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Robo oneのためのfusion360講座sm前編
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ロボコンの為のFusion360講座 #CAD編
ロボコンの為のFusion360講座 #CAD編
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3DCAD超初心者のために作成しました。今回はCAD操作についてのスライドです。Fusion360は非常に使いやすく多機能なのでロボコンやレポート等に使ってみてはいかがでしょうか。 スライド作成者:東京電機大学理工学部 高橋瞭 団体の活動や問い合わせは下記リンクよりご確認ください。 http://robototakutdu.web.fc2.com/
ロボコンの為のFusion360講座 vol1.モデリング編
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Ryo Takahashi
作成過程の動画とサンプルデータをAutodesk Knowledge Networkで公開しております.不明な点がございましたら恐縮ですが以下URLを参照ください. https://autode.sk/2NxWWZx
ロボコンの為のFusion360講座 vol2.レンダリング編
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作成過程の動画とサンプルデータをAutodesk Knowledge Networkで公開しております.不明な点がございましたら恐縮ですが以下URLを参照ください. https://autode.sk/2Ca5jZU
【Unite Tokyo 2019】Unity Japan Office 制作の裏側
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2019/9/25-6に開催されたUnite Tokyo 2019の講演スライドです。 竹内 一生(ユニティ・テクノロジーズ・ジャパン合同会社) 小田桐 貴司(株式会社積木製作) こんな人におすすめ ・建築・建設業界の方 ・建築学科の学生 ・建築CG・ビジュアライゼーション業界の方 受講者が得られる知見 ・HDRPの表現手法 ・フォトリアルなUnityシーンの製作手順 ・3DモデルをUnityで如何に運用するか Unityのイベント資料はこちらから: https://www.slideshare.net/UnityTechnologiesJapan/clipboards
建設シミュレータOCSの開発 / OCS・VTC on Unity におけるROS対応機能について
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■建設シミュレータOCSの開発 OCSはUnityで作成している建設シミュレータです。今回はOCSの目指す姿とロードマップについてお話しさせていただき、簡単なデモをさせていただければと思います。 ■OCS・VTC on Unity におけるROS対応機能について 本公演では,ロボットのためのセンサとアクチュエータのシミュレート機能の構築について紹介する.また,これらの機能をOpen Construction Simulator(OCS)および VIrtual Tsukuba Challenge on Unity(VTC on Unity)に適用し,Unity Technologies により開発された ROS-TCP-Connector及び ROS-TCP-Endpoint を用いてROSと連携させた例を紹介する.
Mft2014 defeated
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当サークルのMFT2014参加記録
産業用ロボット開発におけるUnityの活用
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2020年度のUnity道場ロボティクススペシャルでは,産業用ロボットにおけるUnityとAI技術の活用事例について,私たちの実際の取り組みを例として紹介しました.今回は,その周辺技術として,ロボットの動作計画を例に,産業分野向けに従来開発してきた既存アセットをUnityへ活用する事例についてご紹介します.
ROSのロボットモデルでバーチャルロボット受肉する
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ロボットが好きすぎてロボットになりたいと夢想してしまうことってよくありますよね? 今回は先日公開されたUnity-ROS連携のためのパッケージ (Unity-Robotics-Hub) を活用して簡単にロボットになりきる方法をご紹介します。
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第7回WBAシンポジウム:松嶋達也〜自己紹介と論点の提示〜スケーラブルなロボット学習システムに向けて
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1.
ROBO-ONEのための FUSION360講座 シートメタル編 東京電機大学理工学部 ヒューマノイド研究部 2018-15RT044-TDU
2.
はじめに 本講座は大人気3DCAD「Fusion360」のモデル機能は使えるように なったけどシートメタル機能を使ったことがないという人向けです。 ブラケットの作成を通じてシートメタル機能の基礎的な使い方を知 り、様々な機能を学ぶ足掛かりとなれば幸いです。
本講座はbiimシステムをリスペクトしています
3.
シートメタル機能とは? Fusion360に搭載されている機能の一つ。「シートメタル」は日本 語で「板金・板材」といった意味。 ロボットのブラケットを作る際、図のように曲げが必要なものは展 開図を必要とするがシートメタル機能を活用することで展開図を自 動で作成してくれる。便利
この展開図をもとにCAMなどを活用してNCフライス等で切削加工 を行うことができる。便利 一方モデル機能で同様の形状を作成しても自動で展開図を作成する ことは恐らくできない。
4.
実践:設計条件(レギュレーション) 今回は図のようにK社製サーボモータのホーンに取り付けるコの字 ブラケットを作成します。 サーボホーン間の長さは35[mm]でサーボホーンはK社製の小径ホー ンを使用すること。またブラケットの幅は20[mm]とします。
ブラケットとサーボホーンや他のブラケットとを締結するねじは4 点止めとします。 ブラケットは厚さ1.5[mm]のアルミニウム板(A5052)を使用し、理 想的に曲がってくれるものとします。
5.
シートメタル 入門 新規デザインを開き、作業スペースを「モデル」から 「シートメタル」作業スペースに切り替え 下準備#01Click
6.
シートメタル 入門 修正→シートメタル規則を選択 表示されたシートメタル規則ウィンドウから適当な規 則にカーソルを合わせ、新しいルールをクリック 下準備#02 Click
7.
シートメタル 入門 「新しいルール」ウィンドウが表示されたらルール名 をわかりやすいように「アルミニウム(1.5 mm)」のよ うな名前に変更
厚さを1.50[mm]、K係数を0.5に設定し保存をクリック 下準備#03 「Κ係数」 ニュートラルシー トの位置を決める 比率のことで、曲 げ条件等によって 変化するため今回 は理想状態の0.5 とした ① ② ③ ④
8.
シートメタル 入門 スケッチ→長方形→中心の長方形を選択し、X-Z平面に 原点を中心とした縦20[mm]横35[mm]の長方形を描く スケッチの停止をクリックしスケッチを終了する ① ② ③ ④ 作成#01
9.
シートメタル 入門 作成→フランジを選択する 先程作成した長方形をクリックする 作成#02 Click
10.
シートメタル 入門 板金が押し出されたことを確認しフランジウィンドウ 内のシートメタル規則から新しく作成した「アルミニ ウム(1.5 mm)」をクリックしOKをクリック 作成#03 今後この規則を規定 値として使うのであ ればシートメタル規 則ウィンドウから右 クリックし規定とし て設定しても良い
11.
シートメタル 入門 作成→フランジを選択する 図の矢印で示すエッジをクリック 作成#04
12.
シートメタル 入門 高さを30 [mm]に設定し曲げ位置を「外側」に設定し たらフランジウィンドウ内のOKをクリック 作成#05
13.
シートメタル 入門 同様に作成→フランジを選択し反対側のエッジも30 [mm]引き出し曲げ位置が「外側」になっていることを 確認しOKをクリック 作成#06 両方のエッジを 選択してからま とめて引き出し ても良い
14.
シートメタル 入門 スケッチ→円→3接線指定の円を選択 図のA面を選択し矢印で示した辺を選択し接円を描く 作成#07 この作業は「作 成#11」まで本 チャートに従わ なくても正しく 作図できていれ ば大丈夫です
15.
シートメタル 入門 スケッチ→円→中心と直径で指定した円を選択 先程描いた円の中心をクリックし直径8[mm]の円と直 径12[mm]の円をそれぞれ描く 作成#08
16.
シートメタル 入門 スケッチ→円→中心と直径で指定した円を選択 直径12[mm]の円の頂点を中心とした直径2[mm]の円 を描く 作成#09 図中ではΦ14 と表記されて いますがΦ12 の誤りです すいません、許し てください!
17.
シートメタル 入門 スケッチ→円形状パターンを選択 円形状パターンウィンドウのオブジェクトをクリックし直径 2[mm]の円を選択、ウィンドウ内の中心点も同様にクリックし 図の矢印で示す中心点を選択
数量に4を入力しエンターまたはOKをクリック 作成#10 ① ② ③ ④
18.
シートメタル 入門 スケッチの停止をクリックしスケッチを終了する 作成→押し出しを選択
図のように直径2[mm]と8[mm]の円、矢印で示す角の 部分を選択し上図のように切り取りを行う 作成#11
19.
シートメタル 入門 修正→展開を選択 展開ウィンドウ内の「すべての曲げを展開」チェック ボックスにチェックを入れる
ウィンドウ内の固定エンティティを選択後、図のB面をク リックし展開されたことを確認したらOKをクリック 作成#12 実は展開を行う必 要はないが展開操 作の一環として1 度やってみてくだ さい。(やらなく ても良い)
20.
シートメタル 入門 スケッチ→オフセットを選択しB面をクリック 展開が解除されることがあるが気にせず図の矢印で示 す青線の枠をクリックし-5[mm]でオフセットを行う (赤線部) 作成#13
21.
シートメタル 入門 スケッチ→中心と直径で指定した円を選択 オフセットにより描いた長方形の4点の角にそれぞれ直 径2[mm]の円を描く 作成#14
22.
シートメタル 入門 スケッチの停止をクリック 作成→押し出しをクリックし、直径2[mm]の円を4つ すべて選択後切り取り操作を行う 作成#15
23.
シートメタル 入門 図の赤矢印で示す面を再折り曲げをクリック 作成#16
24.
シートメタル 入門 完成ですがまだ続きます 以後、スライド内のブラケットに実際の見た目と多少 の差異が感じられる場合がありますが問題ありません 気のせいです 完成#01
25.
シートメタル 入門 修正→フラットパターンを作成をクリック B面をクリックしエンターまたはOKをクリッ クすると上のような展開図となります 完成#02 展開図の状態で は押し出し等を 行っても反映さ れないので注意
26.
シートメタル 入門 図の赤矢印で示すフラットパターンを終了を クリックすると元に戻ります 完成#03
27.
シートメタル 入門 ブラウザの赤枠で示す「ボディ1」を右ク リックしプロパティをクリック 完成#04 FUSION360は デフォルトで は物理マテリ アルが鋼に設 定されている
28.
シートメタル 入門 表示されたプロパティウィンドウを見ると物 理マテリアルが「鋼」、外観が「鋼-サテン」 と表示されている 完成#05
29.
シートメタル 入門 プロパティウィンドウのOKをクリックしウィンドウ を閉じる ブラウザの「ボディ1」を右クリックし物理マテリアル をクリック 完成#06 後述する外観の 変更で行う右ク リックニューか らでも物理マテ リアルを選択す ることが可能
30.
シートメタル 入門 表示された物理マテリアルウィンドウ内のライブラリ から「メタル」のフォルダをクリック 様々な金属材料の一覧から「アルミニウム
5052」を見 つける 完成#06
31.
シートメタル 入門 「アルミニウム 5052」をクリック、ブラケッ トにドラッグアンドドロップし外観が変化し たことを確認したら「閉じる」をクリック 完成#07
32.
シートメタル 入門 適当な場所で右クリックしメニューが表示されたら赤 枠で示す「外観」クリック 完成#08
33.
シートメタル 入門 外観ウィンドウが表示されたら任意の材料を選択(今回 は「アルミニウム-陽極酸化 光沢(青)」)
ここで選択する材料は何でも良いです 完成#09
34.
シートメタル 入門 物理マテリアルで行ったように「アルミニウム-陽極酸 化 光沢(青)
」を選択しドラッグアンドドロップ 外観が変化したとこを確認し「閉じる」をクリック 完成#10
35.
シートメタル 入門 ブラウザ内の「ボディ1」を右クリックしプロパティを クリック プロパティウィンドウを確認すると物理マテリアルや 外観などが設定した内容に合わせて変更されている 完成#11
36.
シートメタル 入門 これにて完成です!お疲れ様でした! 次回作で使うので保存しておいてください 完成#12
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