2020/02/17に開催されたROS Japan UG #34LT大会での遠隔LTのスライドです。 5/2-3のMaker Faire kyoto 2020に出展予定です。 是非、遊びに来てください。

1. 2020/02/17 ROS Japan UG #34 LT大会

2. の勉強会
ROSの勉強や情報交換したいけど、
なかなか関東・関西に行けない・・・
ということで、昨年の3月より、
瀬戸内エリアの有志で
ROSの勉強会をはじめました。
5回
4回

3. 瀬戸内ROS勉強会2020/02/17 ROS Japan UG #34 LT大会
ビーズならべロボットを
天吊式のスカラロボットで再設計し、
ROSで制御しよう！
“えれくら” 自動アイロンビーズ並べ機「アイロンビーズセッター」
瀬戸内ROS勉強会
共通課題

4. 瀬戸内ROS勉強会2020/02/17 ROS Japan UG #34 LT大会
設計／実機製作／シミュレーション
ロボットビジョン／実行プラン生成
課題は多い・・・
並列・非同期なROSはチーム開発に強い！
設計＆シミュレーション
奮闘中
共通課題の役割分担
ROS# & Unity & YOLOでシミュレーション
ROS# & xRデバイスと通信！
エンドエフェクタ
再設計奮闘中

5. 瀬戸内ROS勉強会2020/02/17 ROS Japan UG #34 LT大会

6. 瀬戸内ROS勉強会2020/02/17 ROS Japan UG #34 LT大会
昨日の活動で、ビーズが手動で移動できるところまで、完成しました！

7. 瀬戸内ROS勉強会2020/02/17 ROS Japan UG #34 LT大会
是非、遊びに来てください。