Nhận viết luận văn đại học, thạc sĩ trọn gói, chất lượng, LH ZALO=>0909232620
Tham khảo dịch vụ, bảng giá tại: https://vietbaitotnghiep.com/dich-vu-viet-thue-luan-van
Download luận văn tóm tắt ngành kĩ thuật diều khiển với đề tài: Ứng dụng thuật toán PSO điều khiển tối ưu Momen cho động cơ từ trở, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp với đề tài:Tổng hợp mạch vòng tốc độ theo hai tiêu chuẩn module tối ưu, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp ngành điện tử truyền thông với đề tài: Xây dựng và điều khiển động cơ BLDC xe đạp điện, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp ngành điện công nghiệp với đề tài: Tìm hiểu và mô phỏng động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp ngành điện công nghiệp với đề tài: Thiết kế chế tạo bộ chỉnh lưu Thyristor điều khiển động cơ một chiều, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp ngành điện với đề tài: Nghiên cứu mô phỏng hệ thống điều khiển máy phát điện đồng bộ, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp ngành điện với đề tài: Thiết kế chế tạo bộ chỉnh lưu Thyristor điều khiển động cơ một chiều, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp với đề tài:Tổng hợp mạch vòng tốc độ theo hai tiêu chuẩn module tối ưu, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp ngành điện tử truyền thông với đề tài: Xây dựng và điều khiển động cơ BLDC xe đạp điện, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp ngành điện công nghiệp với đề tài: Tìm hiểu và mô phỏng động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp ngành điện công nghiệp với đề tài: Thiết kế chế tạo bộ chỉnh lưu Thyristor điều khiển động cơ một chiều, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp ngành điện với đề tài: Nghiên cứu mô phỏng hệ thống điều khiển máy phát điện đồng bộ, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp ngành điện với đề tài: Thiết kế chế tạo bộ chỉnh lưu Thyristor điều khiển động cơ một chiều, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download bài tập ngành kĩ thuật điện với đề tài: Động cơ không đồng bộ ba pha, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Download luận văn thạc sĩ với đề tài: Tổng hợp hệ thống tự động truyền động điện động cơ dị bộ rotor lồng sóc bằng thay đổi điện áp, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp ngành điện công nghiệp với đề tài: Tìm hiểu động cơ một chiều không chổi than, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn tốt nghiệp ngành kĩ thuật điện với đề tài: Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc với mạch động lực sử dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn với đề tài: Thiết kế hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi sử dụng mạch công suất băm xung áp, cho các bạn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp ngành điện công nghiệp với đề tài: Tìm hiểu động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu. Nêu các địa chỉ ứng dụng của động cơ, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp ngành điện tự động công nghiệp với đề tài: Tìm hiểu về hệ thống BMS trong các tòa nhà cao tầng. Đi sâu nghiên cứu ứng dụng BMS trong tòa nhà Bạch Đằng HP, cho các bạn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn tốt nghiệp với đề tài: Kết cấu, công dụng cũng như mô hình toán học của động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Nhận viết luận văn đại học, thạc sĩ trọn gói, chất lượng, LH ZALO=>0909232620
Tham khảo dịch vụ, bảng giá tại: https://vietbaitotnghiep.com/dich-vu-viet-thue-luan-van
Download luận văn đồ án tốt nghiệp ngành điện công nghiệp với đề tài: Thiết kế hệ thống đếm và điều khiển đóng gói sản phẩm, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp với đề tài: Đo và điều khiển tốc độ động cơ dùng 8051, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp ngành điện với đề tài: Thiết kế bộ băm xung áp một chiều có đảo chiều, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn thạc sĩ kĩ thuật với đề tài: Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ ổn định điện áp cho bộ nghịch lưu đa mức, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp với đề tài: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink, cho các bạn tham khảo
Đồ án tốt nghiệp điện tử viễn thông Điều khiển đèn giao thông điểm cao
- sdt/ ZALO 093 189 2701
Viết thuê Đồ án tốt nghiệp điện tử viễn thông, Bài mẫu Đồ án tốt nghiệp ngành điện tử viễn thông, Khóa luận tốt nghiệp ngành điện tử viễn thông, Đề tài đồ án tốt nghiệp ngành điện tử viễn thông
http://vietthuewriter.com/category/do-an-tot-nghiep-nganh-dien-tu-vien-thong/
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp với đề tài: Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch động lực sử dụng bộ băm xung khi không cần đảo chiều quay
Nhận viết luận văn đại học, thạc sĩ trọn gói, chất lượng, LH ZALO=>0909232620
Tham khảo dịch vụ, bảng giá tại: https://baocaothuctap.net
Download luận văn nghiên cứu khoa học ngành điện công nghiệp với đề tài: Nghiên cứu và đề xuất cấu trúc hệ thống điều khiển máy phát điện nối với lưới sử dụng DFIG trên cơ sở tín hiệu đồng dạng rotor
[3_CV] A research on Model Predictive Control for Frequency Converter Field-o...Nam Thanh
Ha Vo Thanh, Nam Hoang Thanh, Quang Nguyen Phung, “A research on Model Predictive Control for Frequency Converter Field-oriented induction motor”, VCCA-2017.
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp ngành điện với đề tài: Xây dựng mô hình hệ thống điều khiển điều chỉnh tốc độ động cơ dị bộ dây quấn bằng đưa điện trở vào roto liên tục, cho các bạn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download bài tập ngành kĩ thuật điện với đề tài: Động cơ không đồng bộ ba pha, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Download luận văn thạc sĩ với đề tài: Tổng hợp hệ thống tự động truyền động điện động cơ dị bộ rotor lồng sóc bằng thay đổi điện áp, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp ngành điện công nghiệp với đề tài: Tìm hiểu động cơ một chiều không chổi than, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn tốt nghiệp ngành kĩ thuật điện với đề tài: Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc với mạch động lực sử dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn với đề tài: Thiết kế hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi sử dụng mạch công suất băm xung áp, cho các bạn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp ngành điện công nghiệp với đề tài: Tìm hiểu động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu. Nêu các địa chỉ ứng dụng của động cơ, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp ngành điện tự động công nghiệp với đề tài: Tìm hiểu về hệ thống BMS trong các tòa nhà cao tầng. Đi sâu nghiên cứu ứng dụng BMS trong tòa nhà Bạch Đằng HP, cho các bạn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn tốt nghiệp với đề tài: Kết cấu, công dụng cũng như mô hình toán học của động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Nhận viết luận văn đại học, thạc sĩ trọn gói, chất lượng, LH ZALO=>0909232620
Tham khảo dịch vụ, bảng giá tại: https://vietbaitotnghiep.com/dich-vu-viet-thue-luan-van
Download luận văn đồ án tốt nghiệp ngành điện công nghiệp với đề tài: Thiết kế hệ thống đếm và điều khiển đóng gói sản phẩm, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp với đề tài: Đo và điều khiển tốc độ động cơ dùng 8051, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp ngành điện với đề tài: Thiết kế bộ băm xung áp một chiều có đảo chiều, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn thạc sĩ kĩ thuật với đề tài: Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ ổn định điện áp cho bộ nghịch lưu đa mức, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp với đề tài: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink, cho các bạn tham khảo
Đồ án tốt nghiệp điện tử viễn thông Điều khiển đèn giao thông điểm cao
- sdt/ ZALO 093 189 2701
Viết thuê Đồ án tốt nghiệp điện tử viễn thông, Bài mẫu Đồ án tốt nghiệp ngành điện tử viễn thông, Khóa luận tốt nghiệp ngành điện tử viễn thông, Đề tài đồ án tốt nghiệp ngành điện tử viễn thông
http://vietthuewriter.com/category/do-an-tot-nghiep-nganh-dien-tu-vien-thong/
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp với đề tài: Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch động lực sử dụng bộ băm xung khi không cần đảo chiều quay
Nhận viết luận văn đại học, thạc sĩ trọn gói, chất lượng, LH ZALO=>0909232620
Tham khảo dịch vụ, bảng giá tại: https://baocaothuctap.net
Download luận văn nghiên cứu khoa học ngành điện công nghiệp với đề tài: Nghiên cứu và đề xuất cấu trúc hệ thống điều khiển máy phát điện nối với lưới sử dụng DFIG trên cơ sở tín hiệu đồng dạng rotor
[3_CV] A research on Model Predictive Control for Frequency Converter Field-o...Nam Thanh
Ha Vo Thanh, Nam Hoang Thanh, Quang Nguyen Phung, “A research on Model Predictive Control for Frequency Converter Field-oriented induction motor”, VCCA-2017.
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp ngành điện với đề tài: Xây dựng mô hình hệ thống điều khiển điều chỉnh tốc độ động cơ dị bộ dây quấn bằng đưa điện trở vào roto liên tục, cho các bạn tham khảo
Nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển tốc độ động cơ xoay chiều ba pha sử dụng giải pháp InstaSpin.doc
Dịch vụ hỗ trợ viết đề tài điểm cao baocaothuctap.net
Zalo / Tel: 0909.232.620
Đồ án Tổng hợp hệ thống truyền động điệnEvans Schoen
-Sử dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập điều khiển tốc độ của tải
theo yêu cầu về tốc độ như Hình 2.
-Nguồn điện sử dụng : 220/380V, do đó cần sử dụng bộ biến đổi phù hợp.
-Hệ thống hoạt động ổn định, bám càng sát với đồ thị tốc độ mong muốn thì càng tốt.
-Sai số nằm trong khoảng cho phép.
-Điều khiển động cơ dễ dàng, điều khiển động cơ có đảo chiều quay.
https://lop2.net/
Thiết kế bộ điều khiển mờ để điều khiển động cơ tích hợp ổ đỡ từ. Cấu trúc điện - từ cơ bản và một bộ điều khiển phản hồi cho một hệ thống treo từ tính một trục được thể hiện như trong hình vẽ 1.1. Kích thích của cuộn dây sẽ tạo ra lực từ để treo đối tượng kim loại hình chữ nhật. Khi đó đối tượng sẽ được giữ tự do theo phương thẳng đứng. Dòng điện i sẽ tạo ra từ thông ψ. Đường đi của từ thông được thể hiện bằng đường nét đứt và đi qua khe hở không khí hai lần theo chiều thẳng đứng. Lực hấp dẫn giữa vật thể treo và lõi sắt từ là một hàm số của dòng điện i, và tỷ lệ thuận với bình phương với dòng điện i khi lõi sắt từ chưa bão hòa. Trong các điều kiện xác lập, lực hấp dẫn này được điều chỉnh để bằng với tích của trọng lượng vật treo m và gia tốc trọng trường ga nhằm thỏa mãn cân bằng lực.
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp với đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID), cho các bạn tham khảo
Download luận văn đồ án tốt nghiệp ngành điện với đề tài: Mô phỏng trên MATLAB hệ thống khởi động mềm của động cơ dị bộ lồng sóc, giữ cho M=const, cho các bạn tham khảo
Similar to Luận văn: Điều khiển tối ưu Momen cho động cơ từ trở, HAY (20)
Quản Lý Hoạt Động Dạy Học Các Môn Khoa Học Tự Nhiên Theo Chuẩn Kiến Thức Và Kỹ Năng Ở Các Trường Thcs Trên Địa Bàn Quận Liên Chiểu, Thành Phố Đà Nẵng, các bạn tham khảo thêm tại tài liệu, bài mẫu điểm cao tại luanvantot.com
Quản Lý Thu Thuế Giá Trị Gia Tăng Đối Với Doanh Nghiệp Ngoài Quốc Doanh Trên Địa Bàn Thành Phố Quy Nhơn, Tỉnh Bình Định, các bạn tham khảo thêm tại tài liệu, bài mẫu điểm cao tại luanvantot.com
Thu Hút Nguồn Nhân Lực Trình Độ Cao Vào Các Cơ Quan Hành Chính Nhà Nước Tỉnh Quảng Bình, các bạn tham khảo thêm tại tài liệu, bài mẫu điểm cao tại luanvantot.com
Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Doanh Nghiệp Tại Ngân Hàng Thương Mại Cổ Phần Ngoại Thương Việt Nam, các bạn tham khảo thêm tại tài liệu, bài mẫu điểm cao tại luanvantot.com
Vaporisation Of Single And Binary Component Droplets In Heated Flowing Gas Stream And On Solid Sphere, các bạn tham khảo thêm tại tài liệu, bài mẫu điểm cao tại luanvantot.com
Quản Lý Hoạt Động Dạy Học Các Trường Thpt Trên Địa Bàn Huyện Sơn Hà Tỉnh Quảng Ngãi Đáp Ứng Yêu Cầu Đổi Mới Giáo Dục Trong Giai Đoạn Hiện Nay, các bạn tham khảo thêm tại tài liệu, bài mẫu điểm cao tại luanvantot.com
Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Ngắn Hạn Tại Ngân Hàng Công Thƣơng Chi Nhánh Đắk Lắk, các bạn tham khảo thêm tại tài liệu, bài mẫu điểm cao tại luanvantot.com
Quản Lý Hoạt Động Giáo Dục Ngoài Giờ Lên Lớp Ở Các Trường Thcs Huyện Chư Păh Tỉnh Gia Lai Theo Hướng Tổ Chức Hoạt Động Trải Nghiệm Sáng Tạo, các bạn tham khảo thêm tại tài liệu, bài mẫu điểm cao tại luanvantot.com
Quản Lý Hoạt Động Dạy Học Ngoại Ngữ Tại Các Trung Tâm Ngoại Ngữ - Tin Học Trên Địa Bàn Thành Phố Pleiku Tỉnh Gia Lai, các bạn tham khảo thêm tại tài liệu, bài mẫu điểm cao tại luanvantot.com
Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Doanh Nghiệp Tại Ngân Hàng Thƣơng Mại Cổ Phần Bản Việt – Chi Nhánh Đà Nẵng, các bạn tham khảo thêm tại tài liệu, bài mẫu điểm cao tại luanvantot.com
Quản Trị Rủi Ro Tín Dụng Trong Cho Vay Trung Và Dài Hạn Tại Ngân Hàng Thương Mại Cổ Phần Bản Việt - Chi Nhánh Đăklăk., các bạn tham khảo thêm tại tài liệu, bài mẫu điểm cao tại luanvantot.com
More from Dịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864 (20)
GIAO TRINH TRIET HOC MAC - LENIN (Quoc gia).pdfLngHu10
Chương 1
KHÁI LUẬN VỀ TRIẾT HỌC VÀ TRIẾT HỌC MÁC - LÊNIN
A. MỤC TIÊU
1. Về kiến thức: Trang bị cho sinh viên những tri thức cơ bản về triết học nói chung,
những điều kiện ra đời của triết học Mác - Lênin. Đồng thời, giúp sinh viên nhận thức được
thực chất cuộc cách mạng trong triết học do
C. Mác và Ph. Ăngghen thực hiện và các giai đoạn hình thành, phát triển triết học Mác - Lênin;
vai trò của triết học Mác - Lênin trong đời sống xã hội và trong thời đại ngày nay.
2. Về kỹ năng: Giúp sinh viên biết vận dụng tri thức đã học làm cơ sở cho việc nhận
thức những nguyên lý cơ bản của triết học Mác - Lênin; biết đấu tranh chống lại những luận
điểm sai trái phủ nhận sự hình thành, phát triển triết học Mác - Lênin.
3. Về tư tưởng: Giúp sinh viên củng cố niềm tin vào bản chất khoa học và cách mạng
của chủ nghĩa Mác - Lênin nói chung và triết học Mác - Lênin nói riêng.
B. NỘI DUNG
I- TRIẾT HỌC VÀ VẤN ĐỀ CƠ BẢN CỦA TRIẾT HỌC
1. Khái lược về triết học
a) Nguồn gốc của triết học
Là một loại hình nhận thức đặc thù của con người, triết học ra đời ở cả phương Đông và
phương Tây gần như cùng một thời gian (khoảng từ thế kỷ VIII đến thế kỷ VI trước Công
nguyên) tại các trung tâm văn minh lớn của nhân loại thời cổ đại. Ý thức triết học xuất hiện
không ngẫu nhiên, mà có nguồn gốc thực tế từ tồn tại xã hội với một trình độ nhất định của
sự phát triển văn minh, văn hóa và khoa học. Con người, với kỳ vọng được đáp ứng nhu
cầu về nhận thức và hoạt động thực tiễn của mình đã sáng tạo ra những luận thuyết chung
nhất, có tính hệ thống, phản ánh thế giới xung quanh và thế giới của chính con người. Triết
học là dạng tri thức lý luận xuất hiện sớm nhất trong lịch sử các loại hình lý luận của nhân
loại.
Với tư cách là một hình thái ý thức xã hội, triết học có nguồn gốc nhận thức và nguồn
gốc xã hội.
* Nguồn gốc nhận thức
Nhận thức thế giới là một nhu cầu tự nhiên, khách quan của con người. Về mặt lịch
sử, tư duy huyền thoại và tín ngưỡng nguyên thủy là loại hình triết lý đầu tiên mà con
người dùng để giải thích thế giới bí ẩn xung quanh. Người nguyên thủy kết nối những hiểu
biết rời rạc, mơ hồ, phi lôgích... của mình trong các quan niệm đầy xúc cảm và hoang
tưởng thành những huyền thoại để giải thích mọi hiện tượng. Đỉnh cao của tư duy huyền
thoại và tín ngưỡng nguyên thủy là kho tàng những câu chuyện thần thoại và những tôn
9
giáo sơ khai như Tô tem giáo, Bái vật giáo, Saman giáo. Thời kỳ triết học ra đời cũng là
thời kỳ suy giảm và thu hẹp phạm vi của các loại hình tư duy huyền thoại và tôn giáo
nguyên thủy. Triết học chính là hình thức tư duy lý luận đầu tiên trong lịch sử tư tưởng
nhân loại thay thế được cho tư duy huyền thoại và tôn giáo.
Trong quá trình sống và cải biến thế giới, từng bước con người có kinh nghiệm và có
tri thức về thế giới. Ban đầu là những tri thức cụ thể, riêng lẻ, cảm tính. Cùng với sự tiến
bộ của sản xuất và đời sống, nhận thức của con người dần dần đạt đến trình độ cao hơn
trong việc giải thích thế giới một cách hệ thống
CÁC BIỆN PHÁP KỸ THUẬT AN TOÀN KHI XÃY RA HỎA HOẠN TRONG.pptxCNGTRC3
Cháy, nổ trong công nghiệp không chỉ gây ra thiệt hại về kinh tế, con người mà còn gây ra bất ổn, mất an ninh quốc gia và trật tự xã hội. Vì vậy phòng chông cháy nổ không chỉ là nhiệm vụ mà còn là trách nhiệm của cơ sở sản xuất, của mổi công dân và của toàn thể xã hội. Để hạn chế các vụ tai nạn do cháy, nổ xảy ra thì chúng ta cần phải đi tìm hiểu nguyên nhân gây ra các vụ cháy nố là như thế nào cũng như phải hiểu rõ các kiến thức cơ bản về nó từ đó chúng ta mới đi tìm ra được các biện pháp hữu hiệu nhất để phòng chống và sử lý sự cố cháy nổ.
Mục tiêu:
- Nêu rõ các nguy cơ xảy ra cháy, nổ trong công nghiệp và đời sống; nguyên nhân và các biện pháp đề phòng phòng;
- Sử dụng được vật liệu và phương tiện vào việc phòng cháy, chữa cháy;
- Thực hiện được việc cấp cứa khẩn cấp khi tai nạn xảy ra;
- Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động và tích cực sáng tạo trong học tập.
GIÁO TRÌNH 2-TÀI LIỆU SỬA CHỮA BOARD MONO TỦ LẠNH MÁY GIẶT ĐIỀU HÒA.pdf
https://dienlanhbachkhoa.net.vn
Hotline/Zalo: 0338580000
Địa chỉ: Số 108 Trần Phú, Hà Đông, Hà Nội
Để xem full tài liệu Xin vui long liên hệ page để được hỗ trợ
:
https://www.facebook.com/garmentspace/
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
HOẶC
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
tai lieu tong hop, thu vien luan van, luan van tong hop, do an chuyen nganh
Luận văn: Điều khiển tối ưu Momen cho động cơ từ trở, HAY
1. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TĂNG NGỌC PHƢƠNG UYÊN
ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN PSO ĐIỀU KHIỂN
TỐI ƢU MOMEN CHO ĐỘNG CƠ TỪ TRỞ
Chuyên ngành : Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Mã số: 60.52.02.16
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT
Đà Nẵng - Năm 2015
2. Công trình được hoàn thành tại
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
Ngƣời hƣớng dẫn khoa học: TS. NGUYỄN ANH DUY
Phản biện 1: TS. NGUYỄN QUỐC ĐỊNH
Phản biện 2: TS. PHAN VĂN HIỀN
Luận văn được bảo vệ tại Hội đồng chấm luận văn tốt nghiệp
Thạc sĩ kỹ thuật họp tại Đại học Đà Nẵng vào ngày 13 tháng 12
năm 2015.
* Có thể tìm hiểu luận văn tại:
- Trung tâm Thông tin học liệu, Đại học Đà Nẵng
3. 1
MỞ ĐẦU
1. Lý do chọn đề tài
Động cơ từ trở (SRM) được biết đến là một trong những máy điện
có thiết kế lâu đời nhất. Thật không may, nó thường được giả định rằng là
thiết kế lỗi thời. Tuy nhiên với sự ra đời của các bộ vi xử lý, các SRM đã
trở thành một lựa chọn phù hợp cho một số ứng dụng vì những thiếu sót
của máy có thể được kiểm soát và những ưu điểm nổi bật của nó như:
cấu tạo đơn giản, làm việc tin cậy, có thể hoạt động với tốc độ cao,
momen lớn, giá thành thấp… Bên cạnh những ưu điểm trên, động cơ
SRM có những nhược điểm là phức tạp trong điều khiển do tính phi tuyến
của từ thông làm cho momen có độ nhấp nhô lớn ảnh hưởng đến chất
lượng của hệ thống điều khiển, mặt khác SRM không thể hoạt động trực
tiếp với nguồn DC hoặc AC mà phải chuyển đổi giữa các pha của động
cơ, việc chuyển đổi này phải được diễn ra vào những thời điểm thích hợp.
Như vậy việc điều khiển SRM là một chiến lược hết sức cần thiết và tồn
tại song song với phạm vi ứng dụng ngày càng rộng rãi của động cơ này.
Điều khiển SRM là vấn đề hết sức phức tạp, trong đó điều khiển
giảm thiểu độ nhấp nhô momen đồng thời tối ưu được tổn hao rất được
quan tâm. Vì vậy đã có nhiều tác giả nghiên cứu về vấn đề này nhưng chủ
yếu chia làm hai nhóm:
Một là: thiết kế động cơ nhằm làm giảm độ nhấp nhô momen như:
tăng số cực stator và rotor, thiết kế kích thước các cực từ cho phù hợp, tuy
nhiên giải pháp này chỉ đáp ứng được phần nào vì nó phụ thuộc vào công
nghệ chế tạo và giá thành sản phẩm.
Hai là: sử dụng các phương pháp điều khiển thích hợp như: dùng
mô hình phi tuyến, chọn cấu trúc bộ chuyển đổi công suất và các góc
4. 2
đóng mở cho phù hợp, dùng thuật toán điều khiển tối ưu, dùng fuzzy
logic, neural-fuzzy để bù dòng điện, bù góc tắt …
Điều đặc biệt với động cơ động có SRM, để giảm sự nhấp nhô
momen điều này đồng nghĩa với góc tắt phải được di trì dài hơn và góc
mở phải mở sớm hơn để hai pha đóng cắt liên tiếp bù momen trong quá
trình chuyển tiếp giữa các pha. Nhưng thực tế nếu góc tắt quá sâu thì lại
làm phát sinh momen âm, như vậy sẽ làm tăng độ đập mạch và đồng thời
làm tăng tổn hao đồng vì lúc này rotor đã đi vào vùng bảo hòa từ thông.
Tương tự nếu góc mở quá sớm tương ứng khe từ lớn hay nói cách khác
điện cảm trong vùng này rất thấp nên khả năng sinh momen rất thấp, do
vậy phần lớn năng lương được chuyển hóa thành nhiệt năng trên cuộn
dây đồng gây nóng động cơ. Vì vậy một góc điều khiển nhằm mục tiêu
thỏa mãn giảm độ nhấp nhô momen đồng thời giảm tổn hao đến mức
thấp nhất là cần thiết. Hiện nay đã có nhiều nghiên cứu về vấn đề tối ưu
hóa góc điều khiển điển hình “Torque Ripple Reduction of SRM Drives
Below the Base Speed Using Commutation Angles Control” của A.
Shahabi thuộc Isfahan University of Technology, điểm chung của các
thuật toán này tối ưu hóa các mục tiêu trong điều kiện hoạt động dưới tốc
độ cơ bản dựa trên hàm đa mục tiêu tức là thỏa mãn hai hàm mục tiêu về
yêu cầu chất lượng momen và hàm mục tiêu về tổn hao trên cuộn dây.
Trong luận văn này, tác giả giới thiệu phương pháp tối ưu hóa góc
điều khiển dựa trên đặc tính điện cảm để đạt được hàm mục tiêu là tỉ số
momen trên bình phương dòng điện gọi là tắt MTA bằng kỹ thuật tối ưu
hóa bầy đàn (PSO), Một hàm chức năng MTA có thể thỏa mãn cả hai yêu
cầu về độ nhấp nhô momen và tổn hao đồng trên cuộn dây. Quá trình tối
ưu hóa góc điều khiển sẽ xác định offline dựa trên phân tích điện cảm của
động cơ. Trong luận văn, mô tả quá trình xác định điện cảm bằng bằng
5. 3
thực nghiệm và được minh họa bằng quá trình xác định hàm điện cảm sử
dụng mô hình động cơ SRM 6/4 trong Mathlab Simulink. Kết quả quá
trình thí nghiệm sẽ làm cơ sở giải bài toán tìm các hệ số fourier nhằm
phân tích điện cảm dưới dạng phần tử hữu hạn làm cơ sở để thuật toán
PSO đánh giá được hàm mục tiêu tìm được góc điều khiển tối ưu được
momen.
2. Mục tiêu đề tài
- Mục tiêu đầu tiên của đề tài nhằm tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý
hoạt động, các tính chất đặc trưng trong điều khiển và mô tả toán học
động cơ SRM làm cơ sở khảo sát và tính toán hàm mục tiêu tối ưu hóa tỉ
số momen trên dòng điện.
- Mục tiêu thứ hai, do tính chất phi tuyến cao của động cơ biến từ
trở nên luận văn trình bày quy trình thực nghiệm và sử dụng cơ sở dữ liệu
thực nghiệm xây dựng mô hình động cơ SRM. Đồng thời xây dựng hệ
truyền động cùng với các chiến lược điều khiển động cơ biến từ trở làm
cơ sở cho các thí nghiệm xác định các đặc tính điện cảm nhằm xác định
các hằng số cho hàm điện cảm của động cơ dưới dạng khai triển fourier.
- ây dựng thuật toán và viết hàm PSO xác định góc điều điều
khiển, điều khiển động cơ SRM tối ưu hóa tỉ số momen trên bình phương
dòng điện.
-Mô phỏng quá trình tìm kiếm thuật toán PSO, các chiến lược điều
khiển và đánh giá kết quả.
3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
a. Đối tượng nghiên cứu:
Động cơ biến từ trở SRM
Các chiến lược điều khiển động cơ
Thuật toán tối ưu hóa bầy đàn
6. 4
b. Phạm vi nghiên cứu:
Nghiên cứu nguyên lý và các chiến lược điều khiển
động cơ biến từ trở
Nghiên cứu thuật toán PSO điều khiển động cơ biến
từ trở nhằm tối ưu tỉ số momen trên bình phương dòng
điện (MTA).
Viết chương trình thuật toán PSO và mô phỏng các
kết quả tìm kiếm trên Mathlab Simulinks.
4. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài
Đề tài với đối tượng là động cơ biến từ trở sẽ hoàn thiện các lý
thuyết về động cơ biến từ trở và các phương pháp điều khiển động cơ
biến từ trở, góp phần khắc phục được nhược điểm phi tuyến và phức tạp
trong điều khiển nhằm sử dụng động cơ biến từ trở vào các ứng dụng thực
tế để tận dụng tối đa ưu điểm gia thành rẽ, momen lớn của động cơ.
5. Cấu trúc của luận văn
Ngoài phần mở đầu, kết luận, tài liệu tham khảo trong luận
văn gồm có các chương như sau :
Chương 1. TỔNG QUAN ĐỘNG CƠ BIẾN TỪ TRỞ
Chương 2. ĐIỀU KHIỂN ĐỘN CƠ BIẾN TỪ TRỞ
Chương 3. ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN PSO ĐIỀU KHIỂN
ĐỘNG CƠ BIẾN TỪ TRỞ
Chương 4. MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ BIẾN TỪ TRỞ
Chương 5. MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ
7. 5
CHƢƠNG 1
TỔNG QUAN ĐỘNG CƠ BIẾN TỪ TRỞ
1.1.CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG
CƠ TỪ TRỞ
Giống như các động cơ khác, động cơ từ trở cũng gồm hai phần
chính đó là stator và rotor cả hai đều là cực từ lồi như (hình 1.1).
Hình 1.1. Cấu tạo động cơ SRM 6/4
1.2. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG
Hình 1.4 minh họa các mặt cắt ngang của một SRM ba ba pha
6/4, trong đó hai cuộn dây của một cực được mắc nối tiếp và i là
dòng điện của một pha được cấp điện duy nhất.
Hình 1.4. Nguyên lý hoạt động cơ biến từ trở
Một mô-men xoắn được tạo ra khi một pha được cung cấp năng
lượng và Mô-men này có xu hướng tác động lực từ lên rotor để đạt
được cấu hình mạch từ với từ trở là bé nhất , tức là các cực rotor
được di chuyển đến vị trí gắn với điện cảm là lớn nhất vị trí thẳng
hàng (poles aligned).
8. 6
1.3. MÔ TẢ TOÁN HỌC ĐỘNG CƠ BIẾN TỪ TRỞ
1.3.1. Đặc tính điện cảm
Sự thay đổi điện cảm một pha của SRM theo vị trí rotor được
mô tả như hình 1.6.
Hình 1.6. Sự thay đổi điện cảm theo vị trí rotor khi dòng điện
không đổi
1.3.2. Phƣơng trình momen
(1.11)
1.3.3. Phƣơng trình toán học mô tả động cơ từ trở
(1.13)
(1.18)
1.3.4. Đặc tính dòng điện pha của động cơ từ trở
Đặc tính dòng điện thể hiện như hình 1.10
1.3.5. Đặc tính từ thông
Đặc tính từ thông động cơ biến từ trở thể hiện như hình 1.11
d
idL
iTe
),(
2
1 2
Lrme
r
TBT
dt
d
J
dt
d
d
d
dt
di
di
d
iRV
j
j
jj
j
j
jsj
9. 7
Hình 1.10. Đặc tính điện cảm và dòng điện điều khiển
1.3.5. Mô hình tuyến tính điện cảm
Khai triển Fourier:
Hình 1.11. Đặc tính từ thông móc vòng của động cơ từ trở
)3cos()2cos()cos(),( 32101 rrrr NaNaNaaNL
10. 8
CHƢƠNG 2
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BIẾN TỪ TRỞ
2.1. NGUYÊN TẮC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BIẾN TỪ TRỞ
Nguyên tắc điều khiển động cơ biến từ trở thể hiện như hình 2.2
Hình 2.2. Điều khiển dòng điện động cơ từ trở
Theo (1.11) muôn tao ra momen dương ta phỉa kích xung
vùng điện cảm tăng, để đạt được hiệu suất momen tức thời thì điều
cần thiết là cấp dòng ngay khi điện cảm bắt đầu tăng.
Theo (Hình 2.2) ta thấy giá trị momen trung bình được điều
khiển bằng cách điều chỉnh biên độ dòng điện của cuộn dây IP hoặc
bằng cách thay đổi góc dẫn d . Để giảm độ đập mạch momen ta có
thể giữ góc dẫn không thay đổi và thay đổi biên độ dòng điện qua
cuộn dây.
11. 9
2.2. HỆ THỐNG THIẾT BỊ PHẦN CỨNG CHO ĐỘNG CƠ
SRM
Cấu trúc chung cho hệ thống điều khiển động cơ biến từ trở thể
hiện như hình 2.3.
Hình 2.3. Cấu trúc phần cứng động cơ SRM
2.2.1. Bộ chuyển Công suất
2.2.2. Cảm biến vị trí
2.3. ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BIẾN TỪ TRỞ
Sơ đồ điều khiển theo nguyên tắc dòng điện thể hiện như hình
Hình 2.9. Vòng phản hồi điều khiển dòng điện
2.4. KẾT LUẬN CHƢƠNG 2
Chương hai, luận văn trình bày các nguyên tắc điều khiển động
cơ biến từ trở và các thiết bị phần cứng đi kèm cho động cơ biến từ
12. 10
trở và phương pháp điều khiển tốc độ động cơ biến từ trở bằng
nguyên tắc dòng điện. Phương pháp điều khiển dòng điện được sử
dụng rất thích hợp cho chức năng điều khiển tốc độ và momen.
13. 11
CHƢƠNG 3
ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN PSO ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ
BIẾN TỪ TRỞ
3.1. GIỚI THIỆU CHUNG
PSO bắt đầu bắt cách khởi tạo một số cá thể (particle) ngẫu
nhiên hoặc định nghĩa một số vị trí sau đó các cá thể di chuyển trong
không gian tìm kiếm nhất định với một số vận tốc để hướng về vị trí
để mục tiêu đạt được là lớn nhất và khám phá không gian tìm kiếm
quanh khu vực lân cận. Các hành vi cơ bản của từng cá thể được
điều chỉnh theo các công thức 3.1 và 3.2.
1 1 2 21i i i i iV n w n V n c r Pb n x n c r Gb n x n (3.1)
1 1i i ix n x n V n (3.2)
Quá trình tìm kiếm giá trị tối ưu được thể hiện như hình 3.1
Hình 3.1. Quá trình di chuyển cá thể trong thuật toán PSO
Trong đó :
Xi
k
: Vị trí cá thể thứ i tại thế hệ thứ k
Vi
k
: Vận tốc cá thể i tại thế hệ thứ k
Xi
k+1
: Vị trí cá thể thứ i tại thế hệ k +1
Vi
k+1
: Vận tốc cá thể i tại thế hệ thứ k + 1
Pbi : Vị trí tốt nhất của cá thể thứ i
Gbi : Vị trí tốt nhất của cá thể trong quần thể
14. 12
Vận tốc và vị trí của mỗi cá thể được tính như sau :
Trong đó, vận tốc và quá trình cập nhật vị trí thể
hiện theo công thức (3.1) và (3.2).
3.2. TỐI ƢU HÓA GÓC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BIẾN TỪ
TRỞ THEO THEO HÀM MỤC TIÊU MOMEN
Giả thuyết với dòng điện là xung vuông ta có il=it=i khi đó
phương trình phương trình momen có thể được viết lại như (3.5).
2
2 l t
l t
dL dLT
i d d
(3.5)
Hàm mục tiêu momen, đánh giá hiệu suất momen trong khoảng
từ góc mở pha theo sau đến góc tắt pha đang dẫn.
,off , off,l on,l off,l off,l
ˆ ,l t on l l t tf L L L L (3.9)
Nhờ sự đơn giản trong phương trình (3.9). Các thuật toán PSO
dễ dàng xác định được góc điều khiển tối ưu.
3.3. TỐI ƢU HÓA DẠNG SÓNG DÕNG ĐIỆN
3.4. TỐI ƢU HÓA GÓC TẮT THEO HÀM MỤC TIÊU ĐA
CHỨC NĂNG
3.5. XÁC ĐỊNH GÓC ĐIỀU KHIỂN THEO PHƢƠNG PHÁP
TỐI ƢU HÓA BẦY ĐÀN
Bước 1: Chạy mô hình động cơ SRM, xác định dòng điện xác lập
Bước 2: ác định không gian tìm kiếm góc điều khiển và tạo các giá
trị ban đầu. (c1, c2, r1, r2), khởi tạo ngẫu nhiên vị trí (off,on) cho
các cá thể trong quần thể. Không gian ban đầu được xác định trong
vùng điện cảm tăng.
Bước 3: Tính toán hàm mục tiêu và xác định vị trí tốt nhất cho từng
cá thể trong quần thể.
Bước 4 : ác định giá trị tốt nhất của quần thể
15. 13
Bước 5: Quay lại bước 2 hoặc kết thúc quá trình tiềm kiếm
Bước 6: giá trị cần tìm là XGb và giá trị MTA=PGb
3.6 KẾT LUẬN CHƢƠNG 3
Chương 3, luận văn giới thiệu cơ sở lý thuyết thuật toán PSO
và ứng dụng thuật toán PSO vào mục tiêu tìm gái trị góc điều khiển
để hiệu suất mômen trên dòng điện của động cơ là lớn nhất (MTA),
về tính chất vật lý tỉ số này sẽ giảm độ gợn sóng momen đồng thời
tối ưu tổn hao đồng trên cuộn dây. Do vậy, thay thì đi tối ưu các giá
trị trong biểu thực (3.11) với hàm mục tiêu đa chức năng luận văn sẽ
tối ưu phương trình (3.9).
Đặc biệt với chức năng tối ưu hóa tỉ số MTA thì hàm mục tiêu
là hàm của điện cảm và các góc điều khiển do vậy với khả năng dự
đoán điện cảm sẽ được tiếp tục trình bày trong chương bốn sẽ dễ
dàng được đánh giá được hàm mục tiêu thông qua các giá trị góc
điều khiển và xác định được góc điều khiển tối ưu. Đây là là phương
pháp tối ưu offline do vậy về cơ bản sẽ tạo nên cấu hình điều khiển
đơn giản hơn, tuy nhiên để tăng độ chính xác thì quá trình xác định
điện cảm phải được thực hiện bằng cách thí nghiệm phải có độ chính
xác cao.
16. 14
CHƢƠNG 4
MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ BIẾN TỪ TRỞ
4.1. MÔ HÌNH CƠ BẢN ĐỘNG CƠ BIẾN TỪ TRỞ
x x xi L (4.1)
rT J (4.2)
e l rT T T B (4.3)
Trong SRM điện cảm không những phụ thuộc vào vị trí
rotor mà còn phụ thuộc vào dòng điện. Trong luận văn hàm điện cảm
được xác định bằng phương pháp khai triển fourier và các hằng số
fourier được xác định bằng thực nghiệm.
4.2. XÁC ĐỊNH ĐIỆN CẢM
4.2.1. Thí nghiệm
Quá trình thí nghiệm diễn ra như sau
1. Điện trở hạn dòng 1Ω được mắc nối tiếp với pha
2. Dòng điện chạy qua các pha theo thứ tự góc quay của
rotor và được thiết lập góc bắt đầu bằng không.
3. Chỉ số góc quay rotor được khóa chặt và xác định. Tức là
hệ tọa độ góc quay được chọn và đánh dấu
4. Công tắc được ngắt để dòng điện giảm về không
5. Công tắc được đóng lại trong 0.01s và dòng điện tăng
theo định luật ôm
6. Điện áp, dòng điện, thời gian và vị trí rotor được lưu lại
17. 15
Kết quả các thí nghiệm được biểu diễn như các hình (4.2),
(4.3) và (4.7).
Hình 4.2. Sự phụ thuộc của dòng điện vào từ thông móc vòng và vị
trí rotor
Hình 4.3. Đặc tính mô men theo dòng điện và góc quay rotor
Hình 4.7. Điện cảm pha ABC theo góc quay rotor
18. 16
4.2.2. Xác định hàm điện cảm động cơ SRM
Trong luận văn thuật toán PSO sử dụng hàm tường minh
điện cảm bằng khai triển fourier.
0 1 2, cos 4 cos 8kL i L i L i L i (4.9)
Để áp dụng phương pháp này các hệ số fourier L0, L1, L2
phải được xác định, các giá trị này được xác định thông qua phương
trình (4.9) tại ba vị trí chính giữa, vị trí thẳng hàng và vị trí đối xứng
lệch như phương trình (4.10), kết quả hệ số khai triển được xác định
trong phương trình 4.11.
0 1 2
0 1 2
0 1 2
os 3 os 6
cos 3 cos(6 )
os 3 os 6
a A A
m M M
u U U
L i L i L i c L i c
L i L i L i L i
L i L i L i c L i c
(4.10)
1
0
1
2
1 os 3 os 6
1 cos 3 cos 6
1 os 3 os 6
A A a
M M m
U U u
L i c c L i
L i L i
L i c c L i
(4.11)
4.3. KẾT LUẬN CHƢƠNG 4
Chương 4, luận văn đã trình bày các phương pháp thí
nghiệm xây dựng hệ thống cơ sở dữ liệu biểu diễn mối quan hệ từ
thông theo dòng điện và góc quay rotor, momen theo dòng điện và
góc quay rotor kết hợp với các phương trình trong chương một nhằm
mục đích xây dựng mô hình động cơ biến từ trở trong Mathlab
Simulink.
Đặc biệt trong chương 4, mô hình điện cảm được đưa ra
phân tích và xác định điện cảm bằng phương pháp khai triển fourier
đây là cơ sở để thực hiện tính toán hàm mục tiêu tiêu trong thuật
toán PSO đã đề cập trong chương ba.
19. 17
CHƢƠNG 5
MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ
5.1. MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ BIẾN TỪ TRỞ TRONG MATHLAB
5.1.1. Thông số mô hình
Luận văn sử dụng các kết quả thực nghiệm làm cơ sở dữ
liệu cho đặc tính từ thông theo dòng điện và góc quay rotor với các
tham số được trích dẫn theo bảng (5.1).
Bảng 5.1. Thông số động cơ biến từ trở
TT Tham số Thông số
1) Loại động cơ SRM 6/4
2) Dòng điện định mức 450A
3) Công suất định mức 60kW
4) Hằng số quán tính 0.00084 N .m.s2
5) Hệ số trược 0.0082 kg.m2
5.1.1. Mô hình điều khiển động cơ biến từ trở 6/4 trong
Mathlab Simulink
Hình 5.1.Mô hình động cơ SRM trong mathlab
5.2. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG
5.2.1. Khi không có bộ điều khiển tốc độ
Khi thay đổi góc mở
20. 18
Hình 5.10. Đáp ứng momen vòng hở khi thay đổi góc mở
Kết luận: trong quá trình điều khiển giá trị momen phụ thuộc
vào giá trị góc mở trong vùng tốc độ ổn định được thể hiện trong
một số trường hợp đặc trưng như hình 5.11. Với kết quả này, việc
thay đổi góc mở ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng momen, nếu góc
mở quá sớm giảm được độ nhấp nhô nhưng năng lượng tổn hao trên
cuộn dây tăng gây nóng động cơ, nếu quá sớm sẽ đi vào vùng giảm
điện cảm tạo ra momen âm gây tổn hao momen, ngược lại góc mở
quá trễ gây nên dao động mô men lớn do tại các thời điểm chuyển
mạch không có sự bù trừ mô men giữa các pha.
Khi thay đổi góc tắt: với các nội dụng thí nghiệm thay đổi các
góc tắt và góc mở đã ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng momen,
một góc mở quá sớm hay góc tắt quá trễ sẽ gây ra tổn hao đồng trên
cuộn dây stator và tăng độ nhấp nhô momen. Ngược lại, một góc mở
trễ hay một góc tắt sơm, sẽ làm giảm khả năng sinh momen vốn có
được thiết kế theo động cơ. Điều đó cho thấy rằng vấn đề xác định
góc điều khiển cho động cơ biến từ trở là hết sức quan trọng quyết
định đến chất lượng momen, tối đa hóa khả năng sinh momen vốn có
của động cơ đồng thời quyết định đến tổn hao đồng trên cuộn dây.
21. 19
5.2.1. Khi sử dụng bộ điều khiển PI điều khiển tốc độ động
cơ SRM
Hình 5.15. Đáp ứng động cơ SRM hoạt động với bộ điều
khiển tốc độ PI và Vref=200 vòng/phút và cặp góc điều khiển
(450
,750
), TL=20N.m
Qua các kết quả đáp ứng với hai cặp góc điều khiển (45,75) và
(45,80), với bộ điều khiển ở dưới tốc cơ bản (200 vòng/phút) như
hình (5.15) quá trình điều khiển đơn pha (450
và 750
) cho sự dao
động về momen và dao động rất mạnh về tốc độ so với góc điều
khiển là (450
và 800
). Và với bộ điều khiển tốc độ cao trên tốc độ cơ
bản hình (6.16) thì quá trình dao động momen rất thấp đặt với góc
điều khiển (450
và 800
) . Do vậy, với quá trình điều khiển tốc độ dưới
tốc độ cơ sở thì quá trình tối ưu hóa góc điều khiển cần thiết nhằm
nâng cao chất lượng điều khiển, chất lượng momen và ổn định
tốc độ.
22. 20
Hình 5.16. Đáp ứng động cơ SRM hoạt động với bộ điều
khiển tốc độ PI và Vref=500 vòng/phút và cặp góc điều khiển
(450
,750
), TL=20N.m
5.2.3. Chƣơng trình PSO tìm góc điều khiển tối ƣu MTA
trong Mathlab.
5.2.4. Kết quả mô phỏng sử dụng các kết quả thuật toán
PSO
Sau các vòng lặp hay các thế hệ các cá thể tập trung về vị trí cho
hàm mục tiêu tối ưu, kết quả các quá trình thể hiện như hình 5.20,
cuối cùng sau 16 thế hệ hay 15 vòng lặp góc điều khiển tắt cho pha
đang dẫn là 57,020
hay góc tắt cho pha theo sau
off=57,020
+300
=87,020
23. 21
Hình 5.20. Đáp ứng thuật toán PSO với 16 vòng lặp
Hình 5.22. Đáp ứng vòng hở sử dụng góc điều khiển bằng thuật toán
PSO và các trường hợp thống thường với TL=20N.m
Với kết quả hình 5.22d), với giá trị góc tối ưu chất lượng
momen được cải thiện rất rõ ràng về sự nhấp nhô momen và hiệu
suất momen thể hiện như bảng 5.4. Theo kết quả hình 5.22 c) với
góc điều khiển tối ưu, vùng hoạt động chưa đi vào vùng tạo momen
âm so với kết quả góc điều khiển (450
, 900
) như hình 5.19b) momen
24. 22
các pha đã đi vào vùng tạo momen âm dẫn đến tổng momen giảm so
với góc điều khiển tối ưu như hình 5.22 d) và chưa phát huy hết khả
năng sinh momen như hình 5.22 a) tạo dao động momen lớn hơn .
Hình 5.23. Đáp ứng vòng hở sử dụng góc điều khiển bằng thuật
toán PSO TL=10N.m với bộ điều khiển PI và Vref=500 vòng/phút
Bảng 5.4. Đáp ứng MTA trong một vòng quay
TT Góc điều khiển MTA
1 (450
,850
) 0.7776
2 PSO(45.70
,87.020
) 0.8039
3 (450
,900
) 0.7546
5.3. KẾT LUẬN CHƢƠNG 5
Chương 5, luận văn đi xây dựng một mô hình hệ thống
truyền động cho động cơ SRM trong Mathlab Simulink, nhằm thực
hiện các thí nghiệm để đánh giá các tính chất, các phương trình và
phương pháp điều khiển dòng điện đã được đưa ra trong các chương
1 và chương 2. Với các thí nghiệm này, đã cho thấy sự dao động
25. 23
mạnh trong các đáp ứng momen trong vùng tốc độ dưới tốc độ cơ
bản đây là nhược điểm lớn nhất trong động cơ SRM. Sự dao động về
momen, kết quả làm cho tốc độ dao động mạnh trong các hệ truyền
động ổn định tốc độ động cơ. Luận văn với các thí nghiệm cho sự
thay đổi góc mở và góc tắt, kết quả với sự thay đổi góc điều khiển
ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng momen cũng như tổn hao trên
cuộn dây stator. Do vậy quá trình điều khiển tốc độ động cơ SRM
đặc biệt ở tốc độ thấp cần thiết phải có một quá tối ưu hóa góc điều
khiển để đạt được chất lượng momen và tổn hao thấp cũng như nâng
cao hiệu suất sản sinh momen của động cơ.
Chương 5, luận văn sử dụng thuật toán PSO đã được trình
bày xác định được góc điều khiển tối ưu tỉ số momen trên mỗi ampe
dòng điện kết quả mô phỏng góc điều khiển xác định bằng thuật toán
PSO cho chất chất lượng momen và hiệu suất động cơ tăng rõ rệt,
đáp ứng tốc độ trong vùng tốc độ dưới tốc độ cơ bản ổn định .
26. 24
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
Sau một thời gian nghiên cứu, tìm hiểu, xây dựng, lập trình
thuật toán PSO xác định góc điều khiển cho động cơ biến từ trở cùng
với sự giúp đỡ nhiệt tình của thầy TS.Nguyễn Anh Duy và các thầy
cô giáo trong Khoa Điện đến nay luận văn đã được hoàn thành.
Kết luận: Luận văn với thuật toán PSO đã giải quyết được bài
toán xác định góc điều khiển tối ưu momen trong động cơ biến từ
trở. Trong quá trình tối ưu hóa MTA, các chỉ tiêu chất lượng về dao
động momnet và tổn hao trên cuộn dây stator được nâng cao đáp ứng
được nhu cầu điều khiển. Qua kết quả mô phỏng trong chương 5, có
thể khẳng định các thuật toán và cấu trúc điều khiển được trình bày
trong luận văn là hoàn toán phù hợp và đúng đắn. Luận văn hoàn
thiện là điều kiện để động cơ SRM với cấu trúc điều khiển đơn giản,
giảm hao phí kết hợp với ưu điểm momen lớn và giá thành rẽ, làm
tiền đề cho động cơ SRM được sử dụng phổ biến trong các nghành
công nghiệp tại Việt Nam.
Kiến nghị: vì điều kiện thời gian và kiến thức có hạn, nên
luận văn mới dừng lại mức độ xây dựng hệ phương trình, các quy
trình thí nghiệm và xác định góc điều khiển tối ưu theo thuật toán
PSO dựa trên các kết quả thí nghiệm ảo trên mô hình Mathlab
Simulinks với bảng dữ liệu có được trên thực nghiệm . Để luận
văn tiếp tục hoàn thiện cần thực hiện trên các động cơ thực cùng với
các thiết bị thí nghiệm để đánh giá đầy đủ các tính chất và các đặc
trưng của động cơ.