل‬ ‫عند‬ ‫تظار‬ ‫الرسالة‬ ‫هذه‬ Pin ) ‫هذه‬ ‫جتاهل‬ ‫ميكنك‬ ، ‫اكتب‬ ‫اخرائاا‬ ‫أىببت‬ ‫واذا‬ ‫الرسالة‬ GPIO.setwarnings(False) ‫التحكم‬ ‫برنامج‬ ‫ملف‬ ‫يف‬ :‫كالتالي‬ ‫الكود‬ ‫طرح‬ :‫املكتبات‬ ‫ةتدعاش‬‫ة‬‫اسةة‬ ‫أمر‬ ‫يف‬ ‫برنامج‬ ‫أي‬ ‫بداية‬ ‫اجلزش‬ ‫هذا‬ ‫ميثل‬ ‫الربجمية‬ ‫املكتبة‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫وهو‬ ‫الربجمة‬ ‫لغات‬ ‫معظم‬ time ‫املسؤلة‬ ‫تنرية‬ ‫أو‬ ‫و‬ ‫الزمن‬ ‫ايةاس‬ ‫عن‬ ،‫الزمن‬ ‫من‬ ‫حمةددة‬ ‫لررتة‬ ‫معني‬ ‫أمر‬ ‫ذ‬ ‫هي‬ ‫الثانية‬ ‫املكتبة‬ RPi.GPIO ‫الة‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫مكتبة‬ ‫هي‬ ‫و‬ GPIO .‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫اخلاصة‬ ‫الترعيل‬ ‫أمر‬ : ‫الة‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫مجيع‬ ‫ترعيل‬ ‫يف‬ ‫يستخدم‬ ‫األمر‬ ‫هذا‬ GPIO ‫الر‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ ‫مكاناا‬ ‫علط‬ ‫بناش‬ ‫ذ‬ ‫املنا‬ ‫يرتب‬ ‫كما‬ ،‫التحكم‬ ‫أوامر‬ ‫الستأبال‬ ‫جاهزة‬ ‫جيعلاا‬ ‫و‬ ‫اس‬ .‫باي‬ ‫بريي‬ ‫الة‬ ‫وظيرة‬ ‫اعداد‬ Pin : ‫أي‬ ‫وظيرة‬ ‫حيدد‬ ‫األمر‬ ‫هذا‬ Pin ‫علط‬ ‫الة‬ GPIO ‫كمخرج‬ ‫ستعمل‬ ‫هل‬ ‫حيدد‬ ‫و‬ OUT ‫كمدخل‬ ‫أم‬ IN ‫رام‬ ‫وميثل‬ 11 ‫الة‬ ‫رام‬ Pin ‫التحكم‬ ‫نريد‬ ‫اليت‬ ‫من‬ ‫اكثر‬ ‫استخدام‬ ‫ىالة‬ ‫يف‬ ‫انه‬ ‫مالىظة‬ ‫مع‬ ،‫باا‬ Pin ‫تشغيلاا‬ ‫كيرية‬ ‫كتابة‬ ‫جيب‬ IN ‫أو‬ OUT ‫بداية‬ ‫يف‬ ‫علط‬ ،‫الربنامج‬ ‫الة‬ ‫تشغيل‬ ‫نريد‬ ‫املثال‬ ‫سبيل‬ pin ‫رام‬ 11 ‫الة‬ ‫و‬ ‫كمخرج‬ Pin ‫رام‬ 23 :‫سنكتب‬ ‫اذا‬ ‫كمدخل‬ GPIO.setup(11, GPIO.OUT) GPIO.setup(23, GPIO.IN) import time import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
  • 114.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 101 :‫نااية‬‫ماال‬ ‫إىل‬ ‫األوامر‬ ‫تكرار‬ ‫التكرار‬ ‫دوال‬ ‫تستخدم‬ loops ‫يف‬ ‫ال‬ ‫ما‬ ‫إال‬ ‫أو‬ ‫املرات‬ ‫من‬ ‫معني‬ ‫لعدد‬ ‫األوامر‬ ‫من‬ ‫جمموعة‬ ‫تنريذ‬ ‫عند‬ ‫و‬ ‫نااية‬ ‫األمر‬ ‫كتابة‬ while True: ‫أو‬ ‫نااية‬ ‫ال‬ ‫ما‬ ‫إال‬ ‫ستنرذ‬ ‫بعدها‬ ‫تكتب‬ ‫اليت‬ ‫األوامر‬ ‫مجيع‬ ‫أي‬ ‫يعين‬ ‫اذا‬ .‫نرساا‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫اغالع‬ ‫أو‬ ‫الربنامج‬ ‫اغالع‬ ‫يتم‬ ‫ىتط‬ ‫داخل‬ ‫إدخاله‬ ‫نريد‬ ‫سطر‬ ‫كل‬ ‫ابل‬ ‫ة‬ ‫مسا‬ ‫ترك‬ ‫جيب‬ ‫انه‬ ‫الىظ‬ ‫زر‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫التكرار‬ ‫عملية‬ Tab ‫يف‬ ‫األي‬ ‫اجلانب‬ ‫املراتيح‬ ‫لوىة‬ ‫من‬ ‫سر‬ ‫اغالع‬ ‫و‬ ‫تشغيل‬ :‫املخارج‬ ‫األمر‬ ‫يستخدم‬ GPIO.output(pin, status) ‫منرذ‬ ‫أي‬ ‫اغالع‬ ‫او‬ ‫تشغيل‬ ‫يف‬ GPIO ‫نستبدل‬ ‫ىيث‬ pin ‫اطرائة‬ ‫أو‬ ‫تشغيلة‬ ‫املراد‬ ‫املخرج‬ ‫برام‬ ‫نستبدل‬ ‫و‬ status = ‫اما‬ ‫هي‬ ‫و‬ ‫الشغيل‬ ‫حبالة‬ 1 ‫املنرذ‬ ‫تشغيل‬ ‫تعين‬ ‫و‬ = ‫اجلاد‬ ‫رع‬ ( 3.3 ‫اما‬ ‫و‬ )‫ولت‬ .)‫صرر‬ = ‫اجلاد‬ ‫رع‬ (‫املنرذ‬ ‫اغالع‬ ‫تعين‬ ‫و‬ ‫صرر‬ = ‫اإلغالع‬ ‫و‬ ‫التشغيل‬ ‫زمن‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫األمر‬ ‫يستخدم‬ : time.sleep(time) ‫املنرذ‬ ‫يشغل‬ ‫يسبأة‬ ‫الذي‬ ‫األمر‬ ‫كاي‬ ‫اذا‬ ‫مثال‬ ،‫يسبأة‬ ‫الذي‬ ‫األمر‬ ‫تنريذ‬ ‫زمن‬ ‫حتديد‬ ‫يف‬ ‫رام‬ 11 ‫كتبنا‬ ‫و‬ time.sleep(5) ‫رام‬ ‫املنرذ‬ ‫أي‬ ‫يعين‬ ‫اذا‬ 11 ‫مل‬ ‫يعمل‬ ‫سيظل‬ ‫دة‬ 5 .‫ثواني‬  ‫رام‬ ‫املخرج‬ ‫أغلق‬ 11 )‫صرر‬ = ‫اجلاد‬ ‫رع‬ ( GPIO.output(11,0)  ‫ثانية‬ ‫ملدة‬ ‫انتظر‬ time.sleep(1)  ‫رام‬ ‫املخرج‬ ‫طغل‬ 11 = ‫اجلاد‬ ‫رع‬ ( 3.3 )‫ولت‬ GPIO.output(11,1)  ‫ثانية‬ ‫ملدة‬ ‫انتظر‬ time.sleep(1) ‫األمر‬ ‫كتابة‬ ‫ميكن‬ GPIO.output(pin,status) ‫صورة‬ ‫علط‬ True ‫أو‬ False ‫كلمة‬ ‫متثل‬ ‫حبيث‬ True ‫تشغيل‬ ‫من‬ ‫(بدال‬ ‫املخرج‬ 1 ‫كلمة‬ ‫متثل‬ ‫و‬ ) False ‫من‬ ‫املخرج(بدال‬ ‫اغالع‬ 0 ‫تعديل‬ ‫ميكننا‬ ‫املثال‬ ‫سبيل‬ ‫علط‬ ،) :‫كالتالي‬ ‫ليصبح‬ ‫الربنامج‬ import time import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(11, GPIO.OUT) while True: GPIO.output(11, False) time.sleep(1) GPIO.output(11, True) time.sleep(1) while True: command to do another thing to do another thing to do while True: GPIO.output(11,0) Time.sleep(1)
  • 115.
    102 ‫بالبايثوي‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬‫ذ‬ ‫منا‬ ‫برجمة‬ :‫السادس‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫األول‬ ‫املثال‬ ‫تطوير‬ ،‫مغلق‬ ‫الليد‬ ‫أو‬ ‫اآلي‬ ‫يعمل‬ ‫الليد‬ ‫بةي‬ ‫ختربنا‬ ‫الشاطة‬ ‫علط‬ ‫رسالة‬ ‫يعرن‬ ‫لكي‬ ‫األول‬ ‫املثال‬ ‫بتطوير‬ ‫سنأوم‬ ‫األمر‬ ‫سنضيف‬ ‫التعديل‬ ‫هذا‬ ‫لعمل‬ print ‫كالتالي‬ ‫الكود‬ ‫ليصبح‬ ‫عرضاا‬ ‫نريد‬ ‫اليت‬ ‫الرسالة‬ ‫مع‬ : import time import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(11, GPIO.OUT) while True: GPIO.output(11,False) print "Led on Pin 11 is now OFF (output = zero volt)" time.sleep(1) GPIO.output(11,True) print "Led on Pin 11 is now ON (output = 3.3 volt)" time.sleep(1) ‫نانو‬ ‫برنامج‬ ‫علط‬ ‫التعديل‬ ‫بعد‬ ‫الكود‬ ‫صورة‬ .‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫اغالع‬ ‫و‬ ‫تشغيل‬ ‫مع‬ ‫بالتزامن‬ ‫الشاطة‬ ‫علط‬ ‫سيظار‬ ‫ما‬ ‫والىظ‬ ‫الربنامج‬ ‫تشغيل‬ ‫أعد‬ ‫اآلي‬ ‫و‬
  • 116.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 103 )‫مرتاح(سويتش‬‫من‬ ‫دخل‬ ‫اراشة‬ :‫الثاني‬ ‫املثال‬ :‫املثال‬ ‫من‬ ‫اهلدف‬ ‫رامي‬ ‫دخل‬ ‫اراشة‬ Digital Input ‫باس‬ ‫علط‬ ‫النتيجة‬ ‫عرن‬ ‫و‬ ‫سويتش‬ ‫تخدام‬ ‫الشاطة‬ :‫املطلوبة‬ ‫املكونات‬ ‫التجارب‬ ‫لوىة‬ Bread Board ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫مأاومة‬ 11 ‫أوم‬ ‫كيلوم‬ ‫ضغط‬ ‫مرتاح‬ push button )‫(سويتش‬ ‫توصيل‬ ‫أسالك‬ :‫املشروع‬ ‫أجزاش‬ ‫جتايز‬ ‫املوجب‬ ‫اجلاد‬ ‫مبخرج‬ ‫األول‬ ‫السويتش‬ ‫طرف‬ ‫بتوصيل‬ ‫ام‬ 3.3 ‫الراسب‬ ‫علط‬ ‫املوجود‬ ‫ولت‬ ‫وصل‬ ‫ثم‬ ‫ريي‬ ‫الة‬ ‫باملأاومة‬ ‫األخر‬ ‫الطرف‬ 11 ‫رام‬ ‫باملنرذ‬ ‫السويتش‬ ‫مع‬ ‫املتأاطع‬ ‫املأاومة‬ ‫طرف‬ ‫وصل‬ ‫ذلك‬ ‫بعد‬ ،‫أوم‬ ‫كيلو‬ 23 ‫األرضي‬ ‫بالطرف‬ ‫األخر‬ ‫املأاومة‬ ‫طرف‬ ‫وصل‬ ‫النااية‬ ‫يف‬ ،‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ GND ‫ام‬ ‫النااية‬ ‫ويف‬ ، ‫األمر‬ ‫طرع‬ ‫عن‬ "‫"نانو‬ ‫النصوص‬ ‫حمرر‬ ‫باستخدام‬ ‫جديد‬ ‫ملف‬ ‫بعمل‬ nano inputRead.py
  • 117.
    104 ‫بالبايثوي‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬‫ذ‬ ‫منا‬ ‫برجمة‬ :‫السادس‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الربجمي‬ ‫الكود‬ import time import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(23, GPIO.IN) while True: if (GPIO.input(23)==True): print "'Input is True (3.3 volt)" else: print "'Input is False (zero volt)" time.sleep(1) ‫النصوص‬ ‫حمرر‬ ‫علط‬ ‫كتابته‬ ‫من‬ ‫األنتااش‬ ‫بعد‬ ‫الكود‬ ‫طكل‬ ‫وام‬ ‫الشاطة‬ ‫علط‬ ‫سيظار‬ ‫ما‬ ‫الىظ‬ ‫ثم‬ ‫الربنامج‬ ‫بتشغيل‬ ‫وام‬ ‫امللف‬ ‫اىرظ‬ ‫الكود‬ ‫كتابة‬ ‫من‬ ‫األنتااش‬ ‫بعد‬ .‫الشاطة‬ ‫علط‬ ‫سيظار‬ ‫ما‬ ‫والىظ‬ ‫املرتاح‬ ‫علط‬ ‫بالضغط‬ ‫الكود‬ ‫طرح‬ import time import RPi.GPIO as GPIO ‫الة‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫ومكتبة‬ ‫الزمن‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫مكتبة‬ ‫الستدعاش‬ ‫الربنامج‬ ‫يف‬ ‫سطرين‬ ‫أول‬ ‫استخدام‬ ‫مت‬ GPIO . GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(23, GPIO.IN) ‫األمر‬ GPIO.setmode(GPIO.BOARD) ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫خمارج‬ ‫لترعيل‬ ‫يستخدم‬ GPIO ‫وجعلاا‬ ‫و‬ ‫للعمل‬ ‫مستعدة‬ ‫األمر‬ GPIO.setup(23,GPIO.IN) ‫رام‬ ‫املنرذ‬ ‫تشغل‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫جيعل‬ 23 ‫وضع‬ ‫يف‬ ‫اإلدخال‬ input .‫عليه‬ ‫تدخل‬ ‫كاربية‬ ‫إطارة‬ ‫أي‬ ‫اراشة‬ ‫يتم‬ ‫ىتط‬
  • 118.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 105 ‫أطار‬‫من‬ ‫واىد‬ ‫استخدمنا‬ ‫اجلزش‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫األ‬ ‫وامر‬ ‫االمر‬ ‫وهو‬ ‫الربجمة‬ ‫لغات‬ ‫يف‬ ) if-else ‫إذا‬ = ‫ىدث‬ - ‫وما‬ ‫ذلك‬ ‫دوي‬ ( ، ‫االمر‬ ‫ذلك‬ ‫يستخدم‬ ‫لعمل‬ ‫وجعل‬ ‫مأارنات‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫ترعل‬ ( ‫طيش‬ ‫ما‬ ) ‫ىدث‬ ‫إذا‬ ( ‫آخر‬ ‫طيش‬ ) ‫املثال‬ ‫هذا‬ ‫ويف‬ ‫حمدد‬ ‫االمر‬ ‫استخدمنا‬ if :‫كالتالي‬  ‫ستأيخ‬ ‫الراسبريي‬ ‫املدخل‬ ‫علط‬ ‫اجلاد‬ ‫ايمه‬ ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫والعشرين‬ ‫الثالث‬ GPIO.input(23)  ‫اجلاد‬ ‫ايمة‬ ‫كانت‬ ‫إذا‬ ‫تساوى‬ True ‫تعنط‬ ‫واليت‬ 3.3 ‫ستأوم‬ ‫ولت‬ ‫الراسبري‬ ‫ي‬ ‫مجلة‬ ‫بطباعة‬ Input is True (3.3 volt)  ( ‫أخرى‬ ‫ىالة‬ ‫أي‬ ‫ويف‬ ‫ةاوى‬‫ة‬‫تس‬ ‫اجلاد‬ ‫ايمة‬ False ) ‫ةبريي‬‫ة‬‫الراس‬ ‫ةتأوم‬‫ة‬‫س‬ ‫مجلة‬ ‫بطباعة‬ Input is False (zero volt) . ‫األمر‬ ‫يكتب‬ if ‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫علط‬ ‫البايثوي‬ ‫لغة‬ ‫يف‬ if ( ‫ىدث‬ ‫اذا‬ ‫ما‬ ‫طرط‬ ): ‫األمر‬ ‫نرذ‬ 1 else: ‫األمر‬ ‫نرذ‬ 2 ‫ا‬ ‫ميكن‬ ‫اليت‬ ‫األوامر‬ ‫الشروط‬ ‫يف‬ ‫ستخداماا‬ (something1 == something2) ‫الشيش‬ ‫ساوى‬ ‫اذا‬ ‫وتعين‬ ‫التساوي‬ ‫مأارنة‬ ‫عالمة‬ : 1 ‫الشيش‬ ‫األول‬ 2 (something1 != something2) ‫الشيش‬ ‫كاي‬ ‫اذا‬ ‫وتعين‬ ‫يساوي‬ ‫ال‬ : 1 ‫الشيش‬ )‫يساوي‬ ‫(ال‬ 2 ( (something1 > something2 ‫طيش‬ ‫كاي‬ ‫اذا‬ ‫وتعين‬ : 1 ‫الشيش‬ ‫من‬ ‫أكرب‬ 2 ( (something1 < something2 ‫طيش‬ ‫كاي‬ ‫اذا‬ ‫وتعين‬ : 1 ‫الشيش‬ ‫من‬ ‫أال‬ 2 ( (something1 >= something2 ‫طيش‬ ‫كاي‬ ‫اذا‬ ‫وتعين‬ : 1 ‫الشيش‬ ‫من‬ ‫أكرب‬ 2 ‫الأيمة‬ ‫يف‬ ‫يساويه‬ ‫أو‬ ( (something1 <= something2 ‫طيش‬ ‫كاي‬ ‫اذا‬ ‫وتعين‬ : 1 ‫الشيش‬ ‫من‬ ‫أال‬ 2 ‫الأيمة‬ ‫يف‬ ‫يساويه‬ ‫أو‬ ‫الثاني‬ ‫املثال‬ ‫تطوير‬ ‫كلمة‬ ‫بتعديل‬ ‫ام‬ True ‫الشرطية‬ ‫اجلملة‬ ‫يف‬ ‫املوجودة‬ if ‫إىل‬ ‫ىوهلا‬ ‫و‬ False ‫بتشغيله‬ ‫وام‬ ‫الربنامج‬ ‫أىرظ‬ ‫ثم‬ ‫الزر‬ ‫علط‬ ‫تضغط‬ ‫عندما‬ ‫سيحدث‬ ‫ما‬ ‫والىظ‬ .)‫ُكست‬ ‫ع‬ ‫اد‬ ‫الشاطة‬ ‫علط‬ ‫كتابتاا‬ ‫يتم‬ ‫اليت‬ ‫العبارات‬ ‫اي‬ ‫(ستجد‬ if (GPIO.input(23)==True): print "'Input is True (3.3 volt)" else: print "'Input is False (zero volt)" time.sleep(1)
  • 119.
    106 ‫بالبايثوي‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬‫ذ‬ ‫منا‬ ‫برجمة‬ :‫السادس‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الضوش‬ ‫ىساس‬ ‫مع‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫تشغيل‬ :‫الثالث‬ ‫املثال‬ :‫املثال‬ ‫من‬ ‫اهلدف‬ ‫الداي‬ ‫تشغيل‬ ‫ضوش‬ ‫وجود‬ ‫ىسب‬ ‫علط‬ ‫الضوئي‬ ‫ود‬ ‫ىساس‬ ‫باستخدام‬ ‫وذلك‬ ‫ة‬ ‫الغر‬ ‫يف‬ .) ‫الضوئية‬ ‫الضوش(املأاومة‬ ‫ملحوظة‬ : Light Detremnid Resistor (LDR) ‫السااط‬ ‫الضوش‬ ‫ىسب‬ ‫علط‬ ‫ايمتاا‬ ‫تتغري‬ ‫مأاومة‬ ‫هي‬ .‫علياا‬ :‫املطلوبة‬ ‫املكونات‬ ‫التجارب‬ ‫لوىة‬ Bread Board ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫مأاومة‬ 11 ‫أوم‬ ‫كيلوم‬ ‫مر‬ )‫(سويتش‬ ‫ضغط‬ ‫تاح‬ ‫توصيل‬ ‫أسالك‬ ‫ضوئي‬ ‫دايود‬ ‫مأاومة‬ 311 )‫األال‬ ‫(علط‬ ‫اوم‬ :‫املشروع‬ ‫أجزاش‬ ‫جتايز‬ ‫الة‬ ‫املأاومة‬ ‫بتوصيل‬ ‫ام‬ 11 ‫باألرضي‬ ‫األخر‬ ‫الطرف‬ ‫وصل‬ ‫ثم‬ ‫الضوئية‬ ‫املأاومة‬ ‫اطراف‬ ‫اىد‬ ‫مع‬ ‫اوم‬ ‫كيلو‬ GND ‫اجلاد‬ ‫مبصدر‬ ‫الضوئية‬ ‫للمأاومة‬ ‫احلر‬ ‫الطرف‬ ‫و‬ 3.3 ‫بني‬ ‫التأاطع‬ ‫نأطعة‬ ‫ومن‬ ،‫ولت‬ ‫وصل‬ ‫املأاومتني‬ ‫رام‬ ‫باملدخل‬ ‫سلك‬ 23 ‫جديد‬ ‫ملف‬ ‫بعمل‬ ‫ام‬ ‫التوصيالت‬ ‫من‬ ‫األنتااش‬ ‫بعد‬ ،‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ nano lightSensor.py ‫مأاومة‬ 311 ‫اوم‬ ‫مأاومة‬ 11 ‫كيلو‬ ‫اوم‬
  • 120.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 107 :‫الربجمي‬‫الكود‬ import time import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(23, GPIO.IN) GPIO.setup(11, GPIO.OUT) while True: if (GPIO.input(23) == True): GPIO.output(11,0) else: GPIO.output(11,1) ‫النصوص‬ ‫حمرر‬ ‫داخل‬ ‫كتابته‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ ‫الربنامج‬ ‫طكل‬ :‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫بتشغيلة‬ ‫وام‬ ‫امللف‬ ‫أىرظ‬ sudo python lightSensor.py ‫نور‬ ‫أغلق‬ ‫واآلي‬ ‫ستجد‬ ،‫الضوئي‬ ‫للدايود‬ ‫سيحدث‬ ‫ماذا‬ ‫وطاهد‬ )‫الضوئية‬ ‫املأاومة‬ ‫علط‬ ‫يدك‬ ‫ضع‬ ‫(أو‬ ‫ة‬ ‫الغر‬ .‫الضوئية‬ ‫املأاومة‬ ‫له‬ ‫تتعرن‬ ‫الذي‬ ‫الضوش‬ ‫علط‬ ‫بناش‬ ‫ينطرئ‬ ‫و‬ ‫يضيئ‬ ‫الدايود‬ ‫اي‬ ‫الكود‬ ‫طرح‬ ‫املثال‬ ‫كرة‬ ‫نرخ‬ ‫علط‬ ‫املثال‬ ‫هذا‬ ‫يعتمد‬ ‫األمر‬ ‫استخدام‬ ‫مت‬ ‫ىيث‬ ‫السابق‬ if ‫و‬ ‫لتشغيل‬ ‫الضو‬ ‫الدايود‬ ‫اغالع‬ ‫رام‬ ‫بالنرذ‬ ‫املتصل‬ ‫ئي‬ 11 ، ‫املنرذ‬ ‫علط‬ ‫اجلاد‬ ‫رع‬ ‫يكوي‬ ‫حبيث‬ 11 ‫صرر‬ = ‫رام‬ ‫املنرذ‬ ‫علط‬ ‫دخل‬ ‫هناك‬ ‫كاي‬ ‫اذا‬ 23 ‫املنرذ‬ ‫علط‬ ‫اجلاد‬ ‫يكوي‬ ‫و‬ 11 = 3.3 ‫هناك‬ ‫يكن‬ ‫مل‬ ‫اذا‬ ‫ولت‬ ‫املنرذ‬ ‫علط‬ ‫دخل‬ 23 .)‫صرر‬ = ‫اجلاد‬ ‫رع‬ ( if (GPIO.input(23)==True): print "'Input is True (3.3 volt)" else: print "'Input is False (zero volt)" time.sleep(1)
  • 121.
    108 ‫بالبايثوي‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬‫ذ‬ ‫منا‬ ‫برجمة‬ :‫السادس‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫تطوير‬ 1 ‫الثالث‬ ‫للمثال‬ ‫كلمة‬ ‫بتعديل‬ ‫ام‬ True ‫ال‬ ‫اجلملة‬ ‫يف‬ ‫املوجودة‬ ‫شرطية‬ if ‫إىل‬ ‫ىوهلا‬ ‫و‬ False ‫وام‬ ‫الربنامج‬ ‫أىرظ‬ ‫ثم‬ .)‫الثالث‬ ‫املثال‬ ‫عكخ‬ ‫يعمل‬ ‫أصبح‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫أي‬ ‫(ستجد‬ ‫سيحدث‬ ‫ما‬ ‫والىظ‬ ‫بتشغيل‬ import time import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(23, GPIO.IN) GPIO.setup(11, GPIO.OUT) while True: if (GPIO.input(23) == False): GPIO.output(11,0) else: GPIO.output(11,1) ‫تطوير‬ 2 ‫الثالث‬ ‫املثال‬ ‫األمر‬ ‫أضف‬ print ‫األمرين‬ ‫كال‬ ‫تنريذ‬ ‫عند‬ GPIO.output ‫الدايود‬ ‫ىالة‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تعرن‬ ‫حبيث‬ ‫او‬ ‫يعمل‬ ‫كاي‬ ‫سواش‬ ‫الشاطة‬ ‫علط‬ ‫الضوئي‬ .‫منطرئ‬ import time import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(23, GPIO.IN) GPIO.setup(11, GPIO.OUT) while True: if (GPIO.input(23) == False): GPIO.output(11,0) print " Led on pin 11 is now OFF " else: GPIO.output(11,1) print " Led on pin 11 is now ON " time.sleep(1)
  • 122.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 109 ‫احلركة‬‫راصد‬ :‫الرابع‬ ‫املثال‬ PIR Motion Detector ‫احلركة‬ ‫راصد‬ ‫عن‬ ‫مأدمة‬ PIR Motion Detector ‫احل‬ ‫يف‬ ‫املستخدمة‬ ‫احلساسات‬ ‫أهم‬ ‫من‬ ‫احلركة‬ ‫راصدات‬ ‫تعترب‬ ‫احلماية‬ ‫أطارها‬ ‫أغران‬ ‫لعدة‬ ‫العملية‬ ‫ياة‬ ‫أبواب‬ ‫علط‬ ‫أيضا‬ ‫وتستخدم‬ ‫الكبرية‬ ‫واملوالت‬ ‫التجارية‬ ‫احملالت‬ ‫يف‬ ‫دائما‬ ‫سرتاها‬ ،‫الذكية‬ ‫واألبواب‬ ،‫الشركات‬ ‫مناا؟؟‬ ‫تأرتب‬ ‫أي‬ ‫مبجرد‬ ‫التجارية‬ ‫للمحالت‬ ‫الزجاجية‬ ‫األبواب‬ ‫ترتح‬ ‫كيف‬ ‫يوما‬ ‫تساشلت‬ ‫هل‬ ‫احلركة‬ ‫راصدات‬ ‫استخدام‬ ‫يف‬ ‫يكمن‬ ‫السر‬ ‫واليت‬ ‫يف‬ ‫حتركاته‬ ‫ورصد‬ ‫ما‬ ‫طخص‬ ‫بأدوم‬ ‫تستشعر‬ ‫أي‬ ‫تستطيع‬ ‫بعض‬ ‫ويف‬ ‫مرتات‬ ‫عدة‬ ‫إىل‬ ‫يصل‬ ‫حمدد‬ ‫نطاع‬ ‫علط‬ ‫من‬ ‫احلركة‬ ‫استشعار‬ ‫ميكن‬ ‫املتطورة‬ ‫الراصدات‬ .‫املرتات‬ ‫مئات‬ ‫بعد‬ ‫وع‬ ‫املوجات‬ ‫يستخدم‬ ‫ما‬ ‫مناا‬ ‫خمتلرة‬ ‫تأنيات‬ ‫بعدة‬ ‫احلركة‬ ‫ىساسات‬ ‫تعمل‬ ‫الصوتية‬ Ultrasonic ‫امل‬ ‫يستخدم‬ ‫ما‬ ‫مناا‬ ‫و‬ ‫(مثل‬ ‫الكارومغناطيسية‬ ‫وجات‬ ‫الرادار‬ Radar ‫احلمراش‬ ‫حتت‬ ‫األطعة‬ ‫يستخدم‬ ‫ما‬ ‫مناا‬ ‫و‬ ،) IR: Infra-red ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫احلركة‬ ‫ىساس‬ ‫استخدام‬ ‫كيرية‬ ‫سنتعلم‬ ‫الدرس‬ PIR motion detector ‫املعتمد‬ ‫(ىوالي‬ ‫الرخيص‬ ‫بالسعر‬ ‫يتميز‬ ‫والذي‬ ‫احلمراش‬ ‫حتت‬ ‫باألطعة‬ ‫الرصد‬ ‫علط‬ 9 ‫ويستطيع‬ )‫أمريكي‬ ‫دوالر‬ ‫است‬ ‫بني‬ ‫يرتاوح‬ ‫بعد‬ ‫علط‬ ‫من‬ ‫احلركة‬ ‫شعار‬ 9 ‫إىل‬ 11 ‫بني‬ ‫يرتاوح‬ ‫مأدارها‬ ‫وبزاوية‬ ‫مرت‬ 71 ‫إىل‬ 111 ،‫درجة‬ ‫املنطأة‬ ‫وأبعاد‬ ‫زوايا‬ ‫توضح‬ ‫التالية‬ ‫والصورة‬ ‫متوسطة‬ ‫أو‬ ‫صغرية‬ ‫ة‬ ‫غر‬ ‫لتغطية‬ ‫تأريبا‬ ‫تكري‬ ‫املساىة‬ ‫هذه‬ ‫اليت‬ )‫والرأسية‬ ‫أية‬ ‫(األ‬ .‫حتركات‬ ‫أي‬ ‫باا‬ ‫يرصد‬ ‫أي‬ ‫احلساس‬ ‫هذا‬ ‫يستطيع‬
  • 123.
    110 ‫بالبايثوي‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬‫ذ‬ ‫منا‬ ‫برجمة‬ :‫السادس‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫جتاي‬ :‫املشروع‬ ‫أجزاش‬ ‫ز‬ ‫احلركة‬ ‫ىسةاس‬ ‫ميتلك‬ 3 ‫من‬ ‫اجلاد‬ ‫دخل‬ ‫وهي‬ ‫توصيل‬ ‫نأاط‬ 3 ‫اىل‬ 5 ‫واخلرج‬ )‫ر‬ ‫األ‬ ‫(السةةةةلك‬ ‫ولةت‬ Digital Out ‫(السةةةةلك‬ ‫ةي‬‫ة‬‫واألرضة‬ )‫ةرر‬‫ة‬‫األصة‬ Ground ‫ةح‬‫ة‬‫موضة‬ ‫هو‬ ‫كما‬ )‫ةود‬‫ة‬‫األسة‬ ‫ةلك‬‫ة‬‫(السة‬ :‫التالية‬ ‫بالصور‬ ‫رام‬ ‫باملنرذ‬ ‫ر‬ ‫األ‬ ‫السلك‬ ‫بتوصل‬ ‫سنأوم‬ 1 ‫الة‬ ‫(خمرج‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ 5 ‫و‬ ‫السلك‬ ‫نوصل‬ ‫ذلك‬ ‫بعد‬ ،)‫لت‬ ‫رام‬ ‫املنرذ‬ ‫علط‬ ‫األصرر‬ 23 ‫رام‬ ‫املنرذ‬ ‫علط‬ ‫األسود‬ ‫السلك‬ ‫نوصل‬ ‫ثم‬ 2 ،)‫(األرضي‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ :‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫جديد‬ ‫ملف‬ ‫بعمل‬ ‫ام‬ ‫ثم‬ nano motion.py
  • 124.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 111 :‫الربجمي‬‫الكود‬ import time import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(23, GPIO.IN) while True: if (GPIO.input(23) == True): pritn " Motion Detected " else: pritn " There is No Motion " time.sleep(1) :‫كالتالي‬ ‫سيكوي‬ ‫النصوص‬ ‫حمرر‬ ‫يف‬ ‫كتابته‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ ‫الكود‬ ‫طكل‬ ‫واآل‬ ‫الشاطة‬ ‫علط‬ ‫سيظار‬ ‫ما‬ ‫والىظ‬ ‫احلساس‬ ‫أمام‬ ‫يدك‬ ‫بتحريك‬ ‫وام‬ ‫الربنامج‬ ‫طغل‬ ‫ي‬ ‫الكود‬ ‫طرح‬ ‫بأيمة‬ ‫إطارة‬ ‫احلركة‬ ‫راصد‬ ‫يولد‬ 3 ‫رام‬ ‫املنرذ‬ ‫أي‬ ‫يعين‬ ‫وهذا‬ ‫ىركة‬ ‫أي‬ ‫استشعر‬ ‫ما‬ ‫إذا‬ ‫ولت‬ 23 ‫علط‬ ‫وضع‬ ‫يف‬ ‫سيكوي‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ True ‫لذلك‬ ‫التغطية‬ ‫نطاع‬ ‫يف‬ ‫ىركة‬ ‫أي‬ ‫احلساس‬ ‫يرصد‬ ‫يلأط‬ ‫عندما‬ ‫ا‬ ‫األمر‬ ‫ستخدما‬ if ‫مجلة‬ ‫لعرن‬ Motion Detected .‫ىركة‬ ‫أي‬ ‫استشعار‬ ‫مت‬ ‫إذا‬
  • 125.
    112 ‫بالبايثوي‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬‫ذ‬ ‫منا‬ ‫برجمة‬ :‫السادس‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الرابع‬ ‫املثال‬ ‫تطوير‬ ‫مأاومة‬ ‫مع‬ ‫ضوئي‬ ‫دايود‬ ‫ة‬ ‫بإضا‬ ‫سنأوم‬ ‫الرابع‬ ‫املثال‬ ‫لتطوير‬ 311 )‫الثالث‬ ‫املثال‬ ‫يف‬ ‫علنا‬ ‫ما‬ ‫(مثل‬ ‫اوم‬ ‫ملدة‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫لتشغيل‬ ‫الربجمي‬ ‫الكود‬ ‫بتعديل‬ ‫وسنأوم‬ 3 ‫أي‬ ‫لأط‬ ‫عند‬ ‫ثواني‬ .‫ىركة‬ ‫التطوير‬ ‫بعد‬ ‫الكود‬ import time import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(23, GPIO.IN) GPIO.setup(11, GPIO.OUT) while True: if (GPIO.input(23) == True): GPIO.output(11,1) print " Motion Detected, Now Turning On Led " time.sleep(3) else: GPIO.output(11,0) print " There is No motion " time.sleep(1)
  • 126.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 113 ‫ترايم‬ BCM ‫بالرتتيب‬‫ذ‬ ‫املنا‬ ‫ترايم‬ ‫من‬ ‫بدال‬ ‫ترايم‬ ‫من‬ ‫نوعاي‬ ‫هناك‬ ‫الرصل‬ ‫بداية‬ ‫يف‬ ‫ذكرنا‬ ‫كما‬ ‫تب‬ ‫ذ‬ ‫املنا‬ ‫ترايم‬ ‫وهما‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫يف‬ ‫ذ‬ ‫املنا‬ ‫عا‬ ‫(ترايم‬ ‫ويسمط‬ ‫اللوىة‬ ‫علط‬ ‫ملكاناا‬ BOARD ‫لشرحية‬ ‫تبعا‬ ‫اللوىات‬ ‫وترايم‬ ) BCM ‫اإللكرتوني‬ ‫(الشرىية‬ ‫تصنعاا‬ ‫اليت‬ Broadcom ‫ترايم‬ ‫استخدام‬ ‫البعض‬ ‫يرضل‬ ‫اد‬ ،)‫الراسبريي‬ ‫مكونات‬ ‫أغلب‬ ‫علط‬ ‫وحتتوي‬ BCM ‫ترايم‬ ‫عن‬ BOARD ‫ال‬ ‫الي‬ ‫وذلك‬ ‫مثل‬ ‫كابالت‬ Adafruit Breakout cable ‫الرتايم‬ ‫هذا‬ ‫تستخدم‬ ‫ترايم‬ ‫اي‬ ‫(الىظ‬ ‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫مثل‬ BCM ‫ترايم‬ ‫يكتب‬ ‫بينما‬ ‫اجلانبية‬ ‫املربعات‬ ‫داخل‬ ‫املكتوب‬ ‫هو‬ BOARD .)‫موضعاا‬ ‫ىسب‬ ‫املرتبة‬ ‫امللونة‬ ‫الدوائر‬ ‫داخل‬ ‫االختالف؟‬ ‫أين‬ ‫استد‬ ‫طريأة‬ ‫يف‬ ‫سيكوي‬ ‫الرتايمني‬ ‫بني‬ ‫الوىيد‬ ‫االختالف‬ ‫مكتبة‬ ‫عاش‬ GPIO ‫اردنا‬ ‫اذا‬ ‫مثال‬ ،‫بايثوي‬ ‫لغة‬ ‫يف‬ ‫برتتيب‬ ‫للراسبريي‬ ‫التحكم‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫تشغيل‬ GPIO :‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫هيئة‬ ‫علط‬ ‫املكتبة‬ ‫باسترياد‬ ‫نأوم‬ GPIO.setmode(GPIO.BOARD) ‫برتايم‬ ‫ذ‬ ‫املنا‬ ‫تشغيل‬ ‫أردنا‬ ‫وإذا‬ BCM :‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫هيئة‬ ‫علط‬ ‫املكتبة‬ ‫باسترياد‬ ‫نأوم‬ GPIO.setmode(GPIO.BCM) ‫والكثري‬ ‫للراسبريي‬ ‫التحكم‬ ‫مبشاريع‬ ‫اخلاصة‬ ‫الربجمية‬ ‫األكواد‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫هناك‬ ‫ألنه‬ ‫املالىظة‬ ‫هذه‬ ‫ذكر‬ ‫وجب‬ ‫ترايم‬ ‫يستخدم‬ ‫مناا‬ BCM ‫املوااع‬ ‫يف‬ ‫جتدها‬ ‫اليت‬ ‫األكواد‬ ‫استخدام‬ ‫أو‬ ‫نأل‬ ‫عن‬ ‫حترتس‬ ‫اي‬ ‫عليك‬ ‫لذلك‬ ، .‫الصحيحة‬ ‫بالطريأة‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املكونات‬ ‫توصيل‬ ‫ومراعاة‬
  • 127.
    114 ‫بالبايثو‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫التحكم‬‫ذ‬ ‫منا‬ ‫برجمة‬ :‫السادس‬ ‫الرصل‬ ‫ي‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫احلما‬ ‫علبة‬ ‫التوصيل‬ ‫وكابل‬ ‫ية‬ Adafruit ‫طركة‬ ‫تعترب‬ Adafruit ‫املصدر‬ ‫مرتوىة‬ ‫اإللكرتونيات‬ ‫طركات‬ ‫أكرب‬ ‫من‬ Open Source Electronics ‫وهلا‬ ‫األخرى‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫الأطع‬ ‫وبااي‬ ‫بوي‬ ‫وبيجال‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬‫ولوىة‬ ‫بآردوينو‬ ‫املتعلأة‬ ‫املنتجات‬‫من‬ ‫العديد‬ .‫ني‬ ‫واحملرت‬ ‫اهلواة‬ ‫جمتمعات‬ ‫يف‬ ‫املشاورة‬ ‫عند‬ )‫احلماية‬ ‫(علبة‬ ‫احلماية‬ ‫غطاش‬ ‫الشركة‬ ‫هذه‬ ‫ادمت‬ ‫للعامل‬ ‫جتارية‬ ‫بصورة‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫اصدار‬ ‫التوصيل‬ ‫وكابل‬ ‫البالستيكة‬ Adafruit Breakout Cable ‫مع‬ ‫الأطعتني‬ ‫كال‬ ‫استخدام‬ ‫جدا‬ ‫املريد‬ ‫من‬ ، ‫طري‬ ‫الكابل‬ ‫ويأدم‬ ‫الراسبريي‬ ‫للوىة‬ ‫الالزمة‬ ‫احلماية‬ ‫العلبة‬ ‫تأدم‬ ‫ىيث‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫أ‬ ‫ساله‬ ‫توصيل‬ ‫ة‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫جلميع‬ ‫ومرنة‬ GPIO . ‫ذ‬ ‫ملنا‬ ‫املكتوب‬ ‫الرتايم‬ :‫هامة‬ ‫ملحوظة‬ GPIO ‫علط‬ Adafruit breakout cable ‫ترايم‬ ‫هو‬ BCM ‫لذلك‬ ‫مكتبة‬ ‫تستورد‬ ‫أي‬ ‫يرضل‬ GPIO ‫برتايم‬ ‫بايثوي‬ ‫لغة‬ ‫يف‬ BCM ‫الكابل‬ ‫هذا‬ ‫استخدام‬ ‫عند‬ ‫احلماية‬ ‫علبة‬ ‫تركيب‬
  • 128.
  • 129.
    116 ‫املتأدمة‬ ‫الطريأة‬ ‫علط‬‫التحكم‬ :‫السابع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الفصل‬ ‫السابع‬ ‫التحك‬ : ‫م‬ ‫على‬ ‫املتقدمة‬ ‫الطريقة‬ ‫كةداة‬ ‫الراسبريي‬ ‫استخدام‬ ‫الرصل‬ ‫هذا‬ ‫يستكمل‬ ‫لكن‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫واألجازة‬ ‫املكونات‬ ‫يف‬ ‫للتحكم‬ ‫التحكم‬ ‫بروتوكوالت‬ ‫طرح‬ ‫مع‬ ‫التعمق‬ ‫من‬ ‫مبزيد‬ ‫املتطورة‬ ‫بروتوكول‬ i2C ‫بروتوكول‬ SPI ‫بالتواز‬ ‫حتكم‬ ‫برنامج‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫تشغيل‬ ‫ي‬ ‫بدأ‬ ‫عند‬ ‫تلأائيا‬ ‫التحكم‬ ‫برامج‬ ‫تشغيل‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫الراسبريي‬ ‫مع‬ ‫آردوينو‬ ‫دمج‬
  • 130.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 117 ‫النبضة‬‫عرن‬ ‫علط‬ ‫الرامي‬ ‫التعديل‬ PWM ‫ارسال‬ ‫عرب‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املكونات‬ ‫يف‬ ‫للتحكم‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫استخدام‬ ‫مت‬ ‫السابأة‬ ‫التجارب‬ ‫مجيع‬ ‫يف‬ ‫رامية‬ ‫نبضبات‬ Digital ‫اما‬ ‫ايمتاا‬ HIGH ( 3.3 ‫أو‬ )‫ولت‬ LOW ‫املكونات‬ ‫بعض‬ ‫لكن‬ ،)‫ولت‬ ‫(صرر‬ .‫التماثلية‬ ‫الكارباش‬ ‫وهو‬ ‫باا‬ ‫التحكم‬ ‫يتم‬ ‫لكي‬ ‫الكارباش‬ ‫من‬ ‫آخر‬ ‫لنوع‬ ‫حتتاج‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫اما‬ ‫الرامية‬ ‫اإلطارات‬ ،‫الناتج‬ ‫اجلاد‬ ‫رع‬ ‫ايمة‬ ‫هو‬ ‫والتماثلية‬ ‫الرامية‬ ‫اإلطارات‬ ‫بني‬ ‫األساسي‬ ‫اإلختالف‬ ‫تكوي‬ HIGH ‫وإما‬ LOW ‫مثل‬ 3.3 ‫اإلطار‬ ‫لكن‬ ‫صرر‬ ‫أو‬ ‫يكوي‬ ‫اد‬ ‫مثال‬ ‫وسطية‬ ‫ايم‬ ‫علط‬ ‫حتتوي‬ ‫التماثلية‬ ‫ات‬ ‫أو‬ ‫ولت‬ ‫نصف‬ ‫اجلاد‬ ‫رع‬ 1 ‫أو‬ ‫ولت‬ 2 ‫أو‬ ‫ولت‬ 3 ‫(الىظ‬ ‫املستخدم‬ ‫اجلااز‬ ‫ىدود‬ ‫يف‬ ‫أراام‬ ‫أي‬ ‫أو‬ ‫ولت‬ ‫اىل‬ ‫صرر‬ ‫بني‬ ‫جاد‬ ‫رع‬ ‫توليد‬ ‫تستطيع‬ ‫الراسبريي‬ ‫أي‬ 3.3 .)‫ولت‬ ‫الصغري‬ ‫املتحكمات‬ ‫مثل‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫التحكم‬ ‫أجازة‬ ‫معظم‬ ‫إط‬ ‫توليد‬ ‫تستطع‬ ‫ال‬ ‫الرامية‬ ‫املعاجلات‬ ‫أو‬ ‫ة‬ ‫ارة‬ ‫تأنية‬ ‫تطوير‬ ‫مت‬ ‫لذلك‬ ،‫الرامية‬ ‫اإلطارات‬ ‫مع‬ ‫أط‬ ‫لتتعامل‬ ‫مصممة‬ ‫اي‬ ‫متاثلية‬ Pulse Width Modulation .‫النبضة‬ ‫عرن‬ ‫علط‬ ‫الرامي‬ ‫التعديل‬ ‫باسم‬ ‫يعرف‬ ‫ما‬ ‫أو‬ ‫رامية‬ ‫إطارات‬ ‫توليد‬ ‫وهو‬ ‫بسيط‬ ‫مببدأ‬ ‫التأنية‬ ‫هذه‬ ‫تعمل‬ HIGH ‫و‬ LOW ‫معني‬ ‫برتدد‬ ‫لزمن‬‫خاص‬ ‫وبتحديد‬ ‫نبضة‬ ‫كل‬ HIGH ‫نبضة‬ ‫وكل‬ LOW ‫الذي‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫العنصر‬ ‫أي‬ ‫وهي‬ ‫مميزة‬ ‫كاربية‬ ‫ظاهرة‬ ‫حتدث‬ ‫عندها‬ ، ‫اجلاد‬ ‫رع‬ ‫يصبح‬ ‫للزمن‬ ‫تبعا‬ ‫النبضات‬ ‫هذه‬ ‫يف‬ ‫التغري‬ ‫ايمة‬ ‫مبتوسط‬ ‫وإمنا‬ ‫باا‬ ‫يتةثر‬ ‫ال‬ ‫النبضات‬ ‫هلذه‬ ‫يتعرن‬ ‫يتغري‬ ‫والذي‬ ‫النبضات‬ ‫هذه‬ )‫(زمن‬ ‫تغري‬ ‫تكامل‬ ‫هو‬ ‫الناتج‬ ‫الناتج‬ ‫اجلاد‬ ‫رع‬ ‫يتغري‬ ‫وبالتالي‬ ‫ايمته‬ ‫الصورة‬ ، ‫نبضة‬ ‫كل‬ ‫زمن‬ ‫اختالف‬ ‫مع‬ ‫النبضات‬ ‫طكل‬ ‫توضح‬ ‫التالية‬ HIGH ‫و‬ LOW ‫باسم‬ ‫يعرف‬ ‫الذي‬ ‫و‬ Duty Cycle . ‫راميه‬ ‫اطاره‬ ‫اطاره‬ ‫متاثليه‬
  • 131.
    118 ‫املتأدمة‬ ‫الطريأة‬ ‫علط‬‫التحكم‬ :‫السابع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الة‬ ‫تطبيأات‬ PWM ‫دايود‬ ‫إضاشة‬ ‫طدة‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ :‫مثل‬ ‫املتغرية‬ ‫باألطياش‬ ‫التحكم‬ ‫يف‬ ‫جندها‬ ‫وغالبا‬ ‫متعددة‬ ‫حمرك‬ ‫سرعة‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ،‫ضوئي‬ ‫ليزر‬ ‫اوة‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ،‫ةاعة‬ ‫من‬ ‫خارج‬ ‫صوت‬ ‫طدة‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ،‫كاربي‬ ‫(اللوي‬ ‫النبضات‬ ‫سرعة‬ ‫اي‬ ‫كيف‬ ‫توضح‬ ‫التالية‬ ‫الصورة‬ ،‫اخل‬ .. ‫األخشاب‬ ‫و‬ ‫املعادي‬ ‫اطع‬ ‫يف‬ ‫املستخدم‬ ‫مثل‬ ‫متاثلي‬ ‫جاد‬ ‫رع‬ ‫أناا‬ ‫علط‬ ‫النبضات‬ ‫يستشعر‬ ‫باملنرذ‬ ‫املتصل‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫املكوي‬ ‫جتعل‬ )‫األزرع‬ ( ‫اللوي‬ .)‫األسود‬ ‫الة‬ ‫من‬ ‫نوعني‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫تدعم‬ PWM ‫وهما‬ Hardware PWM ‫و‬ Software PWM ‫النوع‬ ‫رام‬ ‫املنرذ‬ ‫استخدام‬ ‫هو‬ ‫األول‬ 12 ( pin12 ‫عرب‬ ‫هي‬ ‫الثانية‬ ‫الطريأة‬ ‫و‬ ،‫سريعة‬ ‫نبضات‬ ‫لتوليد‬ ‫خصيصا‬ ‫واملعد‬ ) ‫خمرج‬ ‫أي‬ ‫برجمة‬ GPIO ‫حتو‬ ‫أي‬ ‫تستطيع‬ ‫ىيث‬ ،‫ذ‬ ‫املنا‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫ومكتبة‬ ‫بايثوي‬ ‫لغة‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫ل‬ ‫املنرذ‬ ‫خمرج‬ ‫اىل‬ ‫تأليدي‬ ‫خمرج‬ ‫من‬ PWM .‫الأادمة‬ ‫األمثلة‬ ‫يف‬ ‫سنرى‬ ‫كما‬ ‫الة‬ ‫علط‬ ‫الشرح‬ ‫سريتكز‬ Software PWM ‫مكتبة‬ ‫يف‬ ‫بالرعل‬ ‫واملدجمة‬ ‫األسال‬ ‫باعتبارها‬ GPIO ‫البايثوي‬ ‫للغة‬ ‫الة‬ ‫تأنيات‬ ‫بااي‬ ‫تعلم‬ ‫اردت‬ ‫إذا‬ ‫ذلك‬ ‫ومع‬ PWM ‫الرصل‬ ‫أخر‬ ‫ية‬ ‫اإلضا‬ ‫املراجع‬ ‫إىل‬ ‫بالرجوع‬ ‫عليك‬
  • 132.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 119 ‫مثال‬ ‫اخلام‬ ‫خ‬ ‫التحك‬: ‫م‬ ‫اضاشة‬ ‫يف‬ ‫ليد‬ Software PWM ‫املثال‬ ‫من‬ ‫اهلدف‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫مع‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫تشغيل‬ ‫الة‬ ‫عرب‬ ‫اإلضاشة‬ ‫مستوى‬ Software PWM :‫املطلوبة‬ ‫املكونات‬ ‫التجارب‬ ‫لوىة‬ Bread Board ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫ضوئي‬ ‫دايود‬ Led ‫مأاومة‬ 311 ‫أوم‬ ‫توصيل‬ ‫أسالك‬ ‫املشروع‬ ‫أجزاش‬ ‫جتايز‬ ‫بتو‬ ‫ام‬ ‫النصوص‬ ‫حمرر‬ ‫استخدام‬ ‫ثم‬ ،‫باألعلط‬ ‫املوجودة‬ ‫بالصورة‬ ‫موضح‬ ‫هو‬ ‫كما‬ ‫املكونات‬ ‫صيل‬ nano ‫باسم‬ ‫ملف‬ ‫يف‬ ‫الربنامج‬ ‫لتكتب‬ pwm.py :‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫باستخدام‬ ‫وكذلك‬ nano pwm.py
  • 133.
    120 ‫املتأدمة‬ ‫الطريأة‬ ‫علط‬‫التحكم‬ :‫السابع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ :‫الربجمي‬ ‫الكود‬ import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(11, GPIO.OUT) p = GPIO.PWM(11, 50) p.start(5) p.ChangeDutyCycle(10) time.sleep(3) p.ChangeDutyCycle(40) time.sleep(3) p.ChangeDutyCycle(80) time.sleep(3) p.ChangeDutyCycle(100) time.sleep(3) p.stop() GPIO.cleanup() ‫األمر‬ ‫عرب‬ ‫الربنامج‬ ‫بتشغيل‬ ‫ام‬ ‫واآلي‬ sudo python pwm.py ‫طدة‬ ‫وتزداد‬ ‫يضئ‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫لتشاهد‬ ‫كل‬ ‫اإلضاشة‬ 3 .‫النااية‬ ‫يف‬ ‫ينطرئ‬ ‫ثم‬ ‫ثواني‬ ‫الكود‬ ‫طرح‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫مكتبة‬ ‫الستدعاش‬ ‫السابأة‬ ‫األمثلة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫األوامر‬ ‫نرخ‬ ‫استخدمنا‬ ‫األوىل‬ ‫األربعة‬ ‫األسطر‬ ‫يف‬ ‫الة‬ GPIO ‫الزمن‬ ‫اياس‬ ‫ومكتبة‬ time ‫يف‬ ‫للتحكم‬ ‫األوامر‬ ‫من‬ ‫جمموعة‬ ‫استخدمنا‬ ‫ثم‬ ، ‫الة‬ PWM :‫كالتالي‬ p = GPIO.PWM(11, 50) ‫رام‬ ‫املنرذ‬ ‫بترعيل‬ ‫نأوم‬ ‫بةي‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫خنرب‬ ‫األمر‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ 11 ‫الة‬ ‫وضع‬ ‫يف‬ PWM ‫وبرتدد‬ 51 ‫هرتز‬ ‫باالسم‬ ‫املنرذ‬ ‫هذا‬ ‫سنسمي‬ ‫كما‬ p ‫املخرج‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫علط‬ ‫الأدرة‬ ‫يعطينا‬ ‫وهذا‬ ،‫الوات‬ ‫ذات‬ ‫يف‬ ‫بكتابة‬ ‫وخصائصه‬ p ‫نرس‬ ‫املخرج‬ ‫رام‬ ‫من‬ ‫بدال‬ .‫ة‬ p.start(5) ‫وبأدرة‬ ‫املخرج‬ ‫تشغيل‬ ‫تبدأ‬ ‫بةي‬ ‫للراسبريي‬ ‫إطارة‬ ‫يعطي‬ ‫األمر‬ ‫هذا‬ Duty Cycle = 5 % p.ChangeDutyCycle(10) time.sleep(3) ‫األمر‬ ‫يستخدم‬ p.ChangeDutyCycle(10) ‫الة‬ ‫تغيري‬ ‫يف‬ Duty Cycle ‫الة‬ ‫لنبضات‬ PWM ‫يعين‬ ‫الذي‬ ‫و‬ ‫ىا‬ ‫ويف‬ ‫املنرذ‬ ‫من‬ ‫اخلارجة‬ ‫اجلاد‬ ‫رع‬ ‫ايمة‬ ‫حتديد‬ ‫لتنا‬ 11 ‫تعين‬ 11 % ‫األمر‬ ‫يةتي‬ ‫ثم‬ ، time.sleep(3) ‫و‬ ‫نبضات‬ ‫تولد‬ ‫ستظل‬ ‫الراسبريي‬ ‫أي‬ ‫يعين‬ ‫الذي‬ PWM ‫ب‬ Duty cycle 10% ‫ملدة‬ 3 .‫ثواني‬
  • 134.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 121 p.ChangeDutyCycle(40) time.sleep(3) p.ChangeDutyCycle(80) time.sleep(3) p.ChangeDutyCycle(100) time.sleep(3) ‫ب‬‫السابأة‬ ‫مثل‬ ‫األوامر‬ ‫هذه‬ ‫الة‬ ‫زيادة‬ ‫هو‬ ‫هنا‬ ‫واالختالف‬ ‫الضبط‬ Duty Cycle ‫من‬ ‫بالتدريج‬ 11 % ‫اىل‬ 01 % ‫إىل‬ 01 % ‫إىل‬ ‫ثم‬ 111 % .‫احلاالت‬ ‫هذه‬ ‫من‬ ‫كل‬ ‫يف‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايو‬ ‫إضاشة‬ ‫اختالف‬ ‫يوضح‬ ‫التالي‬ ‫واجلدول‬ DutyCycle(10) DutyCycle(40) DutyCycle(80) p.stop() GPIO.cleanup() ‫األمر‬ ‫يستخدم‬ p.stop() ‫إ‬ ‫يف‬ ‫الة‬ ‫تشغيل‬ ‫يأاف‬ PWM ‫األمر‬ ‫و‬ GPIO.cleanup() ‫يف‬ .‫كلاا‬ ‫ذ‬ ‫املنا‬ ‫اغالع‬ ‫الة‬ ‫بتأنية‬ ‫لتعمل‬ )‫املخارج‬ ‫كل‬ ‫ىتط‬ ‫(أو‬ ‫خمرج‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫استخدام‬ ‫ميكنك‬ ‫بالتةكيد‬ PWM ‫تستطيع‬ ‫حبيث‬ ‫املأال‬ ‫راجع‬ ‫التأنية‬ ‫باذه‬ ‫املتعدد‬ ‫التحكم‬ ‫علط‬ ‫وكمثال‬ ‫الكرتوني‬ ‫جااز‬ ‫أو‬ ‫مكوي‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫مدو‬ ‫من‬ ‫التالي‬ ‫نة‬ Raspi.tv ‫و‬ ‫كاربي‬ ‫حمرك‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫جترب‬ ‫يه‬ ‫سرتى‬ ‫والذي‬ 2 .‫ضوئي‬ ‫دايود‬ http://raspi.tv/2013/how-to-use-soft-pwm-in-rpi-gpio-pt-2-led-dimming-and- motor-speed-control ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫سيتم‬ ‫املثال‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫استخدام‬ ‫عرب‬ ‫الكاربي‬ ‫احملرك‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫الشرحية‬ ULN2003 ‫ال‬ ‫ىيث‬ ،‫للطااة‬ ‫كمكرب‬ ‫تعمل‬ ‫واليت‬ ‫الطااة‬ ‫كل‬ ‫ري‬ ‫تو‬ ‫الراسبريي‬ ‫تستطيع‬ ‫أنه‬ ‫والىظ‬ ‫كاربي‬ ‫حمرك‬ ‫لتشغيل‬ ‫الشرحية‬ ‫هلذه‬ ‫بطارية‬ ‫توصيل‬ ‫جيب‬ .‫احملرك‬ ‫لتشغيل‬
  • 135.
    122 ‫املتأدمة‬ ‫الطريأة‬ ‫علط‬‫التحكم‬ :‫السابع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫لز‬ ‫طريأة‬ ‫هناك‬ ‫هل‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫يادة‬ PWM ‫وداتاا؟‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫علط‬ ‫احلصول‬ ‫ميكنك‬ ،‫نعم‬ PWM ‫الة‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ GPIO ‫خاصة‬ ‫ات‬ ‫إضا‬ ‫عرب‬ ‫الراسبريي‬ ‫يف‬ ‫املوجودة‬ ‫طرائح‬ ‫(أو‬ ‫اردوينو‬ ‫لوىة‬ ‫استخدام‬ ‫مثل‬ ATmega ‫الة‬ ‫استخدام‬ ‫عرب‬ ‫أو‬ )‫اللوىة‬ ‫دوي‬ ‫نرساا‬ PWM Expanders .‫التالية‬ ‫املراجع‬ ‫يف‬ ‫ستجدها‬ ‫واليت‬ ‫الة‬ ‫عن‬ ‫ية‬ ‫إضا‬ ‫مراجع‬ PWM ‫يف‬ ‫التحكم‬ PWM ‫نظام‬ ‫يف‬ ‫املدمج‬ ‫الداة‬ ‫عالي‬ Adafruit Occidentalis motor?view=all - dc - a - controlling - 9 - lesson - pi - raspberry - http://learn.adafruit.com/adafruit ‫تشغيل‬ PWM ‫مكتبة‬ ‫عرب‬ ‫السي‬ ‫لغة‬ ‫باستخدام‬ Wiring Pi tutorials/gpio - pi - https://sites.google.com/site/semilleroadt/raspberry ‫يف‬ ‫تتحكم‬ ‫كيف‬ 12 ‫حمرك‬ Servo ‫الة‬ ‫تأنية‬ ‫عرب‬ i2C ‫و‬ PWM ‫غطاش‬ ‫و‬ Adafruit ‫ذ‬ ‫ملنا‬ ‫اخلاص‬ PWM pi/overview - raspberry - with - driver - servo - channel - 16 - http://learn.adafruit.com/adafruit ‫ة‬ ‫إضا‬ 32 ‫حتكم‬ ‫منرذ‬ PWM ‫ع‬ ‫للراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫رب‬ Pridopia lp.html - 2 - 9685 - http://www.pridopia.co.uk/pi
  • 136.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 123 ‫الوات‬‫نرخ‬ ‫يف‬ ‫حتكم‬ ‫برنامج‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫تشغيل‬ ‫الوا‬ ‫ذات‬ ‫يف‬ ‫حتكم‬ ‫برنامج‬ ‫من‬ ‫أكرت‬ ‫تشغل‬ ‫أي‬ ‫تستطيع‬ ‫ةنك‬ ‫الراسبريي‬ ‫معاجل‬ ‫يتيحاا‬ ‫اليت‬ ‫السرعة‬ ‫بسبب‬ ‫ت‬ ‫دايود‬ ‫تشغيل‬ ‫ميكنك‬ ‫املثال‬ ‫سبيل‬ ‫علط‬ ،‫األخر‬ ‫عن‬ ‫خمتلف‬ ‫حتكم‬ ‫منرذ‬ ‫برنامج‬ ‫كل‬ ‫يستخدم‬ ‫أي‬ ‫طرط‬ ‫رام‬ ‫املنرذ‬ ‫علط‬ ‫ضوئي‬ 11 ‫دايود‬ ‫يشغل‬ ‫أخر‬ ‫برنامج‬ ‫بعمل‬ ‫نأوم‬ ‫ثم‬ ‫ثانيتني‬ ‫كل‬ ‫وينطرئ‬ ‫يضيش‬ ‫حبيث‬ ‫رام‬ ‫املنرذ‬ ‫علط‬ ‫خمتلف‬‫ضوئي‬ 13 ‫ا‬ ‫من‬ ‫أجزاش‬ ‫عشرة‬ ‫من‬ ‫(جزش‬ ‫ثانية‬ ‫ُشر‬ ‫ع‬ ‫كل‬ ‫ينطرئ‬ ‫و‬ ‫يضيش‬ ‫حبيث‬ ‫ل‬ .)‫ثانية‬ ‫املثال‬ ‫السادس‬ ‫الوات‬ ‫نرخ‬ ‫يف‬ ‫خمتلرني‬ ‫برناجمني‬ ‫تشغيل‬ : :‫املثال‬ ‫من‬ ‫اهلدف‬ ‫الوات‬ ‫نرخ‬ ‫يف‬ ‫حتكم‬ ‫برنامج‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫تشغيل‬ .‫خمتلرة‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫علط‬ :‫املطلوبة‬ ‫املكونات‬ ‫التجارب‬ ‫لوىة‬ Bread Board ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫عدد‬ 2 ‫مأاومة‬ 311 ‫أوم‬ ‫عدد‬ 2 ‫ضوئي‬ ‫دايود‬
  • 137.
    124 ‫املتأدمة‬ ‫الطريأة‬ ‫علط‬‫التحكم‬ :‫السابع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الربنام‬ ‫كود‬ ‫سنكتب‬ ‫باسم‬ ‫ملف‬ ‫يف‬ ‫األول‬ ‫ج‬ blink11.py :‫كالتالي‬ import time import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(11, GPIO.OUT) while True: GPIO.output(11,True) time.sleep(2) GPIO.output(11,Flase) time.sleep(2) ‫باسم‬ ‫ملف‬ ‫يف‬ ‫الثاني‬ ‫الربنامج‬ ‫كود‬ ‫سنكتب‬ blink13.py :‫كالتالي‬ import time import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(13, GPIO.OUT) while True: GPIO.output(13, True) time.sleep(.1) GPIO.output(13, True) time.sleep(.1) ‫عالمة‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫مع‬ ‫التأليدي‬ ‫التشغيل‬ ‫أمر‬ ‫بكتابة‬ ‫سنأوم‬ ‫الربناجمني‬ ‫كال‬ ‫تشغيل‬ and ( & ‫سطر‬ ‫كل‬ ‫نااية‬ ‫يف‬ ) ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫يف‬‫تعين‬ ‫واليت‬ )‫آخر‬ ‫برنامج‬ ‫لتشغيل‬‫استعد‬ ‫ثم‬ ‫اخللرية‬ ‫يف‬ ‫الربنامج‬ ‫هذا‬ ‫بتشغيل‬ ‫(ام‬ ، ‫وسنضيف‬ ‫العالمة‬ & ‫ك‬ ‫التشغيل‬ ‫ألمري‬ :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫ما‬ ‫مثل‬ ‫التشغيل‬ ‫أمر‬ ‫أسرل‬ ‫رام‬ ‫يظار‬ ‫أمر‬ ‫كل‬ ‫تنريذ‬ ‫بعد‬ ‫نالىظ‬ ‫كما‬ 2577 ‫والرام‬ ‫األول‬ ‫الربنامج‬ ‫تنريذ‬ ‫عند‬ 2579 ‫اغالع‬ ‫تستطيع‬ ‫ومناا‬ ‫الذاكرة‬ ‫يف‬ ‫ىرظاا‬ ‫عند‬ ‫الربامج‬ ‫حتديد‬ ‫يف‬ ‫األراام‬ ‫هذه‬ ‫تستخدم‬ ،‫الثاني‬ ‫الربنامج‬ ‫عند‬ ‫األمر‬ ‫كتابة‬ ‫عرب‬ ‫وذلك‬ ‫الربامج‬ ‫هذه‬ sudo kill ‫املسؤو‬ ‫األمر‬ ‫وهو‬ ‫ل‬ ‫سطر‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫يعمل‬ ‫برنامج‬ ‫أي‬ ‫اغالع‬ ‫عن‬ :‫سنكتب‬ ‫الربناجمني‬ ‫كال‬ ‫إيأاف‬ ‫أردنا‬ ‫إذا‬ ‫املثال‬ ‫سبيل‬ ‫علط‬ ،‫األوامر‬ sudo kill 2577 sudo kill 2579
  • 138.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 125 ‫الربنامج‬‫عرب‬ ‫وذلك‬ ‫الربنامج‬ ‫تشغيل‬ ‫رام‬ ‫ة‬ ‫معر‬ ‫دوي‬ ‫تريده‬ ‫الذي‬ ‫الربنامج‬ ‫اغالع‬ ‫ميكنك‬ ‫أخرى‬ ‫طريأة‬ ‫هناك‬ killall :‫املثال‬ ‫سبيل‬ ‫علط‬ ،‫مباطرة‬ ‫ه‬ ‫إيأا‬ ‫تريد‬ ‫الذي‬ ‫األمر‬ ‫بعده‬ ‫تكتب‬ ‫ىيث‬ sudo killall sudo python blink11.py ‫برنامج‬ ‫سيأوم‬ killall :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫مثل‬ ‫البايثوي‬ ‫برامج‬ ‫مجيع‬ ‫بإغالع‬ ‫الربامج‬ ‫تعددية‬ ‫ىول‬ ‫مالىظات‬ ‫تشغيل‬ ‫علط‬ ‫اادر‬ ‫جيعلك‬ ‫لينكخ‬ ‫تشغيل‬ ‫ونظام‬ ‫الراسبريي‬ ‫اي‬ ‫بالرغم‬ ‫يف‬ ‫حتكم‬ ‫برنامج‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫ذات‬ .‫هلا‬ ‫اإلطارة‬ ‫الواجب‬ ‫والتنبياات‬ ‫املالىظات‬ ‫بعض‬ ‫األمر‬ ‫هلذا‬ ‫اي‬ ‫إال‬ ‫بساولة‬ ‫الوات‬ ‫السطور‬ ‫من‬ ‫كبري‬ ‫عدد‬ ‫تنريذ‬ ‫تتيح‬ ‫اليت‬ ‫املعاجل‬ ‫سرعة‬ ‫هو‬ ‫برنامج‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫تشغيل‬ ‫وراش‬ ‫السر‬ ‫البداية‬ ‫يف‬ ‫أ‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫تشغيل‬ ‫ميزة‬ ‫يعطينا‬ ‫وهذا‬ ‫اصري‬ ‫زمنية‬ ‫مدة‬ ‫يف‬ ‫الربجمية‬ ‫إ‬ ‫الوات‬ ‫ذات‬ ‫يف‬ ‫برنامج‬ ‫من‬ ‫وأكثر‬ ‫مر‬ ‫ال‬ :‫وهي‬ ‫خماطر‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫املوضوع‬ ‫اي‬ 1 . ‫ُستالك‬ ‫ت‬ ‫املعاجل‬ ‫سرعة‬ ‫إي‬ )‫معأدة‬ ‫ىسابية‬ ‫عملية‬ ‫أو‬ ‫لعبة‬ ‫(مثل‬ ‫معأد‬ ‫برنامج‬ ‫تشغيل‬ ‫ىالية‬ ‫يف‬ ‫بيانات‬ ‫معاجلة‬ ‫من‬ ‫املعاجل‬ ‫ينتاي‬ ‫ىتط‬ ‫مؤاتا‬ ‫تتواف‬ ‫األخرى‬ ‫الربامج‬ ‫مجيع‬ ‫جيعل‬ ‫مما‬ ‫متاما‬ ‫ُعأ‬‫مل‬‫ا‬ ‫الربنامج‬ ‫هذا‬ .‫د‬ 2 . ‫يطلق‬ ‫كما‬ ‫(أو‬ ‫مراجئ‬ ‫إيأاف‬ ‫وحيدث‬ ‫الذاكرة‬ ‫متتلئ‬ ‫اد‬ ‫كبرية‬ ‫بصورة‬ ‫الربامج‬ ‫عدد‬ ‫ازداد‬ ‫إذا‬ ‫بالعامية‬ ‫علياا‬ – .)‫يانج‬ ‫اجلااز‬ ‫النظام‬ ‫استأرار‬ ‫تضمن‬ ‫ىتط‬ ‫بكثرة‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫يف‬ ‫املوجود‬ ‫الربامج‬ ‫تعدد‬ ‫خاصية‬ ‫تستخدم‬ ‫ال‬ ‫لذلك‬ ‫لسرعة‬ ‫اصرية‬ ‫زيادة‬ ‫بعمل‬ ‫السرعة‬ ‫مشكلة‬ ‫علط‬ ‫التغلب‬ ‫ميكنك‬ ‫ستجد‬ ،)‫السرعة‬ ‫ىدود‬ ‫(كسر‬ ‫املعاجل‬ ‫اإلعدادا‬ ‫صل‬ ‫يف‬ ‫التراصيل‬ ‫ت‬ ‫للراسبريي‬ ‫املتأدمة‬
  • 139.
    126 ‫املتأدمة‬ ‫الطريأة‬ ‫علط‬‫التحكم‬ :‫السابع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫التشغيل‬ ‫بدش‬ ‫عند‬ ‫برنامج‬ ‫أي‬ ‫تنريذ‬ ‫ىتط‬ ‫أو‬ ‫معني‬ ‫برامج‬ ‫وتنريذ‬ ‫الطااة‬ ‫توصيل‬ ‫عند‬ ‫للنظام‬ ‫التلأائي‬ ‫بالدخول‬ ‫لتأوم‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫ضةبط‬ ‫ميكنك‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ ‫تستخدماا‬ ‫برجمة‬ ‫لغة‬ ‫بةي‬ ‫برامج‬ ‫جمموعة‬ :‫التالية‬ ‫اخلطوات‬ ‫أوال‬ ‫التلأائي‬ ‫الدخول‬ ‫ضبط‬ : auto login ‫ن‬ ‫لكي‬ ‫لوىة‬ ‫ضةبط‬ ‫الراسبريي‬ ‫إىل‬ ‫التلأائي‬ ‫بالدخول‬ ‫لتأوم‬ ‫باي‬ ‫ىساب‬ ‫مثال‬ ‫وليكن‬ ‫مستخدم‬ ‫أي‬ ‫ا‬ ‫ملستخدم‬ pi ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫ذلك‬ ‫يتم‬ )‫للراسبريي‬ ‫رتاضي‬ ‫اال‬ ‫املستخدم‬ ‫(أسم‬ ‫امللف‬ ‫تعديل‬ /etc/inittab ‫األمر‬ ‫تنريذ‬ ‫بواسطة‬ ‫التال‬ ‫ي‬ : sudo nano /etc/inittab ‫باستخدام‬ ‫السطر‬ ‫هذا‬ ‫عن‬ ‫احبث‬ Ctrl + w ‫اكتب‬ ‫ثم‬ 1:2345:respawn:/sbin/getty --noclear 38400 tty1 ‫الشباك‬ ‫عالمة‬ ‫ضع‬ ( # ) ‫ليصبح‬ ‫السطر‬ ‫هذا‬ ‫ابل‬ #1:2345:respawn:/sbin/getty --noclear 38400 tty1 ‫منه‬ ‫أسرل‬ ‫التالي‬ ‫السطر‬ ‫بكتابة‬ ‫ام‬ ‫ثم‬ 1:2345:respawn:/bin/login -f pi tty1 </dev/tty1 >/dev/tty1 2>&1 ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫امللف‬ ‫أىرظ‬ ‫ثم‬ Ctrl+X ‫اضغط‬ ‫ثم‬ y ‫ثم‬ Enter :‫ثانيا‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫مباطرة‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬ ‫بعد‬ ‫للعمل‬ ‫برامج‬ ‫عدة‬ ‫أو‬ ‫برنامج‬ ‫ة‬ ‫إلضا‬ ‫تريد‬ ‫سكربت‬ ‫أي‬ ‫تشغيله‬ ‫الةة‬ ‫بعد‬ boot ‫والة‬ login auto ‫امللف‬ ‫بتعديل‬ ‫تأوم‬ ‫اي‬ ‫عليك‬ profile /etc/ :‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ sudo nano /etc/profile ‫أضف‬ ‫ثم‬ ‫يف‬‫تشغيله‬ ‫تريد‬ ‫الذي‬ ‫الربنامج‬ ‫عنواي‬ ‫امللف‬ ‫أخر‬ ( ‫بالرمز‬ ‫متبوعا‬ & ( ‫الربنامج‬ ‫كاي‬ ‫إذا‬ ‫أنه‬ ‫مالىظة‬ ‫مع‬ ‫أمر‬ ‫حيتاج‬ ‫إضةايف‬ ‫لكتابة‬ ‫سةتحتاج‬ ‫اذ‬ ‫عند‬ ‫البايثوي‬ ‫برامج‬ ‫مثل‬ ‫لتشةغيله‬ sudo python ‫الربنام‬ ‫عنواي‬ ‫ابل‬ ‫ج‬ :‫التالية‬ ‫السطور‬ ‫مثل‬ sudo python /home/pi/python_programe_1.py & sudo python /home/pi/python_programe_2.py & /home/pi/your_programe_1.sh & /home/pi/your_programe_2.sh &
  • 140.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 127 ‫الذاكرة‬‫و‬ ‫املعاجل‬ ‫اداش‬ ‫مراابة‬ ‫اليت‬ ‫الربامج‬ ‫ة‬ ‫معر‬ ‫جدا‬ ‫املريد‬ ‫من‬ ‫يكوي‬ ‫األىياي‬ ‫بعض‬ ‫يف‬ ‫مراا‬ ‫وكذلك‬ ‫املعاجل‬ ‫اوة‬ ‫و‬ ‫الذاكرة‬ ‫تستالك‬ ‫بة‬ ‫برنامج‬ ‫مناا‬ ‫النظام‬ ‫أداش‬ ‫ملراابة‬ ‫خاصة‬ ‫أدوات‬ ‫عدة‬ ‫لينكخ‬ ‫بيئة‬ ‫علط‬ ‫ر‬ ‫تتو‬ ،‫عام‬ ‫بشكل‬ ‫الراسبريي‬ ‫أداش‬ Htop ‫لربنامج‬ ‫متاما‬ ‫مشاباة‬ ‫الربنامج‬ ‫هذا‬ ،‫األوامر‬‫سطر‬ ‫من‬ ‫مباطرة‬ ‫ويعمل‬ ‫وسالة‬ ‫بسيطة‬ ‫بواجاة‬ ‫يتميز‬ ‫الذي‬ ‫الة‬ Task Manager ‫ب‬ ‫علط‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ ‫اآلي‬ ‫تعمل‬ ‫اليت‬ ‫الربامج‬ ‫مجيع‬ ‫ة‬ ‫معر‬ ‫ميكنك‬ ‫وبتشغيله‬ ‫ويندوز‬ ‫نظام‬ .‫اخل‬ .. ‫املعاجل‬ ‫اوة‬ ‫و‬ ‫الذاكرة‬ ‫استاالك‬ ‫ومأدار‬ ‫الراسبريي‬ :‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫يف‬ ‫اكتب‬ ‫الربنامج‬ ‫لتنصيب‬ sudo apt-get install htop –y ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫من‬ ‫مباطرة‬ ‫تشغيله‬ ‫ميكنك‬ ‫الربنامج‬ ‫تنصيب‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ sudo htop ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫تعمل‬ ‫اليت‬ ‫الربامج‬ ‫جبميع‬ ‫جدول‬ ‫علط‬ ‫حتتوي‬ ‫واليت‬ ‫بالربنامج‬ ‫اخلاصة‬ ‫الواجاة‬ ‫لك‬ ‫لتظار‬ :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫املعاجل‬ ‫علط‬ ‫وتةثريها‬ ‫العشوائية‬ ‫للذاكرة‬ ‫مناا‬ ‫كل‬ ‫استاالك‬ ‫توضيح‬ ‫مع‬ ‫الرعا‬ ‫الربامج‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫هناك‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫نالىظ‬ ‫كما‬ ‫(عددها‬ ‫لة‬ 21 ) ‫بنحو‬ ‫يعمل‬ ‫املعاجل‬ ‫وأي‬ 25 % ،‫اوته‬ ‫من‬ ‫سرلي‬ ‫طريط‬ ‫علط‬ ‫الربنامج‬ ‫حيتوي‬ ‫كما‬ ،‫الكاملة‬ ‫الأائمة‬ ‫تصرح‬ ‫ميكنك‬ ‫أسرل‬ ‫إىل‬ ‫السام‬ ‫زر‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫عند‬ ‫االمر‬ ‫مثل‬ ‫خالله‬ ‫من‬ ‫عملاا‬ ‫ميكنك‬ ‫اليت‬ ‫األوامر‬ ‫أهم‬ ‫يوضح‬ Kill ‫زر‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫برنامج‬ ‫أي‬ ‫إلغالع‬ F9 ‫ال‬ ‫من‬ ‫اخلروج‬ ‫أو‬ ‫زر‬ ‫علط‬ ‫بالضغط‬ ‫ربنامج‬ F10
  • 141.
    128 ‫املتأدمة‬ ‫الطريأة‬ ‫علط‬‫التحكم‬ :‫السابع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الراسبريي‬ ‫مع‬ ‫آردوينو‬ ‫دمج‬ ‫للراسبريي‬ ‫ية‬ ‫إضا‬ ‫وخمارج‬ ‫كمداخل‬ ‫آردوينو‬ ‫لوىة‬ ‫تستخدم‬ ‫حبيث‬ ‫الراسبريي‬ ‫مع‬ ‫آردوينو‬ ‫دمج‬ ‫بساولة‬ ‫ميكنك‬ ‫والتحكم‬ ‫مباطرة‬ ‫استخدام‬ ‫عرب‬ ‫الدمج‬ ‫يتم‬ ،‫بايثوي‬ ‫لغة‬ ‫عرب‬ ‫املخارج‬ ‫هذه‬ ‫بكل‬ ‫الرائعة‬ ‫األداة‬ Nanpy ‫أداة‬ ‫وهي‬ ‫لدمج‬ ‫خمصصة‬ ‫األداة‬ ‫لتحميل‬ ،‫الوات‬ ‫نرخ‬ ‫يف‬ ‫بايثوي‬ ‫عرب‬ ‫بكالهما‬ ‫والتحكم‬ ‫الراسبريي‬ ‫مع‬ ‫مباطرة‬ ‫آردوينو‬ :‫كالتالي‬ ‫املطلوبة‬ ‫الربجمية‬ ‫واملكتبات‬ ‫امللرات‬ ‫مجيع‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫الذي‬ ‫املضغوط‬ ‫امللف‬ ‫بتنزل‬ ‫سنأوم‬ wget https://pypi.python.org/packages/source/n/nanpy/nanpy-v0.8.tar.gz tar xvf nanpy-v0.8.tar.gz ‫حتميل‬ ‫بعد‬ Nanpy ‫التالية‬ ‫األوامر‬ ‫عرب‬ ‫الربنامج‬ ‫بتنصيب‬ ‫وسنأوم‬ ‫كه‬ ‫مت‬ ‫الذي‬ ‫اجمللد‬ ‫إىل‬ ‫سندخل‬ cd nanpy-0.8 sudo python setup.py install ‫اد‬ ‫نكوي‬ ‫وبذلك‬ ‫انتاينا‬ ‫تنصيب‬ ‫من‬ Nanpy ‫عرب‬ ‫وذلك‬ ‫آردوينو‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ ‫تنصيباا‬ ‫ويتبأط‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫الة‬ ‫ع‬ ‫ر‬ Firmware ‫بة‬ ‫اخلاصة‬ Nanpy ‫جملد‬ ‫اىل‬ ‫الدخول‬ ‫أوال‬ ،‫التالية‬ ‫األوامر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫العملية‬ ‫تلك‬ ‫تتم‬ ، firmware : ‫األمر‬ ‫عرب‬ ‫وذلك‬ cd firmware ‫األمر‬ ‫اكتب‬ ‫ثم‬ make boards ‫بيئة‬ ‫تدعماا‬ ‫اليت‬ ‫آردوينو‬ ‫لوىات‬ ‫بكل‬ ‫كاملة‬ ‫اائمة‬ ‫لتظار‬ nanpy ‫يف‬ ‫كما‬ :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫نوع‬ ‫حتديد‬ ‫هي‬ ‫التالية‬ ‫اخلطوة‬ ‫ع‬ ‫ر‬ ‫ثم‬ ‫استخداماا‬ ‫تريد‬ ‫اليت‬ ‫آردوينو‬ ‫لوىة‬ nanpy firmware ‫وذلك‬ ‫علياا‬ ‫كلمة‬ ‫(استبدل‬ ‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫عرب‬ mega2560 ‫مثل‬ ‫لديك‬ ‫ر‬ ‫املتو‬ ‫اآلردوينو‬ ‫بنوع‬ uno ‫او‬ mini ) export BOARD=mega2560 make make upload
  • 142.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 129 ‫البايثو‬‫برامج‬ ‫داخل‬ ‫اردوينو‬ ‫خمارج‬ ‫مجيع‬ ‫استغالل‬ ‫بإمكانك‬ ‫أصبح‬ ‫واآلي‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫ي‬ ، ‫التالي‬ ‫املثال‬ ‫لنةخذ‬ from nanpy import Arduino from nappy import serial manager from time import sleep LED =13 Arduino.pinMode(LED, Arduino.OUTPUT) print ("Start Arduino Blink 5 time") for i in range(0,5): Arduino.digitalWrite(LED, Arduino.HIGH) sleep(0.5) Arduino.digitalWrite(LED, Arduino.LOW) sleep(0.5) ‫املراجع‬ ‫من‬ ‫مزيد‬ ‫(يشرح‬ ‫ببساطة‬ ‫آردوينو‬ ‫كتاب‬ ‫أساسيات‬ .)‫العربية‬ ‫باللغة‬ ‫آردوينو‬ ‫لغة‬  http://simplyarduino.com/?page_id=5  https://pypi.python.org/pypi/nanpy  https://github.com/nanpy/nanpy  http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?f=44&t=46881&p=368522&hi lit=Arduino#p368522 ‫وحتديد‬ ‫املكتبات‬ ‫استرياد‬ ‫علط‬ ‫آردوينو‬ ‫لوىة‬ ttyACM0 ‫املنرذ‬ ‫حتديد‬ 13 ‫كخرج‬ ‫املخرج‬ ‫واطراش‬ ‫تشغيل‬ 13 ‫تكرار‬ ‫ويتم‬ ‫ثانية‬ ‫نصف‬ ‫ملدة‬ ‫األمر‬ ‫هذا‬ 5 ‫مرات‬
  • 143.
    130 ‫املتأدمة‬ ‫الطريأة‬ ‫علط‬‫التحكم‬ :‫السابع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫آردوينو‬ ‫برجمة‬ ‫الراسبريي‬ ‫عن‬ ‫مستأله‬ ‫بصورة‬ ‫وذ‬ ‫بساولة‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫عن‬ ‫مستألة‬ ‫بصورة‬ ‫آردوينو‬ ‫وبرجمة‬ ‫استخدام‬ ‫ميكنك‬ ‫تنزيل‬ ‫عرب‬ ‫لك‬ ‫برجمة‬ ‫بيئة‬ :‫التالية‬ ‫األوامر‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫آردوينو‬ sudo apt-get install -y arduino sudo apt-get install -y python-serial ‫الة‬ ‫منرذ‬ ‫عرب‬ ‫آردوينو‬ ‫لوىة‬ ‫أي‬ ‫توصيل‬ ‫ميكنك‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ USB ‫وتعريراا‬ ‫تاا‬ ‫اضا‬ ‫مت‬ ‫اد‬ ‫آردوينو‬ ‫أي‬ ‫لتجد‬ ‫جم‬ ‫يف‬ ‫تلأائيا‬ ‫لد‬ /dev/ ‫أسم‬ ‫اللوىة‬ ‫ستةخذ‬ ‫وغالبا‬ ttACM0 ‫أو‬ ttyACM1 ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫األسم‬ ‫ة‬ ‫معر‬ ‫وميكنك‬ :‫كالتالي‬ ‫اجمللد‬ ‫يف‬ ‫املوجودة‬ ‫امللرات‬ ‫استعران‬ ls /dev/tty* ‫اائمة‬ ‫(من‬ ‫الرسومية‬ ‫الواجاة‬ ‫من‬ ‫إما‬ ‫آردوينو‬ ‫بيئة‬ ‫تح‬ ‫ميكنك‬ ‫واآلي‬ LXDE ‫اختيار‬ ‫ثم‬ Electronics ‫عرب‬ ‫أو‬ ) ‫بكتابة‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫كلمة‬ Arduino ،‫الشارية‬ ‫آردوينو‬ ‫برجمة‬ ‫واجاة‬ ‫لتظار‬ ‫أط‬ ‫ذلك‬ ‫ومع‬ ،‫دجماما‬ ‫دوي‬ ‫ىدى‬ ‫علط‬ ‫كل‬ ‫والراسبريي‬ ‫آردوينو‬ ‫يربمج‬ ‫أي‬ ‫يريد‬ ‫ملن‬ ‫مريدة‬ ‫الطريأة‬ ‫هذه‬ ‫بروتوكول‬ ‫عرب‬ ‫بيناما‬ ‫للبيانات‬ ‫بسيط‬ ‫تبادل‬ ‫عمل‬ ‫ميكننا‬ UART ‫مكتبة‬ ‫عرب‬ python-serial ‫ة‬ ‫معر‬ ‫ميكنك‬ ، ‫املعلوما‬ ‫من‬ ‫املزيد‬ :‫التالية‬ ‫الروابط‬ ‫عرب‬ ‫الطريأة‬ ‫هذه‬ ‫ىول‬ ‫ت‬  http://www.andremiller.net/content/raspberry-pi-and-arduino-via-gpio-uart
  • 144.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 131 http://www.fritz-hut.com/2012/08/27/connecting-an-arduino-and-raspberry-pi/  http://codeandlife.com/2012/07/29/arduino-and-raspberry-pi-serial- communication/  http://www.instructables.com/id/The-Raspberry-Pi-Arduino-Connection/  http://robot-kingdom.com/ways-link-raspberry-pi-with-arduino-using-gpio-serial- usb-i2c/
  • 145.
    132 ‫املتأدمة‬ ‫الطريأة‬ ‫علط‬‫التحكم‬ :‫السابع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫بروتوكول‬ i2C I2C ‫لعبارة‬ ‫اختصار‬ ‫هو‬ Inter Integrated Circuit Communications ‫بروتوكول‬ ‫باسم‬ ‫يعرف‬ ‫ما‬ ‫أو‬ ‫الداخل‬ ‫اإلتصاالت‬ ( ‫املتكاملة‬ ‫الدوائر‬ ‫بني‬ ‫ية‬ IC ‫لإللكرتونيات‬‫يليبخ‬ ‫طركة‬‫بواسطة‬ ‫الربوتوكول‬ ‫تطوير‬ ‫مت‬ ،) ،‫البعض‬ ‫بعضاا‬ ‫بني‬ ‫البيانات‬ ‫تتبادل‬ ‫اإللكرتونية‬ )‫األجازة(املكونات‬ ‫من‬ ‫طبكة‬ ‫لعمل‬ ‫التأنية‬ ‫هذه‬ ‫وتستخدم‬ ‫ا‬ ‫للتبادل‬ ‫ىاسب‬ ‫اجزة‬ ‫عدة‬ ‫تتصل‬ ‫ىيث‬ ‫اآللي‬ ‫احلاسب‬ ‫بشبكة‬ ‫الربوتوكول‬ ‫هذا‬ ‫تشبيه‬ ‫ميكن‬ ‫ل‬ ‫يما‬ ‫بيانات‬ .‫بيناا‬ ‫إىل‬ ‫(يصل‬ ‫الذكية‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املكونات‬ ‫من‬ ‫كبري‬ ‫عدد‬ ‫توصيل‬ ‫إمكانية‬ ‫يف‬ ‫التأنية‬ ‫هذه‬ ‫روعة‬ ‫تتمثل‬ 129 ) ‫ىساس‬ ،‫الكرتوني‬ ‫ىرارة‬ ‫ىساس‬ ‫توصيل‬ ‫ميكنك‬ ‫مثال‬ ‫أط‬ ‫ومأاومتني‬ ‫سلكني‬ ‫باستخدام‬ ‫البعض‬ ‫ببعضاا‬ ‫با‬ ‫الراسبريي‬ ‫إىل‬ ‫رامي‬ ‫اىل‬ ‫متاثلي‬ ‫دخل‬ ‫من‬ ‫حمول‬ ‫طرحية‬ ،‫ضوئي‬ ‫يو‬ ‫مما‬ ‫أط‬ ‫سلكني‬ ‫عرب‬ ‫وذلك‬ ‫ي‬ ‫ر‬ .‫الوات‬ ‫نرخ‬ ‫يف‬ ‫املكونات‬ ‫عشرات‬ ‫باستخدام‬ ‫لنا‬ ‫يسمح‬ ‫الوات‬ ‫نرخ‬ ‫ويف‬ ‫املستخدمة‬ ‫التحكم‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫عدد‬ ‫متحكات‬ ‫أو‬ ‫آردوينو‬ ‫لوىات‬ ‫مثل‬ ‫أخرى‬ ‫صغرى‬ ‫مبتحكمات‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫توصل‬ ‫أي‬ ‫ميكنك‬ ‫كذلك‬ PIC ‫تأنية‬ ‫يدعم‬ ‫متحكم‬ ‫أي‬ ‫أو‬ i2C ‫األجازة‬ ‫هذه‬ ‫وتسمط‬ ، ‫ٌأد‬ ‫ع‬ Nodes ‫حتكم‬ ‫منرذي‬ ‫عرب‬ ‫بيناا‬ ‫يما‬ ‫وتتصل‬ ( ‫البيانات‬ ‫طرف‬ ‫يسمط‬ ‫األول‬ Serial data line ) SDA (‫التوايت‬ ‫نبضات‬ ‫الثاني‬ ‫و‬ Serial clock line ) SCL
  • 146.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 133 ‫يما‬‫ستتواصل‬ ‫كيف‬ ‫السلكني‬ ‫نرخ‬ ‫علط‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املكونات‬ ‫عشرات‬ ‫توصيل‬ ‫مت‬ ‫إذا‬ ،‫هام‬ ‫سؤال‬ ‫سنجد‬ ‫هنا‬ ‫تتو‬ ‫الراسبريي‬ ‫سنجعل‬ ‫وكيف‬ ‫بيناا‬ ‫نرخ‬ ‫علط‬ ‫املتصلة‬ ‫املكونات‬ ‫عشرات‬ ‫وسط‬ ‫من‬ ‫معني‬ ‫مكوي‬ ‫مع‬ ‫اصل‬ ‫اخلطوط؟‬ ‫يسمط‬ ‫إلكرتوني‬ ‫مكوي‬ ‫لكل‬ ‫معني‬ ‫عنواي‬ ‫يوجد‬ ‫ىيث‬ ‫اآللي‬ ‫احلاسب‬ ‫لشبكات‬ ‫مماثل‬ ‫وهو‬ ‫بسيط‬ ‫احلل‬ i2C address ‫الوصري‬ ‫امللف‬ ‫يف‬ ‫يكتب‬ ‫ما‬ ‫غالبا‬ Datasheet ‫العنواي‬ ‫هذا‬ ‫جتد‬ ‫مل‬ ‫إذا‬ ‫وىتط‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫للمكوي‬ ‫بساولة‬ ‫ميكنك‬ ‫تستطيع‬ ‫العنواي‬ ‫باذا‬ ،‫التالية‬ ‫اخلطوات‬ ‫يف‬ ‫سنرى‬ ‫كما‬ ‫الراسبريي‬ ‫داخل‬ ‫من‬ ‫تلأائيا‬ ‫عليه‬ ‫التعرف‬ .‫معه‬ ‫تتواصل‬ ‫اي‬ ‫للراسبريي‬ ‫تريد‬ ‫الذي‬ ‫اإللكرتوني‬ ‫املكوي‬ ‫حتدد‬ ‫اي‬ ‫الربوتوكول‬ ‫عمل‬ ‫مبدأ‬ ‫ماسرت‬ ( ‫السيد‬ ‫هو‬ ‫األول‬ ‫طيئني‬ ‫إىل‬ ‫حنتاج‬ ‫الربوتوكول‬ ‫لتشغيل‬ Master ‫لوىة‬ ‫ستكوي‬ ‫ىالتنا‬ ‫ويف‬ ) ‫(سليف‬ ‫كخادم‬ ‫يعمل‬ ‫إلكرتوني‬ ‫مكوي‬ ‫سيكوي‬ ‫الثاني‬ ‫و‬ ،‫باي‬ ‫الراسبريي‬ Slave ‫يف‬ ‫سنراها‬ ‫اليت‬ ‫مثل‬ ) .‫التالية‬ ‫األمثلة‬ ‫السيد‬ ‫يرسل‬ 7 ‫الرامية‬ ‫البيانات‬ ‫من‬ ‫أجزاش‬ Bits :‫كتالي‬ 1 . START ‫امر‬ ‫هناك‬ ‫أنه‬ ‫تنتبه‬ ‫اخلدم‬ ‫مجيع‬ ‫جيعل‬ ‫(هذا‬ ‫الربوتوكول‬ ‫ترعيل‬ :)‫إرساله‬ ‫يتم‬ ‫بت‬ ‫(أول‬ ‫ا‬ ‫إىل‬ ‫سيصدر‬ ‫ما‬ )‫التالية‬ ‫اللحظات‬ ‫يف‬ ‫ىداها‬ 2 . Slave Address ( 9 ‫معه‬ ‫التحدث‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫تريد‬ ‫الذي‬ ‫اخلادم‬ ‫عنواي‬ :)‫بت‬ 3 . Read/Write ‫(مثل‬ ‫اجلااز‬ ‫من‬ ‫بيانات‬ ‫ستطلب‬ ‫الراسبريي‬ ‫أي‬ ‫تعين‬ ‫واليت‬ ‫صرر‬ ‫اما‬ :)‫التاسع‬ ‫(البت‬ ‫(أ‬ ‫مثل‬ ‫بيانات‬ ‫سرتسل‬ ‫الراسبريي‬ ‫أي‬ ‫تعين‬ ‫واليت‬ ‫واىد‬ ‫واما‬ )‫ىرارة‬‫درجة‬‫تأرأ‬ ‫اي‬ ‫تش‬ ‫مر‬ ‫حمرك‬‫غيل‬ .)‫حمرك‬ ‫إطراش‬ ‫أو‬ 0 . ACK ‫املراد‬ ‫األمر‬ ‫ارسال‬ ‫يف‬ ‫البدش‬ ‫و‬ ‫العنواي‬ ‫و‬ ‫اخلادم‬ ‫تعريف‬ ‫انتااش‬ ‫تعين‬ ‫واليت‬ :)‫العاطر‬ ‫(البت‬ ‫(سواش‬ ‫تنريذه‬ read ‫او‬ Write .‫اخلادم‬ ‫من‬ ) 5 . Data (1) .‫اراشتاا‬ ‫املراد‬ ‫الأيمة‬ ‫أو‬ ‫تنريذه‬ ‫املراد‬ ‫األمر‬ : 2 . ACK .‫األمر‬ ‫انتااش‬ ‫يعين‬ ‫هذا‬ : 9 . Data (2) ‫ت‬ : .‫ثاني‬ ‫أمر‬ ‫نريذ‬ 0 . ACK .‫الثاني‬ ‫األمر‬ ‫ارسال‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ : 7 . STOP ‫االتصال‬ ‫اطع‬ : ‫نوع‬ ‫من‬ ‫االتصال‬ ‫الراسبريي‬ ‫تدعم‬ i2C ‫إىل‬ ‫تصل‬ ‫بسرعة‬ 51.111 ( ‫الواىدة‬ ‫الثانية‬ ‫يف‬ ‫بت‬ 51 )‫بايت‬ ‫كيلو‬
  • 147.
    134 ‫املتأدمة‬ ‫الطريأة‬ ‫علط‬‫التحكم‬ :‫السابع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫تدعم‬ ‫اليت‬ ‫املكونات‬ ‫أنواع‬ i2C  Digital-to-analogue converters (DACs)  Analogue-to-digital converters (ADCs)  LCD displays  OLED Screens  Keyboards  Motor drivers  LED drivers  Memory chips and cards (EEPROM, RAM, FERAM, Flash)  Bus expanders/extenders (chips with 8 or 16 I/O pins controllable via I2C)  Other microcontrollers (Arduino based, genral AVR families, PIC). ‫عرب‬ ‫املختلرة‬ ‫اإللكرتونيات‬ ‫اللوىات‬ ‫من‬ ‫مبجموعة‬ ‫متصلة‬ ‫وهي‬ ‫الراسبريي‬ ‫توضيح‬ ‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫الة‬ ‫بروتوكول‬ i2C :‫التوازي‬ ‫علط‬ ‫ببعضاا‬ ‫لتتصل‬ ‫خصيصا‬ ‫تطويرها‬ ‫مت‬ ‫إلكرتونية‬ ‫لوىات‬ ‫وهي‬
  • 148.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 135 ‫بروتوكول‬‫جتايز‬ i2c ‫ة‬‫ة‬‫الةةةةة‬ ‫بروتوكول‬ ‫ةغيل‬‫ة‬‫لتشة‬ i2C ‫من‬ ‫ةتخدام‬‫ة‬‫اسة‬ ‫بإلغاش‬ ‫نأوم‬ ‫أي‬ ‫علينا‬ ‫ذ‬ ‫ا‬ GPIO ‫الربوتوكول‬ ‫هلذه‬ ‫ةة‬‫ة‬‫ةصة‬‫ة‬‫املخصة‬ ‫ك‬ Inputs/output ‫اتصال‬ ‫ملخارج‬ ‫بتحويلاا‬ ‫نأوم‬ ‫ىيث‬ i2C :‫التالية‬ ‫اخلطوات‬ ‫عرب‬ ‫يكوي‬ ‫األمر‬ ‫وهذا‬ ‫أط‬ ‫النصوص‬ ‫حمرر‬ ‫واستخدم‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫تح‬ ‫ا‬ nano :‫التالي‬ ‫امللف‬ ‫لتعديل‬ sudo nano /etc/modules :‫كالتالي‬ ‫امللف‬ ‫نااية‬ ‫يف‬ ‫السطرين‬ ‫كال‬ ‫ة‬ ‫بإضا‬ ‫ام‬ i2c-bcm2708 i2c-dev :‫كالتالي‬ ‫بتعديله‬ ‫نأوم‬ ‫ألي‬ ‫حنتاج‬ ‫أخري‬ ‫ملف‬ ‫هناك‬ ‫يكوي‬ ‫اد‬ ‫لينكخ‬ ‫إصدارات‬ ‫بعض‬ ‫يف‬ sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf ( ‫الشباك‬ ‫عالمة‬ ‫نضيف‬ ‫ثم‬ # )‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫(مثل‬ ‫السطور‬ ‫هذه‬ ‫ابل‬ ) blacklist spi-bcm2708 blacklist i2c-bcm2708 ‫وا‬ ‫األمر‬ ‫عرب‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬ ‫بإعادة‬ ‫ام‬ ‫آلي‬ sudo reboot ‫ذ‬ ‫املنا‬ ‫جتايز‬ ‫من‬ ‫انتاينا‬ ‫اد‬ ‫نأوم‬ ‫وبذلك‬ ‫بروتوكول‬ ‫علط‬ ‫لتعمل‬ i2C ‫أدوات‬ ‫تنصيب‬ ‫هي‬ ‫التالية‬ ‫اخلطوة‬ ، i2C :‫كالتالي‬ sudo apt-get install -y python-smbus sudo apt-get install -y i2c-tools ‫است‬ ‫يف‬ ‫البدش‬ ‫ميكنك‬ ‫اآلي‬ ‫الربوتوكول‬ ‫هذا‬ ‫تستخدم‬ ‫اليت‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫الأطع‬ ‫وبرجمة‬ ‫خدام‬ ‫كابل‬ ‫استخدام‬ ‫يستحسن‬ :‫ملحوظة‬ Adafruit ‫مثل‬ ‫االتصاالت‬ ‫بروتوكوالت‬ ‫استخدام‬ ‫عند‬ i2c ‫او‬ SPI ‫أو‬ UART .‫علياا‬ ‫استخدامه‬ ‫ميكن‬ ‫الذي‬ ‫الربوتوكول‬ ‫نوع‬ ‫ىسب‬ ‫علط‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫أةاش‬ ‫كتابة‬ ‫يتم‬ ‫ىيث‬
  • 149.
    136 ‫املتأدمة‬ ‫الطريأة‬ ‫علط‬‫التحكم‬ :‫السابع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫السابع‬ ‫املثال‬ ‫احلساس‬ ‫استخدام‬ : ‫الرامي‬ BMP085 ‫الرامي‬ ‫احلساس‬ ‫يستخدم‬ BMP085 ‫عن‬ ‫االرتراع‬ ‫حتديد‬ ‫وميكنه‬ ‫اجلوي‬ ‫الضغط‬ ،‫احلرارة‬ ‫درجة‬ ‫اياس‬ ‫يف‬ ‫االتصال‬ ‫بربوتوكول‬ ‫الرامي‬ ‫احلساس‬ ‫هذا‬ ‫ويعمل‬ )‫اجلوي‬ ‫الضغط‬ ‫معدالت‬ ‫علط‬ ‫(معتمدا‬ ‫البحر‬ ‫سطح‬ i2C ‫التوصيل‬ ‫طريأة‬ ( ‫الرامي‬ ‫احلساس‬ ‫عنواي‬ ‫نعرف‬ ‫ألي‬ ‫حنتاج‬ ‫البداية‬ ‫يف‬ i2C Address ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫استخراجه‬ ‫ميكننا‬ ‫والذي‬ ) ‫رام‬ ‫االصدارة‬ ‫تستخدم‬ ‫أنك‬ ‫ىالة‬ ‫يف‬ ‫أنه‬ ‫مالىظة‬ ‫مع‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ 2 ‫(رام‬ ‫الراسبريي‬ ‫من‬ 512 ‫اكتب‬ )‫ميجا‬ ‫رام‬ 1 ‫رام‬ ‫االصدارة‬ ‫تستخدم‬ ‫أنك‬ ‫ىالة‬ ‫ويف‬ ‫األمر‬ ‫أخر‬ ‫يف‬ 1 ‫(رام‬ 252 .‫صرر‬ ‫رام‬ ‫اكتب‬ )‫ميجا‬ sudo i2cdetect -y 1 #if you use raspberry pi V.2 sudo i2cdetect -y 0 #if you use raspberry pi V.1 ‫عرب‬ ‫توصيلاا‬ ‫ميكن‬ ‫اليت‬ ‫لألجازة‬ ‫املتاىة‬ ‫اخلانات‬ ‫مجيع‬ ‫امامك‬ ‫سيظار‬ i2C ‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫مثل‬ ‫هو‬ ‫احلساس‬ ‫عنواي‬ ‫أي‬ ‫يتضح‬ ‫باألعلط‬ ‫الصورة‬ ‫من‬ 0x77
  • 150.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 137 ‫مكتبة‬‫بتنزيل‬ ‫نأوم‬ ‫أي‬ ‫سنحتاج‬ Adafruit ‫احلس‬ ‫هذا‬ ‫برجمة‬ ‫تسال‬ ‫واليت‬ ‫من‬ ‫(والعديد‬ ‫بايثوي‬ ‫لغة‬ ‫مع‬ ‫اس‬ ‫مستودعات‬ ‫من‬ ‫املكتبة‬ ‫حتميل‬ ‫عرب‬ ‫ذلك‬ ‫ويتم‬ )‫األخرى‬ ‫املكونات‬ Github :‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ git clone https://github.com/adafruit/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code.git ‫مبكتبة‬ ‫اخلاص‬ ‫اجمللد‬ ‫إىل‬ ‫ادخل‬ ،‫املكتبة‬ ‫حتميل‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ i2C ‫عرب‬ :‫األوامر‬ cd Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code cd Adafruit_I2C ‫رام‬ ‫االصدارة‬ ‫تستخدم‬ ‫أنك‬ ‫ىالة‬ ‫يف‬ ‫وهي‬ ‫اختيارية‬ ‫التالية‬ ‫اخلطوة‬ 2 ‫موديل‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫من‬ B ‫عليك‬ ‫مكتبة‬ ‫ملف‬ ‫تعديل‬ Adafruit_I2C ‫األمر‬ ‫عرب‬ ‫وذلك‬ nano Adafruit_I2C ‫السطر‬ ‫عن‬ ‫البحث‬ ‫ثم‬ def __init__(self, address, bus=smbus.SMBus(0), debug=False): )‫واىد‬ ‫اىل‬ ‫صرر‬ ‫الرام‬ ‫استبدال‬ ‫(عرب‬ ‫إىل‬ ‫السطر‬ ‫هذ‬ ‫بتحويل‬ ‫ام‬ ‫ثم‬ def __init__(self, address, bus=smbus.SMBus(1), debug=False) ‫اجمللد‬ ‫يف‬ ‫املوجود‬ ‫احلساس‬ ‫هلذا‬ ‫الربجمي‬ ‫املثال‬ ‫تشغيل‬ ‫ميكنك‬ ‫اآلي‬ Adafruit_BMP085 ‫والذي‬ ‫مي‬ ‫األمر‬ ‫عرب‬ ‫تشغيله‬ ‫كنك‬ sudo python Adafruit_BMP085_example.py :‫املثال‬ ‫هلذا‬ ‫الربجمي‬ ‫الكود‬ from Adafruit_BMP085 import BMP085 bmp = BMP085(0x77) temp = bmp.readTemperature() pressure = bmp.readPressure() altitude = bmp.readAltitude() print "Temperature: %.2f C" % temp print "Pressure: %.2f hPa" % (pressure / 100.0) print "Altitude: %.2f" % altitude ‫اجمللد‬ ‫داخل‬ ‫تشغيله‬ ‫يتم‬ ‫أي‬ ‫جيب‬ ‫املثال‬ ‫هذا‬ ‫أي‬ ‫الىظ‬ Adafruit_BMP085 ‫املكتبات‬ ‫استدعاش‬ ‫ليتم‬
  • 151.
    138 ‫املتأدمة‬ ‫الطريأة‬ ‫علط‬‫التحكم‬ :‫السابع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫صحيحة‬ ‫بصورة‬ ‫عن‬ ‫املراجع‬ ‫من‬ ‫املزيد‬ i2C ‫استخدام‬ GPIO Expander ‫وهي‬ ‫الة‬ ‫خمارج‬ ‫عدد‬ ‫زيادة‬ ‫يف‬ ‫تستخدم‬ ‫الكرتونية‬ ‫طرحية‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ GPIO ‫بروتوكول‬ ‫عرب‬ ‫بساولة‬ i2C http://learn.adafruit.com/mcp230xx-gpio-expander-on-the-raspberry-pi ‫لكتابة‬ ‫صغرية‬ ‫طاطة‬ ‫نوع‬ ‫من‬ ‫احلروف‬ Character 16x2 http://learn.adafruit.com/adafruit-16x2-character-lcd-plus-keypad-for-raspberry-pi ‫ىأيأة‬ ‫زمنية‬ ‫ساعة‬ RTC http://learn.adafruit.com/adding-a-real-time-clock-to-raspberry-pi ( ‫السباعية‬ ‫املأاطعات‬ ‫وىدة‬ Seven Segment ) http://learn.adafruit.com/matrix-7-segment-led-backpack-with-the-raspberry-pi ‫متاثلي‬ ‫اىل‬ ‫رامي‬ ‫حمول‬ Digital to Analog Converter (DAC) http://learn.adafruit.com/mcp4725-12-bit-dac-with-raspberry-pi ‫و‬ ‫سري‬ ‫حمركات‬ ‫توصيل‬ ‫لوىة‬ Servo Motor ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫ميكناا‬ 12 ‫خمتلف‬ ‫حمرك‬ http://learn.adafruit.com/adafruit-16-channel-servo-driver-with-raspberry-pi ‫واحلرارة‬ ‫الضغط‬ ‫ىساس‬ ‫استخدام‬ BMP085 )‫اإلجنليزية‬ ‫باللغة‬ ‫لكن‬ ‫باألعلط‬ ‫املأال‬ ‫(نرخ‬ http://learn.adafruit.com/using-the-bmp085-with-raspberry-pi
  • 152.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 139 ‫م‬‫املرح‬ ‫بعض‬ :‫الثامن‬ ‫الفصل‬ ‫ع‬ ‫سكراتش‬ ‫لغة‬ ‫رائعة‬ ‫طريأة‬ ‫علط‬ ‫سنتعرف‬ ‫الرصل‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫تعليمية‬ ‫أداة‬ ‫ضل‬ ‫أ‬ ‫إىل‬ ‫الراسبريي‬ ‫لتحويل‬ ): ‫للصغار‬ ‫ياية‬ ‫وتر‬ ‫سكراتش‬ ‫عن‬ ‫مأدمة‬ ‫لألطرال‬ ‫سكراتش‬ ‫بيئة‬ ‫مميزات‬ ‫الة‬ ‫يف‬ ‫للتحكم‬ ‫سكراتش‬ ‫تنصيب‬ GPIO ‫عملية‬ ‫أمثلة‬
  • 153.
    140 ‫سكراتش‬ ‫لغة‬ ‫مع‬‫املرح‬ ‫بعض‬ :‫الثامن‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫معامل‬ ‫من‬ MIT ‫اإلبداع‬ ‫يةتي‬ ‫ابداعات‬ ‫أىد‬ ‫هي‬ ‫ماسات‬ ‫معاد‬ ‫للتكنولوجيا‬ ‫شوستخ‬ MIT ‫املشروع‬ ‫هذا‬ ‫َدم‬ ‫ا‬ ‫ىيث‬ .‫وسلسل‬ ‫ممتع‬ ‫مبراوم‬ ‫الربجمة‬ ‫عني‬ ‫واليا‬ ‫األطرال‬ ‫لتعليم‬ ‫جديدة‬ ‫طريأة‬ ‫املذهل‬ ‫برجمية‬ ‫لغة‬ ‫هي‬ ‫سكراتش‬ ‫رسومية‬ ‫جتعلك‬ ‫ساولة‬ ‫وبكل‬ ،‫متحركة‬ ‫رسوما‬ ،‫تراعلية‬ ‫اصصا‬ ‫تنشة‬ ‫أ‬ ،‫لعابا‬ ‫مو‬ ‫سيأط‬ ‫ن‬ ‫و‬ ‫م‬ ‫علط‬ ‫تساعدك‬ ‫كما‬ ‫شارك‬ ‫ة‬ ‫ابداعات‬ ‫ك‬ ‫العامل‬ ‫مع‬ ‫عرب‬ ‫طبكة‬ ‫اإلنرتنت‬ ُ ‫ص‬ ، ‫مم‬ ‫ت‬ ‫ملساعدة‬ ‫سكراتش‬ ‫الشباب‬ ‫(الذين‬ ‫تبدأ‬ ‫من‬ ‫أعمارهم‬ 0 ‫سنوات‬ )‫وأكثر‬ ‫يف‬ ‫التعلم‬ ‫ماارات‬ ‫لتطوير‬ ‫الشباب‬ ‫يأوم‬ ‫عندما‬ ‫بإنشاش‬ ‫م‬ ‫شاريع‬ ،‫سكراتش‬ ‫ا‬ ،‫احلسابية‬ ‫واملسائل‬ ‫الرياضيات‬ ‫يف‬ ‫مامة‬ ‫كارا‬ ‫أ‬ ‫يكتسبوي‬ ‫نام‬ ‫الوات‬ ‫ويف‬ ‫نر‬ ‫سه‬ ‫ام‬ ‫يكتسبوي‬ ‫لعملية‬ ‫أعمق‬ ‫التصمي‬ ‫م‬ ‫الربجمي‬ . ،)‫(اللبنات‬ ‫باملكعبات‬ ‫الربجمة‬ ‫مراوم‬ ‫علط‬ ‫سكراتش‬ ‫تعتمد‬ ‫يصعب‬ ‫اليت‬ ‫الربجمية‬ ‫واألكواد‬ ‫النصوص‬ ‫استخدام‬ ‫من‬ ‫بدال‬ ‫معينة‬ ‫أوامر‬ ‫عن‬ ‫تعرب‬ ‫مكعبات‬ ‫استخدام‬ ‫يتم‬ ‫اماا‬ ‫األطرال‬ ‫علط‬ ‫التعامل‬ ،‫تكرارية‬ ‫مجل‬ ،‫املأارنة‬ ‫دوال‬ ،‫متغريات‬ ‫تعريف‬ ‫مثل‬ .‫إخل‬ .. ‫املراتيح‬ ‫لوىة‬ ‫مع‬
  • 154.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 141 ‫ت‬ ‫أكثر‬‫تدعم‬ ‫كما‬ ،‫ومري‬ ‫سال‬ ‫بةسلوب‬ ‫احلديثة‬ ‫الربجمة‬ ‫لغات‬ ‫يف‬ ‫األساسية‬ ‫الوظائف‬ ‫أغلب‬ ‫سكراتش‬ ‫تيح‬ ‫من‬ 01 ‫اللغة‬ ‫تعلم‬ ‫تستدعي‬ ‫وال‬ ‫األم‬ ‫بلغتام‬ ‫األطرال‬ ‫جلميع‬ ‫متاما‬ ‫مراوم‬ ‫جيعلاا‬ ‫مما‬ ‫العربية‬ ‫مناا‬ ‫خمتلرة‬ ‫لغة‬ ‫الواجا‬ ‫توضح‬ ‫التالية‬ ‫الصورة‬ ،‫سكراتش‬ ‫لغة‬ ‫لرام‬ ‫اإلجنليزي‬ ‫ة‬ ‫ال‬ ‫الرسومية‬ :‫عربية‬ :‫الطريأتني‬ ‫بةىد‬ ‫لألطرال‬ ‫تعليمية‬ ‫كمنصة‬ ‫سكراتش‬ ‫تستخدم‬ ‫علط‬ ‫من‬ ‫بتشغيلاا‬ ‫وذلك‬ ‫سكراتش‬ ‫عرب‬ ‫بسيط‬ ‫بةسلوب‬ ‫الربجمة‬ ‫الصغار‬ ‫يتعلم‬ ‫أي‬ :‫األوىل‬ ‫الطريأة‬ ‫ومم‬ ‫سالة‬ ‫برجمية‬ ‫مشاريع‬ ‫وعمل‬ ‫الربجمة‬ ‫ام‬ ‫بادف‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫الرخيص‬ ‫احلاسوب‬ ‫تع‬ ‫وبسبب‬ ،‫ة‬ ‫إ‬ ‫الراسبريي‬ ‫سعر‬ ‫رخص‬ ‫امل‬ ‫من‬ ‫نه‬ ‫األطرال‬ ‫وتعليم‬ ‫مناا‬ ‫كبرية‬ ‫كمية‬ ‫طراش‬ ‫الرأرية‬ ‫للمدارس‬ ‫مكن‬ ‫من‬ ‫العمرية‬ ‫الرئات‬ ‫جبميع‬ ‫الربجمة‬ 0 ‫أطرال‬ ‫عأول‬ ‫أبدعتاا‬ ‫رائعة‬ ‫أمثلة‬ ‫ملشاهدة‬ ،‫أكرب‬ ‫او‬ ‫سنوات‬ ‫مواع‬ ‫إىل‬ ‫توجه‬ ‫سكراتش‬ ‫بلغة‬ ‫عربية‬ http://scratch.uaeu.ac.ae/ ‫ا‬ ‫الطريأة‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫التحكم‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫لربجمة‬ ‫سكراتش‬ ‫استخدام‬ ‫ميكن‬ :‫لثانية‬ GPIO ‫اخلاصة‬ ‫رسومية‬ ‫بواجاة‬ ‫مذهلة‬ ‫إلكرتونية‬ ‫مشاريع‬ ‫عمل‬ )‫الكبار‬ ‫(وىتط‬ ‫الصغار‬ ‫يستطيع‬ ‫وبذلك‬ ‫بالراسبريي‬ .‫معأدة‬ ‫برامج‬ ‫لكتابة‬ ‫احلاجة‬ ‫ودوي‬ ‫بسيطة‬
  • 155.
    142 ‫سكراتش‬ ‫لغة‬ ‫مع‬‫املرح‬ ‫بعض‬ :‫الثامن‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الة‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ GPIO ‫سكراتش‬ ‫بلغة‬ Scratch ‫برنامج‬ ‫كاي‬ ‫األساس‬ ‫يف‬ ‫األلعاب‬ ‫صناعة‬ ‫مثل‬ ‫البسيطة‬ ‫األمثلة‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫الربجمة‬ ‫األطرال‬ ‫لتعليم‬ ‫موجاا‬ ‫سكراتش‬ ‫علط‬ ‫املعتمدة‬ ‫الدايأة‬ ‫املتحكمات‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫يدعم‬ ‫أصبح‬ ‫ىتط‬ ‫األمر‬ ‫تطور‬ ‫ثم‬ ،‫البسيطة‬ ‫والرسومية‬ ‫التراعلية‬ ‫الة‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫ليدعم‬ ‫األمر‬ ‫تطور‬ ‫ثم‬ ‫آردوينو‬ GPIO ‫أي‬ ‫جاعال‬ ‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫اخلاصة‬ ‫أو‬ ‫سنة‬ ‫كاي‬ ‫ماما‬ ‫انساي‬ .‫ناائيا‬ ‫برجمية‬ ‫اكواد‬ ‫أي‬ ‫كتابة‬ ‫ودوي‬ ‫سال‬ ‫بةسلوب‬ ‫تراعلية‬ ‫الكرتونية‬ ‫مشاريع‬ ‫عمل‬ ‫علط‬ ‫اادر‬ ‫العلمية‬ ‫خلريته‬ ‫الة‬ ‫دعم‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ GPIO ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫يف‬ ‫أساسية‬ ‫بصورة‬ ‫مدمج‬ ‫سكراتش‬ ‫برنامج‬ ‫يةتي‬ Raspian ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫يدعم‬ ‫ال‬ ‫رتاضيا‬ ‫ا‬ ‫لكن‬ ‫الة‬ ‫ومداخل‬ ‫خمارج‬ GPIO ‫بتنزي‬ ‫سنأوم‬ ‫لذلك‬ ‫ل‬ ‫هذه‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫علط‬ ‫اادر‬ ‫الربنامج‬ ‫جتعل‬ ‫صغرية‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ :‫بالرتتيب‬ ‫التالية‬ ‫األوامر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ ‫املخارج‬ sudo wget https://db.tt/mwn3LsYv -O isg.sh sudo bash isg.sh ‫أيأو‬ ‫ستظار‬ ‫ة‬ ‫األضا‬ ‫تنصيب‬ ‫من‬ ‫األنتااش‬ ‫بعد‬ ‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫اخلاص‬ ‫املكتب‬ ‫سطح‬ ‫علط‬ ‫جديدة‬ ‫نة‬ ‫أسم‬ ‫وحتمل‬ ScratchGPIO3 :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫ام‬ "‫"سكراتش‬ ‫الرسومية‬ ‫الربجمة‬ ‫واجاه‬ ‫تشغيل‬ ‫ليبدأ‬ ‫امللف‬ ‫علط‬ ‫مرتني‬ ‫بالضغط‬
  • 156.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 143 ‫سكراتش‬‫بلغة‬ ‫ضوئي‬ ‫دايود‬ ‫تشغيل‬ ‫لغة‬ ‫حتتوي‬ ScratchGPIO ‫يتحكم‬ ‫بسيط‬ ‫مثال‬ ‫مناا‬ ‫التحكم‬ ‫أمثلة‬ ‫بعض‬ ‫علط‬ ‫متصل‬ ‫ضوئي‬ ‫دايود‬ ‫يف‬ ‫رام‬ ‫باملنرذ‬ 11 ‫علط‬ ‫اضغط‬ ‫اجلاهز‬ ‫املثال‬ ‫هذا‬ ‫لرتح‬ )‫البايثوي‬ ‫بلغة‬ ‫األول‬ ‫التحكم‬ ‫مشروع‬ ‫(مثل‬ File ‫ثم‬ Open ‫اخرت‬ ‫ستظار‬ ‫اليت‬ ‫ذة‬ ‫النا‬ ‫ومن‬ Blink11 :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ :‫التالية‬ ‫الربجمة‬ ‫ذة‬ ‫نا‬ ‫ستظار‬ ‫رام‬ ‫املنرذ‬ ‫علط‬ ‫ضوئي‬ ‫دايود‬ ‫بتوصيل‬ ‫ام‬ 11 ‫مأ‬ ‫مع‬ ‫اومة‬ 311 ‫(مثل‬ ‫أوم‬ "‫األخضر‬ ‫"العلم‬ ‫عالمة‬ ‫علط‬ ‫اضغط‬ ‫ثم‬ )‫البايثوي‬ ‫بلغة‬ ‫األول‬ ‫التحكم‬ ‫مشروع‬ .‫ثانيتني‬ ‫ملدة‬ ‫وينطرئ‬ ‫ثانية‬ ‫ملدة‬ ‫يضيش‬ ‫بدا‬ ‫الدايود‬ ‫أي‬ ‫لتجد‬ ."‫األخضر‬ ‫"العلم‬ ‫عالمة‬ ‫علط‬ ‫أخرى‬ ‫مرة‬ ‫اضغط‬ ‫الربنامج‬ ‫إليأاف‬
  • 157.
    144 ‫سكراتش‬ ‫لغة‬ ‫مع‬‫املرح‬ ‫بعض‬ :‫الثامن‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫املراتيح‬ ‫بلوىة‬ ‫ليعمل‬ ‫املشروع‬ ‫تعديل‬ ‫بسي‬ ‫بتعديل‬ ‫سنأوم‬‫اآلي‬ ‫املراتي‬ ‫لوىة‬ ‫يف‬ ‫معني‬ ‫زر‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫عند‬‫يعمل‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫برنامج‬ ‫جلعل‬ ‫ط‬ ‫ح‬ ‫التحكم‬ ‫مربع‬ ‫علط‬ ‫أضغط‬ ‫هذا‬ ‫لعمل‬ )‫ألعلط‬ ‫سام‬ ‫زر‬ ‫(وليكن‬ controls ‫ثم‬ ‫اليسرى‬ ‫اجلانبية‬ ‫الأائمة‬ ‫يف‬ ‫سيظار‬ ‫الذي‬ ‫األول‬ ‫املربع‬ ‫اسحب‬ When Key pressed :‫التالية‬ ‫الصور‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫من‬ ‫املربع‬ ‫بسحب‬ ‫ام‬ ‫ثم‬ ‫كلمة‬ ‫بداية‬ forever ‫أسرل‬ ‫وضعاا‬ When Key pressed ‫التالية‬ ‫الصور‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫كلمة‬ ‫علط‬ ‫اضغط‬ ‫واآلي‬ space ‫كلمة‬ ‫مناا‬ ‫بدال‬ ‫واخرت‬ up arrow ‫املراتي‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ ‫ألعلط‬ ‫السام‬ ‫زر‬ ‫علط‬ ‫اضغط‬ ‫واآلي‬ ‫ح‬ ‫سيحدث‬ ‫ماذا‬ ‫وطاهد‬ ‫عندك‬
  • 158.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 145 ‫سكراتش‬‫عن‬ ‫ية‬ ‫إضا‬ ‫كتب‬ ‫اخ‬ ‫أو‬ ‫ابنك‬ ‫مع‬ ‫تلاو‬ ‫اي‬ ‫أردت‬ ‫إذا‬ ‫أنصحك‬ ‫سكراتش‬ ‫لغة‬ ‫عن‬ ‫معلوماتك‬ ‫زيادة‬ ‫أردت‬ ‫ىتط‬ ‫أو‬ ‫الصغري‬ ‫يك‬ :‫الكتابني‬ ‫كال‬ ‫واراشة‬ ‫بتنزيل‬ ‫العربية‬ ‫باللغة‬ ‫سكراتش‬ ‫دليل‬ – ‫أات(جملد‬ ‫املر‬ ‫ضمن‬ ‫ستجده‬ ،‫بالعربية‬ ‫سكراتش‬ ‫أساسيات‬ ‫يشرح‬ Scratch ) ‫ذ‬ ‫ملنا‬ ‫الشامل‬ ‫الربجمة‬ ‫دليل‬ GPIO ‫سكراتش‬ ‫بلغة‬ – ‫استخد‬ ‫بالترصيل‬ ‫يشرح‬ ‫اجنليزي‬ ‫كتاب‬ ‫ا‬ ‫سكراتش‬ ‫م‬ ‫طرع‬ ‫وىتط‬ ‫املختلرة‬ ‫واحلساسات‬ ‫احملركات‬ ‫يف‬ ‫للتحكم‬ ‫عملية‬ ‫أمثلة‬ ‫مع‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫املشاريع‬ ‫برجمة‬ ‫يف‬ ‫مواع‬ ‫من‬ ‫التالي(أو‬ ‫الرابط‬ ‫من‬ ‫جمانا‬ ‫حتميلة‬ ‫ميكنك‬ ،‫املمتعة‬ ‫اللغة‬ ‫باذه‬ ‫ومتطورة‬ ‫بسيطة‬ ‫روبوتات‬ ‫لصناعة‬ :)‫الراسبريي‬ ‫كتاب‬ http://www.pridopia.co.uk/rs-pi-set-scratch.html ‫اخرى‬ ‫تعليمية‬ ‫موارد‬ http://scratch.uaeu.ac.ae/ http://cymplecy.wordpress.com/2013/04/22/scratch-gpio-version-2-introduction-for-beginners/ http://cymplecy.wordpress.com/2013/12/27/scratchgpio-documentation/
  • 159.
    146 ‫الشبكة‬ ‫عرب‬ ‫التحكم‬‫ومشاريع‬ ‫األطياش‬ ‫إنرتنت‬ :‫التاسع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الفصل‬ ‫التاسع‬ ‫األشياء‬ ‫إنرتنت‬ : ‫الشبكة‬ ‫عرب‬ ‫التحكم‬ ‫ومشاريع‬ ‫الراسبريي‬ ‫ادرات‬ ‫سنستغل‬ ‫الرصل‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫و‬ ‫بالشبكات‬ ‫االتصال‬ ‫يف‬ ‫لينكخ‬ ‫ونظام‬ ‫وأجازة‬ ‫حتكم‬ ‫تطبيأات‬ ‫لعمل‬ ‫اإلنرتنت‬ .‫الشبكة‬ ‫عرب‬ ‫إلياا‬ ‫الوصول‬ ‫ميكن‬ ‫إلكرتونية‬ ‫التحكم‬ ‫بيئة‬ WebIOPi ‫الة‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ GPIO ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫ا‬ ‫النت‬ ‫وبث‬ ‫احلساسات‬ ‫راشة‬ ‫ا‬ ‫الشب‬ ‫عرب‬ ‫ئج‬ ‫كة‬
  • 160.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 147 ‫عرب‬‫الراسبريي‬ ‫خمارج‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ WebIOPi ‫ومداخل‬ ‫خمارج‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫كيرية‬ ‫سنتعلم‬ ‫اجلزش‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫السلكيا‬ ‫أو‬ ‫سلكيا‬ ‫سواش‬ ‫بالشبكة‬ ‫متصل‬ ‫جااز‬ ‫أي‬ ‫عرب‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫الرائعة‬ ‫التحكمية‬ ‫البيئة‬ ‫عرب‬ ‫وذلك‬ WebIoPI ‫لتطبيأات‬ ‫خصيصا‬ ‫واملصنعة‬ ‫األطياش‬ ‫انرتنت‬ Internet of Things ‫الة‬ ‫يف‬ ‫للتحكم‬ ‫وبسيط‬ ‫سال‬ ‫أسلوب‬ ‫ري‬ ‫لتو‬ )‫سكربت‬ ‫ا‬ ‫اجلا‬ + ‫(البايثوي‬ ‫لغات‬ ‫من‬ ‫مزيج‬ ‫باستخدام‬ ‫وذلك‬ GPIO .‫عناش‬ ‫ودوي‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫اخلاصة‬ ‫الة‬ ‫بيئة‬ ‫يف‬‫الرائعة‬ ‫األمور‬ ‫من‬ WebIOPi ‫اال‬ ‫تستطيع‬ ‫اليت‬ ‫األجازة‬ ‫مجيع‬‫مع‬‫التواصل‬‫تدعم‬‫أناا‬ ‫باإل‬ ‫تصال‬ ‫نرتنت‬ ‫مثل‬ ‫متصرح‬ ‫أي‬ ‫باستخدام‬ ‫إلياا‬ ‫الدخول‬ ‫ميكن‬ ‫حتكم‬ ‫واجاه‬ ‫ري‬ ‫تو‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ Firefox, Chrome, Opera ‫تستطيع‬ ‫اليت‬ ‫الذكية‬ ‫التلرزيونات‬ ‫متصرحات‬ ‫ىتط‬ ‫أو‬ ‫اللوىية‬ ‫األجازة‬ ‫و‬ ‫اجلوالة‬ ‫اهلواتف‬ ‫متصرحات‬ ‫أو‬ .‫احلاسب‬ ‫بشبكة‬ ‫االتصال‬ ‫علط‬ ‫التحكم‬ ‫بيئة‬ ‫وظيرة‬ ‫تأتصر‬ ‫ال‬ ‫كما‬ ‫الة‬ ‫وإطراش‬ ‫تشغيل‬ GPIO ‫املختلرة‬ ‫احلساسات‬ ‫ملراابة‬ ‫األمر‬ ‫ميتد‬ ‫بل‬ ‫أط‬ ‫لوىة‬ ‫مثل‬ ‫بالراسبريي‬‫املتصلة‬ ‫األجازة‬ ‫يف‬‫التحكم‬ ‫الرائعة‬ ‫البيئة‬ ‫هلذه‬‫ميكن‬ ‫وأيضا‬ ‫االنرتنت‬ ‫عرب‬ ‫نتائجاا‬ ‫وعرن‬ ‫املوسعات‬ ‫أو‬ ‫آردوينو‬ Expanders ‫اإلزاىة‬ ‫مسجالت‬ ‫أو‬ Shift Registers ‫التحك‬ ‫بروتكوالت‬ ‫وتدعم‬ ‫املتأدمة‬ ‫م‬ ‫مثل‬ C 2 i ‫و‬ SPI ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫تدعم‬ ‫كما‬ 31 ‫باا‬ ‫اخلاص‬ ‫املواع‬ ‫يف‬ ‫جاش‬ ‫ما‬ ‫حبسب‬ ‫وذلك‬ ‫خمتلرة‬ ‫الكرتونية‬ ‫اطعة‬ https://code.google.com/p/webiopi/ ‫تنصيب‬ WebIOPi ‫بت‬ ‫وام‬ ‫الراسبريي‬ ‫داخل‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫برتح‬ ‫ام‬ ‫البداية‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫بيئة‬ ‫تنصيب‬ ‫ملف‬ ‫حميل‬ WebIOPi ‫األمر‬ ‫عرب‬ wget http://webiopi.googlecode.com/files/WebIOPi-0.6.0.tar.gz :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫بنجاح‬ ‫امللف‬ ‫حتميل‬ ‫يتم‬ ‫ىتط‬ ‫اليال‬ ‫انتظر‬ ‫ثم‬
  • 161.
    148 ‫الشبكة‬ ‫عرب‬ ‫التحكم‬‫ومشاريع‬ ‫األطياش‬ ‫إنرتنت‬ :‫التاسع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫بتشغي‬ ‫ام‬ ‫ثم‬ ،‫الضغط‬ ‫ك‬ ‫عملية‬ ‫من‬ ‫الناتج‬ ‫اجمللد‬ ‫اىل‬ ‫وادخل‬ ‫امللف‬ ‫عن‬ ‫الضغط‬ ‫برك‬ ‫ام‬ ‫األي‬ ‫ل‬ ‫امللف‬ ‫املسؤو‬ ‫ل‬ :‫بالرتتيب‬ ‫التالية‬ ‫األوامر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ ‫الربنامج‬ ‫تنصيب‬ ‫عن‬ tar xvzf WebIOPi-0.6.0.tar.gz cd WebIOPi-0.6.0 sudo ./setup.sh ‫امللرات‬ ‫مجيع‬ ‫بتحميل‬ ‫وسيأوم‬ ‫منك‬ ‫تدخل‬ ‫دوي‬ ‫تلأائية‬ ‫بصورة‬ ‫التنصيب‬ ‫عملية‬ ‫سيتوىل‬ ‫امللف‬ ‫هذا‬ ‫جي‬ ‫أنه‬ ‫(الىظ‬ ‫تلأائية‬ ‫بصورة‬ ‫املطلوبة‬ )‫بنجاح‬ ‫التنصيب‬ ‫عملية‬ ‫لتكتمل‬ ‫باإلنرتنت‬ ‫اتصال‬ ‫ر‬ ‫توا‬ ‫ب‬ ‫إىل‬ ‫يصل‬ ‫اد‬ ‫الوات‬ ‫بعض‬ ‫األمر‬ ‫سيتطلب‬ 21 ‫يبلغ‬ ‫واليت‬ ‫امللرات‬ ‫مجيع‬ ‫وتنصيب‬ ‫لتحميل‬ ‫وذلك‬ ‫أكثر‬ ‫أو‬ ‫دايأة‬ ‫حنو‬ ‫ىجماا‬ 21 .‫التحميل‬ ‫ينتاي‬ ‫ىتط‬ ‫الأاوة‬ ‫من‬ ‫كوب‬ ‫بإعداد‬ ‫تستمتع‬ ‫أي‬ ‫أنصحك‬ ‫لذلك‬ ‫بايت‬ ‫ميجا‬ ‫تلأا‬ ‫لتعمل‬ ‫التحكم‬ ‫بيئة‬ ‫ضبط‬ ‫التشغيل‬ ‫بدأ‬ ‫عن‬ ‫ئيا‬ ‫يف‬ ‫الستخداماا‬ ‫وذلك‬ ‫التشغيل‬ ‫بدأ‬ ‫عند‬ ‫لتعمل‬ ‫تلأائيا‬ ‫التحكم‬ ‫بيئة‬ ‫تشغيل‬ ‫يتم‬ ‫أي‬ ‫جدا‬ ‫املريد‬ ‫من‬ ‫سيكوي‬ ‫الذكية‬ ‫املنازل‬ ‫تطبيأات‬ ‫مثل‬ ‫االنرتنت‬ ‫عرب‬ ‫التحكم‬ ‫تطبيأات‬ Home Automation ‫بتطبيق‬ ‫سنأوم‬ ‫هذا‬ ‫ولعمل‬ :‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫يف‬ ‫التالي‬ ‫األمر‬ sudo update-rc.d webiopi defaults )‫ريستارت‬ ‫(عمل‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫تشغيل‬ ‫بإعادة‬ ‫تأوم‬ ‫اي‬ ‫هو‬ ‫علة‬ ‫عليك‬ ‫ما‬ ‫كل‬ ‫واألي‬ Reboot ‫التشغيل‬ ‫وبعد‬ ‫تلأائيا‬ ‫ترعيلاا‬ ‫مت‬ ‫اد‬ ‫اخلدمة‬ ‫أي‬ ‫ستجد‬ ‫مرة‬ ‫ألول‬ ‫التحكم‬ ‫بيئة‬ ‫تشغيل‬ ‫الشبكة‬ ‫عنواي‬ ‫ستحتاج‬ ‫البداية‬ ‫يف‬ Ip Address ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ ‫بالراسبريي‬ ‫اخلاص‬ ifconfig ‫كما‬ ‫هو‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫متلكه‬ ‫الذي‬ ‫الشبكة‬ ‫عنواي‬ ‫أي‬ ‫وجدت‬ ‫ىاليت‬ ‫يف‬ ،‫سابأا‬ ‫ذكرنا‬ 192.168.1.8
  • 162.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 149 )‫ذكي‬‫هاتف‬ ‫أو‬ ‫ىاسب‬ ‫جااز‬ ‫كاي‬ ‫(سواش‬ ‫بالشبكة‬ ‫متصل‬ ‫آخر‬ ‫جااز‬ ‫أي‬ ‫من‬ ‫األنرتنت‬ ‫متصرح‬ ‫برتح‬ ‫ام‬ ‫اآلي‬ ،‫ب‬ ‫متبوعا‬ ‫بالراسبريي‬ ‫اخلاص‬ ‫الشبكة‬ ‫عنواي‬ ‫إىل‬ ‫وتوجه‬ :8000 ‫ا‬ ‫العنواي‬ ‫مثل‬ :‫لتالي‬ http://192.168.1.8:8000 ‫اكتب‬ ‫مستخدم‬ ‫أسم‬ ‫منك‬ ‫ُطلب‬ ‫ي‬‫س‬ ‫مرة‬ ‫أول‬ ‫يف‬ webiopi ‫املرور‬ ‫وكلمة‬ raspberry ‫لك‬ ‫ستظار‬ ‫بعدها‬ :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫املوجودة‬ ‫مثل‬ ‫التحكم‬ ‫لبيئة‬ ‫الرئيسية‬ ‫الصرحة‬ ‫الة‬ ‫واجاه‬ ‫علط‬ ‫تعرف‬ WebIOPi ‫بيئ‬ ‫متتلك‬ ‫التحكم‬ ‫ة‬ 0 :‫كالتالي‬ ‫معينة‬ ‫وظيرة‬ ‫أداش‬ ‫يف‬ ‫مناا‬ ‫كل‬ ‫تتخص‬ ‫رئيسية‬ ‫صرحات‬ 1 . ‫صرحة‬ GPIO Header : ‫او‬ ‫إطراش‬ ‫تستطيع‬ ‫و‬ ‫املخارج‬ ‫و‬ ‫املداخل‬ ‫مجيع‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫يتم‬ ‫مناا‬ .‫الصرحة‬ ‫هذه‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫مدخل‬ ‫أو‬ ‫خمرج‬ ‫أي‬ ‫تشغيل‬ 2 . ‫صرحة‬ GPIO list : ‫م‬ ‫واىد‬ ‫صف‬ ‫يف‬ ‫املخارج‬ ‫برتتيب‬ ‫وتتميز‬ ‫السابأة‬ ‫مثل‬ .‫تصاعديا‬ ‫رتب‬ 3 . ‫صرحة‬ Serial Monitor : ‫مجيع‬ ‫علط‬ ‫الداخلة‬ ‫البيانات‬ ‫وعرن‬ ‫مراابة‬ ‫عن‬ ‫املسؤولة‬ ‫الصرحة‬ ‫من‬ ‫بيانات‬ ‫لعرن‬ ‫استخداماا‬ ‫ميكنك‬ ‫املثال‬ ‫سبيل‬ ‫علط‬ ،‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫يف‬ ‫التسلسلية‬ ‫ذ‬ ‫املنا‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫(مثل‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫اردوينو‬ ‫لوىة‬ Serial Monitor ‫برنامج‬ ‫يف‬ Arduino IDE ) 0 . ‫صرحة‬ Device Monitor : ‫عن‬ ‫املسئوله‬ ‫هي‬ ‫و‬ ‫التحكم‬ ‫بيئة‬ ‫مميزات‬ ‫أاوى‬ ‫من‬ ‫الصرحة‬ ‫هذه‬ ‫تعترب‬ ‫تكوي‬ ‫اي‬ ‫(طرط‬ ‫بالراسبريي‬ ‫املتصلة‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫واملكونات‬ ‫األجازة‬ ‫مجيع‬ ‫تشغيل‬ ‫و‬ ‫عرن‬ .)‫التحكم‬ ‫بيئة‬ ‫من‬ ‫مدعومة‬
  • 163.
    150 ‫الشبكة‬ ‫عرب‬ ‫التحكم‬‫ومشاريع‬ ‫األطياش‬ ‫إنرتنت‬ :‫التاسع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الة‬ ‫صرحيت‬ GPIO Header & GPIO list ‫ستتمكن‬ ‫الصرحة‬ ‫هذه‬ ‫علط‬ ‫الدخول‬ ‫مبجرد‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫الراسبريي‬ ‫ومداخل‬ ‫خمارج‬ ‫مجيع‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫من‬ ‫الصرحة‬ ‫علط‬ ‫تدخل‬ ‫عندما‬ ،‫اآللي‬ ‫احلاسب‬ ‫طبكة‬ ‫عرب‬ ‫من‬ ‫صرني‬ ‫هيئة‬ ‫علط‬ ‫التحكم‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫طكل‬ ‫لك‬ ‫سيظار‬ :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫مثل‬ ‫املربعات‬ ‫صرحة‬ GPIO Header ‫صرحة‬ GPIO List ‫(مدخل‬ ‫املنرذ‬ ‫وضع‬ ‫اللوي‬ ‫رمادية‬ ‫املربعات‬ ‫متثل‬ | )‫خمرج‬ ‫االسم‬ ‫ستجد‬ ‫اىداها‬ ‫علط‬ ‫بالضغط‬ ‫امت‬ ‫وإذا‬ ‫من‬ ‫تبدل‬ ‫اد‬ IN ‫إىل‬ OUT .‫املخرج‬ ‫وضع‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫ميكنك‬ ‫وبذلك‬ ‫العكخ‬ ‫أو‬ ‫من‬ ‫املرامة‬ ‫املربعات‬ 1 ‫إىل‬ 22 ‫كل‬ ‫متثل‬ Pin ‫أو‬ ‫املرج‬ ‫ىالة‬ ‫وتوضح‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ ‫موجودة‬ ‫برتأالي‬ ‫لوناا‬ ‫كاي‬‫اذا‬ ‫علياا‬ ‫املطبق‬ ‫اجلاد‬ ‫رع‬ ‫ناىية‬ ‫من‬ ‫املدخل‬ ‫وضع‬ ‫يف‬ ‫اناا‬‫يعين‬ ‫اذا‬ HIGH ، ‫هناك‬ ‫بأيمة‬ ‫املدل‬ ‫او‬ ‫املخرج‬ ‫هذا‬ ‫علط‬ ‫جاد‬ ‫رع‬ 3.3 ‫أي‬ ‫يوجد‬ ‫ال‬ ‫انه‬ ‫يعين‬ ‫اذا‬ ‫أسود‬ ‫لوناا‬ ‫كاي‬ ‫وإذا‬ ‫ولت‬ .)‫ولت‬ ‫(صرر‬ ‫مطبق‬ ‫جاد‬ ‫رع‬ ‫جاد‬ ‫بررع‬ ‫الرامية‬ ‫اإلطارات‬ ‫مع‬ ‫تتعامل‬ ‫الراسبريي‬ ‫أي‬ ‫تذكر‬ 3.3 ‫جاد‬ ‫رع‬ ‫أي‬ ‫ادخال‬ ‫حتاول‬ ‫ال‬ ،‫ولت‬ ‫من‬ ‫أكرب‬ 3.3 ‫ولت‬ ‫اد‬ ‫وإال‬ ‫ي‬ ‫تضر‬ ‫ر‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ ‫املعاجل‬ ‫الراسبريي‬ .‫باي‬
  • 164.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 151 ‫باستخدام‬‫التحكم‬ ‫علط‬ ‫مثال‬ WebIOPi ‫بتوصيل‬ ‫تأوم‬ ‫أي‬ ‫جرب‬ Led ‫مأاومة‬ ‫مع‬ 311 ‫رام‬ ‫باملخرج‬ ‫التوالي‬ ‫علط‬ ‫أوم‬ 2 ‫علط‬ ‫تضغط‬ ‫أي‬ ‫تنسط‬ ‫وال‬ ‫إىل‬ ‫لتحوله‬ ‫الرمادي‬ ‫املربع‬ OUT ‫من‬ ‫بدال‬ IN ‫و‬ ‫الضوئي‬ ‫الدايود‬ ‫لتشاهد‬ ‫نرسه‬ ‫الرام‬ ‫علط‬ ‫أضغط‬ ‫ثم‬ ‫ه‬ ‫و‬ ‫الصرحة‬ ‫من‬ ‫يستأبله‬ ‫أمر‬ ‫علط‬ ‫بناش‬ ‫ويطرئ‬ ‫يعمل‬ ‫تيار‬ ‫تستالك‬ ‫اليت‬ ‫الكاربية‬ ‫األجازة‬ ‫يف‬ ‫للتحكم‬ ‫مثل‬ ‫عالي‬ ‫جاد‬ ‫رع‬ ‫و‬ ‫كبري‬ ‫كاربي‬ 221 ‫ولت‬ ‫مرىالت‬ ‫لوىة‬ ‫استخدام‬ ‫ميكنك‬ Relay Board ‫الصورة‬ ‫هذه‬ ‫يف‬ ‫املوجودة‬ ‫مثل‬
  • 165.
    152 ‫الشبكة‬ ‫عرب‬ ‫التحكم‬‫ومشاريع‬ ‫األطياش‬ ‫إنرتنت‬ :‫التاسع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫صرحة‬ Device Monitor ‫تدعم‬ ‫اليت‬ ‫املكونات‬ ‫مع‬ ‫الصرحة‬ ‫هذه‬ ‫تعمل‬ ‫التحكم‬ ‫بيئة‬ ‫اا‬ WebIOPi ‫احلرارة‬ ‫ىساس‬ ‫مثل‬ ‫مباطرة‬ DS1822 ‫رامي‬ ‫إىل‬ ‫التماثلي‬ ‫احملول‬ ‫أو‬ ADS1014 ‫باملكو‬ ‫الكاملة‬ ‫الأائمة‬ ‫ة‬ ‫معر‬ ‫وميكنك‬ ‫نات‬ :‫التالي‬ ‫الرابط‬ ‫من‬ ‫توصيلاا‬ ‫طريأة‬ ‫مع‬ ‫املدعومة‬ http://code.google.com/p/webiopi/wiki/DEVICES ‫امللف‬ ‫تعديل‬ ‫إىل‬ ‫حتتاج‬ ‫التحكم‬ ‫بيئة‬ ‫إىل‬ ‫إلكرتونية‬ ‫اطعة‬ ‫أي‬ ‫ه‬ ‫ألضا‬ ‫أنه‬ ‫الىظ‬ /etc/webiopi/config ‫الذي‬ ‫و‬ ‫خاص‬ ‫أمر‬ ‫اطعة‬ ‫لكل‬ ،‫بالراسبريي‬ ‫متصلة‬ ‫الكرتونية‬ ‫اطعة‬ ‫أي‬ ‫اغالع‬ ‫أو‬ ‫ترعيل‬ ‫أكواد‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ .‫األعلط‬ ‫يف‬ ‫الرابط‬ ‫من‬ ‫إلية‬ ‫الرجوع‬ ‫ميكنك‬ ‫الة‬ ‫صرحة‬ ‫استخدامات‬ ‫توضح‬ ‫اليت‬ ‫الصور‬ ‫بعض‬ Device Monitor ‫التوسيع‬ ‫لوىة‬ ‫مع‬ Expansion Board ‫احمل‬ ‫من‬ ‫جمموعة‬ ‫مع‬ ‫ية‬ ‫إضا‬ ‫حتكم‬ ‫خمارج‬ ‫متتلك‬ ‫واليت‬ ‫رامية‬ ‫إىل‬ ‫التماثلية‬ ‫والت‬ ADC .
  • 166.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 153 ‫مشروع‬ ‫واإلنرتنت‬‫الشبكة‬ ‫عرب‬ ‫وبثاا‬ ‫احلرارة‬ ‫دجة‬ ‫اراشة‬ :‫املثال‬ ‫من‬ ‫اهلدف‬ ‫احلساس‬ ‫باستخدام‬ ‫احلرارة‬ ‫درجة‬ ‫اراشة‬ ‫الرامي‬ DS18B20 ‫عرب‬ ‫النتيجة‬ ‫ومشاهدة‬ ‫بيئة‬ ‫باستخدام‬ ‫وذلك‬ ‫واإلنرتنت‬ ‫الشبكة‬ ‫التحكم‬ WebIOPi :‫املطلوبة‬ ‫املكونات‬ ‫ل‬ ‫التجارب‬ ‫وىة‬ Bread Board ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫توصيل‬ ‫أسالك‬ ‫الرامي‬ ‫احلرارة‬ ‫ىساس‬ DS18B20 ‫مأاومة‬ 4.7 ‫أوم‬ ‫كيلو‬ ‫أدوات‬ ‫حتميل‬ 1Wire ‫االتصال‬ ‫بروتوكول‬ ‫لترعيل‬ ‫التالية‬ ‫األومر‬ ‫بتنريذ‬ ‫ام‬ ‫املكونات‬ ‫توصيل‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ 1Wire sudo modprobe w1-gpio sudo modprobe w1-therm
  • 167.
    154 ‫الشبكة‬ ‫عرب‬ ‫التحكم‬‫ومشاريع‬ ‫األطياش‬ ‫إنرتنت‬ :‫التاسع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫للتعر‬ ‫بروتوكول‬ ‫عرب‬ ‫املتصلة‬ ‫األجازة‬ ‫علط‬ ‫ف‬ 1Wire )‫أط‬ ‫احلرارة‬ ‫ىساس‬ ‫سنجد‬ ‫املثال‬ ‫هذا‬ ‫(يف‬ cd /sys/bus/w1/devices ls ‫أمر‬ ‫تنريذ‬ ‫بعد‬ ls ‫عنواي‬ ‫وله‬ ‫متصل‬ ‫أط‬ ‫واىد‬ ‫جااز‬ ‫سنجد‬ 28-000004598ef8 :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫الربجمية‬ ‫البيئة‬ ‫اعدادت‬ ‫ملف‬ ‫نعدل‬ ‫ثم‬ ‫العنواي‬ ‫هذا‬ ‫بنسخ‬ ‫سنأوم‬ WebIOPi ‫امللف‬ ‫يف‬ ‫املوجود‬ /etc/webiopi/config : ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ sudo nano /etc/webiopi/config ‫بكلمة‬ ‫تبدأ‬ ‫سطور‬ ‫جمموعة‬ ‫جتد‬ ‫ىتط‬ ‫اليال‬ ‫أسرل‬ ‫إىل‬ ‫بالسحب‬ ‫ام‬ ‫ثم‬ #temp0 ‫و‬ #temp1 ‫األسطر‬ ‫هذه‬ ‫عالمة‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫(بدوي‬ ‫احلرارة‬ ‫ىساسات‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫صيغة‬ ‫توضح‬ # .)‫اجلملة‬ ‫أول‬ ‫يف‬ ‫الة‬ ‫ىساس‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫ميكننا‬ ‫مثال‬ DS18b20 :‫التالي‬ ‫السطر‬ ‫كتابة‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ temp3 = DS18B20 slave:28-000004598ef8 ‫استبدال‬ ‫مع‬ 28-000004598ef8 .‫احلساس‬ ‫توصيل‬ ‫عند‬ ‫أنت‬ ‫لك‬ ‫سيظار‬ ‫الذي‬ ‫بالرام‬
  • 168.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 155 ‫علط‬‫الضغط‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫امللف‬ ‫حبرظ‬ ‫ام‬ ‫احلساس‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫أمر‬ ‫كتابة‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ Ctrl+X ‫ثم‬ ‫الة‬ ‫ىرف‬ Y ‫ثم‬ Enter ‫إىل‬ ‫توجاه‬ ‫ثم‬ ‫الراسبريي‬ ‫مع‬ ‫الشبكة‬ ‫بنرخ‬ ‫متصل‬ ‫جااز‬ ‫أي‬ ‫متصرح‬ ‫تح‬ ‫ا‬ ‫امللف‬ ‫ىرظ‬ ‫بعد‬ ، ‫عنواي‬ WebIOPi ‫صرحة‬ ‫علط‬ ‫ادخل‬ ‫ثم‬ Devcies Monitor :‫كالتالي‬ ‫أمامك‬ ‫تظار‬ ‫احلساس‬ ‫اراشة‬ ‫لتجد‬ ‫ىرارة‬ ‫ىساس‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫احلراري‬ ‫احلساس‬ ‫مميزات‬ ‫من‬ DS18B20 ‫لربوتوكو‬ ‫دعمه‬ ‫ل‬ 1Wire ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫توصيل‬ ‫إمكانية‬ ‫يعين‬ ‫وهذا‬ :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫مثل‬ ‫مجيعا‬ ‫منام‬ ‫احلرارة‬ ‫درجة‬ ‫واستأبال‬ ‫األسالك‬ ‫نرخ‬ ‫علط‬ ‫ىساس‬
  • 169.
    156 ‫الشبكة‬ ‫عرب‬ ‫التحكم‬‫ومشاريع‬ ‫األطياش‬ ‫إنرتنت‬ :‫التاسع‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫بيئة‬ ‫يف‬ ‫االستأبال‬ ‫اعدادات‬ ‫كتابة‬ ‫صيغة‬ WebIOPi :‫كالتالي‬ ‫ستكوي‬ temp3 = DS18B20 slave:28-0000045348ev5 temp4 = DS18B20 slave:28-00000411984n temp5 = DS18B20 slave:28-000006698xcf ‫جملد‬ ‫يف‬ ‫ستجدها‬ ‫واليت‬ ‫احلرارية‬ ‫احلساسات‬ ‫عناوين‬ ‫تغري‬ ‫مراعاة‬ ‫مع‬ /sys/bus/w1/devices ‫تستخدم‬ ‫أي‬ ‫مثل‬ ‫بعض‬ ‫مع‬ ‫وتشغيلاا‬ ‫بروتوكول‬ ‫من‬ ‫بةكثر‬ ‫ىساس‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫استدعاش‬ ‫أوامر‬ ‫كتابة‬ ‫ميكنك‬ ‫أيضا‬ ‫بتأنية‬ ‫ىساسات‬ 1Wire ‫وتأنية‬ i2C ‫األوامر‬ ‫تكوي‬ :‫كالتالي‬ ‫التعديالت‬ ‫مللف‬ ‫ة‬ ‫املضا‬ temp1 = TMP102 slave:0x49 temp2 = TMP102 slave:0x50 temp3 = DS18B20 slave:28-0000045348ev5 temp4 = DS18B20 slave:28-00000411984n ‫املدعومة‬ ‫احلرارية‬ ‫احلساسات‬ ‫بيئة‬ ‫تدعم‬ WebIOPi ‫مثان‬ ‫ىرارية‬ ‫ةات‬‫ة‬‫ةاس‬‫ة‬‫ىس‬ ‫ية‬ ‫ةا‬‫ة‬‫منا‬ ‫ةة‬‫ة‬‫خمتلر‬ 5 ‫بربوتوكول‬ ‫ةل‬‫ة‬‫تعم‬ ‫ةات‬‫ة‬‫ىسةةةةاسةةة‬ 1Wire ‫و‬ 3 ‫بربوتوكول‬ ‫ةات‬‫ة‬‫ةاسةة‬‫ة‬‫ىسةة‬ i2C ‫هو‬ ‫كما‬ :‫التالي‬ ‫باجلدول‬ ‫موضح‬ ‫البايثوي‬ ‫مع‬ ‫احلساسات‬ ‫استخدام‬ ‫بربوتوكول‬ ‫العاملة‬ ‫احلرارة‬ ‫ىساسات‬ ‫استخدام‬ ‫كيرية‬ ‫تتعلم‬ ‫أي‬ ‫أردت‬ ‫إذا‬ 1Wire ‫يمكنك‬ ‫البايثوي‬ ‫لغة‬ ‫مع‬ ‫التالية‬ ‫املأاالت‬ ‫تصرح‬ :  http://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-11-ds18b20- temperature-sensing/overview ‫ىساس‬ ‫من‬ ‫اكثر‬ ‫استخدام‬  http://raspbrew.tumblr.com/post/39850791984/reading-temperatures-on- a-raspberry-pi-using-ds18b20  http://www.sbprojects.com/projects/raspberrypi/temperature.php DS1822 1-Wire Temperature sensor DS1825 1-Wire Temperature sensor DS18B20 1-Wire Temperature sensor DS18S20 1-Wire Temperature sensor DS28EA00 1-Wire Temperature sensor TMP75 I2C Temperature sensor TMP102 I2C Temperature sensor TMP275 I2C Temperature sensor
  • 170.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 157 ‫أخرى‬‫مميزات‬ ‫لة‬ WebIOPi ‫الة‬ ‫أسلوب‬ ‫عرب‬ ‫الربجمة‬ ‫دعم‬ Client –Server ‫احلاجة‬ ‫دوي‬ ‫تعمل‬ ‫اي‬ ‫التحكم‬ ‫لبيئة‬ ‫ميكن‬ : ‫برامج‬ ‫لعمل‬ ‫باا‬ ‫اخلاصة‬ ‫الربجمة‬ ‫املكتبات‬ ‫استخدام‬ ‫ميكنك‬ ‫بل‬ ‫املتصرح‬ ‫واجاه‬ ‫الستخدام‬ client ‫تضعه‬ ‫الة‬ ‫برنامج‬ ‫علياا‬ ‫يوجد‬ ‫واليت‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫يف‬ ‫لتتحكم‬ ‫ىاسب‬ ‫جااز‬ ‫أي‬ ‫علط‬ WebIOPi Server ‫خالل‬ ‫من‬ ‫التحكم‬ ‫عن‬ ‫يبتعد‬ ‫أي‬ ‫يريد‬ ‫ملن‬ ‫جدا‬ ‫مريد‬ ‫األمر‬ ‫ذلك‬ ‫ويعترب‬ .‫االنرتنت‬ ‫متصرح‬ ‫الة‬ ‫مكتبة‬ ‫دمج‬ ‫إمكانية‬ WebIOPi ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫املكتوبة‬ ‫التأليدية‬ ‫البايثوي‬ ‫برامج‬ ‫داخل‬ ‫ب‬ .‫اي‬ ‫ببعضاما‬ ‫راسبريي‬ ‫لوىيت‬ ‫توصيل‬ ‫إمكانية‬ ‫البيانات‬ ‫وتبادل‬ ‫بيناما‬ Pi-2-Pi communication ‫الة‬ ‫عرب‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫داخل‬ ‫من‬ ‫آردوينو‬ ‫لوىات‬ ‫مجيع‬ ‫إدارة‬ ‫و‬ ‫تشغيل‬ Serial monitor ‫و‬ ‫بروتوكول‬ ‫استخدام‬ Firmata . ‫أنصحك‬ ‫لذلك‬ ‫مميزاتاا‬ ‫مجيع‬ ‫لشرح‬ ‫منرصل‬ ‫كتاب‬ ‫إىل‬ ‫التحكم‬ ‫بيئة‬ ‫حتتاج‬ ‫صرح‬ ‫إىل‬ ‫بالرجوع‬ ‫الويكي‬ ‫ة‬ ‫املميزات‬ ‫جلميع‬ ‫مرصل‬ ‫طرح‬ ‫علط‬ ‫حتتوي‬ ‫اليت‬ http://code.google.com/p/webiopi/wiki/README?tm=6 ‫علط‬ ‫معتمدة‬ ‫روبوت‬ ‫مشاريع‬ WebIOPi ‫كامري‬ ‫مع‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫من‬ ‫يتكوي‬ ‫روبوت‬ ‫صغري‬ ‫ا‬ ‫ة‬ ‫مباطرة‬ ‫بث‬ ‫مشادة‬ ‫مع‬ ‫االنرتنت‬ ‫عرب‬ ‫به‬ ‫التحكم‬ ‫وميكن‬ ‫الكامريا‬ ‫من‬ http://trouch.com/2013/03/04/webiopi-in-the- magpi-cambot-tutorial/ ‫لكن‬ ‫السابق‬ ‫يشبه‬ ‫متطور‬ ‫روبوت‬ ‫مشروع‬ ‫دمج‬ ‫مع‬ ‫وإعطاش‬ ‫التحكم‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫لزيادة‬ ‫املشروع‬ ‫داخل‬ ‫آردوينو‬ ‫العتادية‬ ‫واإلمكانيات‬ ‫الأوة‬ ‫من‬ ‫املزيد‬ ‫الروبوت‬ http://inductible.wordpress.com/2013/02/23/tel emus-a-remotely-operated-vehicle-based-on- raspberry-pi-and-arduino/
  • 171.
    158 ‫البصرية‬ ‫والرؤية‬ ‫الكامريات‬‫تطبيأات‬ :‫العاطر‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الفصل‬ ‫العاشر‬ ‫تطبيقات‬ : ‫الكامريات‬ ‫البصرية‬ ‫والرؤية‬ ‫رؤية‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫كيرية‬ ‫سنتعلم‬ ‫الرصل‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫الرامية‬ ‫الكامريات‬ ‫عرب‬ ‫للراسبريي‬ ‫بصرية‬ ‫والبث‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫املراابة‬ ‫وتطبيأات‬ ‫املختلرة‬ .‫واإلنرتنت‬ ‫الشبكة‬ ‫عرب‬ ‫للريديوهات‬ ‫املباطر‬ ‫الويب‬ ‫كامريات‬ ‫تشغيل‬ ‫والريديوهات‬ ‫الصور‬ ‫تسجيل‬ ‫واإلنرتنت‬ ‫الشبكة‬ ‫عرب‬ ‫مباطرة‬ ‫الريديو‬ ‫بث‬ ‫باحلاسوب‬ ‫الرؤية‬ ‫علم‬ ‫إىل‬ ‫مدخل‬
  • 172.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 159 ‫الويب‬‫كامريات‬ ‫توصيل‬ USB Web Camera ‫بإم‬ )‫مشتأاته‬ ‫(أو‬ ‫راسبياي‬ ‫بنظام‬ ‫تعمل‬ ‫عندما‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫متتاز‬ ‫ت‬ ‫كانية‬ ‫أي‬ ‫وصيل‬ ‫ة‬ ‫وإضا‬ ‫بالكامريات‬ ‫رائعة‬ ‫مشاريع‬ ‫عمل‬ ‫علط‬ ‫اادر‬ ‫جيعلك‬ ‫وذلك‬ ‫رخيصة‬ ‫ويب‬ ‫كامريا‬ ‫أي‬ ‫أو‬ ‫مراابة‬ ‫أنظمة‬ ‫أو‬ ‫روبوتات‬ ‫كانت‬ ‫سواش‬ ‫ملشاريعك‬ ‫املباطر‬ ‫الريديو‬ ‫وبث‬ ‫التسجيل‬ .‫لكامريا‬ ‫حيتاج‬ ‫آخر‬ ‫تطبيق‬ ‫يعادل‬ ‫مبا‬ ‫الويب‬ ‫كامريات‬ ‫أسعار‬ ‫تبدأ‬ ‫مصر‬ ‫بلدي‬ ‫يف‬ 3 ‫(ىوال‬ ‫أمريكي‬ ‫دوالر‬ ‫ي‬ 21 ‫وات‬ ‫يف‬ ‫مصري‬ ‫جنية‬ ‫الكتاب‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ،‫ألواناا‬ ‫وضوح‬ ‫ومدى‬ ‫املستخدمة‬ ‫الكامريا‬ ‫داة‬ ‫بزيادة‬ ‫السعر‬ ‫ويزداد‬ ،)‫السطور‬ ‫هذه‬ ‫كتابة‬ ‫نوع‬ ‫من‬ ‫كامريا‬ ‫استخدمت‬ 4Tech .‫باا‬ ‫مدمج‬ ‫صوتي‬ ‫تسجيل‬ ‫وي‬ ‫ميكرو‬ ‫ووجود‬ ‫عالية‬ ‫بداة‬ ‫متتاز‬ ‫التوصيل‬ ‫طريأة‬ ‫نوع‬ ‫من‬ ‫الرخيصة‬ ‫التصوير‬ ‫كامريات‬ ‫توصيل‬ ‫ميكنك‬ Web Camera ‫الة‬ ‫كابل‬ ‫توصيل‬ ‫هو‬ ‫علة‬ ‫عليك‬ ‫ما‬ ‫كل‬ ‫طديدة‬ ‫بساولة‬ USB ‫(مأطوع‬ ‫مغلأة‬ ‫وهي‬ ‫مباطرة‬ ‫بالراسبريي‬ ‫بالكامريا‬ ‫اخلاص‬ ‫ىالة‬ ‫يف‬ ‫انه‬ ‫الىظ‬ ،‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬ ‫ثم‬ )‫الكارباش‬ ‫عناا‬ ‫الكامري‬ ‫ةي‬ ‫بالرعل‬ ‫تعمل‬ ‫والراسبريي‬ ‫الكامريا‬ ‫توصيل‬ ‫ا‬ ‫تعمل‬ ‫ال‬ ‫اد‬ ‫الكامريا‬ ‫توصيل‬ ‫يف‬ ‫والسبب‬ ‫األجازة‬ ‫مجيع‬ ‫علط‬ ‫يتعرف‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫أي‬ ‫هو‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬ ‫ابل‬ ‫بالة‬ ‫املوصولة‬ USB ‫التحميل‬ ‫عملية‬ ‫أثناش‬ Boot .‫الراسبريي‬ ‫نشغل‬ ‫ثم‬ ‫أوال‬ ‫الكامريا‬ ‫نوصل‬ ‫لذلك‬ ‫بالة‬ ‫املوصولة‬ ‫األجازة‬ ‫باستعران‬ ‫سنأوم‬ ‫صحيحة‬ ‫بصورة‬ ‫الكامريا‬ ‫توصيل‬ ‫من‬ ‫للتةكد‬ USB ‫واألجازة‬ ‫جملد‬ ‫يف‬ ‫املوجودة‬ /dev/ :‫التالية‬ ‫األوامر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ lsusb ls /dev/v* )‫األجازة‬ ‫اائمة‬ ‫يف‬ ‫سطر‬ ‫أخر‬ ‫(الىظ‬ ‫األول‬ ‫األمر‬ ‫تنريذ‬ ‫نتيجة‬ ‫كلمة‬ ‫وجود‬ ‫(الىظ‬ ‫الثاني‬ ‫األمر‬ ‫تنريذ‬ ‫نتيجة‬ video0 .)‫الريديو‬ ‫لتسجيل‬ ‫جااز‬ ‫تعين‬ ‫واليت‬ ‫الأائمة‬ ‫أخر‬ ‫يف‬
  • 173.
    160 ‫ا‬ ‫والرؤية‬ ‫الكامريات‬‫تطبيأات‬ :‫العاطر‬ ‫الرصل‬ ‫لبصرية‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫ردية‬ ‫صور‬ ‫التأاط‬ ‫اللتأا‬ ‫ط‬ ‫سنح‬ ‫بالراسبريي‬ ‫ردية‬ ‫صور‬ ‫برنامج‬ ‫تاج‬ fswebcamera :‫طريق‬ ‫عن‬ ‫تنصيبه‬ ‫ميكنك‬ ‫والذي‬ sudo apt-get install fswebcam –y ‫باسم‬ ‫ردية‬ ‫صورة‬ ‫التأاط‬ ‫وهو‬ ‫بسيط‬ ‫باختبار‬ ‫سنأوم‬ ‫الربنامج‬ ‫تنصيب‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ test.jpg ‫يف‬ ‫وسنضعاا‬ ‫جملد‬ /home/pi :‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫سنكتب‬ ‫هذا‬ ‫ولعمل‬ fswebcam -d /dev/video0 -r 640x480 test.jpeg  ‫األمر‬ fswebcam ‫الكامريا‬ ‫بتشغيل‬ ‫يأوم‬  -d /dev/video0 ‫الكامري‬ ‫حيدد‬ ‫ا‬ ‫جملد‬ ‫يف‬ ‫تواجدها‬ ‫مكاي‬ ‫و‬ ‫املستخدمة‬ /dev  -r 640x480 ‫الة‬ ‫حيدد‬ Resolution ‫الصورة‬ ‫ونأاش‬ ‫داة‬  test.jpeg ‫اجلااز‬ ‫علط‬ ‫ىرظ‬ ‫سيتم‬ ‫الذي‬ ‫الصورة‬ ‫ملف‬ ‫أسم‬ ‫حيدد‬ ‫جمل‬ ‫تح‬ ‫ا‬ ‫امللتأطة‬ ‫الصورة‬ ‫ملشاهدة‬ ‫د‬ /home/pi ‫امللرات‬ ‫متصرح‬ ‫من‬
  • 174.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 161 ‫يديو‬‫تسجيل‬ ‫برنامج‬ ‫استخدام‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫بساولة‬ ‫الويب‬ ‫كامريا‬ ‫عرب‬ ‫يديوهات‬ ‫تسجيل‬ ‫ميكنك‬ ffmpeg ‫هذه‬ ‫ولتشغيل‬ ‫الريديوها‬ ‫ت‬ ‫برنامج‬ ‫سنحتاج‬ mplayer :‫التالية‬ ‫األوامر‬ ‫بكتابة‬ ‫سنأوم‬ ‫الربناجمني‬ ‫كال‬ ‫لتنصيب‬ ، sudo apt-get install ffmpeg -y sudo apt-get install mplayer -y ‫باسم‬ ‫يديو‬ ‫لتسجيل‬ test.avi ‫وبداة‬ 640x480 :‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫بتنريذ‬ ‫سنأوم‬ ffmpeg -f video4linux2 -r 25 -s 640x480 -i /dev/video0 test.avi ‫برنامج‬ ‫سيبدأ‬ ffmpeg ‫بصيغة‬ ‫الريديو‬ ‫بتسجيل‬ avi ‫زر‬ ‫علط‬ ‫اضغط‬ ‫وات‬ ‫أي‬ ‫يف‬ ‫التسجيل‬ ‫وإليأاف‬ Ctrl+C ‫ا‬ ‫ىرظ‬ ‫ليتم‬ ‫جملد‬ ‫يف‬ ‫ُسجل‬‫مل‬‫ا‬ ‫مللف‬ /home/pi :‫التالية‬ ‫الصور‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫األمر‬ ‫بتطبيق‬ ‫ام‬ ‫الريديو‬ ‫لتشغيل‬ mplayer /home/pi/test.avi ‫ىأيأ‬ ‫بشاطة‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫توصل‬ ‫اي‬ ‫جيب‬ ‫صحيحة‬ ‫بصورة‬ ‫الريديو‬ ‫ملشاهدة‬ ‫أنه‬ ‫الىظ‬ ‫ي‬ ‫ه‬ ‫أنك‬ ‫ىالة‬ ‫ويف‬ ، ‫الة‬ ‫خدمة‬ ‫عرب‬ ‫بالراسبريي‬ ‫متصل‬ VNC ‫متأط‬ ‫الريديو‬ ‫سيظار‬ .‫منخرضة‬ ‫وجبودة‬ ‫ع‬
  • 175.
    162 ‫الكامريات‬ ‫تطبيأات‬ :‫العاطر‬‫الرصل‬ ‫البصرية‬ ‫والرؤية‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫واإلنرتنت‬ ‫الشبكة‬ ‫عرب‬ ‫مباطرة‬ ‫الريديو‬ ‫بث‬ ،‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫باستخدام‬ ‫بساولة‬ ‫عملاا‬ ‫املمكن‬ ‫املثرية‬ ‫التطبيأات‬ ‫أىد‬ ‫للريديو‬ ‫املباطر‬ ‫البث‬ ‫يعترب‬ ‫طبكات‬ ‫عرب‬ ‫الروبوت‬ ‫يشاهده‬ ‫ما‬ ‫كل‬ ‫وبث‬ ‫بك‬ ‫اخلاص‬ ‫الروبوت‬ ‫ملشروع‬ ‫رخيصة‬ ‫كامريا‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫مثال‬ ‫يمكنك‬ ‫الالسلكية‬ ‫احلاسب‬ .‫بساولة‬ ‫التجارية‬ ‫احملالت‬ ‫أو‬ ‫للمنزل‬ ‫مراابة‬ ‫نظام‬ ‫عمل‬ ‫ميكنك‬ ‫أو‬ ،‫اإلنرتنت‬ ‫أو‬ ‫برنامج‬ ‫استخدام‬ ‫هي‬ ‫طريأة‬ ‫أسال‬ ،‫أسلوب‬ ‫من‬ ‫بةكثر‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫من‬ ‫الريديو‬ ‫بث‬ ‫ميكنك‬ Motion :‫مناا‬ ‫الكامريات‬ ‫مع‬ ‫التعامل‬ ‫يف‬ ‫رائعة‬ ‫لصائص‬ ‫يتميز‬ ‫الذي‬ ‫كة‬ ‫احلركة‬ ‫الستشعار‬ ‫استخدامه‬ Motion Detector ‫ة‬ ‫الغر‬ ‫يف‬ ‫احلركة‬ ‫متيز‬ ‫الربنامج‬ ‫يستطيع‬ ‫ىيث‬ .‫حيدث‬ ‫تغري‬ ‫أي‬ ‫ومراابة‬ ‫الكامريات‬ ‫من‬ ‫يديو‬ ‫تسجيل‬ ‫عرب‬ ‫األماكن‬ ‫أو‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫وطبكة‬ ‫والالسلكية‬ ‫السلكية‬ ‫احلاسب‬ ‫طبكات‬ ‫عرب‬ ‫للكامريات‬ ‫املباطر‬ ‫البث‬ ‫الت‬ ‫من‬ ‫وىتط‬ ‫اللوىية‬ ‫األجازة‬ ،‫الذكية‬ ‫اهلواتف‬ ،‫الكمبيوتر‬ ‫أجازة‬ ‫من‬ ‫البث‬ ‫مشاهدة‬ ‫لر‬ ‫از‬ ‫الواىدة‬ ‫الثانية‬ ‫يف‬ ‫الصور‬ ‫لأط‬ ‫معدل‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫إمكانية‬ Frame Rate ‫برنامج‬ ‫تنصيب‬ Motion :‫كالتالي‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫تنصيبه‬ ‫هو‬ ‫علة‬ ‫عليك‬ ‫ما‬ ‫كل‬ ‫وسريعة‬ ‫بسيطة‬ ‫عملية‬ ‫الربنامج‬ ‫تنصيب‬ sudo apt-get install motion-y ‫مرة‬ ‫ألول‬ ‫الربنامج‬ ‫تشغيل‬ ‫سنح‬ ‫الربنامج‬ ‫تنصيب‬ ‫يف‬ ‫التسجيل‬ ‫خدمة‬ ‫لترعيل‬ ‫تاج‬ motion ‫إعدادات‬ ‫ملف‬ ‫بتعديل‬ ‫سنأوم‬ ‫هذا‬ ‫ولعمل‬ ‫التشغيل‬ / etc/default/motion :‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ "‫"نانو‬ ‫النصوص‬ ‫حمرر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ sudo nano /etc/default/motion ‫سطر‬ ‫علط‬ ‫التشغيل‬ ‫إعدادات‬ ‫ملف‬ ‫حيتوي‬ start_motion_daemon=no ‫كلمة‬ ‫بتغري‬ ‫ام‬ no ‫إ‬ ‫ىل‬ yes ‫لترعيل‬ ‫خدمة‬ motion ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫امللف‬ ‫اىرظ‬ ‫ثم‬ Ctrl+X :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫مثل‬
  • 176.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 163 ‫واإلنرتنت‬‫الشبكة‬ ‫عرب‬ ‫البث‬ ‫اعدادات‬ ‫وجلعل‬ ‫أط‬ ‫الراسبريي‬ ‫داخل‬ ‫من‬ ‫ومشاهدتاا‬ ‫الكامريا‬ ‫بث‬ "‫"موطن‬ ‫برنامج‬ ‫يتيح‬ ‫رتاضي‬ ‫اال‬ ‫الوضع‬ ‫يف‬ ‫واإلنرتنت‬ ‫الشبكة‬ ‫عرب‬ ‫املباطر‬ ‫البث‬ ‫يتيح‬ ‫الربنامج‬ ‫اإلعدادا‬ ‫ملف‬ ‫لتعديل‬ ‫سنحتاج‬ ‫ت‬ ‫ا‬ ‫عن‬ ‫بالتسجيل‬ ‫خلاصة‬ :‫األمر‬ ‫طريق‬ sudo nano /etc/motion/motion.conf :‫كالتالي‬ ‫الربنامج‬ ‫تشغيل‬ ‫اعدادات‬ ‫مجيع‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫كبري‬ ‫ملف‬ ‫سيظار‬ ‫اإلعدادا‬ ‫بتغري‬ ‫سنأوم‬ ‫ت‬ :‫التالية‬ ‫بتغري‬ ‫ام‬ :‫أوال‬ daemon off ‫إىل‬ daemon on ‫أسرل‬ ‫إىل‬ ‫توجاه‬ :‫ثانيا‬ ‫إىل‬ ‫الصورة‬ ‫جودة‬ ‫ايم‬ ‫وغري‬ ‫الأائمة‬ 201 ‫و‬ ‫العرن‬ ‫يف‬ 001 ‫االرتراع‬ ‫يف‬
  • 177.
    164 ‫ا‬ ‫تطبيأات‬ :‫العاطر‬‫الرصل‬ ‫البصرية‬ ‫والرؤية‬ ‫لكامريات‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫عن‬ ‫أحبث‬ ‫و‬ ‫الأائمة‬ ‫أسرل‬ ‫إىل‬ ‫توجاه‬ :‫ثالثا‬ webcam_localhost on ‫ايمة‬ ‫غري‬ ‫و‬ on ‫إىل‬ off ‫البث‬ ‫لترعيل‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫و‬ ‫الشبكة‬ ‫عرب‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫امللف‬ ‫أىرظ‬ ‫واآلي‬ Ctrl+X ‫طري‬ ‫عن‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬ ‫اعد‬ ‫ثم‬ ‫األمر‬ ‫ق‬ sudo reboot ‫لوىة‬ ‫باا‬ ‫الواصل‬ ‫احلاسب‬ ‫طبكة‬ ‫بنرخ‬ ‫متصل‬ ‫جااز‬ ‫أي‬ ‫من‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫متصرح‬ ‫برتح‬ ‫ام‬ ‫التشغيل‬ ‫إعادة‬ ‫بعد‬ :‫إىل‬ ‫وتوجه‬ )‫صحيحة‬ ‫بصورة‬ ‫الصور‬ ‫لعرن‬ ‫وكخ‬ ‫ري‬ ‫موزيال‬ ‫متصرح‬ ‫استخدام‬ ‫(جيب‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ http://192.168.1.7:8081 ‫استبدل‬ 192.168.1.7 ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫تنسط‬ ‫وال‬ ‫بك‬ ‫اخلاص‬ ‫الشبكة‬ ‫بعنواي‬ :8081 ‫العنواي‬ ‫نااية‬ ‫يف‬ ‫برنامج‬ ‫استخدام‬ ‫ميكنك‬ ‫أيضا‬ VLC ‫اائمة‬ ‫تح‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫متصرح‬ ‫من‬ ‫بدل‬ ‫املباطر‬ ‫البث‬ ‫لتصرح‬ File ‫اختار‬ ‫ثم‬ Open network stream .‫العنواي‬ ‫نرخ‬ ‫واكتب‬
  • 178.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 165 ‫بربنامج‬‫خاص‬ ‫مشاريع‬ Motion ‫استخدام‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫اجلودة‬ ‫ائأة‬ ‫بكامريا‬ ‫مراابة‬ ‫نظام‬ ‫الرةية‬ ‫الراسبريي‬ ‫كامريا‬ ‫مع‬ ‫موطن‬ ‫برنامج‬ ‫و‬ ‫الراسبريي‬ ‫الداية‬ ‫عالية‬ HD http://www.codeproject.com/Articles/665518/Raspb erry-Pi-as-low-cost-HD-surveillance-camera ‫يديوهات‬ ‫اللتأاط‬ ‫رائع‬ ‫مشروع‬ ،‫الزمنية‬ ‫الكامريا‬ ‫مشروع‬ ‫مميز‬ ‫بصري‬ ‫تةثري‬ ‫لعمل‬ ‫جتميعاا‬ ‫ثم‬ ‫خمتلرة‬ ‫أواات‬ ‫يف‬ ‫وصور‬ http://www.makeuseof.com/tag/how-to-capture- time-lapse-photography-with-your-raspberry-pi- and-dslr-or-usb-webcam/ ‫وتصوير‬ ‫احلركة‬ ‫استشعار‬ ‫ميكنه‬ ‫للمنازل‬ ‫أمين‬ ‫انذار‬ ‫نظام‬ ‫الب‬ ‫الاتحام‬ ‫حماولة‬ ‫أي‬ ‫وتسجيل‬ ‫اللصوص‬ ‫بصورة‬ ‫يوت‬ ‫تلأائية‬ https://medium.com/p/2d5a2d61da3d ‫موطن‬ ‫بربنامج‬ ‫والتسجيل‬ ‫للمراابة‬ ‫كامريا‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫استخدام‬ ‫عرب‬ ‫احلاسب‬ ‫وأجازة‬ ‫اآليباد‬ ‫جااز‬ ‫إىل‬ ‫الكامريات‬ ‫مجيع‬ ‫وبث‬ ‫علط‬ ‫يوضع‬ ‫خاص‬ ‫ة‬ ‫استضا‬ ‫ر‬ ‫سري‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫الراسبريي‬ http://astrobeano.blogspot.com/2012/08/raspberry- pi-with-two-webcams.html ‫مالىظات‬ ‫ب‬ ‫يف‬ ‫ىصرها‬ ‫ميكن‬ ‫ال‬ ‫واليت‬ ‫الرائعة‬ ‫اخلواص‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫علط‬ ‫موطن‬ ‫برنامج‬ ‫حيتوي‬ ‫ض‬ ‫صرحات‬ ‫ع‬ ‫الكتاب‬ ‫نااية‬ ‫يف‬ ‫املراجع‬ ‫اائمة‬ ‫إىل‬ ‫بالتوجه‬ ‫أنصحك‬ ‫لذلك‬ ‫لتوضيحاا‬ ‫خاص‬ ‫لكتاب‬ ‫حتتاج‬ ‫بل‬ .‫الربنامج‬ ‫هذا‬ ‫ىول‬ ‫املعلومات‬ ‫من‬ ‫املزيد‬ ‫علط‬ ‫للحصول‬ ‫تأليدي‬ ‫آلي‬ ‫ىاسب‬ ‫كاي‬ ‫سواش‬ ‫لينكخ‬ ‫بنظام‬ ‫يعمل‬ ‫جااز‬ ‫أي‬ ‫علط‬ ‫موطن‬ ‫برنامج‬ ‫تشغيل‬ ‫ميكنك‬ ‫جا‬ ‫أي‬ ‫أو‬ ‫بوي‬ ‫بيجال‬ ‫أو‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫أو‬ .‫لينكخ‬ ‫بنظام‬ ‫يعمل‬ ‫أخر‬ ‫از‬
  • 179.
    166 :‫العاطر‬ ‫الرصل‬ ‫البصرية‬ ‫والرؤية‬‫الكامريات‬ ‫تطبيأات‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫باحلاسوب‬ ‫الرؤية‬ ‫علم‬ ‫إىل‬ ‫مدخل‬ ‫جتعل‬ ‫اليت‬ ‫املختلرة‬ ‫التأنيات‬ ‫من‬ ‫جمموعة‬ ‫هي‬ ‫باحلاسوب‬ ‫الرؤية‬ ‫و‬ ‫الصور‬ ‫مثل‬ ‫البصرية‬ ‫املواد‬ ‫ومعاجلة‬ ‫حتليل‬ ‫علط‬ ‫اادر‬ ‫اآللي‬ ‫احلاسب‬ ‫كما‬ ،‫الرامية‬ ‫الكامريات‬ ‫من‬ ‫املباطر‬ ‫البث‬ ‫وىتط‬ ‫املسجلة‬ ‫الريديوهات‬ ‫التأنيات‬ ‫هذه‬ ‫تعطي‬ ‫الصور‬ ‫حمتوى‬ ‫ام‬ ‫علط‬ ‫الأدرة‬ ‫اآللي‬ ‫احلاسب‬ :‫مثل‬ ‫مناا‬ ‫معينة‬ ‫معلومات‬ ‫واستخالص‬ ‫األطخاص‬ ‫و‬ ‫الوجوه‬ ‫علط‬ ‫التعرف‬ Face Recognetion ‫و‬ ‫الشوارع‬ ‫مراابة‬ ‫علط‬ ‫الأادرة‬ ‫الكامريات‬ ‫مثل‬ ‫معينة‬ ‫بيئة‬ ‫ضمن‬ ‫املتحركة‬ ‫األطياش‬ ‫متابعة‬ ‫تطبيأات‬ ‫وحتديدها‬ ‫السيارات‬ ‫لوىات‬ ‫اراشة‬ ‫الروبوتا‬ ‫تطبيأات‬ ‫املوجودة‬ ‫األطياش‬ ‫وتعريف‬ ‫ىوهلا‬ ‫املوجود‬ ‫احمليط‬ ‫ام‬ ‫علط‬ ‫الأادر‬ ‫الذكية‬ ‫ت‬ ‫املذهل‬ ‫الياباني‬ ‫الروبوت‬ ‫مثل‬ ‫به‬ ASIMO ‫ورع‬ ‫علط‬ ‫املطبوع‬ ‫الكالم‬ ‫وحتويل‬ ‫اخلطوط‬ ‫علط‬ ‫التعرف‬ ‫تطبيأات‬ ‫مثل‬ ‫ملرات‬ ‫يف‬ ‫حترظ‬ ‫الكرتونية‬ ‫كلمات‬ ‫إىل‬ Word fiel ‫ن‬ ،‫أط‬ ‫باألعلط‬ ‫ُكر‬ ‫ذ‬ ‫ما‬ ‫كل‬ ‫علط‬ ‫مأتصر‬ ‫ليخ‬ ‫األمر‬ ‫حت‬ ‫يندرج‬ ‫طيش‬ ‫أي‬ ‫ظريا‬ ‫ت‬ ‫باحلاسوب‬ ‫الرؤية‬ ‫علم‬ ‫من‬ ‫جزش‬ ‫هو‬ ‫التالية‬ ‫التصنيرات‬  ‫احلركة‬ ‫اجتاه‬ ‫تأدير‬ Motion Estimation  ‫الصور‬ ‫ترميم‬ Image Restoration  ‫األطياش‬ ‫متييز‬ Object Recognition  ‫التتبع‬ ‫البصري‬ Video Tracking ‫معاجل‬ ‫اوة‬ ‫برضل‬ ‫إ‬ ‫لينكخ‬ ‫تشغيل‬ ‫ونظام‬ ‫الراسبريي‬ ‫ا‬ ‫من‬ ‫نه‬ ‫الرب‬ ‫املكتبة‬ ‫تشغيل‬ ‫بساولة‬ ‫ملمكن‬ ‫للرؤية‬ ‫جمية‬ ‫باحلاسوب‬ OpenCV (Open Computer Vision) ‫تتميز‬ ‫املصدر‬ ‫مرتوىة‬ ‫و‬ ‫جمانية‬ ‫برجمية‬ ‫مكتبة‬ ‫وهي‬ ‫مثل‬ ‫املشاورة‬ ‫الربجمية‬ ‫اللغات‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫مع‬ ‫أه‬ ‫متوا‬ ‫أناا‬ ‫كما‬ ‫والسرعة‬ ‫باخلرة‬ Python, C, Java, Ruby, VB, C#.net ‫مجي‬ ‫علط‬ ‫تعمل‬ ‫اناا‬ ‫كما‬ ‫مثل‬ ‫األساسية‬ ‫التشغيل‬ ‫أنظمة‬ ‫ع‬ Windows, Mac, Linux, Solaris ‫الرائعة‬ ‫اخلواص‬ ‫هذه‬ ‫وكل‬ ‫املباطر‬ ‫والتسجيل‬ ‫البث‬ ‫أو‬ ‫املسجلة‬ ‫الريديوهات‬ ‫و‬ ‫الصور‬ ‫معاجلة‬ ‫تدعم‬ ‫كما‬ ‫باحلاسوب‬ ‫للرؤية‬ ‫برجمية‬ ‫مكتبة‬ ‫ضل‬ ‫أ‬ ‫جتعلاا‬
  • 180.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 167 ‫باحلاسوب‬‫الرؤية‬ ‫مكتبة‬ ‫تنصيب‬ ‫ب‬ ‫الرؤية‬ ‫مكتبات‬ ‫لتنصيب‬ ‫طريأتاي‬ ‫هناك‬ ‫جت‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫الصرر‬ ‫من‬ ‫املكتبة‬ ‫تنصيب‬ ‫هي‬ ‫األوىل‬ ‫احلاسوب‬ ‫ميع‬ ‫الة‬ ‫(عملية‬ ‫تنريذي‬ ‫برنامج‬ ‫اىل‬ ‫وحتويلة‬ ‫املصدري‬ ‫الكود‬ Compiling ‫لصعوبتاا‬ ‫أىبذها‬ ‫ال‬ ‫طريأة‬ ‫وهي‬ ) ‫تصلح‬ ‫أناا‬ ‫الطريأة‬ ‫هذه‬ ‫مييز‬ ‫ما‬ ‫لكن‬ ‫ساعات‬ ‫إىل‬ ‫يصل‬ ‫اد‬ ‫طويل‬ ‫وات‬ ‫تتطلب‬ ‫أناا‬ ‫كما‬ ‫للمبتدأين‬ ‫بالنسبة‬ ‫بنظ‬ ‫تعمل‬ ‫لوىة‬ ‫ألي‬ .‫التأليدي‬ ‫اآللي‬ ‫احلاسب‬ ‫ىتط‬ ‫أو‬ ‫املعماريات‬ ‫مبختلف‬ ‫و‬ ‫اصداراته‬ ‫جبميع‬ ‫لينكخ‬ ‫ام‬ ‫علط‬ ‫مبنية‬ ‫لينكخ‬ ‫توزيعة‬ ‫أي‬ ‫أو‬ ‫راسبياي‬ ‫نظام‬ ‫تستخدم‬ ‫أنك‬ ‫علط‬ ‫تعتمد‬ ‫الثانية‬ ‫الطريأة‬ Debian ‫عندها‬ ‫البايثوي‬ ‫لغة‬ ‫مكتبة‬ ‫تنزيل‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫جدا‬ ‫بساولة‬ ‫املكتبة‬ ‫تنصيب‬ ‫ميكنك‬ python-opencv ‫عن‬ ‫وذلك‬ ‫طري‬ :)‫املكتبية‬ ‫للحواسيب‬ ‫اوبنتو‬ ‫لنظام‬ ‫أيضا‬ ‫تصلح‬ ‫الطريأة‬ ‫هذه‬ :‫(ملحوظة‬ ‫األمر‬ ‫كتابة‬ ‫ق‬ sudo apt-get install –y python-opencv sudo apt-get install –y libcv-dev libopencv-dev libcv2.3 opencv-doc ‫ىوال‬ ‫السابأة‬ ‫امللرات‬ ‫ىجم‬ 35 ‫يأارب‬ ‫ما‬ ‫تنصيباا‬ ‫يستغرع‬ ‫اد‬ ‫لذلك‬ ‫بايت‬ ‫ميجا‬ 11 ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ ،‫داائق‬ ‫مكتبة‬ ‫باختبار‬ ‫سنأوم‬ ‫تنزيلاا‬ ‫من‬ openCV ‫بالكامريا‬ ‫صور‬‫التأاط‬ ‫و‬ ‫لتشغيل‬‫املكتبة‬ ‫يستخدم‬ ‫جاهز‬ ‫برنامج‬ ‫عرب‬ ‫األمر‬ ‫سنستخدم‬ ‫وتشغيلة‬ ‫الربنامج‬ ‫لتنزيل‬ ،‫نسبيا‬ ‫بسرعة‬ wget :)‫أات‬ ‫املر‬ ‫يف‬ ‫موجود‬ ‫الربنامج‬ ‫اي‬ ‫العلم‬ ‫(مع‬ wget http://stevenhickson-code.googlecode.com/svn/trunk/AUI/Imaging/test chmod +x test ./test ‫الشاطة‬ ‫علط‬ ‫بسرعة‬ ‫ملتأطة‬ ‫صور‬ ‫تعرن‬ ‫خاصة‬ ‫رسومية‬ ‫واجاة‬ ‫تظار‬ ‫أي‬ ‫يررتن‬ ‫بالرتتيب‬ ‫األوامر‬ ‫تنريذ‬ ‫بعد‬ ‫ا‬ ‫سرعة‬ ‫عرن‬ ‫مع‬ ‫امامك‬ ‫ية‬ ‫الطر‬ ‫يف‬ ‫لتصوير‬ Terminal .‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫مثل‬ )‫األوامر‬ ‫(سطر‬ ‫تنصيب‬ ‫عملية‬ ‫أي‬ ‫يعين‬ ‫وهذا‬ ‫باألعلط‬ ‫الصورة‬ ‫مثل‬ ‫بك‬ ‫اخلاصة‬ ‫الكامريا‬ ‫من‬ ‫مباطر‬ ‫بث‬ ‫يظار‬ ‫أي‬ ‫يررتن‬ .‫ترتيباا‬ ‫بنرخ‬ ‫املكتبة‬ ‫تنصيب‬ ‫أوامر‬ ‫تنريذ‬ ‫إعادة‬ ‫من‬ ‫تةكد‬ ‫ما‬ ‫خطة‬ ‫ىدث‬ ‫إذا‬ ،‫بنجاح‬ ‫متت‬ ‫املكتبة‬
  • 181.
    168 ‫الرصل‬ ‫البصرية‬ ‫والرؤية‬ ‫الكامريات‬‫تطبيأات‬ :‫العاطر‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫ا‬ ‫برنامج‬ ‫جتربة‬ ‫البايثوي‬ ‫بلغة‬ ‫الوجوه‬ ‫علط‬ ‫لتعرف‬ ‫علط‬ ‫للتعرف‬ ‫برنامج‬ ‫اختبار‬ ‫أردت‬ ‫إذا‬ ،‫باحلاسوب‬ ‫الرؤية‬ ‫بتأنية‬ ‫املثرية‬ ‫التطبيأات‬ ‫من‬ ‫الوجوه‬ ‫علط‬ ‫التعرف‬ ‫من‬ ‫املتصرح‬ ‫تح‬ ‫ا‬ ‫املثال‬ ‫لتحميل‬ "‫جوزيف‬ ‫"لينتني‬ ‫برنامج‬ ‫هو‬ ‫البايثوي‬ ‫بلغة‬ ‫سريع‬ ‫مثال‬ ‫ضل‬ ‫ة‬ ‫الوجوه‬ ‫امللف‬ ‫ل‬ ‫و‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ face_detect_rpi.zip ‫التحميل‬ ‫أمر‬ ‫تنريذ‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ wget ‫امللف‬ ‫(ملحوظة‬ :)‫أات‬ ‫املر‬ ‫يف‬ wget http://goo.gl/oA8SB0 ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫امللف‬ ‫ضغط‬ ‫برك‬ ‫سنأوم‬ ‫التحميل‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ unzip face_detect_rpi.zip ‫وهما‬ ‫ملراي‬ ‫سنجد‬ facedetect.py ‫و‬ face.xml ‫سنكتب‬ ‫الوجوه‬ ‫علط‬ ‫التعرف‬ ‫برنامج‬ ‫ولتشغيل‬ python facedetect.py –cascade=face.xml 0 ‫صرر‬ ‫رام‬ ‫تنسط‬ ‫ال‬ 0 ‫مربع‬ ‫ياا‬ ‫و‬ ‫رسومية‬ ‫واجاة‬ ‫ستظار‬ ‫األمر‬ ‫تطبيق‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ ،‫األمر‬ ‫أخر‬ ‫يف‬ ‫املوجود‬ ‫مرب‬ ‫ورسم‬ ‫الريديو‬ ‫حتليل‬ ‫علط‬ ‫الربنامج‬ ‫وسيعمل‬ ‫الكامريا‬ ‫تلتأطه‬ ‫الذي‬ ‫الريديو‬ ‫يظار‬ ‫ع‬ ‫وجه‬ ‫أي‬ ‫ىول‬ ‫ر‬ ‫أ‬ :‫التالية‬ ‫الصور‬ ‫مثل‬ ‫عليه‬ ‫التعرف‬ ‫يتم‬ ‫اناع‬ ‫صورة‬ ‫مع‬ ‫ثانية‬ ‫جتربة‬ Vendetta ‫يلم‬ ‫(من‬ V for Vendetta ‫اللوىي‬ ‫احلاسب‬ ‫استخدمت‬ ‫ىيث‬ ) ‫ىأيأي‬ ‫وليخ‬ ‫بالستيكي‬ ‫الوجه‬ ‫أي‬ ‫من‬ ‫بالرغم‬ ‫الصورتني‬ ‫كال‬ ‫علط‬ ‫العرف‬ ‫يف‬ ‫الربنامج‬ ‫جنح‬ ‫واد‬ ‫لعرضاا‬ ‫الث‬ ‫من‬ ‫أال‬ ‫زمن‬ ‫التعرف‬ ‫وتطلب‬ ‫(حنو‬ ‫الواىدة‬ ‫انية‬ 291 .)‫ثانية‬ ‫مللي‬
  • 182.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 169 ‫السي‬‫بلغة‬ ‫الوجوه‬ ‫علط‬ ‫السريع‬ ‫التعرف‬ ‫لغ‬ ‫غري‬ ‫يضاهياا‬ ‫ال‬ ‫واليت‬ ‫جدا‬ ‫العالية‬ ‫بسرعتاا‬ ‫السي‬ ‫لغة‬ ‫تتميز‬ ‫ة‬ ‫بكامريا‬ "‫"بريي‬ ‫الررنسي‬ ‫املربمج‬ ‫استراد‬ ‫لأد‬ ‫لذلك‬ ‫األةبلي‬ ‫برنامج‬ ‫بكتابة‬ ‫واام‬ ‫اجلودة‬ ‫عالية‬ ‫الراسبريي‬ Magic mirror ‫السي‬ ‫بلغة‬ ‫مكتبة‬ ‫مع‬ openCV ‫الوجوه‬ ‫علط‬ ‫التلأائي‬ ‫للتعرف‬ Face Recognition ‫عالي‬ ‫يديو‬ ‫تصوير‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ ‫ميكنك‬ ،‫عالية‬ ‫بسرعة‬ ‫املصورة‬ ‫اللأطات‬ ‫وحتليل‬ ‫اجلودة‬ ‫الرابط‬ ‫من‬ ‫الرائع‬ ‫الربنامج‬ ‫باذا‬ ‫اخلاص‬ ‫الريديو‬ ‫مشاهدة‬ :‫التالي‬ http://www.youtube.com/watch?v=yzYIxNgDZu4 ‫طخص‬ ‫اسم‬ ‫حتديد‬ ‫إمكانية‬ "‫"بريي‬ ‫أضاف‬ ‫أيضا‬ ‫علط‬ ‫الراسبريي‬ ‫تتعرف‬ ‫حبيث‬ ‫صورة‬ ‫لكل‬ ‫معني‬ ‫بتحديد‬ ‫وتأوم‬ ‫املصور‬ ‫املشاد‬ ‫يف‬ ‫انساي‬ ‫وجود‬ ‫العلمي‬ ‫اخليال‬ ‫الم‬ ‫أ‬ ‫مثل‬ ‫تلأائيا‬ ‫اةة‬  ‫الرائعة‬ ‫التجارب‬ ‫هذه‬ ‫بتلخيص‬ "‫"بريي‬ ‫اام‬ ‫لأد‬ ‫يف‬ 9 ‫مدونته‬ ‫من‬ ‫تصرحاا‬ ‫ميكنك‬ ‫تعليمية‬ ‫دروس‬ :‫اخلاصة‬ http://thinkrpi.wordpress.com/2013/05/22/opencv-and-camera-board-csi/ ‫ع‬ ‫الراسبريي‬ ‫كامريا‬ ‫استخدام‬ :‫هامة‬ ‫ملحوظة‬ ‫إىل‬ ‫اإلطارة‬ ‫أود‬ ‫مكتبة‬ ‫تنصيب‬ ‫إىل‬ ‫حتتاج‬ ‫الداة‬ ‫الية‬ openCV ‫املصدري‬ ‫الكود‬ ‫من‬ ‫التجميع‬ ‫بطريأة‬ compile ‫ألي‬ ‫التجربة‬ ‫هذه‬ ‫لعمل‬ ‫اليوم‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫بالتررغ‬ ‫أنصحك‬ ‫لذلك‬ .‫بنجاح‬ ‫املكتبة‬ ‫لتنصيب‬ ‫طويل‬ ‫وات‬ ‫يتطلب‬ ‫اد‬ ‫األمر‬ ‫املالىظات‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫ستجد‬ ‫ىيث‬ ‫املدونة‬ ‫دروس‬ ‫يف‬ ‫املوجودة‬ ‫التعليأات‬ ‫بأراشة‬ ‫انصحك‬ ‫اهل‬ ‫امة‬
  • 183.
    170 ‫البصرية‬ ‫والرؤية‬ ‫الكامريات‬‫تطبيأات‬ :‫العاطر‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫باحلاسوب؟‬ ‫الرؤية‬ ‫تعلم‬ ‫تريد‬ ‫هل‬ ‫املمكنة‬ ‫التطبيأات‬ ‫لكثرة‬ ‫واىد‬ ‫كتاب‬ ‫يف‬ ‫مجعه‬ ‫الصعب‬ ‫من‬ ‫انه‬ ‫ىتط‬ ‫الضخمة‬ ‫العلوم‬ ‫من‬ ‫باحلاسوب‬ ‫الرؤية‬ ‫علم‬ ‫علم‬ ‫تشرح‬ ‫اليت‬ ‫الكتب‬ ‫ضل‬ ‫بة‬ ‫اائمة‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫والذي‬ ‫التالي‬ ‫الرابط‬ ‫إىل‬ ‫بالتوجه‬ ‫أنصحك‬ ‫لذلك‬ ،‫العلم‬ ‫باذا‬ ‫باستخدا‬ ‫باحلاسوب‬ ‫الرؤية‬ ‫مكتبة‬ ‫م‬ OpenCV http://opencv.org/books.html
  • 184.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 171 ‫الفصل‬ ‫عشر‬‫احلادي‬ ‫االتصال‬ : ‫الالسلكي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫الراسبريي‬ ‫نوصل‬ ‫كيف‬ ‫سنتعلم‬ ‫الرصل‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫بالشبكات‬ ‫االتصال‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫باا‬ ‫ونتحكم‬ ‫باي‬ ‫الالسلكية‬ WiFi ‫احملمو‬ ‫وطبكات‬ ‫ل‬ 3G Internet ‫بشبكات‬ ‫الراسبريي‬ ‫ربط‬ WiFi ‫عرب‬ ‫باالنرتنت‬ ‫االتصال‬ 3G Usb Modem
  • 185.
    172 ‫بالراسبريي‬ ‫الالسلكي‬ ‫االتصال‬:‫عشر‬ ‫احلادي‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الالسلكية‬ ‫بالشبكات‬ ‫الراسبريي‬ ‫ربط‬ ‫الة‬ ‫منرذ‬ ‫عرب‬ ‫توصيلاا‬ ‫يتم‬ ‫اليت‬ ‫الالسلكية‬ ‫الكروت‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫تدعم‬ USB ‫صغري‬ ‫هو‬ ‫ما‬ ‫مناا‬ ‫ميتلك‬ ‫ما‬ ‫مناا‬ ‫و‬ ‫الطااة‬ ‫استاالك‬ ‫اليل‬ ‫و‬ ‫احلجم‬ ‫بعد‬ ‫علط‬ ‫من‬ ‫السلكية‬ ‫بشبكات‬ ‫االتصال‬ ‫علط‬ ‫ادرة‬ 2 ‫كيلو‬ ‫كارت‬ ‫(مثل‬ ‫كاملة‬ ‫مرت‬ Alfa Wifi ‫مع‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫باا‬ ‫يوجد‬ ‫التالية‬ ‫الصورة‬ ،) 3 ‫و‬ ‫خمتلرة‬ ‫السلكية‬ ‫كروت‬ ‫هي‬ Tplink WN321, Dlink-802.11n, Alfa Wifi AUS036 ‫باألعلط‬ ‫املوجودة‬ ‫الالسلكية‬ ‫الكروت‬ ‫توصيل‬ ‫توضح‬ ‫التالية‬ ‫الصور‬ .‫الراسبريي‬ ‫بلوىة‬ ‫كارت‬ ‫يستالك‬ Alfa Wifi ‫طااة‬ ‫جدا‬ ‫كبرية‬ ‫بأوته‬ ‫ليعمل‬ ‫الأص‬ ‫لذا‬ ‫وى‬ ‫مباطرة‬ ‫توصيله‬ ‫عدم‬ ‫ضل‬ ‫األ‬ ‫من‬ ‫الراسبريي‬ ‫بلوىة‬ ‫ولكن‬ ‫عرب‬ ‫استخدام‬ external powered usb hub
  • 186.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 173 ‫الالسلكي‬‫االتصال‬ ‫الرسومية‬ ‫الواجاه‬ ‫عرب‬ ‫أيأونة‬ ‫علط‬ ‫اضغط‬ WiFi Config ‫سطح‬ ‫علط‬ ‫املوجودة‬ ‫واجاه‬ ‫لك‬ ‫لتظار‬ ‫املكتب‬ :‫كالتالي‬ ‫الالسلكية‬ ‫األعدادات‬ ‫زر‬ ‫علط‬ ‫اضغط‬ Scan ‫رة‬ ‫املتو‬ ‫الالسلكية‬ ‫الشبكات‬ ‫عن‬ ‫للبحث‬ ‫ذة‬ ‫نا‬ ‫تح‬ ‫اد‬ ‫الربنامج‬ ‫ستجد‬ ‫عندها‬ ،‫مرتني‬ ‫علياا‬ ‫بالضغط‬ ‫باا‬ ‫األتصال‬ ‫تريد‬ ‫اليت‬ ‫الالسلكية‬ ‫الشبكة‬ ‫اخرت‬ ‫ن‬ ‫و‬ ‫املرور‬ ‫كلمة‬ ‫بإدخال‬ ‫ام‬ ،‫الشبكة‬ ‫اعدادات‬ ‫باا‬ ‫جديدة‬ ‫اضغط‬ ‫و‬ ‫التشرري‬ ‫وع‬ add ‫عاد‬ ‫اد‬ ‫الربنامج‬ ‫لتجد‬
  • 187.
    174 ‫بالراسبريي‬ ‫الالسلكي‬ ‫االتصال‬:‫عشر‬ ‫احلادي‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫زر‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫ميكنك‬ ‫عندها‬ ،‫الشبكة‬ ‫بيانات‬ ‫كتابة‬ ‫مت‬ ‫و‬ ‫الرئيسية‬ ‫للصرحة‬ connect ‫الراسبريي‬ ‫لتبدأ‬ .‫بالشبكة‬ ‫الالسلكي‬ ‫باالتصال‬ ‫الالسلكي‬ ‫االتصال‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫باستخدام‬ ‫جدا‬ ‫بساولة‬ ‫الالسلكية‬ ‫بالشبكات‬ ‫االتصال‬ ‫اعداد‬ ‫ميكنك‬ ‫التعديل‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫عرب‬ ‫علط‬ ‫امللف‬ /etc/network/interfaces ‫لتعديل‬،)‫الالسلكية‬ ‫و‬ ‫(السلكية‬ ‫الشبكات‬ ‫اعدادات‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫الذي‬ ‫و‬ :‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫أكتب‬ ‫امللف‬ sudo nano /etc/network/interfaces ‫امللف‬ ‫نااية‬ ‫يف‬ ‫التالية‬ ‫السطور‬ ‫ة‬ ‫بإضا‬ ‫ام‬ ‫ثم‬ iface wlan0 inet dhcp wpa-ssid "ssid" wpa-psk "password"  ‫كلمة‬ ‫استبدال‬ ssid ‫باا‬ ‫االتصال‬ ‫تريد‬ ‫اليت‬ ‫الالسلكية‬ ‫الشبكة‬ ‫باسم‬  ‫استبدال‬ password ‫املرور‬ ‫بكلمة‬ ‫الشبكة‬ ‫أسم‬ ‫املثال‬ ‫سبيل‬ ‫علط‬ my-network-ssid ‫املرور‬ ‫كلمة‬ ‫و‬ my-wifi-password iface wlan0 inet dhcp wpa-ssid " my-network-ssid " wpa-psk "my-wifi-password"
  • 188.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 175 :‫التعديالت‬‫بعد‬ ‫الناائي‬ ‫امللف‬ ‫طكل‬ ‫زر‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫امللف‬ ‫اىرظ‬ Ctrl+X ‫الة‬ ‫كارت‬ ‫أي‬ ‫وتةكد‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬ ‫اعد‬ ‫ثم‬ wifi ‫تلأائيا‬ ‫اتصلت‬ ‫اد‬ ‫الراسبريي‬ ‫اي‬ ‫ستجد‬ ‫التشغيل‬ ‫إعادة‬ ‫من‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ ،‫باا‬ ‫متصل‬ ‫ب‬ .‫الالسلكية‬ ‫الشبكة‬ ‫للراسبريي‬ ‫الالسلكية‬ ‫الشبكة‬ ‫عنواي‬ ‫ة‬ ‫معر‬ ‫األمر‬ ‫سنستخدم‬‫الالسلكية‬ ‫الشبكة‬ ‫علط‬ ‫الراسبريي‬ ‫عنواي‬ ‫ة‬ ‫ملعر‬ ifconfig ‫سيكوي‬ ‫املرة‬ ‫هذه‬ ‫لكن‬ ،‫كالعادة‬ ‫للخانة‬ ‫املصاىب‬ ‫هو‬ ‫الشبكة‬ ‫عنواي‬ wlan0 ‫ليخ‬ ‫و‬ eth0 ‫وجود‬ ‫توضح‬ ‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫املثال‬ ‫سبيل‬ ‫علط‬ ، ‫خانة‬ wlan0 ‫الشبكة‬ ‫عنواي‬ ‫باا‬ ‫و‬ 192.168.1.10 :‫كالتالي‬
  • 189.
    176 ‫بالراسبريي‬ ‫الالسلكي‬ ‫االتصال‬:‫عشر‬ ‫احلادي‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫عرب‬ ‫باإلنرتنت‬ ‫االتصال‬ ‫الة‬ USB (3G) Modem ‫الة‬ ‫يعترب‬ 3G modem ‫من‬ ‫وسائل‬ ‫أطار‬ ‫االتصال‬ ‫باإلنرتنت‬ ‫احلديثة‬ ‫واليت‬ ‫ىأأت‬ :‫مثل‬ ‫علياا‬ ‫حتصل‬ ‫اليت‬ ‫الرائعة‬ ‫املميزات‬ ‫بسبب‬ ‫العامل‬ ‫يف‬ ‫كبرية‬ ‫طارة‬ o ‫السلكيا‬ ‫االتصال‬ ‫باإلنرتنت‬ ‫مك‬ ‫أي‬ ‫من‬ ‫اي‬ ‫احمل‬ ‫لشبكات‬ ‫تغطية‬ ‫به‬ ‫مول‬ ‫دولتك‬ ‫نطاع‬ ‫يف‬ ‫ىيث‬ ‫الة‬ ‫تستغل‬ 3G modems ‫ال‬ ‫هذه‬ ‫شبكات‬ ‫احملمول‬ ‫للوصول‬ ‫لإلنرتنت‬ . o ‫الصغري‬ ‫احلجم‬ ‫للة‬ ‫مماثل‬ ‫(ىجماا‬ USB flash disk ) o ‫العالية‬ ‫السرعة‬ ‫جدا‬ ‫ىيث‬ ‫سرعات‬ ‫تبدأ‬ ‫الة‬ 3G internet ‫من‬ 1 ‫ىتط‬ ‫ميجابت‬ 02 ‫وهذه‬ ‫ميجابت‬ ‫الة‬ ‫جتعل‬ ‫السرعة‬ 3G modem ‫تنا‬ ‫السرعة‬ ‫يف‬ ‫األرضية‬ ‫األنرتنت‬ ‫خطوط‬ ‫خ‬ ‫جتايز‬ :‫أوال‬ ‫الة‬ 3G modem ‫السلكي‬ ‫أتصال‬ ‫لعمل‬ ‫باإلنرتنت‬ ‫الة‬ ‫بواسطة‬ 3G modem ‫ستحتاج‬ ‫املودم‬ ‫و‬ ‫البيانات‬ ‫طرحية‬ :‫وهما‬ ‫اطعتني‬ ‫إىل‬ ‫مصر‬ ‫"اتصاالت‬ ‫طركة‬ ‫من‬ ‫بيانات‬ ‫طرحية‬ ‫سةستخدم‬ ‫الدرس‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ،‫نرسة‬ Etisalat Egypt ." ‫بس‬ ‫املودم‬ ‫تركيب‬ ‫خطوات‬ ‫يطة‬ ‫ك‬ ‫ل‬ ‫ثم‬ ‫باا‬ ‫اخلاصة‬ ‫البطااة‬ ‫من‬ ‫البيانات‬ ‫طرحية‬ ‫برك‬ ‫تأوم‬ ‫أي‬ ‫هو‬ ‫علة‬ ‫عليك‬ ‫ما‬ :‫التالية‬ ‫الصور‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫املودم‬ ‫بتوصيل‬ ‫تأوم‬ ‫ذلك‬ ‫وبعد‬ ‫املودم‬ ‫يف‬ ‫تركباا‬ 1 2 3
  • 190.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 177 ‫ثانيا‬ : ‫االتصال‬‫أدوات‬ ‫تنصيب‬ ‫سنحتاج‬ ‫البداية‬ ‫يف‬ ‫ل‬ ‫ا‬ ‫تنصيب‬ ‫ﻷ‬ ‫دوات‬ ‫التالية‬ sudo apt-get install sg3-utils ppp wvdial -y ‫ثالثا‬ ‫الة‬ ‫تعريف‬ : 3G modem ‫الة‬ ‫أنواع‬ ‫أغلب‬ ‫علط‬ ‫التعرف‬ ‫يستطيع‬ ‫لينكخ‬ ‫تشعيل‬ ‫نظام‬ 3G modem ‫تلأائية‬ ‫بصورة‬ ‫أي‬ ‫ودوي‬ ‫تدخل‬ ‫منك‬ ‫مطلوب‬ ‫ال‬ ‫جيب‬ ‫لذلك‬ ‫معرف‬ ‫غري‬ ‫املودم‬ ‫يكوي‬ ‫األىياي‬ ‫بعض‬ ‫يف‬ ‫لكن‬ ، ‫اخلاص‬ ‫املودم‬ ‫أي‬ ‫من‬ ‫تةكد‬ ‫بنجاح‬ ‫يعمل‬ ‫بك‬ ‫هذا‬ ‫من‬ ‫وللتةكد‬ ‫ع‬ ‫ا‬ ‫تطبيق‬ ‫ليك‬ ‫ﻷ‬ ‫مر‬ ‫التالي‬ ‫يف‬ ‫سطر‬ ‫ا‬ ‫ﻷ‬ ‫وامر‬ ls /dev/tty* ‫إذا‬ ‫ا‬ ‫نتيجةة‬ ‫ظارت‬ ‫ﻷ‬ ‫مر‬ ‫حتتوي‬ ‫علط‬ / dev/ttyUSB0 ‫أي‬ ‫يعين‬ ‫هةذا‬ ‫املودم‬ ‫علط‬ ‫تعرف‬ ‫اد‬ ‫لينكخ‬ ‫نظةام‬ ‫بنجاح‬ ‫بك‬ ‫اخلاص‬ ‫مل‬ ‫وإذا‬ ‫ية‬ ‫االضا‬ ‫اخلطوات‬ ‫بعض‬ ‫إىل‬ ‫حيتاج‬ ‫املودم‬ ‫تعريف‬ ‫أي‬ ‫يعين‬ ‫اذا‬ ‫تظار‬ ‫و‬ ‫اد‬ ‫تصادف‬ ‫ا‬ ‫هذا‬ ‫ﻷ‬ ‫مر‬ ‫إذا‬ ‫استخد‬ ‫م‬ ‫ت‬ ‫مودم‬ ‫ب‬ ‫أط‬ ‫خاص‬ ‫االتصاالت‬ ‫شركات‬ ‫علط‬ ‫املغلق‬ ‫املودم‬ ‫باسم‬ ‫(يعرف‬ .)‫أط‬ ‫واىدة‬ ‫اتصاالت‬ ‫طبكة‬ ‫الة‬ ‫أغلب‬ 3G modem ‫التشغيل‬ ‫برنامج‬ ‫حلرظ‬ ‫داخلية‬ ‫ختزينية‬ ‫ذاكرة‬ ‫لدياا‬ ‫اخلاصة‬ ‫والتعريرات‬ ‫ب‬ ‫ويندوز‬ ‫نظام‬ ‫ذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫جمرد‬ ‫اناا‬ ‫يظن‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫اي‬ ‫الذاكرة‬ ‫هذه‬ ‫وجود‬ ‫وبسبب‬ USB flash disk ‫مودم‬ ‫وليست‬ ‫لالتصال‬ ‫باإلنرتنت‬ ‫ا‬ ‫هذا‬ ‫وحلل‬ ‫ﻷ‬ ‫مر‬ ‫ام‬ ‫بتوصيل‬ ‫املودم‬ ‫نرذ‬ ‫ثم‬ ‫ا‬ ‫ﻷ‬ ‫وامر‬ ‫التالي‬ ‫بالرتتيب‬ ‫ة‬ sudo apt-get install usb-modeswitch sudo /usr/bin/sg_raw /dev/sr0 11 06 20 00 00 00 00 00 01 00 ‫األول‬ ‫األمر‬ ‫بتنصيب‬ ‫يأوم‬ usb-modeswitch ‫ب‬ ‫الراسبريي‬ ‫جتعل‬ ‫أداة‬ ‫وهي‬ ‫الذاكرة‬ ‫وظيرة‬ ‫يتجاهل‬ ‫اي‬ ‫األساسية‬ ‫الوظيرة‬ ‫يستخدم‬ ‫و‬ ‫للمودم‬ ‫الداخلية‬ ‫نظام‬ ‫يف‬ ‫مودم‬ ‫بي‬ ‫اس‬ ‫اليو‬ ‫اعدادات‬ ‫يغري‬ ‫الثاني‬ ‫األمر‬ ‫و‬ .‫باإلنرتنت‬ ‫االتصال‬ ‫وظيرة‬ ‫استخدام‬ ‫ليؤكد‬ ‫لينكخ‬ ‫السابأة‬ ‫األوامر‬ ‫تنريذ‬ ‫بعد‬ ‫ام‬ ‫بإعادة‬ ‫الكارباش‬ ‫صل‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬ ‫و‬ ‫توصيلاا‬ ‫اعادة‬ ‫م‬ ‫ع‬ ‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫متصل‬ ‫املودم‬ ‫ترك‬ ‫ىتط‬ ‫وانتظر‬ ‫ينتاي‬ ‫ا‬ ‫نرذ‬ ‫ثم‬ ‫التحميل‬ ‫من‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫ﻷ‬ ‫مر‬ ‫التالي‬ ls /dev/tty* ‫يررتن‬ ‫واآلي‬ ‫أي‬ ‫يظار‬ ‫لةك‬ / dev/ttyUSB0 / ‫أو‬ dev/ttyUSB1 ‫أي‬ ‫تةكدنا‬ ‫اةد‬ ‫نكوي‬ ‫وبةذلةك‬ ‫كالهمةا‬ ‫أو‬ USB modem ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫للعمل‬ ‫جاهز‬
  • 191.
    178 ‫بالراسبريي‬ ‫الالسلكي‬ ‫االتصال‬:‫عشر‬ ‫احلادي‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫رابعا‬ ‫املودم‬ ‫اعداد‬ : ‫لالتصال‬ ‫باألنرتنت‬ ‫بعد‬ ‫االنتااش‬ ‫بيانات‬ ‫كتابة‬ ‫هي‬ ‫و‬ ‫التالية‬ ‫للمرىلة‬ ‫نةتي‬ ‫املودم‬ ‫تعريف‬ ‫من‬ ‫االتصال‬ ‫اخلاص‬ ‫احملمول‬ ‫بشركة‬ ‫ة‬ ‫رام‬ ‫و‬ ‫املرور‬ ‫كلمة‬ ‫و‬ ‫املستخدم‬ ‫أسم‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫تكوي‬ ‫اليت‬ ‫و‬ ،‫املودم‬ ‫مناا‬ ‫اطرتيت‬ ‫اليت‬ ‫االتصال‬ ‫مب‬ ‫خدم‬ .‫اخل‬ .. ‫األنرتنت‬ ‫بتح‬ ‫ام‬ ‫البيانات‬ ‫ة‬ ‫اضا‬ ‫يف‬ ‫للبدش‬ / ‫يف‬ ‫املوجود‬ ‫البيانات‬ ‫ملف‬ ‫رير‬ etc/wvdial.conf ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ ‫التالي‬ ‫األمر‬ sudo nano /etc/wvdial.conf ‫ثم‬ ‫البيانات‬ ‫اكتب‬ ‫االتصال‬ ‫التالي‬ ‫ة‬ [Dialer etisalat] Init2 = ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0 Modem Type = USB Modem Phone = *99***1# ISDN = 0 Username = " " Password = " " Init1 = ATZ Init3 = AT+CGDCONT=1,"IP","internet.etisalat" Modem = /dev/ttyUSB2 Baud = 7200000 Auto DNS = 1 Dial Command = ATDT Carrier Check = yes Stupid Mode = 1 ‫أط‬ "‫مصر‬ ‫"اتصاالت‬ ‫بشركة‬ ‫خاصة‬ ‫هي‬ ‫األعلط‬ ‫يف‬ ‫املكتوبة‬ ‫البيانات‬ ‫أي‬ ‫الىظ‬
  • 192.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 179 ‫بي‬‫طرح‬ ‫االتصال‬ ‫انات‬ Phone : ( ‫املخدم‬ ‫رام‬ server ‫مجيع‬ ‫أي‬ ‫مالىظة‬ ‫مع‬ ،‫االنرتنت‬ ‫علط‬ ‫للحصول‬ ‫املودم‬ ‫به‬ ‫سيتصل‬ ‫الذي‬ ) ‫(موبينيل‬ ‫مصر‬ ‫يف‬ ‫واالنرتنت‬ ‫اهلواتف‬ ‫طركات‬ - ‫وي‬ ‫ودا‬ - ‫التالية‬ ‫االراام‬ ‫أىد‬ ‫تستخدم‬ )‫اتصاالت‬ o *99***1# o *99# Username : ‫الشركات‬ ‫أغلب‬ ‫اي‬ ‫الىظ‬ )‫وجد‬ ‫(اي‬ ‫املستخدم‬ ‫أسم‬ ‫مرور‬ ‫كلمة‬ ‫وال‬ ‫مستخدم‬ ‫اسم‬ ‫تأدم‬ ‫ال‬ " ‫اكتب‬ ‫أو‬ ‫هو‬ ‫كما‬ ‫اتركه‬ ‫لذلك‬ blank " Password : )‫وجد‬ ‫(اي‬ ‫املرور‬ ‫كلمة‬ Baud ‫العربية‬ ‫األسواع‬ ‫يف‬ ‫رة‬ ‫املتو‬ ‫املودم‬ ‫أغلب‬ ،‫مودم‬ ‫بي‬ ‫اس‬ ‫اليو‬ ‫مع‬ ‫األلي‬ ‫احلاسب‬ ‫اتصال‬ ‫سرعة‬ : :‫التالية‬ ‫السرعات‬ ‫أىد‬ ‫علط‬ ‫تعمل‬ o 115200 o 7200000 o 9600 Modem ‫امل‬ ‫عنواي‬ : ‫األمر‬ ‫من‬ ‫ته‬ ‫معر‬ ‫ميكنك‬ ‫الذي‬ ‫و‬ ‫ودم‬ ls /dev ‫اخليارات‬ ‫أىد‬ ‫علط‬ ‫سيظار‬ ‫والذي‬ o /dev/ttyUSB0 o /dev/ttyUSB1 o /dev/ttyUSB2 ‫هذه‬ ‫ة‬ ‫معر‬ ‫ميكنك‬ ‫كيف‬ ‫وهو‬ ‫هام‬ ‫سؤال‬ ‫الذهن‬ ‫إىل‬ ‫سيتبادر‬ ‫البيانات؟‬ ‫املودم‬ ‫رام‬ ‫عن‬ ‫احبث‬ ‫ببساطة‬ ‫اخلاصة‬ ‫وإعداداته‬ ‫الت‬ ‫الصورة‬ ‫املثال‬ ‫سبيل‬ ‫علط‬ ،‫االنرتنت‬ ‫علط‬ ‫ا‬ ‫توضح‬ ‫لية‬ ‫نوع‬ ‫من‬ ‫مودم‬ ZTE MF190S ‫عن‬ ‫جوجل‬ ‫علط‬ ‫احبث‬ ‫اخلاصة‬ ‫ورامة‬ ‫املودم‬ ‫أسم‬ ‫علط‬ ‫حتصل‬ ‫أي‬ ‫بعد‬ ، ‫الة‬ ‫االجنليزية‬ ‫باللغة‬ ‫او‬ ‫االعداد‬ Configurations :‫جوجل‬ ‫يف‬ ‫سنكتب‬ ‫مثال‬ ،‫به‬ ‫اخلاصة‬ ZTE MF190S Linux connection configurations
  • 193.
    180 ‫بالراسبريي‬ ‫الالسلكي‬ ‫االتصال‬:‫عشر‬ ‫احلادي‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫املصرية‬ ‫احملمول‬ ‫طركات‬ ‫اعدادات‬ ‫علط‬ ‫أمثلة‬ ‫الة‬ ‫وبعض‬ USB Modems ‫اتصاالت‬ ‫طركة‬ - ‫مودم‬ ZTE [Dialer etisalat] Init2 = ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0 Modem Type = USB Modem Phone = *99***1# ISDN = 0 Username = " " Password = " " Init1 = ATZ Init3 = AT+CGDCONT=1,"IP","internet.etisalat" Modem = /dev/ttyUSB2 Baud = 7200000 Auto DNS = 1 Dial Command = ATDT Carrier Check = yes Stupid Mode = 1 ‫وي‬ ‫ودا‬ ‫طركة‬ - ‫مودم‬ Huawei [Dialer vodafone] Init2 = ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0 Modem Type = USB Modem Phone = *99***1# ISDN = 0 Username = "internet" Password = "internet" Init1 = ATZ Init3 = AT+CGDCONT=1,"IP","internet.vodafone.net" Modem = /dev/ttyUSB0 Baud = 115200 Auto DNS = 1 Dial Command = ATDT Carrier Check = yes Stupid Mode = 1 ‫مستخدم‬ ‫اسم‬ ‫لدياا‬ ‫وي‬ ‫ودا‬ ‫طركة‬ ‫اي‬ ‫الىظ‬ ‫مرور‬ ‫وكلمة‬ ‫العمالش‬ ‫جلميع‬ ‫موىدة‬ ‫وهي‬ nternet i :‫ية‬ ‫اضا‬ ‫خدعة‬ ‫كتابة‬ ‫ميكنك‬ ‫أكثر‬ ‫تعريف‬ ‫من‬ ‫ألكثر‬ ‫امللف‬ ‫نرخ‬ ‫يف‬ ‫مودم‬ ‫من‬ ‫كل‬ ، ‫هو‬ ‫علة‬ ‫عليك‬ ‫ما‬ ‫اي‬ ‫املذكورة‬ ‫االعدادات‬ ‫نرخ‬ ‫تكرر‬ ‫باألعلط‬ / ‫ملف‬ ‫يف‬ ‫مرتني‬ etc/wvdial.conf
  • 194.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 181 ‫خامسا‬ : ‫بدأ‬ ‫االتصال‬ ‫باإلنرتنت‬ ‫الرعلي‬‫االتصال‬ ‫عملية‬ ‫بدش‬ ‫هي‬ ‫األخرية‬ ‫اخلطوة‬ ‫باإلنرتنت‬ ‫عن‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫األمر‬ ‫طريق‬ sudo wvdial etisalat & ‫طبكة‬ ‫علط‬ ‫االنرتنت‬ ‫يشغل‬ ‫التالي‬ ‫االمر‬ ‫اي‬ ‫الىظ‬ “ ‫اتصاالت‬ ‫طركة‬ Etisalat ” ‫اما‬ ‫إذا‬ ‫طبكة‬ ‫علط‬ ‫تشغيله‬ ‫اردت‬ ‫ا‬ ‫كتابة‬ ‫عليك‬ ‫وي‬ ‫ودا‬ ‫ﻷ‬ ‫مر‬ ‫كالتالي‬ sudo wvdial vodafon & ‫األمر‬ ‫تنريذ‬ ‫بعد‬ ‫ستبدأ‬ ‫االتصال‬ ‫عملية‬ ‫باإلنرتنت‬ ‫ظاور‬ ‫وستالىظ‬ ‫اال‬ ‫عنواي‬ ‫نرتنت‬ IP address ‫اخلاص‬ ‫بك‬ ‫كالتالي‬ WvDial: Internet dialer version 1.61 --> Initializing modem. --> Sending: ATH ATH OK --> Sending: ATE1 ATE1 OK --> Sending: AT+CGDCONT=1,"IP","internet" AT+CGDCONT=1,"IP","internet" OK --> Modem initialized. --> Sending: ATDT*99# --> Waiting for carrier. ATDT*99# CONNECT --> Carrier detected. Starting PPP immediately. --> Starting pppd at Fri Jun 14 22:35:19 2013 --> Pid of pppd: 3145 --> Using interface ppp0 --> pppd: Ęy --> pppd: Ęy --> local IP address 10.133.163.246 --> pppd: Ęy --> remote IP address 10.64.64.64 --> pppd: Ęy --> primary DNS address 89.108.202.20 --> pppd: Ęy --> secondary DNS address 89.108.195.20 --> pppd: Ęy
  • 195.
    182 ‫بالراسبريي‬ ‫الالسلكي‬ ‫االتصال‬:‫عشر‬ ‫احلادي‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫برنامج‬ ‫استخدام‬ Sakis3G ‫لالتصال‬ ‫التلأائي‬ ‫برنامج‬ ‫يعترب‬ Sakis3G ‫االتصال‬ ‫برامج‬ ‫أطار‬ ‫من‬ ‫باإلنرت‬ ‫نت‬ ‫ا‬ ‫باستخدام‬ ‫ة‬‫ة‬‫لةةة‬ 3G modem ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫علط‬ ‫تلأائيا‬ ‫االعدادات‬ ‫معظم‬ ‫بعمل‬ ‫يأوم‬ ‫ىيث‬ ‫باإلنرتنت‬ ‫واالتصال‬ .‫خاصة‬ ‫اعدادات‬ ‫او‬ ‫ايم‬ ‫اي‬ ‫كتابة‬ ‫دوي‬ ‫الربنامج‬ ‫حتميل‬ ‫ميكنك‬ ‫عن‬ ‫وتنصيبه‬ ‫ا‬ ‫سطر‬ ‫برنامج‬ ‫تح‬ ‫طريق‬ ‫ﻷ‬ ‫وامر‬ ‫ا‬ ‫وتنريذ‬ ‫ﻷ‬ ‫وامر‬ ‫التالية‬ ‫ب‬ ‫الرتتيب‬ wget "http://raspberry-at-home.com/files/sakis3g.tar.gz" sudo mkdir /usr/bin/modem3g sudo chmod 777 /usr/bin/modem3g sudo cp sakis3g.tar.gz /usr/bin/modem3g cd /usr/bin/modem3g sudo tar -zxvf sakis3g.tar.gz sudo chmod +x sakis3g ‫ا‬ ‫تنريذ‬ ‫هو‬ ‫علة‬ ‫عليك‬ ‫ما‬ ‫كل‬ ‫الربنامج‬ ‫لتشغيل‬ ‫ﻷ‬ ‫مر‬ ‫التالي‬ sudo ./sakis3g --interactive
  • 196.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 183 ‫الة‬‫بواسطة‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫الراسبريي‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ G modem 3 ‫الة‬ ‫بواسطة‬ ‫االنرتنت‬ ‫عرب‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫ميكنك‬ modem G 3 ‫بنرخ‬ ‫يف‬ ‫املستخدمة‬ ‫الطريأة‬ ‫الة‬ ‫طبكات‬ et" LAN "Ethern ‫الة‬ ‫أو‬ Fi - Wi ‫بي‬ ‫األي‬ ‫عنواي‬ ‫علط‬ ‫حتصل‬ ‫هو‬ ‫علة‬ ‫عليك‬ ‫ما‬ ‫كل‬ IP ‫و‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫اما‬ ‫علية‬ ‫الدخول‬ VNC ‫أو‬ SSH ‫أو‬ WebIoPi .‫بعد‬ ‫عن‬ ‫للتحكم‬ ‫أخر‬ ‫برنامج‬ ‫أي‬ ‫ىتط‬ ‫أو‬ ‫احملمول‬ ‫طركات‬ ‫معظم‬ :‫هامة‬ ‫مالىظة‬ ‫واالتصاالت‬ ‫العربي‬ ‫الوطن‬ ‫يف‬ ‫تأنية‬ ‫تستخدم‬ NAT ‫مع‬ ‫الة‬ ‫عرب‬ ‫املأدم‬ ‫االنرتنت‬ 3G modem ‫جيعل‬ ‫وهذا‬ ‫الدخول‬ ‫عملية‬ ‫بالراسبريي‬ ‫للتحكم‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫من‬ ‫للمودم‬ ‫ط‬ ‫تتطلب‬ ‫راش‬ ‫ثابت‬ ‫بي‬ ‫أي‬ ‫عنواي‬ Static IP address ‫العمالش‬ ‫لدمة‬ ‫تتصل‬ ‫اي‬ ‫عليك‬ ‫االتصاالت‬ ‫طركة‬ ‫بك‬‫اخلاصة‬ ‫عن‬ ‫لالسترسار‬ ‫إمكانية‬ ‫أي‬‫عنواي‬ ‫طراش‬ ‫ثابت‬ ‫بي‬ ‫املودم‬ ‫طراش‬ ‫يف‬ ‫الشروع‬ ‫ابل‬ ‫نرسه‬ .
  • 197.
    184 ‫بالراسبريي‬ ‫الالسلكي‬ ‫االتصال‬:‫عشر‬ ‫احلادي‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫ية‬ ‫اضا‬ ‫نصائح‬ o ‫الةةةةة‬ ‫تسةتخدم‬ ‫أي‬ ‫يرضةل‬ USB modem ‫مثل‬ ‫للطااة‬ ‫خارجي‬ ‫مصدر‬ ‫مع‬ Power usb Hub ‫وذلك‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫تسخني‬ ‫اىل‬ ‫يؤدي‬ ‫مما‬ ‫الطااة‬ ‫من‬ ‫الكثري‬ ‫تستالك‬ ‫اد‬ ‫السةرعة‬ ‫عالية‬ ‫املودم‬ ‫الي‬ .‫باي‬ o ‫إذا‬ ‫يف‬ ‫أخرى‬ ‫مشةاكل‬ ‫واجات‬ ‫الةةةةة‬ ‫تعريف‬ USB modem ‫بالطر‬ ‫ع‬ ‫املذكورة‬ ‫با‬ ‫ﻷ‬ ‫علط‬ ‫ةحك‬‫ة‬‫ةنص‬ ‫بزيارة‬ ‫الروابط‬ ‫التالية‬ https://wiki.archlinux.org/index.php/Wvdial http://john.de-graaff.net/wiki/doku.php/links/umts_debian http://www.instructables.com/id/Raspberry-Pi-as-a-3g-Huawei-E303-wireless- Edima/ http://lakm.us/logit/2013/03/modem-usb_modeswitch-raspberry-pi/ http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?t=18996
  • 198.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 185 ‫الفصل‬ ‫الثا‬ ‫ني‬ ‫عشر‬ : ‫اإلعدادا‬ ‫ت‬ ‫الراسبريي‬‫للوحة‬ ‫املتقدمة‬ ‫بعض‬ ‫علط‬ ‫سنتعرف‬ ‫الرصل‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫و‬ ‫للراسبريي‬ ‫املتأدمة‬ ‫اخلواص‬ ‫الأدرات‬ ‫من‬ ‫املزيد‬ ‫ة‬ ‫ألضا‬ ‫تعديلاا‬ .‫العتادية‬ ‫و‬ ‫الربجمية‬ ‫برنامج‬ Raspi-Config ‫املستخدم‬ ‫مرور‬ ‫كلمة‬ ‫تغري‬ ‫الد‬ ‫عالية‬ ‫الراسبريي‬ ‫كامريا‬ ‫ترعيل‬ ‫اة‬ ‫املراتيح‬ ‫ولوىة‬ ‫اللغة‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫ىتط‬ ‫الراسبريي‬ ‫معاجل‬ ‫سرعة‬ ‫كسر‬ 1111 ‫هرتز‬ ‫ميجا‬ ‫وامللرات‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫من‬ ‫اختياطية‬ ‫نسخ‬ ‫عمل‬
  • 199.
    186 ‫بالراسبريي‬ ‫الالسلكي‬ ‫االتصال‬:‫عشر‬ ‫احلادي‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫تشغيل‬ Raspi-Config ‫برنامج‬ raspi-config ‫ميكنك‬ ‫منه‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫بلوىة‬ ‫اخلاصة‬ ‫األعدادات‬ ‫مجيع‬ ‫عن‬ ‫املسؤول‬ ‫هو‬ ‫املعاجل‬ ‫سرعة‬ ،‫باللغات‬ ‫التحكم‬ ‫عالية‬ ‫الكامريات‬ ‫ترعيل‬ ،‫اخلواص‬ ‫بعض‬ ‫اغالع‬ ‫و‬ ‫تشغيل‬ ،‫الرسومية‬ ‫الواجاه‬ ، .‫الرصل‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫سنرها‬ ‫اليت‬ ‫األخرى‬ ‫األمور‬ ‫من‬ ‫واملزيد‬ ‫الداة‬ :‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫كتابة‬ ‫مع‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫سنستخدم‬ ‫الربنامج‬ ‫لتشغيل‬ sudo raspi-config ‫ظارت‬ ‫اليت‬ ‫مثل‬ ‫بالربنامج‬ ‫اخلاصة‬ ‫الزرااش‬ ‫الواجاه‬ ‫ستظار‬ .‫راسبياي‬ ‫نظام‬ ‫تنصيب‬ ‫عند‬ ‫مرة‬ ‫أول‬ ‫رام‬ ‫اخليار‬ ‫من‬ ‫سةبدأ‬ ‫لذلك‬ )‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫(تشغيل‬ ‫الثاني‬ ‫الرصل‬ ‫يف‬ ‫األول‬ ‫اخليار‬ ‫علط‬ ‫نا‬ ‫تعر‬ ‫لأد‬ 2 Change user password ‫رام‬ ‫اخليار‬ ‫علط‬ ‫الدخول‬ ‫عند‬ 2 ‫الرئيسي‬ ‫للمستخدم‬ ‫املرور‬ ‫كلمة‬ ‫تغري‬ ‫وطك‬ ‫علط‬ ‫أنك‬ ‫ختربك‬ ‫طاطة‬ ‫ستظار‬ pi ‫ض‬ ‫أ‬ ‫طخصيا‬ ، ‫رتاضية‬ ‫اال‬ ‫املرور‬ ‫كلمة‬ ‫بتغري‬ ‫أاوم‬ ‫اي‬ ‫ل‬ raspberry ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫أماي‬ ‫من‬ ‫تزيد‬ ‫ىتط‬ ( ‫طويلة‬ ‫املرور‬ ‫كلمة‬ ‫تكوي‬ ‫أي‬ ‫ويستحسن‬ 0 .)‫كالهما‬ ‫او‬ ‫ىروف‬ ‫او‬ ‫اراام‬ ‫زر‬ ‫اضغط‬ ‫الشاطة‬ ‫لتجاوز‬ Enter ‫أي‬ ‫سؤالك‬ ‫سيتم‬ ،‫اجلديدة‬ ‫املرور‬ ‫كلمة‬ ‫عن‬ ‫تسةلك‬ ‫أخرى‬ ‫ذ‬ ‫نا‬ ‫لك‬ ‫لتظار‬
  • 200.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 187 ‫املر‬‫كلمة‬ ‫تةكيد‬ ‫تعيد‬ ‫تغري‬ ‫رسالة‬ ‫لك‬ ‫ستظار‬ ‫مرتني‬ ‫صحيحة‬ ‫بصور‬ ‫املرور‬ ‫كلمة‬ ‫كتابة‬ ‫وعند‬ ‫أخرى‬ ‫مرة‬ ‫ور‬ .‫بنجاح‬ ‫املرور‬ ‫كلمة‬ ‫لربنامج‬ ‫الرئيسية‬ ‫الشاطة‬ ‫ستظار‬ ‫االنتااش‬ ‫بعد‬ raspi-config .‫ثانية‬ ‫مرة‬ ‫الواجاة‬ ‫إعدادات‬ Enable Boot to Desktop ‫الراسبري‬ ‫ستشغلاا‬ ‫اليت‬ ‫الواجاة‬ ‫اختيار‬ ‫ميكننا‬ ‫الأائمة‬ ‫هذه‬ ‫يف‬ ‫ي‬ ‫بعد‬ ‫باي‬ ‫التحميل‬ ‫عملية‬ ‫وانتااش‬ ‫الكاربائية‬ ‫الطااة‬ ‫توصيل‬ Boot ‫اختيار‬ ‫ميكننا‬ ‫هنا‬ ‫ومن‬ 3 ‫وهي‬ ‫خمتلرة‬ ‫أوضاع‬ :‫كالتالي‬ 1 . Console text ‫الواجاة‬ ‫حتميل‬ ‫دوي‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫إىل‬ ‫مباطرة‬ ‫الدخول‬ ‫يعين‬ ‫االختيار‬ ‫هذا‬ : ‫الةتحميل‬ ‫عملية‬ ‫جيعل‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫اي‬ ‫(الىظ‬ ‫الرسومية‬ boot )‫سريعة‬ 2 . Desktop log in as user "pi" ‫الرسومية‬ ‫الواجاة‬ ‫بتشغيل‬ ‫سنأوم‬ ‫هنا‬ ‫من‬ : LXDE ‫بعد‬ ‫مباطرة‬ ‫التحميل‬ ‫عملية‬ ‫يف‬ ‫أطول‬ ‫وات‬ ‫يةخذ‬ ‫االختيار‬ ‫هذا‬ ‫(عادة‬ ‫بنجاح‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫حتميل‬ booting ) 3 . Scratch start ‫التشغيل‬ ‫بيئة‬ ‫هي‬ ‫و‬ ‫خاصة‬ ‫رسومية‬ ‫واجاه‬ ‫بتشغيل‬ ‫يأوم‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ : Scratch ‫دو‬ ‫مباطرة‬ ‫ىيث‬ ‫األطرال‬ ‫و‬ ‫للمدارس‬ ‫جدا‬ ‫مريد‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫يعترب‬ ،‫معاا‬ ‫أخر‬ ‫طيش‬ ‫أي‬ ‫تشغل‬ ‫اي‬ ‫ي‬ ‫برنامج‬ ‫لتشغيل‬ ‫منصة‬ ‫لتكوي‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫جتايز‬ ‫يتم‬ Scratch .‫الربجمة‬ ‫األطرال‬ ‫تعليم‬ ‫و‬ ‫خيار‬ ‫سيكوي‬ ‫العادي‬ ‫للمستخدم‬ Desktop log in ‫بعدها‬ ‫تشاش‬ ‫ما‬ ‫ترعل‬ ‫أي‬ ‫ميكنك‬ ‫ىيث‬ ‫األمثل‬ ‫اخليار‬ ‫هو‬ ‫بلوىة‬ .‫الرسومية‬ ‫الواجاة‬ ‫ذات‬ ‫الربامج‬ ‫مجيع‬ ‫تشغيل‬ ‫و‬ ‫الراسبريي‬
  • 201.
    188 ‫بالراسبريي‬ ‫الالسلكي‬ ‫االتصال‬:‫عشر‬ ‫احلادي‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫اللغة‬ ‫ة‬ ‫وإضا‬ ‫العربية‬ Internationalisation option ‫التوايت‬ ‫و‬ ‫املراتيح‬ ‫لوىة‬ ،‫اللغة‬ ،‫الدولة‬ ‫اعدادات‬ ‫تغري‬ ‫تستطيع‬ ‫هنا‬ ‫من‬ :‫كالتالي‬ ‫رئيسية‬ ‫خيارات‬ ‫ثالث‬ ‫ستظار‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫إىل‬ ‫الدخول‬ ‫عند‬ ،‫احمللي‬ Change Local ‫الدولة‬ ‫بتعديل‬ ‫سةاوم‬ ‫مصر‬ ‫يف‬ ‫انين‬ ‫ومبا‬ ‫اللغة‬ ‫دعم‬ ‫ة‬ ‫واضا‬ ‫الدولة‬ ‫تغري‬ ‫تستطيع‬ ‫هنا‬ ‫من‬ : ‫باختصارات‬ ‫طويلة‬ ‫اائمة‬ ‫ستظار‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫إىل‬ ‫الدخول‬ ‫عند‬ ،‫العربية‬ ‫اللغة‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫مع‬ ‫بلدي‬ ‫مع‬ ‫ق‬ ‫لتتوا‬ :‫كالتالي‬ ‫اللغات‬ ‫و‬ ‫الدول‬ ‫أةاش‬ ‫ع‬ ‫اضغط‬ ‫مصر‬ ‫دولة‬ ‫مع‬ ‫العربية‬ ‫اللغة‬ ‫الختيار‬ ‫اخل‬ ‫إىل‬ ‫لتصل‬ ‫املراتيح‬ ‫لوىة‬ ‫يف‬ ‫أسرل‬ ‫إىل‬ ‫االجتاه‬ ‫زر‬ ‫لط‬ ‫يار‬ ar_EG.UTF-8 ‫ة‬ ‫املسا‬ ‫زر‬ ‫اضغط‬ ‫ثم‬ space ‫اللغة‬ ‫لترعيل‬ )‫(املسطرة‬
  • 202.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 189 ‫زر‬‫علط‬ ‫اضغط‬ ‫االختيار‬ ‫لتةكيد‬ Tab ‫زر‬ ‫ترعيل‬ ‫ليتم‬ Ok ‫أضغط‬ ‫ثم‬ ‫الأائمة‬ ‫أسرل‬ ‫يف‬ ‫ر‬ ‫األ‬ ‫باللوي‬ Enter .‫العربية‬ ‫اللغة‬ ‫حلرظ‬ ‫ع‬ ‫تسةلك‬ ‫جديدة‬ ‫طاطة‬ ‫ستظار‬ ‫الرس‬ ‫الواجاة‬ ‫(لغة‬ ‫التشغيل‬ ‫لنظام‬ ‫تعيناا‬ ‫تريد‬ ‫اليت‬ ‫رتاضية‬ ‫اال‬ ‫اللغة‬ ‫ن‬ )‫ومية‬ ‫تواجه‬ ‫ال‬ ‫ىتط‬ ‫الرسومية‬ ‫الواجاة‬ ‫لغة‬ ‫لتكوي‬ ‫اإلجنليزية‬ ‫ختتار‬ ‫أي‬ ‫ضل‬ ‫األ‬ ‫من‬ ‫لكين‬ ‫العربية‬ ‫اختيار‬ ‫ميكنك‬ .)‫العربية‬ ‫اللغة‬ ‫مع‬ ‫أة‬ ‫متوا‬ ‫تكوي‬ ‫ال‬ ‫الربامج‬ ‫(بعض‬ ‫الربامج‬ ‫تشغيل‬ ‫يف‬ ‫الصعوبات‬ ‫بعض‬ ‫سيستغرع‬ .‫للربنامج‬ ‫الرئيسية‬ ‫الصرحة‬ ‫سرتجع‬ ‫ثم‬ ،‫االعدادات‬ ‫مجيع‬ ‫ىرظ‬ ‫ليتم‬ ‫الوات‬ ‫بعض‬ ‫األمر‬ ‫لأائمة‬ ‫أخرى‬ ‫مرة‬ ‫نعود‬ ‫اآلي‬ Internationalisation option ‫توايت‬ ‫علط‬ ‫الساعة‬ ‫وضبط‬ ‫الوات‬ ‫لتعديل‬ .)‫لندي‬ ‫توايت‬ ‫علط‬ ‫مضبوط‬ ‫للراسبريي‬ ‫رتاضي‬ ‫اال‬ ‫(الوات‬ ‫الأاهرة‬ ‫املنطأة‬ ‫باختيار‬ ‫ام‬ ‫البداية‬ ‫يف‬ ‫ريأيا‬ ‫ا‬ ‫يف‬ ‫تتواجد‬ ‫العربية‬ ‫البالد‬ ‫ومعظم‬ ‫(مصر‬ ‫دولتك‬ ‫باا‬ ‫تتواجد‬ ‫اليت‬ ‫ماعدا‬ )‫أسيا‬ ‫يف‬ ‫تتواجد‬ ‫اخلليج‬ ‫دول‬
  • 203.
    190 ‫بالراسب‬ ‫الالسلكي‬ ‫االتصال‬:‫عشر‬ ‫احلادي‬ ‫الرصل‬ ‫ري‬ ‫ي‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫"الأاهرة‬ ‫الزمنية‬ ‫املنطأة‬ ‫اخرت‬ ‫ذلك‬ ‫بعد‬ Cairo ‫زر‬ ‫علط‬ ‫اضغط‬ ‫و‬ " Tab ‫لترعيل‬ ok ‫ثم‬ Enter ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫الزمنية‬ ‫واملنطأة‬ ‫املدينة‬ ‫تغري‬ ‫تةكيد‬ ‫رسالة‬ ‫ستظار‬ ‫اآلي‬ ‫لأائمة‬ ‫أخرى‬ ‫مرة‬ ‫نعود‬ Internationalisation option ‫اختيار‬ ‫عرب‬ ‫وذلك‬ ‫العربية‬ ‫املراتيح‬ ‫لوىة‬ ‫ة‬ ‫ألضا‬ Change Keyboard Layout :‫التالية‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ )‫(العربية‬ ‫ة‬ ‫املضا‬ ‫واللغة‬ )‫(اإلجنليزية‬ ‫األساسية‬ ‫اللغة‬ ‫حتميل‬ ‫رسالة‬ ‫ستظار‬
  • 204.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 191 ‫الداة‬‫عالية‬ ‫الكامريا‬ ‫ترعيل‬ Enable Camera ‫املصممة‬ ‫الداة‬ ‫عالية‬ ‫الكامريات‬ ‫تعريرات‬ ‫وتنصيب‬ ‫ترعيل‬ ‫يف‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫يستخدم‬ ‫الة‬ ‫منرذ‬ ‫عرب‬ ‫توصيلاا‬ ‫يتم‬ ‫واليت‬ ،‫باي‬ ‫للراسبريي‬ ‫خصيصا‬ CSI Camera ‫الكامريات‬ ‫من‬ ‫النوع‬ ‫هذا‬ ‫لتشغيل‬ ، ‫الة‬ ‫مبنرذ‬ ‫الكامريا‬ ‫كابل‬ ‫توصيل‬ ‫هو‬ ‫علة‬ ‫عليك‬ ‫ما‬ ‫كل‬ CSI ‫علط‬ ‫الدخول‬ ‫ثم‬ Enable Camera ‫من‬ Raspi- Config .
  • 205.
    192 ‫با‬ ‫الالسلكي‬ ‫االتصال‬:‫عشر‬ ‫احلادي‬ ‫الرصل‬ ‫لراسبريي‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫ة‬ ‫إضا‬ ‫إىل‬ ‫الراسبريي‬ Rastrack ،‫العاملية‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫انتشار‬ ‫خريطة‬ ‫إىل‬ ‫بك‬ ‫اخلاصة‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫ة‬ ‫إلضا‬ ‫يستخدم‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫ىصا‬ ‫ال‬ ‫يادف‬ ‫إلكرتوني‬ ‫مواع‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫وهي‬ ‫ش‬ ‫يف‬ ‫انتشارها‬ ‫ومدى‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫ميلكوي‬ ‫الذين‬ ‫عدد‬ .‫دولة‬ ‫كل‬ ‫هذ‬ ‫يتطلب‬ ‫مواع‬ ‫علط‬ ‫ىساي‬ ‫ولديك‬ ‫باألنرتنت‬ ‫متصلة‬‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تكوي‬ ‫اي‬ ‫اخليار‬ ‫ا‬ rastrack ‫وميكنك‬ ‫التالي‬ ‫الرابط‬ ‫من‬ ‫زيارته‬ ( http://rastrack.co.uk ) .‫اخلريطة‬ ‫مشاهدة‬ ‫تستطيع‬ ‫املواع‬ ‫نرخ‬ ‫من‬ ‫ايضا‬
  • 206.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 193 )‫السرعة‬‫(كسر‬ ‫الأصري‬ ‫التسريع‬ ‫الة‬ ‫مراوم‬ Overclocking ‫البيانات‬ ‫معاجل‬ ‫اجبار‬ ‫هو‬ "‫املعاجل‬ ‫سرعة‬ ‫"كسر‬ ‫باسم‬ ‫يعرف‬ ‫ما‬ ‫أو‬ CPU ‫معاجل‬ ‫أو‬ ‫الرسوميات‬ GPU ‫العشوائية‬ ‫والذاكرة‬ RAM ‫هذه‬ ‫ُممت‬ ‫ص‬ ‫اليت‬ ‫الطبيعية‬ ‫السرعة‬ ‫تروع‬ ‫بسرعة‬ ‫العمل‬ ‫علط‬ ‫الة‬ ‫خيار‬ ‫لنا‬ ‫يتيح‬ ،‫باا‬ ‫لتعمل‬ ‫املكونات‬ overclock ‫برنامج‬ ‫يف‬ raspi-config ‫سرعة‬‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫معاجل‬ ‫من‬ ‫كل‬ .‫الرسوميات‬ ‫معاجل‬ ‫و‬ ‫البيانات‬ ‫بصورة‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تربيد‬ ‫يتم‬ ‫مل‬ ‫اذا‬ ‫و‬ ،‫الذاكرة‬ ‫لبطااة‬ ‫اضرار‬ ‫يف‬ ‫تتسبب‬ ‫اد‬ ‫املعاجل‬ ‫سرعة‬ ‫كسر‬ :‫حتذير‬ ‫بلوىة‬ ‫تلحق‬ ‫أضرار‬ ‫أي‬ ‫عن‬ ‫مسؤول‬ ‫غري‬ ‫والكاتب‬ ‫لإلصالح‬ ‫اابلة‬ ‫غري‬ ‫بصورة‬ ‫املعاجل‬ ‫يتضرر‬ ‫اد‬ ‫جيدة‬ .‫بك‬ ‫اخلاصة‬ ‫الراسبريي‬ ‫كسر‬ ‫خيارات‬ ‫السرعة‬ ‫جند‬ ‫السرعة‬ ‫كسر‬ ‫اائمة‬ ‫إىل‬ ‫الدخول‬ ‫عند‬ 5 :‫كالتالي‬ ‫الأائمة‬ ‫يف‬ ‫رئيسية‬ ‫خيارات‬ 1 . None ‫البيانات‬ ‫معاجل‬ ‫من‬ ‫كل‬ ‫إبأاش‬ ‫يعين‬ ‫هذا‬ : CPU ‫الرسوميات‬ ‫معاجل‬ ‫و‬ GPU ‫سرعة‬ ‫كذلك‬ ‫و‬ .‫إضايف‬ ‫تسريع‬ ‫أي‬ ‫دوي‬ ‫العشوائية‬ ‫الذاكرة‬ ‫نأل‬ 2 . Modest ‫إىل‬ ‫البيانات‬ ‫معاجل‬ ‫سرعة‬ ‫زيادة‬ : 011 ‫و‬ ‫هرتز‬ ‫ميجا‬ .‫املكونات‬ ‫بااي‬ ‫سرعة‬ ‫علط‬ ‫اإلبأاش‬ 3 . Medium ‫إىل‬ ‫البيانات‬ ‫معاجل‬ ‫سرعة‬ ‫زيادة‬ : 711 ‫العشوائية‬ ‫الذاكرة‬ ‫بيانات‬ ‫نأل‬ ‫وسرعة‬ ‫ميجاهرتز‬ ‫إىل‬ 051 ‫األصلية‬ ‫العشوائية‬ ‫الذاكرة‬ ‫(سرعة‬ ‫هرتز‬ ‫ميجا‬ 011 .)‫أط‬ ‫ميجا‬ 0 . High ‫إىل‬ ‫املعاجل‬ ‫سرعة‬ ‫زيادة‬ : 751 ‫العشو‬ ‫الذاكرة‬ ‫بيانات‬ ‫نأل‬ ‫وسرعة‬ ‫هرتز‬ ‫ميجا‬ ‫إىل‬ ‫ائية‬ 051 5 . Turbo ( ‫هرتز‬ ‫جيجا‬‫واىد‬ ‫إىل‬ ‫املعاجل‬‫سرعة‬ ‫زيادة‬ ‫وتعين‬ ‫الأصوى‬ ‫السرعة‬ : 1111 ‫ومضاعرة‬ )‫ميجا‬ ‫الرسوميات‬ ‫معاجل‬ ‫سرعة‬ GPU ‫إىل‬ 511 ‫من‬ ‫(بدال‬ ‫ميجا‬ 251 ‫العشوائية‬ ‫الذاكرة‬ ‫بيانات‬ ‫نأل‬ ‫وسرعة‬ ) ‫إىل‬ 211 .‫هرتز‬ ‫ميجا‬
  • 207.
    194 ‫الالسل‬ ‫االتصال‬ :‫عشر‬‫احلادي‬ ‫الرصل‬ ‫بالراسبريي‬ ‫كي‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫جي‬ ‫اذا‬ ‫مثري‬ ‫أمر‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫سرعة‬ ‫زيادة‬ ‫بالتةكيد‬ ‫يعمل‬ ‫املعاجل‬ ‫عل‬ 51 % ‫معاجل‬ ‫نظام‬ ‫وجيعل‬ ‫أسرع‬ ‫يعمل‬ ‫الرسوميات‬ 211 % ‫املزيد‬ ‫استاالك‬ ‫يف‬ ‫يتمثل‬ ‫والذي‬ ‫ع‬ ‫يد‬ ‫ىساب‬ ‫دوي‬ ‫يةتي‬ ‫ال‬ ‫األمر‬ ‫هذا‬ ‫لكن‬ ،‫أسرع‬ ‫العمل‬ ‫عند‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااات‬‫يف‬ ‫املشاكل‬ ‫بعض‬ ‫تظار‬ ‫أيضا‬ ،‫احلرارة‬ ‫من‬ ‫جدا‬ ‫كبرية‬ ‫كمية‬ ‫وإطالع‬ ‫الطااة‬ ‫من‬ ‫الة‬ ‫وضع‬ ‫علط‬ High ‫الة‬ ‫أو‬ Turbo ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫تربيد‬ ‫احلرارة‬ ‫من‬ ‫عليه‬ ‫واحلراظ‬ ‫املعاجل‬ ‫تربيد‬ ‫يستطيع‬ ‫اوي‬ ‫تربيد‬ ‫نظام‬ ‫اعداد‬ ‫إىل‬ ‫حيتاج‬ ‫املعاجل‬ ‫سرعة‬ ‫كسر‬ ‫لررتات‬ ‫الراسبريي‬ ‫تشغيل‬ ‫علط‬ ‫يساعدك‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫تربيد‬ ‫أيضا‬ ،‫السرعة‬ ‫كسر‬ ‫نتيجة‬ ‫املتولدة‬ ‫ية‬ ‫اإلضا‬ ‫مشا‬ ‫او‬ ‫اضطرابات‬ ‫ىدوث‬ ‫من‬ ‫الألق‬ ‫دوي‬ ‫طويلة‬ .‫احلرارة‬ ‫بسبب‬ ‫كل‬ ‫ىراري‬ )‫ُررغ‬ ‫م‬( ‫املشتت‬ ‫استخدام‬ ‫ميكنك‬ ‫الراسبريي‬ ‫لتربيد‬ Heat Sink ‫معدنية‬ ‫طرائح‬ ‫من‬ ‫يتكوي‬ ‫والذي‬ ‫يف‬ ‫تستخدم‬ ‫طولية‬ ‫طرائح‬ ‫او‬ ‫أعمدة‬ ‫هيئة‬ ‫علط‬ ‫تصميماا‬ ‫ويتم‬ ‫النحاس‬ ‫أو‬ ‫األلومنيوم‬ ‫من‬ ‫تصنع‬ ‫ما‬ ‫غالبا‬ ‫احل‬ ‫املشتتات‬ ‫الستخدام‬ ،‫الراسبريي‬ ‫من‬ ‫املتولدة‬ ‫احلرارة‬ ‫تشتيت‬ ‫خاص‬ ‫الصق‬ ‫إىل‬ ‫حتتاج‬ ‫رارية‬ ‫موصل‬ ‫يسمط‬ ‫للحرارة‬ Sticky Thermal Compound ‫وجيدة‬ ‫الالصأة‬ ‫الكيميائية‬ ‫املواد‬ ‫من‬ ‫انبوبة‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫وهي‬ .‫للحرارة‬ ‫التوصيل‬ ‫أثناش‬ ‫الراسبريي‬ ‫معاجل‬ ‫ىرارة‬ ‫درجة‬ ‫بأياس‬ )‫دورنيش‬ ‫(مايكل‬ ‫اام‬ ‫احلرارية‬ ‫املشتتات‬ ‫تربيد‬ ‫اوة‬ ‫لتوضيح‬ ‫عرب‬ ‫للريديو‬ ‫مباطر‬ ‫بث‬ ‫عمل‬ ‫العملية‬ ‫هذه‬ ‫واثناش‬ ‫ىرارة‬ ‫وتولد‬ ‫الراسبريي‬ ‫اوة‬ ‫تستالك‬ ‫عملية‬ ‫وهي‬ ‫الشبكة‬ = ‫احلرارة‬ ‫درجة‬ ‫كانت‬ 52 ‫اإللكرتونية‬ ‫الشرائح‬ ‫مجيع‬ ‫علط‬ ‫ىرارية‬ ‫مشتتات‬ ‫برتكيب‬ ‫اام‬ ‫ثم‬ ‫سيليزيخ‬ ‫درجة‬ = ‫وجدها‬ ‫احلرارة‬ ‫درجة‬ ‫اياس‬ ‫وإعادة‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫املوجودة‬ 19 .‫تأريبا‬ ‫سيليزيخ‬ ‫درجة‬ ‫ميكنك‬ :‫التالي‬ ‫الرابط‬ ‫من‬ ‫األصلي‬ ‫املأال‬ ‫مراجعة‬ http://www.michaeldornisch.com/2012/06/diy-raspberry-pi-heat-sink.html ‫اإللك‬ ‫املكونات‬ ‫حمالت‬ ‫يف‬ ‫احلرارية‬ ‫املشتتات‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫ُباع‬ ‫ت‬ ‫مز‬ ‫يكوي‬ ‫وبعضاا‬ ‫املختلرة‬ ‫رتونية‬ ‫مبراوح‬ ‫ود‬
  • 208.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 195 ‫األىجام‬‫مبختلف‬ ‫املشتتات‬ ‫هذه‬ ‫من‬ ‫بعض‬ ‫توضح‬ ‫التالية‬ ‫والصور‬ ‫التربيد‬ ‫معدل‬ ‫لزيادة‬ ‫ية‬ ‫إضا‬ ‫تربيد‬ :‫السوع‬ ‫يف‬ ‫رة‬ ‫املتو‬ ‫واألطكال‬ ‫الراسبريي‬ ‫الب‬ ‫ىرارة‬ ‫درجة‬ ‫تعرف‬ ‫كيف‬ ‫طرحية‬ ‫ىرارة‬ ‫درجة‬ ‫ة‬ ‫معر‬ ‫جدا‬ ‫املام‬ ‫من‬ ‫يكوي‬ ‫كثري‬ ‫ىاالت‬ ‫يف‬ BCM ‫وذلك‬ )‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫(الب‬ ‫سليمة‬ ‫اللوىة‬ ‫علط‬ ‫للحراظ‬ ‫وأيضا‬ ‫تتبعاا‬ ‫اليت‬ ‫التربيد‬ ‫طريأة‬ ‫أو‬ ‫احلرارية‬ ‫املشتات‬ ‫كرائة‬ ‫الختبار‬ ‫ىرارة‬ ‫درجة‬ ‫ة‬ ‫ملعر‬ ‫بساولة‬ ‫به‬ ‫االتصال‬ ‫ميكننا‬ ‫للحرارة‬ ‫داخلي‬ ‫ىساس‬ ‫علط‬ ‫الراسبريي‬ ‫معاجل‬ ‫حيتوي‬ : ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫املعاجل‬ vcgencmd measure_temp ‫النتيجة‬ ‫وكانت‬ ‫ىراري‬ ‫مشتت‬ ‫بدوي‬ ‫احلرارة‬ ‫درجة‬ 00.9 :‫التالية‬ ‫بالصورة‬ ‫موضح‬ ‫هو‬ ‫كما‬ ‫سيليزية‬ ‫درجة‬ ‫من‬ ‫املزيد‬ ‫املراجع‬ http://elinux.org/RPiconfig http://htpcbuild.com/htpc-software/raspberry-pi-openelec/openelec-overclocking/ http://www.raspberrypi.org/archives/2008
  • 209.
    196 ‫ا‬ ‫االتصال‬ :‫عشر‬‫احلادي‬ ‫الرصل‬ ‫بالراسبريي‬ ‫لالسلكي‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ Advanced Options ‫املتأدمة‬ ‫"اخليارات‬ ‫اائمة‬ ‫حتتوي‬ Advanced option ‫علط‬ " 2 :‫كالتالي‬ ‫خمتلرة‬ ‫اعدادات‬ Overscan ‫بعض‬ ‫علط‬ ‫الراسبريي‬ ‫صورة‬ ‫تظار‬ ‫ىيث‬ ‫يف‬ ‫العرن‬ ‫طاطة‬ ‫ىواف‬ ‫ضبط‬ ‫يف‬ ‫هذا‬ ‫يستخدم‬ : ‫الشاطات‬ HD ‫لوىة‬ ‫ستأوم‬ ‫و‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫علط‬ ‫الضغط‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫اخلطة‬ ‫هذا‬ ‫اصالح‬ ‫ميكن‬ ‫و‬ ‫كاملة‬ ‫غري‬ .‫تلأائيا‬ ‫الشاطة‬ ‫داة‬ ‫و‬ ‫ابعاد‬ ‫بتصحيح‬ ‫الراسبريي‬ Hostname ‫علط‬ ‫التأليدي‬ ‫احلاسوب‬ ‫أسم‬ ‫لتغري‬ ‫مماثل‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫يعترب‬ ،‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫أسم‬ ‫تغري‬ : .‫الشبكة‬ ‫نرخ‬ ‫علط‬ ‫واىدة‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫توصيل‬ ‫تنوي‬ ‫كنت‬‫اذا‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫أسم‬ ‫تغري‬ ‫املريد‬ ‫ومن‬ ‫ويندوز‬ ‫نظام‬ Memory Split ‫بني‬ ‫املشرتكة‬ ‫الذاكرة‬ ‫مأدار‬ ‫يف‬ ‫التحكم‬ ‫من‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫ميكنك‬ : ‫الة‬ RAM ‫الةمعاجل‬ ‫و‬ ‫مبأدار‬ ‫ذكرة‬‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تستخدم‬ ‫ىيث‬ ،‫الرسوميات‬ 512 ‫عشوائية‬ ‫كذاكرة‬ ‫معظماا‬ ‫تستخدم‬ ‫بايت‬ ‫ميجا‬ ‫تطالبك‬ ‫طاطة‬ ‫ستظار‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫علط‬ ‫الدخول‬ ‫عند‬ ،‫الرسوميات‬ ‫معاجل‬ ‫كذاكرة‬ ‫يستخدم‬ ‫البااي‬ ‫بينما‬ ‫الرسوميات‬ ‫ملعاجل‬ ‫املخصصة‬ ‫الذاكرة‬ ‫ايمة‬ ‫بإدخال‬ GPU ‫ا‬ ‫يذهب‬ ‫و‬ ‫للذاكرة‬ ‫تلأائية‬ ‫بصورة‬ ‫لبااي‬ ‫العشوائية‬ RAM ‫كتبت‬ ‫اذا‬ ‫(مثال‬ 20 ‫الة‬ ‫ذاكرة‬ ‫اي‬ ‫يعين‬ ‫اذا‬ ‫ميجا‬ GPU = 20 ‫الة‬ ‫مأدار‬ ‫و‬ ‫ميجا‬ RAM = 448 .)‫بايت‬ ‫ميجا‬ SSH ‫مشروح‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ،‫اآللي‬ ‫احلاسب‬ ‫طبكات‬ ‫عرب‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫إىل‬ ‫الدخول‬ ‫خيار‬ ‫ترعيل‬ : ‫الراسبريي‬ ‫(تشغيل‬ ‫صل‬ ‫يف‬ ‫بالترصيل‬ )‫بعد‬ ‫عن‬ ‫باي‬ SPI ‫لربوتوكول‬ ‫التلأائي‬ ‫التحميل‬ ‫ترعيل‬ ‫يف‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫يستخدم‬ : SPI ‫الة‬ ‫ذ‬ ‫منا‬ ‫علط‬ GPIO ‫أىد‬ ‫هو‬ ‫و‬ .‫الرامية‬ ‫اإللكرتونية‬ ‫الأطع‬ ‫بني‬ ‫التواصل‬ ‫يف‬ ‫املتأدمة‬ ‫الربوتوكوالت‬ Update ‫األداة‬ ‫بتحديث‬ ‫اخليار‬ ‫هذا‬ ‫يأوم‬ : raspi-config .‫األنرتنت‬ ‫علط‬ ‫رة‬ ‫متو‬ ‫اصدارة‬ ‫أخر‬ ‫تنزيل‬ ‫و‬
  • 210.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 197 ‫الذاكرة‬‫بطااة‬ ‫نسخ‬ ‫النسخ‬ ‫االىتياطي‬ Backup ‫جيب‬ ‫اليت‬ ‫العادات‬ ‫أهم‬ ‫من‬ ‫أ‬ ‫نسخة‬ ‫تةخذ‬ ‫اي‬ ‫دائما‬ ‫ىاول‬ ،‫باا‬ ‫تتحلط‬ ‫ي‬ ‫بياناتك‬ ‫من‬ ‫اىتياطية‬ ‫من‬ ‫للتعايف‬‫حتسبا‬ ‫صنعتاا‬ ‫اليت‬ ‫وبراجمك‬ ‫أي‬ ‫ا‬ ‫بطااة‬ ‫يصيب‬ ‫اد‬ ‫تلف‬ ‫وميكنك‬ ‫لذاكرة‬ ‫أي‬ ‫بساولة‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫مع‬ ‫هذا‬ ‫ترعل‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ ‫م‬ ‫صورة‬ ‫أخذ‬ ‫متاما‬ ‫مطابأة‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫ن‬ ‫الة‬ ‫تأنية‬ ‫مثل‬ ‫للبطااة‬ Ghost backup .‫ويندوز‬ ‫أنظمة‬ ‫مع‬ ‫املشاورة‬ ‫ويندوز‬ ‫نظام‬ ‫يف‬ ‫البطااة‬ ‫علط‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫ملف‬ ‫يكتب‬ ‫الذي‬ ‫الربنامج‬ ‫نرخ‬ ‫سنستخدم‬ Win32 Image Writer ‫هذه‬ ‫لكن‬ ‫الزر‬ ‫سنستعمل‬ ‫املرة‬ Read ‫من‬ ‫بدل‬ Write . ‫أسم‬ ‫بكتابة‬ ‫ام‬ :‫أوال‬ ‫ا‬ ‫ومكاي‬ ‫لنسخة‬ ‫الذي‬ ‫امللف‬ ‫سيحتوي‬ ‫النسخة‬ ‫علط‬ ‫االىتياطية‬ ‫س‬ ً ‫ل‬‫مث‬ ، ‫ةكتب‬ d:raspberry-pi-backup.img ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫من‬ ‫اىتياطية‬ ‫نسخة‬ ‫بعمل‬ ‫سيأوم‬ ‫الربنامج‬ ‫أي‬ ‫يعين‬ ‫وهذا‬ ‫بةسم‬ raspberry-pi-backup.img ‫مكاي‬ ‫وسيكوي‬ )‫ديسك‬ ‫اهلارد‬ ‫ااسام‬ ‫(أىد‬ ‫البارتشن‬ ‫هو‬ ‫احلرظ‬ d /: ‫ز‬ ‫علط‬ ‫أضغط‬ :‫ثانيا‬ ‫ر‬ Read ‫ىتط‬ ‫وأنتظر‬ ‫بنجاح‬ ‫النسخ‬ ‫عملية‬ ‫انتااش‬ ‫ستجد‬ ‫وعندها‬ ‫امللف‬ raspberry-pi- backup.img ‫ميكنك‬ ‫والذي‬ ‫اسرتجاعه‬ ‫او‬ ‫وات‬ ‫أي‬ ‫يف‬ ‫لعمل‬ ‫ىتط‬ ‫توزيعتك‬ ‫املرضلة‬ ‫نظام‬ ‫من‬ ‫(نسخة‬ )‫لينكخ‬ ‫علط‬ ‫ونشرها‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫باةك‬ ‫أو‬ ‫امللف‬ ‫إعطاش‬ ‫ألصداائك‬ ‫لتتشاركو‬ ‫األصل‬ ‫طبق‬ ‫نسخة‬ ‫نرخ‬ ‫من‬ ‫التشغ‬ ‫نظام‬ ‫يل‬ ‫والربامج‬ .
  • 211.
    198 ‫االت‬ :‫عشر‬ ‫احلادي‬‫الرصل‬ ‫بالراسبريي‬ ‫الالسلكي‬ ‫صال‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫يف‬ / ‫املسار‬ ‫يف‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫وجود‬ ‫من‬ ‫تتةكد‬ ‫أي‬ ‫عليك‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫من‬ ‫اىتياطية‬ ‫نسخة‬ ‫لعمل‬ dev/sdb ‫األمر‬ ‫تطبيق‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫وذلك‬ ls /dev ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫بتحرير‬ ‫نأوم‬ ‫ثم‬ sudo umount sdb* ‫أة‬ ‫ملف‬ ‫صورة‬ ‫علط‬ ‫البطااة‬ ‫نسخ‬ ‫أمر‬ ‫نكتب‬ ‫واألي‬ ‫ة‬ raspberry-pi.backup.img sudo dd if=/dev/sdb of=~/raspberry-pi-backup.img bs=1M ‫ا‬ ‫تنريذ‬ ‫نتيجة‬ ‫وستكوي‬ ‫ﻷ‬ ‫مر‬ ‫كالتالي‬ : 3810+0 records in 3810+0 records out 3995074560 bytes (4.0 GB) copied, 340.63 s, 11.7 MB/s ‫البيانات‬ ‫اسرتجاع‬ ‫لع‬ ‫متاما‬ ‫مماثل‬ ‫البيانات‬ ‫اسرتجاع‬ ‫برنامج‬ ‫تح‬ ‫هو‬ ‫عليك‬ ‫ما‬ ‫كل‬ ،‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫تنصيب‬ ‫ملية‬ Win32 Disk image Writer ‫زر‬ ‫علط‬ ‫واضغط‬ ‫الذاكرة‬ ‫بطااة‬ ‫اختيار‬ ‫ثم‬ ‫مسبأا‬ ‫احملروظ‬ ‫امللف‬ ‫واختيار‬ Write
  • 212.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 199 ‫الفصل‬ ‫الثالث‬ :‫عشر‬ ‫مشاريع‬ ‫بالراسبريي‬‫مذهلة‬ ‫الرصل‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫علط‬ ‫الضوش‬ ‫سةلأي‬ ‫ب‬ ‫عض‬ ‫اليت‬ ‫املذهلة‬ ‫املشاريع‬ ‫عل‬ ‫تعتمد‬ ‫ا‬ ‫ط‬ ‫وة‬ ،‫البيانات‬ ‫معاجلة‬ ‫يف‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫ه‬ ‫ذا‬ ‫أطار‬ ‫عن‬ ‫خمتصر‬ ‫دليل‬ ‫إىل‬ ‫ة‬ ‫باإلضا‬ .‫اإلنرتنت‬ ‫علط‬ ‫رة‬ ‫املتو‬ ‫املشاريع‬ ‫عرب‬ ‫الصوتي‬ ‫البث‬ FM ‫رة‬ ‫املتو‬ ‫املثرية‬ ‫املشاريع‬ ‫ألطار‬ ‫ُرصل‬ ‫م‬ ‫دليل‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫علط‬
  • 213.
    200 ‫مشا‬ :‫عشر‬ ‫الثالث‬‫الرصل‬ ‫بالراسبريي‬ ‫مذهلة‬ ‫ريع‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الة‬ ‫عرب‬ ‫الصوتي‬ ‫البث‬ FM ‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫أجاز‬ ‫استخدمت‬ ‫طويلة‬ ‫رتة‬ ‫منذ‬ ‫لنأل‬ ‫العامل‬ ‫أحناش‬ ‫مجيع‬ ‫يف‬ ‫الراديو‬ ‫ة‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ،‫العامل‬ ‫ىول‬ ‫الناس‬ ‫مجيع‬ ‫إىل‬ ‫يايه‬ ‫الرت‬ ‫الربامج‬ ‫بعض‬ ‫و‬ ‫األخبار‬ ‫عرب‬ ‫بث‬ ‫جااز‬ ‫إىل‬ ‫تتحول‬ ‫أي‬ ‫باي‬ ‫للراسبريي‬ ‫ميكن‬ ‫كيف‬ ‫سنرى‬ ‫املشروع‬ ‫الة‬ ‫الراديو‬ ‫موجات‬ FM .‫الشارية‬ ‫مكتبة‬‫بعمل‬ ‫بريطانيا‬ ‫يف‬ "‫امللكية‬ ‫بالكلية‬ ‫الروبوتات‬ ‫"حميب‬ ‫ريق‬ ‫اام‬ ‫ب‬ ‫رجمية‬ ‫اوي‬ ‫السلكي‬ ‫ارسال‬ ‫جااز‬ ‫إىل‬ ‫الراسبريي‬ ‫حتويل‬ ‫علط‬ ‫واادرة‬ ‫البايثوي‬ ‫لغة‬ ‫و‬ ‫السي‬ ‫لغة‬ ‫مع‬ ‫تعمل‬ ‫مذهلة‬ ‫بنظام‬ ‫الراديو‬ ‫موجات‬ ‫عرب‬ ‫صوتي‬ ‫ملف‬ ‫أي‬ ‫يبث‬ FM :‫التالي‬ ‫الرابط‬ ‫علط‬ ‫املشروع‬ ‫توثيق‬ ‫مت‬ ‫و‬ ، http://www.icrobotics.co.uk/wiki/index.php/Turning_the_Raspberry_Pi_Into_an_F M_Transmitter ‫املشروع‬ ‫عمل‬ ‫كرة‬ ‫الذبذة‬ ‫هذه‬ ‫علط‬ ‫صوت‬ ‫أي‬ ‫دمج‬ ‫ويتم‬ ‫ىاملة‬ )‫اطارة‬ ‫أو‬ ‫(موجة‬ ‫ذبذبة‬ ‫توليد‬ ‫علط‬ ‫تعتمد‬ ‫املشروع‬ ‫كرة‬ ‫الة‬ ‫بتأنية‬ FM Modulation ‫وذل‬ ( ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫معاجل‬ ‫سرعة‬ ‫باستغالل‬ ‫ك‬ 911 ‫اخراج‬ ‫يتم‬ ‫ثم‬ )‫هرتز‬ ‫ميجا‬ ‫رام‬ ‫املنرذ‬ ‫علط‬ ‫مركب‬ ‫هوائي‬ ‫علط‬ ‫باا‬ ‫املدمج‬ ‫الصوت‬ + ‫احلاملة‬ ‫املوجه‬ ‫هذه‬ 9 .‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ ‫املشروع‬ ‫مكونات‬ : ‫هو‬ ‫حنتاجة‬ ‫ما‬ ‫كل‬ ‫جدا‬ ‫بسيطة‬ ‫املشروع‬ ‫مكونات‬ ‫من‬ ‫يرتاوح‬ ‫بطول‬ ‫سلك‬ 11 ‫إىل‬ ‫مرت‬ ‫سنيت‬ 21 ‫سنيت‬ ‫ميكنك‬ ‫أو‬ )‫الطول‬ ‫هذا‬ ‫عن‬ ‫تزد‬ ‫(ال‬ ‫مرت‬ ‫استخدام‬ jumber ‫يستخدم‬ ،‫التجارب‬ ‫بلوىة‬ ‫املكونات‬ ‫توصيل‬ ‫يف‬ ‫تستخدم‬ ‫اليت‬ ‫مثل‬ ‫جاهزة‬ ‫كاوائي‬ ‫السلك‬ Antenna .‫الالسلكية‬ ‫اإلطارة‬ ‫لبث‬ ‫راديو‬ ‫جااز‬ FM ‫الستأبال‬ ‫برنامج‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫كاي‬ ‫اذا‬ ‫احملمول‬ ‫هاترك‬ ‫استخدام‬ ‫ميكنك‬ ‫أو‬ ‫الراديو‬ ‫حمطات‬ FM ‫(أ‬ ‫وضبط‬ ‫بتشغيل‬ ‫ام‬ ،)‫الربنامج‬ ‫هذا‬ ‫متتلك‬ ‫واحلديثة‬ ‫الأدمية‬ ‫اهلواتف‬ ‫غلب‬ ‫تردد‬ ‫علط‬ ‫الراديو‬ 111 .‫هرتز‬ ‫ميجا‬
  • 214.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 201 ‫املشروع‬‫تنريذ‬ ‫خطوات‬ 1 . ‫رام‬ ‫املنرذ‬ ‫إىل‬ ‫السلك‬ ‫بتوصيل‬ ‫ام‬ 9 ‫باألسرل‬ ‫املوجودة‬ ‫الصورة‬ ‫يف‬ ‫كما‬ ‫التجارب‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ 2 . ‫باسم‬ ‫جديد‬ ‫جملد‬ ‫بعمل‬ ‫وام‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫تح‬ ‫ا‬ ‫ثم‬ fm ‫ندخل‬ ‫ثم‬ ‫مكتبة‬ ‫حنمل‬ ‫و‬ ‫اجمللد‬ ‫هذا‬ ‫إىل‬ ‫الة‬ ‫مبوجات‬ ‫اخلاصة‬ ‫البث‬ FM :‫بالرتتيب‬ ‫التالية‬ ‫األوامر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ mkdir fm cd fm wget http://www.icrobotics.co.uk/wiki/images/c/c3/Pifm.tar.gz
  • 215.
    202 ‫مشاريع‬ :‫عشر‬ ‫الثالث‬‫الرصل‬ ‫بالراسبريي‬ ‫مذهلة‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫برك‬ ‫ام‬ ‫ذلك‬ ‫بعد‬ :‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫امللف‬ ‫ضغط‬ tar -zxvf Pifm.tar.gz ‫صوتي‬ ‫ملف‬ ‫أول‬ ‫بث‬ ‫امللف‬ ‫حمتوى‬ ‫ببث‬ ‫سنأوم‬ ‫اآلي‬ ،‫اإلطالع‬ ‫علط‬ ‫اثارة‬ ‫اخلطوات‬ ‫أكثر‬ ‫هي‬ ‫التالية‬ ‫اخلطوة‬ sound.wav ‫علط‬ ‫الراديو‬ ‫ترددات‬ FM ‫بداخلة‬ ‫ومدمج‬ ‫الالسلكي‬ ‫للبث‬ ‫جاهز‬ ‫برنامج‬ ‫علط‬ ‫بتحميلة‬ ‫امنا‬ ‫الذ‬ ‫امللف‬ ‫حيتوى‬ ، ‫م‬ ‫اي‬ ‫جيب‬ ‫انه‬ ‫(الىظ‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫يف‬ ‫التالي‬ ‫األمر‬ ‫تنريذ‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫املشروع‬ ‫اختبار‬ ‫ميكنك‬ ،‫البث‬ ‫كبة‬ ‫جملد‬ ‫داخل‬ ‫تكوي‬ fm .)‫السابأة‬ ‫امللرات‬ ‫به‬ ‫لت‬ ‫الذي‬ sudo ./pifm sound.wav 100.0 ‫(موسيأط‬ ‫املوسيأية‬ ‫املأاطع‬ ‫ألىدى‬ ‫تستمتع‬ ‫أنك‬ ‫يررتن‬ ‫اآلي‬ SuperMan ‫ب‬ ‫يتم‬ ‫اليت‬ ‫و‬ ‫الراديو‬ ‫عرب‬ ) ‫ثاا‬ ‫من‬ ‫بدال‬ ‫األمر‬ ‫أخر‬ ‫يف‬ ‫الرتدد‬ ‫رام‬ ‫كتابة‬ ‫عرب‬ ‫الرتدد‬ ‫تغري‬ ‫ميكنك‬ ،‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫من‬ ‫مباطرة‬ 111 ‫ملف‬ ‫حمتوى‬ ‫بث‬ ‫ميكنك‬ ‫مثال‬ sound.wav ‫تردد‬ ‫علط‬ 111 :‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫هرتز‬ ‫ميجا‬ sudo ./pifm sound.wav 101 ‫بدئا‬ ‫الرتددات‬ ‫البث‬ ‫اخلاصةبنظام‬ ‫الربجمية‬ ‫املكتبة‬ ‫تدعم‬ ‫من‬ 1 ‫إىل‬ 251 ‫اذا‬ ‫انك‬ ‫العلم‬ ‫مع‬ ‫هرتز‬ ‫ميجا‬ ‫علط‬ ‫جمرب‬ ‫ستكوي‬ ‫الراسبريي‬ ‫من‬ ‫بثة‬ ‫يتم‬ ‫ما‬ ‫لسماع‬ ‫األسواع‬ ‫يف‬ ‫رة‬ ‫املتو‬ ‫الراديوهات‬ ‫اىد‬ ‫استخدم‬ ‫بني‬ ‫ما‬ ‫ترددات‬ ‫استخدام‬ 01 ‫اىل‬ 111 ‫الراديو‬ ‫ترددات‬ ‫(نطاع‬ ‫أط‬ ‫ميجا‬ FM .)‫العامل‬ ‫بلداي‬ ‫معظم‬ ‫يف‬ ‫البايثوي‬ ‫داخل‬ ‫املكتبة‬ ‫تشغيل‬ ‫ا‬ ‫لتشغيل‬ ‫الربجمية‬ ‫املكتبة‬ ‫ملرات‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫الذي‬ ‫اجمللد‬ ‫داخل‬ ‫تكوي‬ ‫أي‬ ‫جيب‬ ‫بايثوي‬ ‫بيئة‬ ‫داخل‬ ‫ملكتبة‬ ‫األمر‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫البايثوي‬ ‫وطغل‬ ‫األوامر‬ ‫سطر‬ ‫تح‬ ‫ا‬ ‫ثم‬ sudo python ‫األوامر‬ ‫طرع‬ ‫عن‬ ‫املكتبة‬ ‫باسترياد‬ ‫ام‬ ‫ثم‬ :‫التالية‬ sudo python >>> import PiFm >>> PiFm.play_sound("sound.wav")
  • 216.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 203 ‫ا‬ ‫املدعومة‬‫مللرات‬ ‫نوع‬ ‫من‬ ‫الصوتية‬ ‫امللرات‬ ‫الربجمية‬ ‫املكتبة‬ ‫هذه‬ ‫تدعم‬ wav files ‫الصوت‬ ‫أىادية‬ mono ‫ال‬ ‫أنه‬ ‫يعين‬ ‫وهذا‬ ‫الة‬ ‫ملرات‬‫تشغيل‬ ‫ميكنك‬ mp3 ‫ملرات‬ ‫أو‬ ogg ‫لالف‬ ‫آخر‬ ‫صوتي‬ ‫نسق‬ ‫أي‬ ‫أوي‬ wav ‫امللف‬ ‫أي‬ ‫مراعاة‬ ‫جيب‬ ُ‫ا‬‫أيض‬ ‫واىدة‬ ‫صوتية‬ ‫اناة‬ ‫علط‬ ‫ليعمل‬ ‫مصمم‬ ‫يكوي‬ ‫أي‬ ‫جيب‬ ‫الصوتي‬ Mono sound ‫علط‬ ‫ليعمل‬ ‫مصمم‬ ‫وليخ‬ ‫املتعددة‬ ‫الصوتية‬ ‫األنظمة‬ ‫و‬ ‫ةاعتني‬ Stereo ‫متعددة‬ ‫ملرات‬ ‫تشغيل‬ ‫احلاالت‬ ‫بعض‬ ‫يف‬ ‫ميكنك‬ ‫ذلك‬ ‫ومع‬ ، ‫الصوتية‬ ‫الأنوات‬ Stereo :‫التالي‬ ‫الرابط‬ ‫علط‬ ‫جتدها‬ ‫املكتبة‬ ‫هذه‬ ‫من‬ ‫معدلة‬ ‫نسخة‬ ‫استخدام‬ ‫عرب‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ http://www.reddit.com/r/raspberry_pi/comments/14k5o3/raspberry_pi_fm_transm itter_with_no_additional/c9mt1l5 ‫امل‬ ‫النسخة‬ ‫اي‬ ‫الىظ‬ ‫لذلك‬ ‫جتريبية‬ ‫البث‬ ‫مكتبة‬ ‫من‬ ‫املعدلة‬ ‫النسخة‬ ‫مازالت‬ ‫م‬ ‫األخطاش‬ ‫بعض‬ ‫باا‬ ‫عدلة‬ :‫ثل‬  ‫من‬ ‫بةكثر‬ ‫يعمل‬ ‫املعاجل‬ ‫جتعل‬ ‫اي‬ ‫كبرية‬ ‫بصورة‬ ‫املعاجل‬ ‫طااة‬ ‫تستالك‬ 91 % ‫اوته‬ ‫من‬ .  ‫بطي‬ ‫يف‬ ‫تتسبب‬ ‫اد‬ ‫ش‬ ‫للراسبريي‬ ‫طديد‬ . ‫حتذيرات‬ :‫التالية‬ ‫باألمور‬ ‫تأم‬ ‫ال‬ ‫لذلك‬ ‫أط‬ ‫تعليمية‬ ‫ألغران‬ ‫استخدامه‬ ‫هو‬ ‫املشروع‬ ‫من‬ ‫الغرن‬ ‫من‬ ‫أطول‬ ‫هوائي‬ ‫استخدام‬ 21 ‫مرت‬ ‫سنيت‬ ‫استخدام‬ ‫(يرضل‬ 11 .)‫أط‬ ‫سنيت‬ ‫الة‬ ‫ترددات‬ ‫علط‬ ‫الالسلكي‬ ‫البث‬ FM ‫من‬ ‫ابعد‬ ‫ة‬ ‫ملسا‬ 11 ‫معظم‬ ‫يف‬ ‫اانونية‬ ‫رخصة‬ ‫إىل‬ ‫حيتاج‬ ‫مرت‬ ‫العامل‬ ‫بلداي‬ ( ‫من‬ ‫أطول‬ ‫هوائي‬ ‫تستخدم‬ ‫ال‬ ‫لذلك‬ 21 ‫البث‬ ‫نطاع‬ ‫يزيد‬ ‫ال‬ ‫ىتط‬ ‫مرت‬ ‫سنيت‬ ) . ‫احملط‬ ‫ابل‬ ‫من‬ ‫بالرعل‬ ‫مستخدمة‬ ‫انوات‬ ‫علط‬ ‫الصوتية‬ ‫اإلطارات‬ ‫ببث‬ ‫تأم‬ ‫ال‬ ‫احمللية‬ ‫ات‬ ‫و‬ ‫إ‬ ‫اال‬ ‫ي‬ ‫ستأوم‬ ‫الراسبريي‬ ‫من‬ ‫اخلارجة‬ ‫اإلطارة‬ ‫ب‬ ‫(يعين‬ ‫الصوتي‬ ‫بامللف‬ ‫واستبداهلا‬ ‫األصلية‬ ‫الأناة‬ ‫إغالع‬ ‫أنك‬ ‫معظم‬ ‫يف‬ ‫للأانوي‬ ‫خمالف‬ ‫األمر‬ ‫هذا‬ ،)‫أنت‬ ‫تريده‬ ‫ملا‬ ‫يستمعوي‬ ‫الناس‬ ‫وستجعل‬ ‫الراديو‬ ‫اناة‬ ‫ستلغي‬ .‫العامل‬ ‫بالد‬ ‫جتمعات‬ ‫وسط‬ ‫أو‬ ‫عامة‬ ‫أماكن‬ ‫يف‬ ‫املشروع‬ ‫تنرذ‬ ‫ال‬ .‫سكنية‬ .‫التعليمية‬ ‫غري‬ ‫أخرى‬ ‫أغران‬ ‫ألي‬ ‫املشروع‬ ‫هذا‬ ‫تستخدم‬ ‫ال‬ ‫مسؤوليت‬ ‫خيلي‬ ‫الكاتب‬ ‫ه‬ ‫املشروع‬ ‫هذا‬ ‫الستخدام‬ ‫إساشة‬ ‫أي‬ ‫من‬ ‫ا‬ ‫وتعليمات‬ ‫املعلومات‬ ‫من‬ ‫ملزيد‬ ‫أل‬ :‫األصلي‬ ‫املشروع‬ ‫مواع‬ ‫زيارة‬ ‫برجاش‬ ‫ماي‬ http://www.icrobotics.co.uk/wiki/index.php/Turning_the_Raspberry_Pi_Into_an_FM_Tran smitter
  • 217.
    204 ‫مذ‬ ‫مشاريع‬ :‫عشر‬‫الثالث‬ ‫الرصل‬ ‫بالراسبريي‬ ‫هلة‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫الرائق‬ ‫احلاسوب‬ Supercomputers ‫العنأودية‬ ‫احلواسيب‬ ‫أو‬ ‫اخلاراة‬ ‫احلواسيب‬ ‫البعض‬ ‫علياا‬ ‫يطلق‬ ‫أي‬ ‫حيب‬ ‫كما‬ ‫أو‬ ‫الرائأة‬ ‫احلواسيب‬ Cluster computers ‫ىل‬ ‫مثل‬ ‫مشكلة‬ ‫حلل‬ ‫متوازية‬ ‫بصورة‬ ‫معا‬ ‫تعمل‬ ‫اآللية‬ ‫احلواسيب‬ ‫من‬ ‫جمموعة‬ ‫هي‬ ، ‫للمشكالت‬ ‫ىلول‬ ‫إجياد‬ ،‫والبعيد‬ ‫الأريب‬ ‫املستوى‬ ‫علط‬ ‫املناخ‬ ‫و‬ ‫الطأخ‬ ‫تواع‬ ،‫معأدة‬ ‫رياضية‬ ‫معادلة‬ ‫ا‬ ‫الصورة‬،‫النووية‬ ‫اإلنرجارات‬ ‫حماكاة‬ ‫وأخريا‬ ‫الضخمة‬ ‫البيانات‬ ‫حتليل‬ ،‫الصور‬ ‫معاجلة‬ ،‫املنطأية‬ ‫ل‬ ‫توضح‬ ‫تالية‬ ‫ناسا‬ ‫األمريكية‬ ‫الرضاش‬ ‫أحباث‬ ‫وكالة‬ ‫يف‬ ‫املستخدم‬ ‫اخلارع‬ ‫احلاسوب‬ NASA ‫ويتم‬ ‫احلواسيب‬ ‫من‬ ‫كبرية‬ ‫جمموعة‬ ‫بني‬ ‫اتصال‬ ‫طبكة‬ ‫عمل‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫اخلاراة‬ ‫احلواسيب‬ ‫هذه‬ ‫بناش‬ ‫يتم‬ ‫علط‬ ‫لينكخ‬ ‫نظام‬ ‫يسيطر‬ ‫ىيث‬ ‫لينكخ‬ ‫خوادم‬ ‫تشغيل‬ ‫أنظمة‬ ‫استخدام‬ 71 % ‫الرائأة‬ ‫احلواسيب‬ ‫مجيع‬ ‫من‬ ‫علط‬ ‫املتوازية‬ ‫الربجمة‬ ‫مكتبات‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫خاصة‬ ‫برامج‬ ‫عمل‬ ‫يتم‬ ‫ثم‬ ،‫األرن‬ Parallel Programming ‫وهي‬ ‫الربنامج‬ ‫جعل‬ ‫هي‬ ‫ومامتاا‬ ‫اخل‬ .. ‫ا‬ ‫واجلا‬ ‫والسي‬ ‫بايثوي‬ ‫مثل‬ ‫الربجمة‬ ‫لغات‬ ‫معظم‬ ‫يف‬ ‫جندها‬ ‫برجمية‬ ‫مكتبات‬ ‫امل‬ ‫اوة‬ ‫من‬ ‫يستراد‬ ‫وبذلك‬ ‫الوات‬ ‫نرخ‬ ‫يف‬ ‫ىاسوب‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫علط‬ ‫يعمل‬ ‫التأليدي‬ ‫يف‬ ‫املوجودة‬ ‫عاجل‬ ‫كل‬ ‫أسرع‬ ‫بصورة‬ ‫الربنامج‬ ‫اجناز‬ ‫ويتم‬ ‫ىاسوب‬
  • 218.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 205 ‫بالراسبريي؟‬‫ائق‬ ‫ىاسوب‬ ‫نبين‬ ‫ملاذا‬ :‫كالتالي‬ ‫وهي‬ ‫ائق‬ ‫ىاسوب‬ ‫لبناش‬ ‫مثالية‬ ‫أداة‬ ‫الراسبريي‬ ‫جتعل‬ ‫أسباب‬ ‫عدة‬ ‫هناك‬ :‫السعر‬ ‫اىل‬ ‫الرائق‬ ‫احلاسوب‬ ‫حيتاج‬ ‫ىيث‬ 3 ‫التكلرة‬ ‫الراسبريي‬ ‫استخدام‬ ‫وعند‬ ‫صغرية‬ ‫ىاسوب‬ ‫أجازة‬ ‫ستكو‬ ‫حنو‬ ‫ي‬ 121 .‫واىد‬ ‫مكتيب‬ ‫ىاسوب‬ ‫سعر‬ ‫نصف‬ ‫يوازي‬ ‫ما‬ ‫وهو‬ ‫أط‬ ‫دوالر‬ :‫الطااة‬ ‫استاالك‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫اللوىة‬ ‫تستلاك‬ ‫ال‬ ‫ىيث‬ ‫الراسبريي‬ ‫اوة‬ ‫مصدر‬ ‫هنا‬ 3 ‫وىتط‬ ‫الطااة‬ ‫من‬ ‫وات‬ .‫مكتيب‬ ‫ىاسوب‬ ‫استاالك‬ ‫يوازي‬ ‫اد‬ ‫الطااة‬ ‫استاالك‬ ‫جمموع‬ ‫اي‬ ‫الأطع‬ ‫مئات‬ ‫استخدام‬ ‫عند‬ :‫الوزي‬ ‫وخرة‬ ‫احلجم‬ ‫صغر‬ ‫ال‬ ‫تتميز‬ ‫وبوزي‬ ‫الصغري‬ ‫باحلجم‬ ‫راسبريي‬ 05 ‫مثالية‬ ‫جيعلاا‬ ‫مما‬ ‫جرام‬ . ‫الرائق؟‬ ‫احلاسوب‬ ‫مكونات‬ ‫من‬ ‫الرائأة‬ ‫احلواسيب‬ ‫تتكوي‬ 3 :‫كالتالي‬ ‫وهي‬ ‫هام‬ ‫دور‬ ‫مناا‬ ‫لكل‬ ‫أساسية‬ ‫اطع‬ 1 . ‫السيد‬ Master : ‫الرائق‬ ‫احلاسوب‬ ‫يدير‬ ‫الذي‬ ‫األساسي‬ ‫اجلااز‬ ‫وهو‬ 2 . ‫اخلدم‬ Slaves : ‫أوام‬ ‫تنرذ‬ ‫اليت‬ ‫الررعية‬ ‫األجازة‬ ‫جمموعة‬ ‫بالتوازي‬ ‫السيد‬ ‫ر‬ 3 . ‫سويتش‬ Switch : ‫البعض‬ ‫ببعضاا‬ ‫احلواسيب‬ ‫هذه‬ ‫كل‬ ‫يربط‬ ‫الذي‬ ‫اجلااز‬ ‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫املصنوعة‬ ‫الرائأة‬ ‫احلواسيب‬ ‫من‬ ‫جمموعة‬ ‫توضح‬ ‫التالية‬ ‫الصور‬
  • 219.
    206 ‫مذهلة‬ ‫مشاريع‬ :‫عشر‬‫الثالث‬ ‫الرصل‬ ‫بالراسبريي‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬
  • 220.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 207 ‫تعاىل‬‫اهلل‬ ‫بإذي‬ ‫كامل‬ ‫كتاب‬ ‫يف‬ ‫الراسبريي‬ ‫باستخدام‬ ‫والشبكات‬ ‫الرائأة‬ ‫احلواسيب‬ ‫علم‬ ‫طرح‬ ‫سيتم‬ ‫وىت‬ ‫احلواسيب‬ ‫هذه‬ ‫وبرجمة‬ ‫بناش‬ ‫تشرح‬ ‫واليت‬ ‫التالية‬ ‫الروابط‬ ‫مراجع‬ ‫ميكنك‬ ‫الكتاب‬ ‫إصدار‬ ‫وات‬ ‫ط‬ ‫الراسبريي‬ ‫باستخدام‬ ‫الرائأة‬ ‫للحواسيب‬ ‫مراجع‬ http://www.huntrods.com/teaching/raspberrypi.html http://raspberrywebserver.com/raspberrypicluster/raspberry-pi-cluster.html http://www.lab7.io/test/rpi-cluster-1/ https://www.southampton.ac.uk/~sjc/raspberrypi/ https://blogs.nvidia.com/blog/2013/07/19/secret-recipe-for-raspberry-pi-server- cluster-unleashed/ http://blog.afkham.org/2013/01/raspberry-pi-control-center.html http://blog.afkham.org/2013/02/building-raspberry-pi-cluster-part-2.html
  • 221.
    208 ‫با‬ ‫مذهلة‬ ‫مشاريع‬:‫عشر‬ ‫الثالث‬ ‫الرصل‬ ‫لراسبريي‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫للرضاش‬ ‫رىلة‬ ‫يف‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫الرضاش‬ ‫بغزو‬ ‫اإلنساي‬ ‫ىلم‬ ‫لطاملا‬ ‫الكثريين‬ ‫خيال‬ ‫تداعب‬ ‫اليت‬ ‫الكلمة‬ ‫هذه‬ ! ‫الرضاش‬ ‫اخلارجي‬ ‫ع‬ ‫ىكرا‬ ‫احللم‬ ‫هذا‬ ‫يبأط‬ ‫لكن‬ ‫املعدودة‬ ‫الرضاش‬ ‫أحباث‬ ‫ومراكز‬ ‫مؤسسات‬ ‫لط‬ .‫العامل‬ ‫ىول‬ ‫بتكلرة‬ ‫طخصي‬ ‫صناعي‬‫امر‬ ‫نرسل‬ ‫ال‬ ‫ملا‬ ‫الرضاش‬ ‫إىل‬ ‫الذهاب‬ ‫نستطيع‬ ‫ال‬ ‫دمنا‬ ‫ما‬ ‫لكن‬ 511 ‫الراسبريي‬ ‫وزي‬ ‫خرة‬ ‫بسبب‬ ،‫ىأيأة‬ ‫لكنه‬ ‫مستحيل‬ ‫األمر‬ ‫يبدو‬ ‫اد‬ !!! ‫دوالر‬ ‫اكرامني‬ ‫"دايف‬ ‫متكن‬ ‫ىجماا‬ ‫وصغر‬ ‫باي‬ Dave Akramen ‫ص‬ ‫امر‬ ‫عمل‬ ‫من‬ " ‫ناعي‬ ‫تلك‬ ‫مثل‬ ‫هناك‬ ‫من‬ ‫الصور‬ ‫والتأاط‬ ‫الأريب‬ ‫الرضاش‬ ‫إىل‬ ‫وارسالة‬ ‫باي‬ ‫بالراسبريي‬ ‫صغري‬ .‫باألسرل‬ ‫املوجودة‬
  • 222.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 209 ‫للرضاش؟‬‫الراسبريي‬ ‫ارسال‬ ‫مت‬ ‫كيف‬ ‫نظام‬ ‫مع‬ ‫وبطارية‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫لوىة‬ ‫علط‬ ‫حتتوي‬ ‫احلراري‬ ‫الروم‬ ‫من‬ ‫علبة‬ ‫بعمل‬ ‫دايريد‬ ‫اام‬ ‫البداية‬ ‫يف‬ ‫ات‬ ‫وجااز‬ ‫املدى‬ ‫بعيد‬ ‫تعأب‬ ‫العلبة‬ ‫يف‬ ‫معا‬ ‫املكونات‬ ‫هذه‬ ‫دمج‬ ‫مت‬ ،‫كامريا‬ ‫مع‬ ‫متوسطة‬ ‫ترددات‬ ‫علط‬ ‫صال‬ .‫جدا‬ ‫كبرية‬ ‫ات‬ ‫ملسا‬ ‫االرتراع‬ ‫علط‬ ‫بالأدرة‬ ‫ويتميز‬ ‫الطأخ‬ ‫أحباث‬ ‫يف‬ ‫ُستخدم‬ ‫ي‬ ‫هوائي‬ ‫ببالوي‬ ‫توصيلاا‬ ‫ثم‬
  • 223.
    210 ‫بالرا‬ ‫مذهلة‬ ‫مشاريع‬:‫عشر‬ ‫الثالث‬ ‫الرصل‬ ‫سبريي‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫العاصف‬ ‫اهلواش‬ ‫يف‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫اطالع‬ ‫صور‬
  • 224.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 211 ‫جيعل‬‫ال‬ ‫املشروع‬ ‫هذا‬ ‫احلأيأة‬ ‫يف‬ ‫ل‬ ‫تسمح‬ ‫لدرجة‬ ‫العليا‬ ‫اجلو‬ ‫لطبأات‬ ‫وامنا‬ ‫للرضاش‬ ‫تنطلق‬ ‫الراسبريي‬ ‫كامريا‬ ‫يأارب‬ ‫ارتراع‬ ‫علط‬ ‫وبالتحديد‬ ‫األرن‬ ‫كوكب‬ ‫وىدود‬ ‫الرضاش‬ ‫ترى‬ ‫أي‬ ‫الراسبريي‬ 01 ‫سطح‬ ‫وع‬ ‫مرت‬ ‫كيلو‬ .‫البحر‬ ‫حترك‬ ‫أي‬ ‫او‬ ‫الطرياي‬ ‫حتظر‬ ‫الدول‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫اناك‬ ‫اجلدلية‬ ‫و‬ ‫املثرية‬ ‫كار‬ ‫األ‬ ‫من‬ ‫دايف‬ ‫مشروع‬ ‫يعترب‬ ‫اخلاصة‬ ‫التصرحيات‬ ‫ببعض‬ ‫ميكن‬ ‫اليت‬ ‫أوروبا‬ ‫ودول‬ ‫املتحدة‬ ‫الواليات‬ ‫عكخ‬ ‫علط‬ ‫أراضياا‬ ‫وع‬ ‫جوي‬ ‫اىل‬ ‫بالرجوع‬ ‫عليك‬ ‫الركرة‬ ‫هذه‬ ‫تنريذ‬ ‫أىببت‬ ‫اذا‬ ‫ىال‬ ‫أي‬ ‫علط‬ ،‫تتم‬ ‫أي‬ ‫املشاريع‬ ‫هذه‬ ‫ملثل‬ ‫السماح‬ ‫عن‬ ‫جوجل‬ ‫علط‬ ‫البحث‬ ‫ميكنك‬ ‫كما‬ ‫املشروع‬ ‫تراصيل‬ ‫ملشاهدة‬ ‫اكرامني‬ ‫دايف‬ ‫مدونة‬ Raspberry pi in space .‫األمر‬ ‫هذا‬ ‫لصوص‬ ‫املأاالت‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫لتجد‬ ‫الة‬ ‫ملف‬ ‫حتميل‬ ‫ميكنك‬ ‫أيضا‬ PDF ‫املشروع‬ ‫يف‬ ‫املستخدمة‬ ‫املكونات‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫والذي‬ ‫املدونة‬ ‫من‬ .‫الصغري‬ ‫الأمر‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫املستخدم‬ ‫والتعأب‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫ىول‬ ‫التراصيل‬ ‫من‬ ‫والعديد‬ www.daveakerman.com/wp-content/uploads/2013/01/Raspberry-Jam-Pi-In-The-Sky.pdf ‫اكرامني‬ ‫لدايف‬ ‫الرةية‬ ‫املدونة‬ http://www.daveakerman.com
  • 225.
    212 ‫بالراسبريي‬ ‫مذهلة‬ ‫مشاريع‬:‫عشر‬ ‫الثالث‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫بال‬ ‫خمتلرة‬ ‫مشاريع‬ ‫راسبريي‬ ‫طائرة‬ Quadcopter ‫طيار‬ ‫بدوي‬ UAV ‫يف‬ ‫البشرية‬ ‫أىالم‬ ‫أىد‬ ‫طيار‬ ‫بدوي‬ ‫الطائرات‬ ‫كانت‬ ‫لطاملا‬ ،‫بنرسك‬ ‫صناعتاا‬ ‫ميكنك‬ ‫ىأيأة‬ ‫أصبحت‬ ‫واآلي‬ ‫املاضي‬ ‫الراسبريي‬ ‫مثل‬ ‫متطورة‬ ‫إلكرتونية‬ ‫لوىات‬ ‫وجود‬ ‫مع‬ ‫التالي‬ ‫والرابط‬ ‫اخلاصة‬ ‫طائرتك‬ ‫صناعة‬ ‫بالتةكيد‬ ‫يمكنك‬ ‫الراسبري‬ ‫استخدام‬ ‫يشرح‬ ‫اجملال‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫ي‬ http://www.ctn- dev.org/index.php?page=phoenix https://github.com/cTn-dev/Phoenix- FlightController ‫ال‬ ‫روبوت‬ ‫البيض‬ ‫علط‬ ‫رسم‬ EggPot ‫الأدمية‬ ‫الرنية‬ ‫اهلوايات‬ ‫من‬ ‫البيض‬ ‫علط‬ ‫الراسم‬ ‫كاي‬ ‫لكن‬ ،)‫الررعونية‬ ‫احلضارة‬ ‫وات‬ ‫يف‬ ‫مصر‬ ‫يف‬ ‫(بالتحديد‬ ‫ميكنه‬ ‫روبوت‬ ‫عمل‬ ‫تستطيع‬ ‫مادمت‬ ‫بنرسك‬ ‫ترسم‬ ‫ملا‬ ‫البيض‬ ‫علط‬ ‫ولوي‬ ‫طكل‬ ‫بةي‬ ‫الرسم‬ http://www.instructables.com/id/How-to-Embed-a- Raspberry-Pi-into-your-eggbot/?ALLSTEPS ‫الصياد‬ ‫الروبوت‬ Mini Nerf Gun Robot ،‫األيروي‬ ‫هاتف‬ ‫مع‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫دمج‬ ‫من‬ ‫تتواع‬ ‫ماذا‬ ‫مثل‬ ‫مثري‬ ‫روبوت‬ ‫احملصلة‬ ‫ستكوي‬ ‫بالتةكيد‬ Mini Nerf Gun Robot http://jordanbalagot.com/blog/2013/02/26/rasp berry-jolt-my-mini-nerf-gun- robot/?autoplay=false
  • 226.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 213 ‫السلك‬‫حتكم‬ ‫مع‬ ‫متطور‬ ‫حبري‬ ‫اارب‬ ‫ي‬ ‫لكن‬ ‫الربية‬ ‫الروبوتات‬ ‫مشاريع‬ ‫من‬ ‫الكثري‬ ‫ستجد‬ ‫رمبا‬ ‫الروبوتات‬ ‫تنااش‬ ‫اليت‬ ‫املشاريع‬ ‫من‬ ‫الأليل‬ ‫هناك‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ،‫ضمنام‬ ‫من‬ ‫املشروع‬ ‫من‬ ‫وهذا‬ ‫البحرية‬ ‫حبري‬ ‫اارب‬ ‫طكل‬ ‫علط‬ ‫روبوت‬ ‫بناش‬ ‫ستتعلم‬ ‫املشروع‬ ‫السلكي‬ ‫وحتكم‬ ‫يديو‬ ‫بث‬ ‫بنظام‬ http://www.instructables.com/id/Making-an- autonomous-boat-with-a-Raspberry-Pi-a-/ ‫اإلنرتنت‬ ‫عرب‬ ‫والرطوبة‬ ‫احلرارة‬ ‫مراابة‬ ‫حنتاج‬ ‫الصناعية‬ ‫الغرف‬ ‫أو‬ ‫املزارع‬ ‫مثل‬ ‫األماكن‬ ‫بعض‬ ‫يف‬ ‫بص‬ ‫والرطوبة‬ ‫احلرارة‬ ‫درجة‬ ‫ملراابة‬ ‫نرخ‬ ‫ويف‬ ‫مستمرة‬ ‫ورة‬ ‫احلل‬ ،‫املكاي‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ‫للتواجد‬ ‫احلاجة‬ ‫دوي‬ ‫الوات‬ ‫لبث‬ )‫(خادم‬ ‫ر‬ ‫كسري‬ ‫الراسبريي‬ ‫استخدام‬ ‫وهو‬ ‫بسيط‬ ‫مكاي‬ ‫أي‬ ‫من‬ ‫ملشاهدتاا‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫عرب‬ ‫والرطوبة‬ ‫احلرارة‬ .‫العامل‬ ‫يف‬ http://www.instructables.com/id/Raspberry-Pi- Temperature-Humidity-Network-Monitor/ ‫اهلواش‬ ‫تلوث‬ ‫معدالت‬ ‫مراابة‬ ‫اهلواش‬ ‫تلوث‬ ‫معدالت‬ ‫مبراابة‬ ‫املاتمني‬ ‫من‬ ‫كنت‬ ‫إذا‬ ‫ومركبات‬ ‫الكربوي‬ ‫أكسيد‬ ‫وثاني‬ ‫أول‬ ‫مثل‬ ‫الضارة‬ ‫بالغازات‬ ‫ل‬ ‫مناسب‬ ‫املشروع‬ ‫اذا‬ ‫النيرتوجني‬ ‫ك‬ http://www.lvaqi.org/2013/
  • 227.
    214 ‫بالراسبريي‬ ‫مذهلة‬ ‫مشاريع‬:‫عشر‬ ‫الثالث‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫اللصوص‬ ‫ضد‬ ‫للمنازل‬ ‫تةمني‬ ‫نظام‬ ‫مثل‬ ‫التأنيات‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫يدمج‬ ‫املشروع‬ ‫هذا‬ netduino ‫ومتحكمات‬ ‫والراسبريي‬ ATiny ‫تةمني‬ ‫لنظام‬ ‫للوصول‬ ‫من‬ ‫النظام‬ ‫هذا‬ ‫ميكنك‬ ‫ىيث‬ ،‫عال‬ ‫و‬ ‫اوي‬ ‫للمنازل‬ ‫ع‬ ‫بيتك‬ ‫مراابة‬ ‫الة‬ ‫مدار‬ ‫لط‬ 20 ‫حماولة‬ ‫أي‬ ‫ويكتشف‬ ‫ساعة‬ ‫املنزل‬ ‫لأتحام‬ http://homealarmpluspi.blogspot.com/2013/04/ blog-post.html ‫ويب‬ ‫كخادم‬ ‫يعمل‬ ‫خارع‬ ‫ىاسوب‬ Web Cluster ‫تأني‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫املشروع‬ ‫هذا‬ ‫يدمج‬ ‫و‬ ‫احلاسب‬ ‫ات‬ ‫ويب‬ ‫كخادم‬ ‫يعمل‬ ‫خارع‬ ‫ىاسوب‬ ‫لعمل‬ ‫الشبكات‬ Web server ‫دمج‬ ‫يتم‬ ‫ىيث‬ 0 ‫باي‬ ‫راسبريي‬ ‫اطع‬ ‫موااع‬ ‫ة‬ ‫استضا‬ ‫وهي‬ ‫واىدة‬ ‫بوظيرية‬ ‫لتأوم‬ Web ‫جتربة‬ ‫حبسب‬ ،‫بالتساوي‬ ‫بينام‬ ‫املعاجلة‬ ‫اوة‬ ‫وتوزيع‬ ‫ال‬ ‫دمج‬ ‫ةي‬ ‫املشروع‬ ‫صاىب‬ 0 ‫ر‬ ‫سري‬ ‫عنه‬ ‫نتج‬ ‫اطع‬ ‫من‬ ‫خدمة‬ ‫يستطيع‬ 211 ‫اىل‬ 011 ‫طخص‬ ‫نرخ‬ ‫يف‬ ‫هذا‬ ‫علط‬ ‫مبين‬ ‫التالي‬ ‫املواع‬ ‫اي‬ ‫العلم‬ ‫مع‬ ‫اللحظة‬ ‫احلاسوب‬ http://raspberrywebserver.com ( ‫سحابية‬ ‫خوادم‬ ‫صناعة‬ Cloud Server ) ‫ورمبا‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫مستأبل‬ ‫هي‬ ‫السحابية‬ ‫التأنيات‬ ‫تعترب‬ ‫العامل‬ ‫طركات‬ ‫اطار‬ ‫كلاا‬ ‫احلوسبة‬ ‫هذه‬ ‫تستخدم‬ ‫أي‬ ‫اردت‬ ‫إذا‬ ،‫لعمالئاا‬ ‫اوية‬ ‫حتتية‬ ‫بنية‬ ‫ري‬ ‫لتو‬ ‫التأنيات‬ ‫املشروع‬ ‫هذا‬ ‫أرأ‬ ‫رات‬ ‫السري‬ ‫هذه‬ ‫من‬ ‫واىدة‬ ‫تبين‬ ‫البسيط‬ http://blog.petrockblock.com/2012/08/15/your- own-cloud-server-with-owncloud-on-the- raspberry-pi/
  • 228.
    ‫ببساطة‬ ‫باي‬ ‫راسبريي‬ 215 ‫رات‬‫السري‬ ‫لغرف‬ ‫البيئية‬ ‫املراابة‬ ‫خوادم‬ ‫ة‬ ‫غر‬ ‫علط‬ ‫حتتوي‬ ‫طركة‬ ‫يف‬ ‫تعمل‬ ‫كنت‬ ‫إذا‬ ‫هو‬ ‫املشروع‬ ‫اذا‬ ‫طاملة‬ ‫بيئية‬ ‫مراابة‬ ‫وتريد‬ )‫رات‬ ‫(سري‬ ‫منصة‬ ‫إىل‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫تتحول‬ ‫ىيث‬ ‫األنسب‬ ‫اخليار‬ ‫بيئ‬ ‫مراابة‬ ‫ووضع‬ ،‫والرطوبة‬ ‫احلرارة‬ ‫ملراابة‬ ‫متطورة‬ ‫ية‬ ‫بروتوكول‬ ‫عرب‬ ‫رات‬ ‫السري‬ ‫تشغيل‬ SNMP http://www.bigi.com/wiki/Envmon ‫التورنت‬ ‫عرب‬ ‫ملرات‬ ‫وحتميل‬ ‫ة‬ ‫استضا‬ ‫ر‬ ‫سري‬ ‫التحميل‬ ‫تأنية‬ ‫تعترب‬ Torrent ‫التحميل‬ ‫تأنيات‬ ‫أطار‬ ‫من‬ ‫العامل‬ ‫يف‬ ‫بعد‬ ‫التحميل‬ ‫استكمال‬ ‫وإمكانية‬ ‫ساولتاا‬ ‫بسبب‬ ،‫امللرات‬ ‫علط‬ ‫ظ‬ ‫حتا‬ ‫اليت‬ ‫الالمركزية‬ ‫وكذلك‬ ‫انأطاعة‬ ‫بالراسبريي‬ ‫رخيص‬ ‫تورنت‬ ‫ر‬ ‫سري‬ ‫تصنع‬ ‫أي‬ ‫أىببت‬ ‫إذا‬ ‫املنشود‬ ‫اهلدف‬ ‫هو‬ ‫املأال‬ ‫اذا‬ http://blog.snapdragon.cc/raspberry-pi-as-bittorrent- server/ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ "‫خاي‬ ‫"أكادمية‬ ‫ة‬ ‫استضا‬ ‫ر‬ ‫سري‬ ‫خاي‬ ‫أكادمية‬ ‫تعترب‬ Khan-Academy ‫أطار‬ ‫من‬ ‫واىدة‬ ‫املشروع‬ ‫هذا‬ ‫يف‬ ،‫اإلنرتنت‬ ‫علط‬ ‫التعليمية‬ ‫املشاريع‬ ‫علط‬ ‫حيتوي‬ ‫ة‬ ‫استضا‬ )‫(خادم‬ ‫ر‬ ‫سري‬ ‫تنزل‬ ‫من‬ ‫ستتمكن‬ ‫وجم‬ ‫املطلوبة‬ ‫امللرات‬ ‫كل‬ ‫الدروس‬ ‫من‬ ‫كبرية‬ ‫موعة‬ ‫باي‬ ‫الراسبريي‬ ‫علط‬ ‫لتعمل‬ ‫بعناية‬ ‫املنتأاه‬ ‫التعليمية‬ ‫متصل‬ ‫طخص‬ ‫ألي‬ ‫واإلنرتنت‬ ‫الشبكة‬ ‫عرب‬ ‫بثاا‬ ‫ويتم‬ ‫ر‬ ‫كسري‬ .‫باإلنرتنت‬ ‫ألتصال‬ ‫احلاجة‬ ‫ودوي‬ ‫الشبكة‬ ‫بنرخ‬ http://pi.mujica.org/ ‫العاملية‬ ‫الراديو‬ ‫حمطات‬ ‫تشغيل‬ ‫اإلنرتنت‬ ‫عرب‬ ‫ىول‬ ‫الراديو‬ ‫حمطات‬ ‫ملعظم‬ ‫تستمتع‬ ‫أي‬ ‫حتب‬ ‫هل‬ ‫املشروع‬ ‫هذا‬ ‫بتنريذ‬ ‫ةنصحك‬ ‫كذلك‬ ‫كنت‬ ‫إذا‬ ‫العامل؟‬ ‫من‬ ‫احلي‬ ‫البث‬ ‫عرب‬ ‫احملطات‬ ‫هذه‬ ‫لك‬ ‫لالستماع‬ ‫البسيط‬ .‫اإلنرتنت‬ ‫خالل‬ http://contractorwolf.wordpress.com/raspberry-pi- radio/
  • 229.
    216 ‫بالراسبريي‬ ‫مذهلة‬ ‫مشاريع‬:‫عشر‬ ‫الثالث‬ ‫الرصل‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫والتحكم‬ ‫سلكي‬ ‫املشاريع‬ ‫من‬ ‫للمزيد‬ ‫ية‬ ‫إضا‬ ‫مراجع‬ http://learn.adafruit.com/category/raspberry-pi http://readwrite.com/2014/01/21/raspberry-pi-great-projects http://www.instructables.com/tag/type-id/?sort=none&q=raspberry+pi http://www.daveakerman.com/ http://makezine.com/2013/04/14/47-raspberry-pi-projects-to-inspire-your-next-build/ http://www.wolfram.com/raspberry-pi/ http://blog.sheasilverman.com/raspberry-pi-emulation/ http://www.instructables.com/id/How-to-Make-a-ArduinoRaspberry-Pi-Robot-Platform