Telemetri adalah pengukuran jarak jauh yang mengirimkan data hasil pengukuran dari suatu lokasi ke penerima lainnya. Pengukuran dilakukan menggunakan transducer yang mengubah besaran fisik menjadi sinyal listrik yang dikirim melalui jaringan komunikasi. Telemetri memungkinkan pengawasan jarak jauh dalam berbagai bidang seperti industri dan medis.
Dokumen tersebut memberikan penjelasan mengenai definisi sinyal dan sistem serta klasifikasi sinyal dan sistem. Secara ringkas, sinyal didefinisikan sebagai besaran yang membawa informasi dan berubah terhadap waktu, sedangkan sistem adalah kumpulan komponen yang bekerja sama untuk memproses sinyal masukan dan menghasilkan sinyal keluaran. Sinyal dapat diklasifikasi berdasarkan waktu, periode, nilai, dan bentuk
Tugas akhir ini membahas simulasi pengontrolan elevator 3 lantai dengan menggunakan Programmable Logic Controller (PLC). Penulis merancang dan membuat simulator elevator sederhana yang dilengkapi panel kontrol, kemudian memprogram PLC untuk mengontrol operasi elevator sesuai dengan fungsi-fungsinya seperti bergerak naik turun dan berhenti pada lantai yang dipilih. Pengujian dilakukan untuk mengevaluasi kinerja program PLC dalam mengontrol simulator elevator.
Pendeteksi kualitas udara dengan sensor mq 135 berbasis microcontrollerHeny Handayani
Rangkuman dokumen tersebut adalah sebagai berikut:
1. Dokumen tersebut membahas tentang pembuatan alat monitoring kualitas udara menggunakan sensor gas MQ-135 dan mikrokontroler Arduino.
2. Alat tersebut dapat mendeteksi gas berbahaya seperti butana dan memberikan peringatan berupa bunyi buzzer dan lampu merah.
3. Komponen utama alat tersebut adalah sensor MQ-135, Arduino Uno, buzzer, LED, LCD,
Dasar sistem telekomunikasi (modulasi)Fathan Hakim
Dokumen tersebut membahas tentang modulasi amplitudo dalam sistem telekomunikasi. Modulasi amplitudo adalah proses penumpangan sinyal informasi berupa gelombang sinus ke amplitudo gelombang sinus pembawa. Jenis-jenis modulasi amplitudo diantaranya adalah AM, DSB, SSB yang memanfaatkan variasi amplitudo gelombang pembawa untuk mengirimkan informasi.
Dokumen tersebut membahas tentang mata kuliah Pengolahan Sinyal Digital yang mencakup kompetensi teori dan praktikum dalam memahami dan mengolah sinyal digital, serta materi kuliah yang meliputi teori sampling, transformasi Fourier, dan praktikum pengolahan sinyal digital."
Dokumen tersebut memberikan penjelasan mengenai definisi sinyal dan sistem serta klasifikasi sinyal dan sistem. Secara ringkas, sinyal didefinisikan sebagai besaran yang membawa informasi dan berubah terhadap waktu, sedangkan sistem adalah kumpulan komponen yang bekerja sama untuk memproses sinyal masukan dan menghasilkan sinyal keluaran. Sinyal dapat diklasifikasi berdasarkan waktu, periode, nilai, dan bentuk
Tugas akhir ini membahas simulasi pengontrolan elevator 3 lantai dengan menggunakan Programmable Logic Controller (PLC). Penulis merancang dan membuat simulator elevator sederhana yang dilengkapi panel kontrol, kemudian memprogram PLC untuk mengontrol operasi elevator sesuai dengan fungsi-fungsinya seperti bergerak naik turun dan berhenti pada lantai yang dipilih. Pengujian dilakukan untuk mengevaluasi kinerja program PLC dalam mengontrol simulator elevator.
Pendeteksi kualitas udara dengan sensor mq 135 berbasis microcontrollerHeny Handayani
Rangkuman dokumen tersebut adalah sebagai berikut:
1. Dokumen tersebut membahas tentang pembuatan alat monitoring kualitas udara menggunakan sensor gas MQ-135 dan mikrokontroler Arduino.
2. Alat tersebut dapat mendeteksi gas berbahaya seperti butana dan memberikan peringatan berupa bunyi buzzer dan lampu merah.
3. Komponen utama alat tersebut adalah sensor MQ-135, Arduino Uno, buzzer, LED, LCD,
Dasar sistem telekomunikasi (modulasi)Fathan Hakim
Dokumen tersebut membahas tentang modulasi amplitudo dalam sistem telekomunikasi. Modulasi amplitudo adalah proses penumpangan sinyal informasi berupa gelombang sinus ke amplitudo gelombang sinus pembawa. Jenis-jenis modulasi amplitudo diantaranya adalah AM, DSB, SSB yang memanfaatkan variasi amplitudo gelombang pembawa untuk mengirimkan informasi.
Dokumen tersebut membahas tentang mata kuliah Pengolahan Sinyal Digital yang mencakup kompetensi teori dan praktikum dalam memahami dan mengolah sinyal digital, serta materi kuliah yang meliputi teori sampling, transformasi Fourier, dan praktikum pengolahan sinyal digital."
Transformasi Laplace merupakan salah satu metode untuk menyelesaikan persoalan sistem linier. Terdapat beberapa definisi transformasi Laplace seperti transformasi Laplace bilateral dan unilateral. Transformasi Laplace memiliki berbagai sifat seperti linieritas, pergeseran waktu dan domain, diferensiasi, dan integrasi. Transformasi Laplace dapat digunakan untuk menyelesaikan berbagai masalah seperti analisis rangkaian RLC.
Sistem kontrol PID digunakan untuk mengontrol presisi suatu sistem dengan umpan balik. Terdiri dari kontrol P, I, dan D, masing-masing memiliki kelebihan untuk mengontrol respon sistem. Kombinasi parameter P, I, dan D disesuaikan untuk mendapatkan tanggapan sistem yang diinginkan.
1. Transformasi Z berfungsi untuk mengubah sinyal waktu diskrit menjadi bentuk kompleks dalam domain frekuensi dan berguna untuk menyelesaikan persamaan beda.
2. Transformasi Z didefinisikan sebagai deret tak hingga dari koefisien sinyal x(n) yang dikalikan dengan z^(-n) dan hanya berlaku di Region of Convergence tertentu.
3. Contoh kasus transformasi Z antara lain transformasi sinyal konstan, impulse, dan deret waktu
Dokumen tersebut membahas tentang struktur dan karakteristik filter digital IIR. Filter digital dapat berupa rekursif (IIR) atau non-rekursif (FIR) tergantung panjang deretan impuls respons. Filter IIR memiliki impuls respons tak terbatas dan setidaknya satu koefisien rekursif tidak nol. Metode transformasi bilinier digunakan untuk merancang filter IIR digital dengan mendekati karakteristik filter analog Butterworth, Chebyshev, dll.
Dokumen tersebut membahas tentang konsep dasar pengolahan sinyal digital. Ia menjelaskan perbedaan antara sinyal digital dan analog, di mana sinyal digital berbentuk pulsa biner sedangkan sinyal analog menggunakan gelombang. Dokumen juga membandingkan kelebihan masing-masing sinyal seperti daya tahan sinyal digital terhadap noise. Selain itu, dibahas pula proses sampling yang mengubah sinyal analog menjadi discrete atau digital.
Dokumen tersebut membahas tentang Analog to Digital Converter (ADC) dan Digital to Analog Converter (DAC). Secara singkat, ADC digunakan untuk mengubah sinyal analog menjadi digital, sedangkan DAC digunakan untuk mengubah sinyal digital menjadi analog. Dokumen ini juga menjelaskan proses sampling, quantization, dan encoding yang terjadi pada ADC, serta berbagai konfigurasi ADC pada mikrokontroler.
Pengolahan Sinyal Digital - Slide week 2 - sistem & sinyal waktu diskritBeny Nugraha
Modul ini membahas tentang sistem dan sinyal waktu diskrit. Terdapat definisi sistem waktu diskrit sebagai divais atau algoritma yang beroperasi pada sinyal waktu diskrit dengan masukan dan keluaran berupa sinyal waktu diskrit. Modul ini juga menjelaskan sifat-sifat sistem waktu diskrit seperti kausalitas, linearitas, dan time invariant serta contoh penerapannya. Terakhir membahas mengenai konvolusi sebagai hubungan antara mas
1. Dokumen tersebut membahas tentang dasar-dasar sistem kontrol, meliputi konsep sistem terkendali, masalah kontrol, transformasi Laplace, model sistem dalam bentuk persamaan diferensial dan fungsi transfer, serta tanggapan sistem terhadap berbagai masukan seperti impulse dan step.
Materi ini membahas sensor dan tranduser yang digunakan dalam sistem pengendalian, termasuk fungsinya untuk mengubah bentuk energi sinyal keluaran menjadi sama dengan bentuk energi sinyal masukan acuan. Juga dibahas klasifikasi sensor berdasarkan bentuk energi sinyal yang diukur, seperti sensor mekanik yang banyak digunakan pada sistem servomekanik dan sensor temperatur yang sering digunakan pada sistem pengendalian proses. Berbagai
Transformasi Laplace merupakan salah satu metode untuk menyelesaikan persoalan sistem linier. Terdapat beberapa definisi transformasi Laplace seperti transformasi Laplace bilateral dan unilateral. Transformasi Laplace memiliki berbagai sifat seperti linieritas, pergeseran waktu dan domain, diferensiasi, dan integrasi. Transformasi Laplace dapat digunakan untuk menyelesaikan berbagai masalah seperti analisis rangkaian RLC.
Sistem kontrol PID digunakan untuk mengontrol presisi suatu sistem dengan umpan balik. Terdiri dari kontrol P, I, dan D, masing-masing memiliki kelebihan untuk mengontrol respon sistem. Kombinasi parameter P, I, dan D disesuaikan untuk mendapatkan tanggapan sistem yang diinginkan.
1. Transformasi Z berfungsi untuk mengubah sinyal waktu diskrit menjadi bentuk kompleks dalam domain frekuensi dan berguna untuk menyelesaikan persamaan beda.
2. Transformasi Z didefinisikan sebagai deret tak hingga dari koefisien sinyal x(n) yang dikalikan dengan z^(-n) dan hanya berlaku di Region of Convergence tertentu.
3. Contoh kasus transformasi Z antara lain transformasi sinyal konstan, impulse, dan deret waktu
Dokumen tersebut membahas tentang struktur dan karakteristik filter digital IIR. Filter digital dapat berupa rekursif (IIR) atau non-rekursif (FIR) tergantung panjang deretan impuls respons. Filter IIR memiliki impuls respons tak terbatas dan setidaknya satu koefisien rekursif tidak nol. Metode transformasi bilinier digunakan untuk merancang filter IIR digital dengan mendekati karakteristik filter analog Butterworth, Chebyshev, dll.
Dokumen tersebut membahas tentang konsep dasar pengolahan sinyal digital. Ia menjelaskan perbedaan antara sinyal digital dan analog, di mana sinyal digital berbentuk pulsa biner sedangkan sinyal analog menggunakan gelombang. Dokumen juga membandingkan kelebihan masing-masing sinyal seperti daya tahan sinyal digital terhadap noise. Selain itu, dibahas pula proses sampling yang mengubah sinyal analog menjadi discrete atau digital.
Dokumen tersebut membahas tentang Analog to Digital Converter (ADC) dan Digital to Analog Converter (DAC). Secara singkat, ADC digunakan untuk mengubah sinyal analog menjadi digital, sedangkan DAC digunakan untuk mengubah sinyal digital menjadi analog. Dokumen ini juga menjelaskan proses sampling, quantization, dan encoding yang terjadi pada ADC, serta berbagai konfigurasi ADC pada mikrokontroler.
Pengolahan Sinyal Digital - Slide week 2 - sistem & sinyal waktu diskritBeny Nugraha
Modul ini membahas tentang sistem dan sinyal waktu diskrit. Terdapat definisi sistem waktu diskrit sebagai divais atau algoritma yang beroperasi pada sinyal waktu diskrit dengan masukan dan keluaran berupa sinyal waktu diskrit. Modul ini juga menjelaskan sifat-sifat sistem waktu diskrit seperti kausalitas, linearitas, dan time invariant serta contoh penerapannya. Terakhir membahas mengenai konvolusi sebagai hubungan antara mas
1. Dokumen tersebut membahas tentang dasar-dasar sistem kontrol, meliputi konsep sistem terkendali, masalah kontrol, transformasi Laplace, model sistem dalam bentuk persamaan diferensial dan fungsi transfer, serta tanggapan sistem terhadap berbagai masukan seperti impulse dan step.
Materi ini membahas sensor dan tranduser yang digunakan dalam sistem pengendalian, termasuk fungsinya untuk mengubah bentuk energi sinyal keluaran menjadi sama dengan bentuk energi sinyal masukan acuan. Juga dibahas klasifikasi sensor berdasarkan bentuk energi sinyal yang diukur, seperti sensor mekanik yang banyak digunakan pada sistem servomekanik dan sensor temperatur yang sering digunakan pada sistem pengendalian proses. Berbagai
Dokumen tersebut membahas tentang aktuator dan sensor, termasuk definisi, jenis, dan contoh aktuator seperti hidraulik dan elektrik serta jenis sensor seperti pergeseran, kecepatan, percepatan."
Pengertian sensor dan transduser dalam dokumen tersebut adalah sebagai berikut:
Sensor adalah alat yang mendeteksi perubahan dan mengubahnya menjadi sinyal listrik, sedangkan transduser mengubah energi dari satu bentuk ke bentuk lain. Dokumen ini menjelaskan berbagai jenis sensor seperti sensor cahaya, suhu, tekanan, dan kecepatan serta cara kerja transduser pasif dan aktif.
Sensor adalah perangkat yang mengubah sinyal fisik menjadi sinyal listrik. Sensor digunakan dalam industri untuk pemantauan, pengontrolan, dan perlindungan. Terdapat berbagai jenis sensor seperti sensor mekanik, termal, listrik, magnetik, radiasi, dan kimia.
Dokumen tersebut membahas konsep dasar sistem instrumentasi dan pengukuran, termasuk definisi pengukuran, tujuan sistem pengukuran, elemen-elemen pengukuran, standar pengukuran, karakteristik sistem pengukuran seperti resolusi dan sensitivitas, serta kalibrasi alat ukur.
Transduser adalah alat yang mengubah besaran fisik menjadi besaran lain, seperti pengeras suara yang mengubah sinyal listrik menjadi getaran mekanis. Terdapat berbagai jenis transduser seperti transduser resistif, induktif, kapasitif, dan fotovoltaik yang berfungsi untuk mendeteksi tekanan, suhu, kelembaban, posisi, cahaya dan lainnya.
2. Pengertian
• Telemetri = tele dan metron
• Tele = jarak tauh
• Metron = pengukuran
• Telemetri dapat diartikan sebagai suatu
pengukuran di tempat tertentu dan
mengirimkan data hasil pengukuran tersebut
ke penerima yang letaknya jauh secara fisik
3. Pengukuran
• Pengukuran merupakan kegiatan
membandingkan suatu besaran yang diukur
dengan alat ukur yang digunakan sebagai
satuannya
• Contoh :
– Misalkan anda mengukur suhu tubuh anda
menggunakan termometer, dalam kegiatan
tersebut suhu tubuh anda dengan suhu dari
termometer, dan suhu termometer digunakan
sebagai satuan.
6. telemetri
• Karena telemetri merupakan pengukuran yang
dilakukan dengan jarak jauh, maka erat
kaitannya dengan komunikasi data
• Komunikasi data merupakan bagian dari
komunikasi yang secara khusus berkenaan
dengan transmisi atau pemindahan data dan
informasi diantara komputer-komputer dan
piranti-piranti yang lain dalam bentuk digital
yang dikirim melalui media komunikasi data
7. Model komunikasi data
• Tujuan utama dari komunikasi adalah untuk
menukar informasi antara dua perantara
• Data
Adalah sebuah gambaran dari kenyataan,
konsep atau instruksi
• Informasi
Adalah pengertian yang
diperuntukkan bagi data dengan
persetujuan pemakai data
tersebut
8. Diagram blok komunikasi
• Transducer
– Merupakan komponen yang bertugas merubah
data menjadi bentuk informasi dan
menempatkannya pada media transmisi
• Proses
– Berfungsi untuk mengubah informasi yang akan
dikirim menjadi bentuk yang sesuai dengan media
transmisi yang digunakan
9. Diagram blok komunikasi
• Media transmisi
– Merupakan jalur transmisi tunggal atau jaringan
transmisi kompleks yang menghubungkan
pengirim dengan penerima
• Proses
– Berfungsi mengubah informasi yang telah diterima
dari pengirim melalui media transmisi
10. Diagram blok komunikasi
• Transducer
– Merupakan komponen yang bertugas merubah
informasi menjadi bentuk data dan
menempatkannya format yang sesuai dengan
sistem tujuan
12. Tranducer pasif
• Tranducer ini dapat menghasilkan tegangan
sendiri tetapi dapat menghasilkan perubahan
nilai resistansi, kapasitansi, atau induksi apabila
mengalami perubahan kondisi sekeliling
• Tranducer pasif ada 4 jenis
– Transducer resistif
– Transducer kapasitif
– Transducer induktif
– Transducer photo
13. Tranducer resistif
Jenis transducer Prinsip kerja Jenis penerapan Gambar
Potensio meter
resistif
Perubahan positif
(karena gerakan
eksternal) menjadi
perubah resistansi
potensiometer
Tranducer posisi
Strain gage Tekanan eksternal
mengubah
resistansi
Transducer berat,
tekanan
RTD (resistor
temperature
detector)
Perubahan suhu
mempengaruhi
resistansi yang
mempunyai
koefisien positif
Transducer suhu
Hygrometer resistif Resistansi elektroda
turun bila
kelembaban udara
di sekelilingnya naik
Transducer
kelembaban
14. Transducer kapasitif dan transducer induktif
• Prinsip kerja transducer ini adalah mengubah
besaran non listrik menjadi perubahan nilai
kapasitansi atau nilai induktif
• Transducer kapasitif
• Transducer induktif
15. Transducer photo
• Transducer ini dapat mengubah arus listrik jika
dikenai cahaya / sinar. Arus listrik inilah yang
dimanfaatkan untuk mengetahui keadaan
yang ingin diukur, misalnya gelap terangnya
suatu ruangan
16. Jenis-jenis transducer photo
Jenis transducer Prinsip kerja Jenis penerapan Gambar
Photodiode Arus reverse berubah
sesuai intensitas
cahaya pada diode
tersebut
Sakelar cahaya
Phototransistor Intensitas cahaya yang
jatuh pada transistor
photo menyebabkan
transistor dalam
keadaan cut-off atau
saturasi
Sakelar cahaya
Optocoupler Mengubah pulsa
menjadi sinar infra
merah mentriger
detector photo
Relay. Saklar
cahat