2020/02/17 ROS Japan UG #34 LT大会
の勉強会
ROSの勉強や情報交換したいけど、
なかなか関東・関西に行けない・・・
ということで、昨年の3月より、
瀬戸内エリアの有志で
ROSの勉強会をはじめました。
5回
4回
瀬戸内ROS勉強会2020/02/17 ROS Japan UG #34 LT大会
ビーズならべロボットを
天吊式のスカラロボットで再設計し、
ROSで制御しよう!
“えれくら” 自動アイロンビーズ並べ機「アイロンビーズセッター」
瀬戸内ROS勉強会
共通課題
瀬戸内ROS勉強会2020/02/17 ROS Japan UG #34 LT大会
設計/実機製作/シミュレーション
ロボットビジョン/実行プラン生成
課題は多い・・・
並列・非同期なROSはチーム開発に強い!
設計&シミュレーション
奮闘中
共通課題の役割分担
ROS# & Unity & YOLOでシミュレーション
ROS# & xRデバイスと通信!
エンドエフェクタ
再設計奮闘中
瀬戸内ROS勉強会2020/02/17 ROS Japan UG #34 LT大会
瀬戸内ROS勉強会2020/02/17 ROS Japan UG #34 LT大会
昨日の活動で、ビーズが手動で移動できるところまで、完成しました!
瀬戸内ROS勉強会2020/02/17 ROS Japan UG #34 LT大会
是非、遊びに来てください。

ROSを用いた天吊型スカラロボットの共同製作