Dokumen ini membahas mekanisme sensorik dan motorik indra peraba dan perasa (kulit). Kulit memiliki berbagai jenis reseptor seperti korpuskula meissner, pacini, dan ruffini yang berfungsi sebagai sensor sentuhan, tekanan, suhu, dan rasa sakit. Rangsangan diterima reseptor lalu dikirim melalui neuron sensori ke sistem saraf pusat, dan dilanjutkan neuron motor ke efektor seperti otot dan kelenjar.