‫م‬.‫حسن‬‫ادريس‬
‫تحتوي‬‫على‬ ‫المكتبة‬ ‫هذه‬:
1-‫الم‬ ‫الخطية‬ ‫الزمنية‬ ‫للعناصر‬ ‫الفرعية‬ ‫المكتبة‬‫تقطعة‬
2-‫الزمن‬ ‫والتأخير‬ ‫العينات‬ ‫آلخذ‬ ‫الفرعية‬ ‫المكتبة‬‫ي‬
‫عينة‬ ‫فترة‬ ‫بمقدار‬ ‫دخله‬ ‫إشارة‬ ‫تأخير‬ ‫على‬ ‫يعمل‬
‫محددة‬.‫مساوية‬ ‫ستكون‬ ‫الخرج‬ ‫إشارة‬ ‫أن‬ ‫أي‬
‫واحدة‬ ‫عينة‬ ‫زمن‬ ‫قدره‬ ‫بتأخير‬ ‫لكن‬ ‫الدخل‬ ‫إلشارة‬.
‫انتقالية‬ ‫مقطعات‬ ‫على‬ ‫النموذج‬ ‫احتوى‬ ‫إذا‬
‫متعددة‬multirate transition‫يجب‬‫اضافة‬
:
1-‫اضافة‬‫االنتقالي‬ ‫المقطعات‬ ‫بين‬ ‫تأخير‬ ‫صناديق‬‫ة‬
‫البطيئة‬‫و‬‫السريعة‬
2-‫صفر‬ ‫المرتبة‬ ‫من‬ ‫ماسك‬Zero-Order Hold blocks
‫والبطيئة‬ ‫السريعة‬ ‫االنتقالية‬ ‫المقطعات‬ ‫بين‬.
‫من‬ ‫خطية‬ ‫إشارة‬ ‫لتقطيع‬ ‫نموذج‬ ‫إنشاء‬ ‫المطلوب‬
‫قدرها‬ ‫زمنية‬ ‫فترة‬ ‫وفق‬ ‫وذلك‬ ‫األولى‬ ‫الدرجة‬1sec
‫صفر‬ ‫للخرج‬ ‫االبتدائية‬ ‫القيمة‬ ،‫العينات‬ ‫ألخذ‬.
‫الحل‬:
،‫النموذج‬ ‫نشكل‬‫و‬‫التقطيع‬ ‫زمن‬ ‫مقدار‬ ‫نحدد‬
Sample time‫نافذة‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫االبتدائية‬ ‫والقيمة‬
‫النموذج‬ ‫خصائص‬
‫المتقطع‬ ‫النقل‬ ‫تابع‬ ‫صندوق‬Discrete Transfer
Fcn‫المستوي‬ ‫في‬ ‫النقل‬ ‫توابع‬ ‫مع‬ ‫يتعامل‬Z
‫التالي‬ ‫الشكل‬ ‫على‬ ‫والمعطى‬:
‫حيث‬:n > m
n
nn
m
mm
bZbZb
aZaZa
zD
zN
zG
...
...
)(
)(
)( 1
10
1
10


 

‫نقل‬ ‫بتابع‬ ‫نظام‬ ‫تمثيل‬ ‫المطلوب‬‫يكون‬ ‫أن‬ ‫على‬‫دخله‬
‫إشارة‬‫جيبية‬‫بمطال‬10v‫وتردد‬1Hz‫أخذ‬ ‫وزمن‬
‫العينات‬0.1sec.
‫الحل‬:
1–‫النموذج‬ ‫نشكل‬‫و‬‫على‬ ‫نحصل‬ ‫التشغيل‬ ‫عند‬
‫النتيجة‬:
‫إلشارة‬ ‫الزمني‬ ‫التكامل‬ ‫بإجراء‬ ‫العنصر‬ ‫هذا‬ ‫يقوم‬
‫مقطع‬ ‫تقريب‬ ‫أي‬ ،‫الدخل‬‫لمكامل‬‫وبذلك‬ ،‫مستمر‬
‫هو‬ ‫العنصر‬ ‫هذا‬ ‫خرج‬ ‫يكون‬:


Tk
kT
dttukyky
)1(
)()1()(
‫حيث‬:
u(t)‫التكامل‬ ‫عنصر‬ ‫دخل‬.y(k)‫الخرج‬.T:‫دور‬
‫التقطيع‬.
‫يكون‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬‫المكامل‬‫ثال‬ ‫وفق‬ ‫زمني‬ ‫بتقطيع‬‫ثة‬
‫وهي‬ ،‫طرق‬:
1-‫تكامل‬‫أويلر‬‫األمامي‬Forward Euler Integration
.‫األمامي‬ ‫المستطيل‬ ‫بالتكامل‬ ً‫أيضا‬ ‫ويسمى‬.
2-‫تكامل‬‫أويلر‬‫الخلفي‬Backward Euler
Integration.‫الخلفي‬ ‫المستطيل‬ ‫التكامل‬ ‫أو‬.
3-‫المنحرف‬ ‫شبه‬ ‫تكامل‬Trapezoid Integration.
،‫المنحني‬ ‫تحت‬ ‫المساحة‬ ‫بتقريب‬ ‫الطرق‬ ‫هذه‬ ‫تقوم‬
‫من‬ ‫محدد‬ ‫عدد‬ ‫لمساحات‬ ‫مجموع‬ ‫شكل‬ ‫على‬ ‫وذلك‬
‫المستطيالت‬.
‫تكامل‬Euler‫األمامي‬:
‫التقريب‬ ‫على‬ ‫يعتمد‬u(t)=u(T(k-1))‫يكون‬ ‫وبالتالي‬
‫الشكل‬ ‫على‬ ‫التكامل‬ ‫تقريب‬:
y(k)=y(k-1)+Tu(T(k-1))
‫تحويل‬ ‫حيث‬Z‫لها‬:
Y(z)=z-1Y(z)+Tz-1U(z)
‫نقل‬ ‫تابع‬ ‫ويكون‬Z‫للتكامل‬:
1)(
)(


z
T
zU
zY
‫تكامل‬Euler‫الخلفي‬:
‫التقريب‬ ‫على‬ ‫يعتمد‬u(t)=u(Tk)‫يكون‬ ‫وبالتالي‬
‫الشكل‬ ‫على‬ ‫التكامل‬ ‫تقريب‬:
y(k)=y(k-1)+Tu(T(k))
‫نقل‬ ‫تابع‬ ‫ويكون‬Z‫للتكامل‬
1)(
)(


z
Tz
zU
zY
‫المنحرف‬ ‫شبه‬ ‫تكامل‬:
‫التقريب‬ ‫على‬ ‫يعتمد‬
‫الشكل‬ ‫على‬ ‫التكامل‬ ‫تقريب‬ ‫يكون‬ ‫وبالتالي‬:
‫نقل‬ ‫تابع‬ ‫ويكون‬Z‫للتكامل‬
2
))1(()(
)(


kTuTku
tu
2
))1(())((
)1()(


kTTukTTu
kyky
)1(2
)1(
)(
)(



z
zT
zU
zY
‫استخدام‬ ‫المطلوب‬‫مكامالت‬‫أويلر‬‫المتقطع‬ ‫المختلفة‬‫ة‬
‫لمكاملة‬‫التالية‬ ‫المعطيات‬ ‫لها‬ ‫نبضية‬ ‫إشارة‬:
‫المطال‬:5‫الدور‬ ،:2 sec‫النبضة‬ ‫عرض‬ ،:50%‫من‬
‫التأخير‬ ‫زمن‬ ،‫الدور‬ ‫زمن‬:‫صفر‬.
1–‫األولى‬ ‫المرتبة‬ ‫من‬ ‫المقطع‬ ‫الماسك‬:
‫الصندوق‬ ‫لدخل‬ ‫خطي‬ ‫تقريب‬ ‫إجراء‬.‫تساوي‬ ‫حيث‬
‫مقداره‬ ‫إزاحة‬ ‫زمن‬ ‫عند‬ ‫وذلك‬ ‫المقدار‬ ‫الخرج‬ ‫إشارة‬
‫وحيث‬ ‫تقطيع‬ ‫أخر‬ ‫منذ‬T‫التقطيع‬ ‫دور‬ ‫يمثل‬.
2-‫الذاكرة‬:
‫بداية‬ ‫عند‬ ‫الصندوق‬ ‫دخل‬ ‫قيمة‬ ‫الخرج‬ ‫في‬ ‫يظهر‬
‫السابقة‬ ‫الزمنية‬ ‫الخطوة‬.
•3–‫صفر‬ ‫المرتبة‬ ‫من‬ ‫المقطع‬ ‫الماسك‬:
‫زمن‬ ‫آخر‬ ‫عند‬ ‫الخرج‬ ‫في‬ ‫الدخل‬ ‫إشارة‬ ‫إظهار‬
‫تقطيع‬.
‫إشارة‬ ‫تقطيع‬ ‫المطلوب‬‫جيبية‬‫الثال‬ ‫األنواع‬ ‫باستخدام‬‫ثة‬
‫المقطعات‬ ‫من‬ ‫التالية‬:
Firest-Order Hold Memory
Zero-Order Hold

matlab simulink مكتبة العناصر المتقطعة

  • 1.
  • 2.
    ‫تحتوي‬‫على‬ ‫المكتبة‬ ‫هذه‬: 1-‫الم‬‫الخطية‬ ‫الزمنية‬ ‫للعناصر‬ ‫الفرعية‬ ‫المكتبة‬‫تقطعة‬ 2-‫الزمن‬ ‫والتأخير‬ ‫العينات‬ ‫آلخذ‬ ‫الفرعية‬ ‫المكتبة‬‫ي‬
  • 4.
    ‫عينة‬ ‫فترة‬ ‫بمقدار‬‫دخله‬ ‫إشارة‬ ‫تأخير‬ ‫على‬ ‫يعمل‬ ‫محددة‬.‫مساوية‬ ‫ستكون‬ ‫الخرج‬ ‫إشارة‬ ‫أن‬ ‫أي‬ ‫واحدة‬ ‫عينة‬ ‫زمن‬ ‫قدره‬ ‫بتأخير‬ ‫لكن‬ ‫الدخل‬ ‫إلشارة‬. ‫انتقالية‬ ‫مقطعات‬ ‫على‬ ‫النموذج‬ ‫احتوى‬ ‫إذا‬ ‫متعددة‬multirate transition‫يجب‬‫اضافة‬ : 1-‫اضافة‬‫االنتقالي‬ ‫المقطعات‬ ‫بين‬ ‫تأخير‬ ‫صناديق‬‫ة‬ ‫البطيئة‬‫و‬‫السريعة‬ 2-‫صفر‬ ‫المرتبة‬ ‫من‬ ‫ماسك‬Zero-Order Hold blocks ‫والبطيئة‬ ‫السريعة‬ ‫االنتقالية‬ ‫المقطعات‬ ‫بين‬.
  • 5.
    ‫من‬ ‫خطية‬ ‫إشارة‬‫لتقطيع‬ ‫نموذج‬ ‫إنشاء‬ ‫المطلوب‬ ‫قدرها‬ ‫زمنية‬ ‫فترة‬ ‫وفق‬ ‫وذلك‬ ‫األولى‬ ‫الدرجة‬1sec ‫صفر‬ ‫للخرج‬ ‫االبتدائية‬ ‫القيمة‬ ،‫العينات‬ ‫ألخذ‬. ‫الحل‬: ،‫النموذج‬ ‫نشكل‬‫و‬‫التقطيع‬ ‫زمن‬ ‫مقدار‬ ‫نحدد‬ Sample time‫نافذة‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫االبتدائية‬ ‫والقيمة‬ ‫النموذج‬ ‫خصائص‬
  • 6.
    ‫المتقطع‬ ‫النقل‬ ‫تابع‬‫صندوق‬Discrete Transfer Fcn‫المستوي‬ ‫في‬ ‫النقل‬ ‫توابع‬ ‫مع‬ ‫يتعامل‬Z ‫التالي‬ ‫الشكل‬ ‫على‬ ‫والمعطى‬: ‫حيث‬:n > m n nn m mm bZbZb aZaZa zD zN zG ... ... )( )( )( 1 10 1 10     
  • 7.
    ‫نقل‬ ‫بتابع‬ ‫نظام‬‫تمثيل‬ ‫المطلوب‬‫يكون‬ ‫أن‬ ‫على‬‫دخله‬ ‫إشارة‬‫جيبية‬‫بمطال‬10v‫وتردد‬1Hz‫أخذ‬ ‫وزمن‬ ‫العينات‬0.1sec. ‫الحل‬: 1–‫النموذج‬ ‫نشكل‬‫و‬‫على‬ ‫نحصل‬ ‫التشغيل‬ ‫عند‬ ‫النتيجة‬:
  • 8.
    ‫إلشارة‬ ‫الزمني‬ ‫التكامل‬‫بإجراء‬ ‫العنصر‬ ‫هذا‬ ‫يقوم‬ ‫مقطع‬ ‫تقريب‬ ‫أي‬ ،‫الدخل‬‫لمكامل‬‫وبذلك‬ ،‫مستمر‬ ‫هو‬ ‫العنصر‬ ‫هذا‬ ‫خرج‬ ‫يكون‬:   Tk kT dttukyky )1( )()1()(
  • 9.
    ‫حيث‬: u(t)‫التكامل‬ ‫عنصر‬ ‫دخل‬.y(k)‫الخرج‬.T:‫دور‬ ‫التقطيع‬. ‫يكون‬‫أن‬ ‫يمكن‬‫المكامل‬‫ثال‬ ‫وفق‬ ‫زمني‬ ‫بتقطيع‬‫ثة‬ ‫وهي‬ ،‫طرق‬: 1-‫تكامل‬‫أويلر‬‫األمامي‬Forward Euler Integration .‫األمامي‬ ‫المستطيل‬ ‫بالتكامل‬ ً‫أيضا‬ ‫ويسمى‬. 2-‫تكامل‬‫أويلر‬‫الخلفي‬Backward Euler Integration.‫الخلفي‬ ‫المستطيل‬ ‫التكامل‬ ‫أو‬. 3-‫المنحرف‬ ‫شبه‬ ‫تكامل‬Trapezoid Integration. ،‫المنحني‬ ‫تحت‬ ‫المساحة‬ ‫بتقريب‬ ‫الطرق‬ ‫هذه‬ ‫تقوم‬ ‫من‬ ‫محدد‬ ‫عدد‬ ‫لمساحات‬ ‫مجموع‬ ‫شكل‬ ‫على‬ ‫وذلك‬ ‫المستطيالت‬.
  • 10.
    ‫تكامل‬Euler‫األمامي‬: ‫التقريب‬ ‫على‬ ‫يعتمد‬u(t)=u(T(k-1))‫يكون‬‫وبالتالي‬ ‫الشكل‬ ‫على‬ ‫التكامل‬ ‫تقريب‬: y(k)=y(k-1)+Tu(T(k-1)) ‫تحويل‬ ‫حيث‬Z‫لها‬: Y(z)=z-1Y(z)+Tz-1U(z) ‫نقل‬ ‫تابع‬ ‫ويكون‬Z‫للتكامل‬: 1)( )(   z T zU zY
  • 11.
    ‫تكامل‬Euler‫الخلفي‬: ‫التقريب‬ ‫على‬ ‫يعتمد‬u(t)=u(Tk)‫يكون‬‫وبالتالي‬ ‫الشكل‬ ‫على‬ ‫التكامل‬ ‫تقريب‬: y(k)=y(k-1)+Tu(T(k)) ‫نقل‬ ‫تابع‬ ‫ويكون‬Z‫للتكامل‬ 1)( )(   z Tz zU zY
  • 12.
    ‫المنحرف‬ ‫شبه‬ ‫تكامل‬: ‫التقريب‬‫على‬ ‫يعتمد‬ ‫الشكل‬ ‫على‬ ‫التكامل‬ ‫تقريب‬ ‫يكون‬ ‫وبالتالي‬: ‫نقل‬ ‫تابع‬ ‫ويكون‬Z‫للتكامل‬ 2 ))1(()( )(   kTuTku tu 2 ))1(())(( )1()(   kTTukTTu kyky )1(2 )1( )( )(    z zT zU zY
  • 13.
    ‫استخدام‬ ‫المطلوب‬‫مكامالت‬‫أويلر‬‫المتقطع‬ ‫المختلفة‬‫ة‬ ‫لمكاملة‬‫التالية‬‫المعطيات‬ ‫لها‬ ‫نبضية‬ ‫إشارة‬: ‫المطال‬:5‫الدور‬ ،:2 sec‫النبضة‬ ‫عرض‬ ،:50%‫من‬ ‫التأخير‬ ‫زمن‬ ،‫الدور‬ ‫زمن‬:‫صفر‬.
  • 14.
    1–‫األولى‬ ‫المرتبة‬ ‫من‬‫المقطع‬ ‫الماسك‬: ‫الصندوق‬ ‫لدخل‬ ‫خطي‬ ‫تقريب‬ ‫إجراء‬.‫تساوي‬ ‫حيث‬ ‫مقداره‬ ‫إزاحة‬ ‫زمن‬ ‫عند‬ ‫وذلك‬ ‫المقدار‬ ‫الخرج‬ ‫إشارة‬ ‫وحيث‬ ‫تقطيع‬ ‫أخر‬ ‫منذ‬T‫التقطيع‬ ‫دور‬ ‫يمثل‬.
  • 15.
    2-‫الذاكرة‬: ‫بداية‬ ‫عند‬ ‫الصندوق‬‫دخل‬ ‫قيمة‬ ‫الخرج‬ ‫في‬ ‫يظهر‬ ‫السابقة‬ ‫الزمنية‬ ‫الخطوة‬.
  • 16.
    •3–‫صفر‬ ‫المرتبة‬ ‫من‬‫المقطع‬ ‫الماسك‬: ‫زمن‬ ‫آخر‬ ‫عند‬ ‫الخرج‬ ‫في‬ ‫الدخل‬ ‫إشارة‬ ‫إظهار‬ ‫تقطيع‬.
  • 17.
    ‫إشارة‬ ‫تقطيع‬ ‫المطلوب‬‫جيبية‬‫الثال‬‫األنواع‬ ‫باستخدام‬‫ثة‬ ‫المقطعات‬ ‫من‬ ‫التالية‬: Firest-Order Hold Memory Zero-Order Hold