Dokumen ini menjelaskan prototipe alat identifikasi gas karbon monoksida (CO) pada emisi gas buang kendaraan bermotor berbasis mikrokontroler ATmega 8. Dengan tujuan untuk mengukur kadar CO dan mematuhi peraturan emisi lingkungan, proyek ini menawarkan solusi praktis dengan biaya lebih rendah dibandingkan alat uji emisi yang ada. Alat ini menggunakan sensor TGS 2442 dan menggunakan LCD untuk menampilkan hasil pengukuran.

1. PROTOTYPE ALAT IDENTIFIKASI GAS KARBON
MONOKSIDA (CO) PADA EMISI GAS BUANG
KENDARAAN BERMOTOR BERBASIS
MIKROKONTROLLER ATMEGA 8
Maret 2013
1

2. PROTOTYPE ALAT IDENTIFIKASI GAS KARBON MONOKSIDA (CO)
PADA EMISI GAS BUANG KENDARAAN BERMOTOR
BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8
Kelompok 3
Elektronika 2-B
Anggota:
1. Mochammad Rifai Syambera (NIM 3.32.11.1.14)
2. Nining Diana Ria (NIM 3.32.11.1.17)
3. Tito Anggara Jati (NIM 3.32.11.1.23)
4. Yusuf Irkham (NIM 3.32.11.1.24)
2

3. PROTOTYPE ALAT IDENTIFIKASI GAS KARBON MONOKSIDA (CO)
Servlets & JSPs
PADA EMISI GAS BUANG KENDARAAN BERMOTOR
BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8
Agenda
• Latar Belakang
• Perumusan Masalah
• Keaslian
• Faedah
• Tujuan
• Pembatasan Masalah
• Metode Penyusunan
• Diagram Blok
• Cara Kerja Rangkaian
• Gambar Rangkaian
• Jadwal Kegiatan
• Rincian Biaya
3

4. Latar Belakang Servlets & JSPs
Berkembangnya peradaban
manusia menuntut manusia untuk
memiliki mobilitas yang cukup tinggi,
dengan demikian, manusia selalu
mengembangkan alat transportasi.
Berkembangnya kualitas alat
transportasi selalu diikuti dengan
kuantitas alat transportasi tersebut,
sehingga masalah-masalah transportasi
kini mulai timbul. Masalah seperti
kemacetan hingga polusi yang dapat
memicu naiknya panas bumi.
4

5. Latar Belakang Servlets & JSPs
Untuk menangani masalah ini,
dibutuhkan batasan-batasan yang tepat
agar masyarakat tidak merasa dirugikan.
Pada Negara-negara di EROPA,
menggunakan aturan standar EURO 5,
sedangkan di Indonesia menggunakan
keputusan menteri lingkungan hidup
sebagai syarat sebuah kendaraan dapat
beroperasi. Diantara syarat-syarat yang
ditentukan, salah satunya adalah
pembatasan jumlah emisi yang dihasilkan
oleh kendaraan tersebut. Pembatasan
emisi ini dilakukan agar kendaraan, baik
motor maupun mobil dapat beroperasi
dengan efisien tanpa harus merusak alam.
5

6. Latar Belakang Servlets & JSPs
Setelah dikeluarkannya peraturan
tersebut, kini muncul masalah baru, yaitu alat
uji emisi yang ada di pasaran harganya
mahal dan bentuknya besar sehingga tidak
praktis. Proyek elektronika ini akan menjadi
salah satu solusi yang akan menjawab
permasalahan tersebut, alat ini dibuat
dengan sederhana agar biaya yang
dikeluarkan lebih rendah.
6

7. Servlets & JSPs
Perumusan Masalah
1. Sensor apa yang digunakan dalam mengidentifikasi gas
Karbon Monoksida (CO) dalam gas buang kendaraan
bermotor?
2. Bagaimanakah cara kerja pada prototype alat identifikasi
gas Karbon Monoksida (CO) pada emisi gas buang kendaraan
bermotor?
3. Jenis kendaraan apa saja yang dapat diidentifikasi kadar
gas CO dengan menggunakan alat ini?
4. Berapakah rentang kadar gas karbon monoksida (CO)
yang diperbolehkan pada kendaraan bermotor?
7

8. Keaslian Servlets & JSPs
Proyek Elektronika ini dikutip dari Tugas Akhir Teknik
Elektronika tahun 2010 dengan judul “Alat Ukur Karbon
Monoksida (CO) dan Hidro Karbon (HC) pada Emisi Gas
Buang Kendaraan Bermotor Berbasis Mikrokontroller
ATMega 16”. Namun, pada Proyek Elektronika kami, kami
melakukan penyederhanaan dalam rangkaian dimana objek
yang diukur hanya Karbon Monoksida dan penambahan
sensor suhu LM35 untuk mengetahui kadar panas gas
buang kendaraan. Kami juga melakukan perubahan pada
komponen Mikrokontroller, dimana kami menggunakan
Mikrokontroller ATMega 8 karena penggunaan yang lebih
sederhana.
8

9. Faedah Servlets & JSPs
Proyek Elektronika ini sangat bermanfaat guna
mengetahui kadar gas buang Karbon Monoksida (CO) yang
dikeluarkan melalui knalpot kendaraan bermotor. Gas
Karbon Monoksida merupakan gas beracun, dan sangat
berbahaya apabila kita menghirup gas ini. Selain itu, gas
tersebut juga turut mempengaruhi kadar polusi udara yang
pada akhirnya berdampak pada pemanasan global (global
warming) di bumi. Untuk itu, alat ini kami buat guna
mengetahui kadar gas CO pada kendaraan bermotor yang
digunakan agar kami dapat mengetahui kadar gas buang
Karbon Monoksida (CO) yang diperbolehkan dan sesuai
dengan Peraturan Menteri Negara Lingkungan Hidup Nomor
05 Tahun 2006 tentang “Ambang Batas Emisi Gas Buang
Kendaraan Bermotor”
9

10. Tujuan Servlets & JSPs
a) Menerapkan ilmu pengetahuan yang diperoleh selama mengikuti
kegiatan perkuliahan di Politeknik Negeri Semarang.
b) Membuat prototype alat ukur kadar gas Carbon Monoksida (CO) yang
lebih efisien.
c) Mengaplikasikan sensor gas TGS 2442 sebagai sensor alat ukur kadar
gas carbon monoksida.
10

11. Pembatasan Masalah Servlets & JSPs
1. Mikrokontroler yang digunakan adalah AVR ATMega 8.
2. Gas yang diukur adalah gas CO.
3. Batasan pengukuran menggunakan acuan datasheet sensor.
4. Tempat pengukuran dilakukan ditempat yang jauh dari jalan raya,
datar dan memiliki sirkulasi udara yang baik.
5. Alat ini digunakan untuk mengukur emisi mesin 4-tak.
6. Untuk menampilkan hasil pengukuran digunakan LCD.
7. Sumber tenaga didapat dari baterei.
8. Input yang digunakan adalah tombol push button.
9. Pemrogaman mikrokontroler menggunakan CV AVR.
11

12. Metode Penyusunan Servlets & JSPs
1. Studi Literatur
Metode ini dilakukan dengan cara
pendekatan terhadap bahan-bahan pustaka
untuk mendapatkan informasi dan data-
data yang diperlukan sebagai acuan pada
saat melakukan percobaan dan penyusunan
laporan yang mencakup dasar teori yang
digunakan, penjelasan alat, dan kegiatan-
kegiatan yang dilakukan dalam pembuatan
alat serta pengaplikasiannya.
12

13. Servlets & JSPs
Metode Penyusunan
2. Metode Perencanaan
Metode ini mengikuti semua
perencanaan yang dilakukan untuk
memperoleh suatu rangkaian yang dapat
dioperasikan dengan baik. Perencanaan
dimulai dengan pemilihan komponen dan
perencanaan pemakaian komponen,
perencanaan rangkaian pendukung baik
rangkaian analog maupun digital,
perencanaan pemakaian mikrokontroller
dan perencanaan perangkat lunak
menggunakan program bahasa C.
13

14. Metode Penyusunan Servlets & JSPs
3. Metode Pembuatan
Metode ini meliputi pembuatan
perangkat keras dan perangkat lunak
yang dimulai dengan penyediaan
komponen, perakitan komponen, sampai
pembuatan program untuk menjadi
benda jadi secara keseluruhan.
Pembuatan program menggunakan
pendekatan terhadap perangkat lunak
dengan bahasa C, dimulai dari
perencanaan pembuatan diagram alir,
pembuatan program dan pengujian
program.
14

15. Servlets & JSPs
Metode Penyusunan
4. Metode Pengujian
Metode ini dimaksudkan untuk
mencoba dan menguji alat serta
memperoleh data hasil pengukuran
sehingga didapatkan karakteristik dari
alat tersebut. Pengujian alat mencakup
pengujian komponen, pengujian tiap
bagian dan pengujian system secara
keseluruhan.
15

16. Diagram Blok Servlets & JSPs
16

17. Servlets & JSPs
Cara Kerja Rangkaian
Pertama sensor dimasukkan pada knalpot kendaraan
bermotor, pada kendaraan tersebut dalam keadaan
hidup. Sensor akan mendeteksi emisi dari gas buang
kendaraan tersebut. Hasil pendeteksian sensor
tersebut akan berupa perubahan harga resistansi
sensor tersebut. Harga resistansi sensor tersebut akan
dikonversi dengan rangkaian pembagi tegangan
sehingga akan diperoleh tegangan analog yang linier,
perubahan resistansi akan berbanding lurus dengan
perubahan resistansi sensor. Kemudian tegangan
tersebut akan diolah oleh mikrokontroler melalui port
ADC yang akan mengubah tegangan analog tersebut
menjadi tegangan digital. Kemudian data diolah
sehingga data yang diukur dapat dikonversi dalam
satuan yang diinginkan. Selanjutnya data yang telah
diolah tersebut akan ditampilkan dengan
menggunakan LCD.
17

18. Gambar Rangkaian Servlets & JSPs
Sistem Minimum ATMega 8
U1
14 23
PB0/ICP1 PC0/ADC0
15 24
PB1/OC1A PC1/ADC1
16 25 5V
C1 PB2/SS/OC1B PC2/ADC2
17 26
PB3/MOSI/OC2 PC3/ADC3
18 27
PB4/MISO PC4/ADC4/SDA
19 28
PB5/SCK PC5/ADC5/SCL
1nF 9
PB6/TOSC1/XTAL1 PC6/RESET
1 R1
X1 10
PB7/TOSC2/XTAL2 10k
CRYSTAL 2
C2 PD0/RXD
3
PD1/TXD
4
PD2/INT0
5
PD3/INT1
1nF 6
PD4/T0/XCK
5V
PD5/T1
11 C3
21 12 1uF
AREF PD6/AIN0
20 13
AVCC PD7/AIN1
ATMEGA8
18

19. Gambar Rangkaian Servlets & JSPs
Rangkaian Driver LCD 2x16
LCD1
LM016L
VDD
VSS
VEE
RW
RS
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
5V
RV1
D1
50%
PB2
PB1
PB0
PB3
LED
R2
PD0
PD1
PD2
19

20. Gambar Rangkaian Servlets & JSPs
Rangkaian Sensor
12V
U2
7805
3
R3 1
PC4
1 3
VI VO
GND
2
3 4
2
Sensor TGS 2442
1 2
PC3
R4
20

21. Servlets & JSPs
21