Annelida adalah filum yang terdiri dari cacing bersegmen. Mereka memiliki tubuh bersegmen di bagian dalam dan luar, dan sistem saraf, darah, dan ekskresi yang menghubungkan antar segmen. Ada tiga kelas utama annelida: Polychaeta yang memiliki banyak rambut, Oligochaeta dengan sedikit rambut, dan Hirudinea tanpa rambut atau parapodia.