SlideShare a Scribd company logo
ELS ROBOTS Des dels primersginysfinsals prototipsactuals
Quèés un robot? ,[object Object]
La paraula “robot” va ser creada al 1920 per l’escriptorxecKarelCapek,[object Object]
La part mecànica i la part electrònica. Aquestes dues parts es combinen entre si, per donar forma, estabilitat i control al producte final. Electrònica Mecànica
La mecànica dels robots ,[object Object]
És la part més visible del robot, ja que en la majoria de casos, també té la funció de protegir als elements electrònics (sensors, microprocessadors...)  ,[object Object]
Parts mòbils del robot (braços articulats, rodes, motors, engranatges...)
Eina de treball (si és necessària) ,[object Object]
L’electrònica dels robots “Cervell” del robot: rep l' informació dels sensor i dóna una resposta. El “cervell” pot ser una controladora,  o un microcontrolador,  segons les característiques  i exigències del circuit. Alimentació: sempre es necessita una font d’alimentació prou potent, per tal de que el robot efectuï correctament la seva tasca.
Origen dels robots ,[object Object],[object Object]
Tot i que el desenvolupament dels robots va	 començar al 1801, amb l’invent d’un teler  	programable, no va ser fins al 1900, que es  	van començar a inventar les màquines més  	sofisticades.
Evolució dels robots ,[object Object]
1952: Una màquina prototip de control numèric va ser desenvolupada a l’ Institut Tecnològic de Massachusetts.,[object Object]
1961: El primer robot industrial s'instal·la a la Ford Motors Company
1966: Trallfa, una empresa noruega, construeix i instal·la un robot capaç de pintar amb esprai. 
Evolució dels robots ,[object Object]
1968: Un robot mòbil anomenat “Shakey’’ es desenvolupa a l’SRI (StandfordResearchInstitute).  Estava equipat amb una gran diversitat de sensors, i una càmera.
1971: StandfordUniversity, desenvolupa el primer braç robot per accionament elèctric.,[object Object]
Androides
Mòbils
Zoomòrfics
Poliarticulats,[object Object]
Arquitectura dels  robots ,[object Object],	Són robots que es desplacen sobre rodes o per plataformes mòbils. Són el tipus de robot més corrent. No tenen una utilitat definida, tot i que alguns s’utilitzen per al transport de peces.
Arquitectura dels  robots ,[object Object],Sónrobots que intenten reproduir els moviments dels animals. La finalitat d’aquests robots és diversa, es poden utilitzar per a l' investigació del fons marí, o per estudiar altres habitats naturals.  http://www.youtube.com/ watch?v=eO9oseiCTdk
Arquitectura dels  robots ,[object Object],	Són robots normalment formats per un braç articulat, el qual els permet manipular i agafar objectes, cosa per la qual, aquests robots són els més utilitzats a la indústria.
Usos dels robots ,[object Object]
Usos mèdics
Usos militars

More Related Content

What's hot

Llenguatge pictoric Miró
Llenguatge pictoric MiróLlenguatge pictoric Miró
Llenguatge pictoric MiróNeus Cortiella
 
Vanguardas Europeias
Vanguardas EuropeiasVanguardas Europeias
Vanguardas Europeias
Rodrigo Retka
 
Pop Art
Pop ArtPop Art
Pop Art
Rodrigo Retka
 
Personatges Miró
Personatges MiróPersonatges Miró
Personatges Miró
Raquel Fernandez Cardona
 
Art Contemporani
Art ContemporaniArt Contemporani
Art Contemporani
Joan Serra
 
Tècniques de collage per a infants
Tècniques de collage per a infantsTècniques de collage per a infants
Tècniques de collage per a infants
gemmacabanillas
 
Pontilhismo
PontilhismoPontilhismo
Pontilhismo
mila braga
 
Aula02 figurahumana
Aula02 figurahumanaAula02 figurahumana
Aula02 figurahumana
Caliandra Desenhos
 
Els sentits
Els sentitsEls sentits
Els sentitsCC NN
 
Exercicis de vistes amb solució 1
Exercicis de vistes amb solució 1Exercicis de vistes amb solució 1
Exercicis de vistes amb solució 1
xevisala
 
Com fer una redacció
Com fer una redaccióCom fer una redacció
Com fer una redacció
Aulaoberta2015
 
La Lliçó D’Anatomia Del Professor Tulp
La Lliçó D’Anatomia Del Professor TulpLa Lliçó D’Anatomia Del Professor Tulp
La Lliçó D’Anatomia Del Professor Tulpmunsha.reines
 

What's hot (20)

Llenguatge pictoric Miró
Llenguatge pictoric MiróLlenguatge pictoric Miró
Llenguatge pictoric Miró
 
Vanguardas Europeias
Vanguardas EuropeiasVanguardas Europeias
Vanguardas Europeias
 
Alexander Calder: Stabile-mobile
Alexander Calder: Stabile-mobileAlexander Calder: Stabile-mobile
Alexander Calder: Stabile-mobile
 
Pop Art
Pop ArtPop Art
Pop Art
 
Personatges Miró
Personatges MiróPersonatges Miró
Personatges Miró
 
Art Contemporani
Art ContemporaniArt Contemporani
Art Contemporani
 
Mondrian: Tableau II
Mondrian: Tableau IIMondrian: Tableau II
Mondrian: Tableau II
 
Nf 1 animació i temps lleure infantil
Nf 1  animació i temps lleure infantil Nf 1  animació i temps lleure infantil
Nf 1 animació i temps lleure infantil
 
Realismo
RealismoRealismo
Realismo
 
Tècniques de collage per a infants
Tècniques de collage per a infantsTècniques de collage per a infants
Tècniques de collage per a infants
 
Pontilhismo
PontilhismoPontilhismo
Pontilhismo
 
Miró a l'escola
Miró a l'escolaMiró a l'escola
Miró a l'escola
 
Aula02 figurahumana
Aula02 figurahumanaAula02 figurahumana
Aula02 figurahumana
 
Segones avantguardes: pintura i escultura
Segones avantguardes: pintura i esculturaSegones avantguardes: pintura i escultura
Segones avantguardes: pintura i escultura
 
Els sentits
Els sentitsEls sentits
Els sentits
 
Exercicis de vistes amb solució 1
Exercicis de vistes amb solució 1Exercicis de vistes amb solució 1
Exercicis de vistes amb solució 1
 
Primeres Avantguardes
Primeres AvantguardesPrimeres Avantguardes
Primeres Avantguardes
 
Fauvisme: Matisse
Fauvisme: MatisseFauvisme: Matisse
Fauvisme: Matisse
 
Com fer una redacció
Com fer una redaccióCom fer una redacció
Com fer una redacció
 
La Lliçó D’Anatomia Del Professor Tulp
La Lliçó D’Anatomia Del Professor TulpLa Lliçó D’Anatomia Del Professor Tulp
La Lliçó D’Anatomia Del Professor Tulp
 

Similar to Robots

Maquines Automatiques
Maquines AutomatiquesMaquines Automatiques
Maquines Automatiquespsaura
 
Unitat 1 robòtica - ROXJAX
Unitat 1 robòtica - ROXJAXUnitat 1 robòtica - ROXJAX
Unitat 1 robòtica - ROXJAXjusrourav
 
Productes tecnològics carlos sancho
Productes tecnològics carlos sanchoProductes tecnològics carlos sancho
Productes tecnològics carlos sanchocarlosancho
 
7 curiositats
7   curiositats7   curiositats
7 curiositats
opaula80
 
Automatisme i robòtica
Automatisme i robòticaAutomatisme i robòtica
Automatisme i robòtica
Belen Diaz
 
Procés descoberta beetlebot
Procés descoberta beetlebotProcés descoberta beetlebot
Procés descoberta beetlebot
consolweb
 
Presentació Fira Japó
Presentació Fira JapóPresentació Fira Japó
Presentació Fira Japómaredelseud
 
iRobot - Roomba
iRobot - RoombaiRobot - Roomba
iRobot - Roombaopt4lopez
 
6 habilitats humanes
6   habilitats humanes6   habilitats humanes
6 habilitats humanes
opaula80
 
Personas artificials
Personas artificialsPersonas artificials
Personas artificials
cristinamoragrau
 
Carme Torras
Carme TorrasCarme Torras
Carme Torras
olfatTLC
 
Presentacióde la fira IREX
Presentacióde la fira IREXPresentacióde la fira IREX
Presentacióde la fira IREXmaredelseud
 
Lectura 17 10-2014
Lectura 17 10-2014Lectura 17 10-2014
Lectura 17 10-2014
mosansar
 

Similar to Robots (18)

Maquines Automatiques
Maquines AutomatiquesMaquines Automatiques
Maquines Automatiques
 
Unitat 1 robòtica - ROXJAX
Unitat 1 robòtica - ROXJAXUnitat 1 robòtica - ROXJAX
Unitat 1 robòtica - ROXJAX
 
Robots
RobotsRobots
Robots
 
Productes tecnològics carlos sancho
Productes tecnològics carlos sanchoProductes tecnològics carlos sancho
Productes tecnològics carlos sancho
 
7 curiositats
7   curiositats7   curiositats
7 curiositats
 
Roomba
Roomba Roomba
Roomba
 
Automatisme i robòtica
Automatisme i robòticaAutomatisme i robòtica
Automatisme i robòtica
 
Procés descoberta beetlebot
Procés descoberta beetlebotProcés descoberta beetlebot
Procés descoberta beetlebot
 
Braç robòtic
Braç robòticBraç robòtic
Braç robòtic
 
Presentació Fira Japó
Presentació Fira JapóPresentació Fira Japó
Presentació Fira Japó
 
Roombaa
RoombaaRoombaa
Roombaa
 
iRobot - Roomba
iRobot - RoombaiRobot - Roomba
iRobot - Roomba
 
6 habilitats humanes
6   habilitats humanes6   habilitats humanes
6 habilitats humanes
 
The Last Frontier
The Last FrontierThe Last Frontier
The Last Frontier
 
Personas artificials
Personas artificialsPersonas artificials
Personas artificials
 
Carme Torras
Carme TorrasCarme Torras
Carme Torras
 
Presentacióde la fira IREX
Presentacióde la fira IREXPresentacióde la fira IREX
Presentacióde la fira IREX
 
Lectura 17 10-2014
Lectura 17 10-2014Lectura 17 10-2014
Lectura 17 10-2014
 

Robots