1. Korea Evaluation Institute of Industrial Technology 81
SUMMARY
목적
자율주행자동차는 교통사고 저감과 교통약자를 보호하기 위해 운전자의 인지, 판단, 제어 능력을 IT가
대신하여 운전자의 개입 없이, 보다 정확하게 정해진 목표 지점까지 안전하게 스스로 이동하는 자동차·IT융합
시스템
주요현황
자율주행기술은 제조의 핵심 경쟁력이 약화되는 자동차 산업의 생태계 변화가 불가피하며, 소비자 경험과
특성을 반영한 디자인과 소비자 기기와 통합 편리성 등의 소프트웨어 중심의 새로운 플레이어 등장이 예상
소유에서 공유로 자동차 수요의 가치 이동에 따라, 개인별 이동수단의 활용이 다양해지고 주문형 기능을
소화하는 생산의 융통성과 신뢰성, 가격, 정비 및 보험 서비스 등의 측면이 강조되는 수요자의 선호에 따른
시장모델 형성 예상
미래자동차기술은 배기가스 규제와 안전시스템 의무 장착 등, 환경과 안전 규제 강화에의 대응과 더불어 IT를
기반으로 인구구조 변화에 따른 소비자의 니즈 부응과 글로벌 시장을 선점하기 위한 기술의 국산화, 특허 및
표준화가 관건
시사점 및 정책제안
자율주행자동차 기술이 연관 산업에서 새로운 플레이어 등장이 예고되는 가운데, 국내에서도 IT를 공통핵심
기반 기술로 인식하고 보다 구체적인 산·학·연·관의 협력체계 구축을 통해 선진기술과의 격차 축소 필요
다가오는 자율주행자동차의 상용화시기에 대비하여 법제도, 인증, 보험 등의 선결 과제를 해결하는 관련
정부기관 및 법제도, 시험 인증기관 등의 논의 필요
거센 수입차 시장 확대에 대응, 자율주행자동차는 내수시장의 소비자 특성연구를 통한 신규 서비스 창출로
브랜드 가치 향상을 위한 노력이 필요한 시기
ｌ저자ｌ 한상철 PD / KEIT 산업융합 PD실
한경수 책임 / KEIT 산업융합 PD실
손주찬 단장 / ETRI
최정단 실장 / ETRI
자동차·IT융합 시스템으로서의 자율주행자동차
2. PD ISSUE REPORT AUGUST 2013 VOL 13-8KEIT PD Issue Report
한국산업기술평가관리원82
1. 자율주행자동차 개요
인구 구조의 변화와 이동권익 보호
자동차·IT융합을 통해 가능했던 자율주행 자동차 기술은 급속한 산업화 발달과 고령화 인구구조로의 변화에서
지속적인 자동차 산업 성장에 중요한 축을 담당하게 될 기술로 여겨짐
세계적으로 65세 이상 고령인구 비율은 7.2%(2010년), 14.3%(2018년), 20.8%(2026년)으로 초고령 사회 진행에
따라, 시니어 세대에 대한 이동성 보장은 단편적 가난과 질병문제의 해결이 아닌, 장기적 자립생활 지원으로
사회참여 및 보건·의료 서비스를 스스로 유지하기 위한 교통수단 제공 방식이 바람직
-고령자의 자동차 보험사고는 37만 건(2000년)에서 274만 건(2010년)으로 640% 급증, 사고손해액은 316억
원(2000년)에서 2477억 원(2010년)으로 684% 증가, 사고피해자 치사율도 0.42%(2010년)로 최고
여성의 경제·사회 활동의 비중 증가와 싱글맘 증대 등의 사회구조 변화에 따라 여성운전자 비율이 97년 13.4%에서
2010년 27.6%로 2배 증가, 2013년 8만여 명에 달함
-여성 운전자의 스트레스 1위는 주차, 주차장에서의 높은 범죄율과 차량도난, 주차장 보안 안전 시스템 등,
주차운전 미숙으로 인한 접촉사고 예방으로 사회적 비용 절감이 필요
농어촌, 도시 외곽지역 등은 지속적인 인구 감소로 공공 대중교통망 운영적자의 누적으로 국민의 평등한
이동권익의 보호 문제가 정부와 지자체의 중요한 복지 재정 정책의 현안
-최근 유가인상, 이용객 감소 등의 이유로 농어촌 운수업체의 노선 축소 및 배차간격 확대에도 불구하고 수익성
악화로 심각한 경영난이 유발되었으며, 운송노선 조정이 불가피 하여 대중교통으로부터 소외되는 지역이 점차
확대
교통약자 친화형 자율주행자동차
교통약자는 ‘이동편의증진법’에 명시된 바, 교통 환경에 취약한 자로서 고령자, 영유아 동반자 등이 이러한
운전자에 속하며 인지, 판단, 행동의 민첩성과 정확성 오류를 범하기 쉬운 특성이 있음
-신정부 국정목표인 ‘맞춤형 고용·복지’실현을 위한 사회배려로서 사회적 관심과 인식 제고 필요
-박근혜 정부 140대 국정과제 중 #49(장애인의 권익보호 및 편의 증진-이동권 증진 등)와 #82(행복한 생활문화
환경조성-교통약자를 위한 이동환경개선 등)가 포함
선진국은 교통약자이동편의시설 및 수단·운영·정책 등 종합적인 투자가 활발히 이루어지고 있음
-영국은 장애인차별금지법(Disability Discrimination Act, 1995)을 가동, 미국은 장애인차별금지법(Americans
with Disabilities Act, 1991) 등을 제정
-미국, 일본에서는 소형의 개인이동수단개발과 차량 내 U-Health 및 돌발 상황 대처, 인지, 판단을 지원하는
무인자동차 기술개발이 진행 중
3. ISSUE 4 자동차·IT융합 시스템으로서의 자율주행자동차
Korea Evaluation Institute of Industrial Technology 83
교통약자의 청각과 시각기능 및 돌발 상황 대응능력, 그리고 동시적이고 연속적인 행동에서 일반 운전자에 비해
약화된 인지판단 행동능력을 ICT융합으로 보상함으로써 이동권익 보장과 사회참여 활성화가 가능해짐
자율주행이동수단은 자율주행 기능이 적용된 자율주행자동차(Self-driving Car)이며, 이는 운전자의 조작을
대신하는 전자장치와 이를 제어하기 위해 IT가 운전자의 눈과 손, 발이 되어 도로의 주행환경을 인지하고 정해진
목표 지점까지 이동하는 서비스를 제공
스마트폰 기반
실내외 정밀
위치인식
교통약자 맞춤형 운전자-
자동차 UI/UX 기술 서비스 모듈 PnP를 지원하는
소형 전기자동차 플랫폼 기술
복지자동차 서비스 SW
미들웨어 기술
V2X 통신기반 스마트
인프라구축 및 차량연동기술
인프라연계 근거리
자율주행/자동주차기술
Functions Plug-in
ICT Components
Mobility for Living
┃그림 4-1 이동권 보장을 위한 생활 영위형 이동수단으로서 IT융합 자동차┃
자동차 산업의 특징
자동차 산업은 지리적 범위가 육상으로 제한되지만, 자동차 부품 제조와 완성차 조립, 판매, 정비, 할부 금융, 보험을
포함하는 광범위한 전후방 연관 산업을 가진 종합산업으로 지속적인 첨단기술의 개발을 바탕으로 내수시장과
수출시장을 통해 글로벌 시장경제에서의 우위선점이 요구되는 국가적으로 중요한 산업
자동차 산업은 1980년대 우리나라 고도성장에 따른 자동차의 대중화와 1990년대 중반 세계 5대 생산국으로
부상하였으며, 2000년대 400만 대 생산을 통해 고용창출에 공헌 하였으며, 최근 세계 5위의 생산 순위를 유지하는
최대의 제조업
대규모 장치 산업으로 막대한 투자비용이 요구되고 국민경제 파급력이 높으며, 세계적으로 소수업체 위주의
과점체제로 되어 있고, 일정한 규모의 양산 설비 구축 및 제품 출시까지 4~5년이 소요되는 거대한 자본 투입과
진입장벽이 높고 퇴출도 어려운 산업적 특성이 있음
최근 각국 정부의 환경, 연비, 안전 규제 강화로 화석연료의 사용 비중을 낮추고 전기에너지를 주로 사용하는
전기자동차, 하이브리드, 연료전지 자동차 등과 가솔린, 디젤을 비롯한 신재생 에너지원과 천연가스, 수소 등의
인프라 구축 등 미래 지향적이고 지속적인 성장이 가능한 에너지원에 대한 고려 요구
4. PD ISSUE REPORT AUGUST 2013 VOL 13-8KEIT PD Issue Report
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글로벌 자동차 시장에서의 시장 우위는 이동의 안전과 편리성을 제공하는 교통수단 일 뿐만 아니라 자동차가
자산으로 내포된 소유자의 사회적인 위치와 부의 표현, 나아가 개인적 독특한 선호를 표현하는 수단으로서 인식
자동차 산업의 특성 상, 자동차 모델의 업그레이드를 하거나 후속 디자인을 발판으로 소비자의 니즈에 부합하는
모델을 양산하는 것이 중요하며, 신속한 모델의 교체가 시장에서의 우위를 차지하는 특징이 있음
자동차·IT 융합으로 이동수단의 가치 상승
자율주행자동차의 선두주자가 BENTZ, BMW, FORD, TOYOTA 등의 자동차 회사가 아니라, 글로벌 IT기업인
구글이 운전자의 간섭 없이 48만Km를 운행 할 수 있다는 것을 우선적으로 증명했고, 5년 내 상용화를 언급함
지도데이터를 이용하여 경로를 검색하고, GPS 시스템으로 현재의 위치를 파악하며, 전방 장애물과의 거리와
교통상황, 거리신호판을 인식하고 인공지능을 이용한 빠른 상황판단기술 등의 IT 융합을 통해 자율주행자동차의
가능성을 보임
Apple이 2013년 6월, 개발자 회의에서 차량용 플랫폼으로 ‘Apple in the Car’를 발표함에 따라 자동차 업계는
자동차 브랜드와 제조업의 주도권을 잃지 않기 위해 Apple을 비롯한 IT기업과의 공존과 경쟁, 양쪽 진영을 저울질
하고 있음
GPS와 무선랜 WiFi가 장착된 스마트폰이 차량에 도입되면서 자동차와 통신의 융합은 자동차 산업의 중심
트렌트로 자리매김하고 있으며, ‘커넥티드 자동차’는 스마트 기기와 자동차를 연결하고, 이를 통해 차량과 인접한
차량, 차량과 도로인프라 서버와의 연결을 통해 안전과 편의정보를 제공받는 서비스모델이 출현
자동차 총 제조원가에서 IT기기, SW 전자부품 비율이 2010년 25%이며, 도요타의 프리우스는 제조원가의 47%가
전자부품으로 구성돼 있을 만큼 자동차는 기계중심에서 전자중심으로 변화 중
자율주행자동차(Self-driving Cars)
자율주행자동차(Self-driving Car)는 운전자의 조작을 대신하는 전자장치와 이를 제어하기 위해 IT가 운전자의
눈과 손, 발이 되어 도로의 주행환경을 인지하고 정해진 목표 지점까지 이동하는 기술로 도로 인프라와
자동차IT와의 융합
무인자동차 기술의 개발이 본격화된 것은 미 국방성 연구기관 DARPA(Defense Advanced Research Projects
Agency)에서 2004, 2005년도에 개최한 무인자동차경주대회(DARPA Grand Chanllenge)부터
-142마일(228Km)를 10시간 이내 통과하는 것이 목표였으나, 25개 참가팀 전원이 목표 도달에 실패하였음.
[그림4-2]는 플로리다 대학의 참가차량에 대한 소개
-2005년 2회 대회에서 폴크스바겐을 개조하여 만든 스탠포드대학의 레이싱 팀(세바스찬 스런) Stanley가
우승하였으며, [표4-1]은 상위 3위의 수상 팀 대회 실적
5. ISSUE 4 자동차·IT융합 시스템으로서의 자율주행자동차
Korea Evaluation Institute of Industrial Technology 85
센서 장착 전 자동차
Range 데이터 수집영상
rotating ladar
stereo vision
mono vision
stationary ladar
센서 장착 후 자동차 상세구성도 (2D ladar와 비젼 센서)
┃그림 4-2 플로리다대학 CIMAR 연구실 NaviGATOR, 2004년 1회 DARPA Grand Challenge 참가┃
┃그림 4-3 스탠포드대학의 Stanley, 2005년 2회 DARPA Grand Challenge 1등 수상 ┃
6. PD ISSUE REPORT AUGUST 2013 VOL 13-8KEIT PD Issue Report
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┃표 4-1 DARPA Grand Challenge(2005)┃
차량이름 팀 이름 팀 출신 경주시간 결과
Stanley Stanford Racing Team Standford U. Palo Alto, California 6:54 1등
Sandstrom Red Team Carnegie Mellon U. Pittsburgh,
Pennsylvanian
Carnegie Mellon U. Pittsburgh,
Pennsylvanian
7:05 2등
H1ghlander Red Team 7:14 3등
2007년, 캘리포니아 빅터빌 소재 조지 공군기지내 가상의 시가지 환경에서 개최된 DARPA Urban
Challenge에서는 교통규칙을 지키면서 97km 구간을 주행하는 임무로서 11개 팀이 참가하고 절반이 넘는 6개
팀이 임무를 완수하는 대성공을 거둠
-운전자 탑승 40대의 자동차가 있는 실제 도시교통흐름을 수용하여, 장애물을 검출하여 회피하는 기능, 서로
복잡한 상호작용을 해결하기 위한 소프트웨어는 다른 차량의 거동을 종합적으로 실시간 분석하여 판단하는
기능이 요구되었음
-주최 측도 놀랄 만한 성과를 거둔 1회에서, 1등은 카네기 멜런대학과 제너럴모터스의 합작팀인 BOSS차량이,
2등은 스탠포드대학의 Junior차량이, 3등은 버지니아 공대, 4위는 MIT, 5위는 코넬대, 6위는 UPENN이 차지
Velodyne
multi-plane lidar
360º x26º FOV, 60m
Continental
ISF 172 Iidar
14º, 150m
IBEO
180º FOV,
multi-plane, multi-echo
Continental
ARS 300 radar
60/70º, 60/200m
~16 Sensors total
SICK Scanning Iidar
90/180º FOV, 40m
Applanix
GPS/INS
┃그림 4-4 2007년 1회 DARPA Urban Challenge 1등 수상의 CMU의 BOSS 차량┃
7. ISSUE 4 자동차·IT융합 시스템으로서의 자율주행자동차
Korea Evaluation Institute of Industrial Technology 87
구글이 2010년 처음으로 무인 자동차를 발표한 이후, 미국과 유럽의 자율주행기술 개발이 가속화 되었으며, 5년
이내 상용화 발표가 ‘언젠가’ 도로를 누비는 새로운 디자인과 자동차 그 이상의 이동수단 가치로 교통사고를 줄이는
데 기대감 증대
-2012년 10월, 네바다 주에 이어 2번째로 캘리포니아에서 통과된 무인자동차 허용법은 사람이 배석하였을 때에
한해 도로주행을 허용한 법으로 무인이라는 ‘Unmanned’, 또는 Driverless 보다는 자율주행이라는 ‘Self-
driving’이 더 적합함
-구글이 자율주행자동차 개발이 가능했던 이유는, 구글 맵스(Google Maps), 빅데이터 분석, 인공지능처리 등
소프트웨어와 서비스를 활용할 수 있는 기반 기술을 보유하였기 때문이며, 최근 ‘차량OS’를 개발하여 자동차·IT
융합이 더욱 필요해짐
광선 레이더
차량 천장에 탑재된 레이저 거리-이동
감지장치, 회전하는 센서가 지붕에
달려있다.
구글 무인자동차 제원
비디오카메라
실내 백미러에 장착돼 부착된
센서가 교통신호기 변화 등 차량
주변의 작은 움직임까지 측정해
지도상에 정확한 위치를
표시하도록 돕는다.
전파탐지기 차량으로부터 사물이 떨어져있는 정도와
주위 장애물의 이동을 감지.
수동 조작
전환 장치
비상 시 빨간색
버튼을 누르면
수동조작이
가능.
컴퓨터
운행과 관련된
정보를 수집하고
구글 서버와
교신하면서
조작을 지시.
위치 파악기
차량의 운동
상태를 감지하고
운전조작 정보를
처리.
┃그림 4-5 2013년 폴크스바겐을 이용한 구글의 무인자동차┃
유럽의 자율주행기술은 정부와 완성차, 부품업체 공동으로 기술개발에 나섰으며, 연비 향상과 배기가스 감소를
위한 ‘SARTRE(SAfe Road Trains foR the Environment/사르트르, 1억 유로)’와 유럽연합의 ‘HAVEit(Highly
Automated VEhicles for Intelligent Transport, 01 FEB.2008~31 JULY 2011, 28M유로/17M유로)’ 프로젝트가
있음
-볼보자동차와 스웨덴 기술연구소 등 7개 기업이 참여한 SARTRE의 개발목표는 선발 차량의 뒤를 자동운전으로
따르며, 목적지에서는 로드 트레인으로부터 분리되어 운전자가 차량을 운전하는 군집주행형태이며, 최근
무인주차기술을 시연
8. PD ISSUE REPORT AUGUST 2013 VOL 13-8KEIT PD Issue Report
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-HAVEit 프로젝트 시연에서 2012년 콘티넨탈은 운전자의 과실로부터 야기되는 신체적 상해 동반 교통사고를
줄이기 위해 고속도로에서 첨단 운전자 보조 시스템으로 단조로운 주행환경에서 자동운전이 활용될 수 있는
“co-pilot(전자보조운전자)” 기술을 시연
-아우디는 최대 가전 전시회인 CES에 참여하여 자율주행기술의 일부분인 무인자동주차 동영상 공개와 발표에서,
자동차 종주국인 독일에서도 무인자동차 기술의 완성을 위해 미국의 IT업체와 협력 중임을 시사
일본은 국토교통성과 완성차 도요타와 닛산, 부품업체가 공동으로 무인자동차 기술을 개발 중이며, 2012년 미국
스탠포드 대학과 무인자동차 관련 공동연구를 발표
-닛산에서는 2012년 CEATEC전시회에서 전기자동차 리프를 이용하여 LTE 통신을 이용하여 차량에 장착된
카메라 영상을 스마트폰으로 제공받는 원격모니터링 서비스와 자동운전주차를 실내에서 시연함
Car Joins Platoon From Rear Car Joins Platoon From RearTruck Joins Platoon From Front Truck Leaves Platoon From Front
Car Joins Platoon Car Leaves Platoon
Truck Joins Platoon Truck Leaves Platoon
선행차량 선행/리드차량
잠재적
선행차량
잠재적 선행
/리드차량
군집주행
비참가차량
Other Vehicle Tries to Enter Platoon
┃그림 4-6 SARTRE 프로젝트의 군집주행을 위한 차량 역할별 취해야 하는 기능들┃
AutomoationDriver
Driver
only Assisted
Semi-
autom.
Highly-
autom.
Fully-
autom.
개념도, HAVEit 프로젝트에서 지원하는
자율주행운전모드의 다양한 단계
사진. ⓒContinental
Automotive Gmbh의 보드에
구현된 운전자가 선택 가능한
모드들
┃그림 4-7 HAVEit 프로젝트 결과물의 대표 예┃
9. ISSUE 4 자동차·IT융합 시스템으로서의 자율주행자동차
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우리나라에서도 자율주행자동차 관련된 특허 및 기술들이 개발되고 있으며, 현대기아자동차에서 2차례에 걸쳐
자율주행자동차경진대회를 개최하였으며, 2013년 10월에는 산업통상자원부 주최로 실질적인 기술을 확보
하기위해 개최예정
-특허청에서 발표한 자료에 따르면 현대기아차가 무인자율주행관련 기술특허의 15%로 가장 많이 차지하고
있으며, 만도 8%, 한국전자통신연구원, KAIST 등 순임
-완성차 및 부품업계 중심의 ADAS(Advanced Driver Assistant Systems)의 개발이 진행되어 상용화 되고
있으며, 연구소 및 학교 중심의 선행연구를 위한 feasibility 테스트가 진행 중
Piloted Parking Pototype NSC-2015
Autonomous Parking
AVP: Automated Valet Parking
┃그림 4-8 자동주차서비스를 구현하기 위한 다양한 연구기관들의 접근 방식들┃
10. PD ISSUE REPORT AUGUST 2013 VOL 13-8KEIT PD Issue Report
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Connected Car(도로-차량 연계형)
차량 중심의 자율주행 자동차는 모든 인지기능이 차량에 집중된 독립 시스템으로 구성되어 있으며, 또 다른 형태는
제한된 영역 내에서 서비스를 제공함에 있어서 도로환경에 장착된 시스템 또는 주위의 차량으로 부터의 인지결과를
융합하여 판단 결과를 생성하는 도로-차량 연계형이 있음
도로-차량 연계형 시스템에서는 도로에 위치된 서버시스템, 또는 중앙 교통흐름을 관제하는 센터와의 협조를 위한
차량 내 양방향 무선 통신이 가능한 모바일 기기가 요구되며, 정보의 보안 및 전송 속도의 성능이 중요한 구성요소
위치인지
장애물인지
V2I통신
근접장애물인지
도로-차량인계 자동화
┃그림 4-9 자율주행자동차의 개념(좌: 차량중심, 우: 차량-도로 연계형)┃
최근 자율주행자동차의 연구개발은 차량 탑재센서기반에서, 고사양 센서의 고비용으로 인한 대중적 보급 확산이
지연되고 있고 전자제어장치의 신뢰성 등의 문제로 인해, 도로 인프라의 센서를 활용하고 차량과 인프라 간의
통신을 연계하는 IT의 융합에 대한 연구개발이 진행 중
포드는 자동차 회사로서 커넥티드 카를 위해 가전제품 전시회나 모바일 기기 박람회에 참가하는 등, 자동차를
달리는 객체라기보다 가전기기이자 모바일 IT 기기로 그리고 개발자 프로그램인 ‘싱크 앱링크(Sync AppLink)’를
공개하여 자동차제어와 디스플레이, 음성인식 앱을 개발 할 수 있는 SW 킷을 제공
포드는 스마트폰의 결합을 통해 자동차 내부기능인 히터나 에어컨을 작동하여 기온을 조절하거나 집에서 듣던 영상
및 음악을 연결하여 들을 수 있는 클라우드 기능을 개발 중
GM에서는 자동차 제조업체 중 최초로 iOS기반의 ‘Eyes Free’를 도입계획을 밝혔으며, 기존 GM의 자회사인
OnStar의 데이터 기술에 입각해 라이브 스트리밍비디오, 긴급통화(eCall), 원격진단, 타이어 공기압 등의 부가적인
정보 서비스 제공을 개발하고 있음
GM은 미국 이동통신사 AT&T와 제휴하여 자동차 내에서 초고속 인터넷을 가능하게 할 뿐만 아니라, 개발자
프로그램인 ‘싱크 앱링크(Sync AppLink)`를 장착하여 탑승자의 스마트 폰 앱을 음성으로 제어함
BMW는 구글, 인텔, RIM 등 주요 IT업체와의 활발한 제휴를 통해 iOS 도입을 지지하는 대표적인 자동차 업체로
인식되며, 구글과 함께, ‘iDrive’컨트롤 시스템을 통해 주행상태와 주변 환경을 파악한 뒤 특정상황에 도움이 되는
1500개 이상의 정보를 운전자에게 음성으로 알려주는 ‘미션’컨트롤도 상용화 단계
11. ISSUE 4 자동차·IT융합 시스템으로서의 자율주행자동차
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┃그림 4-10 GM의 스마트폰 앱을 음성으로 제어하는 Sync AppLink┃
자동차 총 제조원가에서 IT기기, SW 전자부품 비율이 2010년 25%이 ‘프리우스’를 통해 높은 IT기기 장착 비율을
보인 도요타 ‘엔튠(Entune)’은 스마트카 플랫폼으로 차량 간 소셜 네트워크를 구축 할 수 있으며, 음성을 통해 영화
티켓을 구매, 식당 예약 등이 가능한 서비스
볼보의 센서스 커넥티드 터치 시스템(Sensus Connected Touch System)은 주변의 적외선 센서를 활용하여
사용자의 입력을 모니터하는 제스처 컨트롤로 가능하게 하는 안드로이드 2.3을 기반으로 차량 플랫폼을 개발
중이며, 음성 컨트롤과 수요 요구형 스포티파이(Spotify), 튠인(TuneIn), 패롯 스마트 링크 앱(Parrot Smart Link
App) 등 연결성과 콘텐츠의 이용 편리성 제공 서비스를 개발 중
자동차·IT융합의 주체
자동차·IT융합의 주요 주체는 자동차 분야의 완성차와 부품/모듈업체이며, IT업계로는 IT부품업체, SW 업체와
기기업체
-IT 부품업체는 프리스케일, 인피니언 등의 차량용 전장부품과 반도체 생산을 담당
-IT SW 업체는 차량용 임베디드 SW와 IT 플랫폼을 담당하거나 운전자에게 정보를 제공하는 역할로서
마이크로소프트와 구글, 애플 등이 대표적
-IT 기기로는 텔레매틱스 단말기, 2D/3D 맵을 제공하는 내비게이션이 대표적이며, 소니, 인텔, 삼성전자 등이
있음
자동차·IT융합산업으로 전장부품과 반도체, 임베디드 SW, 텔레매틱스 서비스가 탄생되었고, 향후에는
자율주행서비스, 또는 적응적 반자율주행서비스 형태로 소비자의 요구에 의해 제공될 것임
특히 자율주행서비스의 법적인 문제와 보험, 운전자의 탑승유무에 따른 책임소재 등을 해결하기 위해 국가와 국제
표준 기구의 역할과 참여가 필수적으로 요구
12. PD ISSUE REPORT AUGUST 2013 VOL 13-8KEIT PD Issue Report
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자동차·IT융합산업의 정책을 개발하고 시행하는 정부기관으로는 산업통상자원부와 미래창조과학부, 도로교통법을
담당하고 있는 국토해양부 등이 있으며, 기술의 표준을 위한 기관으로는 국내 TTA와, 국제 표준기구로는 ISO/
TC204, ISO/TC22 에서 인증과 관련된 권한을 가지고 있음
2. 자율주행자동차 세부기술현황
자동차 관련의 많은 연구 분야 중 특히, 자율주행은 자동차 제조사가 아닌 IT중심 기관, 제품과 연계한 서비스를
창출하여 소비자의 수요 목적형 소프트웨어 개발의 플레이어 등장으로 생태계 변화
자율주행기술의 세부단계는 현재를 기준점으로 목적지를 생성하고(Path Planning), 생성된 경로를 레퍼런스로
추종(Path Following)하는 단계와, 다양한 센서를 이용하여 위치와 장애물 정보를 인지(Perception)하는
단계, 상황을 판단하여 경로를 재생성하거나 회피를 결정하는 판단(Decision)단계 및 실제 임무를 수행하는
제어(Control)로 나눌 수 있음
인지는 다양한 센서를 단독 또는 융합(fusion)하여 사용하고, 판단에 있어서는 다양한 결과를 유추하여 최적의
상황으로 결정하는 것이 중요하며, 제어 단계에서는 계획된 경로를 정확히 추종(Following) 하도록 하는 연구가
진행되고 있음
Mission Planning(임무계획) Object Classification(구분)
Motion Planning(모션계획) Road Detection(도로인지) Steer Control(횡방향제어)
Behavior Planning(행동계획) Dynamic Obstade Prediction
(인지) Speed/Brake/Gear Shift
Control(종방향제어)
Local Path
Creation(세부경로생성)
Threat Assessment(위험관리) Localization(위치인지)
Fail-Safe(Fail 대비)Desicion(상황판단)
경로 계획 상황 인지 경로 추종
┃그림 4-11 자율주행자동차의 IT요소기술┃
경로 계획 기술
현대인에게 필수가 된 내비게이션은 도로의 주요 교차로 및 생활필수정보(POI: Point Of Interest)를 운전자에게
제공하는 길안내 기능뿐만 아니라, 교통정보를 실시간으로 적용하여 알려줌으로써 정체된 길 회피가 가능
13. ISSUE 4 자동차·IT융합 시스템으로서의 자율주행자동차
Korea Evaluation Institute of Industrial Technology 93
-GPS 응용 차량 항법장치를 이용하여 정확한 길 안내가 가능하며, 자율주행자동차가 초기 위치에서
최종의 목적지로 이동함에 있어서 가장 기본이 되는 자료로서 정밀한 도로맵의 구축과 이를 기반한
위치인식(Localization)기술
-일반 GPS 보다 성능향상을 위해 DGPS(Differential GPS)를 사용하기도 하지만 GPS의 위치확인의 정밀도는
수신기 1대로 측정하는 단독측위와 측량용과 항법용 수신기와 결합하는 DGPS는 오차가 1m 이내이며, 수십
Cm에서 수 Cm 오차를 가지는 측위방식이 연구 중
측위기술은 GPS를 기본으로, 터널이나, 고가, 빌딩 숲, 지하주차장 등과 같은 음영지역에서는 비전, 무선측위의
WLAN, UWB, 적외선, 초음파, RFID 등의 인프라를 이용한 기술을 융합하여 부분적으로 상용화되고 있음
-GPS의 음영지역을 해소하기 위해 자율주행자동차 시스템에서는 차량 내 센서를 이용한 DR(Dead Reckoning)
기술을 복합적으로 이용하는 기법에 대한 연구가 진행
-일반 GPS와 휠스피드, 요레이트(yaw rate), 엑셀로미터(accelerometer)를 연동하고, 추가적으로 방위각을
센싱하는 compass를 복합적으로 사용
자율주행자동차에서 정확하고 정밀한 지도를 기반으로 정확한 순간순간의 이동위치가 중요한 이유는 최종의
목적지를 찾아가기 위한 경로가 계획되고 계획된 경로를 정확히 추종하기 위하여 필요
-차량이 생성된 경로를 따라 이동하면서 GPS를 비롯한 다양한 측위 센서를 통해 현 위치와 방위정보를 수신하게
되고, 이를 이용하여 제어를 위한 변수를 생성
경로를 생성하는 방법은 도로와 같이 구조화 환경(도로 구획선 및 규제가 존재)에서의 경로계획과 야지,
주차장(이동 가능한 공간과 이동 불가능한 공간만으로 구분)등과 같이 비구조화 환경에서의 경로계획으로 구분
주행환경인식 및 판단 기술
주행환경인식기술은 자율주행자동차의 주행에 있어서 운전자의 시각과 같은 역할을 대행하고 판단은 머리에
해당하며 주행 중 자동차 주변에 존재하는 여러 장애물과 전 후방의 상황을 인식하여 결과를 제어시스템에
최종적으로 제공
-주행환경을 인지하기 위한 시스템으로는 카메라, 초음파, 적외선, 레이더, 라이다 등의 다양한 센서가 존재하고, 이를
보다 빠르고 정확하게, 자주 측정하기 위한 데이터처리 알고리즘 및 시스템에 대한 융·복합 연구가 진행되고 있음
-운전자의 시야 범위 밖의 환경을 인식하기 위한 카메라 센서는 차량의 전/후/측방, 또는 사이드 미러에 장착하여
차량 주변의 근접 영상을 하늘에서 내려다 본 것과 같은 영상을 제공하거나, 운전자 사각지역의 장애물 탐지,
후진 시에 장애물의 존재 유무 확인 등이 가능
14. PD ISSUE REPORT AUGUST 2013 VOL 13-8KEIT PD Issue Report
한국산업기술평가관리원94
Right lateral camera
Right rearview camera
4frontal cameras
Left rearview camera
Left lateral camera
Left laser scanner
Right laser scanner
External power
and ethernet plug
Back stereo
cameras
16 fixes
Laser beams
4-planes
Laser scanner
Back laser
scanner
┃그림 4-12 자율주행자동차를 위한 주행환경인지용 다양한 센서들 장착 예┃
또한, 운전자의 인식력을 향상시켜주는 비전 기술은 카메라 렌즈 모듈과 SW처리로 가능한 야간 주행 시 적외선을
발사하거나 열을 감지하는 나이트비전 기술과 터널을 통과 할 때처럼 급격한 조도변화에서 사용하는 역광보조
기술이 있음
차선을 인식하여 불필요한 차선변경을 경고하거나, 차선을 유지시키는 기술, 차량 내부에 장착하여 운전자의
졸음과 운전태만, 등의 상태를 파악하는 비전 기술은 운전자의 운전 부하를 경감하여 점점 자유롭고 편안한
주행상태를 마련
┃그림 4-13 자동차에 장착된 카메라를 이용한 차선 및 주차선 인식┃
15. ISSUE 4 자동차·IT융합 시스템으로서의 자율주행자동차
Korea Evaluation Institute of Industrial Technology 95
카메라 센서에 비해 비교적 환경 특성에 강한 인식력을 보이는 레이저 스캐너는 Laser Radar 원리를 이용한 비
접촉식 거리를 측정하는 센서
방출된 단일 레이저 펄스가 센싱 범위 내에 존재하는 사물의 표면에 반사되어 돌아오는 시간을 거리를 환산하는
원리로, 측정 데이터의 높은 신뢰성과 스캔주기가 짧은 점, 사물의 색상과 표면 형상에 강인한 점이 장점
초음파 센서는 자동차 주변의 근거리 장애물과의 충돌을 감지하기 위함이며, 레이더는 전파의 방사에 의하여 생긴
반사파를 이용하여 물체의 위치를 탐지하는 센서 로서 전파의 도플러효과를 이용하는 것
경로 추종 기술
경로추종기술은 생성된 경로를 기반으로 임무 완수를 위해 행동(Behaviour)들과, 데이터베이스로부터
동작(maneuver) 계획 및 제어, 종/횡 방향 운동으로 구성
-행동은 특성에 따라 1~3개의 동작으로 구성되며, 동작 계획에서 선택된 동작은 종횡방향의 목표 속도 및 목표
위치, 현재 실행 중인 동작을 바탕으로 운동 계획을 선택하는 방식
-운동계획 단계에서는 속도 프로파일 생성기와 궤도 생성기를 거쳐 목표 속도 값과 추종할 속도 프로파일을
생성하고, 또한 목표 위치값과 추종할 중간 궤도 값을 전송받아 이를 추종하도록 제어기로 전달
-제어기는 운동계획에서 전송 받은 속도 프로파일과 궤도 프로파일을 추종하기 위해 종방향/횡방향
제어기(Longitudinal/Lateral controller)로 제어 수행
3. 자율주행자동차의 향후 전망
라이프스타일 반영의 자동차 브랜드 모델
미래의 자율주행 자동차 기능을 고려 할 때, 스마트 폰 앱을 이용한 차량 호출 예약이나, 음악이나 영화
콘텐츠가 사용자의 동선을 따라 사용되는 기기를 바꿔가며 감상 할 수 있는 등, 오히려 제조력 보다는 소비자의
라이프스타일을 반영하는 힘이 생태계의 주요 참여자가 될 것으로 예상
-우리나라의 현대자동차는 젊은 고객들 중심으로 독특하고 차별화된 라이프스타일을 제공하기 위해 벨로스터,
i30, i40 등 감성 디자인을 시도하는 ‘PYL(프리미엄 유니크 라이프스타일: Premium Younique Lifstyle)’을
마케팅 전략으로 내세움
16. PD ISSUE REPORT AUGUST 2013 VOL 13-8KEIT PD Issue Report
한국산업기술평가관리원96
-또 하나의 라이프스타일의 변화는, 여성의 사회활동 증가와 경제인구구조의 변화에 따라 우리나라 도로 주행
차량 중 전국 평균 77%가 ‘나홀로 차량‘이며, 이를 반영하여 소형, 경량의 친환경 차량(city-car, urban-car)
개발이 활발해 지고 있음
개인이동수단(Personal mobility)는 전기 동력원을 사용하여 1~2인용이 탑승하여 단거리 또는 도심 출퇴근에
이용될 수 있으며, 차세대 전기차 및 자동차 시장의 활로로서 중소 부품업체들의 기술개발 적용이 용이하고
상용화가 빠른 장점이 있음
일본과 미국, 유럽을 비롯한 자동차 선진국들은 핵심 부품개발과 고부가가치화에 적극 나서고 있으며, 대규모
실증사업을 통한 인증과 각종 제도 정비와 산업기반 구축에도 빠르게 대응 하고 있음
Twizy(트위지) : Renalt
i-Road(아이로드) : Toyota Explicit(익스플리시트) : Kenyon Yeh
Nils(닐스) : Volkswagen Pivo2(피보2) : Nissan
┃그림 4-14 개인이동수단(Personal mobility)을 위한 콘셉트 카(예)┃
개방형 시스템 모델
세계적으로 십 억 대 이상의 자동차에서 행동, 교통패턴 그리고 토폴로지에 대한 수 조 개의 의미 있는 데이터를
이용하여 차량용 OS를 개발 할 수 있고, 차량 제조업체의 접근 보다 더 사용자 특성에 적합한 자동차 모델을 생산할
수 있음
-에릭슨사(Ericsson)의 멀티서비스 전달플랫폼(MSDP: Multiservice Delivery Platform)은 볼보자동차의
신제품에 인포테인먼트와 모바일 앱, 통신 서비스를 제공하기 위한 것으로, 운전자 또는 승객들은 자동차 내에서
다양한 정보서비스가 가능
17. ISSUE 4 자동차·IT융합 시스템으로서의 자율주행자동차
Korea Evaluation Institute of Industrial Technology 97
자동차 공유서비스 모델
차량 공유서비스는 선두였던 Zipcar를 미국 렌트카 업체 Avis에서 인수 할 정도로 성장기에 접어들고 있고, 세계
각국으로 확산되어 벤처캐피탈과 자동차 업계의 투자가 이루어지고 있음
-구글벤처스 등 IT 계열의 벤처캐피탈과 GM 벤처스 등 자동차업계의 벤처캐피탈에서 차량 공유 서비스 업체에
대한 투자
-독일의 Car2Go는 2인용 소형 차량인 스마트를 이용하여 다임러 그룹의 자회사로서 다임러-벤츠가 공동으로
투자하고 관련 사업을 지원
-BMW Drive Now는 독일의 주요 도시와 미국 샌프란시스코에서 운영 중이며, 특히 미국에서는 전기차를
이용하여 스마트폰 앱으로 예약과 결재가 이루어짐
중거리 교통수단으로 적합한 자동차 공유 모델은 기존의 장거리를 위한 차량 임대 사업이나 택시 운송업과는
사용하는 시간적인 측면에서 차이가 있으며, 대중교통거점형과 연계하여 도심에서 활성화가 기대
자율주행이 가능한 경우, 이용자가 어디서나 차량을 승하차 할 수 있어 공유차량 주차장 선택이 자유로울 수
있으며, 특정 차량 보관소로의 집중 현상이 대중교통과 군집주행을 통해 배치가 가능해 질 수 있음
자동차 공유 서비스의 성공 여부 역시, 사용자가 사용하는 기기와의 호환성이나 고객 서비스, 차량의 관리 상태, 그
이외에도 편의성과 가격, 자동차 브랜드에 대한 선호도에 따라 달라질 것으로 예상
주문자 상표 부착(OEM:Original Equipment Manufacturing)모델
기존 자동차 제조업체들은 OEM 방식에 의해 오랜 시간동안 차량의 설계와 제조, 그리고 사용자의 감성적 호응도를
반영해 왔으며, 다른 산업에 비해 부품산업 등 부가산업의 고용창출과 타 산업에의 파급효과로 자국 산업 보호를
받아 왔음
자동차 산업의 패러다임 전환에 따라 산업 생태계도 변화되고 있으며, 선진국 자동차 업체들은 기존 생태계를
개방하여 외부 기업과 협력을 강화하고 있으며 각국 정부는 대규모 지원에 나서고 있는 상태
자율주행서비스라는 복합적인 요소기술의 총체를 완성하기 위해 지도데이터, 주행패턴 정보, ECU 등의 데이터에
기반한 새로운 가치사슬을 연계하는 신기술들과의 융합에의 과감한 전략적 투자 확대로 글로벌시장의 경쟁력
강화가 요구
18. PD ISSUE REPORT AUGUST 2013 VOL 13-8KEIT PD Issue Report
한국산업기술평가관리원98
4. Cooperative-ITS 서비스 제공 표준화
지능화·네트워크화된 자동차 영역과 도로/교통체계의 유기적인 접목을 중심으로 Cooperative-ITS(Intelligent
Transportation System) 개발의 핵심 요소 기술에 대한 국제표준개발이 ISO/TC204, ISO/TC22, GENIVI
Alliance, Car Connectivity Consortium 등의 산업표준단체에서 진행되고 있음
ISO 중심의 ITS응용서비스 표준
ISO TC204는 1992년부터 대중교통, 여행자정보 시스템, 수수료 및 요금징수, 단거리 및 광대역 통신 분야의 표준
개발을 주도해 왔으며, 현재 23개국 참여국과 29개국의 단순 참가국이 18개의 워킹그룹(WG: Working Group)이
생성되었으나, 아래 주요 4개의 워킹그룹이 가장 활발한 표준 개발이 진행되고 있음
-WG14에서는 도로/차량 경고 및 제어를 목적으로 전방 및 교통장애물 경고, 주행차량 접근경고, 차선이탈경고,
자동차량 주행 등 도로를 주행하는 차량의 안전 및 운전 편의성 관련의 표준 개발
*CSCW(Curve Speed Warning Systems)는 트럭과 버스, 승용차를 포함하는 차량 전반에서 현재의
차량속도가 전방의 곡선구간을 안전하게 지나가기에 너무 빠를 경우, 운전자에게 경고하기 위한 시스템으로
NISSAN, HONDA, VISTEON등이 양산품을 개발하고 있으며, 국내 만도, 현대모비스 등이 기술 개발을
진행하고 있음
*PAS(Parking Assistant Systems) 주차공간영상과 주차궤적을 제공, 조향제어 안내시스템으로
양산중이거나 개발이 진행된 완성차 간의 시스템 구성 및 형태가 상이하여 국가별 조율을 위한 시스템 구성의
특성 분석이 진행 중
-WG16에서는 20m 범위의 짧은 거리에서 일대일 통신이 가능한 DSRC(dedicated Short Range
Communication)에 대한 연구에서 시작되어, 다양한 ITS 서비스를 수용하기 위해 광역 통신 기술과 핸드오버를
이용한 CALM(Continues Air Interface-Long and Medium Range)기술이 제안되어 개발 중임
*무선 인터넷 통신 시스템 개발에서 선두주자인 LTE 서비스를 활용하여 CALM 기반 LTE 인터페이스 기술과
시스템을 차량에 접목하여 차량 통신 분야의 새로운 시장 개척 및 국제 표준 선도 기회를 확보할 수 있음
- WG17은 차량과 개인 휴대용 기기를 통해 차량 운전 시에 사고정보, 혼잡정보 등 교통정보와 차량의 상태를
모니터링 하기 위해 차량정보를 수집하고 운전자에게 정보를 제공하는 등 양방향 통신이 가능한 사용자 단말을
이용한 서비스 표준을 개발 중에 있음
*ISO13184 표준제안은 사용자 단말과 도로 등의 정보제공 서버 간에서 응용 계층 메시지를 교환하기 위한
메시지 흐름순서와 메시지 규격을 정의하는 Generic Protocol 인 DXP(Data eXchange Protocol)에 관한
표준이 한국전자통신연구원의 주도로 제안되고 개발 중
*ISO13185 표준제안은 필수 차량 내 데이터 획득을 위한 차량 내부 네트워크와 데이터 저장소 및 교통 인프라
간 정보 교환을 위한 응용 계층 프로토콜의 요구사항과 규격을 다룸. 독일과 한국전자통신연구원의 공동
제안되고 개발 중
19. ISSUE 4 자동차·IT융합 시스템으로서의 자율주행자동차
Korea Evaluation Institute of Industrial Technology 99
*현대맵앤소프트 사의 주도제안으로 Indoor navigation 관련 정보교환 인터페이스를 다루는 ISO17438
제안과 중국 주도의 여행자안내 프로토콜 표준개발이 진행 중
-WG18에서는 최근에 생성된 그룹으로 비엔나 협정에 따라 CEN TC278 WG16과 협의하여 결정하였으며,
Cooperative Systmems 분야의 서비스, 아키텍쳐, 통신관리, 보안, 전자지도(LDM: Local Dynamic Map),
미들웨어 등이 있음
ISO TC22 SC3 WG1은 차량 내부 네트워크와 외부 진단 기기간의 데이터 통신 표준화를 추진하는 핵심 표준화
그룹으로 14개의 세부 그룹이 운영되고 있으며, 전 세계 자동차 OEM(다임러, BMW, 포드, GM, 도요타) 및
산업체의 적극적인 참여가 이루어짐
*ISO27145 제안은 자동차에 대한 OBD 시스템의 규격(커넥터, 진단 서비스, DTC, 통신프로토콜 등)과 진단
기기간의 통신 방식을 정의하여 제공하기 위해 개발 중
*ISO14229 제안은 자동차 ECU에 대해 CAN을 통해 진단 서비스를 표준화 하는 것이 목표
GENIVI 표준
차량 제조사에서는 자동차의 브랜드 가치를 높이는 차별화 전략을 자동차의 연비, 가격대비 성능, 디자인 등의
자동차 자체 시스템에서 벗어나 자동차에서 IT 기기 활용도를 높이는 기술과 외부와의 원활한 네트워킹을 위한
차량IT 융합기술에 관한 관심이 고조되고 있음
-GENIVI Alliance는 차량 인포테인먼트 시스템을 오픈소스 기반의 플랫폼으로 정의하고 개발하도록 하는 산업
표준을 담당하고 있는 비영리 단체이며, BMW, Intel, GM, PSA, WindRiver를 중심으로 2008년 창단되어
126개의 회원사로 구성
-Car Connectivity Consortium은 모바일 기기와 자동차 인포테인먼트 시스템을 연결하는 산업체 표준 기술로
미러링크(Mirror Link)를 산업 표준화하는 단체
국내·외 자동차IT 표준 대응 정책
국내 TTA 산하의 텔레매틱스 및 ITS 위원회에서는 차내망 연동 실무반, 인프라통신 실무반, 차량 간 통신 실무반
분야 표준화 활동이 진행되고 있으며, 국내 표준 개발 및 국내 기술의 국제 표준기고로 연결하는 역할이 수행되고
있음
자동차 관련 원천기술이 부족한 우리나라는 선진국이 만들어 놓은 국제표준 또는 미국·일본 등과 같은 선진국
표준을 수용하는 국가의 입장이었기 때문에 우리의 제품을 생산하고 수출하기 위해서는 표준 수용으로 관련 소재
및 부품의 예속화 현상이 발생되었음
향후 미래형 자동차 산업 분야에서 우리나라가 주도적인 성장을 위해서는 기술의 개발과 지적재산권 확보, 표준화
의 삼위일체적인 추진이 세계시장 진입효과를 극대화 시킬 수 있음
정부에서는 민간주도로 국제표준화 활동이 조기에 효율적이고 체계적으로 이루어질 수 있도록 활동기반을
조성하는 데 중점을 두어야 함
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한국산업기술평가관리원100
5. 시사점 및 정책 방향
주행안전 관련의 신뢰도 향상을 위한 산·학·연·관 공동의 기술개발에 집중
-도로 위를 달리는 자동차의 주행 안전성은 자동차 자체기기의 신뢰성과 도로의 설계조건과 밀접한 연관성을
가지고 있으며, 운전자의 주행패턴 등의 특성 데이터 분석이 추가되어야 함
-구글의 레퍼런스 스마트폰을 삼성, LG가 만들고, 레퍼런스 태블릿을 ASUS가 만들듯이, 향후 자율주행자동차
시장에서 “추격형”이 되지 않기 위해 IT강국인 우리나라도 자동차산업과 첨단도로체계와의 IT융합 활성화가
시급함
-정부에서는 자동차 산업의 내부역량으로 국제 경쟁력을 가진 다수의 부품업체들로 구성된 산업 기반과 안정적인
내수시장의 기반이 우수하다는 판단
-원천기술 부문의 친환경자동차 기술과 IT 융합 스마트 기술개발 부분에서는 선진업체에 비해 70~80%에 달하는
격차를 보이는 것으로 분석하고 있음
-도로 인프라의 강화와 관련된 국토해양부와 자동차 제조 관리의 산업통상자원부, 그리고 통신 및 차내 시스템
SW처리기술의 미래창조과학부 등 연관된 정부기관에서는 효율적 기술개발을 위한 범부처 R&D 발굴이 필요
-국가적으로 자율주행자동차 관련 기술은 교통약자 또는 개인이동서비스 수단에 적용되어 미래의 교통체계를
혁신적으로 변화시킬 것
-자율주행자동차 분야 주요 플레이어 중 하나는 다양한 데이터를 소비자의 가치 제안을 고려하여 고객의 요구에
맞게 커스터마이징 하는 오픈 시스템 기술개발 분야가 될 것
정부의 법제도 및 범부처 기술개발 지원
-기술의 완성도를 높이기 위해서는 자율주행기술 관련 선두 주자인 구글의 무인자동차의 선례에서 보듯이 실제
주행을 통해 기술의 완성도를 높여 나가야 함
-산업융합촉진법에서 정의한 ‘융합 신제품 적합성 인증제도’ 등을 통해 ‘자율주행자동차’라는 융합 신제품을 fast-
track으로 제품 인증 및 인허가 절차를 수행하여 기술 검증을 통한 신속한 시장출시가 요구
-또한, 자율주행자동차는 자동차관리법, 자동차손해배상법 등은 국토해양부와 관련이 있고, 차량자체의
안전인증을 위해서는 산업자원통상부와, 무인차의 도로 주행을 위해서는 도로교통법을 담당하는 경찰청과의
협조 필요
-새로운 시장을 창출하고 신규 서비스를 수용할 법제도 마련 또는 개선을 위해 범부처의 인허가 관련 규제 및 법령
논의 요구
-최소안전요건 및 책임소재, 기술적으로 안정성 확보 심사 기준을 통과할 경우, 시내 주행을 허가하는 신규
서비스를 수용할 수 있는 신규 법제도 마련 필요
-임시기준을 부여받은 일부 도로에서 기술의 검증을 수행하고, 시험의 결과분석을 기술개발에 피드백 하여
기술완성도 확보가 시급히 요구
21. ISSUE 4 자동차·IT융합 시스템으로서의 자율주행자동차
Korea Evaluation Institute of Industrial Technology 101
기타 제언 사항
-2013년 수입자동차 협회에 등록된 수입차 판매량은 7만 여대로 지난해 대비 19.7% 성장, 수입차의 내수시장
점유율인 9.9%는 지난해 상반기 수입차 점유율 8.2%로서 예상치를 상회
-내수시장 성장의 한계를 인식하고 글로벌 시장 확대를 위해 한미, 한·EU간 자유무역협정 등 통상정책의
적극적인 대응 필요
-최근 산업과 경제의 활성화를 위한 것은 ‘세계최초 기술’보다 ‘제품과 서비스’로 승부가 결정되고 있음
-시스템 기술의 개방형 모델로 진행됨에 따라 기술의 이미 많은 부분이 국내외에서 공유되고 있어, 신규성을
강조할 수 있는 방법은 제품과 서비스
-철저한 사용자 데이터 분석을 통한 요구사항 분석이 기술이나 제품 개발보다 선행되어 연구하는 것이
시장에서의 좋은 호응도를 얻는 방법
-잘 갖춰진 국내 데이터 처리와 네트워크 기술을 기반으로 자율주행자동차의 국내 시장에서의 기술검증을 통한
글로벌 시장 경쟁력을 키워 나가야 함
22. 한국산업기술평가관리원102
PD ISSUE REPORT JUNE 2013 VOL 13-8KEIT PD Issue Report
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6.“주력산업 산업융합원천R&D 전략[2013-2017]“, KEIT, 2012.9
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Search Techniques in Artificial Intelligence and Robotics (STAIR-08). June 2008.
[국내·외 주요 기술개발 현황]
연구기관명 프로젝트명 개요 연구기간
볼보 자동차&스웨덴,
독일, 스페인 기술연구
소
SARTRE
•선두 차량을 추종하는 무인 3대의 군집주행 차
량 기술개발
2009.9~2012.9
유럽연합(콘티넬탈,
볼보, 폭스바겐 등)
HAVEit •ADAS 시스템 개발 2008.2~2011.7
BMW city Project I •소형, 전기차, 고효율의 퍼스널모빌리티 개발 2012.1~2013.12
PATH VII •도로 인프라 연계 차량안전서비스 기술개발 2008.1~2011.12
한국전자통신
연구원
자동발렛주차를 위한
센서융합 공간인지 및
자동주행기술개발
•차량센서와 인프라맵 정보를 이용하여 주차장
공간인지와 주차유도 및 주행기술개발
2010.4~2014.3
