Microsoft Autonomous への取り組み 20190719 Deep Learning Lab講演資料

1. Autonomous への取り組み
by Microsoft
廣野淳平
深層学習事業開発
マイクロソフト

2. 自己紹介: 廣野
•Business Development @ Microsoft
•普段のタスク: Azureを使った機械学習案件
推進
•Deep Learning Lab 事務局長
•Minecraft 歴: 4年

3. Autonomous System は次世代の技術トレンド

4. 今日お話しすること
1. アルゴリズムへの取り組み
2. シミュレーターへの取り組み
3. Tool/Cloudへの取り組み

5. アルゴリズムへの取り組み
https://aka.ms/machineteaching
https://www.aicrowd.com/challenges/neurips-2019-
minerl-competition
https://www.microsoft.com/en-us/research/academic-
program/game-of-drones-competition-at-neurips-2019/
Cognitive Services チーム、Bonsai チームなどと
連携して、実際のプロジェクトも推進
• 精密機械のカリブレーション
• スマートビルディング空調
• 掘削機械のモーションコントロール
研究開発推進のため NeurIPS Competition へも協力Machine Teaching 専門の Research グループが存在

6. とある研究者の１日
Ultrasonic sensors
Stereo vision
Companion
computer

7. シミュレーター x DRL が期待される領域

8. 仮想空間の積極的な活用
https://github.com/microsoft/AirSim

9. Tool/Cloud への取り組み: Bonsai

10. Tool/Cloud への取り組み: Azure
ディープラーニング用 Azure GPU 仮想マシンのラインナップ
NC ND NCv2 NCv3
K80 GPU(1-4枚) P40 GPU(1-4枚) P100 GPU(1-4枚) V100 GPU(1-4枚)GPU:
Price: ¥100.80/時間 ¥231.84/時間 ¥231.84/時間 ¥342.72/時間
• 価格はGPU 1 枚の仮想マシンの時間当たりの定価になります（2019年 6 月時点）
• GPU 4 枚の仮想マシンには InfiniBand 付のものがあり、複数ノード間の低レイテンシでの通信を実現
LPVM: ¥20.16/時間 ¥46.37/時間 ¥46.37/時間 ¥68.544時間
Azure Machine Learning Service で機械学習プロジェクト全体を管理
Automated Machine Learning
継続的なモデル学習、展開、運用をサポートするMLOps
学習 検証 デプロ
イ
モデル モニタリ
ング
再学習
Azure DevOpsの
機械学習用
Extensionを用意

11. TOYOTA Material Handing 社 事例
https://youtu.be/0yTDnJAqKow

12. Autonomous Systems at Microsoft
http://aka.ms/as
Limited Preview program
http://aka.ms/as/preview
Developer Documentation
https://docs.bons.ai/

13. Microsoft と一緒に作ることもできます
• Technology に触れる機会
• 座学よりも何倍も多くの学び
• 実際に動くものができあがる
• 他の人が触れる機会を作る
• メーカーと一緒にやる
• その場で聞ける
• フィードバックできる
• 複数の Hack の場
• Hackathon 技術のテーマのみが決まっている。何を作るかはその場で。2-
3日が多い
• OpenHack 複数社集合型。シナリオベースで課題解決しながら。3日程度
• Hackfest 個別の課題解決。5日程度のスプリントを数度

14. まとめと今後の展開
マイクロソフトは DRL 実用化のために包括的な取り組みを
しています
コンペティションにぜひチャレンジください
マイクロソフトと一緒にHackする道もございます
9月に 深層強化学習入門イベント 開催予定です
（山梨大学 牧野先生講師）

15. アンケートにご協力ください
https://aka.ms/dllabmine