More Related Content Similar to Siemens inverter 4
Similar to Siemens inverter 4 (20) Siemens inverter 41. التاسع الفصل:اخرى اجھزة مع باالنفرتر الخاصة االتصاالت.
اتصاالت عمل طريقة الى سنتعرض الفصل ھذا فيCommunicationsو االنفرتر بين
ال مثل اخرى اجھزةPLC،اساسيتين نقطتين الى سنتعرض اساسي بشكل و:
١-ال بروتوكول تعريف و التسلسلي المنفذ خالل من االنفرتر مع االتصالUSS.
٢-ال خالل من االنفرتر مع االتصالPROFIBUS.
اوال:ال بروتوكول تعريف و التسلسلي المنفذ خالل من االنفرتر مع االتصالUSS.
التسلسي المنفذ خالل من كامل بشكل باالنفرتر التحكم الممكن من،ا يمكن حيثبالتشغيل لتحكم
االطفاء و،التردد متطلبات،االعدادات،اخره الى.
حوالي شبك الممكن من٣٠التسلسلي المنفذ خالل من انفرتر،خالل من بھا التحكم يمكن حيث
ال او الحاسوب مثل رئيسي جھازPLC.
ال بروتوكول يعتبرUSSالن ھومن لجميع الموحد و المستخدم ظامتاالن من سيمنز جاتفرترات،
فرعي عنوان الوصلة خالل من انفرتر كل اعطاء يتم حيثSlave Addressالتعرف لينم
الرئيسي الجھاز خالل من عليهMaster.
الرئيسي نظام البروتوكول ھذا يتبع-الفرعيMaster-Slave،يستطيع النظام ھذا خالل من و
الفرعي االنفرترSlaveالرسال على بالرد رسالة ارسال فقطالرئيسي الجھاز من الموجھة ة
Master.عام بث عمل الممكن من انه كماbraodcastرسالة الرئيسي الجھاز يوجه بحيث
متواقت بشكل االنفرترات جميع الى عامة.
التوصيلHardware Connection.
ال يمتلكMICROMASTERتسلسلي منفذRS 485شكل علىD Connecter،يوضح كما
التالي الشكل:
اسالك باربع توصيلة لديه الرئيسي الجھاز كان اذا،الموجب و المستلم الموجب بشبك قم
معا المرسل،معا المرسل السالب و المستلم السالب اشبك كذلك و،الضجة تقليل اجل من
Noiseعلى السالب و الموجب خطوط شبك يفضل10Vو0Vاالنفرتر على متتالي بشكل
السلسة في االخير.
2. يممقاومة شبك خالل من ذلك فعل كن1K Ohmبين10Vالنقطة وA،مقاومة شبك و1K
Ohmبين0Vالنقطة وB،مقاومة شبك الى باالضافة120 ohmاالطراف بينA,B.
ال بروتوكول على نظرةUSS:
لمنفذ يمكن6SE21الى تصل سرعة على التخاطب9600 Baudال مع التخاطب و
MICROMASTERالى تصل بسرعة12.2 Kbaud.
من تتكون الفرعي و الرئيسي بين الرسائل كل14 bytes،عليھا يطلق موحدة صيغة بايت لكل
UART،من البايت فيھا يتشكل الصيغة ھذه:
-البدء بت.
-٨البيانات تشكل بتات.
-الزوجي البتEven Bit.
-االنھاء بت.
التسلسلي المنفذ خالل من البيانات نقل يتم انه بساطة بكل الوضوع،فان االسم يوحي كما و
متتالي بشكل نفلھا يتم البيانات،موحدة صيغة وجود من بد ال جھازين بين االتصال يتم حتى
نقلھا يتم التي للبيانات،الثنائي النظام شكل على نقلھا يتم فالبيانات0,1.ھي الصيغة ھذهال
UART.حزم خالل من البيانات نقل يتم حيث،االجھزة لتعرف البدء بت من الحزمة تتكون
بدات قد الحزمة ان االتصال بنظام معا المرتبطة،نقل يتم ثم من و٨المراد البيانات ھي بتات
نقلھا،الزوجي البت اما وEven Bitلم و صحيح بشكل نقلھا يتم البيانات ان من للتاكد فيستخدم
للبيانات ضياع يحدث،انتھت قد الحزمة بان ليقرر االنھاء بت ياتي النھاية في و.
شكل على البيانات كلBytesمقداره بزمن الفرعي الى الرئيسي من نقلھا يجب1.5مرة
)للرسالة زمن اقصر.(ضم البيانات نقل يتم لم اذاقبل من الرسالة تجاھل فسيتم الزمن ھذا ن
الفرعي.
3. المثال سبيل على،قيمته للبيانات نقل معدل لدينا ان لنفرض9600 Baud،فان:
-البايت حجم11بت.
-الرسالة حجم14بت.
-ھو للرسالة زمن اقصر11*14/9600 = 16 msec.
تساوي الزمنية الفترة فان لذلك و:
16 * 1.5 =24 msec.
ا بعدبعد الرد برسال سيقوم الفرعي فان الرسالة ستالم20 msec،الرد الرئيسي يستلم لم اذا
اخرى مرة الرسالة ارسال سيعيد فانه الوقت ھذا خالل.
ال ببروتوكول الخاصة البيانات شكل التالي الشكل يمثلUSS:
STX الرسالة بداية يمثل بايت عن عبارة ھو.
LGE عدد يمثل بايتBytesالرسالة ھذه في
ADR االنفرتر عنوان يمثل بايت
BCC صحيحية و كاملة الرسالة ان من للتاكد الية عن عبارة ھي
IND قيمته و مستخدم غير0
VAL البيانات خالل من المحدد االعداد قيمة
PKE الكتابة او القراءة حيث من العملية نوع و االعداد رقم على تحتوي
STW عن عبارة ھيControl Wordباالنفرتر للتحكم
ZSW عن عبارة ھيStatus Word
HSW باالنفرتر الخاصة التردد متطلبات
4. STW
خالل من بھا التحكم يمكن التي الوظائف السابق الشكل يوضحSTW.ال من صادرة ھي و
PLCاالنفرتر الى.
5. ZSW
خالل من بھا التحكم يمكن التي الوظائف السابق الشكل يوضحZSW.من صادرة ھي و
ال الى االنفرترPLC.
لبروتوكول شرح ھو سبق ما اذاUSS،عمله كيفية في اللبس ازالة ھو الھدف و،يتطلب ال انما
بالضرورة االمور ھذه معرفة لالنفرتر المصمم من،التو كيفية ھو يھمنا ما انما وو صيل
اعطاءAddressانفرتر لكل،بذلك الخاصة االعدادات ضبط و.
6. ثانيا:ال خالل من االنفرتر مع االتصالPROFIBUS:
ال خالل من االنفرتر مع التخاطب اجل منPROFIBUSتعرضنا كما خاص كرت من بد ال
سابقا،المنفذ على تركيبه يتم الكرت ھذاRS 485،مشابھة بطريقة االنفرتر مراقبة و التحكم يتم
ال لبرتوكولUSS،اكثر بشكل معقد انه اال)ال بروتوكول ان بلUSSنسخة عن عبارة ھو
ال من مبسطةPROFIBUS.(
ل كثيرة ميزات ھناك ان اال ذلك من الرغم علىPROFIBUS:
-الملكية مفتوح نظام.
-عدة شركات من عديدة منتجات على يحتوي.
-الصناعية التطبيقات في كبير بشكل مستخدم.
-المستخدمة االسالك تقليل.
-برمجته و تركيبه السھل من.
-جدا سريع،الى سرعته تصل12 Mbaud.
-شبك الممكن من125فرعيSlave.
ل عام وصفPROFIBUS DP:
ال يعتبرPROFIBUSفي واسع بشكل المستخدمة و المفتوحة العالمية االتصاالت انظمة احد
و السكادا انظمةالعملياتاالنتاجية،PROFIBUS DPنظام عن عبارة ھوPROFIBUS
الحقل مستوى على للعمل مخصصFieldقليلة بتكلفة عالية سرعات استخدام الى للوصول.
مثل التقليدية االتصال انظمة عن بديال النظام ھذا يعتبر24 V،و4-20 mA،في المستخدمة
الصناعية االنتاجية العمليات.
ال يعتبرPROFIBUSالرئيسية المتحكمات متعدد نظاماMultimaster System،من انه اي
االلي التحكم انظمة و الھندسية االنظمة من العديد ربط الممكن،خ مناالجھزة نظام الل
الموزعةDistributed،يلي كما االجھزة ھذه تصنبف يتم:
-االول التصنيف ذو الرئيسيClass 1 Master:
مثل المركزية االتمتة محطات ھي وSimaƟc S7االنظمة مع المعلومات تتبادل التي و
دورية رسائل خالل من الفرعية.
-الثاني التصنيف ذو الرئيسيClass 2 Master:
مثل المصنع تشغيل على تعمل التي و المراقبة و التحكم او البرمجة انظمة عن عبارة ھي
الرئيسية السيرفرات.
-الفرعية االجھزةSlave Devices:
7. MICROMASTER 4وI/Oو
استالم رسائل ترسل فقط لكنھا و
الرئيسي من بطلب المعلومات ترسل وMaster.كما
Passive Nodes.
Token Ring،المثال سبيل فعلى
منطقية حلقة شكل على البث صالحية تستلم
من غيره مع التخاطب من الرئيسي يتمكن المدة ھذه خالل من
الرئيسي بعالقة يسمى ما خالل من الفرعية مع او الرئيسية االجھزة-الفرعيMaster-
القنوات خالل من به التحكم يتم
من االعدادات لتحميل استخدامھا يمكن القناة ھذه
ال خالل من دوريا القناة عبر بالمستخدم الخاصة البيانات ھيكل تعريف يتمPROFIdrive
Parameter Process data
يمكن الذي الھيكل على يتعرف ان للرئيسي العملية ھذه خالل من يمكن
قسمين الى بالمستخدم الخاصة الدورية البيانات ھيكل تقسيم يمكن:
الحقل في المتوزعة االجھزة عن عبارة ھيFieldال مثلMICROMASTER 4
،ال عبر بالبيانات التحكم يمكنھا ال التي وBUS،استالم رسائل ترسل فقط لكنھا و
للبياناتacknowledgementالرئيسي من بطلب المعلومات ترسل و
الفعالة غير بالعقد الفرعية االنظمة على يطلقPassive Nodes
ال نظام يعملPROFIBUSالعابر الترميز الية حسبToken Ring
المحطات فانالفعالة الرئيسية)Masters(منطقية حلقة شكل على البث صالحية تستلم
الزمن من معينة لمدة،من غيره مع التخاطب من الرئيسي يتمكن المدة ھذه خالل من
الرئيسي بعالقة يسمى ما خالل من الفرعية مع او الرئيسية االجھزة
.اساسي بشكل يمثلھا التي وPROFIBUS DP.
ال ان السابق الشكل من نالحظMICROMASTER 4القنوات خالل من به التحكم يتم
بال الخاصة التزامنيةPROFIBUS DP.من االعدادات لتحميل استخدامھا يمكن القناة ھذه
مثل خاصة برامج خاللDrive ES,Starter.
ال عبر الدورية البياناتPROFIBUS DP:
ال خالل من دوريا القناة عبر بالمستخدم الخاصة البيانات ھيكل تعريف يتم
،بالعمليات الخاصة البيانات بوحدة اليه يشار وParameter Process data
Object (PPO)،يمكن الذي الھيكل على يتعرف ان للرئيسي العملية ھذه خالل من يمكن
البيا الى الوصول خالله مناالنفرتر داخل نات.
ال حسب البيانات تعريفPPO:
قسمين الى بالمستخدم الخاصة الدورية البيانات ھيكل تقسيم يمكن
الحقل في المتوزعة االجھزة عن عبارة ھي
البلفات،
للبيانات
الفعالة غير بالعقد الفرعية االنظمة على يطلق
ال نظام يعمل
المحطات فان
الزمن من معينة لمدة
الرئيسي بعالقة يسمى ما خالل من الفرعية مع او الرئيسية االجھزة
Slave.
ال ان السابق الشكل من نالحظ
بال الخاصة التزامنية
مثل خاصة برامج خالل
ال عبر الدورية البيانات
ال خالل من دوريا القناة عبر بالمستخدم الخاصة البيانات ھيكل تعريف يتم
V 2.0،
Object (PPO)
البيا الى الوصول خالله من
ال حسب البيانات تعريف
قسمين الى بالمستخدم الخاصة الدورية البيانات ھيكل تقسيم يمكن
8. Process data area (PZD)،ال مثلControl Words،
Status Information،القيم و
قراءة اجل من/االعدادات قيم كتابة،
الدنيا او العليا القيمة الى بالوصول رسالة قراءة او.
ال نظام عبرPROFIBUS DPخالل من
على باالعتماد المستخدمة البيانات نوع تحديد يتم
الخاصة البيانات الى االولوية اعطاء م
التشغيل اوامر اعطاء مثل باالنفرتر التحكم خاللھا من يتم حيث/االطفاء،نقاط
االنفرتر داخل المستخدمة البيانات كل الى الوصول من المستخدم مكن
المتناقلة للبيانات الرئيسي الھيكل عن يعبر التالي الشكل فان بذلك و
Control Word 1:
حالة في االنفرتر يضع)للتشغيل جاھز(،من بد ال
البت خالل من الدوران اتجاه تحديد١١.
االنحدار اقتران تفعيل،النبضات تعطيل
الدنيا قيمته من اقل التردد كان اذا.
للنبضات فوري تعطيل،ليتوقف المحرك تركCoast
التشغيل ظروف حسب
ممكن تسارع باسرع االنفرتر اطفاء.
التشغيل ظروف حسب
المغلقة الحلقة ذو التحكم وضعClosed Loop
ال تفعيل معنبضات
االنحدار اقتران مخرجRamp Functionيساوي0،
التشغيل حالة في االنفرتر يبقى.
التشغيل ظروف حسب
بالعملية الخاصة البياناتProcess data area (PZD)
التعيين نقاط وSetpoint،الحالة معلومات وStatus Information
الحقيقيةActual Value.
االعدادات منطقةParameter area (PKW)،قراءة اجل من
االخطاء كقراءة،الدنيا او العليا القيمة الى بالوصول رسالة قراءة او
ال خالل من االنفرتر مع التخاطب يتم اذاPPOال نظام عبر
عل تعريفه يتم محدد عنوانالرئيسي ى،على باالعتماد المستخدمة البيانات نوع تحديد يتم
االلي التحكم منظومة داخل االنفرتر وظيفة،ي حيثتالخاصة البيانات الى االولوية اعطاء م
بالعملية،التشغيل اوامر اعطاء مثل باالنفرتر التحكم خاللھا من يتم حيث
.
فت البيانات منطقة امااالنفرتر داخل المستخدمة البيانات كل الى الوصول من المستخدم مكن
ال خالل منBUS،المتناقلة للبيانات الرئيسي الھيكل عن يعبر التالي الشكل فان بذلك و
الرئيسي و االنفرتر بين دوريا:
ال تعريفControl WordsوStatus Words:
التعريف المعنى
حالة في االنفرتر يضع
البت خالل من الدوران اتجاه تحديد
االنفرتر اطفاء،االنحدار اقتران تفعيل
الدنيا قيمته من اقل التردد كان اذا
تشغيل
اطفاء١
للنبضات فوري تعطيل
to standstill
التشغيل ظروف حسب
اطفاء٢
-
ممكن تسارع باسرع االنفرتر اطفاء
التشغيل ظروف حسب
اطفاء٣
-
المغلقة الحلقة ذو التحكم وضع
Controlال تفعيل مع
العملية تفعيل
العملية تعطيل
االنحدار اقتران مخرج
التشغيل حالة في االنفرتر يبقى
التشغيل ظروف حسب
االنحدار اقتران تعطيل
١-بالعملية الخاصة البيانات
التعيين نقاط و
الحقيقي
٢-االعدادات منطقة
االخطاء كقراءة
ال خالل من االنفرتر مع التخاطب يتم اذا
عل تعريفه يتم محدد عنوان
االلي التحكم منظومة داخل االنفرتر وظيفة
بالعملية
التعيين.
فت البيانات منطقة اما
ال خالل من
الرئيسي و االنفرتر بين دوريا
ال تعريف
القيمة البت
0
1
0
0
1
1
0
1
2
0
1
3
0 4
9. - 1
االنحدار اقتران الى المدخلة التعيين نقطة قيمة تجميد
-
االنحدار اقتران تعطيل
االنحدار اقتران تفعيل
0
1
5
تساوي االنحدار اقتران الى المدخلة القيمة0.
القيمة تحديداالنحدار اقتران الى المدخلة.
التعيين نقطة تعطيل
التعيين مقطة تغعيل
0
1
6
-
حالة في االنفرتر يدخلStarting lockout
-
الخطأ استالم
0
1
7
الضغط عند التشغيلInchingالساعة عقارب مع
-
الضغط عند التشغيل
0
1
8
-
الضغط عند التشغيلInchingالساعة عقارب عكس
-
الضغط عند التشغيل
0
1
9
-
الرئيسي من التعيين نقطةMasterمتاحة
متاحة غير التعيين نقطة
متاحة التعيين نقطة
0
1
10
زيادة الى باالستجابة الساعة عقارب مع المحرك يدور
التعيين نقطةSetpoint.
المحرك يدورعكسالى باالستجابة الساعة عقارب
التعيين نقطة زيادةSetpoint.
التعيين نقطة عكس عدم
التعيين نقطة عكس
0
1
11
- مستخدمة غير - 12
-
المحرك بوتنشوميتر زيادةMotor Potentiometer
-
المحرك بوتنشوميتر زيادة
0
1
13
-
المحرك بوتنشوميتر تقليلMotor Potentiometer
-
المحرك بوتنشوميتر تقليل
0
1
14
يدوي تحكم(AOPBOP)
االلي التحكم تفعيل(PLC Controler)
اليدوي التحكم تفعيل
االلي التحكم تفعيل
- 15
ل بالنسبةControl Word 2:
-منBit 1-Bit 3الثابتة بالترددات خاصة.
-منBit 4-Bit 15ال نوع حسب تعيينھا فيمكنMICROMASTER.
ال باستخدام البتات ھذه تعيين يمكنBICO.
Status Word 1:
التعريف المعنى القيمة البت
للتشغيل جاھزة الكروت،معطلة النبضات.
للتشغيل المر جاھز غير
للتشغيل المر جاھز
0
1
0
التشغيل امر استلم االنفرتر،فعال خطا يوجد ال.
للتشغيل جاھز غير
للتشغيل جاھز
0
1
1
خطا وجود حال في متاح غير التشغيل 0 2
10. التشغيلمتاح 1
االعدادr0947فعال،االنفرتر تشغبل يمكن ال. فعال خطا يوجد
0
1
3
االطفاء امر تفعيل تم٢
0
1
4
االطفاء امر تفعيل تم٣
0
1
5
0
1
6
االعدادr2110فعال. فعال انذار
0
1
7
التعيين نقطة عن الفعلية للقيمة انحراف يوجد
نقطة عن انحراف يوجد
التعيينSetpoint
نقطة عن انحراف يوجد ال
التعيينSetpoint
0
1
8
الرئيسيMasterالرئيسي المتحكم ليس.
الرئيسي ليكون طلب ارسالMasterالمتحكم ھو.
اليدوي التحكمLocal
operation
االلي التحكمMaster
Control Requested
0
1
9
الى الوصول تماالقصى التردد
التردد الى الوصول يتم لم
التردد الى الوصول تم
0
1
10
االقصى التيار الى الوصول تم انذار 0
1
11
ليقف للمحرك امر العطاء االشارة استخدام يمكن
الفرملة باستخدام
باستخدام المحرك ايقاف
الفرملة
0
1
12
المحرك على اوفرلود وجود على مؤشر.
اوفرلودالمحرك على 0
1
13
الساعة عقارب عكس
الساعة عقارب مع
0
1
14
التيار بسبب او حراري اوفرلود يكون قد
االنفرتر على اوفرلود 0
1
15
11. Status Word 2:
التعريف القيمة البت
ال تيار باستخدام الفرملةDCفعالة
0
1
0
االيقاف حد من اقل االنفرتر تردد 0
1
1
0
1
2
المعين الحد من يساوي او اكبر التيار
0
1
3
المرجعي التردد من اكبر الحقيقي التردد
0
1
4
المرجعي التردد من اقل الحقيقي التردد
0
1
5
المعين التردد من يساوي او اكبر الحقيقي التردد
0
1
6
العتبة حد من اعلى الفولتية
0
1
7
العتبة حد اقل اعلى الفولتية
0
1
8
المعاكس االتجاه
0
1
9
ال ترددPIالعتبة حد من اقل
0
1
10
ال اشباعPI
0
1
11
ال مواصفات حسبMICROMASTER
0
1
12
ال مواصفات حسبMICROMASTER
0
1
13
ال مواصفات حسبMICROMASTER
0
1
14
ال مواصفات حسبMICROMASTER
0
1
15
12. P0918:
على المعرفة القيمة ان حالة في فقط االعداد ھذا قيمة تغيير يمكن
0.ال بان علماDefaultھو3،
الى البيانات ارسال خالله من
ربط يمكنك اي١٢٦فرعيSlave.
المبدالت خالل منSwitchesتعديل يمكن ال
PROFIBUS Addressمن المعينة
المصنع ضبط باعادة الخاصة االعدادات تفعيل خالل من للعناوين.
P0700:
القيمة خالل من ذلك و6.
P01000:
ال ليكون بالتردد الخاصةPROFIBUSمن ذلك و
Resister Network،منھي و
ال الن الرجوع من االشارة منع بھدفBUSفيه تمر الشبكات في
الشكل في مبين ھو كما مبدالت خالل من:
بال الخاصة االعداداتPROFIBUS:
PROFIBUS،على المعرفة القيمة ان حالة في فقط االعداد ھذا قيمة تغيير يمكن
DIP Switchesعلى معرفة االتصاالت كرت على0
ال يتمكن الذي العنوان تعريف يمكنك الحالة ھذه فيPLCالى البيانات ارسال خالله من
ال شبكة عبر االنفرترPROFIBUSمن0-125.ربط يمكنك اي
ال قيمة ادخال عندPROFIBUS Addressالمبدالت خالل من
P0918،ال قيمة االعداد يعرض الحالة ھذه فيPROFIBUS Address
المبدالت.
عمل يمكنكResetالمصنع ضبط باعادة الخاصة االعدادات تفعيل خالل من للعناوين
ال مصدر اختيارControl Wordال ليكونPROFIBUSالقيمة خالل من ذلك و
التعيين نقطة مصدر اختيارSetpointال ليكون بالتردد الخاصة
القيمة خالل6.
ال كيبل شبكPROFIBUS:
ال كيبل شبكPROFIBUSشبكة مقاومة وجود منResister Network
Bus Terminator.ال الن الرجوع من االشارة منع بھدف
اخرى اشارات على للتشويش منعا فقط واحد باتجاه االشارات.
المنھي تشغيل يمكنكTerminatorالشكل في مبين ھو كما مبدالت خالل من
بال الخاصة االعدادات
ال عنوانPROFIBUS
المبدالتDIP Switches
ال يتمكن الذي العنوان تعريف يمكنك الحالة ھذه في
ال شبكة عبر االنفرتر
ال قيمة ادخال عند
االعدادP0918
خاللالمبدالت
عمل يمكنك
ال مصدر اختيار
التعيين نقطة مصدر اختيار
القيمة خالل
ال كيبل شبك
عند بد الال كيبل شبك
الناقلBus Terminator
اخرى اشارات على للتشويش منعا فقط واحد باتجاه االشارات
المنھي تشغيل يمكنك
13. ال مع االنفرتر بھا يتخاطب التي الطريقة غطينا نكون شاء ان بھذاPLC،حيث من
االنفرتر اعدادات،تجھيز و البيانات تبادل يمكننا كيف سنرى المتقدمة الدورة في شاء ان
خال من االعداداتبرنامج لStarter.