var msbuild = new MSBuild(2020);
var updates = msbuild.getUpdates("Azure", "Visual Studio", ".NET");
foreach (var update in updates)
{
update.Show();
}
どっちの VS ショー / 伝統の Visual Studio 2019、人気の Visual Studio CodeTakashi Okawa
Microsoft de:code 2019 のセッション番号 DT06 にてご案内した内容の補足資料です。セッション中にお見せしていないスライドもありますので、是非ご一読くださいませ!
Visual Studio 2019 と Visual Studio Code、どちらもいいところがありますので、適材適所にて、是非ご活用いただければ幸いです!
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
7. n .NET Core / Xamarin / .NET Framework アプリケーション モデルをサポート
n 統⼀プラットフォームへ向けた .NET Core の進化
n シングル SDK, ⼀つの BCL, 統⼀されたツール チェーン
n クロスプラットフォーム ネイティブ UI
n クロスプラットフォーム Web UI
n Cloud Native への投資
n パフォーマンス、サイズ、診断、Azure サービスの継続的な改善
n .NET 6 に含まれないアプリケーション モデル
n ASP.NET Web Forms
n WCF (Windows Communication Foundation)
n WF (Windows Workflow Foundation)
– .NET 6
.NET Framework
Mono / Xamarin
.NET Core
.NET
One .NET vision
.NET has the best of breed solutions for all modern workloads
9. ASP.NET Core Blazor
n .NET (Razor Pages & C#) でフロントエンド Web UI を開発
n JavaScript, Angular, React, Vue などを知らなくても OK
n .NET の安定性と⼀貫性
n すべての WebAssembly 対応ブラウザーで動作
n ネイティブ パフォーマンス, プラグインなどは不要
n Client と Server 間での C# コードの共有、強く型付けされた開発
n 2 種類のホスティング モデル
n Blazor サーバー アプリ : サーバーサイドの .NET プロセスで実⾏、SignalR で通信
n Blazor WebAssembly アプリ : Web ブラウザーの WebAssembly で実⾏
https://blazor.net
Razor Components
.NET
WebAssembly
[参考] ASP.NET Web Forms から Blazor への移行 | Microsoft Docs
10. Blazor – full stack web apps with .NET
Blazor サーバー Blazor WebAssembly
DOM
Blazor
WebAssembly
.NET
Razor Components
Blazor
.NET
Razor Components
DOM
SignalR
ü サーバー側機能へフルアクセス
ü ⾼速起動
ü コードはサーバー側で実⾏
ü 古いブラウザとシンクライアントをサポート
û 永続的なコネクションが必要
û UI レイテンシーが⾼い
ü完全にクライアント側で実⾏
üサーバー コンポーネントは不要
ü静的サイトでホスト
üオフライン実⾏可能
ûダウンロードサイズが⼤きい
û実⾏時パフォーマンスがサーバー側実⾏より低速
11. Blazor – full stack web apps with .NET
Blazor サーバー Blazor WebAssembly
DOM
Blazor
WebAssembly
.NET
Razor Components
Blazor
.NET
Razor Components
DOM
SignalR
ü サーバー側機能へフルアクセス
ü ⾼速起動
ü コードはサーバー側で実⾏
ü 古いブラウザとシンクライアントをサポート
û 永続的なコネクションが必要
û UI レイテンシーが⾼い
ü完全にクライアント側で実⾏
üサーバー コンポーネントは不要
ü静的サイトでホスト
üオフライン実⾏可能
ûダウンロードサイズが⼤きい
û実⾏時パフォーマンスがサーバー側実⾏より低速
Blazor WebAssembly ahead-of-time (AOT) compilation
Smaller Blazor WebAssembly app download size
Error boundaries
Razor component type inference & generic type constraints
Dynamic components
Blazor state persistence during prerendering
.NET 6
13. ネイティブと Web の UI コンポーネントの再利⽤
.NET Multi-platform App UI 上に構築
ネイティブ アプリ コンテナーと埋め込みコントロール
2022 年 春頃に GA 予定
Hybrid apps with Blazor & .NET MAUI
.NET MAUI
Blazor
Can use native app
container & controls
iOS
macOS
14. Minimal APIs for cloud native apps
var app = WebApplication.Create(args);
app.MapGet("/", () => "Hello World!");
app.Run();
軽量、単⼀ファイルで Cloud Native API
少ない作法、トップレベルでの C# プログラム
Path to MVC
.NET 6 で GA
Minimal code for minimal apps
15. Simplify your code with C# 10
global using Model; // Global usings apply to entire project
// using System; // Implicit usings for each project type
namespace Model; // File-scope namespace, no indentation needed
// Records can be structs as well as classes
public record struct Order(Customer Customer, string Kind, int Items);
public record class Customer(string Name, string Address);
// Lambdas have types
var parse = (string s) => int.Parse(s); // Func<string, int>
17. .NET 〜 すべてのアプリのための統⼀プラットフォーム
COMMON BASE LIBARIES/APIs
INFRASTRUCTURE
.NET 6
TOOLS
Visual Studio Code
CLI
Visual Studio
Visual Studio for Mac
WEB MOBILE GAMING IoT AI
ASP.NET
Blazor
.NET MAUI
Xamarin
Unity ARM32
ARM64
ML.NET
.NET for
Apache Spark
DESKTOP
.NET MAUI
WPF
WinForms
CLOUD
Azure
ECOSYSTEM
NuGet
GitHub
Components,
tools, library
vendors
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