2017/1/15(日)に名古屋で開催した OthloEvent #9 [学生限定Xamarinハンズオン] OthloTech x Microsoft Student Partners x JXUG学生支部
https://othlotech.connpass.com/event/45888/
で発表した資料です。
2017/1/15(日)に名古屋で開催した OthloEvent #9 [学生限定Xamarinハンズオン] OthloTech x Microsoft Student Partners x JXUG学生支部
https://othlotech.connpass.com/event/45888/
で発表した資料です。
Fukuoka.NET #9 material:
This is the material written about Xamarin with Entity Framework Core.
Changed url of sample codes on Github.com
https://github.com/tafuji/Xamarin-EFCore-1.1.5
This is the material of FUKUOKA Engineer Day 2018. Visual Studio App Center's features, distribution, crashes, analytics and push notification. are mainly described.
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
12. 必要な知識
プラットフォーム
個別
Xamarin Native
iOS API Objective-C, Swift Xcode
Android API Java Android Studio
Windows API Visual StudioC#
API 言語 統合開発環境
iOS API Objective-C, Swift Xcode
Android API Java Android Studio
Windows API Visual StudioC#
Xamarin.Forms
iOS API
Android API
Windows API
Objective-C, Swift Xcode
Java Android Studio
Visual StudioC#Xamarin.Forms
UI toolkit
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25. .NET Standard = PCL の上位互換
ポータブル クラス ライブラリとの比較
Xamarin.Forms の .NET Standard 対応
Share More Code with .NET Standard 2.0 | Xamarin Blog
Xamarin.Forms Stable Comes to .NET Standard 2.0 | Xamarin Blog
.NET Standard/PCL/Shared Library
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26. .NET Standard | Microsoft Docs
主に技術日記: .NET Standard のおさらい
さいきんの.NETのこととかNuGetとかCoreとかよく分からないよ
ねーって話 - Qiita
Xamarin.Forms+.NET Standard 1.6を試す – Takashi
Kawasaki – Medium
.NET Standard
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27. C#er/XAMLer/WPF/UWP → Forms
iOS/Android ネイティブ経験者 → ネイティブ
素早く簡単に作る → Forms
きれいに細かく作る → ネイティブ
社内プロジェクト → Forms
受託開発 → ??
HTML/JS → Cordova? React Native?
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Xamarin.Forms vs Xamarin ネイティブ