ここまできた! Google Cloud Platform Virtual Private Cloud 徹底解説Yuta Hono
Google Cloud Next '17 Tokyoで発表した, Google Cloud Platform の VPC 解説資料です。
https://cloudnext.withgoogle.com/tokyo/schedule#target=google-cloud-platform-virtual-private-cloud-6d2f751b-3dcb-4031-9b75-4c86a4a00597
https://youtu.be/jMQsrEQuhOU
#CloudOnAir 記念すべき第一回目の放送では、皆様に Google Cloud Platform の概要や Google Cloud のビジョンなどをお話します。
Google Cloud Platform の製品で何ができるのか?何がビジネスに役立つのかなど、分かりやすくポイントを交えながらご紹介していきます。
番組動画はこちら:
https://youtu.be/VSV9AJWjMCI
Kong summit, japan 2021 Kongセッション 「秋に開催したグローバルカンファレンスKong Summit 2021から、主なトピッ...Junji Nishihara
Melissa van der Hecht(メリッサ・ファン・デル・ヘクト)Field CTO, Kong Inc.より、Global Kong Summitの概要、主なトピックスをMelissa van der Hecht, Field CTO, Kong Inc.よりお届けします。本セッションではKong Istio Gateway、Kong Gateway 2.7、Konnect Okta Supportなど最新情報に加え、なぜアプリケーションのモダナイゼーションにこれらの機能が役に立つのか、の観点から解説します。
Kongは高速でスケーラブルなマルチクラウド対応APIプラットフォームです。Amazon Web Service、Microsoft Azure、Google Cloud Platformなどあらゆるクラウドサービス上で動作するだけでなく、オンプレミス環境でも広く利用されており、更にそれらを組み合わせたハイブリッドクラウドアーキテクチャの構築も容易にします。
Kongは標準でプロキシ、ルーティング、ロードバランシング、ヘルスチェック、認証など様々な機能を提供しており、外部へのAPI公開を行う際に役立つのはもちろんのこと、Kubernetesにもネイティブに対応しており、マイクロサービスオーケストレーションの中核的なレイヤーとして利用することも可能です。
Kongは高いパフォーマンスとプラグインによる拡張機構を備えているだけではなく、GitHub上でオープンソースプロジェクトとして開発されています。関連プロジェクト全体でGitHubスター数5万以上と、開発者からの圧倒的な支持を受けており、世界で最も人気のあるAPIプラットフォームです。
ここまできた! Google Cloud Platform Virtual Private Cloud 徹底解説Yuta Hono
Google Cloud Next '17 Tokyoで発表した, Google Cloud Platform の VPC 解説資料です。
https://cloudnext.withgoogle.com/tokyo/schedule#target=google-cloud-platform-virtual-private-cloud-6d2f751b-3dcb-4031-9b75-4c86a4a00597
https://youtu.be/jMQsrEQuhOU
#CloudOnAir 記念すべき第一回目の放送では、皆様に Google Cloud Platform の概要や Google Cloud のビジョンなどをお話します。
Google Cloud Platform の製品で何ができるのか?何がビジネスに役立つのかなど、分かりやすくポイントを交えながらご紹介していきます。
番組動画はこちら:
https://youtu.be/VSV9AJWjMCI
Kong summit, japan 2021 Kongセッション 「秋に開催したグローバルカンファレンスKong Summit 2021から、主なトピッ...Junji Nishihara
Melissa van der Hecht(メリッサ・ファン・デル・ヘクト)Field CTO, Kong Inc.より、Global Kong Summitの概要、主なトピックスをMelissa van der Hecht, Field CTO, Kong Inc.よりお届けします。本セッションではKong Istio Gateway、Kong Gateway 2.7、Konnect Okta Supportなど最新情報に加え、なぜアプリケーションのモダナイゼーションにこれらの機能が役に立つのか、の観点から解説します。
Kongは高速でスケーラブルなマルチクラウド対応APIプラットフォームです。Amazon Web Service、Microsoft Azure、Google Cloud Platformなどあらゆるクラウドサービス上で動作するだけでなく、オンプレミス環境でも広く利用されており、更にそれらを組み合わせたハイブリッドクラウドアーキテクチャの構築も容易にします。
Kongは標準でプロキシ、ルーティング、ロードバランシング、ヘルスチェック、認証など様々な機能を提供しており、外部へのAPI公開を行う際に役立つのはもちろんのこと、Kubernetesにもネイティブに対応しており、マイクロサービスオーケストレーションの中核的なレイヤーとして利用することも可能です。
Kongは高いパフォーマンスとプラグインによる拡張機構を備えているだけではなく、GitHub上でオープンソースプロジェクトとして開発されています。関連プロジェクト全体でGitHubスター数5万以上と、開発者からの圧倒的な支持を受けており、世界で最も人気のあるAPIプラットフォームです。
Cloud Days Tokyo 2015 "オンプレミス環境のクラウド化と運用を楽にする OpenStack ソリューション ~ハイブリッド・クラウドを...Shinichiro Arai
Cloud Days Tokyo 2015 IBMセッション使用資料です。
https://event.nikkeibp.co.jp/reg/contents/cd_t_2015/index.html#C-23C
「クラウドの利用目的が「効率化・コスト削減」から「ビジネス・スピードの迅速化」へと広がり、今後、オープン技術による複数クラウドの連携も必要になる。 当セッションでは、ハイブリッド・クラウドの構築を見据えたオンプレミス環境のクラウド化を、OpenStack対応ソリューションでどのように進められるかを、システム部門の運用負荷軽減のヒントとともに紹介する。」
Cloud Run は、インフラ管理を一切する必要がなく、自動プロビジョニング、0 to N 高速スケールなアプリケーション基盤を GCP 上に構築出来ます。また Cloud Firestore という高速でサーバーレスの、フルマネージドな ドキュメント データベースと合わせて利用し、Firebase および Google Cloud Platform(GCP)と統合することで、フロントエンドからバックエンドまでのアジャイル開発を加速します。
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
7. Confidential & Proprietary
CitadelPilot Mixer
Control Plane API
Service A Service B
proxy proxy
HTTP/1.1, HTTP/2,
gRPC or TCP --
with or without
mTLS
Config data
to Envoys
TLS certs to
Envoys
Policy checks,
telemetry
Pilot: サービス通信ポリシーの設
定やデプロイ
Mixer: ポリシーの強制とメトリック
スの収集
Citadel: サービス間の総合認証
(mTLS)、ビルトイン Identity &
credential 管理
Istio Architectural Components