Downloaded 405 times
Uploaded byMaznah Mersin
Rbt mekatronik
Mekatronik ialah disiplin yang menggabungkan mekanikal, elektrik, elektronik, kawalan, dan pengaturcaraan untuk mencipta sistem automatik. Contoh produk mekatronik termasuk kereta mainan kawalan jauh yang menggunakan gabungan elemen elektrik, elektronik, mekanikal, serta kawalan dan pengaturcaraan untuk berfungsi. Elemen-elemen ini berfungsi bersama untuk mengawal gerakan dan operasi produk mengikut arahan pengguna.
Rbt mekatronik
- 5. MAKSUDREKABENTUKMEKATRONIK MEKATRONIK adalah satubidang ilmu yang menggabungkan disiplin ilmu MEKANIKAL, ELEKTRIK, ELEKTRONIK, KAWALANDAN PENGATURCARAAN untuk menghasilkan suatu sistem yang berfungsi secara automatik.
- 6.
- 7.
- 8.
- 9.
- 10. SISTEMASASMEKATRONIK Bekalan Kuasa MEKANIKAL Contoh komponen: Penggerak Motor Pneumatik Cahaya Penderia Suhu Suis Cahaya ELEKTRONIK KAWALAN&PENGATURCARAAN Contohelemen: Litarlogik Pengawalmikro Litarelektronik/ elektrik Penambah isyarat masukan (input) dan pengantara muka (interface) ELEKTRONIK Penambah isyarat masukan (input) dan pengantara muka (interface)
- 11. Contoh produk sediaada yang mempunyai elemen MEKATRONIK •Kereta mainan kawalan jauh menggunakan aplikasi mekatronik bagi membolehkan ia berfungsi mengikut arahan pengguna.
- 12. ElemenMekatronik Pada Kereta Mainankawalan Jauh Elektrik Elektronik Mekanikal Kawalan & Pengaturcaraan
- 13. 1.ElemenElektrik • Terdiri daripadakomponen bekalan kuasa iaitu bateri AA yeng berkapasiti 3 volt • Bateri ini membekalkan kuasa elektrik kepada litar dalam kereta mainan dan panel kawalan jauh
- 14. 2.ElemenElektronik • Komponen elektronikutama dalam sistem kereta kawalan jauh terdiri daripada litar bersepadu (litar terkamil) dan pemacu motor. • Elemen elektronik berfungsi sebagai pengawal yang mengawal daya kilas (torque) dan halaju motor.
- 15. 3.ElemenMekanikal • Terdiri daripadagabungan Motor, Gear dan Roda. • Motor dan Gear berfungsi untuk menghasilkan putaran roda untuk bergerak. • Motor yang digunakan adalah dari jenis Motor Arus Terus (DC). • Sebuah motor DC digunakan untuk menggerakkan roda belakang dan sebuah motor DC digunakan untuk mengawal roda hadapan ke kiri atau ke kanan
- 17. 4.ElemenKawalan&Pengaturcaraan • Terdiri daripadapemproses mikro (micro processor) dan sistem kawalan (micro controller) yang telah diaturcara. • Untuk hasilkan tindakan yang pelbagai bergantung kepada kehendak pengguna.
- 18.
- 19.
- 20.
- 25.