-περιστροφή τριών σημείων -ανίχνευση αντικειμένου -αναμονή -προειδοποιητικός ήχος

1. Φύλλο Εργασίας 2
Θεωρητικά – Εισαγωγικά
Ο αισθητήρας υπερήχων EV3 δημιουργεί ηχητικά κύματα και διαβάζει την ηχώ τους
για τον εντοπισμό και τη μέτρηση της απόστασης από αντικείμενα. Μπορεί επίσης να
στείλει μόνο ηχητικά κύματα για να εργαστούν ως σόναρ ή για να ακούσετε ένα
ηχητικό σήμα που προκαλεί την έναρξη του προγράμματος.
Όλους τους αισθητήρες μπορούμε να τους βρούμε στην κίτρινη περιοχή.
Εντολή Αναμονής
Η εντολή αναμονής μας δίνει τη δυνατότητα παύσης της λειτουργίας των κινητήρων
του ρομπότ για συγκεκριμένο χρόνο ή για συγκεκριμένο λόγο.
Μια από τις παραμέτρους που δέχεται η εντολή αναμονής, είναι η αναμονή σε
συνδυασμό με τους αισθητήρες.
Δραστηριότητα 1
Προγραμματίστε το ρομποτάκι σας, ούτως ώστε να εκτελέσει περιστροφή τριών
σημείων.
Θα πρέπει να μετακινηθεί το ρομποτάκι μπροστά, να κάνει όπισθεν πριν μετακινηθεί
και πάλι μπροστά.
Η εντολή που θα χρειαστείτε είναι η παρακάτω:
Όνομα Ομάδας:
Ονόματαμαθητών:

2. Δραστηριότητα 2
Στη δραστηριότητα αυτή θα πειραματιστείτε με τον αισθητήρα υπερήχων.
Προγραμματίστε το ρομποτάκι σας, ούτως ώστε να εκτελέσει περιστροφή τριών
σημείων, χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα υπερήχων ως αισθητήρα στάθμευσης.
Το ρομποτάκι σας θα πρέπει να σταματάει σε μια συγκεκριμένη απόσταση από ένα
αντικείμενο.
Μπορεί το ρομποτάκι σας να «πατήσει φρένο» πριν ξεκινήσει ξανά;
Οι εντολές που θα χρειαστείτε είναι οι παρακάτω:
Δραστηριότητα 3
Καλείστε να προσομοιώσετε έναν προειδοποιητικό ήχο-σήμα.
Τι συμβαίνει όταν ένα αυτοκίνητο κάνει όπισθεν και πλησιάζει ένα αντικείμενο;
Μέχρι τώρα, το ρομποτάκι σταματά με τη βοήθεια του αισθητήρα υπερήχων -
«αισθητήρα στάθμευσης». Μπορείτε να επεκτείνετε το πρόγραμμά σας, ούτως ώστε
να εκπέμπει έναν προειδοποιητικό ήχο-σήμα, και αμέσως μετά να πατιέται το φρένο
κατά την όπισθεν (εικονικό παρκάρισμα).

3. Θα πρέπει να διορθώσετε το πρόγραμμά σας, ούτως ώστε ο ήχος να σταματά όταν
ακινητοποιείται το ρομποτάκι σας.
Ποια τμήματα του προγράμμματός σας θα πρέπει να τροποποιηθούν;
Χρησιμοποιήστε τις εντολές των δύο προηγούμενων δραστηριοτήτων, συν την
παρακάτω:
Σκέψεις& Συμπεράσματα
Μετά από μια δραστηριότητα προγραμματισμού είναι σημαντικό να καταγράφετε τις
σκέψεις και τα συμπεράσματά σας.
Θέστε στον εαυτό σας τις εξής ερωτήσεις:
 Πώς μπορώ να βελτιώσω το πρόγραμμά μου;
 Θα μπορούσα να το κάνω πιο αποδοτικό;
 Μήπως χρησιμοποίησα πολλές εντολές;
 Πώς θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί το πρόγραμμά μου σε πραγματικά
σενάρια;