Dokumen tersebut membahas penerapan metode PID kontrol untuk mengendalikan level cairan pada test separator menggunakan metode Ziegler-Nichols. Dokumen ini juga menjelaskan proses analisis sistem kontrol, permodelan komponen sistem, analisis kestabilan, dan simulasi respon sistem dengan berbagai parameter PID.

1. P E N E R A P A N T U N I N G P I D D E N G A N
M E T O D E Z I E G L E R - N I C H O L S U N T U K
M E N G E N D A L I K A N L E V E L F L U I D A
P A D A T E S T S E P A R A T O R M B D 6 2 2 6 0 1
P A D A E P C P R O J E C T P T T R I P A T R A
E N G I N E E R S A N D C O N S T R U C T O R S
Z a r w a n Z u h d i 2 4 1 4 1 0 0 1 0 8
K a y i M a h d y Y a t t a q i 2 4 1 4 1 0 0 1 0 2

2. The Power of PowerPoint | thepopp.com 2
• Tujuan I
Peserta didik dapat mengetahui alur kerja seorang instrument
engineer di perusahaan EPC.
• Tujuan II
Peserta didik dapat menerapkan metode PID kontrol pada sistem
pengendalian level yang terjadi pada test separator..

3. 3
• PT. Tripatra Engineers and Constructors
didirikan Pada tanggal 10 Oktober 1973 di
Jakarta
• Pada tahun 2007, Tripatra secara resmi
bergabung dalam satu induk perusahaan
yaitu PT. Indika Energy

4. The Power of PowerPoint | thepopp.com 4
P&ID Instrument Index Sizing Calculation
TBE
RFQ
Data Sheet

5. 5
• Piping and Instrumentation Diagram (P&ID) adalah skema
gambar yang merupakan pendetailan dari Process Flow
Diagram (PFD). P&ID akan dicantumkan jenis, tipe, ukuran, dan
bahan material dari peralatan yang digunakan.
• P&ID perlu dipahami terlebih dahulu legend tersebut terdapat
penjelasan mengenai Instrument Identification Letter, Instrument
Line Symbol, Piping Symbol, dan Instrument Assembly.

6. The Power of PowerPoint | thepopp.com 6

7. 7

8. 8
• Instrument Index merupakan suatu table data dari
setiap instrument yang tercantum dalam P&ID
suatu plant.
• Instrument Index bertujuan untuk mengetahui data
data instrument yang tercantum dalam P&ID yang
meliputi jumlah dan jenis instrument sehingga
dapat disiapkan dalam tahap procurement.
Data yang tercantum :
a.Tag Number
b.Loop Name
c.Instrument Type
d.Sevice
e.Line Number
f. Line Size
g.I/O Type
h.Location

9. 9
Penulisan tag number memiliki format A-BBB-CCC dengan
penjelasan sebagai berikut:
 A : menunjukkan parameter yang diukur oleh instrument
tersebut
 BBB : menunjukkan kode identifikasi dari tipe instrument
tersebut
 CCC : menunjukkan kode identifikasi khusus untuk setiap alat

10. 10
Loop Number merupakan suatu deretan kode yang menunjukkan kode
identifikasi alat untuk suatu loop process pengukuran dalam P&ID

11. 11
Merupakan keterangan tambahan yang menunjukkan
suatu proses yang dikelola oleh instrument tersebut.

12. The Power of PowerPoint | thepopp.com 12
• Deretan kode yang menunjukkan pipa tempat
instrument tersebut dipasang.
• Line number tidak perlu diisi jika instrument tidak
terpasang pada pipa langsung

13. The Power of PowerPoint | thepopp.com 13
I/O type berisikan tentang tipe input dan output
dari suatu instrument. Tipe tipe tersebut dibagi
menjadi dua, yaitu digital dan analog.

14. The Power of PowerPoint | thepopp.com 14
Menunjukkan letak instrument tersebut dipasang
baik itu di field maupun Central Control Room
(CCR)

15. The Power of PowerPoint | thepopp.com 15
System menunjukkan cara kerja dari instrument
yang bersangkutan, apakah itu berupa Process
Control System (PCS) atau Emergency Shutdown
(ESD)

16. The Power of PowerPoint | thepopp.com 16
• Sizing calculation merupakan tahapan yang
dilakukan untuk menetukan ukuran dari instrument
yang digunakan.
• Kalkulasi hanya dilakukan pada alat-alat instrument
ynag berhubungan dengan temperatur dan aliran

17. The Power of PowerPoint | thepopp.com 17
• Data sheet adalah suatu dokumen yang berisikan
detai-detail penting mengenai suatu komponen
ataupun barang yang akan digunakan serta
disarankan oleh pihak kontraktor.
• Software yang biasanya digunakan adalah Instrucalc
ataupun intools.

18. The Power of PowerPoint | thepopp.com 18
• Request For Quotation (RFQ) merupakan suatu
bentuk permohonan logistik yang diajukan oleh
suatu perusahaan kepada vendor untuk
melengkapi spesifikasi yang dibutuhkan dalam
satu project.
RFQ terdiri dari:
• kelengkapan dokumen
• scope of supply and work sebagai
penjelasan atas batasan kerja vendor
• prosedur cara memesan
• dokumen yang dibutuhkan untuk
memesan
• jaminan
• meeting coordinator
• jadwal pengiriman.

19. The Power of PowerPoint | thepopp.com 19
• Dokumen ini berisikan data spesifikasi alat dari
berbagai vendor.
• Format dokumen ini umumnya berisi Description dan
Requirement yang berisikan data alat yang
dibutuhkan oleh bagian engineering, kemudian
terdapat spesifikasi dan quotation dari berbagai
vendor.

20. Dokumen ini berisi atas barang barang yang
sudah jelas akan dibeli berikut detailnya yang
kemudian diajukan ke Department
Procurement
The Power of PowerPoint | thepopp.com 20

21. The Power of PowerPoint | thepopp.com 21

22. The Power of PowerPoint | thepopp.com 22

23. The Power of PowerPoint | thepopp.com 23

24. The Power of PowerPoint | thepopp.com 24

25. The Power of PowerPoint | thepopp.com 25
𝐻(𝑠
𝑄(𝑠
=
0.038
0.43𝑠 + 1
Pemodelan Test Separator
Pemodelan Control Valve
𝑊(𝑠
𝑃(𝑠
=
2.535
10.3𝑠 + 1
Pemodelan Level Transmitter 𝐼(𝑠
𝐻(𝑠
=
15.2
0.76𝑠 + 1

26. 𝐹𝑇 =
0.096𝐾(0.76𝑠 + 1
3.36𝑠3 + 12.6𝑠2 + 11.49𝑠 + (1 + 1.46𝐾

27. S3 3.36 11.49
S2 12.6 1+1.46K
S1 12.6 11.49 −3.36(1+1.46𝐾
12.6
S0 1+1.46K
144.7 − (3.36 + 4.9𝐾
12.6
= 0
Kcr= 28.84
Analisa Kestabilan Routh

28. 3.36𝑠3
+ 12.6𝑠2
+ 11.49𝑠 + (1 + 1.46𝐾
3.36(𝑗𝜔 3
+ 12.6(𝑗𝜔 2
+ 11.49𝑗𝜔 + (1 + 1.46𝐾
ω1 = 0 dan ω2 = 3.41
𝑃𝑐𝑟 =
2𝜋
𝜔
=
2𝜋
3.41
= 1.84

30. The Power of PowerPoint | thepopp.com
30
𝐾 = 𝐾𝑝 1 +
1
𝜏𝑖𝑠
+ 𝜏𝑑𝑠 = 14.42 1 + 0 + 0
= 14.42
𝐹𝑇 =
1.384(0.76𝑠 + 1
3.36𝑠3 + 12.6𝑠2 + 11.49𝑠 + 22.05
RiseTime: 0.6023s
SettlingTime: 18.3079s
Overshoot: 86.7818%
Errorsteadystate: 4.12 %
Lalu didapatkan karakteristik respon sistem tersebut

31. The Power of PowerPoint | thepopp.com 31
𝐾 = 𝐾𝑝 1 +
1
𝜏𝑖𝑠
+ 𝜏𝑑𝑠 = 12.978 1 +
1
2.84𝑠
+ 0
𝐹𝑇 =
2.5𝑠 + 0.43
3.36𝑠4 + 12.6𝑠3 + 11.49𝑠2 + 15.43𝑠 + 6.65
Lalu didapatkan karakteristik respon sistem tersebut
RiseTime: 0.6136s
SettlingTime: 49.1066s
Overshoot: 268.6384%
Errorsteadystate: 0.08 %

32. The Power of PowerPoint | thepopp.com 32
𝐾 = 𝐾𝑝 1 +
1
𝜏𝑖𝑠
+ 𝜏𝑑𝑠 = 17.304 +
10.14
𝑠
+ 7.37𝑠
𝐹𝑇 =
0.532𝑠4
+ 1.96𝑠3
+ 2.3972𝑠 + 0.97
3.36𝑠4 + 12.6𝑠3 + 22.25𝑠2 + 26.264 + 14.8
Lalu didapatkan karateristik respon sistem tersebut
RiseTime: 0.3547s
SettlingTime: 10.6623s
Overshoot: 90.5277%
Errorsteadystate: 0.01%

33. 33
It Always Seems Impossible
Until It’s Done :D

34. THANK YOU!
Do You Have Any Questions?