AWS(Amazon Web Services)には30以上のサービスがあり、その組み合わせによって成り立っています。うまく使いこなすことで、「単なるサーバ」とは違った開発、運用が実現されます。新サービスや機能拡張により、その選択肢は広がりますが、使いこなしが大切になってきます。今回は、特に予期できる、あるいは予期できないイベントに対応できる開発からサービス運用のための様々なAWSサービスを特に新サービスに力をいれて紹介します。
A02_Azure Kubernetes Service on Azure Stack HCI 、オンプレ・エッジで動く AKS とは? [Microso...日本マイクロソフト株式会社
日本マイクロソフト株式会社
Azure ビジネス本部 プロダクトマネージャー/Azure SME
佐藤 壮一
GitOps やオンプレ・エッジ側も含めた開発体制の統制を検討されているのであれば、誰しもが気になるだろう、AKS on Azure Stack HCI。 この AKS on Azure Stack HCI について、概要説明から始め、展開方法の説明、実動作環境を利用したデモ等、じっくり説明させていただきます。
【Microsoft Japan Digital Daysについて】
Microsoft Japan Digital Days は、お客様が競争力を高め、市場の変化に迅速に対応し、より多くのことを達成することを目的とした、日本マイクロソフトがお届けする最大級のデジタル イベントです。4 日間にわたる本イベントでは、一人一人の生産性や想像力を高め、クラウド時代の組織をデザインするモダンワークの最新事例や、変化の波をうまく乗り切り、企業の持続的な発展に必要なビジネスレジリエンス経営を支えるテクノロジの最新機能および、企業の競争優位性に欠かせないクラウド戦略のビジョンなどデジタル時代に必要な情報をお届けいたしました。(2021年10月11日~14日開催)
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
4. クラウドの利用形態と Azure のサービス範囲
Tradition
On-Premises
(オンプレ)
設定
コード
スケーリング
ランタイム
OS
仮想化
ハードウェア
Infrastructure
as a Service
(IaaS)
設定
コード
スケーリング
ランタイム
OS
仮想化
ハードウェア
Containers
as a Service
(CaaS)
設定
コード
スケーリング
ランタイム
OS
仮想化
ハードウェア
Platform
as a Service
(PaaS)
設定
コード
スケーリング
ランタイム
OS
仮想化
ハードウェア
Function
as a Service
(FaaS)
設定
コード
スケーリング
ランタイム
OS
仮想化
ハードウェア
Software
as a Service
(SaaS)
設定
コード
スケーリング
ランタイム
OS
仮想化
ハードウェア
ユーザー管理 ベンダー管理
Cloud Native
10. 仮想マシンと Docker Containers
Infrastructure Infrastructure
Host Operating System
Hypervisor
Guest OS
Bins/Libs
App 1
Guest OS
Bins/Libs
App 2
Guest OS
Bins/Libs
App 3
Bins/Libs
App 1
Bins/Libs
App 2
Bins/Libs
App 3
Container Runtime / Docker Engine
Host Operating System
• アプリケーションのポータビリティ
• 開発, QA, 運用環境の標準化, OS やインフラ環境の抽象化
• 高速起動、スケーラビリティの確保、リソース配分の最適化
11. Why Containers ? Write-once, Run-anywhere
‘Write-once, Run-anywhere’
マイクロサービス アーキテクチャ対応
Dev/Test の効率化
確実な Production 環境の配置
Developer Community の成長
アプリケーションのポータビリティ
開発, QA, 運用環境の標準化
OS やインフラ環境の抽象化
リソース配分の最適化
高速起動、スケーラビリティの確保
DevOps
Developers
Operations
12. Docker Containers ~ 共通デプロイ単位
Optionsofcompute
Azure Web App for Containers
Service Fabric
Ma en
Azure
Kubernetes
Service (AKS)
Leverage the Azure platform
designed for your container needs
Keep using the platform of your choice,
running great on Azure
Azure Container Registry
Docker Hub,
private registry
Visual Studio tools InteliJ Jenkins
Redhat Openshift
Container Platform
Pivotal Cloud
Foundry
Kubernetes
13. Web App for Containers
Docker コンテナーの実行基盤として最適化された
PaaS プラットフォーム
31. • .NET Core / ASP.NET Core
• .NET Framework / ASP.NET
.NET Core と .NET Framework の選択
32. • .NET Framework, ASP.NET のモダナイズ
• Windows Containers on Azure VM
• Web App for Containers - Windows Containers Support (Preview)
• AKS – Windows Containers Support (Preview), Windows node on Kubernetes
• Azure Service Fabric
• Azure Container Instances (ACI), AKS 仮想ノード (Virtual Kubelet) + ACI
.NET アプリのクラウド移行パターン
🌞
33. • .NET Core のクラウドネイティブ & マイクロサービス シナリオ
• Web App for Containers (シングル コンテナー構成)
• AKS (Azure Kubernetes Service), ACI (Azure Container Instances)
• Windows Containers on Azure VM
• Web App for Containers – Windows Containers Support (Preview)
• AKS – Windows Containers Support (Preview), Windows node on Kubernetes
• Azure Service Fabric
• ACI, AKS 仮想ノード (Virtual Kubelet) + ACI
.NET Core アプリのクラウド移行パターン
🌞
34. .NET ~ すべてのアプリのための統一プラットフォーム
.NET Framework / .NET Core / Xamarin
INFRASTRUCTURE
.NET Standard
DESKTOP
WPF/Win Forms
UWP
WEB
ASP.NET
MOBILE
Xamarin
GAMING
Unity
CLOUD
Azure
IoT
ARM32
ARM64
AI
ML.NET
.NET Apache Spark
35. .NET 5 ~ すべてのアプリのための統一プラットフォーム
.NET 5(Nov 2020)
INFRASTRUCTURE
.NET Standard
DESKTOP
WPF/Win Forms
UWP
WEB
ASP.NET
MOBILE
Xamarin
GAMING
Unity
CLOUD
Azure
IoT
ARM32
ARM64
AI
ML.NET
.NET Apache Spark