Open棟梁による社会インフラシステムへのアーキテクチャの提案 (Proposal of architecture to social infrastructure system by OpenTouryo)
Open棟梁について - OSSコンソーシアム
https://www.osscons.jp/dotNetDevelopmentInfrastructure/OpenTouryo/
Open棟梁による社会インフラシステムへのアーキテクチャの提案 (Proposal of architecture to social infrastructure system by OpenTouryo)
Open棟梁について - OSSコンソーシアム
https://www.osscons.jp/dotNetDevelopmentInfrastructure/OpenTouryo/
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
4. Evolution of Web Application Patterns
サービス
デバイス
+
+
次世代型のパターン
(Emerging Patterns)
サーバー
クライアント
従来型のパターン
(Established Patterns)
5. HTML5 and Modern Web Browsers
HTML5/CSS3 の登場 (+ ECMAScript 5)
対応 Web ブラウザーの普及 (モダン Web ブラウザー)
jQuery のデファクト スタンダード
各種 JavaScript ライブラリ / フレームワークの普及
従来型 Web アプリケーション
次世代型 Web アプリケーション
(Established)
(Emerging)
6. Single Page Application Architecture
クライアント サーバー
ASP.NET
REST
JSON
XML
HTML
View Model
HTTP
View
Async
Web API
10. "More and more of ASP.NET is open source. We want to
make ASP.NET more pluggable, more open, more fun."
"We've got big things planned - some that will surprise you."
February 25, 2012
by Scott Hanselman
12. Visual Studio 2013 Update 2 ダウンロード
One ASP.NET and Web Tools 2013.2
One ASP.NET
ASP.NET MVC 5.1.2
ASP.NET Web API 2.1 (5.1.2)
ASP.NET Web Pages 3.1.2
ASP.NET Identity 2.0.0
ASP.NET SignalR 2.0.2
Entity Framework 6.1
Visual Studio
JSON エディター
LESS/SASS エディター
Azure Web Sites/VM 作成
ブラウザー リンク
NuGet 2.8
TypeScript 1.0.1
13. Web Forms vs. MVC
Web フォーム
豊富なサーバー コントロール
イベント駆動型プログラミング
ASP.NET MVC
HTML ベースの UI 開発
Model-View-Controller パターン
D & D 配置
容易な UI 開発
Web 標準志向
テスト駆動開発
17. ASP.NET SPA Project Template
サーバー
Web UI
ASP.NET MVC 5
認証 Services
ASP.NET Web API 2
Entity Framework 6
HTML/CSS/JS
JSON
クライアント
/Home/Index
knockout
jQuery
bootstrap
/Home/Index
/Token
/api/Account/…
19.
Real Time Web Application Library
リアルタイム・非同期・双方向通信ライブラリ
NuGet パッケージとして提供
ASP.NET
アプリ
SignalR
ハブ JavaScript / .NET
アプリ
SignalR
ハブ Proxyリアルタイム
通信サーバー
クライアント
20.
21. OWIN = Open Web Interface for .NET
Katana Project http://katanaproject.codeplex.com/
Helios
New Approach to building .NET http://owin.org/
32. .NET Foundation for Openness
.NET API for Hadoop WebClient
.NET Compiler Platform ("Roslyn")
.NET Map Reduce API for Hadoop
.NET Micro Framework
ASP.NET MVC
ASP.NET Web API
ASP.NET Web Pages
ASP.NET SignalR
Composition (MEF2)
Entity Framework
Linq to Hive
MEF (Managed Extensibility Framework)
OWIN Authentication Middleware
Rx (Reactive Extensions)
Web Protection Library
Windows Azure .NET SDK
Windows Phone Toolkit
WnsRecipe
Mimekit Xamarin.Auth
Xamarin.Mobile
Couchbase for .NET
http://www.dotnetfoundation.org
@dotnetfdn // #dotnetfdn
Mailkit
System.Drawing
38. https://github.com/aspnet
ASP.NET vNext
Introducing ASP.NET vNext
ASP.NET vNext Overview
Introducing the future of .NET on the server
Deep Dive the future of .NET on the server
Channel 9 Live: ASP.NET Developer Q&A
Resources for ASP.NET vNext