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電子工程系車用電子與資訊組
教學(1)
mBot初體驗
吳錫修
Auguat 30, 2017
shapethefuture
 ⼀款基於Arduino開源平台之機器人自走車套件,有2.4G及藍牙二
種版本
 2.4G適用於mBot與電腦間使用2.4G RF連線 (類似無線滑鼠方式)
 藍牙適用於mBot與手機間使用藍牙連線
 使用...
shapethefuture
mCore控制板介面 1/2
3 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
鋰電池接線座
電源開關
直流馬達接線座
週邊感測模組接線座
(RJ25)
RGB LED
按鍵
光感測器
紅外線發射器
紅外...
shapethefuture
 mCore連接埠
 馬達連接埠 * 2
 擴充模組連接埠 * 4
mCore控制板介面 2/2
4 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
擴充模組連接埠
馬達連接埠
此連接埠可連接標示白色...
shapethefuture
 直流減速馬達
 6V / 200RPM
 齒輪比1:48
週邊擴充模組 1/5
5 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
直流馬達
減速齒輪箱
shapethefuture
 巡線感測器
 內含二組紅外線發射/接收
 預設接到連接埠#2
週邊擴充模組 2/5
6 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
可接到mCore控制板上標示藍
色之RJ25接線座 IR發射/...
shapethefuture
 超音波感測器
 工作温度:-25~+80℃
 測量角度:30度以下
 測量範圍:3-400cm(誤差 < 1cm)
 預設接到連接埠#3
週邊擴充模組 3/5
7 Wu, ShyiShiou Dept....
shapethefuture
 藍芽模組
 藍牙2.0和4.0兼容
週邊擴充模組 4/5
8 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
shapethefuture
 2.4G無線模組
週邊擴充模組 5/5
9 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
shapethefuture
控制板及週邊模組連接
10 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
shapethefuture
mBot組裝
11 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
shapethefuture
 安裝mBlock IDE
 下載mBlock安裝程式 http://www.mblock.cc/
 執行所下載的執行檔
 選擇安裝語言,其餘使用預設值安裝即可
 點擊mBlock選單命令「連接>安裝Ar...
shapethefuture
 mBot出廠內建三種模式
 使用紅外線遙控器操作mBot移動
 mBot自動避開障礙物行進
 mBot自動循巡著黑色軌道線前進
 回復出廠程序
1. 使用USB接線連接mBot與PC,開啟mBot電源
...
shapethefuture
2. mBlock選單命令「連接>通訊埠>COM x」
3. mBlock選單命令「控制板>mBot (mCore)」
4. mBlock選單命令「連接>恢復出廠程序>mBot」
 等待上傳完成,mBot會發出三...
shapethefuture
 mBot紅外線遙控器
mBot測試 4/7
15 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
使用CR2025水銀電池
shapethefuture
 使用紅外線遙控器操作mBot移動
1. 按下紅外線遙控器A鍵設定mBot進入「紅外線操控」模式
2. 按著鍵,mBot前進
3. 按著鍵,mBot後退
4. 按著鍵,mBot右轉
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shapethefuture
 mBot自動避開障礙物行進
1. 按下紅外線遙控器B鍵設定mBot進入「自動避障行進」模式
2. mBot行進間使用手擋在mBot前方,mBot會隨機原地左轉或右轉,再
繼續行進
mBot測試 6/7
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shapethefuture
 mBot自動巡線行進
1. 將巡線軌跡圖放在平坦地面
2. 將mBot置於黑色軌跡圏內
3. 按下紅外線遙控器C鍵設定mBot進入「自動巡線行進」模式,mBot會
沿著黑色軌跡線前進
mBot測試 7/7
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Mbot教學(1b) mBot初體驗

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Updated on August 30, 2017
1. mCore控制板IO
2. mBot週邊擴充模組
3. mBot出廠程序測試

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Mbot教學(1b) mBot初體驗

  1. 1. 電子工程系車用電子與資訊組 教學(1) mBot初體驗 吳錫修 Auguat 30, 2017
  2. 2. shapethefuture  ⼀款基於Arduino開源平台之機器人自走車套件,有2.4G及藍牙二 種版本  2.4G適用於mBot與電腦間使用2.4G RF連線 (類似無線滑鼠方式)  藍牙適用於mBot與手機間使用藍牙連線  使用mCore主控板  相容Arduino Uno  可使用mBlock軟體設計控制程式  可使用Makeblock App連線控制  可擴充週邊模組 mBot簡介 2 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
  3. 3. shapethefuture mCore控制板介面 1/2 3 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 鋰電池接線座 電源開關 直流馬達接線座 週邊感測模組接線座 (RJ25) RGB LED 按鍵 光感測器 紅外線發射器 紅外線接收器 蜂鳴器 RGB LED 週邊感測模組接線座 (RJ25) USB接線座 (type-B) 重置開關 DC電源插座 電源指示燈 鋰電池充電中 鋰電池滿充 藍芽或2.4G模組
  4. 4. shapethefuture  mCore連接埠  馬達連接埠 * 2  擴充模組連接埠 * 4 mCore控制板介面 2/2 4 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 擴充模組連接埠 馬達連接埠 此連接埠可連接標示白色、藍色、 黃色、或黑色之週邊感測模組
  5. 5. shapethefuture  直流減速馬達  6V / 200RPM  齒輪比1:48 週邊擴充模組 1/5 5 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 直流馬達 減速齒輪箱
  6. 6. shapethefuture  巡線感測器  內含二組紅外線發射/接收  預設接到連接埠#2 週邊擴充模組 2/5 6 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 可接到mCore控制板上標示藍 色之RJ25接線座 IR發射/接收
  7. 7. shapethefuture  超音波感測器  工作温度:-25~+80℃  測量角度:30度以下  測量範圍:3-400cm(誤差 < 1cm)  預設接到連接埠#3 週邊擴充模組 3/5 7 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 可接到mCore控制板上標示黃 色之RJ25接線座 超音波接收器 超音波發射器
  8. 8. shapethefuture  藍芽模組  藍牙2.0和4.0兼容 週邊擴充模組 4/5 8 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
  9. 9. shapethefuture  2.4G無線模組 週邊擴充模組 5/5 9 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
  10. 10. shapethefuture 控制板及週邊模組連接 10 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
  11. 11. shapethefuture mBot組裝 11 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
  12. 12. shapethefuture  安裝mBlock IDE  下載mBlock安裝程式 http://www.mblock.cc/  執行所下載的執行檔  選擇安裝語言,其餘使用預設值安裝即可  點擊mBlock選單命令「連接>安裝Arduino驅動」,完成Arduino驅動 程式安裝  無法以USB連接Arduino或Makeblock硬體時才需要 mBot測試 1/7 12 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
  13. 13. shapethefuture  mBot出廠內建三種模式  使用紅外線遙控器操作mBot移動  mBot自動避開障礙物行進  mBot自動循巡著黑色軌道線前進  回復出廠程序 1. 使用USB接線連接mBot與PC,開啟mBot電源 mBot測試 2/7 13 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. Type A Type B
  14. 14. shapethefuture 2. mBlock選單命令「連接>通訊埠>COM x」 3. mBlock選單命令「控制板>mBot (mCore)」 4. mBlock選單命令「連接>恢復出廠程序>mBot」  等待上傳完成,mBot會發出三聲音樂聲兩次 6. 斷開USB接線 mBot測試 3/7 14 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
  15. 15. shapethefuture  mBot紅外線遙控器 mBot測試 4/7 15 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 使用CR2025水銀電池
  16. 16. shapethefuture  使用紅外線遙控器操作mBot移動 1. 按下紅外線遙控器A鍵設定mBot進入「紅外線操控」模式 2. 按著鍵,mBot前進 3. 按著鍵,mBot後退 4. 按著鍵,mBot右轉 5. 按著鍵,mBot左轉 6. 按數字鍵1~9,調整mBot速度;1最慢,9最快 mBot測試 5/7 16 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
  17. 17. shapethefuture  mBot自動避開障礙物行進 1. 按下紅外線遙控器B鍵設定mBot進入「自動避障行進」模式 2. mBot行進間使用手擋在mBot前方,mBot會隨機原地左轉或右轉,再 繼續行進 mBot測試 6/7 17 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
  18. 18. shapethefuture  mBot自動巡線行進 1. 將巡線軌跡圖放在平坦地面 2. 將mBot置於黑色軌跡圏內 3. 按下紅外線遙控器C鍵設定mBot進入「自動巡線行進」模式,mBot會 沿著黑色軌跡線前進 mBot測試 7/7 18 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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