Dokumen ini menjelaskan pengertian dan jenis-jenis rambu lalu lintas di Indonesia, termasuk rambu peringatan, larangan, perintah, dan petunjuk, serta dasar hukum yang mengaturnya. Rambu lalu lintas berfungsi sebagai peringatan, larangan, dan petunjuk bagi pemakai jalan, dengan spesifikasi bentuk, warna, dan arti yang diatur dalam peraturan pemerintah. Selain itu, terdapat ketentuan mengenai papan tambahan dan tata cara pemasangan rambu yang berkaitan dengan manajemen lalu lintas.