SlideShare a Scribd company logo
Chapter 3 :
Robot Otonom
DASAR – DASAR
INDUSTRI 4.0
Materi
Pembelajaran
Pengertian Robot Otonom
01
Klasifikasi Robot Otonom
02
Otomatisasi Robot Otonom
03
Collaborative Robot
04
Apakah anda sudah
punya gambaran
mengenai robot
otonom??
Simak secara seksama
video berikut…
https://www.youtube.com/watch?v=M0fL5Q6rGws&t=51s
ROBOT OTONOM
1. Apa yang terbayang setelah
melihat video tersebut?
2. Bagaimana robot bisa
membantu kerja manusia?
DEFINISI ROBOT OTONOM
Robot otonom merupakan :
• Robot dapat didefinisikan sebagai perangkat yang dapat
diprogram oleh komputer dan dapat dikendalikan sendiri
yang terdiri dari unit elektronik, listrik, atau mekanik
• Robot otonom adalah robot yang dirancang dan
direkayasa untuk menangani lingkungannya sendiri, dan
bekerja untuk waktu yang lama tanpa campur tangan
manusia.
• Robot otonom biasanya mengerjakan pekerjaan mereka
tanpa ada interaksi manusia kecuali interaksi manusia
itu diperlukan sebagai bagian dari tugas mereka.
KELEBIHAN ROBOT OTONOM DIBANDINGKAN AGV
Robot Otonom AGV
(AUTOMATED GUIDED VECHILE)
memiliki navigasi otonom tanpa
“track”
Membutuhkan “track” - magnetic
tape/kabel yang diletakkan di
atas atau tertanam di lantai
dapat melakukan perjalanan
dengan aman di sekitar orang
dan Rintangan
tidak dapat bermanuver di
sekitar rintangan
tidak mengharuskan adanya
perubahan infrastruktur untuk
memperluas/memodifikasi jalur
mengharuskan perubahan fisik
menavigasi secara dinamis
menggunakan peta fasilitas
hanya menavigasi jalur tetap
KLASIFIKASI ROBOT
ROBOT STASIONER ROBOT BERODA ROBOT DRONE
JENIS-JENIS ROBOT
Articulate Robot Linier Robot Gantry Robot
Cylindrical Robot SCARA Robot Parallel Robot
OTOMATISASI
KOMPONEN OTOMATISASI
Otomatisasi pada dasarnya adalah pendelegasian
fungsi kontrol manusia ke peralatan teknis untuk
meningkatkan produktivitas, meningkatkan kualitas,
mengurangi biaya, meningkatkan keselamatan dalam
kondisi kerja.
Sensor Transmitter
Aktuator
Sistem
Kontrol
PROSES OTOMATISASI
JENIS-JENIS OTOMATISASI
Otomatisasi
tetap (untuk
urutan operasi
yg pasti/tetap)
Otomatisasi yg
dapat
diprogram.
Misal mesin
CNC
Otomatisasi
yang flexible.
Misal computer
integrated
manufacturing
(CIM)
APLIKASI ROBOT PADA INDUSTRI MANUFAKTUR
ROBOT PADA PROSES WELDING ROBOT PADA PERAKITAN MOBIL
Lebih Lanjut
Simak Video
Berikut > >
https://www.youtube.com/watch?v=txK0GJNfkKA
Cobot (Collaborative Robot) dapat bekerja
dengan aman bersama manusia, tanpa
dilindungi dengan kandang (cage). Mereka
dirancang dengan beberapa sensor canggih,
perangkat lunak, dan EOAT (end of arm
tooling) yang bekerja bersama untuk
membantu menghindari cedera/kerusakan.
Collaborative Robot :
COLLABORATIVE ROBOT
SISTEM OTOMASI CERDAS
ROBOTIC DESKTOP AUTOMATION
ROBOTIC PROCESS AUTOMATION
MACHINE LEARNING
ARTIFICIAL INTELLINGENCE
Thank You
Sampai Bertemu Di
Chapter-Chapter Berikutnya

More Related Content

Similar to Robot Otonom presentation for industri 4.0.pptx

Pevote pitoyo
Pevote pitoyoPevote pitoyo
Pevote pitoyo
jepe07
 
Pevote pitoyo
Pevote pitoyoPevote pitoyo
Pevote pitoyojepe07
 
Robotic dan Automasi
Robotic dan AutomasiRobotic dan Automasi
Robotic dan Automasi
azar_sl
 
Makalah Sistem Kontrol Nirkabel Robot Mobile
Makalah Sistem Kontrol Nirkabel Robot MobileMakalah Sistem Kontrol Nirkabel Robot Mobile
Makalah Sistem Kontrol Nirkabel Robot Mobile
Agung Rahmatullah
 
Pengenalan robotic stem -
Pengenalan robotic stem -Pengenalan robotic stem -
Pengenalan robotic stem -
Yunanto Bagus
 
Pengenalan Robot.pptx
Pengenalan Robot.pptxPengenalan Robot.pptx
Pengenalan Robot.pptx
KEZIAANGELINAMARAMIS
 
Pti 11
Pti 11Pti 11
Tugas bu ratna #pertemuan 11
Tugas bu ratna #pertemuan 11Tugas bu ratna #pertemuan 11
Tugas bu ratna #pertemuan 11putri ariesta
 
1 pengantar robotika-reduce
1  pengantar robotika-reduce1  pengantar robotika-reduce
1 pengantar robotika-reduce
OktafBrilianKharisma
 

Similar to Robot Otonom presentation for industri 4.0.pptx (10)

Pevote pitoyo
Pevote pitoyoPevote pitoyo
Pevote pitoyo
 
Pevote pitoyo
Pevote pitoyoPevote pitoyo
Pevote pitoyo
 
Robotic dan Automasi
Robotic dan AutomasiRobotic dan Automasi
Robotic dan Automasi
 
Makalah Sistem Kontrol Nirkabel Robot Mobile
Makalah Sistem Kontrol Nirkabel Robot MobileMakalah Sistem Kontrol Nirkabel Robot Mobile
Makalah Sistem Kontrol Nirkabel Robot Mobile
 
Pengenalan robotic stem -
Pengenalan robotic stem -Pengenalan robotic stem -
Pengenalan robotic stem -
 
Pengenalan Robot.pptx
Pengenalan Robot.pptxPengenalan Robot.pptx
Pengenalan Robot.pptx
 
Pti 11
Pti 11Pti 11
Pti 11
 
Robot
RobotRobot
Robot
 
Tugas bu ratna #pertemuan 11
Tugas bu ratna #pertemuan 11Tugas bu ratna #pertemuan 11
Tugas bu ratna #pertemuan 11
 
1 pengantar robotika-reduce
1  pengantar robotika-reduce1  pengantar robotika-reduce
1 pengantar robotika-reduce
 

Robot Otonom presentation for industri 4.0.pptx