Dokumen ini membahas dasar-dasar robot otonom dalam konteks Industri 4.0, termasuk definisi, klasifikasi, dan kelebihan robot otonom dibandingkan dengan kendaraan pandu otomatis (AGV). Robot otonom dirancang untuk bekerja mandiri dalam lingkungan mereka, sementara kolaboratif robot (cobot) dapat bekerja sama dengan manusia secara aman. Pentingnya otomatisasi dalam meningkatkan produktivitas dan keselamatan kerja diindikasikan melalui sistem kontrol dan aplikasi dalam industri manufaktur.

1. Chapter 3 :
Robot Otonom
DASAR – DASAR
INDUSTRI 4.0

2. Materi
Pembelajaran
Pengertian Robot Otonom
01
Klasifikasi Robot Otonom
02
Otomatisasi Robot Otonom
03
Collaborative Robot
04

3. Apakah anda sudah
punya gambaran
mengenai robot
otonom??
Simak secara seksama
video berikut…
https://www.youtube.com/watch?v=M0fL5Q6rGws&t=51s

4. ROBOT OTONOM
1. Apa yang terbayang setelah
melihat video tersebut?
2. Bagaimana robot bisa
membantu kerja manusia?

5. DEFINISI ROBOT OTONOM
Robot otonom merupakan :
• Robot dapat didefinisikan sebagai perangkat yang dapat
diprogram oleh komputer dan dapat dikendalikan sendiri
yang terdiri dari unit elektronik, listrik, atau mekanik
• Robot otonom adalah robot yang dirancang dan
direkayasa untuk menangani lingkungannya sendiri, dan
bekerja untuk waktu yang lama tanpa campur tangan
manusia.
• Robot otonom biasanya mengerjakan pekerjaan mereka
tanpa ada interaksi manusia kecuali interaksi manusia
itu diperlukan sebagai bagian dari tugas mereka.

6. KELEBIHAN ROBOT OTONOM DIBANDINGKAN AGV
Robot Otonom AGV
(AUTOMATED GUIDED VECHILE)
memiliki navigasi otonom tanpa
“track”
Membutuhkan “track” - magnetic
tape/kabel yang diletakkan di
atas atau tertanam di lantai
dapat melakukan perjalanan
dengan aman di sekitar orang
dan Rintangan
tidak dapat bermanuver di
sekitar rintangan
tidak mengharuskan adanya
perubahan infrastruktur untuk
memperluas/memodifikasi jalur
mengharuskan perubahan fisik
menavigasi secara dinamis
menggunakan peta fasilitas
hanya menavigasi jalur tetap

7. KLASIFIKASI ROBOT
ROBOT STASIONER ROBOT BERODA ROBOT DRONE

8. JENIS-JENIS ROBOT
Articulate Robot Linier Robot Gantry Robot
Cylindrical Robot SCARA Robot Parallel Robot

9. OTOMATISASI
KOMPONEN OTOMATISASI
Otomatisasi pada dasarnya adalah pendelegasian
fungsi kontrol manusia ke peralatan teknis untuk
meningkatkan produktivitas, meningkatkan kualitas,
mengurangi biaya, meningkatkan keselamatan dalam
kondisi kerja.
Sensor Transmitter
Aktuator
Sistem
Kontrol

10. PROSES OTOMATISASI

11. JENIS-JENIS OTOMATISASI
Otomatisasi
tetap (untuk
urutan operasi
yg pasti/tetap)
Otomatisasi yg
dapat
diprogram.
Misal mesin
CNC
Otomatisasi
yang flexible.
Misal computer
integrated
manufacturing
(CIM)

12. APLIKASI ROBOT PADA INDUSTRI MANUFAKTUR
ROBOT PADA PROSES WELDING ROBOT PADA PERAKITAN MOBIL

13. Lebih Lanjut
Simak Video
Berikut > >
https://www.youtube.com/watch?v=txK0GJNfkKA

14. Cobot (Collaborative Robot) dapat bekerja
dengan aman bersama manusia, tanpa
dilindungi dengan kandang (cage). Mereka
dirancang dengan beberapa sensor canggih,
perangkat lunak, dan EOAT (end of arm
tooling) yang bekerja bersama untuk
membantu menghindari cedera/kerusakan.
Collaborative Robot :
COLLABORATIVE ROBOT

15. SISTEM OTOMASI CERDAS

16. ROBOTIC DESKTOP AUTOMATION

17. ROBOTIC PROCESS AUTOMATION

18. MACHINE LEARNING

19. ARTIFICIAL INTELLINGENCE

20. Thank You
Sampai Bertemu Di
Chapter-Chapter Berikutnya