Creare un sensore di parcheggio con Arduino

1. SENSORE DI PARCHEGGIO

2. FUNZIONAMENTO BASE DEL DISPOSITIVO
Un sensore a ultrasuoni è un modulo formato da due capsule (trasmittente e
ricevente) in grado di calcolare la distanza di un ostacolo
semplicemente calcolando il tempo che impiegano gli ultrasuoni per
tornare dall’ostacolo alla capsula ricevente.
Il sensore che utilizzeremo è l’HC-SR04 che ha 4 pin:
1. Vcc che va collegato ai 5V di Arduino Uno;
2. Gnd collegato al pin Gnd (massa) di Arduino Uno;
3. Trig collegato al pin 7 di Arduino;
4. Echo collegato al pin 8 di Arduino.

3. FUNZIONAMENTO
Il Trig (capsula) genera un suono. Il suono
è un’onda che, viaggia nello spazio finché
non trova un ostacolo e torna indietro, alla
capsula apposita che serve appunto per
ricevere il suono.

4. FUNZIONAMENTO BASE DEL DISPOSITIVO
Per la legge della fisica
spazio /tempo = velocità(del suono)
Conoscendo la velocità del suono (340 m/s), e considerando il
tempo che l’onda impiega per tornare, viene calcolata la distanza.
spazio= velocità(del suono) x tempo

5. COMPONENTI
Sensore a ultrasuoni hc-SR04
Buzzer passivo
Cavi di collegamento
Cavo Usb
Scheda Arduino Uno

6. Schema di collegamento
Pin Trig: pin 7 di Arduino
Pin Echo: pin 8 di Arduino
Buzzer: Pin 9

7. Software?
Il software utilizzato per programmare
il circuito è ARDUBLOCKLY.

8. PROGETTO
Scopo:
Mediante l’utilizzo del sensore HC-SR04, è
possibile segnalare la presenza di un ostacolo.
Inoltre in base alla distanza rilevata dal sensore
HC-SR04, si aziona un cicalino facendolo
suonare con frequenza proporzionale alla
distanza dall’ostacolo.

9. Lo sketch

10. Grazie per l’attenzione.