Usaha didefinisikan sebagai hasil kali antara besarnya gaya yang diberikan pada benda dengan besar perpindahan benda tersebut. Daya adalah perubahan energi potensial atau energi kinetik tiap satu satuan waktu, dan didefinisikan sebagai usaha yang dilakukan tiap satuan waktu. Semakin besar daya yang dimiliki suatu benda, semakin besar pula kemampuannya untuk mengubah bentuk energi.