Minimizing Decision Fatigue to Improve Team ProductivityDerek Lee Boire
Presented on Friday, March 3, 2017 at the try! Swift Conference in Tokyo - in this talk I discuss how decision fatigue impacts our work days and how we can minimize this through increasing our team's communication. Through the context of a typical day at Pivotal Labs, I give examples of how our teams communicate as well as some technical solutions that we agreed to as a team for development in Swift.
Minimizing Decision Fatigue to Improve Team ProductivityDerek Lee Boire
Presented on Friday, March 3, 2017 at the try! Swift Conference in Tokyo - in this talk I discuss how decision fatigue impacts our work days and how we can minimize this through increasing our team's communication. Through the context of a typical day at Pivotal Labs, I give examples of how our teams communicate as well as some technical solutions that we agreed to as a team for development in Swift.
This is the material for Microsoft Azure onsite seminar on Feb 6, 2018 at Shinagawa in Tokyo.
This session covers Azure AI, Microsoft Cognitive Services, Bot Framework, and Chat Bot development using them with best practices and architectures.
1 another session is held to introduce how to develop apps rapidly like growth hack from JMA Systems.
Lotus Notes/Domino Application Development by XPages and BeyondAtsushi Sato
How to develop Lotus Notes/Domino application development by XPages with some example of implementation. And, future of Lotus Notes/Domino application.
This is the material for Microsoft Azure onsite seminar on Feb 6, 2018 at Shinagawa in Tokyo.
This session covers Azure AI, Microsoft Cognitive Services, Bot Framework, and Chat Bot development using them with best practices and architectures.
1 another session is held to introduce how to develop apps rapidly like growth hack from JMA Systems.
Lotus Notes/Domino Application Development by XPages and BeyondAtsushi Sato
How to develop Lotus Notes/Domino application development by XPages with some example of implementation. And, future of Lotus Notes/Domino application.
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
8. その1
• 3.4 - App names in iTunes Connect and as
displayed on a device should be similar, so as
not to cause confusion.
• 混乱を避けるため、iTunes Connectと
デバイス上で表示されるアプリ名は、同様にする
こと。
10. その2
• 2.9 - Apps that are "demo", "trial", or "test"
versions will be rejected. Beta Apps may
only be submitted through TestFlight and
must follow the TestFlight guidelines.
• “ベータ”、”デモ”、”トライアル”、または”テス
ト”バージョンのアプリはリジェクトされる
12. その3
• 8.1 - Apps must comply with all terms and
conditions explained in the Guidelines for
Using Apple Trademarks and Copyrights and
the Apple Trademark List
• 8.3 - Apps that appear confusingly similar to
an existing Apple product, interface, or
advertising theme will be rejected
13. その3
• 8.1 – すべてのアプリは Apple Trademarks と
Apple Trademark List の規約に従って制作する
必要がある
• 8.3 - 既存のApple製品や広告テーマに
類似しているかのような誤解を招くアプリはリ
ジェクトされる