Iman kepada rasul berarti mempercayai bahwa Allah mengutus rasul-rasulNya untuk menyampaikan ajaran agama. Rasul memiliki tugas menyampaikan risalah Allah, mengajak manusia bertobat, dan mengatur umat manusia. Iman kepada rasul memberikan manfaat seperti mempercayai ajaran mereka berasal dari Allah serta mengamalkan syariat yang mereka bawa.