OpenStack DevStack Install - 2부 (Multi-nodes)Ian Choi
OLC 온라인 강좌 중 DevStack에 대한 두 번째 자료입니다.
( URL: http://olc.kr/course/course_online_view.jsp?id=480&cid=523 )
DevStack은 OpenStack을 실제 구성하는 대신, 개발 및 테스트 용도로 쉽게 설치 가능한 스크립트입니다.
2부에서는 Multi-nodes 모드 설치 과정을 설명하며, Icehouse Release 기반의 실습 내용을 포함하였습니다.
OpenStack DevStack Install - 2부 (Multi-nodes)Ian Choi
OLC 온라인 강좌 중 DevStack에 대한 두 번째 자료입니다.
( URL: http://olc.kr/course/course_online_view.jsp?id=480&cid=523 )
DevStack은 OpenStack을 실제 구성하는 대신, 개발 및 테스트 용도로 쉽게 설치 가능한 스크립트입니다.
2부에서는 Multi-nodes 모드 설치 과정을 설명하며, Icehouse Release 기반의 실습 내용을 포함하였습니다.
OVN (Open Virtual Network) を用いる事により、OVS (Open vSwitch)が動作する複数のサーバー(Hypervisor/Chassis)を横断する仮想ネットワークを構築する事ができます。
本スライドはOVNを用いた論理ネットワークの構成と設定サンプルのメモとなります。
Using OVN, you can build logical network among multiple servers (Hypervisor/Chassis) running OVS (Open vSwitch).
This slide is describes HOW TO example of OVN configuration to create 2 logical switch connecting 4 VMs running on 2 chassis.
Introducing github.com/open-cluster-management – How to deliver apps across c...Michael Elder
Introducing Open Cluster Management, a community-driven project focused on multicluster and multicloud scenarios for Kubernetes apps. Open APIs are evolving within this project for cluster registration, work distribution, dynamic placement of policies and workloads and cluster and workload health management. In this session, Michael will introduce the project and demonstrate what you can do on OpenShift and Managed Kubernetes as a Service today from community operators on OperatorHub.io.
OVN (Open Virtual Network) を用いる事により、OVS (Open vSwitch)が動作する複数のサーバー(Hypervisor/Chassis)を横断する仮想ネットワークを構築する事ができます。
本スライドはOVNを用いた論理ネットワークの構成と設定サンプルのメモとなります。
Using OVN, you can build logical network among multiple servers (Hypervisor/Chassis) running OVS (Open vSwitch).
This slide is describes HOW TO example of OVN configuration to create 2 logical switch connecting 4 VMs running on 2 chassis.
Introducing github.com/open-cluster-management – How to deliver apps across c...Michael Elder
Introducing Open Cluster Management, a community-driven project focused on multicluster and multicloud scenarios for Kubernetes apps. Open APIs are evolving within this project for cluster registration, work distribution, dynamic placement of policies and workloads and cluster and workload health management. In this session, Michael will introduce the project and demonstrate what you can do on OpenShift and Managed Kubernetes as a Service today from community operators on OperatorHub.io.
Japan OSS promotion Forum symposium - Neaoss wg2 activityHiroshi Miura
Published on Dec 15, 2011
Presentation on 2011 Japan OSS promotion forum symposium held in 2011.Nov. 21
https://www.slideshare.net/miurahr/japan-oss-promotion-forum-symposium-neaoss-wg2-activity
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
1. OpenStack Osloを使おう
~ cliff編 ~
July Tech Festa 2016
Hideki Saito
Japan OpenStack User Group
Internet Initiative Japan Inc.
JAPAN OPENSTACK USER GROUP 1
JULY TECH FESTA 2016
2. 自己紹介
氏名: 齊藤 秀喜 (さいとう ひでき)
勤務先: 株式会社インターネットイニシアティブ
所属: 日本OpenStackユーザ会 ボードメンバー
趣味: OpenStack / Ansible / Solaris
TwitterID: @saito_hideki
IRC: saitou
JAPAN OPENSTACK USER GROUP 2
JULY TECH FESTA 2016
5. 目次
1. DevOpsとInfrastructure as Code
2. 自分のためにコードを書こう
3. まとめ
4. おまけ - ちょっとエモーショナル
JAPAN OPENSTACK USER GROUP 5
JULY TECH FESTA 2016
6. 01
JAPAN OPENSTACK USER GROUP 6
DevOpsとInfrastructure as
Code
JULY TECH FESTA 2016
Infrastructure as Codeって何だっけ?
7. Infrastructure as Code
JAPAN OPENSTACK USER GROUP 7
JULY TECH FESTA 2016
[出典] https://en.wikipedia.org/wiki/DevOps<Infrastructure as Codeの真価>
Devの現場で利用されている、QAのような仕組みをOpsの
仕事にも適用できるのが最大のメリット。
• 手順書のコード化 <= 今日の主題
• コードのリビジョンの管理
• チケットシステムによる課題管理
• コードレビュー
• テスト
• デプロイシステム
• インフラの構成管理
14. Slack CLIを書く
事前準備
1.Slackにチームを作成する
➡ 例: coffee4u.slack.com
2.チームにチャネルを追加する
➡ 例: #notice
3.プログラムで利用するBot用のTOKENを取得する
4.python-slackclientをインストールする
5.クライアントコードを書く!
JAPAN OPENSTACK USER GROUP 14
JULY TECH FESTA 2016
15. Slack CLIを書く
01: import sys
02: from slackclient import SlackClient
03:
04: TOKEN = “自主規制”
05: CHANNEL = "#notice"
06: USER = "misuzu_aoyama"
07: ICON_URL = "https://pbs.twimg.com/profile_images/354648329/600-600_B.jpg"
08:
09: def get_client(token):
10: return SlackClient(token)
11: def check_client(client):
12: result = client.api_call("api.test")
13: return result["ok"]
14: def send_message(client, message):
15: result = client.api_call("chat.postMessage", channel=CHANNEL, username=USER, text=message, icon_url=ICON_URL)
16: return result[“ok"]
17: def main():
18: sc = get_client(TOKEN)
19: if not check_client(sc):
20: sys.stderr.write("Error: {0:s} Invalid connection.n".format(__file__))
21: for message in sys.argv[1:]:
22: print('Send message: "{0:s}" ...'.format(message))
23: result = send_message(sc, message)
24: if result:
25: print('Succeeded')
26: else:
27: print('Failed')
28: if __name__ == "__main__":
29: main()
JAPAN OPENSTACK USER GROUP 15
JULY TECH FESTA 2016
slackのチャネル(#noticeにメッセージを投稿する
16. Slack CLIを書く - デモ
実際に動かしてみる
JAPAN OPENSTACK USER GROUP 16
JULY TECH FESTA 2016
17. 次のステップとして
JAPAN OPENSTACK USER GROUP 17
JULY TECH FESTA 2016
機能をライブラリ
としてまとめて…
単機能コマンド1
チャネルリスト取得
単機能コマンド2
メンバーリスト取得
単機能コマンド3
メッセージ取得
単機能コマンド4
メッセージ送信
CLI化する
18. – Oslo Mission Statement –
“To produce a set of python libraries containing code shared by
OpenStack projects. The APIs provided by these libraries should be
high quality, stable, consistent, documented and generally applicable.”
JAPAN OPENSTACK USER GROUP
JULY TECH FESTA 2016
もうすこしブラッシュアップ!
18
OsloのCLIフレームワーク”cliff”
を利用してみよう
22. CLIを書く - モジュールマップ
pbrはsetuptoolsを少しだけ簡単に使うためのライブラリ。
JAPAN OPENSTACK USER GROUP 22
JULY TECH FESTA 2016
import setuptools
setuptools.setup(
setup_requires=['pbr>=1.8'], pbr=True)
[metadata]
name = sc
summary = Command-Line for Slack
author = Hideki Saito
author-email = saito@fgrep.org
[files]
packages =
sc
[entry_points]
console_scripts =
sc = sc.main:main
sc.cli =
channel_list = sc.list:ChannelList
channel_history = sc.list:ChannelHistory
member_list = sc.list:MemberList
member_show = sc.show:MemberShow
message_send = sc.command:MessagePost
<setup.py> <setup.cfg>
作成するパッケージ名:”sc”
scコマンドのmain()メソッド
サブコマンドとクラスのマップ: ”sc.cli”
定義
$ sc help
<…>
Commands:
channel history Show a list of channel histroy.
channel list Show a list of channels in the slack team.
complete print bash completion command
help print detailed help for another command
member list Show a list of members in the slack team.
member show Show detail information of user
message send Sending message to the specified channel.
23. CLIを書く - cliffの恩恵
JAPAN OPENSTACK USER GROUP 23
JULY TECH FESTA 2016
今回、scコマンドに実装した機能は以下の通り。
1. チャネルの一覧取得 => "channel list"
2. チームメンバーの一覧取得 => "member list"
3. チームメンバーの情報取得 => "member show"
4. チャネルのメッセージ取得 => "channel history"
5. チャネルへのメッセージ送信 => "message send"
<cliffの恩恵>
help、history、出力フォーマットの指定などの
CLIに必要な共通機能は、利用者が独自実装しなくても
cliffが提供してくれる!!
24. Slack CLI - デモ
scコマンドを動かしてみます
JAPAN OPENSTACK USER GROUP 24
JULY TECH FESTA 2016
25. CLIを書く - サンプルコード
import sys, pbr.version
from cliff.app import App
from cliff.commandmanager import CommandManager
version_info = pbr.version.VersionInfo('sc')
class SlackClientCommand(App):
def __init__(self):
super(SlackClientCommand, self).__init__(
description='Slack Command-line Client', version=version_info,
command_manager=CommandManager('sc.cli'), deferred_help=True)
def main(argv=sys.argv[1:]):
return SlackClientCommand().run(argv)
JAPAN OPENSTACK USER GROUP 25
JULY TECH FESTA 2016
<main.py>
"sc"コマンド実行時に呼び出されるcliffのapp.Appを継承したクラスを定義
CommandManagerにsetup.cfgで定義済の"sc.cli"を指定
cliffのapp.Appで定義されているrun()を実行
26. CLIを書く - サンプルコード
import datetime, os, sc.libsc
from cliff.lister import Lister
def _append_global_args(parser):
parser.add_argument('--token', default=os.environ.get('SC_TOKEN'),
help='Defaults to env[SC_TOKEN] or None.')
return parser
class ChannelList(Lister):
"Show a list of channels in the slack team."
def get_parser(self, prog_name):
parser = super(ChannelList, self).get_parser(prog_name)
parser = _append_global_args(parser)
return parser
def take_action(self, parsed_args):
client = sc.libsc.Client(parsed_args.token)
channels = client.list_channels()
return (('Name', 'Id'),
((name, channels[name]) for name in channels)
)
<…>
JAPAN OPENSTACK USER GROUP 26
JULY TECH FESTA 2016
<list.py>
"token"オプションをコマンドラインに追加する
ために get_parser() をオーバーライド
サブコマンドが指定された際に実行されるメソッド
"channel list"サブコマンド実行時に呼び出されるクラスを定義
一覧を取得する機能なので cliff.lister.Lister を継承する。
戻り値として、((キーのタプル), (キーに対応する値のタプル)) を返す。
27. CLIを書く - サンプルコード
import os, sc.libsc
from cliff.show import ShowOne
def _append_global_args(parser):
parser.add_argument('--token', default=os.environ.get('SC_TOKEN'),
help='Defaults to env[SC_TOKEN] or None.')
return parser
class MemberShow(ShowOne):
"Show detail information of user"
def get_parser(self, prog_name):
parser = super(MemberShow, self).get_parser(prog_name)
parser.add_argument('name', nargs='?', default='.')
parser = _append_global_args(parser)
return parser
def take_action(self, parsed_args):
client = sc.libsc.Client(parsed_args.token)
result = client.show_member(parsed_args.name)
columns = ('Id', 'Name', 'Email', 'Skype', 'Phone', 'RealName', 'TimeZone', 'Bot')
data = (result['id'], result['name'], result['email'], result['skype'],
result['phone'], result['real_name'], result['tz'], result['is_bot'])
return (columns, data)
JAPAN OPENSTACK USER GROUP 27
JULY TECH FESTA 2016
<show.py>
"member show"サブコマンド実行時に呼び出されるクラスを定義
詳細情報を取得する機能なので cliff.show.ShowOne を継承する。
戻り値の形式は、一覧を取得する場合と同様
sc member list <name> のように
オプションなしの引数を取得する
28. CLIを書く - サンプルコード
import os, sc.libsc
from cliff.command import Command
class MessagePost(Command):
"Sending message to the specified channel."
def get_parser(self, prog_name):
parser = super(MessagePost, self).get_parser(prog_name)
parser.add_argument('--token', default=os.environ.get('SC_TOKEN'),
help='Defaults to env[SC_TOKEN] or None.')
parser.add_argument('--channel', default='general', help='Defaults to "general"')
parser.add_argument('--user', default='None', help='Defaults to None')
parser.add_argument('--icon_url', default=os.environ.get('SC_ICON_URL'),
help='Defaults to env[SC_ICON_URL] or None.')
parser.add_argument('message', nargs='?', default='')
return parser
def take_action(self, parsed_args):
client = sc.libsc.Client(parsed_args.token)
result = client.send_message(username=parsed_args.user, channel=parsed_args.channel,
message=parsed_args.message, icon_url=parsed_args.icon_url)
print('Send message: "{0:s}" to "{1} channel"'.format(parsed_args.message, parsed_args.channel))
if result:
print('Succeeded')
else:
print('Failed')
JAPAN OPENSTACK USER GROUP 28
JULY TECH FESTA 2016
<command.py>
"message send"サブコマンド実行時に呼び出されるクラスを定義
命令を実行する機能は cliff.command.Command を継承する。
35. You can do it if you try:)
Thank you!
JAPAN OPENSTACK USER GROUP 35
JULY TECH FESTA 2016
36. 参考にした情報
• OpenStack
- https://wiki.openstack.org/wiki/Main_Page
• Oslo - OpenStack
- https://wiki.openstack.org/wiki/Oslo
• Contribute to OpenStack
- https://wiki.openstack.org/wiki/How_To_Contribute
• python-slackclient
- http://python-slackclient.readthedocs.io/en/latest/index.html
• Slack - Creating and regenerating API tokens
- https://api.slack.com/bot-users
JAPAN OPENSTACK USER GROUP 36
JULY TECH FESTA 2016