Dokumen tersebut membahas tentang komunikasi antara Arduino dan Python menggunakan library PySerial. Arduino digunakan sebagai mikrokontroler untuk mengontrol perangkat keras seperti LED, sedangkan Python digunakan untuk membuat antarmuka grafis dan berkomunikasi dengan Arduino melalui serial communication. Beberapa contoh aplikasi yang dibahas adalah mengendalikan LED, mendeteksi input analog, dan mengubah ukuran lingkaran berdasarkan nilai analog.

1. Kisah Dua Sejoli:
Arduino + Python
Ridwan Fadjar Septian
Ilmu Komputer 2009 / 0901939
@Sharing Session #2 POSS UPI
Desember 2014

2. Kisah Dua Sejoli:
Apa itu Arduino

3. Apa itu Arduino
● Sebuah mikrokontroler yang memudahkan kita untuk belajar
mikrokontroler
● Ditemukan dan didirikan oleh Massimo Banzi dan David Curtialles
● Merupakan Open Source Hardware
● Memiliki IDE sendiri yang dinamakan Arduino IDE
● File yang di-upload kepada Arduino memiliki sintaks mirip C dengan
ekstensi file .ino
● Memiliki perangkat tambahan yang dinamakan shield. Ada berbagai
shield yang dapat digunakan seperti Ethernet Shield, GSM Shield,
Motor Shield, Breadboard Shield, dan lainnya

4. Apa itu Arduino
● Memiliki tombol reset untuk mengosongkan program yang telah di-upload
● Chip yang digunakan umumnya adalah Atmel Mega
● Mempunyai pin untuk membaca input analog dan output analog
● Mempunyai pin untuk membaca input digital dan output digital
● Untuk versi Arduino UNO, dapat mengalirkan listrik sebesar 5V dan 3,5
V
● Terdapat macam versi seperti UNO, Mega, Leonardo, Lily, Mini,
Esplora, dan lainnya

5. Kisah Dua Sejoli:
Python dan Arduino?

6. Python dan Arduino?
● Berkomunikasi antara Arduino dengan aplikasi Python menggunakan
library PySerial
● Dengan menggunakan PySerial, Anda dapat mengendalikan perangkat
berbasis Arduino melalui aplikasi desktop atau console yang ditulis
dengan Python
● Data yang dikirim dari Arduino melalui mekanisme komunikasi serial

7. Kisah Dua Sejoli:
Hello Serial

8. Hello Serial – skema breadboard

9. Hello Serial – hello_serial.py
import serial
arduinoData = serial.Serial('/dev/ttyACM1', 9600)
while True:
myData = arduinoData.readline().strip()
print myData.decode('utf-8')

10. Hello Serial – hello_serial.ino
int ledPin = 13;
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Serial.println("LED is on !!!");
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(1000);
Serial.println("LED is off !!!");
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(100);
}

11. Kisah Dua Sejoli:
Serial Send

12. Serial Send – skema breadboard

13. Hello Serial – serial_send.py
import serial
arduinoData = serial.Serial('/dev/ttyACM1', 9600)
while True:
myData = raw_input('Kirimkan perintah (1/0): ')
if myData == "1":
arduinoData.write(b'1')
elif myData == "0":
arduinoData.write(b'0')

14. Hello Serial – serial_send.ino
int ledPin = 13;
char myData = 0;
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
myData = int(Serial.read());
if (myData == '1'){
Serial.println("LED is on !!!");
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else if (myData == '0'){
Serial.println("LED is off !!!");
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}

15. Kisah Dua Sejoli:
Tombol LED

16. Tombol LED – skema breadboard

17. Tombol LED – tombol_led.py
import Tkinter
import serial
arduinoData = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
def LED_Switch1():
arduinoData.write('H,13')
def LED_Switch2():
arduinoData.write('H,12')
def LED_Switch3():
arduinoData.write('H,11')
…....................................................................................

18. Tombol LED – tombol_led.py
…........................................................................................
TombolLed = Tkinter.Tk()
# mendefinisikan button :D
tombol1 = Tkinter.Button(TombolLed, text="LED - 1",
command=LED_Switch1)
tombol2 = Tkinter.Button(TombolLed, text="LED - 2",
command=LED_Switch2)
tombol3 = Tkinter.Button(TombolLed, text="LED - 3",
command=LED_Switch3)
# menentukan memasang button ke widget BelajarButton
tombol1.pack()
tombol2.pack()
tombol3.pack()
…........................................................................................

19. Tombol LED – tombol_led.py
…........................................................................................
# mengatur tampilan widget BelajarButton
TombolLed.title("Tombol LED dengan Tkinter")
TombolLed.geometry("300x100")
# menjalankan aplikasi
TombolLed.mainloop()

20. Tombol LED – tombol_led.ino
long int value = 0;
int ledPin1 = 13;
int ledPin2 = 12;
int ledPin3 = 11;
int ledPin1State = -1;
int ledPin2State = -1;
int ledPin3State = -1;
long int tempValue = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin1, OUTPUT);
pinMode(ledPin2, OUTPUT);
pinMode(ledPin3, OUTPUT);
}
void loop()
{
if (Serial.available())
{
if (Serial.read() == 'H')
{
value = Serial.parseInt();
}
Serial.println(value);
….....................................
}
}
Lanjut Kesana

21. Tombol LED – tombol_led.ino
if (value == 13){
ledPin1State *= -1;
}
else if (value == 12){
ledPin2State *= -1;
}
else if (value == 11){
ledPin3State *= -1;
}
}
else {
if (ledPin1State == -1){
digitalWrite(ledPin1, LOW);
}
else if (ledPin1State = 1){
digitalWrite(ledPin1, HIGH);
}
if (ledPin2State == -1){
digitalWrite(ledPin2, LOW);
}
else if (ledPin2State = 1){
digitalWrite(ledPin2, HIGH);
}
if (ledPin3State == -1){
digitalWrite(ledPin3, LOW);
}
else if (ledPin3State = 1){
digitalWrite(ledPin3, HIGH);
}
}
}
Lanjut Kesana

22. Kisah Dua Sejoli:
Circle Blue

23. Circle Blue – circle_blue.py

24. Circle Blue – circle_blue.py
from Tkinter import *
from time import *
import serial
arduinoData = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
master = Tk()
canvas = Canvas(master, width = 550, height = 550)
canvas.pack()
center_x = 275
center_y = 275
circle_size = 50
canvas.create_oval( center_x-circle_size, center_y-circle_size,
center_x+circle_size, center_y+circle_size,fill = "blue", tags = "circle1")
…..........................................................................................

25. Circle Blue – circle_blue.py
….....................................................................................................
def resize_circle_blue():
global circle_size
global canvas
while True:
myData = arduinoData.readline().strip()
circle_size = int(myData)
print circle_size
canvas.delete('circle1')
canvas.create_oval( center_x-circle_size, center_y-circle_size,
center_x+circle_size, center_y+circle_size,fill = "blue", tags = "circle1")
canvas.update()
sleep(0.001)
master.after(100, resize_circle_blue)
master.mainloop()

26. Circle Blue – circle_blue.ino
int AnalogPin = A0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int value = analogRead(AnalogPin) / 4;
Serial.print(value);
Serial.print("n");
delay(100);
}

27. Kisah Dua Sejoli:
Cerita Akhir

28. Kesimpulan
● Python dapat digunakan untuk membuat graphical user interface dari
sebuah aplikasi berbasis Arduino
● PySerial merupakan salah satu library yang dapat digunakan untuk
berkomunikasi dengan mikrokontroler
● Dengan menggunakan PySerial, Anda dapat mempelajari
mikrokontroler beserta pengembangan aplikasi untuk sisi desktop

29. Referensi
● Arduino Documentation
● Tuts Plus – Arduino
● AdaFruit Learning System
● PySerial
● Python Documentation
● Anda juga dapat bergabung di Facebook bersama grup Arduino
Indonesia (https://www.facebook.com/groups/arduino.indonesia/)