5. Sensors Sensor ultrasons: Aquest sensor funciona mesurar el temps que tarda al anar i tornar una senyal ultrasònica. Si el temps es gran l’objecte esta lluny del robot, si el temps es petit vol dir que l’objecte es a prop del robot. Programació: SetSensorLowspeed(IN_4 ); SetSensorLowspeed , es refereix al sensor que estem utilitzan, en aquest cas el sensor d’ultrasons IN_4 , vol dir la entrada a la que esta connectat sensor.