SlideShare a Scribd company logo
Program Bascom avr
sederhana
TAUFIQ KURNIAWAN
1710501101
SISTEM MIKROKONTROLLER
DOSEN PEMBIMBING : R. SURYOTO EDY RAHARJO, S.T., M.ENG.
Pengertian Aplikasi Bascom
BASCOM-AVR adalah program basic compiler berbasis
windows untuk mikrokontroler keluarga AVR merupakan
pemrograman dengan bahasa tingkat tinggi ” BASIC ” yang
dikembangkan dan dikeluarkan oleh MCS elektronika
sehingga dapat dengan mudah dimengerti atau
diterjemahkan.Dalam program BASCOM-AVR terdapat
beberapa kemudahan, untuk membuat program software
ATMEGA 8535, seperti program simulasi yang sangat
berguna untuk melihat, simulasi hasil program yang telah
kita buat,sebelum program tersebut kita download ke IC
atau ke mikrokontroler.
Langkah-langkah Membuat Program
1. Instal aplikasi baskom dahulu
2. Langkah selanjutnya buka aplikasi Bascom avr, kemudian membuat file baru.
3. Langkah selanjutnya adalah mendeklarasikan Microcontroller yang akan digunakan,
seperti contoh di bawah ini, yang telah diberi tanda kuning.
4. Dalam contoh ini menggunakan microcontroller “attiny461”, yaitu microcontroller
dari keluarga atmega yang memiliki 16 pin I/O
5. Berikutnya mendeklarasikan besaran frekuensi yang akan kita gunakan, seperti
program di bawah ini.
6. Lalu mendeklarasikan port pada microcontroller mana yang akan
dijadikan INPUT maupun OUTPUT, seperti contoh di bawah
yang mendeklarasikan PORTA sebagai Output.
7. Program berikutnya adalah mendeklarasikan berapa lama jeda untuk LED
On dan Off.
8. Pada program diatas diatur jeda untuk On adalah 2000ms atau 2 detik,
dan jeda untuk Off nya adalah 500ms atau 0,5 detik.
8. Kemudian mendeklarasikan PORTA.7 dan PORTA.6 yang diberi status dengan
nilai 1 atau HIGH, yang akan menyalakan output yang dihubungkan dengan LED
selama jeda On.
9. Kemudian pada PORTA.7 dan PORTA.6 akan di beri perintah angka 0 atau
LOW, yang akan mematikan OUTPUT berupa LED selama jeda Off yang
telah di tentukan, dan akan terus mengulangi perintah dari “DO” dan memulai
lagi selama masih terhubung dengan daya.
TERIMAKASIH

More Related Content

What's hot

AVOmeter
AVOmeterAVOmeter
5 Komponen Instalasi Listrik
5  Komponen Instalasi Listrik5  Komponen Instalasi Listrik
5 Komponen Instalasi Listrik
Simon Patabang
 
Jaringan distribusi tegangan rendah
Jaringan distribusi tegangan rendahJaringan distribusi tegangan rendah
Jaringan distribusi tegangan rendah
Politeknik Negeri Ujung Pandang
 
9 Sistem Pentanahan
9 Sistem Pentanahan9 Sistem Pentanahan
9 Sistem Pentanahan
Simon Patabang
 
Instalasi Listrik Rumah
Instalasi Listrik RumahInstalasi Listrik Rumah
Instalasi Listrik Rumah
Noviansyah Vian
 
9 perencanaan instalasi listrik 1 phasa
9 perencanaan instalasi listrik 1 phasa 9 perencanaan instalasi listrik 1 phasa
9 perencanaan instalasi listrik 1 phasa
Simon Patabang
 
8 perbaikan faktor daya
8 perbaikan faktor daya8 perbaikan faktor daya
8 perbaikan faktor daya
Simon Patabang
 
Jobsheet instalasi penerangan listrik
Jobsheet instalasi penerangan listrikJobsheet instalasi penerangan listrik
Jobsheet instalasi penerangan listrik
ArtechArisTechnologi
 
Pengisian pengosongan kapasitor
Pengisian pengosongan kapasitor Pengisian pengosongan kapasitor
Pengisian pengosongan kapasitor
Wahyu Pratama
 
7 latihan soal Instalasi Listrik
7 latihan soal Instalasi Listrik7 latihan soal Instalasi Listrik
7 latihan soal Instalasi Listrik
Simon Patabang
 
multimeter
multimetermultimeter
6 wiring diagram
6 wiring diagram6 wiring diagram
6 wiring diagram
Simon Patabang
 
PRAKTIKUM PENTANAHAN
PRAKTIKUM PENTANAHANPRAKTIKUM PENTANAHAN
PRAKTIKUM PENTANAHAN
Politeknik Negeri Ujung Pandang
 
Alat ukur kumparan putar
Alat ukur kumparan putarAlat ukur kumparan putar
Alat ukur kumparan putarDwi Puspita
 
Laporan praktikum elektronika dasar
Laporan praktikum elektronika dasarLaporan praktikum elektronika dasar
Laporan praktikum elektronika dasar
SefThyAnaTasya
 
Rangkaian Listrik
Rangkaian Listrik Rangkaian Listrik
Rangkaian Listrik
lindkw
 
Menggunakan multimeter analog
Menggunakan multimeter analogMenggunakan multimeter analog
Menggunakan multimeter analog
IvanAdesmansyah
 
4 rangkaian ac paralel
4 rangkaian ac paralel4 rangkaian ac paralel
4 rangkaian ac paralel
Simon Patabang
 

What's hot (20)

AVOmeter
AVOmeterAVOmeter
AVOmeter
 
5 Komponen Instalasi Listrik
5  Komponen Instalasi Listrik5  Komponen Instalasi Listrik
5 Komponen Instalasi Listrik
 
Jaringan distribusi tegangan rendah
Jaringan distribusi tegangan rendahJaringan distribusi tegangan rendah
Jaringan distribusi tegangan rendah
 
9 Sistem Pentanahan
9 Sistem Pentanahan9 Sistem Pentanahan
9 Sistem Pentanahan
 
Instalasi Listrik Rumah
Instalasi Listrik RumahInstalasi Listrik Rumah
Instalasi Listrik Rumah
 
9 perencanaan instalasi listrik 1 phasa
9 perencanaan instalasi listrik 1 phasa 9 perencanaan instalasi listrik 1 phasa
9 perencanaan instalasi listrik 1 phasa
 
8 perbaikan faktor daya
8 perbaikan faktor daya8 perbaikan faktor daya
8 perbaikan faktor daya
 
Iii. grounding
Iii. groundingIii. grounding
Iii. grounding
 
Hukum faraday
Hukum faradayHukum faraday
Hukum faraday
 
Jobsheet instalasi penerangan listrik
Jobsheet instalasi penerangan listrikJobsheet instalasi penerangan listrik
Jobsheet instalasi penerangan listrik
 
Pengisian pengosongan kapasitor
Pengisian pengosongan kapasitor Pengisian pengosongan kapasitor
Pengisian pengosongan kapasitor
 
7 latihan soal Instalasi Listrik
7 latihan soal Instalasi Listrik7 latihan soal Instalasi Listrik
7 latihan soal Instalasi Listrik
 
multimeter
multimetermultimeter
multimeter
 
6 wiring diagram
6 wiring diagram6 wiring diagram
6 wiring diagram
 
PRAKTIKUM PENTANAHAN
PRAKTIKUM PENTANAHANPRAKTIKUM PENTANAHAN
PRAKTIKUM PENTANAHAN
 
Alat ukur kumparan putar
Alat ukur kumparan putarAlat ukur kumparan putar
Alat ukur kumparan putar
 
Laporan praktikum elektronika dasar
Laporan praktikum elektronika dasarLaporan praktikum elektronika dasar
Laporan praktikum elektronika dasar
 
Rangkaian Listrik
Rangkaian Listrik Rangkaian Listrik
Rangkaian Listrik
 
Menggunakan multimeter analog
Menggunakan multimeter analogMenggunakan multimeter analog
Menggunakan multimeter analog
 
4 rangkaian ac paralel
4 rangkaian ac paralel4 rangkaian ac paralel
4 rangkaian ac paralel
 

Similar to Program bascom avr sederhana

Tugas bascom
Tugas bascomTugas bascom
Tugas bascom
septiandwi21
 
Program Flash 12 LED dan 2 Port pada Mikrokontroler ATMega16 menggunakan Soft...
Program Flash 12 LED dan 2 Port pada Mikrokontroler ATMega16 menggunakan Soft...Program Flash 12 LED dan 2 Port pada Mikrokontroler ATMega16 menggunakan Soft...
Program Flash 12 LED dan 2 Port pada Mikrokontroler ATMega16 menggunakan Soft...
Universitas Tidar Magelang
 
Mikrokontroller
MikrokontrollerMikrokontroller
Modul dasar-mikrokontroler-bab-ii-kebutuhan-hardware-at mega16
Modul dasar-mikrokontroler-bab-ii-kebutuhan-hardware-at mega16Modul dasar-mikrokontroler-bab-ii-kebutuhan-hardware-at mega16
Modul dasar-mikrokontroler-bab-ii-kebutuhan-hardware-at mega16
Beny Abdurrahman
 
97674720 buku-mikrokontroler-atmega8535-dengan-codevisionavr
97674720 buku-mikrokontroler-atmega8535-dengan-codevisionavr97674720 buku-mikrokontroler-atmega8535-dengan-codevisionavr
97674720 buku-mikrokontroler-atmega8535-dengan-codevisionavrPrayogy Pangestu
 
Ppt robot dc rchd
Ppt robot dc rchdPpt robot dc rchd
Ppt robot dc rchd
RichardPratama2
 
robot motor dc
robot motor dc robot motor dc
robot motor dc
RichardPratama2
 
Ppt robot roda 3 aldi
Ppt robot roda 3 aldiPpt robot roda 3 aldi
Ppt robot roda 3 aldi
AldiNur1
 
Running led
Running ledRunning led
Running led
ArifWibowo72
 
Pembuatan Walking Robot Motor DC Dengan Program ATmega Maju Berhenti
Pembuatan Walking Robot Motor DC Dengan Program ATmega Maju BerhentiPembuatan Walking Robot Motor DC Dengan Program ATmega Maju Berhenti
Pembuatan Walking Robot Motor DC Dengan Program ATmega Maju Berhenti
Yazid98
 
program lampu lalu lintas
program lampu lalu lintasprogram lampu lalu lintas
program lampu lalu lintas
Rifan Zikri
 
Modul ATmega8535 by muhammad kennedy ginting (Universitas Sumatera Utara)
Modul ATmega8535 by muhammad kennedy ginting (Universitas Sumatera Utara)Modul ATmega8535 by muhammad kennedy ginting (Universitas Sumatera Utara)
Modul ATmega8535 by muhammad kennedy ginting (Universitas Sumatera Utara)
Muhammad Kennedy Ginting
 
Runnning LED program bascom avr
Runnning LED program bascom avrRunnning LED program bascom avr
Runnning LED program bascom avr
ArisKurniawan49
 
Running led dengan atmega16
Running led dengan atmega16Running led dengan atmega16
Running led dengan atmega16
Kifa Ulya
 
lampu running LED
lampu running LEDlampu running LED
lampu running LED
Rifan Zikri
 
Ona anisa
Ona anisaOna anisa
Ona anisa
Oscar Gunslinger
 
Ppt robot
Ppt robotPpt robot
Ppt robot
septiandwi21
 
Runnig led[1]
Runnig led[1]Runnig led[1]
Runnig led[1]
septiandwi21
 

Similar to Program bascom avr sederhana (20)

Tugas bascom
Tugas bascomTugas bascom
Tugas bascom
 
Program Flash 12 LED dan 2 Port pada Mikrokontroler ATMega16 menggunakan Soft...
Program Flash 12 LED dan 2 Port pada Mikrokontroler ATMega16 menggunakan Soft...Program Flash 12 LED dan 2 Port pada Mikrokontroler ATMega16 menggunakan Soft...
Program Flash 12 LED dan 2 Port pada Mikrokontroler ATMega16 menggunakan Soft...
 
Mikrokontroller
MikrokontrollerMikrokontroller
Mikrokontroller
 
Modul dasar-mikrokontroler-bab-ii-kebutuhan-hardware-at mega16
Modul dasar-mikrokontroler-bab-ii-kebutuhan-hardware-at mega16Modul dasar-mikrokontroler-bab-ii-kebutuhan-hardware-at mega16
Modul dasar-mikrokontroler-bab-ii-kebutuhan-hardware-at mega16
 
97674720 buku-mikrokontroler-atmega8535-dengan-codevisionavr
97674720 buku-mikrokontroler-atmega8535-dengan-codevisionavr97674720 buku-mikrokontroler-atmega8535-dengan-codevisionavr
97674720 buku-mikrokontroler-atmega8535-dengan-codevisionavr
 
Ppt robot dc rchd
Ppt robot dc rchdPpt robot dc rchd
Ppt robot dc rchd
 
robot motor dc
robot motor dc robot motor dc
robot motor dc
 
Ppt robot roda 3 aldi
Ppt robot roda 3 aldiPpt robot roda 3 aldi
Ppt robot roda 3 aldi
 
Running led
Running ledRunning led
Running led
 
Pembuatan Walking Robot Motor DC Dengan Program ATmega Maju Berhenti
Pembuatan Walking Robot Motor DC Dengan Program ATmega Maju BerhentiPembuatan Walking Robot Motor DC Dengan Program ATmega Maju Berhenti
Pembuatan Walking Robot Motor DC Dengan Program ATmega Maju Berhenti
 
program lampu lalu lintas
program lampu lalu lintasprogram lampu lalu lintas
program lampu lalu lintas
 
Modul ATmega8535 by muhammad kennedy ginting (Universitas Sumatera Utara)
Modul ATmega8535 by muhammad kennedy ginting (Universitas Sumatera Utara)Modul ATmega8535 by muhammad kennedy ginting (Universitas Sumatera Utara)
Modul ATmega8535 by muhammad kennedy ginting (Universitas Sumatera Utara)
 
Runnning LED program bascom avr
Runnning LED program bascom avrRunnning LED program bascom avr
Runnning LED program bascom avr
 
Running led dengan atmega16
Running led dengan atmega16Running led dengan atmega16
Running led dengan atmega16
 
Bahan
BahanBahan
Bahan
 
lampu running LED
lampu running LEDlampu running LED
lampu running LED
 
Ona anisa
Ona anisaOna anisa
Ona anisa
 
Ppt robot
Ppt robotPpt robot
Ppt robot
 
Bab v
Bab vBab v
Bab v
 
Runnig led[1]
Runnig led[1]Runnig led[1]
Runnig led[1]
 

Recently uploaded

DAMPAK POLUSI UDARA TERHADAP KESEHATAN MASYARAKAT.pdf
DAMPAK POLUSI UDARA TERHADAP KESEHATAN MASYARAKAT.pdfDAMPAK POLUSI UDARA TERHADAP KESEHATAN MASYARAKAT.pdf
DAMPAK POLUSI UDARA TERHADAP KESEHATAN MASYARAKAT.pdf
benediktusmaksy
 
MATERI STRUKTUR BANGUNAN TAHAN GEMPA.pdf
MATERI STRUKTUR BANGUNAN TAHAN GEMPA.pdfMATERI STRUKTUR BANGUNAN TAHAN GEMPA.pdf
MATERI STRUKTUR BANGUNAN TAHAN GEMPA.pdf
UmiKalsum53666
 
elemen mesin mengenai ulir (mechanical engineering)
elemen mesin mengenai ulir (mechanical engineering)elemen mesin mengenai ulir (mechanical engineering)
elemen mesin mengenai ulir (mechanical engineering)
PES2018Mobile
 
1. Paparan Penjelasan Permen PUPR 08 Tahun 2023.pdf
1. Paparan Penjelasan Permen PUPR 08 Tahun 2023.pdf1. Paparan Penjelasan Permen PUPR 08 Tahun 2023.pdf
1. Paparan Penjelasan Permen PUPR 08 Tahun 2023.pdf
AdityaWahyuDewangga1
 
Power Point TEMA 7 SUB TEMA 3 Pembelajaran 2
Power Point TEMA 7 SUB TEMA 3 Pembelajaran 2Power Point TEMA 7 SUB TEMA 3 Pembelajaran 2
Power Point TEMA 7 SUB TEMA 3 Pembelajaran 2
HADIANNAS
 
COOLING TOWER petrokimia gresik okdong d
COOLING TOWER petrokimia gresik okdong dCOOLING TOWER petrokimia gresik okdong d
COOLING TOWER petrokimia gresik okdong d
delphijean1
 
TUGAS pelaksana pekerjaan jalan jenjang empat 4 .pptx -.pdf
TUGAS pelaksana pekerjaan jalan jenjang empat 4 .pptx -.pdfTUGAS pelaksana pekerjaan jalan jenjang empat 4 .pptx -.pdf
TUGAS pelaksana pekerjaan jalan jenjang empat 4 .pptx -.pdf
jayakartalumajang1
 
ANALISIS PENGARUH INDUSTRI BATU BARA TERHADAP PENCEMARAN UDARA.pdf
ANALISIS PENGARUH INDUSTRI BATU BARA TERHADAP PENCEMARAN UDARA.pdfANALISIS PENGARUH INDUSTRI BATU BARA TERHADAP PENCEMARAN UDARA.pdf
ANALISIS PENGARUH INDUSTRI BATU BARA TERHADAP PENCEMARAN UDARA.pdf
narayafiryal8
 
TUGAS UJI KOMPETENSI-INDAH ROSANTI-AHLI UTAMA MANAJEMEN KONSTRUKSI.pptx
TUGAS UJI KOMPETENSI-INDAH ROSANTI-AHLI UTAMA MANAJEMEN KONSTRUKSI.pptxTUGAS UJI KOMPETENSI-INDAH ROSANTI-AHLI UTAMA MANAJEMEN KONSTRUKSI.pptx
TUGAS UJI KOMPETENSI-INDAH ROSANTI-AHLI UTAMA MANAJEMEN KONSTRUKSI.pptx
indahrosantiTeknikSi
 
436102098-0-K3-Elevator-Dan-Eskalator.ppt
436102098-0-K3-Elevator-Dan-Eskalator.ppt436102098-0-K3-Elevator-Dan-Eskalator.ppt
436102098-0-K3-Elevator-Dan-Eskalator.ppt
rhamset
 
SURVEY REKAYASA SURVEY REKAYASA SURVEY REKAYASA
SURVEY REKAYASA SURVEY REKAYASA SURVEY REKAYASASURVEY REKAYASA SURVEY REKAYASA SURVEY REKAYASA
SURVEY REKAYASA SURVEY REKAYASA SURVEY REKAYASA
AnandhaAdkhaM1
 

Recently uploaded (11)

DAMPAK POLUSI UDARA TERHADAP KESEHATAN MASYARAKAT.pdf
DAMPAK POLUSI UDARA TERHADAP KESEHATAN MASYARAKAT.pdfDAMPAK POLUSI UDARA TERHADAP KESEHATAN MASYARAKAT.pdf
DAMPAK POLUSI UDARA TERHADAP KESEHATAN MASYARAKAT.pdf
 
MATERI STRUKTUR BANGUNAN TAHAN GEMPA.pdf
MATERI STRUKTUR BANGUNAN TAHAN GEMPA.pdfMATERI STRUKTUR BANGUNAN TAHAN GEMPA.pdf
MATERI STRUKTUR BANGUNAN TAHAN GEMPA.pdf
 
elemen mesin mengenai ulir (mechanical engineering)
elemen mesin mengenai ulir (mechanical engineering)elemen mesin mengenai ulir (mechanical engineering)
elemen mesin mengenai ulir (mechanical engineering)
 
1. Paparan Penjelasan Permen PUPR 08 Tahun 2023.pdf
1. Paparan Penjelasan Permen PUPR 08 Tahun 2023.pdf1. Paparan Penjelasan Permen PUPR 08 Tahun 2023.pdf
1. Paparan Penjelasan Permen PUPR 08 Tahun 2023.pdf
 
Power Point TEMA 7 SUB TEMA 3 Pembelajaran 2
Power Point TEMA 7 SUB TEMA 3 Pembelajaran 2Power Point TEMA 7 SUB TEMA 3 Pembelajaran 2
Power Point TEMA 7 SUB TEMA 3 Pembelajaran 2
 
COOLING TOWER petrokimia gresik okdong d
COOLING TOWER petrokimia gresik okdong dCOOLING TOWER petrokimia gresik okdong d
COOLING TOWER petrokimia gresik okdong d
 
TUGAS pelaksana pekerjaan jalan jenjang empat 4 .pptx -.pdf
TUGAS pelaksana pekerjaan jalan jenjang empat 4 .pptx -.pdfTUGAS pelaksana pekerjaan jalan jenjang empat 4 .pptx -.pdf
TUGAS pelaksana pekerjaan jalan jenjang empat 4 .pptx -.pdf
 
ANALISIS PENGARUH INDUSTRI BATU BARA TERHADAP PENCEMARAN UDARA.pdf
ANALISIS PENGARUH INDUSTRI BATU BARA TERHADAP PENCEMARAN UDARA.pdfANALISIS PENGARUH INDUSTRI BATU BARA TERHADAP PENCEMARAN UDARA.pdf
ANALISIS PENGARUH INDUSTRI BATU BARA TERHADAP PENCEMARAN UDARA.pdf
 
TUGAS UJI KOMPETENSI-INDAH ROSANTI-AHLI UTAMA MANAJEMEN KONSTRUKSI.pptx
TUGAS UJI KOMPETENSI-INDAH ROSANTI-AHLI UTAMA MANAJEMEN KONSTRUKSI.pptxTUGAS UJI KOMPETENSI-INDAH ROSANTI-AHLI UTAMA MANAJEMEN KONSTRUKSI.pptx
TUGAS UJI KOMPETENSI-INDAH ROSANTI-AHLI UTAMA MANAJEMEN KONSTRUKSI.pptx
 
436102098-0-K3-Elevator-Dan-Eskalator.ppt
436102098-0-K3-Elevator-Dan-Eskalator.ppt436102098-0-K3-Elevator-Dan-Eskalator.ppt
436102098-0-K3-Elevator-Dan-Eskalator.ppt
 
SURVEY REKAYASA SURVEY REKAYASA SURVEY REKAYASA
SURVEY REKAYASA SURVEY REKAYASA SURVEY REKAYASASURVEY REKAYASA SURVEY REKAYASA SURVEY REKAYASA
SURVEY REKAYASA SURVEY REKAYASA SURVEY REKAYASA
 

Program bascom avr sederhana

  • 1. Program Bascom avr sederhana TAUFIQ KURNIAWAN 1710501101 SISTEM MIKROKONTROLLER DOSEN PEMBIMBING : R. SURYOTO EDY RAHARJO, S.T., M.ENG.
  • 2. Pengertian Aplikasi Bascom BASCOM-AVR adalah program basic compiler berbasis windows untuk mikrokontroler keluarga AVR merupakan pemrograman dengan bahasa tingkat tinggi ” BASIC ” yang dikembangkan dan dikeluarkan oleh MCS elektronika sehingga dapat dengan mudah dimengerti atau diterjemahkan.Dalam program BASCOM-AVR terdapat beberapa kemudahan, untuk membuat program software ATMEGA 8535, seperti program simulasi yang sangat berguna untuk melihat, simulasi hasil program yang telah kita buat,sebelum program tersebut kita download ke IC atau ke mikrokontroler.
  • 3. Langkah-langkah Membuat Program 1. Instal aplikasi baskom dahulu 2. Langkah selanjutnya buka aplikasi Bascom avr, kemudian membuat file baru. 3. Langkah selanjutnya adalah mendeklarasikan Microcontroller yang akan digunakan, seperti contoh di bawah ini, yang telah diberi tanda kuning.
  • 4. 4. Dalam contoh ini menggunakan microcontroller “attiny461”, yaitu microcontroller dari keluarga atmega yang memiliki 16 pin I/O 5. Berikutnya mendeklarasikan besaran frekuensi yang akan kita gunakan, seperti program di bawah ini.
  • 5. 6. Lalu mendeklarasikan port pada microcontroller mana yang akan dijadikan INPUT maupun OUTPUT, seperti contoh di bawah yang mendeklarasikan PORTA sebagai Output.
  • 6. 7. Program berikutnya adalah mendeklarasikan berapa lama jeda untuk LED On dan Off. 8. Pada program diatas diatur jeda untuk On adalah 2000ms atau 2 detik, dan jeda untuk Off nya adalah 500ms atau 0,5 detik.
  • 7. 8. Kemudian mendeklarasikan PORTA.7 dan PORTA.6 yang diberi status dengan nilai 1 atau HIGH, yang akan menyalakan output yang dihubungkan dengan LED selama jeda On.
  • 8. 9. Kemudian pada PORTA.7 dan PORTA.6 akan di beri perintah angka 0 atau LOW, yang akan mematikan OUTPUT berupa LED selama jeda Off yang telah di tentukan, dan akan terus mengulangi perintah dari “DO” dan memulai lagi selama masih terhubung dengan daya.