TRACK 1 (5G Technology) 5G 시대의 자율 주행, 기술 변화 트렌드 : 김재환 서울대

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5G 시대의
자율주행 기술 변화 트렌드
2019.08.27
김 재 환 Ph.D. (jhkim13@snu.ac.kr)
차세대융합기술연구원
경기도자율주행센터 센터장
KT S/W DEVELOPER
CONFERENCE 2019

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자율주행 산업 생태계의 변화(1) 자율주행 산업 트렌드
국가 및 산업 전반의 협업 필수
자율주행차 – ICT – 공간정보 융합기술 필수

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자율주행 산업 생태계의 변화(2) 자율주행 산업 트렌드
*출처: https://newsroom.toyota.co.jp/en/corporate/20546438.html
다목적 서비스를 위한 자율주행 모빌리티 개발

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자율주행 산업 생태계의 변화(3) 자율주행 산업 트렌드
자율주행 모빌리티 서비스(MaaS) 플랫폼 확산
*출처: https://newsroom.toyota.co.jp/en/corporate/20546438.html
*MaaS : Mobility as a Service

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자율주행 산업 생태계의 변화(4) 자율주행 산업 트렌드
오픈 플랫폼 기반의 얼라이언스/파트너쉽 강화

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자율주행 산업 생태계의 변화(5) 자율주행 산업 트렌드
4차산업혁명에 따른 지방정부 중심의 실증사업 필수

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판교제로시티 자율주행 실증단지 사업개요 판교제로시티
• 위 치: 판교 제2테크노밸리 및 제1테크노밸리
• 기간 / 사업비: 2016.11 ~ 2021.12 / 493억원(경기도비)
• 공간적 규모: 33만평 (판교 제1TV 20만평, 제2TV 13만평)
• 자율주행 실증 노선: 10.8km (판교 제1TV 7km, 제2TV 3.8km)
• ’16.11 실증단지 및 제로셔틀 기본설계 착수
• ’17.11 실증단지 구축 및 제로셔틀 제작 착수
• ’18.09 제로셔틀 시험운행 시작
• ’19.05 자율주행 통합관제/데이터/비즈니스센터 및 인프라(부분) 구축
• ’19.06 자율주행 실증단지 운영 개시(판교 제2TV 2단계부지 제외)
• ’21.12 자율주행 실증단지 준공
* 준공 상황에 따라 자율주행 실증 노선 점진적 확대
“4차산업혁명을 위한 성장동력 확보 및 일자리 창출”
• 판교 제2테크노밸리 조성 마스터플랜 수립(’15 경제장관회의)
• 자율주행, 로봇, AI, 빅데이터, IoT, 5G 등 융합기반 산업
• 1,850개 기업 (창업기업 1,400개 / 성장기업 300개 / 혁신기업 150개) 4만명 근로자
* 판교 제1테크노밸리: 1,270개 기업 6만명 근로자 (연간 매출액 80조원)
“자율주행 산업 생태계 조성”
• 판교제로시티 “자율주행 시험운행단지” 지정 (’16 국토부)
• “사고” ZERO: 실세계 환경 자율주행 융합기술 테스트베드 구축
• “비용” ZERO: 자율주행 산업 생태계 지원 오픈플랫폼 구축
• “규제” ZERO: 신규 자율주행 서비스 실증 지원 민·관 협의체 구성
• “탄소” ZERO: 친환경 도심 자율주행 모빌리티 서비스 실증
추진배경
추진목표
사업개요
추진현황
향후계획

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자율주행 지원 센터 및 인프라·서비스 구축 판교제로시티

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경기도 자율주행차 “제로셔틀” 개발 및 제작 판교제로시티
• 11인승 (입석 6인) 전기차 플랫폼
• 자차 다중센서 + HD Map + 통합관제센터 V2X 연계 자율주행
• 자율주행 Level 4 (제한속도 25km/h)
• 국토부 자기인증 및 임시운행허가 완료
• 탑승자 및 자차 (센서포함) 보험가입 완료
• 공도 일반차 혼재 셔틀 서비스 운영
○ “제로셔틀” 개요 ○ “제로셔틀” 주요 특징
• “실증단지 시스템 검증”, “빅데이터 수집”, “교통운영 실증” 목적
• 산학연 33개 기관과 협력, 제작
• 제작 및 운행기간
- (연구) 2016.10 ~ 2017.06
- (제작) 2017.06 ~ 2018.03
- (운행) 2018.09 ~ 2019.12

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경기도자율주행센터 목표 및 추진계획 경기도자율주행센터
통합관제센터
판교제로시티 운영을 통한
지속가능한 자율주행 산업 생태계 조성
“ ”
데이터센터 비즈니스센터 규제샌드박스
제로 모빌리티 서비스
플랫폼 공간정보
V2X IoT
클라우드 수집/분석
공공 빅데이터
오픈랩 코워킹랩
얼라이언스랩
협의체
표준/제도
제로PM 제로택배 제로방범 제로-X제로셔틀
추진계획 05
경기도·기업·연구기관 / 경기도민
자율주행 공공 모빌리티 개발 및 서비스 실증
추진계획 01
자율주행 기업·연구기관
실증 테스트 지원
추진계획 02
자율주행차·인프라
데이터 수집 및 서비스
추진계획 03
자율주행 스타트업
협력 및 글로벌 도약 지원
추진계획 04
민관기업·정부기관
협력 거버넌스 강화

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오픈플랫폼 기반 자율주행 통합관제센터 경기도자율주행센터

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자율주행 실증 테스트 지원 및 빅데이터 서비스
규제샌드박스 지원 V2X단말기 대여/클라우드 할당 등
○ 운영절차
빅데이터 서비스
테스트 신청 접수 테스트 계획 검토 테스트 승인 및 계정 할당 관제 모니터링 및 데이터 수집 테스트 종료
○ 실증 테스트 군(사용자) ○ 실증 테스트 지원을 위한 제공 서비스
V2X
Autonomous Mobility
Service
통합관제 플랫폼
1. 공간 및 시설 지원 서비스
2. Cloud 서비스
3. 빅데이터 서비스
4. HD Map 서비스
5. LTE/WAVE Hybrid V2X통신 단말기 대여 서비스
6. 자율주행 관제 모니터링 서비스
7. V2X통신 기반 자율주행 안전지원 서비스
: 보행자케어 서비스 / 신호현시 서비스 / 자율주행 도로감시 서비스 / 도로환경감시 서비스
8. IoT 지원망을 통한 자율주행 인프라 센서 테스트 지원 서비스
9. 통합관제센터 연계 자율주행 서비스 모델 실증 지원 서비스
경기도자율주행센터

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자율주행 스타트업 협력 및 글로벌 도약 지원
○ 오픈랩 :: 입주 스타트업 혁신성장
1. SOS랩 :: LiDAR 센서
2. 비트센싱 :: 4D Radar 센서
3. 웨이티즈 :: V2X단말기·서비스
4. 블루웨일 :: AI·빅데이터 가공
5. 서울로보틱스 :: 자율주행 솔루션
6. 모빌테크 :: 공간정보·인지
7. 컨텍디앤엠 :: 차량 시제품 제작
8. 모라이 :: 자율주행 시뮬레이션
○ 코워킹랩 :: 공유와 네트워킹
스타트업 협력 제로 모빌리티 공동개발 글로벌 도전
대학 및 예비 스타트업
중/소/스타트업
자율주행 테스트 기관
세미나
컨설팅
기술지원
표준·인증 지원
규제샌드박스 지원
○ 얼라이언스
:: 자율주행 리더기업 / 지원기관 협력
KT, LX, 만도, 네이버, 현대해상
ETRI, 중진공, TTA, ITS Korea, 경도공
국토부, 과기정통부, 경기도, 성남시
투자
수요연계
경기도자율주행센터

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제로 모빌리티 서비스 실증 경기도자율주행센터
○ 제로셔틀 일반인 탑승 서비스 실증
○ 제로 모빌리티 서비스 실증
모빌리티 중심의 도시·사회 문제 발굴 친환경 자율주행
“제로 모빌리티” 서비스 실증
스마트시티
자율주행 모빌리티
서비스 적용

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감사합니다.
김 재 환 Ph.D. (jhkim13@snu.ac.kr)
차세대융합기술연구원
경기도자율주행센터 센터장