A workshop with activities in Japanese with some English, aimed at elementary and junior high school students. Consciousness-raising about cultural, linguistic and ethnic diversity in Japan to counter myths of a single homogenous Japanese race and nationality. To support the human rights of minorities and multiethnic children.
A workshop with activities in Japanese with some English, aimed at elementary and junior high school students. Consciousness-raising about cultural, linguistic and ethnic diversity in Japan to counter myths of a single homogenous Japanese race and nationality. To support the human rights of minorities and multiethnic children.
Kinderuniversiteit: Let's Manga! Japanse strips veroveren de wereldNoppe Nele
Presentation about manga held at the 4th edition of the Children's University, Leuven, 15/11/2008. (Note: this presentation contains images from copyrighted works. They are reproduced here for educational purposes only.)
Learn Japanese Part 3 - Negative Form for BeginnersLingo Videocast
https://www.youtube.com/watch?v=Xx2ObJehs3o
Oftentimes when we start learning Japanese, we immediately want to jump into learning words and phrases, but we're not given a solid introduction into the structure of this language. In this third lesson, we will build on what we previously learned and get introduced on the negative form of Japanese. You won't need any other knowledge of vocabulary or grammar other than what's in the previous 2 lessons. Each episode comes with examples from real media so you can see how language is actually used.
Visit: http://japanesevideocast.com
Kinderuniversiteit: Let's Manga! Japanse strips veroveren de wereldNoppe Nele
Presentation about manga held at the 4th edition of the Children's University, Leuven, 15/11/2008. (Note: this presentation contains images from copyrighted works. They are reproduced here for educational purposes only.)
Learn Japanese Part 3 - Negative Form for BeginnersLingo Videocast
https://www.youtube.com/watch?v=Xx2ObJehs3o
Oftentimes when we start learning Japanese, we immediately want to jump into learning words and phrases, but we're not given a solid introduction into the structure of this language. In this third lesson, we will build on what we previously learned and get introduced on the negative form of Japanese. You won't need any other knowledge of vocabulary or grammar other than what's in the previous 2 lessons. Each episode comes with examples from real media so you can see how language is actually used.
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セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
2. TOPIC ONE – UNIT TWO
人 –
ひとり
person
一人 = one person
ひと、にん、じん なんにん
何人? = how many people?
にほんじん
日本人 = a Japanese person
子 – child こ
子ども = child, children
こ
こ
とも子 = Tomoko (a girl’s name)
父 – father
わたし ちち
私 の父はやさしいです。 = My dad is kind.
ちち、とう
こ とう ひと
とも子さんのお父さんはどんな人ですか。 = What
kind of person is Tomoko’s father?
母 – mother
わたし はは
私 の母はきれいです。 = My mum is pretty.
はは、かあ
こ かあ ひと
とも子さんのお母さんはどんな人ですか。 = What
kind of person is Tomoko’s mother?
何 – what?
なんにん
ごかぞくは何人ですか。 = In your family, how many
なに、なん
people are there? (* when joined with a counter
suffix, 何 is translated as ‘how many?’)
なん
これは何ですか。 = What is this?
なに
何をしますか。 = What will you do?
私 – I, me わたし
わたし 私 はエリカです。 = I am Erica.
わたし こ
私 のなまえはとも子です。 = My name is Tomoko.
Christin Anggrahini 2012 Page 1
3. TOPIC ONE – UNIT THREE
目- eye め おお
め 目が大きいです。 = (He/she has) big eyes.
大 – big おお
大きい = big
おお、だい
だい
大すき = really like, love
だいがく
大学 = university
才 – age, ~years old なんさい
さい 何才ですか。 = How old are you?
じゅうはっさい
十 八 才 です。 = I’m 18 years old.
口 - mouth
くち ちい
口が小さいです。 = (He/she has) a small mouth.
くち、ぐち
ぐち
で口 = exit.
高 – high, tall, たか
expensive せが高いです。 = (He/she is) tall.
たか、こう とうきょう たか び る
東 京 に高いビルがたくさんあります。 = In Tokyo
there are many tall/high buildings.
えん たか
30 0000円?とても高いですね。 = ¥300 000?
That’s very expensive.
小 – small
ちい
ちい、しょう あかちゃんは小さいです。 = The baby is small.
Christin Anggrahini 2012 Page 2
4. TOPIC ONE – UNIT FOUR
日 – sun,day こ ひ
子どもの日 = Children’s Day (celebrated on 5th of
ひ、び、にち
May)
び
たんじょう日 = birthday
にち び
日よう日 = Sunday
月 – moon, month さんがつ
つき、がつ、げつ 三月 = March
げつ び
月よう日 = Monday
に か げつ
二カ月 = 2 months
行 – to go
い
行きます = I go.
い、こう
こう
りょ行 = travel, trip
来 – to come
く
来る = to come (plain form)
く、き、らい
き
来ます = to come (polite form)
らい
来しゅう = next week
食 – to eat た
た、しょく 食べます = I eat.
しょく
食 どう = dining hall, cafeteria
見 – to watch, to み
see, to look 見ます = I see/watch/look.
み、けん けんぶつ
見物 = sightseeing
Christin Anggrahini 2012 Page 3
5. TOPIC ONE – UNIT FIVE
今 – now いま なんじ
今、何時ですか。 = What time is it now?
いま、こん
きょう
今日 = today, this day
こんげつ
今月 = this month
分 – minute にふん
二分 = 2 minutes
ふん、ぶん、ぷん
さんぷん
三分 = 3 minutes
はんぶん
半分 = half
半 – half
よ じ は ん
四時半 = 4.30
はん
はんぶん
半分 = half
前 – before, in まえ
ごはんの前にてをあらいます。 = Before eating, I
front
まえ、ぜん wash my hands.
ぜん じ ふんまえ
ご前9時15分前です。 = It’s a quarter to nine in
the morning. (15 minutes before 9 a.m.)
時 – time, o’clock
いまなんじ
今何時ですか。 = What time is it now?
とき、じ
ときどき
時々 = sometimes
間 – duration of とうきょう じかん
time, between シドニーから 東 京 まで9時間かかります。 = From
かん、あいだ Sydney to Tokyo, it takes 9 hours.
あいだ
レストランとプールの 間 にあります。 = It’s
between the restaurant and the pool.
Christin Anggrahini 2012 Page 4
6. TOPIC ONE – UNIT SIX
本 – book, basis, にほん
counter for long thin 日本 = Japan
objects さんぼん
ほん、ぼん、 三本 = 3 long, thin objects, e.g. bottles, bananas, etc.
ぽん、もと いっぽん
一本 = 1 long, thin object.
やまもと
山本 = Yamamoto (Japanese surname)
家 – house, home
わたし いえ
これは 私 の家です。 = This is my house.
いえ、か、うち
か
家ぞく = family
一 – one
いっぽん
一本 = 1 long, thin object
いち、ひと
ひと
一つ = 1 thing (*つ is the counter for general
things)
ついたち
一日 = 1st day (of the month)
いちにち
一日 = one day
いちがつ
一月 = January
二 – two
ふた
二つ = 2 things
に、ふた
ふつか
二日 = 2nd day (of the month), 2 days
にがつ
二月 = February
三 – three みっか
さん、みっ 三日 = 3rd day (of the month), 3 days
みっ
三つ = 3 things
さんがつ
三月 = March
Christin Anggrahini 2012 Page 5
7. TOPIC ONE – UNIT SIX continued
四 - four しがつ
四月 = April
し、よん
よっ
四つ = 4 things
よんほん
四本 = 4 long, thin objects
よっか
四日 = 4th day (of the month), 4 days
五 – five ごがつ
五月 = May
ご
いつ
五つ = 5 things
六 – six ろくがつ
ろく 六月 = June
ろっぴゃく
六 百 = 600
むっ
六つ = 6 things
七 – seven しちがつ
七月 = July
しち、なな
なな
七つ = 7 things
なのか
七日 = 7th day (of the month), 7 days
八 – eight はちがつ
八月 = August
はち、よう
やっ
八つ = 8 things
ようか
八日 = 8th day (of the month), 8 days
Christin Anggrahini 2012 Page 6
8. TOPIC ONE – UNIT SIX continued
九 – nine くがつ
九月 = September
きゅう、く
ここの
九 つ = 9 things
ここのか
九日 = 9th day (of the month), 9 days
十 – ten じゅうがつ
じゅう、とお 十 月 = October
とおか
十日 = 10th day (of the month), 10 days
Christin Anggrahini 2012 Page 7
9. TOPIC ONE – UNIT SEVEN
好 – favourite, to す
like 好き = like
す(き)
中 – in, inside,
ちゅうごく
among 中 国 = China
なか、ちゅう
物 – thing(s) た もの
食べ物 = food
もの、ぶつ
けんぶつ
見物 = sightseeing
TOPIC ONE – UNIT EIGHT
元 – origin
げんき
元気 = healthy
げん、もと
もと
元からある = from the beginning, originally
気 – feeling
き
気もち = feeling
き
にんき
人気 = popular
Christin Anggrahini 2012 Page 8
10. TOPIC TWO – UNIT ONE
木 – tree, wood き
さくらの木 = cherry blossom tree
き、もく
もく び
木よう日 = Thursday
町 – town
まち ちい
まち この町は小さいです。 = This town is small.
TOPIC TWO – UNIT TWO
上 – on, above
うえだ
上田 = Ueda (Japanese surname)
うえ
うえ
つくえの上 = on top of the desk
下 – under やました
山下 = Yamashita (Japanese surname)
した
した
テーブルの下 = under the table
山 – mountain やまだ
山田 = Yamada (Japanese surname)
やま、さん
さん
ふじ山 = Mount Fuji
川 – river やまかわ
山川 = Yamakawa (Japanese surname)
かわ
がわ
すみだ川 = Sumida River (a river in Tokyo)
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11. TOPIC TWO – UNIT TWO continued
田 – rice field たなか
田中 = Tanaka (Japanese surname)
た、だ
うえだ
上田 = Ueda (Japanese surname)
住 – to live す
す(む) 住む = to live (plain form)
きょうと す
京都に住んでいます。 = I live in Kyoto.
右 – right
みぎ
みぎ 右がわ = right side
左 – left
ひだり
ひだり 左 がわ = left side
Christin Anggrahini 2012 Page 10
12. TOPIC TWO – UNIT THREE
所 – place ところ
ところ、しょ しんごうの 所 = at the traffic lights
じゅうしょ
住 所 = address
百 – hundred, 100 にひゃく
二百 = 200
ひゃく、ぴゃく、
さんびゃく
びゃく
三 百 = 300
はっぴゃく
八 百 = 800
電 – electricity でんしゃ
でん 電車 = train
でんわ
電話 = telephone
車 – car
しゃ
くるま、しゃ じてん車 = bicycle
くるま
これはぼくの 車 です。 = This is my car.
東京 – Tokyo
とうきょう い
とうきょう 東 京 へ行きましょう。 = Let’s go to Tokyo.
京都 – Kyoto
きょうと なに
きょうと 京都で何をしますか。 = What will you do in Kyoto?
Christin Anggrahini 2012 Page 11
13. TOPIC TWO – UNIT FOUR
買
か
– to buy
買う = to buy (plain form)
か(う) か
買います = to buy (polite form)
か もの
買い物 = shopping
千 – thousand, 1000
にせん
二千 = 2000
せん、ぜん
さんぜん
三千 = 3000
万 – ten thousand いちまん
まん 一万 = 1 0000 (ten thousand)
ひゃくまん
百 万 = 100 0000 (one million)
円 – yen (Japanese ひゃくえん
currency)
百 円 = 100 yen
えん せんえん
千円 = 1000 yen
先 – previous せんせい
先生 = teacher
せん
せんしゅう
先 週 = last week, previous week
週 – week まいしゅう
しゅう 毎 週 = every week
こんしゅう
今 週 = this week
TOPIC TWO – UNIT FIVE
今日 – today きょう なんにち
今日は何日ですか。 = What is the date today?
きょう
きょう げつ び
今日は月よう日です。 = Today is Monday.
Christin Anggrahini 2012 Page 12
14. TOPIC THREE – UNIT ONE
せんせい
生 – to be born 先生 = teacher
せい、う がくせい
学生 = students
う
生まれる = to be born (plain form)
う
どこで生まれましたか。 = Where were you born?
学 – to learn しょうがっこう
小 学 校 = primary school
がく
こうこう がくせい せんにん
この高校は学生が千人います。 = There are 1000
students at this school.
校 – school building
ちゅうがっこう
中 学 校 = middle school (junior high school)
こう
こうこう
高校 = high school (senior high school)
語 – language
に ほ ん ご
日本語 = Japanese language
ご
ちゅうごくご
中国語 = Chinese language
こくご
かん国語 = Korean language
えいご
英語 = English language
毎 – every
まいにち
毎日 = every day
まい
まいしゅう
毎 週 = every week
まいつき
毎月 = every month
年 – year
ねん
きょ年 = last year
ねん、とし、どし
ことし
今年 = this year
どし
たつ年 = the year of the dragon
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15. TOPIC THREE – UNIT TWO
火 – fire きょう か び
か、ひ 今日は火よう日です。 = Today is Tuesday.
水 – water すい び
水よう日にスポーツをします。 = On Wednesday, I do
すい、みず
sport.
金 – gold, money きん び あと
きん、かね 金よう日はひるごはんの後じゅぎょうがありません。=
On Friday, after lunch, I have no class.
土 – earth
ど び
土よう日にアルバイトをします。 = On Saturday, I
ど
have part time work.
話 – to talk, to はな
speak 話す = to talk, to speak (plain form)
はな(す)、わ に ほ ん ご はな
日本語を話しますか。 = Do you speak Japanese?
こ でんわばんごう なん
けい子さんの電話番号は何ですか。 = What is Keiko’s
phone number?
聞 – to hear, to き
ask おんがくを聞きます。 = I listen to music.
き(く)
名 – name なまえ なん
な お名前は何ですか。 = What is your name?
分 – minute (see わ
Topic 1 Unit 5),
分かる = to understand (plain form)
understand わ
わ 分かりますか。 = Do you understand?
Christin Anggrahini 2012 Page 14
16. TOPIC THREE – UNIT THREE
思 – to think おも
思う = to think (plain form)
おも(う)
おも
~と思います = ~ I think (polite form)
国 – country こくご
くに、こく、ごく 国語 = Japanese (national language)
がいこく
外国 = foreign country
がいこくじん
外国人 = foreigner
海 – beach, sea いえ うみ
うみ ぼくの家は海にちかいです。 = My house is near the
beach.
春 – spring にほん はる
はる 日本では、春さくらがたくさんさきます。 = In
Japan, in spring, there are many cherry blossoms.
夏 – summer なつやす なに
なつ 夏休 みに何 をしますか。 = What will you do in the
summer holiday?
秋 – autumn あき
あき はは秋あかくなります。 = The leaves in autumn
become red.
冬 – winter ほっかいどう ふゆ まいにち
ふゆ 北海道の冬は、毎日とてもさむいです。 = In
Hokkaido, in winter, everyday is very cold.
Christin Anggrahini 2012 Page 15
17. TOPIC FOUR
友 – friend とも
とも 友だち = friend(s)
TOPIC FIVE – UNIT ONE
休 – to rest, やす
holiday, break 休む = to rest (plain form)
やす(む) ひるやす
昼休み = lunch break
なつやす
夏休み = summer holiday
広島 - Hiroshima 北海道 – Hokkaido island
ひろしま ほっかいどう
大阪 – Osaka 本州 – Honshu island
おおさか ほんしゅう
東京 – Tokyo 四国 – Shikoku island
とうきょう しこく
京都 – Kyoto 九州 – Kyushu island
きょうと きゅうしゅう
入り口 or 入口 – entrance 出口 – exit
いりぐち でぐち
TOPIC FIVE – UNIT TWO
見物 - sightseeing けんぶつ
けんぶつ オペラハウスを見物します。= To sightsee the
Opera House.
Christin Anggrahini 2012 Page 16